TWI836622B - 車載支付方法、終端、伺服器、系統及介質 - Google Patents

車載支付方法、終端、伺服器、系統及介質 Download PDF

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Abstract

本發明公開了一種車載支付方法、終端、伺服器、系統及介質，屬於資料處理領域。該方法包括：車載終端在目標車輛的車載終端被停車場的受理終端感應到的情況下，接收受理終端發送的停車收費訊息，停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊；根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料；發送支付發起訊息，以使支付管理伺服器獲取支付發起訊息，並利用支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付。根據本發明實施例能夠提高支付效率。

Description

車載支付方法、終端、伺服器、系統及介質
本發明屬於資料處理領域，尤其涉及一種車載支付方法、終端、伺服器、系統及介質。
隨著科學技術的進步，車輛在人們的生活中佔據了重要的地位。
用戶在不使用車輛的時候，可將車輛停放在停車場中。對應地，停車場會針對車輛的停放收取相應的費用。例如，車輛在停車場中停放了一段時間，在該車輛要離開停車場時，使用者需要將現金交給停車場管理人或通過掃碼支付等實現停車費用的支付，支付需要使用者人工參與操作，支付流程較為繁瑣，效率較低。
本發明實施例提供一種車載支付方法、終端、伺服器、系統及介質，能夠提高支付效率。
第一方面，本發明實施例提供一種車載支付方法，應用於車載終端，該方法包括：在目標車輛的車載終端被停車場的受理終端感應到的情況下，接收受理終端發送的停車收費訊息，停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊；根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料；發送支付發起訊息，以使支付管理伺服器獲取支付發起訊息，並利用支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付。
第二方面，本發明實施例提供一種車載支付方法，應用於停車場的受理終端，該方法包括：在受理終端感應到目標車輛的車 載終端的情況下，獲取目標車輛的車輛標識和支付資訊；根據目標車輛的車輛標識和支付資訊，生成停車收費訊息，停車收費訊息包括目標車輛的車輛標識和支付資訊；向車載終端發送停車收費訊息，使車載終端根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息，支付發起訊息被支付管理伺服器獲取用於與支付資源伺服器交互，完成支付，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。
第三方面，本發明實施例提供一種車載支付方法，應用於支付管理伺服器，該方法包括：獲取支付發起訊息，支付發起訊息由車載終端根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊生成，停車收費訊息包括停車場的受理終端在感應到目標車輛的車載終端的情況下獲取的車輛標識和支付資訊，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料；利用支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付。
第四方面，本發明實施例提供一種車載終端，包括：接收模組，用於在目標車輛的車載終端被停車場的受理終端感應到的情況下，接收受理終端發送的停車收費訊息，停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊；生成模組，用於根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料；發送模組，用於發送支付發起訊息，以使支付管理伺服器獲取支付發起訊息，並利用支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付。
第五方面，本發明實施例提供一種受理終端，包括：獲取模組，用於在受理終端感應到目標車輛的車載終端的情況下，獲取目標車輛的車輛標識和支付資訊；生成模組，用於根據目標車輛的車輛標識和支付資訊，生成停車收費訊息，停車收費訊息包括目標車輛的車輛標識和支付資訊；發送模組，用於向車載終端發送停車收費訊息，使車載終端根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息，支付發起訊息被支付管理伺服器獲取用於與 支付資源伺服器交互，完成支付，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。
第六方面，本發明實施例提供一種支付管理伺服器，包括：接收模組，用於獲取支付發起訊息，支付發起訊息由車載終端根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊生成，停車收費訊息包括停車場的受理終端在感應到目標車輛的車載終端的情況下獲取的車輛標識和支付資訊，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料；發送模組，用於利用支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付。
第七方面，本發明實施例提供一種車載終端，包括：處理器以及存儲有電腦程式指令的記憶體；處理器執行電腦程式指令時實現第一方面的車載支付方法。
第八方面，本發明實施例提供一種受理終端，包括：處理器以及存儲有電腦程式指令的記憶體；處理器執行電腦程式指令時實現第二方面的車載支付方法。
第九方面，本發明實施例提供一種支付管理伺服器，包括：處理器以及存儲有電腦程式指令的記憶體；處理器執行電腦程式指令時實現第三方面的車載支付方法。
第十方面，本發明實施例提供一種車載支付系統，包括第七方面的車載終端、第八方面的受理終端和第九方面的支付管理伺服器。
第十一方面，本發明實施例提供一種電腦可讀存儲介質，電腦可讀存儲介質上存儲有電腦程式指令，電腦程式指令被處理器執行時實現第一方面的車載支付方法、第二方面的車載支付方法或第三方面的車載支付方法。
本發明實施例提供一種車載支付方法、終端、伺服器、系統及介質，在停車場的受理終端感應到車載終端的情況下，受理終端可向車載終端發送停車收費訊息。車載終端可根據停車收費資訊以 及預存在車載終端內的支付卡資訊，生成並發送支付發起訊息。停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。支付管理伺服器可通過支付發起訊息與支付資源伺服器交互，利用支付發起訊息可表徵的車輛標識、支付資訊、支付卡的個人化資料完成支付。該支付流程不需要使用者人工參與操作，簡化了支付流程，提高支付效率。
1000,1300:支付管理伺服器
1003:匹配模組
11,A1,A2,A3,800,1100:車載終端
1101,1201,1301:記憶體
1102,1202,1302:處理器
1103,1203,1303:通信介面
1104,1204,1304:匯流排
12,900,1200:受理終端
13:支付管理伺服器
14:支付資源伺服器
15:使用者終端
21:車輛
22:閘機
801,1001:接收模組
802,902:生成模組
803,903,1002:發送模組
804:存儲模組
805,904:驗證模組
901:獲取模組
905:控制模組
B1,B2,B3:支付資訊
ID1,ID2,ID3:車輛標識
S301,S302,S3021,S3022,S303,S401,S402,S403,S4031,S501,S502,S601,S602,S603,S604,S605,S606,S607,S608,S609,S610,S611, S612,S701,S702,S703,S704,S705,S706,S707,S708,S709,S710,S711,S712:步驟
為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例中所需要使用的圖式作簡單的介紹，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。
圖1為本發明實施例提供的車載支付方法的應用場景的一示例的示意圖；圖2為本發明實施例提供的車載支付方法的應用場景的另一示例的示意圖；圖3為本發明實施例提供的車載支付方法的應用場景的又一示例的示意圖；圖4為本發明第一方面提供的車載支付方法的一實施例的流程圖；圖5為本發明第一方面提供的車載支付方法的另一實施例的流程圖；圖6為本發明第二方面提供的車載支付方法的一實施例的流程圖；圖7為本發明第二方面提供的車載支付方法的另一實施例的流程圖；圖8為本發明第三方面提供的車載支付方法的一實施例的流程 圖；圖9為本發明實施例提供的一示例的車載支付流程的流程圖；圖10為本發明實施例提供的另一示例的車載支付流程的流程圖；圖11為本發明第四方面提供的車載終端的一實施例的結構示意圖；圖12為本發明第四方面提供的車載終端的另一實施例的結構示意圖；圖13為本發明第五方面提供的受理終端的一實施例的結構示意圖；圖14為本發明第五方面提供的受理終端的另一實施例的結構示意圖；圖15為本發明第六方面提供的支付管理伺服器的一實施例的結構示意圖；圖16為本發明第六方面提供的支付管理伺服器的另一實施例的結構示意圖；圖17為本發明第七方面提供的車載終端的一實施例的結構示意圖；圖18為本發明第八方面提供的受理終端的一實施例的結構示意圖；圖19為本發明第九方面提供的支付管理伺服器的一實施例的結構示意圖。
下面將詳細描述本發明的各個方面的特徵和示例性實施例，為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合圖式及具體實施例，對本發明進行進一步詳細描述。應理解，此處所描述的具體實施例僅意在解釋本發明，而不是限定本發明。對於本領域技術人員來說，本發明可以在不需要這些具體細節中的一些細節 的情況下實施。下面對實施例的描述僅僅是為了通過示出本發明的示例來提供對本發明更好的理解。
隨著現代科技的進步，汽車在人們的出行生活中佔據了重要的地位。在用戶不使用車輛的時候，用戶可將車輛停放在停車場中。停車場管理人可記錄使用者的停車資訊，在使用者駕駛車輛要離開停車場時，向用戶收取車輛停放的費用。使用者需要拿出現金支付或利用手機等終端進行掃碼支付，以完成車輛停放的費用的支付。該支付過程需要使用者人工參與操作，支付流程較為繁瑣，效率較低，用戶體驗也比較差。
本發明提供一種車載支付方法、終端、伺服器、系統及介質，車載終端和停車場的受理終端之間可主動交互，並向支付管理伺服器發起支付，使得支付管理伺服器與支付資源伺服器之間通過交互完成支付。在本發明實施例的支付流程中可免除使用者人工參與的操作，從而簡化支付流程，提高支付效率和用戶體驗。
本發明提供的車載支付方法可涉及車載終端、受理終端、支付管理伺服器和支付資源伺服器。
圖1為本發明實施例提供的車載支付方法的應用場景的一示例的示意圖。如圖1所示，車載終端11可與受理終端12進行通信交互，受理終端12可與支付管理伺服器13進行通信交互，支付管理伺服器13可與支付資源伺服器14進行通信交互。
車載終端11設置於車輛21中。車載終端11可設置有短距離無線通訊模組，使得車載終端11能夠與其他設備進行短距離無線通訊，例如，車載終端11可與受理終端12進行短距離無線通訊。車載終端11中設置有安全區域，安全區域可包括安全元件(Secure Element,SE)、嵌入式安全元件(embedded Secure Element,eSE)、可信執行環境(Trusted Execution Environment,TEE)中的一項或多項，在此並不限定。車載終端與安全區域之間的資訊交互，可將多條應用 協定資料單元(Application Protocol Data Unit,APDU)命令優化為一條命令。
受理終端12為停車場的支付受理設備，具體可包括銷售點終端(Point Of Sales Terminal,POS)或其他設備，在此並不限定。受理終端12可設置有短距離無線通訊模組，使得受理終端12能夠與其他設備進行短距離無線通訊，例如，受理終端12能夠與車載終端11進行短距離無線通訊。受理終端12還可與其他設備進行有線通信和/或無線通訊，例如，受理終端12可與支付管理伺服器13進行有線通信，或者，受理終端12與支付管理伺服器13之間可通過其他設備轉接，即受理終端12與支付管理伺服器13之間的通信交互可為有線通信和無線通訊結合的交互。在一些情況下，受理終端12可控制停車場的閘機22的開關。閘機22也可由其他設備控制，在此並不限定。當車輛21的支付完成的情況下，閘機22可打開，以使車輛21通過。
支付管理伺服器13可作為物聯網平臺的組成部分，物聯網平臺可包括至少一台支付管理伺服器13，在此並不限定。支付管理伺服器13可與支付資源伺服器14進行交互，以完成支付。
支付資源伺服器14可為支付卡的發卡機構的伺服器。例如，支付卡為銀行卡，則支付資源伺服器14可為對應銀行的伺服器。支付資源伺服器14可對支付卡進行扣款，以完成支付。
圖2為本發明實施例提供的車載支付方法的應用場景的另一示例的示意圖。圖2與圖1的不同之處在於，圖2所示的車載終端11還可與支付管理伺服器13進行無線通訊。例如，車載終端11可設置實體使用者識別(Subscriber Identification Module,SIM)卡或虛擬SIM卡，以使車載終端11可與支付管理伺服器13進行資料網路通信，如車載終端11可利用SIM卡通過3G、4G、5G等資料網路與支付管理伺服器13進行通信。受理終端12、支付管理伺服器13和 支付資源伺服器14的具體內容可參見上述相關說明，在此不再贅述。
圖3為本發明實施例提供的車載支付方法的應用場景的又一示例的示意圖。圖3與圖2的不同之處在於，圖3中還示出了使用者終端15。如圖3所示，使用者終端15可與車載終端11進行短距離無線通訊或有線通信，在此並不限定。使用者終端15可對車載終端11進行使用者授權，以使車載終端11可與授權的伺服器進行交互。使用者終端15也可將車載終端11所需的資料直接傳輸給車載終端11。使用者終端15可包括手機、平板電腦、智慧穿戴設備等，在此並不限定。車載終端11、受理終端12、支付管理伺服器13和支付資源伺服器14的具體內容可參見上述相關說明，在此不再贅述。
下面對車載支付方法、車載終端、受理終端、支付管理伺服器、車載支付系統及電腦可讀存儲介質依次進行說明。
本發明第一方面提供一種車載支付方法，可應用於車載終端，即該車載支付方法可由車載終端執行，車載終端的具體內容可參見上述相關說明，在此不再贅述。圖4為本發明第一方面提供的車載支付方法的一實施例的流程圖。如圖4所示，該車載支付方法可包括步驟S301至步驟S303。
在步驟S301中，在目標車輛的車載終端被停車場的受理終端感應到的情況下，接收受理終端發送的停車收費訊息。
目標車輛為本發明實施例中應用車載支付方法的任意一輛車輛，為了區分該車輛與其他車輛，將該車輛稱為目標車輛。車載終端與受理終端可進行無線通訊，在車載終端與受理終端之間的距離在感應距離範圍內的情況下，受理終端能夠感應到車載終端。受理終端感應到車載終端，則受理終端可與車載終端通信交互。在一些示例中，車載終端可通過短距離無線通訊技術接收受理終端發送的停車收費訊息。短距離無線通訊技術可包括藍牙技術、900M通訊技術、Wi-Fi技術、紫蜂技術即ZigBee技術等，在此並不限定。對應地，車 載終端和受理終端中可設置藍牙通訊模組、900M通訊模組、Wi-Fi通訊模組、ZigBee通訊模組等，在此並不限定。
在一些示例中，停車場的入口和出口位於不同的位置，受理終端可設置於出口處。目標車輛通過入口進入停車場時，入口處的記錄設備可記錄目標車輛的車輛標識和進入時間。入口處記錄設備可將目標車輛的車輛標識和進入時間直接或間接傳輸給受理終端。目標車輛的車載終端被受理終端感應到，表示目標車輛需要離開停車場。在目標車輛需要離開停車場的情況下，受理終端可記錄目標車輛的車輛標識和離開時間，並根據目標車輛的車輛標識、進入時間、離開時間，生成停車收費訊息。受理終端可發出停車收費資訊，對應地，車載終端可接收停車收費資訊。
在另一些示例中，停車場的入口和出口位於相同的位置，即停車場設置有出入口，該出入口即可作為入口，也可作為出口。在一段時間內，目標車輛被受理終端第一次感應到，表示目標車輛需要進入停車場；在這段時間內，目標車輛被受理終端第二次感應到，表示目標車輛需要離開停車場。在目標車輛需要進入停車場的情況下，受理終端可記錄目標車輛的車輛標識和進入時間。在目標車輛需要離開停車場的情況下，受理終端可記錄目標車輛的車輛標識和離開時間，並根據目標車輛的車輛標識、進入時間、離開時間，生成停車收費訊息。受理終端可發出停車收費資訊，對應地，車載終端可接收停車收費資訊。
停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊。車輛標識用於標識車輛。車輛標識對車輛來說具有唯一性。在一些示例中，車輛標識可包括車牌資訊和/或車輛標識碼(Vehicle Identification Number,VIN)等，但並不限於此。受理終端可通過車輛標識來識別車輛。支付資訊為用於表徵本次支付內容的資訊。在一些示例中，支付資訊可包括以下一項或兩項以上：收費方資訊、支付時間、支付費用、停車 時長。收費方資訊用於表徵收費方。支付時間為支付發生的時間。支付費用為需要支付的費用。停車時長為目標車輛在停車場中停放的時長。在一些情況下，支付費用與停車時長具有一定對應關係，停車時長越長，支付費用越高。
受理終端可向車載終端有指向性的發送停車收費訊息，也可廣播停車收費資訊，在此並不限定。
在步驟S302中，根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息。
支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。支付卡的個人化資料用於實現支付卡在支付過程中的交易及驗證。支付卡的個人化資料可包括持有該支付卡的持卡人的個人資訊以及該支付卡的卡資訊。例如，個人資訊可包括持卡人姓名、持卡人身份證號碼等，在此並不限定；卡資訊可包括卡號、卡支付標識Token等，在此並不限定。支付卡資訊存儲在車載終端，即將支付卡與車載終端綁定，車載終端可利用該支付卡發起支付。在一些示例中，支付卡資訊可存儲在車載終端的安全區域中，避免資料洩露，從而保證支付的安全性。
支付發起訊息可包括車輛標識、支付資訊、支付卡的個人化資料等資訊，在此並不限定。支付發起訊息具體可實現為授權請求密文(Authenticate Request Cryptogram,ARQC)等報文，在此並不限定。
在步驟S301之前，車載終端可從外界獲取支付卡資訊並存儲。
在一些示例中，車載終端可從支付管理伺服器或支付資源伺服器獲取並存儲支付卡資訊。具體地，車載終端與使用者終端建立通信連接，從使用者終端獲取支付卡資訊的授權資訊，根據支付卡資訊的授權資訊，從支付管理伺服器或支付資源伺服器獲取支付卡資訊，並存儲支付卡資訊。
車載終端與使用者終端可建立有線通信或無線通訊連接。例如，車載終端與使用者建立藍牙通信連接。授權資訊用於指示車載終端具有存儲支付卡資訊的許可權。車載終端可利用授權資訊與支付管理伺服器或支付資源伺服器請求支付卡資訊，存儲從支付管理伺服器或支付資源伺服器獲取的支付卡資訊。車載終端可與支付管理伺服器或支付資源伺服器預先約定加密金鑰，將加密金鑰寫入車載終端的安全區域，加密的支付卡資訊可通過安全加密通道如全球平台國際標準組織(Global Platform,GP)秘密頻道從支付管理伺服器或支付資源伺服器傳輸至車載終端的安全區域，並存儲在車載終端的安全區域，可在安全區域利用加密金鑰對加密的支付卡資訊解密，得到支付卡資訊。
在另一些示例中，車載終端可從使用者終端獲取並存儲支付卡資訊。具體地，車載終端與使用者終端建立通信連接，從使用者終端獲取支付卡資訊，並存儲支付卡資訊。
車載終端與使用者終端可建立有線通信或無線通訊連接。例如，車載終端與使用者建立藍牙通信連接。使用者終端存儲有支付卡資訊，即使用者終端與支付卡綁定。車載終端可存儲從使用者終端傳輸來的支付卡資訊。車載終端可與使用者終端預先約定加密金鑰，將加密金鑰寫入車載終端的安全區域，加密的支付卡資訊可通過安全加密通道如GP秘密頻道從使用者終端傳輸至車載終端的安全區域，並存儲在車載終端的安全區域，可在安全區域利用加密金鑰對加密的支付卡資訊解密，得到支付卡資訊。
在步驟S303中，發送支付發起訊息，以使支付管理伺服器獲取支付發起訊息，並利用支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付。
在一些示例中，車載終端可直接向支付管理伺服器發送支付發起訊息。例如，車載終端中可設置SIM卡，通過資料網路向 支付管理伺服器發送支付發起訊息。支付管理伺服器獲取到支付發起訊息，可利用支付發起訊息中的資訊與支付資源伺服器交互，使得支付資源伺服器進行本次的停車費用的扣除。
在另一些示例中，車載終端可向受理終端發送支付發起訊息，受理終端再將支付發起訊息向支付管理伺服器發送。支付管理伺服器獲取到支付發起訊息，可利用支付發起訊息中的資訊與支付資源伺服器交互，使得支付資源伺服器進行本次的停車費用的扣除。
在一些示例中，可實行先支付，再放行的方式。車載終端可在停車場的出口閘機打開前發送支付發起訊息，即車載終端在出口閘機打開前進行支付。在完成支付的情況下，支付資源伺服器可向支付管理伺服器發送支付成功訊息，支付管理伺服器可將支付成功訊息向受理終端發送，受理終端回應於支付成功訊息，可控制停車場的出口閘機打開，允許目標車輛離開。
在另一些示例中，可實行先放行，再支付的方式。車載終端可在停車場的出口閘機打開後發送支付發起訊息，即車載終端可在出口閘機打開後進行支付。受理終端可獲取車載終端的歷史支付訂單，若歷史支付訂單中無未支付訂單，可控制停車場的出口閘機打開，允許目標車輛離開。
在本發明實施例中，在停車場的受理終端感應到車載終端的情況下，車載終端可接收到受理終端發送的停車收費訊息。車載終端可根據停車收費資訊以及預存在車載終端內的支付卡資訊，生成並發送支付發起訊息。停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。支付管理伺服器可通過支付發起訊息與支付資源伺服器交互，利用支付發起訊息可表徵的車輛標識、支付資訊、支付卡的個人化資料完成支付。該支付流程不需要使用者人工參與操作，簡化了支付流程，提高支付效率。而且，該支付流程不需要使用者人工參與操作，使用者無感知，也提高了用戶的支付體 驗。
受理終端可感應到一個以上的車載終端，在受理終端感應到一個或兩個以上的車載終端的情況下，受理終端可採用廣播的方式廣播停車收費訊息。各車載終端可選擇性地獲取與自身匹配的資訊來生成支付發起訊息。圖5為本發明第一方面提供的車載支付方法的另一實施例的流程圖。圖5與圖4的不同之處在於，圖4中的步驟S302可具體細化為圖5中的步驟S3021和步驟S3022。
在步驟S3021中，從受理終端廣播的停車收費訊息中獲取第一車輛標識和第一支付資訊。
受理終端能夠感應到位於該受理終端的感應距離範圍內的各車載終端。受理終端可直接感應到車載終端，也可感應到車輛，進而確定車輛的車載終端。停車收費訊息中可包括受理終端能夠感應到的各個車載終端對應的車輛標識和支付資訊。
車載終端可在停車收費訊息中篩選與自身存儲的目標車輛標識一致的車輛標識，即第一車輛標識。第一車輛標識為與車載終端存儲的目標車輛標識一致的車輛標識。目標車輛標識包括目標車輛的車輛標識。車載終端篩選得到第一車輛標識後，即可得到與第一車輛標識對應的支付資訊即第一支付資訊。第一支付資訊為與第一車輛標識對應的支付資訊。
例如，受理終端感應到了3個車輛的車載終端，即受理終端感應到了3個車載終端。3個車載終端各自對應的車輛標識分別為ID1、ID2和ID3，3個車載終端A1、A2和A3各自對應的支付資訊為支付資訊B1、支付資訊B2和支付資訊B3。對應地，受理終端廣播的停車收費訊息包括“ID1：支付資訊B1；ID2：支付資訊B2；ID3：支付資訊B3”。對於車載終端A1而言，第一車輛標識為ID1，第一支付資訊為支付資訊B1，車載終端A1在接收到受理終端廣播的停車收費訊息的情況下，可從該停車收費訊息中篩選得到“ID1：支 付資訊B1”。同理，對於車載終端A2而言，第一車輛標識為ID2，第一支付資訊為支付資訊B2，車載終端A2在接收到受理終端廣播的停車收費訊息的情況下，可從該停車收費訊息中篩選得到“ID2：支付資訊B2”。對於車載終端A3而言，第一車輛標識為ID3，第一支付資訊為支付資訊B3，車載終端A3在接收到受理終端廣播的停車收費訊息的情況下，可從該停車收費訊息中篩選得到“ID3：支付資訊B3”。
在步驟S3022中，根據第一車輛標識、第一支付資訊以及預存在車載終端中的支付卡的個人化資料，生成支付發起訊息。
在車載終端篩選得到匹配的第一車輛標識和第一支付資訊的情況下，車載終端可根據第一車輛標識、第一支付資訊以及預存在車載終端中的支付卡的個人化資料，生成該車載終端的支付發起訊息。在一些示例中，該支付發起訊息可包括第一車輛標識、第一支付資訊、支付卡的個人化資料，在此並不限定。
受理終端可感應到兩個以上的車載終端，對應地，受理終端廣播的停車收費訊息可包括兩個以上的車載終端對應的車輛標識和支付資訊。車載終端可篩選得到與自身匹配的第一車輛標識和第一支付資訊，從而生成支付發起訊息。本發明實施例可實現多車輛的停車費用的支付，且流程簡單，在多車輛離開停車場的場景中可進一步提高支付效率。
為了提高支付的安全性，上述實施例中車載終端與受理終端之間交互的訊息中的資訊可為加密的資訊。在車載終端和受理終端之間進行交互前，可先進行金鑰安全驗證，以確定車載終端和受理終端之間傳輸的安全性。在接收受理終端發送的停車收費訊息之前，車載終端可與受理終端進行金鑰安全驗證，在金鑰安全驗證通過的情況下，車載終端接收受理終端發送的停車收費訊息。也就是說，在金鑰安全驗證通過的情況下，受理終端才能夠訪問車載終端。
具體地，車載終端可生成一個亂數，將該亂數向受理終端發送。車載終端接收受理終端發送的證書機構(Certificate Authority)證書即CA證書。車載終端利用預先寫入的CA公開金鑰從CA證書恢復公開金鑰。受理終端利用CA證書的私密金鑰對亂數加密得到密文，將密文發送給車載終端。車載終端利用恢復的公開金鑰對密文解密，得到明文。車載終端對比明文和亂數，若明文與亂數一致，即金鑰安全驗證通過。
本發明第二方面提供一種車載支付方法，可應用於停車場的受理終端，即該車載支付方法可由受理終端執行。受理終端的具體內容可參見上述相關說明，在此不再贅述。圖6為本發明第二方面提供的車載支付方法的一實施例的流程圖。如圖6所示，車載支付方法可包括步驟S401至步驟S403。
在步驟S401中，在受理終端感應到目標車輛的車載終端的情況下，獲取目標車輛的車輛標識和支付資訊。
受理終端感應到目標車輛的車載終端，可從車載終端通過無線通訊獲取到目標車輛的車輛標識，也可通過對目標車輛的識別，確定並獲取識別到的目標車輛的車輛標識，在此並不限定。在獲取到車輛標識的情況下，受理終端可根據車輛標識，確定與車輛標識對應的支付資訊即目標車輛的支付資訊。
在一些示例中，車輛標識可包括但不限於車牌資訊和/或車輛標識碼，具體內容可參見上述實施例中的相關說明，在此不再贅述。
在車輛標識包括車牌資訊的情況下，受理終端可獲取目標車輛的車輛圖像，從車輛圖像中識別得到車牌資訊。根據車牌資訊，生成與該車牌資訊對應的支付資訊作為目標車輛的支付資訊。
停車場可安裝有用於拍照或攝像的如攝像頭等拍攝裝置，拍攝裝置可拍攝得到包括車牌的車輛圖像。受理終端可從拍攝裝 置獲取該車輛圖像，並對該車輛圖像進行識別，識別得到車牌資訊，進而根據車牌資訊，生成對應的支付資訊。例如，目標車輛在進入停車場時，設置在停車場入口的拍攝裝置可拍攝得到目標車輛的車輛圖像，對車輛圖像進行識別，得到車牌資訊並傳輸給受理終端；在目標車輛要離開停車場時，設置在停車場出口的拍攝裝置可拍攝得到目標車輛的車輛圖像，對車輛圖像進行識別，得到車牌資訊並傳輸給受理終端，受理終端可根據車牌資訊，確定目標車輛的停車時長，根據停車時長以及預設的收費規則等，得到支付費用，根據停車時長、支付費用等資訊，生成目標車輛的支付資訊。
在一些示例中，支付資訊可包括但不限於以下一項或兩項以上：收費方資訊、支付時間、支付費用、停車時長，具體內容可參見上述實施例中的相關說明，在此不再贅述。
在步驟S402中，根據目標車輛的車輛標識和支付資訊，生成停車收費訊息。
停車收費訊息包括目標車輛的車輛標識和支付資訊，在此並不限定停車收費訊息的格式，以及車輛標識和支付資訊在停車收費訊息中的存在形式。
在受理終端感應到兩個以上的車輛中的車載終端的情況下，受理終端生成的停車收費訊息中可包括兩個以上的車輛的車輛標識和支付資訊。
在步驟S403中，向車載終端發送停車收費訊息，使車載終端根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息。
支付發起訊息被支付管理伺服器獲取並用於與支付資源伺服器交互，完成支付。支付發起訊息可包括車輛標識、支付資訊以及支付卡資訊。支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。
在一些示例中，車載終端可直接將支付發起訊息向支 付管理伺服器發送，即車載終端直接向支付管理伺服器發起支付，並不經過受理終端。受理終端可不做處理。或者，受理終端可在獲取目標車輛的車輛標識和支付資訊之後，向支付管理伺服器發送目標車輛的車輛標識和支付資訊，以使支付管理伺服器對從車載終端接收的支付發起訊息與從受理終端獲取的目標車輛的車輛標識和支付資訊進行匹配，並根據匹配結果，確定是否進行支付。具體地，若從車載終端接收的支付發起訊息中的車輛標識、支付資訊與從受理終端獲取的目標車輛的車輛標識、支付資訊一致，則匹配結果為匹配成功，確定進行支付；若從車載終端接收的支付發起訊息中的車輛標識、支付資訊與從受理終端獲取的目標車輛的車輛標識、支付資訊不一致，則匹配結果為匹配失敗，停止支付。
受理終端通過從車載終端接收的支付發起訊息和從受理終端獲取的目標車輛的車輛標識、支付資訊的匹配，進一步對支付的安全性進行驗證。匹配結果為匹配成功，表示支付安全，可繼續進行支付；匹配結果為匹配失敗，標識支付存在風險，可停止支付，以避免支付風險。
在另一些示例中，車載終端可向受理終端發送支付發起訊息。對應地，受理終端接收該支付發起訊息，受理終端再向支付管理伺服器發送支付發起訊息。即由受理終端向支付管理伺服器發起支付。
在一些示例中，可實行先支付，再放行的方式。支付發起訊息可由車載終端在停車場的出口閘機打開前發送。即在支付完成後，支付管理伺服器可向受理終端發送支付成功訊息。對應地，受理終端接收支付管理伺服器發送的支付成功訊息。支付成功訊息用於指示支付成功。受理終端可回應於該支付成功訊息，控制停車場的出口閘機打開，允許目標車輛離開。
在另一些示例中，可實行先放行，再支付的方式。支付 發起訊息可由車載終端在停車場的出口閘機打開後發送。受理終端可根據目標車輛的車輛標識，獲取目標車輛的歷史支付訂單。目標車輛的歷史支付訂單包括目標車輛的在之前的至少一段時間內的支付訂單。目標車輛的歷史支付訂單中無未支付訂單，表示該目標車輛支付均已完成，信用良好。目標車輛的歷史支付訂單中有未支付訂單，表示該目標車輛有未完成的支付，信用較差。在目標車輛的歷史支付訂單中無未支付訂單的情況下，控制停車場的出口閘機打開，允許目標車輛離開，在出口閘機打開後再發起支付，即目標車輛可在通行後再進行支付。在目標車輛的歷史支付訂單中有未支付訂單的情況下，控制停車場的出口閘機關閉，不允許目標車輛離開，需要目標車輛完成支付後，再控制停車場的出口閘機打開，允許目標車輛離開。
在本發明實施例中，在停車場的受理終端感應到車載終端的情況下，受理終端可向車載終端發送停車收費訊息。車載終端可根據接收到的停車收費資訊以及預存在車載終端內的支付卡資訊，生成並發送支付發起訊息。停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。支付管理伺服器可通過支付發起訊息與支付資源伺服器交互，利用支付發起訊息可表徵的車輛標識、支付資訊、支付卡的個人化資料完成支付。該支付流程不需要使用者人工參與操作，簡化了支付流程，提高支付效率。而且，該支付流程不需要使用者人工參與操作，使用者無感知，也提高了用戶的支付體驗。
在一些實施例中，受理終端可採用廣播的方式廣播停車收費訊息。各車載終端可選擇性地獲取與自身匹配的資訊來生成支付發起訊息。圖7為本發明第二方面提供的車載支付方法的另一實施例的流程圖。圖7與圖6的不同之處在於，圖6中的步驟S403可具體細化為圖7中的步驟S4031。
在步驟S4031中，向車載終端廣播停車收費訊息，使 車載終端根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息。
停車收費訊息包括第一車輛標識和第一支付資訊。第一車輛標識為與車載終端存儲的目標車輛標識一致的車輛標識。目標車輛標識包括目標車輛的車輛標識。第一支付資訊為與第一車輛標識對應的支付資訊。支付發起訊息由車載終端根據第一車輛標識、第一支付資訊以及預存在車載終端中的支付卡資訊生成。在受理終端感應出目標車輛的車載終端之外的其他車載終端的情況下，停車收費訊息還可包括其他車載終端對應的車輛標識和支付資訊。目標車輛可識別停車收費訊息中與自身匹配的車輛標識和支付資訊，即第一車輛標識和第一支付資訊。本發明實施例可實現多車輛的停車費用的支付，且流程簡單，在多車輛離開停車場的場景中可進一步提高支付效率。
為了提高支付的安全性，在車載終端和受理終端之間進行交互前，可先進行金鑰安全驗證，以確定車載終端和受理終端之間傳輸的安全性。在受理終端獲取目標車輛的車輛標識和支付資訊之前，受理終端可與車載終端進行金鑰安全驗證。在金鑰安全驗證通過的情況下，受理終端獲取目標車輛的車輛標識和支付資訊，具體內容可參見上述實施例中的相關說明，在此不再贅述。
本發明第二方面的車載支付方法實施例中的具體內容可參見本發明第一方面的車載支付方法實施例中的相關說明，在此不再贅述。
本發明第三方面提供一種車載支付方法，可應用於支付管理伺服器，即該車載支付方法可由支付管理伺服器執行。支付管理伺服器的具體內容可參見上述相關說明，在此不再贅述。圖8為本發明第三方面提供的車載支付方法的一實施例的流程圖。如圖8所示，該車載支付方法可包括步驟S501和步驟S502。
在步驟S501中，獲取支付發起訊息。
支付發起訊息由車載終端根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊生成。停車收費訊息包括停車場的受理終端在感應到目標車輛的車載終端的情況下獲取的車輛標識和支付資訊。支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。
具體地，車輛標識可包括但不限於車牌資訊和/或車輛標識碼。
具體地，支付資訊包括以下一項或兩項以上：收費方資訊、支付時間、支付費用、停車時長。
在一些示例中，支付管理伺服器可從車載終端接收支付發起訊息。即車載終端直接向支付管理伺服器發起支付。
在另一些示例中，支付管理伺服器可從受理終端接收所述支付發起訊息。該支付發起訊息由車載終端向受理終端發送。即受理終端向支付管理伺服器發起支付。
在步驟S502中，利用支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付。
在一些示例中，可實行先支付，再放行的方式。支付管理伺服器可在所述停車場的出口閘機打開前獲取所述支付發起訊息。
具體地，支付管理伺服器可向支付資源伺服器發送支付發起訊息。支付資源伺服器根據支付發起訊息中的資訊，對支付卡進行扣款。扣款後，支付資源伺服器可向支付管理伺服器發送支付成功訊息。支付管理伺服器可將支付成功訊息發送給受理終端，以使受理終端放行車輛。
在另一些示例中，可實行先放行，再支付的方式。支付管理伺服器可在所述停車場的出口閘機打開後獲取所述支付發起訊息。
在支付管理伺服器從車載終端接收支付發起訊息，即車載終端直接向支付管理伺服器發起支付的情況下，在受理終端獲取 到目標車輛的車輛標識和支付資訊後，支付管理伺服器可從受理終端接收目標車輛的車輛標識和支付資訊。支付管理伺服器對從車載終端接收的支付發起訊息與從受理終端獲取的目標車輛的車輛標識和支付資訊進行匹配。在匹配結果為匹配成功的情況下，利用支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付；在匹配結果為匹配失敗的情況下，停止支付。
在本發明實施例中，在停車場的受理終端感應到車載終端的情況下，受理終端可向車載終端發送停車收費訊息。車載終端可根據停車收費資訊以及預存在車載終端內的支付卡資訊，生成並發送支付發起訊息。停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。支付管理伺服器可通過支付發起訊息與支付資源伺服器交互，利用支付發起訊息可表徵的車輛標識、支付資訊、支付卡的個人化資料完成支付。該支付流程不需要使用者人工參與操作，簡化了支付流程，提高支付效率。而且，該支付流程不需要使用者人工參與操作，使用者無感知，也提高了用戶的支付體驗。
本發明第三方面的車載支付方法實施例中的具體內容可參見本發明第一方面的車載支付方法實施例和第二方面的車載支付方法實施例中的相關說明，在此不再贅述。
為了便於理解，下面以兩示例來具體說明使用者終端、車載終端、受理終端、支付管理伺服器和支付資源伺服器之間的車載支付流程。
圖9為本發明實施例提供的一示例的車載支付流程的流程圖。如圖9所示，該車載支付流程可包括步驟S601至步驟S612。
在步驟S601中，車載終端與使用者終端建立通信連接，下載支付卡資訊到車載終端。
在步驟S602中，在車輛出入停車場時，受理終端感應車載終端，獲取車輛標識和支付資訊，根據車輛標識和支付資訊生成 停車收費訊息。
在步驟S603中，車載終端通過900M通訊技術接收受理終端發送的停車收費訊息。
在步驟S604中，車載終端在停車收費訊息中篩選得到與自身匹配的車輛標識和支付資訊。
在步驟S605中，車載終端根據與自身匹配的車輛標識和支付資訊，以及支付卡資訊，生成支付發起訊息。
在步驟S606中，車載終端向受理終端發送支付發起訊息。
在步驟S607中，受理終端向支付管理伺服器發送支付發起訊息。
在步驟S608中，支付管理伺服器向支付資源伺服器發送支付發起訊息。
在步驟S609中，支付資源伺服器根據支付發起訊息對支付卡進行扣款。
在步驟S610中，支付資源伺服器向支付管理伺服器發送支付成功訊息。
在步驟S611中，支付管理伺服器向受理終端發送支付成功訊息。
在步驟S612中，受理終端回應於支付成功訊息，控制閘機打開，放行車輛。
圖10為本發明實施例提供的另一示例的車載支付流程的流程圖。如圖10所示，該車載支付流程可包括步驟S701至步驟S712。
在步驟S701中，車載終端與使用者終端建立通信連接，下載支付卡資訊到車載終端。
在步驟S702中，在車輛出入停車場時，受理終端獲取 拍攝裝置拍攝得到的車輛圖像，從車輛圖像中識別得到車牌資訊，根據車牌資訊得到支付資訊，根據車輛標識和支付資訊生成停車收費訊息。
在步驟S703中，受理終端通過藍牙廣播停車收費訊息。
在步驟S704中，受理終端向支付管理伺服器發送車牌資訊和支付資訊。
在步驟S705中，車載終端在停車收費訊息中篩選得到與自身匹配的車牌資訊和支付資訊。
在步驟S706中，車載終端根據與自身匹配的車輛標識和支付資訊，以及支付卡資訊，生成支付發起訊息。
在步驟S707中，車載終端向支付管理伺服器發送支付發起訊息。
在步驟S708中，支付管理伺服器向支付資源伺服器發送支付發起訊息。
在步驟S709中，支付資源伺服器根據支付發起訊息對支付卡進行扣款。
在步驟S710中，支付資源伺服器向支付管理伺服器發送支付成功訊息。
在步驟S711中，支付管理伺服器向受理終端發送支付成功訊息。
在步驟S712中，受理終端回應於支付成功訊息，控制閘機打開，放行車輛。
本發明第四方面提供一種車載終端。圖11為本發明第四方面提供的車載終端的一實施例的結構示意圖。如圖11所示，該車載終端800可包括接收模組801、生成模組802和發送模組803。
接收模組801可用於在目標車輛的車載終端被停車場的受理終端感應到的情況下，接收受理終端發送的停車收費訊息。
停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊。
在一些示例中，車輛標識包括車牌資訊和/或車輛標識碼。
在一些示例中，支付資訊包括以下一項或兩項以上：收費方資訊、支付時間、支付費用、停車時長。
生成模組802可用於根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息。
支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。
發送模組803可用於發送支付發起訊息，以使支付管理伺服器獲取支付發起訊息，並利用支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付。
在一些示例中，發送模組803可用於在停車場的出口閘機打開前發送支付發起訊息。
在另一些示例中，發送模組803可用於在停車場的出口閘機打開後發送支付發起訊息。
在本發明實施例中，在停車場的受理終端感應到車載終端的情況下，車載終端可接收到受理終端發送的停車收費訊息。車載終端可根據停車收費資訊以及預存在車載終端內的支付卡資訊，生成並發送支付發起訊息。停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。支付管理伺服器可通過支付發起訊息與支付資源伺服器交互，利用支付發起訊息可表徵的車輛標識、支付資訊、支付卡的個人化資料完成支付。該支付流程不需要使用者人工參與操作，簡化了支付流程，提高支付效率。而且，該支付流程不需要使用者人工參與操作，使用者無感知，也提高了用戶的支付體驗。
在一些示例中，上述生成模組802可用於：從受理終端廣播的停車收費訊息中獲取第一車輛標識和第一支付資訊，第一車 輛標識為與車載終端存儲的目標車輛標識一致的車輛標識，目標車輛標識包括目標車輛的車輛標識，第一支付資訊為與第一車輛標識對應的支付資訊；根據第一車輛標識、第一支付資訊以及預存在車載終端中的支付卡的個人化資料，生成支付發起訊息。
在一些示例中，上述發送模組803可用於向支付管理伺服器發送支付發起訊息。
在另一些示例中，上述發送模組803可用於向受理終端發送支付發起訊息。
圖12為本發明第四方面提供的車載終端的另一實施例的結構示意圖。圖12與圖11的不同之處在於，圖12所示的車載終端800還可包括存儲模組804和驗證模組805。
在一些示例中，上述接收模組801還可用於：與使用者終端建立通信連接；從使用者終端獲取支付卡資訊的授權資訊；根據支付卡資訊的授權資訊，從支付管理伺服器或支付資源伺服器獲取支付卡資訊。
存儲模組804可用於存儲支付卡資訊。
在另一些示例中，上述接收模組801還可用於：與使用者終端建立通信連接；從使用者終端獲取支付卡資訊。
存儲模組804可用於並存儲支付卡資訊。
在一些示例中，驗證模組805可用於與受理終端進行金鑰安全驗證。
上述接收模組801可用於在金鑰安全驗證通過的情況下，接收受理終端發送的停車收費訊息。
在一些示例中，上述接收模組801可用於通過短距離無線通訊技術接收受理終端發送的停車收費訊息。接收模組801具體可為短距離無線通訊模組，在此並不限定。
本發明第五方面提供一種受理終端。圖13為本發明第 五方面提供的受理終端的一實施例的結構示意圖。如圖13所示，該受理終端900可包括獲取模組901、生成模組902和發送模組903。
獲取模組901可用於在受理終端感應到目標車輛的車載終端的情況下，獲取目標車輛的車輛標識和支付資訊。
生成模組902可用於根據目標車輛的車輛標識和支付資訊，生成停車收費訊息。
停車收費訊息包括目標車輛的車輛標識和支付資訊。
在一些示例中，車輛標識包括車牌資訊和/或車輛標識碼。
在一些示例中，支付資訊包括以下一項或兩項以上：收費方資訊、支付時間、支付費用、停車時長。
發送模組903可用於向車載終端發送停車收費訊息，使車載終端根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息。
支付發起訊息被支付管理伺服器獲取用於與支付資源伺服器交互，完成支付。支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。
在一些示例中，支付發起訊息由車載終端在停車場的出口閘機打開前發送。
在另一些示例中，支付發起訊息由車載終端在停車場的出口閘機打開後發送。
在本發明實施例中，在停車場的受理終端感應到車載終端的情況下，受理終端可向車載終端發送停車收費訊息。車載終端可根據接收到的停車收費資訊以及預存在車載終端內的支付卡資訊，生成並發送支付發起訊息。停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。支付管理伺服器可通過支付發起訊息與支付資源伺服器交互，利用支付發起訊息可表徵的車輛標識、支付資訊、支付卡的個人化資料完成支付。該支付流程不需要使用者 人工參與操作，簡化了支付流程，提高支付效率。而且，該支付流程不需要使用者人工參與操作，使用者無感知，也提高了用戶的支付體驗。
在一些示例中，上述獲取模組901還用於接收車載終端發送的支付發起訊息。
上述發送模組903還可用於向支付管理伺服器發送支付發起訊息。
在一些示例中，上述發送模組903可用於向車載終端廣播停車收費訊息。
停車收費訊息包括第一車輛標識和第一支付資訊。第一車輛標識為與車載終端存儲的目標車輛標識一致的車輛標識。目標車輛標識包括目標車輛的車輛標識。第一支付資訊為與第一車輛標識對應的支付資訊。支付發起訊息由車載終端根據第一車輛標識、第一支付資訊以及預存在車載終端中的支付卡資訊生成。
在一些示例中，車輛標識包括車牌資訊。
上述獲取模組901可用於獲取目標車輛的車輛圖像，從車輛圖像中識別得到車牌資訊；根據車牌資訊，生成與車牌資訊對應的支付資訊作為目標車輛的支付資訊。
在一些示例中，上述發送模組903還可用於：向支付管理伺服器發送目標車輛的車輛標識和支付資訊，以使支付管理伺服器對從車載終端接收的支付發起訊息與從受理終端獲取的目標車輛的車輛標識和支付資訊進行匹配，並根據匹配結果，確定是否進行支付。
圖14為本發明第五方面提供的受理終端的另一實施例的結構示意圖。圖14與圖13的不同之處在於，圖14所示的受理終端900還可包括驗證模組904和控制模組905。
驗證模組904可用於與車載終端進行金鑰安全驗證。
上述獲取模組901可用於在金鑰安全驗證通過的情況下，獲取目標車輛的車輛標識和支付資訊。
上述獲取模組901還可用於接收支付管理伺服器發送的支付成功訊息。
支付成功訊息用於指示支付成功。
控制模組905可用於回應於支付成功訊息，控制停車場的出口閘機打開，允許目標車輛離開。
在一些示例中，上述獲取模組901還可用於根據目標車輛的車輛標識，獲取目標車輛的歷史支付訂單。
上述控制模組905還可用於在目標車輛的歷史支付訂單中無未支付訂單的情況下，控制停車場的出口閘機打開，允許目標車輛離開。
本發明第六方面提供一種支付管理伺服器。圖15為本發明第六方面提供的支付管理伺服器的一實施例的結構示意圖。如圖15所示，該支付管理伺服器1000可包括接收模組1001和發送模組1002。
接收模組1001可用於獲取支付發起訊息。
支付發起訊息由車載終端根據停車收費訊息以及預存在車載終端中的支付卡資訊生成。停車收費訊息包括停車場的受理終端在感應到目標車輛的車載終端的情況下獲取的車輛標識和支付資訊。支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。
在一些示例中，車輛標識包括車牌資訊和/或車輛標識碼。
在一些示例中，支付資訊包括以下一項或兩項以上：收費方資訊、支付時間、支付費用、停車時長。
在一些示例中，接收模組1001可用於在停車場的出口閘機打開前獲取支付發起訊息。
在另一些示例中，接收模組1001可用於在停車場的出口閘機打開後獲取支付發起訊息。
發送模組1002可用於利用支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付。
在本發明實施例中，在停車場的受理終端感應到車載終端的情況下，受理終端可向車載終端發送停車收費訊息。車載終端可根據停車收費資訊以及預存在車載終端內的支付卡資訊，生成並發送支付發起訊息。停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊，支付卡資訊包括支付卡的個人化資料。支付管理伺服器可通過支付發起訊息與支付資源伺服器交互，利用支付發起訊息可表徵的車輛標識、支付資訊、支付卡的個人化資料完成支付。該支付流程不需要使用者人工參與操作，簡化了支付流程，提高支付效率。而且，該支付流程不需要使用者人工參與操作，使用者無感知，也提高了用戶的支付體驗。
在一些示例中，上述接收模組1001可用於從車載終端接收支付發起訊息。
在另一些示例中，上述接收模組1001可用於從受理終端接收支付發起訊息。支付發起訊息由車載終端向受理終端發送。
圖16為本發明第六方面提供的支付管理伺服器的另一實施例的結構示意圖。圖16與圖15的不同之處在於，圖16所示的支付管理伺服器1000還可包括匹配模組1003。
上述接收模組1001還可用於在受理終端獲取目標車輛的車輛標識和支付資訊之後，從受理終端接收目標車輛的車輛標識和支付資訊。
匹配模組1003可用於對從車載終端接收的支付發起訊息與從受理終端獲取的目標車輛的車輛標識和支付資訊進行匹配。
上述發送模組1002可用於在匹配結果為匹配成功的情況下，利用支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付。
本發明第七方面還提供了一種車載終端。圖17為本發明第七方面提供的車載終端的一實施例的結構示意圖。如圖17所示，車載終端1100包括記憶體1101、處理器1102及存儲在記憶體1101上並可在處理器1102上運行的電腦程式。
在一個示例中，上述處理器1102可以包括中央處理器(Central Processing Unit,CPU)，或者特定積體電路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)，或者可以被配置成實施本發明實施例的一個或多個積體電路。
記憶體1101可包括唯讀記憶體(Read-Only Memory，ROM)，隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)，磁片存儲介質設備，光存儲介質設備，快閃記憶體設備，電氣、光學或其他物理/有形的記憶體存放裝置。因此，通常，記憶體包括一個或多個編碼有包括電腦可執行指令的軟體的有形(非暫態)電腦可讀存儲介質(例如，記憶體設備)，並且當該軟體被執行(例如，由一個或多個處理器)時，其可操作來執行參考根據本發明第一方面的車載支付方法所描述的操作。
處理器1102通過讀取記憶體1101中存儲的可執行程式碼來運行與可執行程式碼對應的電腦程式，以用於實現上述實施例中第一方面的車載支付方法。
在一個示例中，車載終端1100還可包括通信介面1103和匯流排1104。其中，如圖17所示，記憶體1101、處理器1102、通信介面1103通過匯流排1104連接並完成相互間的通信。
通信介面1103，主要用於實現本發明實施例中各模組、裝置、單元和/或設備之間的通信。也可通過通信介面1103接入輸入裝置和/或輸出設備。
匯流排1104包括硬體、軟體或兩者，將車載終端1100的部件彼此耦接在一起。舉例來說而非限制，匯流排1104可包括高 速圖形連接埠(Accelerated Graphics Port,AGP)或其他圖形匯流排、增強工業標準架構(Enhanced Industry Standard Architecture,EISA)匯流排、前端匯流排(Front Side Bus,FSB)、超傳輸(Hyper Transport,HT)互連、工業標準架構(Industrial Standard Architecture,ISA)匯流排、無限頻寬互連、低引腳數(Low pin count,LPC)匯流排、記憶體匯流排、微通道架構(Micro Channel Architecture,MCA)匯流排、周邊元件連接(Peripheral Component Interconnect,PCI)匯流排、PCI-Express(PCI-X)匯流排、串列高級技術附件(Serial Advanced Technology Attachment,SATA)匯流排、視頻電子標準協會局部(Video Electronics Standards Association Local Bus,VLB)匯流排或其他合適的匯流排或者兩個或更多個以上這些的組合。在合適的情況下，匯流排1104可包括一個或多個匯流排。儘管本發明實施例描述和示出了特定的匯流排，但本發明考慮任何合適的匯流排或互連。
本發明第八方面還提供了一種受理終端。圖18為本發明第八方面提供的受理終端的一實施例的結構示意圖。如圖18所示，受理終端1200包括記憶體1201、處理器1202及存儲在記憶體1201上並可在處理器1202上運行的電腦程式。
在一個示例中，上述處理器1202可以包括中央處理器(CPU)，或者特定積體電路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)，或者可以被配置成實施本發明實施例的一個或多個積體電路。
記憶體1201可包括唯讀記憶體(Read-Only Memory,ROM)，隨機存取記憶體(Random Access Memory,RAM)，磁片存儲介質設備，光存儲介質設備，快閃記憶體設備，電氣、光學或其他物理/有形的記憶體存放裝置。因此，通常，記憶體包括一個或多個編碼有包括電腦可執行指令的軟體的有形(非暫態)電腦可讀存儲介質(例如，記憶體設備)，並且當該軟體被執行(例如，由一個或多個處理器)時，其可操作來執行參考根據本發明第二方面的車載支付方 法所描述的操作。
處理器1202通過讀取記憶體1201中存儲的可執行程式碼來運行與可執行程式碼對應的電腦程式，以用於實現上述實施例中第二方面的車載支付方法。
在一個示例中，受理終端1200還可包括通信介面1203和匯流排1204。其中，如圖18所示，記憶體1201、處理器1202、通信介面1203通過匯流排1204連接並完成相互間的通信。
通信介面1203，主要用於實現本發明實施例中各模組、裝置、單元和/或設備之間的通信。也可通過通信介面1203接入輸入裝置和/或輸出設備。
匯流排1204包括硬體、軟體或兩者，將受理終端1200的部件彼此耦接在一起。舉例來說而非限制，匯流排1204可包括高速圖形連接埠(Accelerated Graphics Port,AGP)或其他圖形匯流排、增強工業標準架構(Enhanced Industry Standard Architecture,EISA)匯流排、前端匯流排(Front Side Bus,FSB)、超傳輸(Hyper Transport,HT)互連、工業標準架構(Industrial Standard Architecture,ISA)匯流排、無限頻寬互連、低引腳數(Low pin count,LPC)匯流排、記憶體匯流排、微通道架構(Micro Channel Architecture,MCA)匯流排、周邊元件連接(Peripheral Component Interconnect,PCI)匯流排、PCI-Express(PCI-X)匯流排、串列高級技術附件(Serial Advanced Technology Attachment,SATA)匯流排、視頻電子標準協會局部(Video Electronics Standards Association Local Bus,VLB)匯流排或其他合適的匯流排或者兩個或更多個以上這些的組合。在合適的情況下，匯流排1204可包括一個或多個匯流排。儘管本發明實施例描述和示出了特定的匯流排，但本發明考慮任何合適的匯流排或互連。
本發明第九方面還提供了一種支付管理伺服器。圖19為本發明第九方面提供的支付管理伺服器的一實施例的結構示意圖。 如圖19所示，支付管理伺服器1300包括記憶體1301、處理器1302及存儲在記憶體1301上並可在處理器1302上運行的電腦程式。
在一個示例中，上述處理器1302可以包括中央處理器(CPU)，或者特定積體電路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)，或者可以被配置成實施本發明實施例的一個或多個積體電路。
記憶體1301可包括唯讀記憶體(Read-Only Memory,ROM)，隨機存取記憶體(Random Access Memory,RAM)，磁片存儲介質設備，光存儲介質設備，快閃記憶體設備，電氣、光學或其他物理/有形的記憶體存放裝置。因此，通常，記憶體包括一個或多個編碼有包括電腦可執行指令的軟體的有形(非暫態)電腦可讀存儲介質(例如，記憶體設備)，並且當該軟體被執行(例如，由一個或多個處理器)時，其可操作來執行參考根據本發明第三方面的車載支付方法所描述的操作。
處理器1302通過讀取記憶體1301中存儲的可執行程式碼來運行與可執行程式碼對應的電腦程式，以用於實現上述實施例中第三方面的車載支付方法。
在一個示例中，支付管理伺服器1300還可包括通信介面1303和匯流排1304。其中，如圖19所示，記憶體1301、處理器1302、通信介面1303通過匯流排1304連接並完成相互間的通信。
通信介面1303，主要用於實現本發明實施例中各模組、裝置、單元和/或設備之間的通信。也可通過通信介面1303接入輸入裝置和/或輸出設備。
匯流排1304包括硬體、軟體或兩者，將支付管理伺服器1300的部件彼此耦接在一起。舉例來說而非限制，匯流排1304可包括高速圖形連接埠(Accelerated Graphics Port,AGP)或其他圖形匯流排、增強工業標準架構(Enhanced Industry Standard Architecture,EISA)匯流排、前端匯流排(Front Side Bus,FSB)、超傳輸(Hyper Transport,HT)互連、工業標準架構(Industrial Standard Architecture,ISA)匯流排、無限頻寬互連、低引腳數(Low pin count,LPC)匯流排、記憶體匯流排、微通道架構(Micro Channel Architecture,MCA)匯流排、周邊元件連接(Peripheral Component Interconnect,PCI)匯流排、PCI-Express(PCI-X)匯流排、串列高級技術附件(Serial Advanced Technology Attachment,SATA)匯流排、視頻電子標準協會局部(Video Electronics Standards Association Local Bus,VLB)匯流排或其他合適的匯流排或者兩個或更多個以上這些的組合。在合適的情況下，匯流排1304可包括一個或多個匯流排。儘管本發明實施例描述和示出了特定的匯流排，但本發明考慮任何合適的匯流排或互連。
本發明第十方面提供一種車載支付系統。該車載支付系統可包括上述實施例中的車載終端、受理終端和支付管理伺服器，具體內容可參見上述實施例中的相關說明，在此不再贅述。
在一些實施例中，車載支付系統還可包括支付資源伺服器，具體內容可參見上述實施例中的相關說明，在此不再贅述。
本發明第十一方面還提供一種電腦可讀存儲介質，該電腦可讀存儲介質上存儲有電腦程式指令，該電腦程式指令被處理器執行時可實現上述實施例中的第一方面的車載支付方法、第二方面的車載支付方法或第三方面的車載支付方法，且能達到相同的技術效果，為避免重複，這裡不再贅述。其中，上述電腦可讀存儲介質可包括非暫態電腦可讀存儲介質，如唯讀記憶體(Read-Only Memory,ROM)、隨機存取記憶體(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光碟等，在此並不限定。
需要明確的是，本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，各個實施例之間相同或相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。方法實施例之間可相互參考。對於車載終端實施例、受理終端實施例、支付管理伺服器 實施例、系統實施例、電腦可讀存儲介質實施例而言，相關之處可以參見方法實施例的說明部分。本發明並不局限於上文所描述並在圖中示出的特定步驟和結構。本領域的技術人員可以在領會本發明的精神之後，作出各種改變、修改和添加，或者改變步驟之間的順序。並且，為了簡明起見，這裡省略對已知方法技術的詳細描述。
上面參考根據本發明的實施例的方法、裝置(系統)和電腦程式產品的流程圖和/或框圖描述了本發明的各方面。應當理解，流程圖和/或框圖中的每個方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合可以由電腦程式指令實現。這些電腦程式指令可被提供給通用電腦、專用電腦、或其它可程式設計資料處理裝置的處理器，以產生一種機器，使得經由電腦或其它可程式設計資料處理裝置的處理器執行的這些指令使能對流程圖和/或框圖的一個或多個方框中指定的功能/動作的實現。這種處理器可以是但不限於是通用處理器、專用處理器、特殊應用處理器或者現場可程式設計邏輯電路。還可理解，框圖和/或流程圖中的每個方框以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，也可以由執行指定的功能或動作的專用硬體來實現，或可由專用硬體和電腦指令的組合來實現。
本領域技術人員應能理解，上述實施例均是示例性而非限制性的。在不同實施例中出現的不同技術特徵可以進行組合，以取得有益效果。本領域技術人員在研究圖式、說明書及請求項書的基礎上，應能理解並實現所揭示的實施例的其他變化的實施例。在請求項書中，術語“包括”並不排除其他裝置或步驟；數量詞“一個”不排除多個；術語“第一”、“第二”用於標示名稱而非用於表示任何特定的順序。請求項中的任何圖式標記均不應被理解為對保護範圍的限制。請求項中出現的多個部分的功能可以由一個單獨的硬體或軟體模組來實現。某些技術特徵出現在不同的從屬請求項中並不意味著不能將這些技術特徵進行組合以取得有益效果。
S301,S302,S303:步驟

Claims (29)

  1. 一種車載支付方法，其特徵在於，應用於車載終端，所述方法包括：在目標車輛的所述車載終端被停車場的受理終端感應到的情況下，接收所述受理終端發送的停車收費訊息，所述停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊；根據所述停車收費訊息以及預存在所述車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息，所述支付卡資訊包括支付卡的個人化資料；向所述支付管理伺服器發送所述支付發起訊息，以使支付管理伺服器獲取所述支付發起訊息，並利用所述支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付；其中，所述根據所述停車收費訊息以及預存在所述車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息，包括：從所述受理終端廣播的所述停車收費訊息的車輛標識和支付資訊中篩選得到第一車輛標識和第一支付資訊，所述第一車輛標識為與所述車載終端存儲的目標車輛標識一致的車輛標識，所述目標車輛標識包括目標車輛的車輛標識，所述第一支付資訊為與所述第一車輛標識對應的支付資訊；根據所述第一車輛標識、所述第一支付資訊以及預存在所述車載終端中的支付卡的個人化資料，生成支付發起訊息。
  2. 如請求項1所述的方法，其中，在所述接收所述停車場的受理終端發送的停車收費訊息之前，還包括：與使用者終端建立通信連接；從所述使用者終端獲取所述支付卡資訊的授權資訊；根據所述支付卡資訊的授權資訊，從所述支付管理伺服器或所述支付資源伺服器獲取所述支付卡資訊，並存儲所述支付卡資訊； 或者，與使用者終端建立通信連接；從所述使用者終端獲取所述支付卡資訊，並存儲所述支付卡資訊。
  3. 如請求項1所述的方法，其中，在所述接收所述停車場的受理終端發送的停車收費訊息之前，還包括：與所述受理終端進行金鑰安全驗證；所述接收所述停車場的受理終端發送的停車收費訊息，包括：在金鑰安全驗證通過的情況下，接收所述受理終端發送的所述停車收費訊息。
  4. 如請求項1所述的方法，其中，所述接收所述停車場的受理終端發送的停車收費訊息，包括：通過短距離無線通訊技術接收所述受理終端發送的所述停車收費訊息。
  5. 如請求項1所述的方法，其中，所述發送所述支付發起訊息，包括：在所述停車場的出口閘機打開前發送所述支付發起訊息；或者，在所述停車場的出口閘機打開後發送所述支付發起訊息。
  6. 如請求項1至5中任意一項所述的方法，其中，所述車輛標識包括車牌資訊和/或車輛標識碼。
  7. 如請求項1至5中任意一項所述的方法，其中，所述支付資訊包括支付費用，所述支付資訊還包括以下一項或兩項以上：收費方資訊、支付時間、停車時長。
  8. 一種車載支付方法，其特徵在於，應用於停車場的受理終端，所述方法包括：在所述受理終端感應到目標車輛的車載終端的情況下，獲取所述目標車輛的車輛標識和支付資訊； 根據所述目標車輛的車輛標識和支付資訊，生成停車收費訊息，所述停車收費訊息包括所述目標車輛的車輛標識和支付資訊；向所述車載終端發送所述停車收費訊息，使所述車載終端根據所述停車收費訊息以及預存在所述車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息，所述支付發起訊息被所述車載終端向支付管理伺服器發送以使所述支付管理伺服器獲取用於與支付資源伺服器交互，完成支付，所述支付卡資訊包括支付卡的個人化資料；其中，所述向所述車載終端發送所述停車收費訊息，包括：向所述車載終端廣播所述停車收費訊息，所述停車收費訊息包括第一車輛標識和第一支付資訊，所述第一車輛標識為與所述車載終端存儲的目標車輛標識一致的車輛標識，所述目標車輛標識包括目標車輛的車輛標識，所述第一支付資訊為與所述第一車輛標識對應的支付資訊，所述支付發起訊息由所述車載終端根據所述第一車輛標識、所述第一支付資訊以及預存在所述車載終端中的支付卡資訊生成。
  9. 如請求項8所述的方法，其中，所述車輛標識包括車牌資訊，所述獲取所述目標車輛的車輛標識和支付資訊，包括：獲取所述目標車輛的車輛圖像，從所述車輛圖像中識別得到所述車牌資訊；根據所述車牌資訊，生成與所述車牌資訊對應的所述支付資訊作為所述目標車輛的支付資訊。
  10. 如請求項8所述的方法，其中，在所述獲取所述目標車輛的車輛標識和支付資訊之後，還包括：向所述支付管理伺服器發送所述目標車輛的車輛標識和支付資訊，以使所述支付管理伺服器對從所述車載終端接收的所述支付發起訊息與從所述受理終端獲取的所述目標車輛的車輛標識和支付資訊 進行匹配，並根據匹配結果，確定是否進行支付。
  11. 如請求項8所述的方法，其中，在所述獲取所述目標車輛的車輛標識和支付資訊之前，還包括：與所述車載終端進行金鑰安全驗證；所述獲取所述目標車輛的車輛標識和支付資訊，包括：在金鑰安全驗證通過的情況下，獲取所述目標車輛的車輛標識和支付資訊。
  12. 如請求項8所述的方法，其中，還包括：接收所述支付管理伺服器發送的支付成功訊息，所述支付成功訊息用於指示支付成功；回應於所述支付成功訊息，控制所述停車場的出口閘機打開，允許所述目標車輛離開。
  13. 如請求項8所述的方法，其中，還包括：根據所述目標車輛的車輛標識，獲取所述目標車輛的歷史支付訂單；在所述目標車輛的歷史支付訂單中無未支付訂單的情況下，控制所述停車場的出口閘機打開，允許所述目標車輛離開。
  14. 如請求項8所述的方法，其中，所述支付發起訊息由所述車載終端在所述停車場的出口閘機打開前發送；或者，所述支付發起訊息由所述車載終端在所述停車場的出口閘機打開後發送。
  15. 如請求項8至14中任意一項所述的方法，其中，所述車輛標識包括車牌資訊和/或車輛標識碼。
  16. 如請求項8至14中任意一項所述的方法，其中，所述支付資訊包括支付費用，所述支付資訊還包括以下一項或兩項以上： 收費方資訊、支付時間、停車時長。
  17. 一種車載支付方法，其特徵在於，應用於支付管理伺服器，所述方法包括：從所述車載終端接收所述支付發起訊息，所述支付發起訊息由車載終端根據從所述受理終端廣播的停車收費訊息的車輛標識和支付資訊中篩選得到第一車輛標識和第一支付資訊以及預存在所述車載終端中的支付卡資訊生成，所述停車收費訊息包括停車場的受理終端在感應到目標車輛的所述車載終端的情況下獲取的車輛標識和支付資訊，所述支付卡資訊包括支付卡的個人化資料，所述第一車輛標識為與所述車載終端存儲的目標車輛標識一致的車輛標識，所述目標車輛標識包括所述目標車輛的車輛標識，所述第一支付資訊為與所述第一車輛標識對應的支付資訊；利用所述支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付。
  18. 如請求項17所述的方法，其中，在所述利用所述支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付之前，還包括：在所述受理終端獲取所述目標車輛的車輛標識和支付資訊之後，從所述受理終端接收所述目標車輛的車輛標識和支付資訊；對從所述車載終端接收的所述支付發起訊息與從所述受理終端獲取的所述目標車輛的車輛標識和支付資訊進行匹配；所述利用所述支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付，包括：在匹配結果為匹配成功的情況下，利用所述支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付。
  19. 如請求項17所述的方法，其中，所述獲取支付發起訊息，包括：在所述停車場的出口閘機打開前獲取所述支付發起訊息；或者， 在所述停車場的出口閘機打開後獲取所述支付發起訊息。
  20. 如請求項17至19中任意一項所述的方法，其中，所述車輛標識包括車牌資訊和/或車輛標識碼。
  21. 如請求項17至19中任意一項所述的方法，其中，所述支付資訊包括支付費用，所述支付資訊還包括以下一項或兩項以上：收費方資訊、支付時間、停車時長。
  22. 一種車載終端，其特徵在於，包括：接收模組，用於在目標車輛的所述車載終端被停車場的受理終端感應到的情況下，接收所述受理終端發送的停車收費訊息，所述停車收費訊息包括車輛標識和支付資訊；生成模組，用於根據所述停車收費訊息以及預存在所述車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息，所述支付卡資訊包括支付卡的個人化資料；發送模組，用於向所述支付管理伺服器發送所述支付發起訊息，以使支付管理伺服器獲取所述支付發起訊息，並利用所述支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付；所述生成模組用於：從所述受理終端廣播的所述停車收費訊息的車輛標識和支付資訊中篩選得到第一車輛標識和第一支付資訊，所述第一車輛標識為與所述車載終端存儲的目標車輛標識一致的車輛標識，所述目標車輛標識包括目標車輛的車輛標識，所述第一支付資訊為與所述第一車輛標識對應的支付資訊；根據所述第一車輛標識、所述第一支付資訊以及預存在所述車載終端中的支付卡的個人化資料，生成支付發起訊息。
  23. 一種受理終端，其特徵在於，包括：獲取模組，用於在所述受理終端感應到目標車輛的車載終端的情況下，獲取所述目標車輛的車輛標識和支付資訊；生成模組，用於根據所述目標車輛的車輛標識和支付資訊，生成 停車收費訊息，所述停車收費訊息包括所述目標車輛的車輛標識和支付資訊；發送模組，用於向所述車載終端發送所述停車收費訊息，使所述車載終端根據所述停車收費訊息以及預存在所述車載終端中的支付卡資訊，生成支付發起訊息，所述支付發起訊息被所述車載終端向支付管理伺服器發送以使所述支付管理伺服器獲取用於與支付資源伺服器交互，完成支付，所述支付卡資訊包括支付卡的個人化資料；所述發送模組用於：向所述車載終端廣播所述停車收費訊息，所述停車收費訊息包括第一車輛標識和第一支付資訊，所述第一車輛標識為與所述車載終端存儲的目標車輛標識一致的車輛標識，所述目標車輛標識包括目標車輛的車輛標識，所述第一支付資訊為與所述第一車輛標識對應的支付資訊，所述支付發起訊息由所述車載終端根據所述第一車輛標識、所述第一支付資訊以及預存在所述車載終端中的支付卡資訊生成。
  24. 一種支付管理伺服器，其特徵在於，包括：接收模組，用於從所述車載終端接收所述支付發起訊息，所述支付發起訊息由車載終端根據從所述受理終端廣播的停車收費訊息的車輛標識和支付資訊中篩選得到第一車輛標識和第一支付資訊以及預存在所述車載終端中的支付卡資訊生成，所述停車收費訊息包括停車場的受理終端在感應到目標車輛的所述車載終端的情況下獲取的車輛標識和支付資訊，所述支付卡資訊包括支付卡的個人化資料，所述第一車輛標識為與所述車載終端存儲的目標車輛標識一致的車輛標識，所述目標車輛標識包括所述目標車輛的車輛標識，所述第一支付資訊為與所述第一車輛標識對應的支付資訊；發送模組，用於利用所述支付發起訊息與支付資源伺服器交互，完成支付。
  25. 一種車載終端，其特徵在於，包括：處理器以及存儲 有電腦程式指令的記憶體；所述處理器執行所述電腦程式指令時實現如請求項1至7中任意一項所述的車載支付方法。
  26. 一種受理終端，其特徵在於，包括：處理器以及存儲有電腦程式指令的記憶體；所述處理器執行所述電腦程式指令時實現如請求項8至16中任意一項所述的車載支付方法。
  27. 一種支付管理伺服器，其特徵在於，包括：處理器以及存儲有電腦程式指令的記憶體；所述處理器執行所述電腦程式指令時實現如請求項17至21中任意一項所述的車載支付方法。
  28. 一種車載支付系統，其特徵在於，包括如請求項25所述的車載終端、如請求項26所述的受理終端和如請求項27所述的支付管理伺服器。
  29. 一種電腦可讀存儲介質，其特徵在於，所述電腦可讀存儲介質上存儲有電腦程式指令，所述電腦程式指令被處理器執行時實現如請求項1至21中任意一項所述的車載支付方法。
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