TWI837986B

TWI837986B - 判定扣件調整結果的方法及互動扳手

Info

Publication number: TWI837986B
Application number: TW111146526A
Authority: TW
Inventors: 劉冠志; 邱建勳
Original assignee: 財團法人金屬工業研究發展中心
Priority date: 2022-12-05
Filing date: 2022-12-05
Publication date: 2024-04-01

Abstract

本發明實施例提供一種互動扳手，包括扳手本體、壓力感測器、動作感測器及處理器。處理器經配置以執行：判定一待調整扣件，其中待調整扣件經指派有空間位置及指定旋轉量；反應於判定壓力感測器偵測到壓力值，取得互動扳手的當下位置；反應於判定當下位置匹配於空間位置，取得互動扳手的當下旋轉量；以及判定待調整扣件的調整結果。

Description

判定扣件調整結果的方法及互動扳手

本發明是有關於一種手工具技術，且特別是有關於一種判定扣件調整結果的方法及互動扳手。

在現有的手工具市場中，雖存在有助於使用者判斷扣件調整情形的數位手工具，但其一般需在偵測到高於10Nm的扭矩時才會觸發後續的偵測(例如對於扣件的旋轉角度偵測)，因此不適用於對應於低扭矩的扣件調整情境。

有鑑於此，本發明提供一種判定扣件調整結果的方法及互動扳手，其可用於解決上述技術問題。

本發明實施例提供一種互動扳手，包括扳手本體、壓力感測器、動作感測器及處理器。壓力感測器設置於扳手本體上。動作感測器設置於扳手本體上。處理器設置於扳手本體上並耦接壓力感測器及動作感測器，並經配置以執行：判定一第一待調整扣件，其中第一待調整扣件經指派有一第一空間位置及一第一指定旋轉量；反應於判定壓力感測器偵測到一第一壓力值，控制動作感測器取得互動扳手的一第一當下位置；反應於判定互動扳手的第一當下位置匹配於第一空間位置，控制動作感測器取得互動扳手的一第一當下旋轉量；以及判定第一待調整扣件的一第一調整結果，其中第一調整結果對應於第一當下旋轉量與第一指定旋轉量之間的一第一比較結果。

本發明實施例提供判定扣件調整結果的方法，適於互動扳手，包括：判定一第一待調整扣件，其中第一待調整扣件經指派有一第一空間位置及一第一指定旋轉量；反應於判定壓力感測器偵測到一第一壓力值，控制動作感測器取得互動扳手的一第一當下位置；反應於判定互動扳手的第一當下位置匹配於第一空間位置，控制動作感測器取得互動扳手的一第一當下旋轉量；以及判定第一待調整扣件的一第一調整結果，其中第一調整結果對應於第一當下旋轉量與第一指定旋轉量之間的一第一比較結果。

10:互動扳手

11:扳手本體

110:信號處理裝置

12:壓力感測器

120:插槽

13:動作感測器

130:可拆式扣件卡掣部

14:處理器

15:通訊電路

16:提示電路

311:第一待調整扣件

312:第二待調整扣件

313:第三待調整扣件

314:第四待調整扣件

S210~S280:步驟

圖1是依據本發明之一實施例繪示的互動扳手示意圖。

圖2是依據本發明之一實施例繪示的判定扣件調整結果的方法流程圖。

圖3是依據本發明之一實施例繪示的應用情境圖。

請參照圖1，其是依據本發明之一實施例繪示的互動扳手示意圖。在圖1中，互動扳手10包括扳手本體11、壓力感測器12、動作感測器13、處理器14、通訊電路15及提示電路16。

在一實施例中，扳手本體11的一端可設置有插槽120，其可插設有可拆式扣件卡掣部130。在此情況下，壓力感測器12設置於插槽120內，且壓力感測器12用以偵測施加於可拆式扣件卡掣部130的壓力。在一實施例中，可拆式扣件卡掣部130可用於卡掣具對應尺寸的扣件，進而在互動扳手10旋轉時帶動經卡掣的扣件旋轉，但可不限於此。

在一實施例中，在互動扳手10旋轉以帶動經卡掣的扣件旋轉時，壓力感測器12可相應地偵測到可拆式扣件卡掣部130經施加有高於一定數值(例如0)的壓力值。

在圖1中，使用者可將可拆式扣件卡掣部130自插槽120拔出，並將對應於其他扣件尺寸的另一可拆式扣件卡掣部***插槽120內，以由壓力感測器12偵測施加於所述另一可拆式扣件卡掣部的壓力。

在一實施例中，動作感測器13例如可包括(多軸)陀螺儀及/或(多軸)加速規，並可用於偵測互動扳手10的動作。在一實施例中，動作感測測器13可實現為慣性測量單元(IMU)，但可不限於此。在一實施例中，動作感測器13例如可對所測得的(多軸)加速度數值進行兩次積分，以取得互動扳手10在空間中的位置，但可不限於此。

在一實施例中，通訊電路15例如可基於各式通訊協定(例如藍牙協定、***通訊協定(俗稱4G)、第五代通訊協定(俗稱5G)或類似者)與其他的電子裝置(例如各式智慧型裝置及/或電腦裝置)進行資料交換。

在一實施例中，提示電路16例如可實現為包括顯示器及/或揚聲器的元件，其可受控於處理器14而提供以文字、光線及/或聲音所呈現的各式操作提示，但可不限於此。

處理器14耦接於壓力感測器12、動作感測器13、通訊電路15及提示電路16，並可為一般用途處理器、特殊用途處理器、傳統的處理器、數位訊號處理器、多個微處理器(microprocessor)、一個或多個結合數位訊號處理器核心的微處理器、控制器、微控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式閘陣列電路(Field Programmable Gate Array，FPGA)、任何其他種類的積體電路、狀態機、基於進階精簡指令集機器(Advanced RISC Machine，ARM)的處理器以及類似品。

在圖1中，通訊電路15、動作感測器13及處理器14(及提示電路16)可經整合為信號處理裝置110，且信號處理裝置110可拆式地附接於扳手本體11上。在此情況下，信號處理裝置110可自扳手本體11而被移除以進行充電或其他操作。在一實施例中，扳手本體11上可設置有對應於信號處理裝置110的接點，並可用於讓信號處理裝置110與扳手本體11上的電子元件(例如壓力感測器12)進行信號交換，但可不限於此。在其他實施例中，信號處理裝置110上的全部或部分元件亦可整合至扳手本體11中，但可不限於此。

在本發明的實施例中，處理器14可存取特定的模組、程式碼來實現本發明提出的判定扣件調整結果的方法，其細節詳述如下。

請參照圖2，其是依據本發明之一實施例繪示的判定扣件調整結果的方法流程圖。本實施例的方法可由圖1的互動扳手10執行，以下即搭配圖1所示的元件說明圖2各步驟的細節。此外，為使本發明的概念更易於理解，以下另輔以圖3作說明，其中圖3是依據本發明之一實施例繪示的應用情境圖。

首先，在步驟S210中，處理器14判定第一待調整扣件311，其中第一待調整扣件311經指派有第一空間位置及第一指定旋轉量。

在不同的實施例中，第一待調整扣件311可實現為各式螺絲、螺帽及/或螺栓。在一實施例中，第一待調整扣件311例如是使用者當下應使用互動扳手10進行調整(例如旋緊或旋鬆)的螺絲，而所述第一指定旋轉量例如是第一待調整扣件311應被旋轉的程度。

在圖3情境中，假設使用者需依序調整第一待調整扣件 311、第二待調整扣件312、第三待調整扣件313及第四待調整扣件314。在此情況下，使用者可先在上述電子裝置將第一待調整扣件311、第二待調整扣件312、第三待調整扣件313及第四待調整扣件314個別的空間位置、指定旋轉量及/或調整順序進行設定，並由上述電子裝置將設定結果發送至互動扳手10。基此，互動扳手10即可基於此設定結果而判定上述各待調整扣件的空間位置、指定旋轉量及/或調整順序。

在另一實施例中，電子裝置亦可在判定當下應調整的待調整扣件之後，針對此待調整扣件發送對應的扣件調整命令，以讓互動扳手10據以判定使用者當下應使用互動扳手10調整哪一個待調整扣件。

舉例而言，假設電子裝置判定當下應調整第一待調整扣件311，電子裝置可發送第一扣件調整命令至互動扳手10，其中此第一扣件調整命令可指示第一待調整扣件311及第一待調整扣件311的第一空間位置及第一指定旋轉量。相應地，處理器14即可基於此第一扣件調整命令判定第一待調整扣件311，並從第一扣件調整命令中取得第一待調整扣件311的第一空間位置及第一指定旋轉量，但可不限於此。

基此，互動扳手10可相應地判定在什麼階段/時機應調整哪一個待調整扣件，但可不限於此。

在一實施例中，在互動扳手10實際被用於調整待調整扣件之前，可先經過一前置作業以判定各待調整扣件的空間位置。

舉例而言，使用者可先將互動扳手10放置於其認定為原點的任意位置，並對互動扳手10下達原點重置命令。在此情況下，處理器14可因應於此原點重置命令而(控制動作感測器13)偵測互動扳手10的當下位置，並將此當下位置判定為原點位置。

在一實施例中，電子裝置上例如可運行有用於控制互動扳手10的特定軟體，而使用者例如可在此特定軟體上觸發對應於原點重置命令的功能來對互動扳手10下達原點重置命令，但可不限於此。在一實施例中，互動扳手10亦可設置有對應於原點重置命令的按鍵，而使用者例如可透過按壓此按鍵以觸發對應於原點重置命令的功能，進而對互動扳手10下達原點重置命令。

在一實施例中，假設使用者欲在所述前置作業中取得第一待調整扣件311的第一空間位置，則使用者可將互動扳手10移動至第一待調整扣件311，以令可拆式扣件卡掣部130卡掣第一待調整扣件311。之後，使用者例如可透過上述特定軟體對互動扳手10下達對應於第一待調整扣件311的第一位置判定命令。在此情況下，處理器14可因應於此第一位置判定命令而(控制動作感測器13)偵測互動扳手10相對於上述原點位置的第一位置，並將此第一位置判定為第一待調整扣件311的第一空間位置。

在一實施例中，處理器14還可因應於上述第一位置判定命令而判定扳手本體11的定向(orientation)，並將此定向判定為第一待調整扣件311的定向。

從另一觀點而言，上述第一空間位置(及定向)可理解為當互動扳手10正確地卡掣第一待調整扣件311時應對應的位置(及定向)。換言之，當互動扳手10未來的位置(及定向)經判定為對應於第一待調整扣件311的第一空間位置(及定向)時，此時代表互動扳手10已正確地卡掣第一待調整扣件311，但可不限於此。

此外，當使用者欲在所述前置作業中取得第二待調整扣件312的第二空間位置時，使用者可將互動扳手10移動至第二待調整扣件312，以令可拆式扣件卡掣部130卡掣第二待調整扣件312。之後，使用者例如可透過上述特定軟體對互動扳手10下達對應於第二待調整扣件312的第二位置判定命令。在此情況下，處理器14可因應於此第二位置判定命令而(控制動作感測器13)偵測互動扳手10相對於上述原點位置的第二位置(及定向)，並將此第二位置判定為第二待調整扣件312的第二空間位置(及定向)。

從另一觀點而言，上述第二空間位置可理解為當互動扳手10正確地卡掣第二待調整扣件312時應對應的位置(及定向)。換言之，當互動扳手10未來的位置經判定為對應於第二待調整扣件312的第二空間位置(及定向)時，此時代表互動扳手10已正確地卡掣第二待調整扣件312，但可不限於此。

基於上述教示，本領域具通常知識者應可相應理解在所述前置作業中取得第三待調整扣件313的第三空間位置(及定向)及第四待調整扣件314的第四空間位置(及定向)的方式，於此不另贅述。

在一實施例中，在判定當下應調整的扣件為第一待調整扣件311之後，處理器14可提供對應於第一待調整扣件311的第一移動提示，其中此第一移動提示可指示將互動扳手10向第一待調整扣件移動並卡掣第一待調整扣件311。在一實施例中，處理器14例如可控制提示電路16以聲音及/或文字的形式呈現上述第一移動提示，以提示使用者將互動扳手10向第一待調整扣件移動並卡掣第一待調整扣件311。在另一實施例中，上述第一移動提示亦可由電子裝置提供，但可不限於此。

接著，假設使用者已使用互動扳手10正確地卡掣第一待調整扣件311並相應地旋轉第一待調整扣件311。此時，壓力感測器12將相應地偵測到第一待調整扣件311上出現高於一定數值(例如0)的壓力值(下稱第一壓力值)。

基此，在步驟S220中，反應於判定壓力感測器12偵測到第一壓力值，處理器14控制動作感測器13取得互動扳手10的第一當下位置。

在一實施例中，處理器14可判斷互動扳手10的第一當下位置是否匹配於第一待調整扣件311的第一空間位置。若是，此即代表互動扳手10已正確地卡掣第一待調整扣件311，因此可續行步驟S230。

另一方面，若互動扳手10的第一當下位置未匹配於第一待調整扣件311的第一空間位置，此即代表互動扳手10未正確地卡掣第一待調整扣件311(例如正卡掣第二待調整扣件312)。在此情況下，處理器14例如可控制提示電路16以文字及/或聲音的形式提供位置錯誤提示，以令使用者進行相應的修正，但可不限於此。

在一實施例中，反應於判定壓力感測器12偵測到第一壓力值，處理器14更控制動作感測器13取得扳手本體11的定向。例如，處理器14可基於動作感測器13提供的感測資料判定扳手本體11在三度空間中的傾斜角度作為扳手本體11的定向，但可不限於此。

在一實施例中，第一待調整扣件311亦可具有自身的定向。在圖3情境中，第一待調整扣件311的定向例如是水平方向。在此情況下，處理器14還可判斷扳手本體11的定向是否匹配於第一待調整扣件311的定向。若互動扳手10的第一當下位置未匹配於第一待調整扣件311的第一空間位置，或扳手本體11的定向匹配於第一待調整扣件311的定向，此即代表互動扳手10已正確地卡掣第一待調整扣件311，因此可續行步驟S230。

在步驟S230中，反應於判定互動扳手10的第一當下位置匹配於第一空間位置，處理器14控制動作感測器13取得互動扳手10的第一當下旋轉量。

在一實施例中，處理器14例如可基於動作感測器14中的陀螺儀所偵測到的資料而判定互動扳手10的第一當下旋轉量。

在一實施例中，反應於判定互動扳手10的第一當下位置匹配於第一空間位置，處理器14可基於動作感測器13提供的動作感測資料累計互動扳手10對第一待調整扣件311施加的第一累計旋轉量，並以此第一累計旋轉量作為上述第一當下旋轉量。亦即，處理器14可在判定互動扳手10已正確地卡掣第一待調整扣件311並旋轉第一待調整扣件311之後開始累計旋轉量，並以此累計旋轉量作為上述第一當下旋轉量，但可不限於此。

在一實施例中，反應於判定互動扳手10的第一當下位置匹配於第一空間位置，處理器14還可控制動作感測器13取得對應於第一當下旋轉量的當下旋轉方向。基此，處理器14所判定的第一當下旋轉量可理解為在所述當下旋轉方向上的累計旋轉量。

以圖3情境為例，假設互動扳手10在卡掣於第一待調整螺絲311的情況下順時針旋轉30度，則處理器14可判定當下旋轉方向為順時針方向，且第一當下旋轉量為30度。舉另一例而言，假設互動扳手10在卡掣於第一待調整螺絲311的情況下逆時針旋轉60度，則處理器14可判定當下旋轉方向為逆時針方向，且第一當下旋轉量為60度，但可不限於此。

接著，在步驟S240中，處理器14判定第一待調整扣件311的第一調整結果，其中此第一調整結果對應於第一當下旋轉量與第一指定旋轉量之間的第一比較結果。

在本發明的實施例中，處理器14例如可取得第一當下旋轉量與第一指定旋轉量之間的差值作為上述第一比較結果。在另一實施例中，第一指定旋轉量例如是在指定方向上的旋轉量，而處理器14例如可取得第一當下旋轉量與第一指定旋轉量之間的差值以及所述指定方向與所述當下旋轉方向之間的一致性作為上述第一比較結果。

在第一實施例中，反應於判定於第一比較結果指示第一當下旋轉量小於第一指定旋轉量，處理器14可判定第一調整結果指示第一當下旋轉量為不足。此外，反應於判定於第一比較結果指示第一當下旋轉量大於第一指定旋轉量，處理器14可判定第一調整結果指示第一當下旋轉量為過多。再者，反應於判定於第一比較結果指示第一當下旋轉量等於第一指定旋轉量，處理器14可判定第一調整結果指示第一當下旋轉量為恰當。

此外，在另一實施例中，反應於判定於第一比較結果指示第一當下旋轉量小於第一指定旋轉量，且所述當下旋轉方向匹配於所述指定方向，處理器14可判定第一調整結果指示第一當下旋轉量為不足。此外，反應於判定於第一比較結果指示第一當下旋轉量大於第一指定旋轉量，或者所述當下旋轉方向不匹配於所述指定方向，處理器14可判定第一調整結果指示第一當下旋轉量為過多。再者，反應於判定於第一比較結果指示第一當下旋轉量等於第一指定旋轉量，處理器14可判定第一調整結果指示第一當下旋轉量為恰當。

在第二實施例中，反應於判定第一比較結果指示第一當下旋轉量與第一指定旋轉量之間的差值不大於一預設閾值，處理器14可判定第一調整結果指示第一當下旋轉量為恰當。另一方面，反應於判定第一比較結果指示第一當下旋轉量與第一指定旋轉量之間的差值大於預設閾值，處理器14判定第一調整結果指示第一當下旋轉量為不恰當。

此外，在另一實施例中，反應於判定第一比較結果指示第一當下旋轉量與第一指定旋轉量之間的差值不大於一預設閾值，且所述當下旋轉方向匹配於所述指定方向，處理器14可判定第一調整結果指示第一當下旋轉量為恰當。另一方面，反應於判定第一比較結果指示第一當下旋轉量與第一指定旋轉量之間的差值大於預設閾值，或者所述當下旋轉方向不匹配於所述指定方向，處理器14判定第一調整結果指示第一當下旋轉量為不恰當。

在一實施例中，處理器14還可因應於第一待調整扣件的第一調整結果而控制提示電路16提供對應的操作提示。

舉例而言，反應於判定第一調整結果指示第一當下旋轉量為不恰當(例如過多或過少)，處理器14可基於第一比較結果提供第一旋轉修正指示。

舉例而言，假設第一調整結果指示第一當下旋轉量少於第一指定旋轉量達15度，則處理器14例如可控制提示電路16提供對應的第一旋轉修正指示作為操作提示。例如，處理器14可控制提示電路16以聲音/文字的方式提示使用者需額外(沿指定方向)旋轉第一待調整扣件311達15度，但可不限於此。

舉另一例而言，假設第一調整結果指示第一當下旋轉量多於第一指定旋轉量達3度，則處理器14例如可控制提示電路16 提供對應的第一旋轉修正指示作為操作提示。例如，處理器14可控制提示電路16以聲音/文字的方式提示使用者需往反方向旋轉第一待調整扣件311達3度，但可不限於此。

此外，反應於判定第一調整結果指示第一當下旋轉量為恰當，處理器14例如可控制提示電路16以文字/聲音提供對應於第一待調整扣件311的調整完成提示，以讓使用者得知已完成第一待調整扣件311的調整，但可不限於此。

如先前所言，由於使用者經假設為需依序調整第一待調整扣件311、第二待調整扣件312、第三待調整扣件313及第四待調整扣件314，因此，在第一待調整扣件311的調整完成(例如，第一調整結果指示第一當下旋轉量為恰當)之後，處理器14可接續執行步驟S250~S280，以協助使用者調整第二待調整扣件312。

在步驟S250中，處理器14判定第二待調整扣件312，其中第二待調整扣件312經指派有第二空間位置及第二指定旋轉量。在此情況下，第二待調整扣件312即為使用者當下應使用互動扳手10進行調整(例如旋緊或旋鬆)的扣件，而所述第二指定旋轉量例如是第二待調整扣件312應被旋轉的程度。

在本發明的實施例中，處理器14判定第二待調整扣件312的方式可相似於判定第一待調整扣件311的方式，故其細節可參照先前實施例中的說明，於此不另贅述。

在一實施例中，在判定第二待調整扣件之後，處理器14還可(控制提示電路16)提供對應於第二待調整扣件312的第二移動提示，其中第二移動提示(例如是以聲音/文字呈現)指示將互動扳手10向第二待調整扣件312移動。

基此，使用者可依第二移動提示而將互動扳手10向第二待調整扣件312移動，並在以可拆式扣件卡掣部130卡掣第二待調整扣件312後旋轉第二待調整扣件312。

此時，壓力感測器12將相應地偵測到第二待調整扣件312上出現高於一定數值(例如0)的壓力值(下稱第二壓力值)。

基此，在步驟S260中，反應於判定壓力感測器12偵測到第二壓力值，處理器14控制動作感測器13取得互動扳手10的第二當下位置。

在一實施例中，處理器14可判斷互動扳手10的第二當下位置是否匹配於第二待調整扣件312的第二空間位置。若是，此即代表互動扳手10已正確地卡掣第二待調整扣件312，因此可續行步驟S270。

另一方面，若互動扳手10的第二當下位置未匹配於第二待調整扣件312的第二空間位置，此即代表互動扳手10未正確地卡掣第二待調整扣件312(例如正卡掣第二待調整扣件312)。在此情況下，處理器14例如可控制提示電路16以文字及/或聲音的形式提供位置錯誤提示，以令使用者進行相應的修正，但可不限於此。

在步驟S270中，反應於判定互動扳手10的第二當下位置匹配於第二空間位置，處理器14控制動作感測器13取得互動扳手10的第二當下旋轉量。

在一實施例中，處理器14例如可基於動作感測器14中的陀螺儀所偵測到的資料而判定互動扳手10的第二當下旋轉量。

在一實施例中，反應於判定互動扳手10的第二當下位置匹配於第二空間位置，處理器14可基於動作感測器13提供的動作感測資料累計互動扳手10對第二待調整扣件312施加的第二累計旋轉量，並以此第二累計旋轉量作為上述第二當下旋轉量。亦即，處理器14可在判定互動扳手10已正確地卡掣第二待調整扣件312並旋轉第二待調整扣件312之後開始累計旋轉量，並以此累計旋轉量作為上述第二當下旋轉量，但可不限於此。

在步驟S280中，處理器14判定第二待調整扣件312的第二調整結果，其中第二調整結果對應於第二當下旋轉量與第二指定旋轉量之間的第二比較結果。

在本發明的實施例中，處理

14例如可依據先前判定第一調整結果指示第一當下旋轉量為恰當/不恰當的方式來判定第二調整結果對應的第二當下旋轉量為恰當/不恰當，並提供對應的操作提示(例如旋轉修正提示)。相關說明可參照先前實施例的內容，於此不另贅述。

此外，反應於判定第一調整結果指示第二當下旋轉量為恰當，處理器14例如可控制提示電路16以文字/聲音提供對應於第二待調整扣件313的調整完成提示，以讓使用者得知已完成第二待調整扣件312的調整，但可不限於此。

如先前所言，由於使用者經假設為需依序調整第一待調整扣件311、第二待調整扣件312、第三待調整扣件313及第四待調整扣件314，因此，在第二待調整扣件312的調整完成(例如，第二調整結果指示第二當下旋轉量為恰當)之後，處理器14可接續執行相似於步驟S210~S240(或是步驟S250~S280)的對應步驟，以協助使用者調整第三待調整扣件313。並且，在完成第三待調整扣件313的調整之後，處理器14可接續執行相似於步驟S210~S240(或是步驟S250~S280)的對應步驟，以協助使用者調整第四待調整扣件314。

由上可知，本發明提出的互動扳手10可透過壓力感測器偵測使用者是否正以互動扳手10旋轉其所卡掣的物體。當壓力感測器偵測到高於一定數值的壓力值時，互動扳手10可進一步判斷互動扳手10的當下位置是否匹配於當下應調整的扣件的空間位置。若是，則互動扳手10可進一步判定當下旋轉量是否匹配於當下所卡掣扣件所對應的指定旋轉量，並據以判定對應於此扣件的調整結果。

藉此，互動扳手10可用於協助使用者依序完成各個待調整扣件的調整。此外，互動扳手10還可適時提供對應的操作提示(例如移動提示、旋轉修正提示、及/或調整完成提示)供使用者參考，以增進使用者調整扣件的精準度及效率。

在一些實施例中，在進行對應於第一待調整扣件311的步驟S210~S240時，其中的部分或全部亦可改由上述電子裝置執行。

在一實施例中，電子裝置可依據使用者的設定結果而判定第一待調整扣件311(其對應步驟S210)，並相應通知互動扳手10。

在一實施例中，當互動扳手10偵測到第一壓力值時，可相應地通知電子裝置，並由電子裝置透過對應的控制信號來控制動作感測器13取得互動扳手10的第一當下位置(其對應步驟S220)。

在一實施例中，在互動扳手10取得第一當下位置之後，可透過通訊電路15將互動扳手10的第一當下位置發送至上述電子裝置，以由電子裝置判斷互動扳手10的第一當下位置是否匹配於第一待調整扣件311的第一空間位置。在電子裝置完成判斷之後，可再向互動扳手10發送對應的信號(其對應步驟S230)，以令互動扳手10據以判定互動扳手10的第一當下位置是否匹配於第一待調整扣件311的第一空間位置，並進行相應操作(例如提供位置錯誤提示，或是控制動作感測器13續行偵測互動扳手10的第一當下旋轉量)。

在一實施例中，在處理器14取得互動扳手10的第一當下旋轉量之後，處理器14可透過通訊電路15將互動扳手10的第一當下旋轉量發送至上述電子裝置，以由電子裝置據以判定第一待調整扣件311的第一調整結果(其對應步驟S240)。之後，電子裝置可再基於第一調整結果控制互動扳手10提供對應的操作提示，但可不限於此。

簡言之，在不同的實施例中，處理器14可將第一當下位置、第一當下旋轉量、第一比較結果及第一調整結果的至少其中之一發送至電子裝置，以由電子裝置進行相應的判定，但可不限於此。

在一實施例中，處理器14亦可在取得第一待調整扣件的第一調整結果之後，將此第一調整結果發送至電子裝置，以由電子裝置進行後續操作(例如續行判定第二待調整扣件等)，但可不限於此。

在不同的實施例中，在進行對應於第一待調整扣件311的步驟S210~S240時，互動扳手10與電子裝置可各自執行步驟S210~S240的一部分。例如，互動扳手10可執行步驟S210，而電子裝置可執行步驟S220~S240。或者，電子裝置可執行步驟S210，而互動扳手10可執行步驟S220~S240。此外，互動扳手10亦可執行步驟S210、S230，而電子裝置可執行步驟S220、S240。設計者可依需求而指派互動扳手10及電子裝置執行步驟S210~S240中的哪些部分，並不限於上述例子。

此外，在進行對應於第二待調整扣件312的步驟S250~S280(及對應於其他待調整扣件的調整步驟)時，其中的部分或全部亦可改由上述電子裝置執行，其概念可參照以上實施例的說明，於此不另贅述。

綜上所述，本發明提出的互動扳手可透過壓力感測器偵測使用者是否正以互動扳手旋轉其所卡掣的物體。當壓力感測器偵測到高於一定數值(例如0)的壓力值時，互動扳手可進一步判斷互動扳手的當下位置是否匹配於當下應調整的扣件的空間位置。若是，則互動扳手可進一步判定當下旋轉量是否匹配於當下所卡掣扣件所對應的指定旋轉量，並據以判定對應於此扣件的調整結果。因此，即便是在低扭矩的使用情境中，互動扳手仍可用於協助使用者依序完成各個待調整扣件的調整。

此外，互動扳手還可適時提供對應的操作提示(例如移動提示、旋轉修正提示、及/或調整完成提示)供使用者參考，以增進使用者調整扣件的精準度及效率。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。