TWI840424B - 用於托板帶的輸送機鏈條、用於自動走道的托板帶及具有低結構高度的自動走道 - Google Patents

用於托板帶的輸送機鏈條、用於自動走道的托板帶及具有低結構高度的自動走道 Download PDF

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Abstract

敘述一種用於一自動走道(1)的一托板帶(3)的輸送機鏈條(5)。該輸送機鏈條包含多個長形鏈節(27)，該等長形鏈節以一鏈節距(T1)彼此前後配置，該等長形鏈節可以藉由鏈節銷(35、37)承受一拉伸載荷且耦接，以便能繞著該各自鏈節銷(35、37)之橫向於該縱向方向的一縱向中心軸線(M)樞轉。該輸送機鏈條(5)更包含多個長形連接元件(39)，該等長形連接元件同樣彼此前後配置且可樞轉地彼此耦接。該等連接元件(39)中之每一者利用一前端(41)耦接至一相關的第一鏈節銷(37)，且利用一後端(43)耦接至一相關的第二鏈節銷(37)。在此情況下，該第一及第二鏈節銷(37)之間的一連接元件節距(T2)等於該鏈節距(T1)的整數倍。

Description

用於托板帶的輸送機鏈條、用於自動走道的托板帶及具有低結構高度的自動走道
本發明係有關一種用於自動走道的托板帶的輸送機鏈條，以及有關一種配備有此種輸送機鏈條的托板帶及自動走道。
自動走道係用於作為乘客運送系統，以便沿著典型為水平或略微傾斜的行進路徑運送建築物內的乘客。為此目的，自動走道包括托板帶，乘客可以站立在托板帶上，且可以沿著行進路徑以迴轉之方式移動。複數個托板在托板帶中彼此前後配置。每個托板典型地係容納在沿著托板帶的相對側配置的兩個輸送機鏈條之間。每個輸送機鏈條又由複數個長形鏈節組成，這些鏈節以一節距彼此前後配置，且藉由鏈節銷彼此可樞轉地連接，使得整個輸送機鏈條都可以承受較高的拉伸載荷。在此情況下，節距基本上對應於鏈節銷的縱向中心軸線之間的距離。
托板帶係以迴轉之方式配置。此意謂著，借助於輸送機鏈條，可以使托板沿著行進路徑在向前方向上移動。在行進路徑的末端處，托板帶分別藉由轉向裝置轉向，使得托板可以在環形閉合的托板帶中在相反的返回方向上移動回到行進路徑的起點。相對應的轉向裝置典型地包含轉向鏈輪，這些轉向鏈輪分別與輸送機鏈條中之一者相互作用，以使各自的輸送機鏈條從向前方向大致轉向到返回方向，且反之亦然，則是180°。
如果應該在新建的建築物中安裝自動走道，則可以至少將自動走道的部件整合到建築物的地板中，使得在向前方向上由托板形成的支承表面可以儘可能地與地板的表面齊平地終止。為此目的，使用具有低結構高度的自動走道可能是有利的，使得不必在建築物的地板設置可以容納自動走道的深坑。
如果應該給已經存在的建築物改建自動走道，則在某些情況下將此自動走道至少部分地下沉到建築物的地板可能是不可行的，或者至少是非常困難的，例如由於靜電的原因。在此情況下，必須在建築物的地板上建造自動走道。在此上下文中，自動走道的支承表面在其上延伸的高度與周圍地板的高度之間的高度差應儘可能小。因此，在這些應用中使用具有非常低結構高度的自動走道是尤其有利的。
自動走道的結構高度主要係由其轉向裝置的結構高度來界定，且尤其是由其中所使用的轉向鏈輪的直徑來界定，其中該轉向鏈輪係典型垂直地配置。當使用具有非常小直徑的轉向鏈輪時，由於不可能使用任意小的托板，而是可能必須具有最小長度(在行進路徑上量測)的托板，可能會發生所謂的多邊形效應，以供實際使用。與轉向鏈輪的直徑相比，如果托板的長度不夠小且因此輸送機鏈條的節距也不夠小，則此種多邊形效應可能會明顯地發生。為了防止此種多邊形效應，習知的自動走道的轉向鏈輪係實現為具有不少於17個齒，且因此典型地具有最小的結構高度。
WO 2013/152714 A1敘述一種用於輸送機系統、尤其是用於自動走道的托板帶。所述的托板帶包含兩個輸送機鏈條及配置在這些輸送機鏈條之間的托板。由於其結構設計，當使用小型轉向鏈輪時，此托板帶也可以在一定程度上幫助限制多邊形效應。然而，所述的托板帶的結構設計係相對脆弱且包含與安全有關的組件，這些組件承受高載荷且如果使用者安裝不適當或發生故障會給使用者帶來危險情況。
因此，可能需要一種用於托板帶的輸送機鏈條，以及配備有此種輸送機鏈條的托板帶及自動走道，其中，除其他外，上述問題或限制中的一些被有利地消除。可能尤其需要一種輸送機鏈條及配備有此種輸送機鏈條的托板帶，在操作期間確保高度的可靠度，且可以用於低結構高度的自動走道，而不會藉此引起過多的多邊形效應，以及易於安裝、移除及維修。
可以藉由獨立項中之一者的目的滿足此種需求。在附屬項及以下敘述中界定有利的實施例。
根據本發明的第一態樣，提出一種用於一自動走道的一托板帶的輸送機鏈條。該輸送機鏈條至少包含多個長形鏈節，該等長形鏈節在該輸送機鏈條的一縱向方向上以一鏈節距彼此前後配置。在此情況下，在該縱向方向上彼此相鄰的鏈節可以分別藉由一鏈節銷在一連接區域中承受一拉伸載荷，且彼此耦接，以便能繞著該鏈節銷之橫向於該縱向方向的一軸線樞轉。
該輸送機鏈條更包含多個長形連接元件，該等長形連接元件在該縱向方向上彼此平行地前後配置。兩個縱向相鄰的連接元件可以分別藉由一鏈節銷彼此耦接，該鏈節銷將兩個縱向相鄰的鏈節彼此耦接。藉由該鏈節銷彼此耦接的該等連接元件係安裝成能繞著該鏈節銷之橫向於該縱向方向的軸線樞轉。該等連接元件中的每一者在一前端上與相關的第一鏈節銷耦接，且在一後端上與相關的第二鏈節銷耦接，其中該第一及第二鏈節銷之間的連接元件節距等於鏈節距的整數倍。該等連接元件中的每一者更具有用於連接一托板的一固定區域。
在本文件中，用語「耦接」及「被耦接」係指允許耦接部件之間的相對運動，但不允許耦接部件不需額外努力而被分開的連接。用於鬆開這些部件的耦接的此種額外努力可以包含例如鬆開螺釘、螺母或夾板、致動卡扣型機構或甚至不可逆地破壞耦接組件等。
由於此設計，連接元件形成平行於鏈節延伸的鏈條，且決定性地提高輸送機鏈條的可靠度。例如，如果鏈節中之一者斷裂，則與鏈節平行配置的連接元件可以將輸送機鏈條保持在一起。在正常操作期間，由連接元件形成的此平行鏈條在縱向方向上不承受拉伸載荷，因為所有拉力分別被鏈節吸收或傳遞。只有在鏈節或鏈節之區域中的鏈節銷損壞之情況下，連接元件才能藉由橋接受損區域來吸收拉力。因為連接元件不僅簡單地形成托板的整合組件，而且具有用於連接托板的固定區域，可以在很短的時間內來執行損壞托板的更換。此外，此設計也可以允許顯著地簡化磨損部件的更換，諸如輸送機鏈條的軸承襯套，因為由於能夠從托板帶上移除個別的托板，確保對這些部件毫無問題的存取。
在第一態樣的實施例中，連接元件的前端可以耦接至相關的第一鏈節銷，以便可以樞轉且同軸地定位，且連接元件的後端可以耦接至相關的第二鏈節銷，以便可以樞轉且在縱向方向上被線性地引導。在此實施例的可能的變型例中，連接元件的後端可以被線性地引導，以便可以位移超過一預定的距離。
根據本發明的第二態樣，提出一種用於一自動走道的托板帶，其中該托板帶包含兩個輸送機鏈條及多個托板。根據本發明的第一態樣的實施例來實現第一輸送機鏈條及第二輸送機鏈條。在此情況下，兩個輸送機鏈條係彼此平行地配置。托板在輸送機鏈條的縱向方向上彼此前後配置。每個托板利用第一側向端固定在第一輸送機鏈條的一個連接元件上，且利用相對的第二側向端固定在第二輸送機鏈條的一個連接元件上。
根據本發明的第三態樣，提出一種自動走道，其中該自動走道包含托板帶及兩個轉向裝置。根據本發明的第二態樣的實施例來實現托板帶。兩個轉向裝置分別設置有轉向鏈輪，用於在該自動走道的相對端上使轉向區域中的托板帶轉向。
簡要地總結，本發明之實施例的潛在特徵及優點，除其他外，可以被認為是基於以下敘述的思想及實現，而不藉此限制本發明。
在用於自動走道的習知托板帶中，在大多數情況下，托板係直接連接至鏈節或可能連接至輸送機鏈條的延伸鏈節銷。在此上下文中，在大多數情況下使用具有相對大的節距的輸送機鏈條，使得托板的長度基本上對應於輸送機鏈條的節距。
如果應該藉由在輸送機鏈條中使用短鏈節來實現短節距，例如如在根據WO 2013/152714A1的方法中所敘述，托板仍然直接連接至輸送機鏈條的鏈節銷。然而，個別的托板跨越多個鏈節的長度，使得未連接至托板的一個以上鏈節銷保持在托板與前鏈節銷的耦接以及托板與後鏈節銷的耦接之間。
由於此種構造導致在轉向鏈輪上在輸送機鏈條的轉向期間一方面沿著轉向鏈輪的圓周延伸的輸送機鏈條的區域且另一方面在二者間線性延伸的托板之間的長度差，此長度差將借助於適合的機構來補償。此機構在習知上係設置在托板與一個以上的鏈節銷的連接區域中，藉由該等鏈節銷托板應該被耦接。此種機構的設計可能是複雜的及/或敏感的。在將托板連接至輸送機鏈條的此類型中，例如，在維修過程之期間安裝托板帶及/或移除托板帶及/或更換托板帶的有缺陷部件可能會變得更加複雜。再者，由於功能及安裝技術的原因，托板不能直接彼此耦接，使得它們不形成平行於輸送機鏈條延伸的鏈條。
此處提出的輸送機鏈條的實施例以及配備有此種輸送機鏈條的托板帶的實施例使得可以分別實現高操作可靠度、托板帶的簡化結構設計及/或托板帶的相對簡單的安裝以及相對簡單的移除個別的托板。
為此目的，托板不直接連接至輸送機鏈條的鏈節或鏈節銷。反而是，提供特殊的連接元件，可以將托板固定在連接元件上。在此情況下，連接元件形成平行於各自輸送機鏈條延伸的附加鏈條，其中連接元件具有輸送機鏈條的鏈節之長度的幾倍之長度。換句話說，由連接元件形成的附加鏈條具有比由鏈節形成的鏈條更大的節距，其中在以下敘述中，前者節距也被稱為連接元件節距，而後者節距也被稱為鏈節距。在此情況下，連接元件係耦接至輸送機鏈條的鏈節銷。由於連接元件比輸送機鏈條的鏈節更長，連接元件的相對端分別與每第二、每第三或通常每第n個(n>2)的鏈節銷耦接，亦即未耦接至連接元件的至少一個鏈節銷，係定位於耦接至連接元件的兩個鏈節銷之間。因此，連接元件節距是鏈節距的整數倍。
連接元件具有適合的結構設計，用於補償在輸送機鏈條的轉向期間在輸送機鏈條的較短鏈節及相對較長的連接元件之間出現的長度差。在此方式中，輸送機鏈條也可以繞著具有小直徑的轉向鏈輪而轉向，而沒有導致非所欲結果的多邊形效應之風險。
由於托板不是直接連接至鏈節銷，而是藉由連接元件間接連接至鏈節銷，除其他外，另外可以以簡化之方式來安裝、移除或更換托板及/或托板帶其他組件。
圖1係顯示自動走道1的高示意性代表圖，藉由自動走道1可以沿著水平行進路徑運送乘客。自動走道1包含托板帶3，托板帶3中的向上指向走動部分在縱向方向17上沿著行進路徑延伸。在自動走道1的操作期間，托板帶3的此走動部分在向前方向上移動。托板帶3分別環形地封閉或是以旋轉之方式配置，且借助於轉向鏈輪9在自動走道1的相對端上轉向，使得托板帶的向下指向部分在返回方向上向後移動。傾斜斜坡11分別設置在入口區域以及出口區域中，以便容易地在沒有台階下在托板帶3上走動及離開。此外，扶手13沿著行進路徑配置，但是僅以虛線來顯示，以便提供更佳的概覽。
托板帶3基本上由兩個輸送機鏈條5以及保持在這些輸送機鏈條5上的多個托板7組成。在此情況下，輸送機鏈條5彼此平行地配置在自動走道1的相對側上，其稱為自動走道1的側向方向(垂直於投影平面)。每個輸送機鏈條5係由複數個鏈節組成，該複數個鏈節借助於鏈節銷彼此可樞轉地耦接。托板7機械地連接至兩個輸送機鏈條5，使得在輸送機鏈條5的移動期間托板7也沿著行進路徑移動。
在所示的例子中，自動走道1係構造在地板15上。在此情況下，結構高度h應該儘可能低，例如，為了分別限制斜坡11的長度或傾斜度。由於所欲的低結構高度h，轉向鏈輪9的直徑也應該儘可能小。
在習知的自動走道中，沿著縱向方向所量測的形成輸送機鏈條的鏈節之長度基本上對應於托板的長度。換句話說，習知輸送機鏈條的節距基本上對應於藉此形成的習知托板帶的節距。在此方式中，在平行於托板7延伸的鏈節的相對端上，托板在其前端及後端分別連接至鏈節銷中之一者。
然而，在相對較長的鏈節(包括連接至鏈節的托板7)的轉向期間，如果輸送機鏈條5或托板帶3的各自節距不明顯小於轉向鏈輪9的直徑，則可能出現明顯的多邊形效應。尤其確定的是，在轉向鏈輪9上出現明顯的多邊形效應，該等轉向鏈輪係以齒輪之形式實現，如果轉向鏈輪9包含少於17個齒，則轉向鏈輪9的每個齒應嚙合至鏈節中形成的凹部中。
本發明係有關自動走道1及其組件，尤其是托板帶3及輸送機鏈條5，以及組裝或維修此種組件的方法，其中自動走道1由於其結構及功能特性而可以以低的結構高度h實現，在托板帶3的轉向期間不會產生不可接受的強多邊形效應。由於其特定的結構特性，本發明更提高自動走道1的操作可靠度。再者，可以容易地組裝輸送機鏈條5及藉此形成的托板帶3，且可以根據需要容易地更換它們各自的組件。
以下參考附圖敘述本發明知實施例的潛在細節及優點。在此上下文中，以下敘述的初始部分主要係有關輸送機鏈條5、藉此形成的托板帶3、或最終利用其產生的自動走道1的結構及功能特性。隨後敘述用於組裝此種輸送機鏈條5或此種托板帶3的方法及用於交換此種輸送機鏈條5中的連接元件的方法之潛在變型例。
應當注意的是，關於諸如輸送機鏈條5、托板帶3或自動走道1的裝置所敘述的特徵可能對它們的組裝或維修的各自方法具有相對應的影響，且此處敘述的方法的特徵又可以與相對應設計的裝置之特性相關。
圖2係顯示自動走道1在轉向區域19中的一部分的透視圖。在此轉向區域19中，托板帶3藉由轉向裝置21從向前方向轉向至返回方向，且反之亦然。為此目的，轉向裝置21包含以齒輪23之形式的轉向鏈輪9，該轉向鏈輪9係配置在托板帶3的相對側上且與在這些位置處延伸的輸送機鏈條5相互作用。轉向鏈輪9具有小的直徑，例如小於40cm，較佳小於30cm，尤其是小於25cm的直徑，使得整個自動走道1可以具有低的結構高度h，例如，h顯著地小於50cm，較佳甚至小於35cm。
然而，由於輸送機鏈條5具有短的鏈節距T1，形成在齒輪23上的齒25可以彼此緊密相鄰地配置，齒25係接合到輸送機鏈條5的個別的鏈節27中。因此，在小轉向鏈輪9的外圓周上也可以設置至少17個齒25，使得在輸送機鏈條5的旋轉期間多邊形效應可以保持為忽略不計。
圖3及圖4a至圖4c係以透視圖及局部分解圖之形式來顯示托板帶3以及其中使用的輸送機鏈條5之細節。這些附圖在以下共同敘述。
輸送機鏈條5包含多個長形鏈節27。鏈節27沿著輸送機鏈條5的縱向方向17彼此前後配置。在所示的例子中，每個鏈節27係利用兩個片狀鏈節板29實現，該等鏈節板29係彼此平行配置。鏈節板29藉由套筒31彼此間隔開。在縱向方向17上彼此相鄰的鏈節27分別藉由連接區域33中的鏈節銷35彼此連接。在此方式中，輸送機鏈條5可以承受高的拉伸載荷且繞著鏈節銷35之橫向於縱向方向17的各自縱向中心軸線M樞轉。
輸送機鏈條5的兩個相鄰鏈節銷35的縱向中心軸線M之間的距離對應於鏈節距T1。為了在輸送機鏈條5的轉向期間獲得所欲的可忽略多邊形效應，輸送機鏈條5的個別的鏈節27被吸收得短，使得鏈節距T1較佳小於10cm，尤其是小於6mm，尤其是50mm±2mm。
在習知的托板帶3中，托板7在大多數情況下直接連接至輸送機鏈條5的鏈節銷35。例如，托板7的側面直接連接至側向地突伸在輸送機鏈條5上的延伸鏈節銷35。
相反地，此處提出的托板帶3在輸送機鏈條5上設置有附加的長形連接元件39。類似於鏈節27，連接元件39在縱向方向17上或平行於縱向方向17彼此前後配置。在此情況下，在縱向方向17上彼此相鄰的兩個連接元件39彼此耦接，以便可以橫向於縱向方向17樞轉。此種耦接可以例如藉由輸送機鏈條5的延伸鏈節銷37來實現，延伸鏈節銷37側向地突伸在鏈節27上，且連接元件39可以連接至延伸鏈節銷37。此外，連接元件39具有用於連接托板7的固定區域65。由於連接元件39不僅簡單地形成托板7的整合組件，而是具有用於連接托板7的固定區域65，可以在很短的時間內更換損壞的托板7。此外，此設計也允許顯著地簡化易磨損部件的更換，諸如輸送機鏈條5的滑動組件51及襯套53的更換，因為由於能夠從托板帶3的個別的托板7移除，確保對這些部件的毫無問題的存取。
尤其，每個連接元件39在其前端41處可以與延伸鏈螺栓37中的指定第一者耦接，且在其後端43處與延伸鏈螺栓37中的指定第二者耦接。
第一及第二延伸鏈節銷37的縱向中心軸線M之間在縱向方向17上的距離在此處被稱為連接元件節距T2。在此處所述的輸送機鏈條5中，此連接元件節距T2應為鏈節距T1的整數倍，亦即T2＝n*T1，其中n＝2、3、4...。在所示的例子中，連接元件節距T2等於鏈節距的三倍，亦即T2＝3*T1。換句話說，連接元件39應比鏈節27長約整數倍，例如兩倍或三倍或更多。
因此，每個連接元件39在其相對端部41、43上不與直接相鄰的鏈節銷35、37連接。反而，未耦接至連接元件39的至少一個鏈節銷35、37，係在兩個鏈節銷35、37之間，連接元件9的各自端部41、43中之一者係連接至至少一個鏈節銷。換句話說，每個連接元件39僅與每第二個、每第三個、或通常每第n個鏈節銷35、37連接。
在所示的例子中，連接元件39的端部41、43係與每個第三鏈節銷35、37耦接，其中在此情況下，這些鏈節銷35、37係以延伸鏈節銷37之形式實現。兩個較短的鏈節銷35分別位於兩個如此延伸的鏈節銷37之間，該等鏈節銷35僅將輸送機鏈條5的鏈節27彼此連接，但不與平行於其延伸的連接元件39連接。
在所述的托板帶3中，托板7沒有直接連接至輸送機鏈條5。反而，各自的托板借助於固定裝置67在固定區域65中附接到連接元件39，使得托板經由這些連接元件39間接地連接至輸送機鏈條5。
在此情況下，在縱向方向17上量測的托板7的長度L可以大致對應於連接元件節距T2，且因此比鏈節27的長度及其鏈節距T1長幾倍。在此上下文中，托板7通常比連接元件節距T2稍微短一些，使得在相鄰托板7之間保持小的間隙，以便托板7能夠相對於彼此位移。在一個具體例子中，對於具有50mm鏈節距T1的輸送機鏈條5，可以使用近乎150mm的托板長度，使得每個托板7跨越或重疊多個鏈節27。
在此種托板帶3在轉向區域19中轉向之期間，輸送機鏈條5及其鏈節27在節圓的弧度上沿著轉向鏈輪9中之一者的外圓周有效地行進。相反地，長的托板7沿著被托板重疊的鏈節27之間的弦線延伸。換句話說，托板7在轉向期間不沿著由鏈節銷35、37界定的導線延伸，而是沿著連接各自鏈節銷35、37的直線延伸，連接元件39係連接至各自的鏈節銷35、37。這些弦線的長度分別短於圓周的長度或上述導線之長度。此可以稱為弦收縮。
需要連接元件39的特殊設計或將這些連接元件連接至輸送機鏈條5之方式，以補償弦收縮，此係由於連接元件39比鏈節27更長而導致。尤其，每個連接元件39的端部41、43中的至少一者應該以此種方式耦接至輸送機鏈條5，使得可以實現用於補償弦收縮的長度補償。
為了更佳地理解本說明書，以下結合特定連接元件39敘述的延伸鏈節銷37稱為相關的鏈節銷37。此外，將與連接元件的某些區域相互作用的延伸鏈節銷37分別依次稱為鏈節銷37中的第一者及鏈節銷37中的第二者，或者稱為第一鏈節銷37及第二鏈節銷38，以便敘述它們相對於相關連接元件39的配置。由於相同的原因，連接元件39的端部被稱為前端41及後端43，其中這些參照不旨在界定連接元件39在縱向方向上的移動方向。
例如，連接元件39的前端41可以耦接至第一鏈節銷37，以便可以樞轉且同軸地定位，以便補償弦收縮。
換句話說，連接元件39的前端41可以以此種方式耦接至第一鏈節銷37，使得連接元件39可以繞著鏈節銷37的縱向中心軸線M樞轉，但是在橫向於鏈節銷37的縱向中心軸線延伸之方向上相對於鏈節銷37固定。因此，連接元件39的前端41實際上連接至輸送機鏈條5，以便可以繞著鏈節銷37的軸線樞轉，但是不能相對於它線性地位移。換句話說，連接元件39可以在其前端41上以此種形狀配合之方式連接至第一鏈節銷37，使得僅繞著鏈節銷37的縱向中心軸線M樞轉運動而不能在縱向方向17上相對於鏈節銷37平移運動是可行的。
相反地，每個連接元件9的後端可以耦接至第二鏈節銷37，以便可以樞轉且以線性引導之方式在縱向方向17上位移超過一預定距離d。
換句話說，連接元件39的後端43可以以此種方式耦接至第二鏈節銷37，使得連接元件39可以繞著第二鏈節銷37的縱向中心軸線M樞轉，且此外在橫向於此縱向中心軸線M延伸之方向上可以相對於該鏈節銷37位移超過預定距離d，尤其是由於連接元件39及第二鏈節銷37之間的耦接的設計，使得其線性運動被引導。換句話說，連接元件39的後端43及第二鏈節銷37之間的連接可以以此種方式實現，使得此後端43可以在橫向於鏈節銷37的縱向中心軸線M延伸之方向上相對於第二鏈節銷37以平移之方式移動。
在此情況下，線性運動超過距離d應該是允許的。此距離d可以對應於或大於上述弦收縮的長度。換句話說，距離d可以對應於該長度，藉由該長度當輸送機鏈條5繞著圓弧段轉向時，第一及第二鏈節銷37之間的弦沿著圓弧段與圓周不同。例如，距離d可以對應於第二鏈節銷37的直徑的至少150%或較佳地至少200%。
平行鏈條係由此處所述的連接元件39及其與輸送機鏈條5的連接有效地形成，其中此平行鏈條的節距顯著地大於鏈節27的節距，且基本上對應於托板7的長度。由於連接元件39在其第一及第二端41、43上的結構及功能設計以及這些端部與輸送機鏈條5的鏈節銷37耦接之方式，可以補償連接元件39上的弦收縮，弦收縮係由托板帶3的轉向而導致。
根據一個實施例，每個連接元件39可以在其端部41、43中的至少一者上在橫向於縱向方向17且橫向於各自鏈節銷37的軸線延伸之方向上，可分離地耦接至相關的鏈節銷37，各自的端部41、43係耦接至各自的鏈節銷37。
換句話說，連接元件39可以以此種方式實現，使得藉由在橫向於縱向方向17且橫向於鏈節銷37的軸線延伸之方向上將此端部41、43位移，可以將其端部中之一者與相關的延伸鏈節銷37分離。換句話說，連接元件39的端部41、43中之一者應該在結構上以此種方式實現，使得連接元件39可以從縱向方向17向上或向下樞轉，且在該過程中與相關的鏈節銷37分離。
由於能夠從相關的鏈節銷37分離，尤其是藉由樞轉連接元件39來實現，可以至少在各自的端部41、43上將連接元件39與輸送機鏈條5的耦接分離，而不必在軸向方向上從相關的鏈節銷35上剝去連接元件39。在此方式中，可以容易地將此處所述的輸送機鏈條5與配置在其上的連接元件39一起組裝及移除，或者更換個別的連接元件39。
根據一個實施例，連接元件39在其前端41及後端43上分別具有通道開口45、47，其中各自的鏈節銷37在連接元件的狀態下延伸穿過該通道開口，其中連接元件係耦接至各自的相關的鏈節銷37。在此情況下，連接元件39在這些通道開口45中之一者上具有側向開口49，使得相關的鏈節銷37可以在移除襯套53之後經過側向開口49從通道開口45、47移出，且藉此將其從與相關的鏈節銷37的耦接分離。
換句話說，應該在連接元件39的相對端部41、43上分別形成開口45、47，較佳地，延伸的鏈節銷37可以穿過通道開口45、47延伸。這些通道開口45、47之尺寸可以以此種方式設計，使得例如在前通道開口45中產生與圓柱形的延伸鏈節銷37部分形狀配合的連接。因此，前通道開口45可以至少部分地是圓形的，且大致具有與延伸鏈節銷37相同的直徑。連接元件39中的後通道開口47較佳地可以以長形之方式實現，例如矩形或準矩形。在此情況下，此後通道開口47在縱向方向17上的長度可以對應於距離d，藉由該距離d，連接元件39應該可以相對於相關的鏈節銷35位移。此後通道開口47之高度可以大致對應於相關的鏈節銷35之直徑。
在此情況下，兩個通道開口45、47中的至少一者可能不是環形閉合的，而是在一側上是打開的。換句話說，連接元件39的一個端部41、43可以實現為側向打開且大體呈圓形的眼睛之形式的通道開口45。此通道開口45可以例如藉由側向開口49以U形或Ω形之方式打開。
通道開口45上的側向開口49使得可以實現上述能夠藉由連接元件39的樞轉運動來分離連接元件39。連接元件39可以以下述方式安裝，例如藉由將其後端43軸向推壓到相關的鏈節銷37上，且隨後藉由將連接元件39向下樞轉使前端41耦接至另一個相關的鏈節銷37，使得相關的鏈節銷37經過側向開口49到達通道開口45，為了在由鏈節47所形成的鏈條及連接元件39之間產生所欲的耦接。
根據一個實施例，相鄰的連接元件39可以在縱向方向17上彼此重疊，且前連接元件39的後端43及後連接元件39的前端41可以分別耦接至共用鏈節銷37。
換句話說，此處所述的輸送機鏈條5的連接元件39可以在縱向方向17上重疊，類似於鏈節27的鏈節板29，且相鄰的連接元件39可以在其端部41、43中之一者上分別耦接至共用鏈節銷37。
在此情況下，輸送機鏈條5的所有連接元件39較佳地可以相同地設計，亦即具有相同的幾何形狀。因此，由連接元件39形成的鏈條可以具有簡單的設計，且僅一種類型的連接元件39必須被製造、儲存及最終安裝。對於托板帶3的兩個彼此平行且相對的輸送機鏈條5，可能需要鏡像對稱地實現的兩種類型的連接元件39(右/左)。
例如，連接元件39可以以肘形鏈節之形式實現，例如使得連接元件39的所有後端43在相關的鏈節銷37上，該鏈節銷37係配置成比配置在相同鏈節銷37上的相鄰連接元件39之前端41更靠近鏈節47。
在此種構造中，連接元件39的後端43可以軸向地推壓在具有環形閉合通道開口47的相關鏈節銷37上，以便組裝輸送機鏈條5。在所有連接元件39因此都被附接至相關的鏈節銷37之後，耦接銷[連接元件]39可以樞轉，以便利用其前端41接合到相鄰的延伸鏈節銷37中。在此方式中，連接元件39可以有效地安裝在輸送機鏈條5上，以便形成平行於鏈節27延伸的鏈條，儘管它們在縱向方向上彼此重疊。
根據一個實施例，連接元件39的後端43可以藉由滑動元件51分別保持在相關的鏈節銷35、37上。在此情況下，滑動元件51可以一方面安裝在連接元件39的相對表面之間且另一方面安裝在鏈節銷37上。
換句話說，連接元件39可以在其後端43上藉由滑動元件51分別耦接至相關的鏈節銷37。在此情況下，滑動元件51可以確保一方面在延伸的鏈節銷37且另一方面例如在連接元件39中的通道開口47之區域中的內表面之間，在某些方向上所欲的摩擦連接，或在某些方向上明確的形狀配合連接。
根據一個具體的實施例，連接元件39在其後端43上可以具有槽狀通道開口47，槽狀通道開口47具有彼此平行的內表面。在此情況下，滑動元件51可以具有外輪廓而外輪廓具有彼此平行的外表面，該等外表面係與在通道開口47的內表面接界。
換句話說，滑動元件51可以例如具有矩形或準矩形的外輪廓，且在連接元件39的後端43中的通道開口47可以同樣地被實現為矩形或準矩形。在此情況下，滑動元件51的高度可以對應於通道開口47的高度。然而，滑動元件51的長度應該比通道開口47的長度更短。例如，滑動元件51之長度可以小於通道開口之長度的50%或30%。此種設計使得滑動元件51能夠在通道開口47內線性地移動，例如線性地移動上述的距離d。換句話說，滑動元件51可以以正方形組件之形式實現，且與連接元件39中的槽狀通道開口47一起形成線性引導。
換句話說，滑動元件51及通道開口47的設計使得可以線性地引導連接元件39，以便補償在輸送機鏈條的轉向期間所發生的弦收縮。
由於滑動元件51及通道開口47具有彼此平行表面的設計，可以增大接觸表面，滑動元件51在接觸表面上與連接元件39上的通道開口47的內表面接觸。當連接元件39連接至相關的鏈節銷37上時，此可以減小表面壓力。例如，藉此可以減少輸送機鏈條5上的磨損。
連接元件39的前端41以上述之方式藉由襯套53保持在相關的鏈節銷35上。
在此上下文中，襯套53可以安裝在相關鏈節銷37的外表面及連接元件39的通道開口45之區域中的內表面之間。襯套53可以是環形閉合的，尤其是實現為圓形或圓柱形的。在輸送機鏈條5的組裝期間，例如，在連接元件39的前端41利用其側向開口49在相關鏈節銷37上樞轉之後，襯套53可以在軸向方向上被推壓到延伸的鏈節銷37上。藉此在延伸的鏈節銷37及連接元件39之間在側向打開的前通道開口45之區域中，可以產生形狀配合連接。
根據一個實施例，滑動元件51及/或襯套53可以至少部分地由聚合物材料製成，亦即，由聚合物材料組成或例如塗覆有聚合物材料。較佳的是，一方面在滑動元件51或襯套53且另一方面在相關鏈節銷35及待耦接的連接元件39(相對於這些組件樞轉)之間，使用不僅具有足夠強度且也提供足夠的滑動性能的聚合物材料。例如，熱固性聚合物或熱塑性聚合物，諸如PA、PMMA、POM、GFK、CFK、PVC、PTFE等可以用來作為聚合物材料。
根據一個實施例，連接元件39可以由金屬製成。在此方式中，連接元件39可以設置有足夠的機械穩定性，以作用成附接至其上的托板7與輸送機鏈條5的互連鏈節27之間的中間鏈節，且例如如果鏈節斷裂時，用於吸收輸送機鏈條的拉力。例如，可以使用諸如鋼的高強度金屬，以供此目的。
根據一個實施例，引導滾輪55可以分別地配置在鏈節銷35、37中的至少一些上，其中引導滾輪55應該被安裝成能夠繞著其縱向中心軸線相對於各自的鏈節銷35、37旋轉。類似於習知的輸送機鏈條，此種引導滾輪55可以用於在沿著縱向方向17移動之期間在未顯示的導軌上支撐及引導輸送機鏈條5，以及用於減小輸送機鏈條5與支撐及/或引導結構之間的摩擦。例如，引導滾輪55可以用金屬或用聚合物材料來實現。引導滾輪55可以例如藉由滑動軸承以減小摩擦之方式安裝在各自的鏈節銷35、37上。引導滾輪55可以配置在鏈節及連接元件39之間。
除了以上詳細敘述的組件之外，也可以在輸送機鏈條5上設置其他組件。例如，可以沿著延伸鏈節銷37軸向地設置一個以上的滑動盤或間隔盤。再者，固定元件63諸如所示的自攻固定螺釘59可以分別設置在延伸鏈節銷37的軸向端部上，其中該固定螺釘可以擰入在各自的延伸鏈節銷37上，以便藉此固定與此鏈節銷37耦接的組件，尤其是連接元件39、滑動元件51及襯套53，從鏈節銷37軸向地滑出。
輸送機鏈條5的組裝可以例如藉由以下方式實現：連接元件39分別配置在鏈條或鏈節鏈上且耦接至它們的鏈節銷37，該鏈條或鏈節鏈通常是預先組裝的鏈節27及鏈節銷35、37。以下參考圖3及圖4a至圖4c敘述用於組裝輸送機鏈條5的方法之實施例的例示性耦接過程。
為了安裝輸送機鏈條5的連接元件39，由鏈節27及鏈節銷35、37組成的鏈條在每個第三鉸接點處包含延伸鏈節銷37。引導滾輪55最初係配置在這些鏈節銷37上，例如藉由軸向推壓在其上。接著將滑動元件51軸向推壓到延伸的鏈節銷37上。隨後安裝連接元件39。為此目的，連接元件39可以利用其後端43分別軸向推壓在鏈節銷37上，且接著在樞轉方向61上樞轉，以便將各自的前端41耦接至相鄰的延伸鏈節銷37。供選擇地，除了最後一個連接元件39以外，所有的連接元件39可以利用其兩個端部連續地軸向推壓在相鄰的延伸鏈節銷37上。然而，至少最後一個連接元件39不能以此方式軸向推壓，而是必須與其前端41相切地樞轉，以便耦接至相關鏈節銷37。隨後，可以藉由例如借助於固定螺釘59軸向***且軸向固定襯套53，將連接元件39固定在延伸鏈節銷37上。如果很需要的話，可以在個別的元件之間設置滑動盤及/或間隔盤57，尤其是用於將連接元件39的側面彼此間隔開。
此處敘述的輸送機鏈條5或根據此處敘述的方法組裝的輸送機鏈條5也可以有利地用於實現用於自動走道1的托板帶3。
為此目的，首先根據此處敘述的方法組裝兩個輸送機鏈條5，且隨後彼此平行地配置。接著，將多個托板7安裝在兩個輸送機鏈條5上。在此情況下，托板7在輸送機鏈條5的縱向方向17上彼此前後配置，且每個托板7利用第一側向端固定至第一輸送機鏈條5的連接元件39中之一者，且利用相對的第二側向端固定至第一輸送機鏈條5的連接元件39中之一者。
換句話說，托板帶3可以由補充有連接元件39的兩個輸送機鏈條5及被擰入到連接元件39的托板7來形成。例如，在廠內組裝中，此可以利用一個組裝裝置來實現，組裝裝置的定位部分係由兩個鏈條導向器組成，鏈條導向器可以適應不同的托板寬度。此可以例如藉由具有鏈輪的可旋轉安裝的軸非常容易地實現。組裝裝置也可以藉助於自動布局機器(例如，以機器人之形式)來完全自動化。
總之，應當注意的是，諸如「具有」、「包含」等用語不排除任何其他元件或步驟，且諸如「一」或「一個」等用語也不排除複數個。此外應當注意的是，以上參考例示性實施例中之一者敘述的特徵或步驟也可以用於與其他上述例示性實施例的其他特徵或步驟組合。請求項中的元件符號不應以限制性的意義來解釋。
d:預定距離 h:結構高度 L:長度 M:縱向中心軸線 T1:鏈節距 T2:連接元件節距 1:自動走道 3:托板帶 5:輸送機鏈條 7:托板 9:轉向鏈輪 11:斜坡 13:扶手 15:地板 17:縱向方向 19:轉向區域 21:轉向裝置 23:齒輪 25:齒 27:鏈節 29:鏈節板 31:套筒 33:連接區域 35:鏈節銷 37:鏈節銷 39:連接元件 41:前端 43:後端 45:通道開口 47:通道開口 49:側向開口 51:滑動組件 53:襯套 55:引導滾輪 57:滑動盤 59:固定螺釘 61:樞轉方向 63:固定元件 65:固定區域 67:固定手段
以下參考附圖敘述本發明之實施例，其中附圖及敘述均不應在限制性的意義上來解釋。應當注意的是，此處一方面參考輸送機鏈條、托板帶或自動走道的不同實施例，且另一方面參考用於組裝輸送機鏈條的方法、更換輸送機鏈條中的連接元件的方法、或組裝用於自動走道的托板帶的方法的不同變型例，敘述本發明的一些潛在特徵及優點。熟習此技藝之人士理解的是，可以適當地組合、轉移、調整或交換這些特徵，以便獲得本發明的其他實施例。 圖1係顯示穿過自動走道的高示意性縱向剖面圖。 圖2係顯示用於具有根據本發明之實施例的輸送機鏈條的自動走道的托板帶的一部分的透視圖。 圖3係以部分分解圖之形式來顯示圖1所示的輸送機帶的一部分的另一透視圖。 圖4a至圖4c分別以透視分解圖、透視正視圖、及透視後視圖之形式來顯示根據本發明之實施例的輸送機鏈條的局部截面。 這些附圖僅是示意性的，且未按比例繪製。在不同附圖中，相同或作用相同的特徵係由相同的元件符號來標記。
M:縱向中心軸線
T1:鏈節距
T2:連接元件節距
5:輸送機鏈條
17:縱向方向
27:鏈節
29:鏈節板
31:套筒
33:連接區域
35:鏈節銷
37:鏈節銷
39:連接元件
41:前端
43:後端
45:通道開口
47:通道開口
49:側向開口
51:滑動組件
53:襯套
55:引導滾輪
57:滑動盤
59:固定螺釘
61:樞轉方向
63:固定元件

Claims (22)

  1. 一種用於一自動走道(1)的一托板帶(3)的輸送機鏈條(5)，包含：多個長形鏈節(27)，在該輸送機鏈條(5)的一縱向方向(17)上以一鏈節距(T1)彼此前後配置，其中在該縱向方向(17)上彼此相鄰的鏈節(27)可以分別藉由一鏈節銷(35、37)在一連接區域(33)中承受一拉伸載荷且可以彼此耦接，以便能繞著該鏈節銷(35、37)之橫向於該縱向方向(17)的一縱向中心軸線樞轉，其特徵在於：該輸送機鏈條(5)包含多個長形連接元件(39)，該等長形連接元件(39)在該縱向方向(17)上彼此前後配置，其中在該縱向方向(17)上彼此相鄰的兩個連接元件(39)可以分別藉由一鏈節銷(37)彼此耦接，該鏈節銷(37)將該等鏈節彼此耦接，且繞著該鏈節銷(37)之橫向於該縱向方向(17)的縱向中心軸線樞轉；其中該等連接元件(39)中之每一者利用一前端(41)耦接至一相關的第一鏈節銷(37)，且利用一後端(43)耦接至一相關的第二鏈節銷(37)，其中該第一及第二鏈節銷(37)之間的一連接元件節距(T2)等於該鏈節距(T1)的整數倍，且其中該等連接元件(39)中之每一者具有用於連接一托板(7)的一固定區域(65)。
  2. 如請求項1之輸送機鏈條，其中該連接元件(39)的前端(41)係耦接至該相關的第一鏈節銷(37)，以便可以樞轉且同軸地定位；及 其中該連接元件(39)的後端(43)係耦接至該相關的第二鏈節銷(37)，以便可以樞轉且在該縱向方向(17)上線性地引導。
  3. 如請求項2之輸送機鏈條，其中該連接元件(39)的後端(43)係線性地引導，以便可以位移超過一預定距離(d)。
  4. 如請求項1之輸送機鏈條，其中每個連接元件(39)係在其端部(41、43)中的至少一者上，在橫向於該縱向方向(17)且橫向於該相關鏈節銷(37)的縱向中心軸線延伸的一方向上可分離地耦接至該相關的鏈節銷(37)，該各自的端部(41、43)係耦接至該相關的鏈節銷(37)。
  5. 如請求項2之輸送機鏈條，其中每個連接元件(39)係在其端部(41、43)中的至少一者上，在橫向於該縱向方向(17)且橫向於該相關鏈節銷(37)的縱向中心軸線延伸的一方向上可分離地耦接至該相關的鏈節銷(37)，該各自的端部(41、43)係耦接至該相關的鏈節銷(37)。
  6. 如請求項3之輸送機鏈條，其中每個連接元件(39)係在其端部(41、43)中的至少一者上，在橫向於該縱向方向(17)且橫向於該相關鏈節銷(37)的縱向中心軸線延伸的一方向上可分離地耦接至該相關的鏈節銷(37)，該各自的端部(41、43)係耦接至該相關的鏈節銷(37)。
  7. 如請求項1之輸送機鏈條，其中相鄰的連 接元件(39)在該縱向方向(17)上彼此重疊，且一前連接元件(39)的後端(43)及一後連接元件(39)的前端(41)係分別耦接至一共用鏈節銷(37)。
  8. 如請求項2之輸送機鏈條，其中相鄰的連接元件(39)在該縱向方向(17)上彼此重疊，且一前連接元件(39)的後端(43)及一後連接元件(39)的前端(41)係分別耦接至一共用鏈節銷(37)。
  9. 如請求項3之輸送機鏈條，其中相鄰的連接元件(39)在該縱向方向(17)上彼此重疊，且一前連接元件(39)的後端(43)及一後連接元件(39)的前端(41)係分別耦接至一共用鏈節銷(37)。
  10. 如請求項4之輸送機鏈條，其中相鄰的連接元件(39)在該縱向方向(17)上彼此重疊，且一前連接元件(39)的後端(43)及一後連接元件(39)的前端(41)係分別耦接至一共用鏈節銷(37)。
  11. 如請求項5之輸送機鏈條，其中相鄰的連接元件(39)在該縱向方向(17)上彼此重疊，且一前連接元件(39)的後端(43)及一後連接元件(39)的前端(41)係分別耦接至一共用鏈節銷(37)。
  12. 如請求項6之輸送機鏈條，其中相鄰的連接元件(39)在該縱向方向(17)上彼此重疊，且一前連接元件(39)的後端(43)及一後連接元件(39)的前端(41)係分別耦接至一共用鏈節銷(37)。
  13. 如請求項1至12中任一項之輸送機鏈條，其中該等連接元件(39)的後端(43)藉由一滑動元件(51) 分別保持在該相關的鏈節銷(37)上，且其中該滑動元件(51)一方面安裝在該連接元件(39)的相對表面之間，另一方面安裝在該鏈節銷(37)上。
  14. 如請求項13之輸送機鏈條，其中該連接元件(39)在其後端(41)上具有一槽狀通道開口(47)，該通道開口(47)具有彼此平行的內表面，且其中該滑動元件(51)具有一外輪廓，該外輪廓具有彼此平行的外表面，該等外表面在該通道開口(47)的內表面上接界。
  15. 如請求項1至12中任一項之輸送機鏈條，其中該連接元件(39)在其前端及後端(41、43)上分別具有一通道開口(45、47)，其中該各自鏈節銷(37)在該連接元件係耦接至該各自的相關鏈節銷(37)之狀態下延伸經過該通道開口，且其中該連接元件(39)在該等通道開口(45)中之一者上具有一側向開口(49)，使得在移除一襯套(53)之後，該鏈節銷(37)可以經過該側向開口(49)從該通道開口(45)移出，且藉此與該鏈節銷(37)的耦接分離。
  16. 如請求項15之輸送機鏈條，其中該滑動元件(51)及/或該襯套(53)至少部分地由一聚合物材料製成。
  17. 如請求項1至12中任一項之輸送機鏈條，其中該連接元件(39)至少部分地由金屬製成。
  18. 如請求項1至12中任一項之輸送機鏈條，其中一引導滾輪(55)更被安裝在該等鏈節銷(37)的至少一些上，以便能夠相對於該鏈節銷(37)旋轉。
  19. 一種用於一自動走道(1)的托板帶(3)，包含：如請求項1至18中任一項之兩個輸送機鏈條(5)，其中該兩個輸送機鏈條(5)彼此平行地配置；及多個托板(7)，在該等輸送機鏈條(5)的一縱向方向(17)上彼此前後配置；其中該等托板(7)中的每一者利用第一側向端固定在該兩個輸送機鏈條(5)中之一者的連接元件(39)的一固定區域(65)上，且利用一相對的第二側向端固定在該兩個輸送機鏈條(5)中之另一者的連接元件(39)的一固定區域(65)上。
  20. 如請求項19之托板帶，其中該等托板(7)中的每一者比該等鏈節(27)長至少整數倍。
  21. 一種自動走道(1)，包含：如請求項19或20中任一項之托板帶(3)；及兩個轉向裝置(21)，具有各自的轉向鏈輪(9)，用於在該自動走道(1)相對端上使該等轉向區域(19)中的托板帶(3)轉向。
  22. 如請求項21之自動走道，其中該轉向鏈輪(9)具有20至40cm之間的直徑，且包含至少17個齒。
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