TWM444904U - 硬質脆性板的周緣加工裝置 - Google Patents

Description

硬質脆性板的周緣加工裝置

本創作涉及對液晶面板等顯示面板所使用的玻璃基板或其他硬質脆性板的周緣進行整形加工、倒角加工、開孔加工等的裝置。特別涉及用於進行硬質脆性板的開孔加工和曲率較大的凹部的周緣加工的、具備小徑的工具的上述裝置。

當製造在顯示面板的區域內配置有攝像機、麥克風、揚聲器等的可攜式終端裝置時，必須在顯示面板的玻璃基板加工出供光或聲音通過的圓形、橢圓形、圓角矩形等的貫通孔或使外周緣的一部分凹陷而成的凹部。這樣的貫通孔和凹部的加工是在進行玻璃基板的外周緣的倒角加工或整形加工時使用圖6所示那樣的小徑的磨具進行的。圖6所示的小徑磨具3的基本形狀為細圓筒形，其末端面31形成為沿磨具的軸向切入玻璃基板時的磨削面。在末端面31設有直徑方向的槽32，所述槽32用於防止磨具3的磨削速度為零的中心部與玻璃基板接觸，且供加工液流通。磨具3的末端部外周形成為末端側直徑小的圓錐面33，並且磨具3具備與所述圓錐面33相連續的圓筒面34和鼓形部35。鼓形部35的兩側的圓錐面36、37形成為磨削面，所述磨削面用於將加工成的貫通孔或凹部的周緣的角斜向削去，進行所謂的倒角。

一般的結構的玻璃基板的周緣加工裝置是將直徑比較 大的外周加工用的磨具裝配於沿工件的周緣向二維方向移動的磨具驅動軸來進行加工的，在需要進行貫通孔的加工等內周加工時，每次都要將外周加工用的磨具更換為小徑的內周加工用的磨具。磨具伴隨著工件的加工而磨損，因此，每加工一定數量的工件就需要更換成新的磨具。特別是小徑的磨具，由於比大徑的磨具表面積小，因此磨損量較大。而且，若磨具相對於磨具驅動軸裝配的裝配精度存在誤差(軸心的偏移或傾斜)的話，則磨具的壽命變得非常短。出於這樣的理由，在上述那樣的結構的周緣加工裝置中，在需要高精度且加工餘量大的內周加工時，每加工一個工件就要將內周加工用的磨具更換為新的磨具。

本申請的申請人提出有下述的周緣加工裝置：作為生產率高且裝置的設置面積小的玻璃基板的周緣加工裝置，對保持玻璃基板的工件保持器的繞鉛直軸旋轉的旋轉角和磨具的僅在接近和離開該工件保持器的旋轉中心的一維方向的移動進行關聯控制，從而能夠完成包括矩形的各種平面形狀的貫通孔和外周加工(專利文獻1、專利文獻2)。

根據該輪廓加工方式的周緣加工裝置，僅通過玻璃基板的繞鉛直軸的旋轉和磨具的一維方向的移動，就能夠將基板的周緣加工成任意的形狀，能夠減小玻璃基板和磨具的移動區域。因此，與使玻璃基板和磨具在二維平面內移動的結構的裝置相比，能夠大幅地降低裝置的設置面積。並且，輪廓加工方式的周緣加工裝置沿磨具驅動軸的移動方向並列設置有大徑磨具用和小徑磨具用的兩根磨具驅動軸，並且能夠通過使其中一個磨具驅動軸沿軸向進退來一 邊更換磨具一邊進行加工。因此，在需要內周加工的工件的加工中也具有無需頻繁的磨具的裝卸(裝拆)的特徵。

專利文獻1：日本特開2005-271105號公報

專利文獻2：日本特開2006-26874號公報

由於高性能且顯示面積大的可攜式終端裝置的普及，對於具備貫通孔或在外周緣具備凹部的A4或B5尺寸等面積比較大的玻璃基板的加工的需求增大了。為了滿足這樣的需求的增大，在具備用於加工貫通孔或曲率大的凹部的小徑的磨具的周緣加工裝置中，要求加工速度的提高，並且能夠長時間地自動運轉。但是，在具備容易磨損的小徑的磨具的現有的周緣加工裝置中，由小徑磨具的耐用時間限制了能夠自動運轉的時間，小徑磨具的磨損妨礙了長時間的自動運轉。

本創作正是為了解決該問題而完成的，其課題在於提供一種硬質脆性板的周緣加工裝置，降低了小徑磨具的磨損，並且通過將磨損了的磨具自動更換為新的磨具，從而能夠進行長時間的自動連續運轉。

本創作通過提供下述的周緣加工裝置而解決了上述課題，所述周緣加工裝置具備將磨損了的磨具自動地更換成新的磨具的自動更換單元，且能夠將新的磨具準確地自動裝配到磨具驅動軸。

本創作的周緣加工裝置具備：工件軸1，所述工件軸1繞鉛直軸旋轉；以及磨具驅動軸41，所述磨具驅動軸41 在所述工件軸的上方繞鉛直軸被旋轉驅動。優選的本創作的周緣加工裝置具備小徑磨具驅動軸41和大徑磨具驅動軸46這兩根磨具驅動軸，所述小徑磨具驅動軸41用於裝配小徑磨具3，所述小徑磨具3用於加工工件(被加工的硬質脆性板)的貫通孔和凹部的內周緣，所述大徑磨具驅動軸46用於裝配大徑磨具45，所述大徑磨具45用於加工工件的外周。在該優選的裝置的情況下，本創作的申請專利範圍中所稱的磨具意味著小徑磨具，所稱的磨具驅動軸意味著小徑磨具的驅動軸。

在工件軸1的上端設有用於保持被加工的工件的工件保持器12。磨具驅動軸41被軸支承於、必要的話經由升降台28或其他部件被軸支承於縱向進給台25，所述縱向進給台25設於橫向進給台21，所述橫向進給台21在工件軸1的上方沿一維方向水平地移動。工件軸1的軸心和磨具驅動軸41的軸心位於與橫向進給台21的移動方向平行的鉛直面s上。在磨具驅動軸41的下端設有自動開合式的磨具夾頭42，所述自動開合式的磨具夾頭42把持磨具3的磨具軸51。

本創作的周緣加工裝置在磨具驅動軸41的下方具備磨具庫7。在磨具庫7具備多個磨具保持器5，所述多個磨具保持器5保持相同形狀的磨具3並使其磨具軸51處於鉛直方向。磨具保持器5保持各磨具3並使得被保持於所述磨具保持器5的磨具3的軸心始終或者在磨具更換時位於所述鉛直面s上。

在將磨具保持器5呈多列地設於磨具庫7時，設置能 夠使磨具庫7沿與橫向進給台21的移動方向正交的水平方向移動定位的前後進給裝置74(圖4)或轉台75(圖5)，以便能夠在磨具更換時選擇這些列。該結構適於例如希望採用粗加工用的磨具和精加工用的磨具作為磨具3等的情況，並且考慮到這些磨具的磨損而希望在磨具庫7保持大量的磨具3的情況的結構。

驅動工件軸1的主軸馬達15和移動橫向進給台21的橫向進給馬達23是伺服馬達。本創作的周緣加工裝置的控制器6具備輪廓加工單元，所述輪廓加工單元用於通過對主軸馬達15的旋轉角與橫向進給馬達23的旋轉角進行關聯控制來加工工件的指定位置的直線邊、弧線邊、貫通孔的內周緣、圓角矩形等。另外，控制器6還具備磨具更換指令單元，所述磨具更換指令單元對磨具3的加工時間或加工個數進行累加計算，或者檢測磨具馬達4的驅動電流值的增大，在超過設定的值後的加工完成工件搬出後的時刻發出磨具更換指令。

在磨具更換指令輸出後，控制器6移動橫向進給台21使磨具驅動軸41位於磨具排出位置，打開磨具夾頭42而將使用過的磨具3排出。然後再移動橫向進給台21，將磨具驅動軸41移動到保持著新的磨具3的磨具保持器5的軸心位置。接著，利用縱向進給台25或升降台28使磨具驅動軸41下降，必要的話還使磨具庫7上升，將保持於磨具保持器5的新的磨具3的磨具軸51***磨具驅動軸41的磨具夾頭42。在該狀態下將磨具夾頭42閉合，並使縱向進給台25或升降台28上升，由此將新的磨具3裝配於磨具 驅動軸41。

磨具保持器5形成為在將保持於該磨具保持器5的磨具的磨具軸51向上方提起時磨具3脫離磨具保持器5的結構，由於能夠使磨具更換動作簡單化，因此是優選的。特別優選的結構為，如圖6所示，在磨具軸51設有小徑側相對置的第一圓錐面52和第二圓錐面53，在磨具保持器5具備：圓錐凹面55，所述圓錐凹面55與第一圓錐面52嵌合；以及壓接件(例如球塞)57，所述壓接件57的末端壓接於第二圓錐面53，並且所述壓接件57將第一圓錐面52壓接於圓錐凹面55。

在粗加工和精加工中更換磨具3的裝置中，在粗加工和精加工的更換時也輸出控制器6的磨具更換指令。在該磨具更換指令輸出時，控制器6移動橫向進給台21以使磨具驅動軸41位於空的磨具保持器5上方，通過縱向進給台25或升降台28使磨具驅動軸41下降，在將所把持的磨具3***磨具保持器5後，打開磨具夾頭42，使使用中的磨具(粗加工用或精加工用的磨具)保持於空的磨具保持器5。然後，使磨具驅動軸41上升後移動至保持著在下一工序中使用的精加工用或粗加工用的磨具的磨具保持器上方，使磨具驅動軸41下降，把持該磨具保持器所保持的磨具3，然後回到加工位置。

本創作的周緣加工裝置每經過預先確定的加工時間或加工個數，或者在檢測出磨具的磨損時，將安裝在磨具驅動軸的小徑磨具自動地更換為保持在磨具庫的新的小徑磨 具，然後繼續進行硬質脆性板的加工。因此，通過預先使磨具庫保持多個新的小徑磨具，從而能夠進行長時間的連續自動運轉。

小徑磨具通常一體地具備磨具軸，並且利用設於磨具驅動軸的下端的夾頭把持所述磨具軸來進行加工。磨具相對於夾頭的裝配需要使磨具軸與磨具驅動軸準確地處於同一線上來進行。根據具備技術方案4的結構的周緣加工裝置，通過磨具軸的第一圓錐面52與磨具保持器的圓錐凹面55的嵌合，在準確地規定了磨具軸51的方向的狀態下將磨具3保持於磨具保持器5，因此雖然是簡單的結構，也能夠將磨具準確地裝配於磨具驅動軸，能夠防止由磨具驅動軸與磨具的軸心偏移引起的磨具的磨損，能夠進行長時間的連續自動運轉。

而且，根據本創作的周緣加工裝置，由於能夠進行小徑磨具的自動更換，因此通過使用不易磨損的粗加工用的磨具進行粗加工，並用精加工用的磨具僅進行精加工，從而能夠實現連續加工時間的延長、加工時間的縮短和加工面精度的提高。

而且，根據本創作的技術方案2的結構，通過對工件軸的旋轉角和橫向進給台的移動位置進行關聯控制，能夠加工各種形狀的貫通孔和外周緣，並且僅通過該橫向進給台的一維方向的移動就能夠將磨具驅動軸移動到保持於磨具保持器的磨具的軸心的位置，通過與技術方案4的結構同時使用，具有下述效果：借助該位置處的磨具驅動軸的升降動作和夾頭的開合動作，能夠以簡單的動作迅速地進 行磨具的裝卸。

下面，參考示出實施例的附圖，具體地說明本創作的周緣加工裝置。

在圖中，標號1為工件軸。工件軸1為鉛直方向的中空軸，該工件軸1由軸承11旋轉自如地軸支承於框架2。在工件軸1的上端固定有工件保持器12，該工件保持器的上表面形成為水平的工件保持面。通過工件軸的中空孔向工件保持面13供給負壓，載於工件保持面13的工件(硬質脆性板)的下表面被真空吸附並保持於工件保持器12。在工件軸1的下端連接有主軸馬達(伺服馬達)15。主軸馬達15經伺服放大器61而與控制器6連接，通過控制器6的指令控制工件軸1的旋轉角。

標號21是位於工件軸1的上方的橫向進給台。橫向進給台21由設於框架2的水平方向的橫向引導件22移動自如地引導，並且橫向進給台21與橫向進給螺桿24螺合，所述橫向進給螺桿24由橫向進給馬達(伺服馬達)23旋轉驅動。橫向進給馬達23經伺服放大器62而與控制器6連接，並且通過控制器6控制橫向進給台21的移動位置。

標號25是縱向進給台。縱向進給台25被移動自如地裝配在鉛直方向即與工件軸1平行的方向的縱向引導件(未圖示)並與縱向進給螺桿27螺合，所述縱向引導件固定於橫向進給台21，所述縱向進給螺桿27由縱向進給馬達26旋轉驅動。縱向進給馬達26雖然不必像主軸馬達15和橫向進給馬達23那樣的準確的旋轉角的控制，但是，在開孔 加工的時候等由控制器6控制縱向進給台25的高度。

標號28為升降台。升降台28滑動自如地裝配於鉛直方向的導軌，所述導軌設於縱向進給台25，升降台28的上端與裝配於縱向進給台25的升降缸29的桿連接。

標號3為小徑磨具。小徑磨具3通過夾頭42裝配於小徑磨具驅動軸41的下端。小徑磨具驅動軸41在無刷馬達4的內部與該無刷馬達4的轉子軸連接，所述無刷馬達4以轉子軸沿著鉛直方向的方式裝配於升降台28，所述小徑磨具驅動軸41包括用於使夾頭42開合的缸。通過流到所述缸的流體壓力的連通和斷開，夾頭42開合，進行對小徑磨具3的把持和釋放。因此，在圖示的裝置中，無刷馬達4成為小徑磨具驅動馬達，小徑磨具驅動軸末端的夾頭42成為磨具夾頭。

標號45為大徑磨具。大徑磨具45裝配在鉛直方向、亦即與工件軸1平行的方向的大徑磨具驅動軸46的下端，所述大徑磨具驅動軸46被軸支承於縱向進給台25。大徑磨具驅動軸46的上端通過同步帶47而與大徑磨具驅動馬達48連接。

工件軸1的軸心、小徑磨具驅動軸41的軸心和大徑磨具驅動軸46的軸心位於與橫向進給台21的移動方向平行的同一鉛直面s上。在將多個磨具保持器5在後述的磨具庫中配置成一列時，這些磨具保持器5的軸心也都位於該鉛直面s上(參考圖3)。因此，通過橫向進給台21的移動，能夠使小徑磨具驅動軸41的軸心與多個磨具保持器5中的任意一個磨具保持器5的軸心一致。

在用大徑磨具45加工工件時，用升降缸29使升降台28上升，使小徑磨具3退避至不與保持於工件保持器12的工件干涉的上方位置，來進行加工。另一方面，在用小徑磨具3加工工件時，用升降缸29使升降台28下降，用縱向進給台25將小徑磨具3移動到加工位置來對工件進行加工。此時，大徑磨具45通過縱向進給台25相對於升降台28的相對的上升而退避至不與工件保持器12所保持的工件干涉的上方位置。

在任意的加工中，均通過對橫向進給台21的移動量和工件軸1的旋轉角進行關聯控制來進行期望的平面形狀的周緣加工。而且，在對工件加工貫通孔時，使小徑磨具3從工件的上方的位置下降後用磨具的末端面31(圖6)進行加工。此時的小徑磨具3的磨具軸方向的切入進給通過由控制器6控制縱向進給馬達26的旋轉來進行。

標號7是磨具庫。磨具庫7在上端具備工作台71，在該工作台具備多個磨具保持器5。多個磨具保持器5沿與橫向進給台21的進給方向平行的方向排成一列或者多列地並排配置。在工作台71裝配有：高度調整螺釘72，其用於調整相對於框架的工作台高度；以及接觸式感測器73，其檢測工作台71相對於升降台28的相對高度。

多個磨具保持器5分別將多個小徑磨具3保持成使其軸沿著鉛直方向，所述多個小徑磨具3是與裝配於小徑磨具驅動軸41的磨具形狀相同的、或者用於加工同一部位的多個粗加工用和精加工用的小徑磨具。在將磨具保持器5配置成一列時，保持於多個磨具保持器5的磨具的軸心配 置成位於與橫向進給台21的移動方向平行且通過磨具驅動軸41、46的軸心的鉛直面s內(圖3)。

另一方面，如圖4所示，當將磨具保持器5呈多列地配置于工作台71時，設置用於選擇列的前後進給裝置74。前後進給裝置74用於使工作台71沿與橫向進給台21的進給方向正交的方向移動，使所選擇的列的多個磨具保持器5的軸心位於磨具驅動軸41的軸心的移動面內。在如圖4那樣將磨具保持器5配置成兩列時，作為前後進給裝置74而設有缸。通過缸74的進退和橫向進給台21的移動，能夠使小徑磨具驅動軸41的軸心與配置成兩列的多個磨具保持器5中的任意一個磨具保持器5的軸心一致。

而且，如圖5所示，也可以取代工作台而將磨具保持器5配置在轉台75的各分度面，將通過轉台75的分度旋轉而選擇的磨具保持器的小徑磨具3裝配於磨具驅動軸，所述轉台75繞磨具驅動軸41的移動鉛直面內的軸分度旋轉。高度檢測用的接觸式感測器73等裝配在轉台75的分度面中的一個分度面即可。而且，雖未圖示，也可以使工作台71為繞鉛直軸分度旋轉的旋轉工作台，通過使所述旋轉工作台的徑向位於磨具驅動軸41的移動鉛直面內來選擇配置於旋轉工作台上的磨具保持器中的一個磨具保持器。

圖6和圖7是示出保持小徑磨具3的狀態下的磨具保持器5的剖面側視圖和主視圖。在小徑磨具3的磨具軸51形成有小徑端側相對置的第一圓錐面52和第二圓錐面53。裝配於遠離磨具3的一側、即裝配於保持器或磨具驅動軸的狀態下的上方的第一圓錐面52比下方的第二圓錐面 53直徑大。與第二圓錐面53的大徑端相連接地形成有下方為小徑的第三圓錐面59。

多個磨具保持器5分別通過螺栓58固定於磨具庫的工作台71。各磨具保持器5具備圓錐凹面55，所述圓錐凹面55具備能夠供小徑磨具3和第二圓錐面53通過的貫通孔54。該圓錐凹面55具有與第一圓錐面52相等的頂角。在磨具保持器5的圓錐凹面55的下方以120度的間隔設有球塞57，所述球塞57具備對球56朝向軸心施力的彈簧。三個球塞57被設在這樣的位置：該位置為當磨具軸的第一圓錐面52與磨具保持器的圓錐凹面55嵌合時使得末端的球56壓接於磨具軸的第二圓錐面53的位置。通過由球56作用於第二圓錐面53的壓接力的分力，從而在將第一圓錐面52按壓於圓錐凹面55的狀態下將各小徑磨具3保持在磨具保持器5。設於第二圓錐面53的磨具側的第三圓錐面59用於在將磨具3***工件保持器5時推入球塞57。

接著，對上述結構的裝置中的小徑磨具3的更換動作進行說明。當從控制器6輸出磨具更換指令時，在加工中的工件的加工完成並將所述工件從工件保持器12上搬出後，橫向進給台21移動，直至小徑磨具驅動軸41達到預先確定的工件排出位置為止，然後在該位置處打開小徑磨具驅動軸的夾頭42而將磨損了的小徑磨具排出。

橫向進給台21進一步移動而使小徑磨具驅動軸41的軸心與磨具庫上的磨具保持器中的一個磨具保持器的軸心對置，在升降台28下降了的狀態下使縱向進給台25下降。進而，在接觸式感測器73檢測出縱向進給台25的預定的 下降位置的時刻停止縱向進給台25的下降，將小徑磨具驅動軸的夾頭閉合，從而對保持於磨具保持器5的新的小徑磨具的磨具軸進行把持。

保持於磨具保持器5的小徑磨具通過磨具軸的第一圓錐面52與磨具保持器的圓錐凹面55的嵌合而被保持成其軸向準確地與小徑磨具驅動軸的軸向一致的狀態，因此，由磨具保持器5保持的小徑磨具被以準確的姿勢裝配於小徑磨具驅動軸41。當在該狀態下使縱向進給台25上升時，將三個球塞57沿第二圓錐面53的斜面推入，第二圓錐面53從球塞57脫離，使得新的小徑磨具3成為能夠向上方移動的狀態，通過縱向進給台25進一步上升而使所述新的小徑磨具3從磨具保持器5脫離。

如上所述，在將磨損了的小徑磨具更換為新的小徑磨具後，將下一個工件搬送到工件保持器12上並繼續工件的自動加工。在磨具庫7裝配多個小徑磨具的話，能夠使周緣加工裝置的自動運轉持續至所述多個+1個小徑磨具均磨損為止而不必經由人工作業。

圖8是示出小徑磨具的更換時機的流程圖。利用大徑磨具進行的工件的加工和利用小徑磨具進行的工件的加工是針對每個工件交替地進行的。在圖示的例子中，在先進行了基於大徑磨具的工件的外周加工後，通過升降台28的加工將工具變換為小徑磨具3，進行基於小徑磨具的工件的內周加工。在由小徑磨具進行的加工完成後，判斷使用中的小徑磨具的加工個數是否達到了在控制器6中設定的一個磨具所能夠加工的工件的個數，如果加工個數達到了設 定個數的話，則將小徑磨具更換為新的磨具。而且，在加工中的小徑磨具驅動馬達4的電流值超過設定的電流值時，認為是由磨具的磨損引起的加工阻力的增大，將小徑磨具3更換為新的磨具。通過這樣的控制，與每加工一個工件就進行磨具更換的現有裝置相比，能夠大幅地改善加工效率和連續自動加工時間。

在採用本創作的周緣加工裝置並採用粗加工用和精加工用的小徑磨具進行加工時，將粗加工用和精加工用的磨具保持在磨具庫中。保持多個磨損嚴重的精加工用的小徑磨具，並且設有一個空的磨具保持器。進而，在以裝配於小徑磨具驅動軸41的粗加工用的小徑磨具進行了粗加工後，將使用中的磨具***並保持在空的磨具保持器，然後把持精加工用的磨具進行精加工。並且，在工件的搬出搬入時，使精加工用的磨具返回到原來的磨具保持器，然後把持之前保持的粗加工用的磨具並進行下一個工件的粗加工。當磨具磨損後，按照上述的步驟將磨損了的磨具排出並更換成新的磨具。這樣，在本創作的周緣加工裝置中，還能夠一邊更換粗加工用和精加工用的小徑磨具一邊進行加工。

並且，通過將使用中的磨具或者由磨具驅動軸41新把持的磨具移動到接觸式感測器73上，並使磨具驅動軸41下降至小徑磨具3的末端觸到接觸式感測器73的高度，由此能夠檢測出小徑磨具3的折斷。例如在由小徑磨具3進行工件的貫通孔的加工之前按照上述方法檢測小徑磨具末端的切斷的話，能夠將因使用折斷了的小徑磨具進行開孔 加工而將工件破壞這樣的事故防止于未然。

1‧‧‧工件軸

3‧‧‧小徑磨具

5‧‧‧磨具保持器

6‧‧‧控制器

7‧‧‧磨具庫

12‧‧‧工件保持器

15‧‧‧主軸馬達

21‧‧‧橫向進給台

23‧‧‧橫向進給馬達

25‧‧‧縱向進給台

28‧‧‧升降台

41‧‧‧小徑磨具驅動軸

42‧‧‧磨具夾頭

45‧‧‧大徑磨具

46‧‧‧大徑磨具驅動軸

51‧‧‧磨具軸

52‧‧‧第一圓錐面

53‧‧‧第二圓錐面

55‧‧‧圓錐凹面

57‧‧‧壓接件

71‧‧‧工作台

74‧‧‧前後進給裝置

圖1是實施例裝置的整體立體圖。

圖2是示意性地示出圖1的裝置的驅動系統的主視圖。

圖3是示出工件軸與磨具保持器的位置關係的示意性的俯視圖。

圖4是示出將磨具保持器配置成兩列的例子的與圖3同樣的圖。

圖5是示出將磨具保持器設於轉台的例子的立體圖。

圖6是磨具保持器和小徑磨具的剖面側視圖。

圖7是磨具保持器和小徑磨具的主視圖。

圖8是示出小徑磨具的更換時機的判定步驟的流程圖。

3‧‧‧小徑磨具

5‧‧‧磨具保持器

12‧‧‧工件保持器

45‧‧‧大徑磨具

Claims (5)

1. 一種硬質脆性板的周緣加工裝置，包含：工件軸，所述工件軸繞鉛直軸旋轉，並且在上端具備工件保持器；橫向進給台，所述橫向進給台在所述工件軸的上方沿水平方向移動；縱向進給台，所述縱向進給台設於所述橫向進給台；磨具驅動軸，所述磨具驅動軸以軸心位於與橫向進給台的移動方向平行且包括工件軸的軸心的鉛直面內的方式，與工件軸平行地軸支承於所述縱向進給台；磨具夾頭，所述磨具夾頭位於所述磨具驅動軸的下端；以及磨具庫，所述磨具庫保持多個形狀相同的磨具，並且使得所述磨具的軸心在所述鉛直面內與磨具驅動軸平行且使磨具的朝向為與把持於磨具驅動軸的磨具相同的方向。
2. 如請求項1所述之硬質脆性板的周緣加工裝置，其中所述磨具庫將多個磨具呈一列地保持在所述鉛直面內。
3. 如請求項1所述之硬質脆性板的周緣加工裝置，其中所述磨具庫具備工作台和前後進給裝置，所述前後進給裝置使所述工作台沿與所述橫向進給台的移動方向正交的水平方向進給，所述工作台以使多個磨具的軸心分別位於所述鉛直面以及與該鉛直面平行的其他鉛直面內的方式保持磨具。
4. 如請求項1所述之硬質脆性板的周緣加工裝置，其中所述磨具庫利用轉台保持多個磨具，所述轉台繞鉛直方向 或者位於所述鉛直面內的水平方向的分度軸分度旋轉。
5. 如請求項1至4中任一項所述之硬質脆性板的周緣加工裝置，其中與所述磨具驅動軸平行的大徑磨具驅動軸以其軸心位於穿過所述工件軸的軸心並與所述橫向進給台的移動方向平行的鉛直面內的方式被軸支承於所述縱向進給台，並且所述磨具驅動軸經由升降台軸支承於所述縱向進給台。