TWM455464U

TWM455464U - 清潔機器人殺菌改良裝置

Info

Publication number: TWM455464U
Application number: TW101223413U
Authority: TW
Inventors: Chao-Peng Wei; Yung-Chi Lin; Liao-Feng Hsieh
Original assignee: Univ Taipei Chengshih Science; Chao-Peng Wei; Yung-Chi Lin
Priority date: 2012-12-03
Filing date: 2012-12-03
Publication date: 2013-06-21

Description

清潔機器人殺菌改良裝置

本創作係有關於一種清潔機器人殺菌改良裝置，尤指一種具有空氣中或地面上之殺菌裝置。

目前市面上可見之清潔機器人改良裝置皆以回收自動分類、路徑最佳化、碰撞感測、居家照護、脫困輔助、負離子與蒸氣為主向，但是該裝置僅能改善使用者之基本操作的方便性與加強居家安全等兩大基本導向。

關於清潔機器人有許多相關之研究：中華民國專利M394540係揭示一種可遠端監控之嬰兒居家照護系統，係在清潔機器人裝置之連接部設有一開槽，攝影裝置與通訊控制電路部份設有一與該開槽相通之穿孔並與該清潔機器人連結之，其特徵在於使用通訊系統與該攝影鏡頭以及該清潔機器人之結合。本創作不但有本身之清潔功能，並利用通訊系統控制該清潔機器人馬達與攝影鏡頭座上的伺服馬達，該攝影鏡頭透過該伺服馬達移動以監測所在環境之變化，達到環境清潔與照護系統之功能。該可遠端監控之嬰兒居家照護系統可從通訊電路板上手動裝置選擇清潔模式或照護模式；該攝影鏡頭和該伺服馬達所用能源皆是利用該清潔機器人之電池。

中華民國專利M393505係揭示一種紅外線尋標資源回收裝置，其特徵在於將回收筒及吸塵機器人結合，並設置紅外線尋標功能，使其可自行移動至使用者旁，且具有清潔功能，改善傳統回收筒無法移動並無其他附加功能之缺點，增加其可利用性及方便性。

中華民國專利M422395係揭示一種負離子清潔機器人，其係具有自走吸塵與釋放負離子之功能，負離子清潔機器人包括吸塵模組以及主體。吸塵模組包括集塵盒、負離子產生器以及風扇。負離子產生器用以產生一負離子，風扇與負離子產生器相鄰，風扇產生之氣流可將外部灰塵收集於集塵盒內，並且該氣流亦可引導負離子離開負離子清潔機器人。主體與吸塵模組連接，主體包括移動裝置以及控制模組。移動裝置驅動負離子清潔機器人移動，控制模組分別與負離子產生器、風扇及移動裝置電性連接，以分別控制負離子產生器、風扇以及移動裝置。

中華民國專利M412591係揭示一種清掃機器人的電極收納結構，充電結構包括：充電座與電子裝置之本體。充電座設置充電端與凸出部；本體具有外殼體、充電電極與電極收納裝置；當本體抵達充電座時，凸出部會觸發電極收納裝置，使得充電電極伸出外殼體，藉以連接充電端；當本體離開充電座時，電極收納裝置會自動的將充電電極收入外殼體內，使得清掃機器人的電極在清掃的期間都是收藏於外殼體中，可以避免清掃機器人的電極因碰撞導致周邊家具的損傷。

中華民國專利M377196係揭示一種自動清潔器之集塵感測裝置，其包括：一本體，其內部設有容室，容室一側設有一通道；一集塵盒，其設於容室中且集塵盒於一側處設有一延伸之吸塵管，其以一端穿出該通道；一感測組件，其包含發訊元件及收訊元件，分別設於通道之兩對應壁面上，且對應於吸塵管兩側；一警示器，其設於本體上且電性連接於感測組件之收訊元件。當集塵盒內部之灰塵堆積近滿的時候，後續吸入之灰塵便會滯留於吸塵管而無法吸入集塵盒之內部容置空間，如此一來將阻擋於發、收訊元件間而遮蔽光訊之傳感，促使警示器發出警示，以提示使用者清理集塵盒。

中華民國專利M392636係揭示一種具有全彩燈光氣氛效果之清潔機器人，其特徵在於清潔機器人上裝設氣氛燈與光源感測器。該全彩燈光氣氛效果之清潔機器人設有光源感測器，該光源感測器會判斷環境晝夜，該光源感測器判斷為夜間，該全彩燈光氣氛效果之清潔機器人便啟動裝設的氣氛燈且停止該全彩燈光氣氛效果之清潔機器人的清潔機器人清潔功能，亦可從控制電路板上手動裝置選擇清潔模式或氣氛燈光模式；該氣氛燈為高亮度燈且電力為該清潔機器人電池。該全彩燈光氣氛效果之清潔機器人不但能達到氣氛的情境，整體設計上可做為家庭式KTV的燈光與小夜燈。

中華民國專利201116383係揭示一種控制方式，適用於一清掃機器人在一封閉空間內行走。本發明的控制方式包括，令該清掃機器人尋找該封閉空間的一邊界；令該清掃機器人沿該邊界行走，該清掃機器人沿該邊界行走的路徑係為一第一行走路徑；記錄該第一行走路徑；以及根據記錄的結果，控制該清掃機器人行走的路徑，其中，根據記錄的結果，該清掃機器人所行走的路徑係為一第二行走路徑，該第二行走路徑不重疊該第一行走路徑。

目前市面上可見之清潔機器人皆以自動回收及分類、路徑最佳化、碰撞感測、居家照護、脫困輔助、負離子與蒸氣為主向，但該市面上之功能僅能改善使用者之基本操作的方便性與加強居家安全等兩大基本導向，而清潔機器人只有做固定清潔與居家監控之控制，此設計功能不具有保護幼兒或具過敏體質者之呼吸道，主因在於清潔機器人在清潔時並無將空氣中或地面上的過敏原做殺菌處理。

故本創作針對解決上述產品之缺點，提出一種清潔機器人殺菌改良裝置，該清潔機器人包括一機器人主體及一殺菌裝置，其中該殺菌裝置以半活動框架連接於該機器人本體。該殺菌裝置可以為一臭氧殺菌燈、一光觸媒殺菌燈及一殺菌噴罐之任意組合，用以對空氣中或地面上之過敏原做殺菌處理。

光觸媒殺菌燈安裝於清潔機器人之排風管內部，使排出之空氣經由光觸媒殺菌得以減少空氣中之細菌量；臭氧殺菌燈安裝於清潔機器人之底座，使清潔機器人通過之地面經由臭氧殺菌得以減少地面上之細菌量。殺菌燈之驅動電路與清潔機器人之控制電路板相連接，因此可藉由微電腦程式設定或控制殺菌燈的開啟時間與關閉時間。

殺菌噴罐安裝於清潔機器人之上蓋內，藉由噴罐按壓裝置可擠壓噴罐使內部所填充之噴劑經霧化噴口而釋放於空氣中，達到殺菌之目的。噴罐按壓裝置可用直流馬達驅動，該直流馬達則可經由清潔機器人之控制電路板直接驅動控制，因此亦可藉由微電腦程式設定或控制殺菌噴罐之噴劑釋放次數或頻率。

以下為本創作較佳之實施例，但本創作不受該等實施例之限制：

實施例1

一種清潔機器人殺菌改良裝置，如第2圖及如第3圖所示，該清潔機器人包括一機器人主體及一殺菌裝置。其中該殺菌裝置以半活動框架連接於該機器人本體，且半活動框架主要是讓機器人的殺菌裝置及集塵盒方便清洗或是更換的小卡鎖，利用按壓卡鉗的方式做固定。其中該殺菌裝置可以為一臭氧殺菌燈(17)，可以為一光觸媒殺菌燈(25)，亦可以為一殺菌噴罐(36)。

實施例2

一種清潔機器人殺菌改良裝置，如第2圖及如第3圖所示，該臭氧殺菌燈(17)安裝於清潔機器人之底座，且底座側裙(15)向外延伸成為一環狀遮蔽板，以防止臭氧殺菌燈之光線向外照射造成的損害。該光觸媒殺菌燈(25)安裝於清潔機器人之排風管(27)內部；該排風管外側連接一個L型風管(37)，以防止光觸媒殺菌燈之光線向外照射。

實施例3

一種清潔機器人殺菌改良裝置，如第2圖所示，其中臭氧殺菌燈(17)安裝於清潔機器人之底座，其驅動電路與清潔機器人之控制電路板(28)相連接，並藉由微電腦程式設定或控制殺菌燈的開啟時間與關閉時間。

實施例4

一種清潔機器人殺菌改良裝置，如第2圖所示，其中光觸媒殺菌燈(25)安裝於清潔機器人之排風管(27)內部，其驅動電路與清潔機器人之控制電路板(28)相連接，並藉由微電腦程式設定或控制殺菌燈的開啟時間與關閉時間。

實施例5

一種清潔機器人殺菌改良裝置，如第6圖所示，其中殺菌噴罐(36)安裝於清潔機器人上蓋之噴罐安裝盒(35)，其中噴劑導管(42)係連接噴罐之噴嘴接口(43)，使噴罐受擠壓時，內部所填充之噴劑經霧化噴口(41)而釋放於空氣中。噴罐固定夾(44)係將噴罐固定，噴罐按壓裝置(45)係利用直流馬達驅動，該直流馬達經由清潔機器人之控制電路板直接驅動控制，並藉由微電腦程式設定或控制殺菌噴罐之噴劑釋放次數或頻率。

實施例6

一種清潔機器人殺菌改良裝置，如第3圖所示，指示燈(32)及液晶螢幕(33)係用於顯示清潔機器人之運作資訊，包括清潔機器人之運作模式、臭氧殺菌燈(17)與光觸媒殺菌燈(25)之使用記錄、殺菌噴罐(36)之噴劑的使用次數、集塵盒是否裝滿等檢測資訊。

11‧‧‧支撐輪

12‧‧‧自動刷毛

13‧‧‧驅動輪

14‧‧‧刮刀

15‧‧‧底座側裙

16‧‧‧吸入口

17‧‧‧臭氧殺菌燈

21‧‧‧吸震棉

22‧‧‧吸塵馬達

23‧‧‧吸塵導管

24‧‧‧濾網

25‧‧‧光觸媒殺菌燈

26‧‧‧加速風扇

27‧‧‧排風管

28‧‧‧控制電路板

29‧‧‧電池組

31‧‧‧功能按鈕

32‧‧‧指示燈

33‧‧‧液晶螢幕

34‧‧‧噴罐更換鈕

35‧‧‧噴罐安裝盒

36‧‧‧殺菌噴罐

37‧‧‧L型風管

41‧‧‧霧化噴口

42‧‧‧噴劑導管

43‧‧‧噴嘴接口

44‧‧‧噴罐固定夾

45‧‧‧噴罐按壓裝置

第1圖清潔機器人殺菌改良裝置底座外部示意圖。

第2圖清潔機器人殺菌改良裝置底座內部示意圖。

第3圖清潔機器人殺菌改良裝置上蓋示意圖。

第4圖清潔機器人殺菌改良裝置前側示意圖。

第5圖清潔機器人殺菌改良裝置後側示意圖。

第6圖殺菌噴罐裝置示意圖。