TWM370788U - Portable wireless controller of robot - Google Patents

Description

M370788 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作有關於-種無線控制器，且特別是有關於整人 無線網路技術及觸控螢幕技術之可攜式機器人無線控制器。口 【先前技術】 ' 隨著科技的進展，目前已有維安防災機 如，救災、防災職爾多餘況。 -無線控制器遙控機器人，如控制機器人“及轉 等。、雙軸視倾_左纽上下_以及顧_臂的移動 點 然而，先前技術之機器人的無線控制器具有 以下列出的缺 ⑴因為在無線控制！!上的按紐或是_等硬體 再增加$是遇到控制軟體程式功能擴充或控制方 ^更而需要額外的控制關或是按辦，由於習知的 的按-或是_等硬體的功能皆已固定配置，故益法^ 供足夠的擴充操控能力； 筑…、忐徒 (2)針對習知的無線控㈣上之多搖桿 手臂關轉鱗並靴提^單城覺 有使HI傳倾以提供侧働單献賴作方式，沒 有使用無_絲傳鄉像歧控偏令減；叹 能的=能提供數位或是類比的可程式化独，作為控制功 M370788 【新型内容】 器 作5 1作在於提供—種可攜式機器人無線控制 人，^實 =用=本創作之無翻在操控機器 除了使用在卿人操料，也可崎為其它設備的無 根據本創作之-具體實施例，無線控㈣包含一控制設 備，用以產生-控制信號。該控制設備包含一處理模细、 無線傳輪裝置。此外，本創作之無線控制 ㈣斜箱，肋容置雜做備。需注意 二:^攜式卜相可具防水功能，藉此能夠保護射的控制 一處理模組其内钱有—控獅式。賴控式齡螢幕用以 顯示-晝面並提供該控制程式之一觸控輸入界面，其中該控 信號可透職觸控輸人界面產生。該無線雜裝置包含— 網路傳輸介面及一射頻傳輸介面。 /要特別說_是’賴控式顯示歸提供<賴控輸入界 面係配合該控制程式而可程式化變更。此外，於實際應用中， 該觸控式顯示螢幕上方可具有—姆光罩，用崎低外^光線 照射至螢幕上的強度以避免影響螢幕顯示。 、 其中’該無線傳輸裝置透過該無線網路傳輸介面及該射頻 傳輸介面&中之-無線接收一資料信號，資料信號係顯示 於該觸控式顯示螢幕上。此外，該控制設備產生之該控制信號 並透過該無線網路傳輸介面及該射頻傳輸介面其中之—無線 傳輸出去。於實際應财，該控制設備包含—無線電天^插 座。此無線電天線插座可以更換不同增益天線，以提高無線傳 5 M370788 送的距離。 於-具體實施例中，該無線控制器配合一機器人使用，其 中，無線傳輸裝置與職ϋ人無線溝通，且該龍信號源自該 機器人且由該無線傳輸裝置透過該無線麟傳輸介面及該射 頻傳輸介面其中之一無線接收。 、於進-步之具體實關巾，本創作之無線控㈣之控制設 備並包含至少-㈣自由度的控制搖桿或—健把式操控把 手。該多自由度的控制搖桿或一個握把式操控把手可用以產生 該控制信號。 。此外，控制設備進-步包含顯示目前各種狀態的多個燈 ^ ’用以配合控獅式及被控物。這些狀紐號可以使操控人 員了解f控物及無線控制器的狀況，例如顯示無線控制器目前 電池電量的燈號，或是被控物電池電量的燈號等。 於進-步之具體實施例中，該控制設備包含可程式化的按 鈕、旋鈕、開關或輸入/輸出琿，其中該按鈕、旋鈕 輸入/輸出埠係數位的或類比的。 其中，可程式化的按&、旋紐、_可酉己合控制程式作 種不同功能的切換或是選取。另外，控制設備同時包含有多雨 道之數位聽比、錄仙及可財之輸人/輸出蜂= 便控制程式接收祕__電氣職至無線控彻上 開關、搖桿、按鈕以及顯示燈號上。 #在電力來源方面’無線控制器可具有高容量的可 ，組’以提供控制設備使用。此外’可充電電池模組同時具右 充電插座。 ’ M370788 綜上所述，本創作之可攜式機n人無線控㈣係整人 網路技術、觸控螢幕技術以及多種人機操作方式，並二二π 的無線訊號傳輸通道以完成一個可攜式的無線遙:操: 要特別說是’由於在操控平台上喃控式顯 可程式化的，若是制控雜體財舰縣時，需2 控制開關時，則可以利用觸控螢幕上可程式化的觸控功^，钟 摘外的軟购控關’鱗決先前技術無法在硬體上 可糊備_輪介面來控制 關於本創作之優軸精神可靖由 附圖式得到進-步的瞭解。 哪料述及所 【實施方式】 器，供;式餘人無線控制 機器•外，也可•為二：=Γ器除了使用在 睛參閲圖一及圖二。圖一李 例之無線控制器i之示音圖。=繪不根據本創作之一具體實施 之分解視圖。 ’一 ®-係繪不圖-之無線控制器1 無線控制器包含一 一及圖二所示，該控制’用以產生一控制信號。如圖 理祺组11 m = 包含—觸控式顯示螢幕10、一處 棋、、且11以及一無線傳輸襄置12。 〜 7 M370788 20，用1 卜^創作之無線控制器進—步可具有—可攜式外箱 收納於設備’其中觸控式顯示螢幕1G可折收地 為-開相2〇中。需注意的是，該可攜式外箱20可 能夠避二相’ ΐ該可攜式外箱20可具防水功能，藉此 示本創作H進人外箱巾㈣護其中的控制設備。圖三係緣 ”本作之無線控繼之可攜式外箱2G閉合後之示意圖。 右一Γ實^應用巾，處理模組U可為—電腦主機，1内安裝 物之控制程式。該觸控式顯示螢幕10用 控=送=自，，’觸控式顯示勞幕10可顯示各項被 控式顯示螢幕除此之外，觸 該控制錄顿輪4面，其中 要特別說明的是，若是遇到控制軟體程式之功能擴充、f 二 計額外的軟體觸控開關，以解決盖 知的控制器硬體上增加控制開關之問題。簡而言觸 配合㈣程使用，同時也可以彈性地 ίιϊΓ 變更而提供相對的操控功能。此外，於實 際應用中，該觸控_示發幕1Q上方可 卜^實 用以降低外嫩龜_嘯_靖螢幕=。 於人:無12包含—無線網路傳輸介面及-射頻傳 及補韻靜人而^稀裝置透該無線網路傳輸介面 及該麵倾〃面財之—鱗触―資料 號係顯示於該觸控式顯示螢幕1G上。此外，該控制 之該控制健魏·歸_傳齡面及該 其中之一無線傳輸至機器人。 等輸’丨面 M370788 此外，針對無線傳輸裝置12來說，於一具體實施例中， 機器人與無線控制器間的雙模式無線傳輸方式採用8〇2.丨in無 ^網路傳輸為主要通訊通道，射頻傳輪為輔助通訊通道。需注 意的是，除了 802.11η外’無線傳輸方式亦可採用8〇2 na、 802.11b、觀llg等方式。無線控制n透 來接收源自機器人上之影像訊號、控制指令及訊息，作為後方 支援單位的參考。 當主要無線通訊網路傳輸受到周遭電訊干擾嚴重時，系統 可切換至射頻傳輸通訊通道來接收源自機器人上之訊號及訊 息。於實際應用中，該控制設備並包含一無線電天線插^ 16\ 此無線電天線插座16可以更換不同增益天線，以提高無線 送的距離。 … 、於進一步之具體實施例中’本創作之無線控制器之控制設 備並包含至少一個多自由度的控制搖桿(如圖一中所示之4 個)Μ及一個握把式操控把手ls。該多自由度的控制搖桿Μ 個握把式操控把手15可用以產生該控制信號。需注意的 是’控制搖桿14及握把式操控把手15係可程式化改變宜操控 功能。 /、’、卫 此4個搖桿14透過模式開關的切換，可以控制例如機器 ^移動及轉向、雙減覺歡的左右及上下轉以及機械致動 臂的動作。或者，透過此握把式操控把手並經由該操控把手上 可程式化的按鈕切換控制模式，可以控制機器人移動及轉向、 雙軸視覺模組的左右及上下旋轉以及機械致動臂的移動。 此外，控制設備進一步包含顯示目前各種狀態的多個燈號 18，用以配合控制程式及被控物。這些狀態燈號18可以使操 9 M370788 控^員了解被控物及無線控制器的狀況，例如顯示無線控 目雨電池電量的燈號’献被控物電池電量的燈號等。 於進-步之具體實施例中，該控制設備包含可程式化 紐、旋紐13或剩19，其中該按-、旋紹3或_ 位的或類比的。其中，可程式化的按紐、旋紐n、開關= 配合控制程式作各種不同功能的切換或是選取，例如機械 臂的伺服控制運動模式與致動臂單軸轉動模式的切換、裁具 動速度控制調整以及致動臂馬達速度調整等。 /、多 另外，控制設備同時包含有多通道之數位至類比、類比 數位以及可程式之輸入/輸出埠(例如咖璋），以便控制 接收或傳送相_電氣峨至無雜㈣上各個_ ' 按鈕以及顯示燈號上。 什、 在電力來源方面，無線控制器可具有高容量.的可 =2 ,以提供控制設備使用。此外，可充電電池模组二 時具有充電插座17。 』 ^上· ’本_之可氣機狀鱗控備健合 網路技術、觸控螢幕技術以及多種人機操作方式，並提供;^ $的無線峨傳輸通道崎成—個可攜柄無線遙控 平台。 ” 要特別說明的是，由於在操控平台上的 可程式化的，若是遇到控制軟體程式功能擴充時 ^開，之問題。另外’無線傳輸裝置提供兩種模式之傳輸介 面’焉主要傳輸介面被干擾時，可利用備用的傳輸介面來控制 M370788 或是傳送資訊 本創作之特徵^神狀料’鱗望缺加清楚描述 轉内。因此本ti的安排於本創作所欲申請之專利範圍的範 忐的改變以及具相 ，作敎廣的解釋，以致使其涵蓋所有^應該根據上述的 等性的安排。 11 M370788 【圖式簡單說明】 人無齡之—具體實關之可攜式機器 圖—係缘示圖-之無線控制器之分解視圖。 之-1，示本創作之無線控制器之可攜式外箱 ^-不思圖。 【主要元件符號說明】 1:無線控制器 10 :觸控式顯示螢幕 U:處理模組 12 :無線傳輸裝置 13 :旋紐 14 :控制搖桿 U:握把式操控把手 16 :無線電天線插座 U:充電插座 Μ =狀態燈號 忉·:開關 20 :可攜式外箱 21 :遮光罩 22 :可充電電池模組 12

Claims (1)

1. M370788 JL- 申請專利範 ^ 一種可攜式機器人無線控彻，包含·· 控制设備，用以產生-控制信號，包含： 一處理模組，其内安裝有-控制程式； 螢ΐ ’用以顯示一晝面並提供該控制程式 之—觸控輸入界面；以及 Μ八 •射頻傳 輸介面 ^線傳輸裝置，包含一無線網路傳輸介面及 2其中之-無線接收一資料信; =顯示螢幕上，該控制設備產生之 =線網路傳輸介面及該射頻傳輸介面其中之— 2, 4 ίΓΐί利範議項所述之可攜式機11人鱗控制器，i中 幕提供之該觸控輸人界面係配合該控制程式 3=利„所述之可攜式機器人無線控制器，該益 ^過該無線網路傳輸介面及該射頻傳輸介面其；I 專利棚糾項所述之可攜式魅人無線 該控制信號透過該觸控輸入界面產生。 /、τ ^^專利棚第1項所述之可攜式機器人無線控制器，進一 —可攜式外箱，用以容置該控制設備。 如申請專娜ffi第1項所狀可攜式機狀無線控制器，其中 13 6、 M3 70788 7、 ^㈣操作介面 ，且該操作介面係數位 錄ί乍介』ί::?多所自述5可攜式機器人無線控制器，其中 8、 如申請專利範圍第1項所述之可 ^ 該控制設備包含可財化祕人無、驗繼’其中 數位的或類比的。 、㈤輸出埠，且該輸入/輸出埠係 9、 如申請專利範圍第1項所述之可攜 該控制設備包含至少-個狀態燈^機為人無線控制器，其中 10、如申凊專利範圍第1項所述之可 步包含-可充電電池模組。 ”、、線控制器’進一 η、項^述之可攜式機器人無線控制器，复中 涿徑制3又備包含一無線電天線插座。 ，、r 12、如中料種圍糾項所述之可攜 該觸控式顯示螢幕上方具有一個遮光罩。’、，、線控似’其中 14