TWI843454B

TWI843454B - 投影機及其控制方法

Info

Publication number: TWI843454B
Application number: TW112106891A
Authority: TW
Inventors: 王建維; 王志琳
Original assignee: 中強光電股份有限公司
Filing date: 2023-02-24
Publication date: 2024-05-21

Abstract

一種投影機及其控制方法。投影機包括感測器與耦接感測器的處理器，投影機的控制方法包含：通過感測器測量出感測器與物體之間的距離；以及根據距離與閾值而啟動或關閉投影機。

Description

投影機及其控制方法

本發明是有關於一種投影技術，且特別是有關於一種投影機及其控制方法。

目前，市面上的投影機的啟動或關閉需仰賴遙控器或投影機上的按鍵來執行。然而，上述啟動或關閉投影機的方法存在諸多缺點。例如，當投影機被設置在高處時，使用者無法透過操作投影機上的按鍵來啟動或關閉投影機。如此，若投影機的遙控器遺失，則使用者將無法啟動或關閉投影機。

本發明提供一種投影機以及投影機的控制方法，可自動地啟動或關閉投影機。

本發明的一種投影機，包含感測器以及處理器。處理器耦接感測器，其中處理器適於通過感測器測量出感測器與物體之間的距離，並且根據距離與閾值而啟動或關閉投影機。

在本發明的一實施例中，上述的處理器響應於距離大於閾值而啟動投影機，且處理器響應於距離小於或等於閾值而關閉投影機。

在本發明的一實施例中，上述的閾值包含第一閾值與第二閾值，處理器響應於距離大於第一閾值而啟動投影機，且處理器響應於距離小於或等於第二閾值而關閉投影機，其中第二閾值小於第一閾值。

在本發明的一實施例中，上述的投影機更包含輸入輸出裝置。輸入輸出裝置耦接處理器，其中處理器適於通過輸入輸出裝置接收校正指令，並且響應於校正指令而通過感測器測量預設時段期間的距離的最大值，其中處理器根據最大值產生第一閾值。

在本發明的一實施例中，上述的處理器適於將最大值減去偏移值以產生第一閾值。

在本發明的一實施例中，上述的投影機更包含輸入輸出裝置。輸入輸出裝置耦接處理器，其中處理器適於通過輸入輸出裝置接收校正指令，並且響應於校正指令而通過感測器測量預設時段期間的距離的最小值，其中處理器根據最小值產生第二閾值。

在本發明的一實施例中，上述的處理器適於將最小值加上偏移值以產生第二閾值。

在本發明的一實施例中，上述的投影機更包含輸入輸出裝置。輸入輸出裝置耦接處理器，其中處理器適於通過輸入輸出裝置接收校正指令，並且響應於校正指令而通過感測器測量預設時段期間的距離的最大值和最小值，其中處理器響應於最大值與最小值的比值大於預設值而根據最大值產生第一閾值或根據最小值產生第二閾值。

在本發明的一實施例中，上述的投影機位於腔體內，且物體為腔體的內壁。

本發明的一種投影機的控制方法，包含：通過感測器測量出感測器與物體之間的距離；以及根據距離與閾值而啟動或關閉投影機。

在本發明的一實施例中，上述的根據距離與閾值而啟動或關閉投影機的步驟包含：響應於距離大於閾值而啟動投影機，且響應於距離小於或等於閾值而關閉投影機。

在本發明的一實施例中，上述的閾值包含第一閾值與第二閾值，其中控制方法更包含：響應於距離大於第一閾值而啟動投影機；以及響應於距離小於或等於第二閾值而關閉投影機，其中第二閾值小於第一閾值。

在本發明的一實施例中，上述的控制方法更包含：通過輸入輸出裝置接收校正指令，並且響應於校正指令而通過感測器測量預設時段期間的距離的最大值；以及根據最大值產生第一閾值。

在本發明的一實施例中，上述的根據最大值產生第一閾值的步驟包含：將最大值減去偏移值以產生第一閾值。

在本發明的一實施例中，上述的控制方法更包含：通過輸入輸出裝置接收校正指令，並且響應於校正指令而通過感測器測量預設時段期間的距離的最小值；以及根據最小值產生第二閾值。

在本發明的一實施例中，上述的根據最小值產生第二閾值的步驟包含：將最小值加上偏移值以產生第二閾值。

在本發明的一實施例中，上述的控制方法更包含：通過輸入輸出裝置接收校正指令，並且響應於校正指令而通過感測器測量預設時段期間的距離的最大值和最小值；以及響應於最大值與最小值的比值大於預設值而根據最大值第一閾值或根據最小值產生第二閾值。

基於上述，本發明的投影機可自動地執行啟動程序或關閉程序。使用者不需使用投影機上的按鍵或遙控器來啟動或關閉投影機。

為了使本發明之內容可以被更容易明瞭，以下特舉實施例作為本發明確實能夠據以實施的範例。另外，凡可能之處，在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構件/步驟，係代表相同或類似部件。

圖1根據本發明的一實施例繪示一種投影機100的示意圖。投影機100可包含處理器110、儲存媒體120、輸入輸出裝置130、感測器140、光源模組150以及投影模組160。在一實施例中，投影機100可設置在諸如抽屜、櫃子或隱藏在天花板內的升降台等腔體內。

處理器110例如是中央處理單元（central processing unit，CPU），或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微控制單元（micro control unit，MCU）、微處理器（microprocessor）、數位信號處理器（digital signal processor，DSP）、可程式化控制器、特殊應用積體電路（application specific integrated circuit，ASIC）、圖形處理器（graphics processing unit，GPU）、影像訊號處理器（image signal processor，ISP）、影像處理單元（image processing unit，IPU）、算數邏輯單元（arithmetic logic unit，ALU）、複雜可程式邏輯裝置（complex programmable logic device，CPLD）、現場可程式化邏輯閘陣列（field programmable gate array，FPGA）或其他類似元件或上述元件的組合。處理器110可耦接至儲存媒體120、輸入輸出裝置130、感測器140、光源模組150以及投影模組160，並且存取和執行儲存於儲存媒體120中的多個模組和各種應用程式以實施投影機100的各項功能。

儲存媒體120例如是任何型態的固定式或可移動式的隨機存取記憶體（random access memory，RAM）、唯讀記憶體（read-only memory，ROM）、快閃記憶體（flash memory）、硬碟（hard disk drive，HDD）、固態硬碟（solid state drive，SSD）或類似元件或上述元件的組合，而用於儲存可由處理器110執行的多個模組或各種應用程式。

輸入輸出裝置130可用以輸入或輸出訊號。使用者可通過輸入輸出裝置130來操作投影機100。處理器110可通過輸入輸出裝置130輸出資訊以供使用者參考。輸入輸出裝置130可包含但不限於收發器、鍵盤、按鍵或觸控螢幕等裝置。使用者可通過輸入輸出裝置130和投影機100投射出的螢幕顯示（on-screen display，OSD）選單來操作投影機100。

感測器140用以測量感測器140與物體之間的距離，其中該物體例如是設置了投影機100的腔體的內壁或腔體外的物體（例如：牆壁）等。由於投影機100設置在腔體內，當腔體被打開或關閉時，感測器140所測量到的距離可產生變化。具體來說，當腔體被關閉時，感測器140測量到的距離為感測器140與腔體的內壁之間的距離。當腔體被打開時，感測器140測量到的距離為感測器140與腔體外的物體之間的距離。

在一實施例中，感測器140例如是飛行時間（time of flight，TOF）感測器。感測器140可向物體發出光線以測量光線在感測器140與物體之間的飛行時間。在取得光線的飛行時間後，感測器140或處理器110可將飛行時間轉換為距離。在一實施例中，處理器110可根據感測器140與物體之間的距離以及閾值來判斷是否啟動或關閉投影機100。若該距離大於閾值，則處理器110啟動投影機100（例如：供電給光源模組150和投影模組160以使投影機100播放影像）。若該距離小於或等於閾值，則處理器110關閉投影機100（例如：停止供電給光源模組150和投影模組160以使投影機100停止播放影像）。

光源模組150用以提供投影機100投射影像所使用的照明光束，其中光源模組150可包含諸如發光裝置、用於傳遞光束的透鏡或反射鏡、分色元件、合光元件、螢光粉輪、濾光輪或勻光元件等。投影模組160可包含光閥及投影鏡頭，且光閥可為數位微鏡裝置（digital micromirror device，DMD）、液晶顯示元件或矽基液晶面板（liquid-crystal-on-silicon panel，LCOS panel）等可產生影像的元件。投影模組160用以調變來自光源模組150所提供的照明光束以形成投影機100所投射的調變影像。處理器110可控制光源模組150和投影模組160以播放多媒體檔案。

圖2A和2B根據本發明的一實施例繪示投影機的控制方法的流程圖，其中該控制方法可由如圖1所示的投影機100實施，其中投影機100可被設置在一腔體內。

參照圖2A，在步驟S21中，處理器110可通過感測器140測量感測器140與一物體之間的距離。舉例來說，假設感測器140為飛行時間感測器，處理器110可通過感測器140測量飛行時間，進而取得由飛行時間推導出的距離。在一實施例中，處理器110可週期性地通過感測器140測量感測器140與物體之間的距離。

在步驟S22中，處理器110可判斷感測器140所測量到的距離是否大於閾值。若距離大於閾值，則進入步驟S23。若距離小於或等於閾值，則進入步驟S24。

在步驟S23中，處理器110可啟動投影機100。

在步驟S24中，處理器110可關閉投影機100，或使投影機100進入休眠模式。

參照圖2B，在步驟S201中，處理器110可通過感測器140測量感測器140與一物體之間的距離。

在步驟S202中，處理器110可判斷感測器140所測量到的距離是否大於第一閾值。若距離大於第一閾值，則進入步驟S203。若距離小於或等於第一閾值，則進入步驟S204。

在步驟S203中，處理器110可啟動投影機100。

在步驟S204中，處理器110可判斷感測器140所測量到的距離是否小於或等於第二閾值。若距離小於或等於第二閾值，則進入步驟S205。若距離大於第二閾值，則重新執行步驟S201。第二閾值與第一閾值可相同或相異。在一實施例中，第二閾值可小於第一閾值。舉例來說，第一閾值可被設置為2公尺，而第二閾值可被設置為50公分。

在步驟S205中，處理器110可關閉投影機100，或使投影機100進入休眠模式。

上述的閾值、第一閾值或第二閾值可預存於儲存媒體120中，也可由使用者透過輸入輸出裝置130輸入給投影機100。在一實施例中，投影機100可根據環境自動地產生閾值、第一閾值或第二閾值。

具體來說，處理器110可通過輸入輸出裝置130接收校正指令，並且進入校正狀態。處理器110可響應於校正指令而通過感測器140取得預設時段（例如：20秒鐘）期間的感測器140所測量到的距離的最大值或最小值。處理器110可根據距離的最大值產生第一閾值，或可根據距離的最小值產生第二閾值。

在一實施例中，處理器110可將感測器140在預設時段期間測量到的距離的最大值減去偏移值以產生第一閾值。例如，假設感測器140所測量到的距離的最大值為210公分。處理器110可將210公分減去10公分的偏移值以產生等於200公分的第一閾值。如此，可降低投影機100被錯誤啟動的可能性。

在一實施例中，處理器110可將感測器140在預設時段期間測量到的距離的最小值加上偏移值以產生第二閾值。例如，假設感測器140所測量到的距離的最小值為45公分。處理器110可將45公分加上5公分的偏移值以產生等於50公分的第二閾值。如此，可降低投影機100被錯誤關閉的可能性。

在一實施例中，處理器110可判斷感測器140所測量到的距離的最大值與最小值之間的比值是否大於預設值。若比值大於預設值，則處理器110可判斷感測器140對距離的最大值和最小值的測量是成功的。據此，處理器110可根據最大值產生第一閾值或可根據最小值產生第二閾值。另一方面，若比值小於或等於預設值，則處理器110可判斷感測器140對距離的最大值和最小值的測量是失敗的。據此，處理器110將不會根據感測器140的測量結果自動地產生第一閾值或第二閾值。

圖3根據本發明的一實施例繪示設置在腔體200內的投影機100的示意圖，其中腔體200例如是抽屜。當抽屜被關閉時，投影機100的處理器110可通過感測器140測量感測器140與腔體200的內壁之間的距離31。當抽屜被打開時，處理器110可通過感測器140測量感測器140與牆壁300之間的距離32。

在一實施例中，假設處理器110接收到校正指令（即：投影機100處於校正狀態），且距離31與距離32分別為感測器140在預設時段期間所測量到的距離的最小值和最大值。處理器110可根據距離31產生第二閾值，並可根據距離32產生第一閾值。具體來說，處理器110可將距離31加上偏移值以產生第二閾值，或可將距離32減去偏移值以產生第一閾值。

在一實施例中，假設處理器110並未接收到校正指令（即：投影機100未處於校正狀態）。處理器110可響應於感測器140所測量到的距離為小於或等於第二閾值的距離31而關閉投影機100，或可響應於感測器140所測量到的距離為大於第一閾值的距離32而啟動投影機100。

圖4根據本發明的一實施例繪示設置在腔體400內的投影機的示意圖，其中腔體400例如是具有掀蓋410的櫃子。當掀蓋410被關閉時，投影機100的處理器110可通過感測器140測量感測器140與腔體400的內壁之間的距離41。當掀蓋410被打開時，處理器110可通過感測器140測量感測器140與牆壁500之間的距離42。

在一實施例中，假設處理器110接收到校正指令（即：投影機100處於校正狀態），且距離41與距離42分別為感測器140在預設時段期間所測量到的距離的最小值和最大值。處理器110可根據距離41產生第二閾值，並可根據距離42產生第一閾值。具體來說，處理器110可將距離41加上偏移值以產生第二閾值，或可將距離42減去偏移值以產生第一閾值。

在一實施例中，假設處理器110並未接收到校正指令（即：投影機100未處於校正狀態）。處理器110可響應於感測器140所測量到的距離為小於或等於第二閾值的距離41而關閉投影機100，或可響應於感測器140所測量到的距離為大於第一閾值的距離42而啟動投影機100。

圖5根據本發明的一實施例繪示設置在腔體600內的投影機100的示意圖。投影機100可設置在升降台610上。當升降台610被升起時，升降台610可被隱藏在位於天花板700的腔體600中。投影機100的處理器110可通過感測器140測量感測器140與腔體600的內壁之間的距離51。當升降台610被下降時，升降台610可將投影機100載離腔體600。處理器110可通過感測器140測量感測器140與牆壁800之間的距離52。

在一實施例中，假設處理器110接收到校正指令（即：投影機100處於校正狀態），且距離51與距離52分別為感測器140在預設時段期間所測量到的距離的最小值和最大值。處理器110可根據距離51產生第二閾值，並可根據距離52產生第一閾值。具體來說，處理器110可將距離51加上偏移值以產生第二閾值，或可將距離52減去偏移值以產生第一閾值。

在一實施例中，假設處理器110並未接收到校正指令（即：投影機100未處於校正狀態）。處理器110可響應於感測器140所測量到的距離為小於或等於第二閾值的距離51而關閉投影機100，或可響應於感測器140所測量到的距離為大於第一閾值的距離52而啟動投影機100。

圖6根據本發明的一實施例繪示一種投影機的控制方法的流程圖，其中該控制方法可由如圖1所示的投影機100實施。在步驟S601中，通過感測器測量出感測器與物體之間的距離。在步驟S602中，根據距離與閾值而啟動或關閉投影機。

綜上所述，本發明的投影機的啟動或關閉機制可與設置投影機的腔體相關。當腔體被打開時，投影機可藉由感測器的測量結果判斷腔體已被打開，從而判斷使用者欲使用投影機。據此，投影機可執行啟動程序。當腔體被關閉時，投影機可藉由感測器的測量結果判斷腔體已被關閉，從而判斷使用者不再需要使用投影機。據此，投影機可執行關閉程序。通過本發明的控制方法，投影機可自動地執行啟動程序或關閉程序。使用者不需使用投影機上的按鍵或遙控器來啟動或關閉投影機。

100:投影機 110:處理器 120:儲存媒體 130:輸入輸出裝置 140:感測器 150:光源模組 160:投影模組 200、400、600:腔體 300、500、800:牆壁 31、32、41、42、51、52:距離 410:掀蓋 610:升降台 700:天花板 S201、S202、S203、S204、S205、S21、S22、S23、S24、S601、S602:步驟

圖1根據本發明的一實施例繪示一種投影機的示意圖。圖2A和2B根據本發明的一實施例繪示投影機的控制方法的流程圖。圖3根據本發明的一實施例繪示設置在腔體內的投影機的示意圖。圖4根據本發明的一實施例繪示設置在腔體內的投影機的示意圖。圖5根據本發明的一實施例繪示設置在腔體內的投影機的示意圖。圖6根據本發明的一實施例繪示一種投影機的控制方法的流程圖。

S601、S602:步驟

Claims

一種投影機，包括：一感測器；一輸入輸出裝置；以及一處理器，耦接該感測器以及該輸入輸出裝置，其中該處理器適於藉由該感測器測量出該感測器與一物體之間的一距離，並且根據該距離與一閾值而啟動或關閉該投影機，該處理器適於藉由該輸入輸出裝置接收一校正指令，並且響應於該校正指令而藉由該感測器測量一預設時段期間的該距離的一最大值和一最小值的至少其中之一，該處理器根據該最大值和該最小值的至少其中之一產生該閾值。
如請求項1所述的投影機，其中該處理器響應於該距離大於該閾值而啟動該投影機，且該處理器響應於該距離小於或等於該閾值而關閉該投影機。
如請求項1所述的投影機，其中該閾值包括一第一閾值與一第二閾值，該處理器響應於該距離大於該第一閾值而啟動該投影機，且該處理器響應於該距離小於或等於該第二閾值而關閉該投影機，其中該第二閾值小於該第一閾值。
如請求項3所述的投影機，其中該處理器根據該最大值產生該第一閾值。
如請求項4所述的投影機，其中該處理器適於將該最大值減去一偏移值以產生該第一閾值。
如請求項3所述的投影機，其中該處理器根據該最小值產生該第二閾值。
如請求項6所述的投影機，其中該處理器適於將該最小值加上一偏移值以產生該第二閾值。
如請求項3所述的投影機，其中該處理器響應於該最大值與該最小值的比值大於一預設值而根據該最大值產生該第一閾值或根據該最小值產生該第二閾值。
如請求項1所述的投影機，其中該投影機位於一腔體內，且該物體為該腔體的內壁。
一種投影機的控制方法，包括：藉由一輸入輸出裝置接收一校正指令，並且響應於該校正指令而藉由一感測器測量出該感測器與一物體之間的一距離的一最大值和一最小值的至少其中之一；根據該最大值和該最小值的至少其中之一產生一閾值；藉由該感測器測量出該感測器與該物體之間的該距離；以及根據該距離與該閾值而啟動或關閉該投影機。
如請求項10所述的投影機的控制方法，其中根據該距離與該閾值而啟動或關閉該投影機的步驟包括：響應於該距離大於該閾值而啟動該投影機，且響應於該距離小於或等於該閾值而關閉該投影機。
如請求項10所述的投影機的控制方法，其中該閾值包括一第一閾值與一第二閾值，其中該控制方法更包括：響應於該距離大於該第一閾值而啟動該投影機；以及響應於該距離小於或等於該第二閾值而關閉該投影機，其中該第二閾值小於該第一閾值。
如請求項12所述的投影機的控制方法，其中根據該最大值和該最小值的至少其中之一產生該閾值的步驟包括：根據該最大值產生該第一閾值。
如請求項13所述的投影機的控制方法，其中根據該最大值產生該第一閾值的步驟包括：將該最大值減去一偏移值以產生該第一閾值。
如請求項12所述的投影機的控制方法，其中根據該最大值和該最小值的至少其中之一產生該閾值的步驟包括：根據該最小值產生該第二閾值。
如請求項15所述的投影機的控制方法，其中根據該最小值產生該第二閾值的步驟包括：將該最小值加上一偏移值以產生該第二閾值。
如請求項12所述的投影機的控制方法，其中根據該最大值和該最小值的至少其中之一產生該閾值的步驟包括：響應於該最大值與該最小值的比值大於一預設值而根據該最大值產生該第一閾值或根據該最小值產生該第二閾值。
如請求項10所述的投影機的控制方法，其中該投影機位於一腔體內，且該物體為該腔體的內壁。