TWM462813U

TWM462813U - 通孔型行星式減速機

Info

Publication number: TWM462813U
Application number: TW102210777U
Authority: TW
Inventors: cheng-bin Luo
Original assignee: cheng-bin Luo
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2013-10-01

Description

通孔型行星式減速機

本創作涉及一種通孔型行星式減速機，特別是有關於可方便收納電線，提高傳動作業之便利性與安全性的通孔型行星式減速機。

惟，現行馬達之轉速均為高轉速且扭力小，因此，當需要用到低轉速大扭力的傳動設備時，往往要通過減速機來加以轉化，然而這些傳統減速機因為沒有提供收納馬達電線之空間，導致於在進行多軸傳動作業時，產生馬達電線雜亂不堪之情況，無法有效加以整理並佔據空間，若一不小心，甚至會纏繞馬達，造成無法預知的危險；此些缺失，不但造成使用者極大的不便與困擾，更是從事此一相關業者無法突破的長期缺弊；是以，有鑑於此，如何能於減速機設置一可收納馬達電線之空間，在傳動作業進行中，能將馬達電線整齊收納於減速機內，俾使傳動作業能順利進行，提升傳動作業之安全性，乃是當前從事此一相關業者所亟欲研發及突破的技術及課題。

本創作人有鑒於前述傳統減速機在使用上及功效方面仍有諸多問題無法突破，對此本創作人乃著手進行研究並積極的研發、創作，期以突破現有之技術功能侷限，經多年研究於此一行業之專業經驗與心得，於是創作出本案之創作。

本創作之主要目的乃在於提供一種通孔型行星式減速機，該減速裝置軸心位置穿設有相互對合連通之第1通孔、第2通孔以及第3通孔，且該第1通孔、第3通孔分別延伸出後座與前蓋，以形成貫穿通孔型行星式減速機之總通孔，提供方便收納馬達電線、節省空間，防止傳動作業中發生電線纏繞馬達之危險，提升工作安全性。

為達成上述目的，本創作係提供一種通孔型行星式減速機，主要包括有後座、減速裝置以及前蓋；該減速裝置更包含有第1軸承、主軸齒輪以及輸出軸；其中，減速裝置係組設於後座之容置槽內並藉由前蓋與後座相互鎖固，以蓋合減速裝置；該減速裝置之第1軸承之軸心穿設有第1通孔，第1通孔對合連通主軸齒輪之軸心所穿設之第2通孔，第2通孔並對合連通輸出軸之軸心所穿設之第3通孔；其中，第1通孔以及第3通孔分別延伸出後座與前蓋，以形成貫穿通孔型行星式減速機之總通孔；其中，後座相對減速裝置第1通孔處形成有具穿孔之管狀體；該管狀體係對應插設於第1通孔內，俾使穿孔與第1通孔相連通，藉由具有穿孔之管狀體，據以將第1通孔延伸出後座；其中，前蓋一端穿設有開口，俾使輸出軸突露於前蓋，且第3通孔一端亦延伸出前蓋；其中，第1軸承、主軸齒輪與輸出軸均為同軸設置；其中，減速裝置更包含有第2驅動齒輪；該第2驅動齒輪之外齒輪係與配設在後座之一第1驅動齒輪咬合；其中，第2驅動齒輪之軸心另設置有內齒輪，內齒輪係咬合主軸齒輪之一端的齒輪；其中，減速裝置更包含有複數行星齒輪，且前蓋一端內壁形成有環狀固定齒輪；該複數行星齒輪係與主軸齒輪另一端之齒輪咬合並同時與前蓋一端內壁所形成之環狀固定齒輪咬合；其中，主軸齒輪另一端之齒輪係咬合有複數個行星齒輪，且每個行星齒輪之軸心的兩端被分別固設於輸出軸所延伸之旋轉架上；其中，後座一端之側緣延伸設置有馬達固定端，該馬達固定端之前端面穿設有馬達軸孔，以供一馬達軸心對應***連結配設在後座之一第1驅動齒輪的軸心；其中，輸出軸同軸配設有一第3軸承；其中，輸出軸係形成一轉盤態樣者；藉由上述之技術手段得知，本創作有效利用既有結構形成可集中收納馬達電線之通孔，防止傳動作業進行中，馬達電線纏繞之危險情況發生，不但可提昇傳動作業之效率，更可提高傳動作業之安全性。

(1a)‧‧‧通孔型行星式減速機

(1)‧‧‧後座

(11)‧‧‧馬達固定端

(110)‧‧‧馬達軸孔

(111)‧‧‧固定槽

(112)‧‧‧螺孔

(12)‧‧‧容置槽

(13)‧‧‧穿孔

(15)‧‧‧管狀體

(16)‧‧‧螺孔

(2)‧‧‧減速裝置

(21)‧‧‧輸出軸

(210)‧‧‧第3通孔

(211)‧‧‧旋轉架

(22)‧‧‧第1軸承

(220)‧‧‧第1通孔

(23)‧‧‧第2軸承

(25)‧‧‧第3軸承

(3)‧‧‧前蓋

(31)‧‧‧開口

(32)‧‧‧螺孔

(51)‧‧‧第1驅動齒輪

(52)‧‧‧第2驅動齒輪

(521)‧‧‧外齒輪

(522)‧‧‧內齒輪

(53)‧‧‧主軸齒輪

(530)‧‧‧第2通孔

(55)‧‧‧行星齒輪

(551)‧‧‧軸心

(56)‧‧‧固定齒輪

(6)‧‧‧馬達軸心

(71)‧‧‧固定件

(8)‧‧‧總通孔

第1圖係本創作較佳實施例立體示意圖(一)。

第2圖係本創作較佳實施例立體示意圖(二)。

第3圖係本創作較佳實施例剖面分解示意圖(一)。

第4圖係本創作較佳實施例剖面分解示意圖(二)。

第5圖係本創作較佳實施例剖面分解示意圖(三)。

第6圖係本創作較佳實施例剖面示意圖。

第7圖係本創作第5圖A部分齒輪較佳實施例示意圖。

第8圖係本創作第5圖B部分齒輪較佳實施例示意圖。

為使貴審查委員能進一步瞭解本創作之結構、特徵及功效所在，茲附以較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。

請參閱第1圖、第2圖、第3圖、第4圖、第5圖以及第6圖所示，本創作較佳實施例之通孔型行星式減速機(1a)主要包括有後座(1)、減速裝置(2)以及前蓋(3)；後座(1)一端之側緣延伸設置有馬達固定端(11)，馬達固定端(11)之前端面穿設有馬達軸孔(110)，以供馬達軸心(6)對應***連結配設在後座之第一驅動齒輪(51)的軸心，馬達軸孔(110)周緣凹設有複數固定槽(111)，俾使馬達固定端(11)更加穩定的定位於後座(1)上，馬達固定端(11)之前端面的四個角落分別設置有螺孔(112)，以提供螺絲由馬達法蘭面之後方穿入，進而將馬達鎖固於通孔型行星式減速機(1a)之馬達固定端(11)上；該減速裝置(2)配設有一與第1驅動齒輪(51)咬合之第2驅動齒輪(52)，第2驅動齒輪(52)之外齒輪(521)係與第1驅動齒輪(51)咬合，第2驅動齒輪(52)之軸心另設置有內齒輪(522)，內齒輪(522)咬合一軸心穿設有第2通孔(530)之主軸齒輪(53)；第2驅動齒輪(52)兩端分別配設有第1軸承(22)與第2軸承(23)，該第1軸承(22)及第2軸承(23)係與第2驅動齒輪(52)、主軸齒輪(53)均為同軸設置，且第1軸承(22)之軸心所穿設之第1通孔(220)與主軸齒輪(53)之第2通孔(530)為對合連通；其中，主軸齒輪 (53)相反於第2驅動齒輪(52)另一端之齒輪係咬合有3個行星齒輪(55)，且每個行星齒輪(55)之軸心(551)的兩端被分別固設於輸出軸(21)所延伸之旋轉架(211)上；該輸出軸(21)亦與主軸齒輪(53)同軸設置，且輸出軸(21)之軸心位置穿設有第3通孔(210)，第3通孔(210)係與第2通孔(530)對合連通；其中，輸出軸(21)亦同軸配設有一第3軸承(25)，俾使輸出軸(21)更加順利旋轉；當減速裝置(2)由配設有第1軸承(22)之一端組設於後座(1)之容置槽(12)內時，後座(1)相對減速裝置(2)第1通孔(220)處形成有具穿孔(13)之管狀體(15)，該管狀體(15)係對應插設於第1通孔(220)內，俾使穿孔(13)與第1通孔(220)相連通，藉由具有穿孔(13)之管狀體(15)，據以將第1通孔(220)延伸出後座(1)；其中，前蓋(3)一端內壁形成有與各行星齒輪(55)咬合的環狀固定齒輪(56)，另一端穿設有開口(31)，而前蓋(3)上穿設有螺孔(32)，後座(1)相對位置穿設有對合之螺孔(16)，以提供固定件(71)穿入，據以將前蓋(3)與後座(1)相互鎖固蓋合，進而讓減速裝置(2)之輸出軸(21)可突露於前蓋(3)而加以應用，且第3通孔(210)一端亦延伸出前蓋(3)，俾使後座之管狀體(15)穿孔(13)、第1通孔(220)、第2通孔(530)以及第3通孔(210)相互對合連通形成總通孔(8)，該總通孔(8)為貫穿通孔型行星式減速機(1a)，於傳動作業進行時，係可將馬達電線收納於總通孔(8)內，不但方便作業，更可防止電線纏繞之危險情況發生，俾使傳動作業更加順利安全；當行星齒輪(55)被主軸齒輪(53)帶動而旋轉時，也同時與前蓋(3)一端內壁所形成的環狀固定齒輪(56)咬合，進而推動輸出軸(21)所延伸之第1旋轉架(211)與第2旋轉架(212)，由於輸出軸(21)與旋轉架(211)皆為同軸設置，俾使輸出軸(21)被減速旋轉，該輸出軸(21)係形成為一盤轉態樣。

請參閱第7圖、第8圖所示，本創作較佳實施例當馬達軸心(6)對應***連結配設在後座(1)之第1驅動齒輪(51)的軸心，在馬達被導通電性令其馬達軸心(6)轉動時，即會使第1驅動齒輪(51)轉動，並帶動與其咬合之第2驅動齒輪(52)，此時，由於第2驅動齒輪(52)之直徑比第1驅動齒輪(51)大，且齒輪數量亦較第1驅動齒輪(51)多，因此，第2驅動齒輪(52)之轉速相對變得更慢，進而帶動與第2驅動齒輪(52)之軸心的內齒輪(522)咬合之主軸齒輪(53)慢速轉動，該慢速轉動之主軸齒輪(53)之軸心即穿設有第2通孔(530)，主軸齒輪(53)另一端之齒輪所咬合之3個行星齒輪(55)被主軸齒輪(53)帶動而旋轉時，也同時與前蓋(3)一端內壁所形成的環狀固定齒輪(56)咬合，進而能推動輸出軸(21)所延伸之旋轉架(211)旋轉並達到減速之功效，俾使同軸設置之輸出軸(21)以預定之旋轉速度進行旋轉並產生較大扭力。

綜合上述創作結構說明得知，本實用新型具有以下優點：

(一)方便收納：利用減速裝置既有之軸心結構穿設通孔，俾使傳動作業進行時，馬達之電線可方便收納於本實用新型之總通孔內。

(二)節省空間：由於馬達電線收納於本實用新型之總通孔內，不會佔據空間，有效加以利用減速裝置既有之軸心結構穿設通孔，達到節省空間之功效。

(三)安全：於傳動作業進行時，因馬達電線被收納於本實用新型之總通孔內，因此不會發生電線外露而纏繞之危險。

以上所述者，僅為本創作其中的較佳實施例而已，並非用來限定本創作的實施範圍，其他舉凡依本創作相同精神下及專利範圍所做的任何變化與修飾或均等性之安排，皆為本創作保護之範疇及專利範圍所涵蓋。

本創作基於以上特點而為一相當傑出且優異之設計；其未見於刊物或公開使用，合於新型專利之申請要件，爰依法具文提出申請。