TWI836031B - Nr中閒置/不活動模式定位方法、裝置及系統 - Google Patents

Abstract

本文揭露了涉及在NR中在閒置模式及/或不活動模式(統稱為“閒置/不活動模式”)中執行定位的方法、裝置、系統等。在一個實施例中，無線傳輸接收單元(WTRU)可以在閒置/不活動模式中執行定位測量。在一個實施例中，WTRU可以在閒置/不活動模式中執行定位測量以及報告。在閒置/不活動模式中執行定位測量以及報告可以允許增加定位精確度及/或減少位置確定的潛時。在一個實施例中，WTRU可以在閒置/不活動模式中在隨機存取通道(RACH)前導碼中傳送定位測量報告。在一個實施例中，WTRU可以在閒置/不活動模式中傳送附加到RACH前導碼的定位測量報告。在一個實施例中，WTRU可以在閒置/不活動模式中在更實體上鏈共用通道(PUSCH)中傳送定位測量報告。在一個實施例中，WTRU可以在閒置/不活動模式中傳送基於上鏈的定位相關參考信號。在一個實施例中，WTRU可以被配置為在運行於閒置/不活動模式時，在專用(例如，新的)實體通道上傳送(例如，下鏈)定位測量報告及/或用於上鏈定位測量的參考信號(RS)。

Description

NR中閒置/不活動模式定位方法、裝置及系統

本揭露涉及網路通信，包括但不限於涉及在NR中在閒置模式及/或不活動模式中執行定位的方法、裝置、系統等。

定位可以允許確定行動終端的地理位置(定位)。該位置可以用於支援演進的通用行動電信系統地面無線電存取網路(E-UTRAN)功能，例如無線電資源管理。該位置還可以用於支援例如操作者、用戶以及第三方服務提供者的基於位置的服務及/或應用。這些服務及應用的範例包括緊急呼叫支援，例如支援經由演進封包系統(EPS)上的網際網路協定多媒體子系統(IMS)緊急呼叫、或者支援符合聯邦通信委員會(FCC)的、標題為“FCC第四報告及命令：無線E911定位精確度要求”的E-911規定要求。使用定位的服務及應用的其它範例包括谷歌地圖、目標廣告等。

本文揭露了涉及在NR中在閒置模式及/或不活動模式(統稱為“閒置/不活動模式”)中執行定位的方法、裝置、系統等。在一個實施例中，無線傳輸接收單元(WTRU)可以在閒置/不活動模式中執行定位測量。在一個實施例中，WTRU可以在閒置/不活動模式中執行定位測量(例如下鏈)以及報告。在閒置/不活動模式中執行定位測量以及報告可以允許增加定位精確度及/或減少位置確定的潛時。在一個實施例中，WTRU可以在閒置/不活動模式中的隨機存取通道(RACH)前導碼中傳送定位測量報告。在一個實施例中，WTRU可以在閒置/不活動模式中傳送附加到RACH前導碼的定位測量報告。在一個實施例中，WTRU可以在閒置/不活動模式中在實體上鏈共用通道(PUSCH)中傳送定位測量報告。在一個實施例中，WTRU可以被配置為在閒置/不活動模式中傳送基於上鏈的定位相關參考信號。在一個實施例中，WTRU可以被配置為在運行於閒置/不活動模式時，在專用(例如，新的)實體通道上傳送(例如，下鏈)定位測量報告及/或用於上鏈定位測量的參考信號(RS)。

儘管本文描述及/或要求保護了各種實施例，其中裝置、系統、裝置等及/或其任何元件被配置為執行操作、過程、演算法、功能等及/或其任何部分，但是應當理解，本文描述及/或要求保護的任何實施例假定任何裝置、系統、裝置等及/或其任何元件執行任何操作、過程、演算法、功能等及/或其任何部分(反之亦然)。

現在將參考各個附圖來描述說明性實施例的詳細描述。儘管此描述提供了可能實施的詳細範例，但是應當注意，這些細節旨在是範例性的，而決不是限制本申請案的範圍。在以下詳細描述中，闡述了許多具體細節以提供對本文所揭露的實施例及/或範例的透徹理解。然而，將理解，可以在沒有本文闡述的一些或全部具體細節的情況下實踐這樣的實施例以及範例。在其它情況下，沒有詳細描述已知的方法、程序、元件以及電路，以免混淆下面的描述。此外，本文中沒有具體描述的實施例以及範例可以代替本文中描述、揭露或以其他方式明確地、隱含地及/或固有地提供(統稱為“提供”)的實施例以及其他範例或與其組合地實施。範例性通信網路

圖1A是示出了可以實施所揭露的一或複數實施例的範例性通信系統100的示圖。該通信系統100可以是為複數無線使用者提供例如語音、資料、視訊、訊息傳遞、廣播等內容的多重存取系統。該通信系統100可以經由共用包括無線頻寬的系統資源而使複數無線使用者能夠存取此類內容。舉例來說，通信系統100可以使用一種或多種通道存取方法，例如分碼多重存取(CDMA)、分時多重存取(TDMA)、分頻多重存取(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、單載波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字DFT-擴展OFDM(ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、資源塊過濾OFDM以及濾波器組多載波(FBMC)等等。

如圖1A所示，通信系統100可以包括無線傳輸/接收單元(WTRU)102a、102b、102c、102d、RAN 104/113、CN 106/115、公共交換電話網路(PSTN)108、網際網路110以及其他網路112，然而應該瞭解，所揭露的實施例設想了任何數量的WTRU、基地台、網路及/或網路元件。WTRU 102a、102b、102c、102d每一者可以是被配置為在無線環境中操作及/或通信的任何類型的裝置。舉例來說，WTRU 102a、102b、102c、102d任何一者都可以被稱為“站”及/或“STA”，其可以被配置為傳輸及/或接收無線信號、並且可以包括使用者設備(UE)、行動站、固定或行動用戶單元、基於訂用的單元、呼叫器、行動電話、個人數位助理(PDA)、智慧型電話、膝上型電腦、小筆電、個人電腦、無線感測器、熱點或Mi-Fi裝置、物聯網(IoT)裝置、手錶或其他可穿戴裝置、頭戴顯示器(HMD)、車輛、無人機、醫療設備及應用(例如遠端手術)、工業設備及應用(例如機器人及/或在工業及/或自動處理鏈環境中操作的其他無線裝置)、消費類電子裝置、以及在商業及/或工業無線網路上操作的裝置等等。WTRU 102a、102b、102c、102d中的任何一者可被可交換地稱為UE。

該通信系統100還可以包括基地台114a及/或基地台114b。基地台114a、114b的每一者可以是被配置為與WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者無線地介接來促使其存取一或複數通信網路(例如CN 106/115、網際網路110、及/或其他網路112)的任何類型的裝置。例如，基地台114a、114b可以是基地收發站(BTS)、節點B、e節點B、本地節點B、本地e節點B、gNB、新無線電(NR)節點B、站點控制器、存取點(AP)、以及無線路由器等等。雖然基地台114a、114b的每一者都被描述為單一元件，然而應該瞭解，基地台114a、114b可以包括任何數量的互連基地台及/或網路元件。

基地台114a可以是RAN 104/113的一部分，並且該RAN 104/113還可以包括其他基地台及/或網路元件(未顯示)，例如基地台控制器(BSC)、無線電網路控制器(RNC)、中繼節點等等。基地台114a及/或基地台114b可被配置為在稱為胞元(未顯示)的一或複數載波頻率上傳輸及/或接收無線信號。這些頻率可以處於授權頻譜、無授權頻譜或是授權與無授權頻譜的組合中。胞元可以為相對固定或者有可能隨時間變化的特定地理區域提供無線服務覆蓋。胞元可被進一步分成胞元扇區。例如，與基地台114a相關聯的胞元可被分為三個扇區。因此，在一個實施例中，基地台114a可以包括三個收發器，即，一個收發器都用於胞元的每一個扇區。在實施例中，基地台114a可以使用多輸入多輸出(MIMO)技術、並且可以為胞元的每一個扇區使用複數收發器。例如，波束成形可以用於在期望的空間方向上傳輸及/或接收信號。

基地台114a、114b可以經由空中介面116以與WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者進行通信，其中該空中介面可以是任何適當的無線通信鏈路(例如射頻(RF)、微波、釐米波、毫米波、紅外線(IR)、紫外線(UV)、可見光等等)。空中介面116可以使用任何適當的無線電存取技術(RAT)來建立。

更具體地，如上所述，通信系統100可以是多重存取系統、並且可以使用一種或多種通道存取方案，例如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA以及SC-FDMA等等。例如，RAN 104/113中的基地台114a與WTRU 102a、102b、102c可以實施例如通用行動電信系統(UMTS)地面無線電存取(UTRA)之類的無線電技術，其中所述技術可以使用寬頻CDMA(WCDMA)來建立空中介面115/116/117。WCDMA可以包括如高速封包存取(HSPA)及/或演進型HSPA(HSPA+)之類的通信協定。HSPA可以包括高速下鏈(DL)封包存取(HSDPA)及/或高速UL封包存取(HSUPA)。

在實施例中，基地台114a以及WTRU 102a、102b、102c可以實施例如演進型UMTS地面無線電存取(E-UTRA)之類的無線電技術，其中所述技術可以使用長期演進(LTE)及/或先進LTE(LTE-A)及/或先進LTE Pro(LTE-A Pro)來建立空中介面116。

在實施例中，基地台114a以及WTRU 102a、102b、102c可以實施可以使用新無線電(NR)建立空中介面116的無線電技術，例如NR無線電存取。

在實施例中，基地台114a以及WTRU 102a、102b、102c可以實施多種無線電存取技術。例如，基地台114a以及WTRU 102a、102b、102c可以一起實施LTE無線電存取以及NR無線電存取(例如使用雙連接(DC)原理)。因此，WTRU 102a、102b、102c使用的空中介面可以藉由多種類型的無線電存取技術及/或向/從多種類型的基地台(例如，eNB以及gNB)發送的傳輸來表徵。

在其他實施例中，基地台114a以及WTRU 102a、102b、102c可以實施以下的無線電技術，例如IEEE 802.11(即，無線高保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球互通微波存取(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暫行標準2000(IS-2000)、暫行標準95(IS-95)、暫行標準856(IS-856)、全球行動通信系統(GSM)、增強資料速率GSM演進(EDGE)、以及GSM EDGE(GERAN)等等。

圖1A中的基地台114b可以例如是無線路由器、本地節點B、本地e節點B或存取點、並且可以使用任何適當的RAT來促成例如營業場所、住宅、車輛、校園、工業設施、空中走廊(例如供無人機使用)以及道路等等的局部區域中的無線連接。在一個實施例中，基地台114b與WTRU 102c、102d可以實施例如IEEE 802.11之類的無線電技術來建立無線區域網路(WLAN)。在實施例中，基地台114b與WTRU 102c、102d可以實施例如IEEE 802.15之類的無線電技術來建立無線個人區域網路(WPAN)。在再一個實施例中，基地台114b以及WTRU 102c、102d可使用基於蜂巢的RAT(例如WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等等)來建立微微胞元或毫微微胞元。如圖1A所示，基地台114b可以直連到網際網路110。因此，基地台114b不需要經由CN 106/115來存取網際網路110。

RAN 104/113可以與CN 106/115進行通信，該CN 106/115可以是被配置為向WTRU 102a、102b、102c、102d的一者或多者提供語音、資料、應用及/或網際網路協定語音(VoIP)服務的任何類型的網路。該資料可以具有不同的服務品質(QoS)需求，例如不同的流通量需求、潛時需求、容錯需求、可靠性需求、資料流通量需求、以及移動性需求等等。CN 106/115可以提供呼叫控制、記帳服務、基於移動位置的服務、預付費呼叫、網際網路連接、視訊分發等等、及/或可以執行使用者認證之類的高階安全功能。雖然在圖1A中沒有顯示，然而應該瞭解，RAN 104/113及/或CN 106/115可以直接或間接地與其他RAN進行通信，該其他RAN使用與RAN 104/113相同的RAT、或使用不同RAT。例如，除了與使用NR無線電技術的RAN 104/113連接之外，CN 106/115還可以與使用GSM、UMTS、CDMA 2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi無線電技術的另一RAN(未顯示)通信。

CN 106/115還可以充當供WTRU 102a、102b、102c、102d存取PSTN 108、網際網路110及/或其他網路112的閘道。PSTN 108可以包括提供簡易老式電話服務(POTS)的電路交換電話網路。網際網路110可以包括使用了公共通信協定(例如傳輸控制協定/網際網路協定(TCP/IP)網際協定族中的TCP、使用者資料報協定(UDP)及/或IP)的全球性互連電腦網路裝置系統。該網路112可以包括由其他服務供應者擁有及/或操作的有線或無線通信網路。例如，該網路112可以包括與一或複數RAN連接的另一個CN，其中該一或複數RAN可以使用與RAN 104/113相同的RAT或不同RAT。

通信系統100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可以包括多模能力(例如WTRU 102a、102b、102c、102d可以包括在不同無線鏈路上與不同無線網路通信的複數收發器)。例如，圖1A所示的WTRU 102c可被配置為與可以使用基於蜂巢的無線電技術的基地台114a通信、以及與可以使用IEEE 802無線電技術的基地台114b通信。

圖1B是示出了範例性WTRU 102的系統圖。如圖1B所示，WTRU 102可以包括處理器118、收發器120、傳輸/接收元件122、揚聲器/麥克風124、小鍵盤126、顯示器/觸控板128、非可移記憶體130、可移記憶體132、電源134、全球定位系統(GPS)晶片組136及/或週邊設備138。應該瞭解的是，在保持符合實施例的同時，WTRU 102還可以包括前述元件的任何子組合。

處理器118可以是通用處理器、專用處理器、常規處理器、數位訊號處理器(DSP)、複數微處理器、與DSP核心關聯的一或複數微處理器、控制器、微控制器、專用積體電路(ASIC)、場可程式閘陣列(FPGA)電路、其他任何類型的積體電路(IC)以及狀態機等等。處理器118可以執行信號編碼、資料處理、功率控制、輸入/輸出處理、及/或能使WTRU 102在無線環境中操作的任何其他功能。處理器118可以耦合至收發器120，收發器120可以耦合至傳輸/接收元件122。雖然圖1B將處理器118以及收發器120描述為單獨元件，然而應該瞭解，處理器118以及收發器120也可以一起集成在電子元件或晶片中。

傳輸/接收元件122可被配置為經由空中介面116來傳輸信號至基地台(例如，基地台114a)或從基地台(例如，基地台114a)接收信號。舉個例子，在一個實施例中，傳輸/接收元件122可以是被配置為傳輸及/或接收RF信號的天線。作為範例，在另一實施例中，傳輸/接收元件122可以是被配置為傳輸及/或接收IR、UV或可見光信號的放射器/偵測器。在再一個實施例中，傳輸/接收元件122可被配置為傳輸及/或接收RF以及光信號。應該瞭解的是，傳輸/接收元件122可以被配置為傳輸及/或接收無線信號的任何組合。

雖然在圖1B中將傳輸/接收元件122描述為是單一元件，但是WTRU 102可以包括任何數量的傳輸/接收元件122。更具體地，WTRU 102可以使用MIMO技術。因此，在一個實施例中，WTRU 102可以包括經由空中介面116以傳輸及接收無線信號的兩個或更複數傳輸/接收元件122(例如複數天線)。

收發器120可被配置為對傳輸/接收元件122要傳送的信號進行調變、以及對傳輸/接收元件122接收的信號進行解調。如上所述，WTRU 102可以具有多模能力。因此，收發器120可以包括允許WTRU 102經由多種RAT(例如NR以及IEEE 802.11)來進行通信的複數收發器。

WTRU 102的處理器118可以耦合到揚聲器/麥克風124、小鍵盤126及/或顯示器/觸控板128(例如液晶顯示器(LCD)顯示單元或有機發光二極體(OLED)顯示單元)、並且可以接收來自這些元件的使用者輸入資料。處理器118還可以向揚聲器/麥克風124、小鍵盤126及/或顯示器/觸控板128輸出使用者資料。此外，處理器118可以從例如非可移記憶體130及/或可移記憶體132之類的任何適當的記憶體中存取資訊、以及將資料儲存至這些記憶體。非可移記憶體130可以包括隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、硬碟或是其他任何類型的記憶儲存裝置。可移記憶體132可以包括用戶身份模組(SIM)卡、記憶條、安全數位(SD)記憶卡等等。在其他實施例中，處理器118可以從那些並非實際位於WTRU 102的記憶體存取資訊、以及將資料儲存至這些記憶體，作為範例，此類記憶體可以位於伺服器或家用電腦(未顯示)。

處理器118可以接收來自電源134的電力、並且可被配置分發及/或控制用於WTRU 102中的其他元件的電力。電源134可以是為WTRU 102供電的任何適當裝置。例如，電源134可以包括一或複數乾電池組(如鎳鎘(Ni-Cd)、鎳鋅(NiZn)、鎳氫(NiMH)、鋰離子(Li-ion)等等)、太陽能電池以及燃料電池等等。

處理器118還可以耦合到GPS晶片組136，該GPS晶片組136可被配置為提供與WTRU 102的目前位置相關的位置資訊(例如經度以及緯度)。作為來自GPS晶片組136的資訊的補充或替代，WTRU 102可以經由空中介面116接收來自基地台(例如基地台114a、114b)的位置資訊、及/或根據從兩個或更複數附近基地台接收的信號時序來確定其位置。應該瞭解的是，在保持符合實施例的同時，WTRU 102可以用任何適當的定位方法來獲取位置資訊。

處理器118還可以耦合到其他週邊設備138，其中該週邊設備可以包括提供附加特徵、功能及/或有線或無線連接的一或複數軟體及/或硬體模組。例如，該週邊設備138可以包括加速度計、電子指南針、衛星收發器、數位相機(用於照片及/或視訊)、通用序列匯流排(USB)埠、振動裝置、電視收發器、免持耳機、藍牙®模組、調頻(FM)無線電單元、數位音樂播放器、媒體播放器、視訊遊戲機模組、網際網路瀏覽器、虛擬實境及/或增強現實(VR/AR)裝置、以及活動追蹤器等等。該週邊設備138可以包括一或複數感測器，該感測器可以是以下的一者或多者：陀螺儀、加速度計、霍爾效應感測器、磁強計、方位感測器、鄰近感測器、溫度感測器、時間感測器、地理位置感測器、高度計、光感測器、觸控感測器、磁力計、氣壓計、手勢感測器、生物測定感測器及/或濕度感測器。

WTRU 102可以包括全雙工無線電裝置，對於該無線電裝置，一些或所有信號(例如與用於UL(例如對傳輸而言)以及下鏈(例如對接收而言)的特定子訊框相關聯)的接收或傳輸可以是並行及/或同時的。全雙工無線電裝置可以包括經由硬體(例如扼流圈)或是經由處理器(例如單獨的處理器(未顯示)或是經由處理器118)的信號處理來減小及/或基本消除自干擾的干擾管理單元139。在實施例中，WTRU 102可以包括傳送及接收一些或所有信號(例如與用於UL(例如對傳輸而言)或下鏈(例如對接收而言)的特定子訊框相關聯)的半雙工無線電裝置。

圖1C是示出了根據實施例的RAN 104以及CN 106的系統圖。如上所述，RAN 104可以經由空中介面116以使用E-UTRA無線電技術來與WTRU 102a、102b、102c進行通信。該RAN 104還可以與CN 106進行通信。

RAN 104可以包括e節點B 160a、160b、160c，然而應該瞭解，在保持符合實施例的同時，RAN 104可以包括任何數量的e節點B。e節點B 160a、160b、160c每一者都可以包括經由空中介面116以與WTRU 102a、102b、102c通信的一或複數收發器。在一個實施例中，e節點B 160a、160b、160c可以實施MIMO技術。因此，舉例來說，e節點B 160a可以使用複數天線以向WTRU 102a傳輸無線信號、及/或接收來自WTRU 102a的無線信號。

e節點B 160a、160b、160c每一者都可以關聯於特定胞元(未顯示)、並且可被配置為處理無線電資源管理決策、切換決策、UL及/或DL中的使用者排程等等。如圖1C所示，e節點B 160a、160b、160c可以經由X2介面彼此通信。

圖1C所示的CN 106可以包括移動性管理實體(MME)162、服務閘道(SGW)164以及封包資料網路(PDN)閘道(或PGW)166。雖然每一前述元件都被描述為是CN 106的一部分，然而應該瞭解，這些元件中的任一元件都可以由CN操作者之外的實體擁有及/或操作。

MME 162可以經由S1介面而連接到RAN 104中的e節點B 162a、162b、162c的每一者、並且可以充當控制節點。例如，MME 162可以負責認證WTRU 102a、102b、102c的使用者、執行承載啟動/停用、以及在WTRU 102a、102b、102c的初始連接期間選擇特定的服務閘道等等。MME 162可以提供用於在RAN 104與使用其他無線電技術(例如GSM及/或WCDMA)的其他RAN(未顯示)之間進行切換的控制平面功能。

SGW 164可以經由S1介面而連接到RAN 104中的e節點B 160a、160b、160c的每一者。SGW 164通常可以路由及轉發使用者資料封包至WTRU 102a、102b、102c/來自WTRU 102a、102b、102c的使用者資料封包。SGW 164還可以執行其他功能，例如在eNB間的切換期間錨定使用者平面、在DL資料可供WTRU 102a、102b、102c使用時觸發傳呼、以及管理並儲存WTRU 102a、102b、102c的上下文等等。

SGW 164可以連接到PGW 166，該PGW 166可以為WTRU 102a、102b、102c提供封包交換網路(例如網際網路110)存取，以促成WTRU 102a、102b、102c與IP賦能的裝置之間的通信。

CN 106可以促成與其他網路的通信。例如，CN 106可以為WTRU 102a、102b、102c提供對電路切換式網路(例如PSTN 108)的存取，以促成WTRU 102a、102b、102c與傳統的陸線通信裝置之間的通信。例如，CN 106可以包括IP閘道(例如IP多媒體子系統(IMS)伺服器)或與之進行通信，並且該IP閘道可以充當CN 106與PSTN 108之間的介面。此外，CN 106可以為WTRU 102a、102b、102c提供針對該其他網路112的存取，該其他網路112可以包括其他服務供應者擁有及/或操作的其他有線及/或無線網路。

雖然在圖1A至圖1D中將WTRU描述為無線終端，然而應該想到的是，在某些代表性實施例中，此類終端可以使用(例如臨時或永久性)與通信網路的有線通信介面。

在代表性實施例中，該其他網路112可以是WLAN。

採用基礎架構基本服務集(BSS)模式的WLAN可以具有用於該BSS的存取點(AP)以及與該AP相關聯的一或複數站(STA)。該AP可以存取或是介接到分散式系統(DS)或是將訊務攜入及/或攜出BSS的另一類型的有線/無線網路。源自BSS外部且至STA的訊務可以經由AP到達並被遞送至STA。源自STA且至BSS外部的目的地的訊務可被發送至AP，以遞送到各自的目的地。在BSS內的STA之間的訊務可以經由AP來發送，例如在源STA可以向AP發送訊務並且AP可以將訊務遞送至目的地STA的情況下。在BSS內的STA之間的訊務可被認為及/或稱為點到點訊務。該點到點訊務可以在源與目的地STA之間(例如在其間直接)用直接鏈路建立(DLS)來發送。在某些代表性實施例中，DLS可以使用802.11e DLS或802.11z通道化DLS(TDLS))。舉例來說，使用獨立BSS(IBSS)模式的WLAN可以不具有AP，並且在該IBSS內或是使用該IBSS的STA(例如所有STA)彼此可以直接通信。在這裡，IBSS通信模式有時可被稱為“特定(Ad-hoc)”通信模式。

在使用802.11ac基礎設施操作模式或類似的操作模式時，AP可以在固定通道(例如主通道)上傳送信標。該主通道可以具有固定寬度(例如20 MHz的頻寬)或是經由傳訊動態設定的寬度。主通道可以是BSS的操作通道、並且可被STA用來與AP建立連接。在某些代表性實施例中，(例如在802.11系統中)可以實施具有衝突避免的載波感測多重存取(CSMA/CA)。對於CSMA/CA，包括AP的STA(例如每一個STA)可以感測主通道。如果特定STA感測到/偵測到及/或確定主通道繁忙，那麼該特定STA可以回退。在指定的BSS中，一個STA(例如只有一個站)可以在任何指定時間進行傳輸。

高流通量(HT)STA可以使用40 MHz寬的通道來進行通信(例如經由將20 MHz寬的主通道與20 MHz寬的相鄰或不相鄰通道組合以形成40 MHz寬的通道)。

超高流通量(VHT)STA可以支援20 MHz、40 MHz、80 MHz及/或160 MHz寬的通道。40 MHz及/或80 MHz通道可以藉由組合連續的20 MHz通道來形成。160 MHz通道可以藉由組合8個連續的20 MHz通道或者藉由組合兩個不連續的80 MHz通道(這種組合可被稱為80+80配置)來形成。對於80+80配置，在通道編碼之後，資料可被傳遞並經過分段解析器，該分段解析器可以將資料分成兩個流。在每一個流上可以單獨執行反向快速傅立葉轉換(IFFT)處理以及時域處理。該流可被映射在兩個80 MHz通道上，並且資料可以由一傳輸STA來傳送。在一接收STA的接收器上，用於80+80配置的上述操作可以是相反的，並且組合資料可被發送至媒體存取控制(MAC)。

802.11af以及802.11ah支援1GHz以下的操作模式。與802.11n以及802.11ac的通道操作頻寬及載波相較，在802.11af以及802.11ah中使用通道操作頻寬及載波減小。802.11af在TV白空間(TVWS)頻譜中支援5 MHz、10 MHz以及20 MHz頻寬，並且802.11ah支援使用非TVWS頻譜的1 MHz、2 MHz、4 MHz、8 MHz以及16 MHz頻寬。依照代表性實施例，802.11ah可以支援儀錶類型控制/機器類型通信(MTC)，例如巨集覆蓋區域中的MTC裝置。MTC裝置可以具有某種能力，例如包含了支援(例如只支援)某些及/或有限頻寬的受限能力。MTC裝置可以包括電池，並且該電池的電池壽命高於臨界值(例如用於保持很長的電池壽命)。

可以支援複數通道以及通道頻寬的WLAN系統(例如802.11n、802.11ac、802.11af以及802.11ah)包括了可被指定為主通道的通道。該主通道的頻寬可以等於BSS中的所有STA支援的最大公共操作頻寬。主通道的頻寬可以由在支援最小頻寬操作模式的BSS中操作的所有STA的STA設定及/或限制。在802.11ah的範例中，即使BSS中的AP以及其他STA支援2 MHz、4 MHz、8 MHz、16 MHz及/或其他通道頻寬操作模式，但對支援(例如只支援)1 MHz模式的STA(例如MTC類型的裝置)，主通道可以是1 MHz寬。載波感測及/或網路分配向量(NAV)設定可以取決於主通道的狀態。如果主通道繁忙(例如因為STA(其只支援1 MHz操作模式)對AP進行傳輸)，那麼即使大多數的可用頻帶維持閒置並且可供使用，也可以認為整個可用頻帶繁忙。

在美國，可供802.11ah使用的可用頻帶是902 MHz到928 MHz。在韓國，可用頻帶是917.5 MHz到923.5 MHz。在日本，可用頻帶是916.5 MHz到927.5 MHz。依照國家碼，可用於802.11ah的總頻寬是6 MHz到26 MHz。

圖1D是示出了根據實施例的RAN 113以及CN 115的系統圖。如上所述，RAN 113可以經由空中介面116以使用NR無線電技術來與WTRU 102a、102b、102c進行通信。RAN 113還可以與CN 115進行通信。

RAN 113可以包括gNB 180a、180b、180c，但是應該瞭解，在保持符合實施例的同時，RAN 113可以包括任何數量的gNB。gNB 180a、180b、180c每一者都可以包括一或複數收發器，以經由空中介面116來與WTRU 102a、102b、102c通信。在一個實施例中，gNB 180a、180b、180c可以實施MIMO技術。例如，gNB 180a、180b可以使用波束成形以向及/或從gNB 180a、180b、180c傳輸及/或接收信號。因此，舉例來說，gNB 180a可以使用複數天線以向WTRU 102a傳輸無線信號、以及接收來自WTRU 102a的無線信號。在實施例中，gNB 180a、180b、180c可以實施載波聚合技術。例如，gNB 180a可以向WTRU 102a(未顯示)傳送複數分量載波。這些分量載波的子集可以處於無授權頻譜上，而剩餘分量載波則可以處於授權頻譜上。在實施例中，gNB 180a、180b、180c可以實施協作多點(CoMP)技術。例如，WTRU 102a可以接收來自gNB 180a以及gNB 180b(及/或gNB 180c)的協作傳輸。

WTRU 102a、102b、102c可以使用與可縮放參數集（numerology）相關聯的傳輸以與gNB 180a、180b、180c進行通信。例如，對於不同的傳輸、不同的胞元及/或不同的無線傳輸頻譜部分，OFDM符號間距及/或OFDM子載波間距可以是不同的。WTRU 102a、102b、102c可以使用具有不同或可縮放長度的子訊框或傳輸時間間隔(TTI)(例如包含了不同數量的OFDM符號及/或持續不同的絕對時間長度)以與gNB 180a、180b、180c進行通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置為與採用獨立配置及/或非獨立配置的WTRU 102a、102b、102c進行通信。在獨立配置中，WTRU 102a、102b、102c可以在不存取其他RAN(例如，e節點B 160a、160b、160c)下與gNB 180a、180b、180c進行通信。在獨立配置中，WTRU 102a、102b、102c可以使用gNB 180a、180b、180c中的一者或多者作為行動錨點。在獨立配置中，WTRU 102a、102b、102c可以使用無授權頻帶中的信號以與gNB 180a、180b、180c進行通信。在非獨立配置中，WTRU 102a、102b、102c會在與另一RAN(例如e節點B 160a、160b、160c)進行通信/連接的同時與gNB 180a、180b、180c進行通信/連接。舉例來說，WTRU 102a、102b、102c可以實施DC原理而基本上同時地與一或複數gNB 180a、180b、180c以及一或複數e節點B 160a、160b、160c進行通信。在非獨立配置中，e節點B 160a、160b、160c可以充當WTRU 102a、102b、102c的行動錨點，並且gNB 180a、180b、180c可以提供附加的覆蓋及/或流通量，以服務WTRU 102a、102b、102c。

gNB 180a、180b、180c每一者都可以關聯於特定胞元(未顯示)、並且可以被配置為處理無線電資源管理決策、切換決策、UL及/或DL中的使用者排程、支援網路截割、雙連接、實施NR與E-UTRA之間的互通、路由使用者平面資料至使用者平面功能(UPF)184a、184b、以及路由控制平面資訊至存取及移動性管理功能(AMF)182a、182b等等。如圖1D所示，gNB 180a、180b、180c可以經由Xn介面彼此通信。

圖1D所示的CN 115可以包括至少一個AMF 182a、182b、至少一個UPF 184a、184b、至少一個對話管理功能(SMF)183a、183b、並且有可能包括資料網路(DN)185a、185b。雖然每一前述元件都被描述為CN 115的一部分，但是應該瞭解，這些元件中的任一元件都可以被CN操作者之外的實體擁有及/或操作。

AMF 182a、182b可以經由N2介面而連接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c的一者或多者、並且可以充當控制節點。例如，AMF 182a、182b可以負責認證WTRU 102a、102b、102c的使用者、支援網路截割(例如處理具有不同需求的不同PDU對話)、選擇特定的SMF 183a、183b、管理註冊區域、終止NAS傳訊、以及移動性管理等等。AMF 182a、182b可以使用網路截割，以基於WTRU 102a、102b、102c使用的服務類型來定製為WTRU 102a、102b、102c提供的CN支援。作為範例，針對不同的用例，可以建立不同的網路切片，例如依賴於超可靠低潛時 (URLLC)存取的服務、依賴於增強型大規模行動寬頻(eMBB)存取的服務、及/或用於機器類通信(MTC)存取的服務等等。AMF 182可以提供用於在RAN 113與使用其他無線電技術(例如，LTE、LTE-A、LTE-A Pro及/或例如WiFi之類的非3GPP存取技術)的其他RAN(未顯示)之間切換的控制平面功能。

SMF 183a、183b可以經由N11介面而連接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b還可以經由N4介面而連接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可以選擇及控制UPF 184a、184b、並且可以經由UPF 184a、184b來配置訊務路由。SMF 183a、183b可以執行其他功能，例如管理及分配WTRU或UE IP位址、管理PDU對話、控制策略實施及QoS、以及提供下鏈資料通知等等。PDU對話類型可以是基於IP的、不基於IP的、以及基於乙太網路的等等。

UPF 184a、184b可以經由N3介面而連接RAN 113中的gNB 180a、180b、180c的一者或多者，這樣可以為WTRU 102a、102b、102c提供對封包交換網路(例如網際網路110)的存取，以促成WTRU 102a、102b、102c與IP賦能的裝置之間的通信，UPF 184、184b可以執行其他功能，例如路由及轉發封包、實施使用者平面策略、支援多宿主PDU對話、處理使用者平面QoS、快取下鏈封包、以及提供移動性錨定等等。

CN 115可以促成與其他網路的通信。例如，CN 115可以包括充當CN 115與PSTN 108之間的介面的IP閘道(例如IP多媒體子系統(IMS)伺服器)或者可以與該IP閘道進行通信。此外，CN 115可以為WTRU 102a、102b、102c提供針對其他網路112的存取，該其他網路112可以包括其他服務供應者擁有及/或操作的其他有線及/或無線網路。在一個實施例中，WTRU 102a、102b、102c可以經由與UPF 184a、184b介接的N3介面以及介於UPF 184a、184b與本地資料網路(DN) 185a、185b之間的N6介面並經由UPF 184a、184b而連接到DN 185a、185b。

鑒於圖1A至圖1D以及圖1A至圖1D的對應描述，在這裡對照以下的一項或多項描述的一或複數或所有功能可以由一或複數仿真裝置(未顯示)來執行：WTRU 102a-d、基地台114a-b、e節點B 160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF 182a-b、UPF 184a-b、SMF 183a-b、DN 185a-b及/或這裡描述的一或複數其他任何裝置。這些仿真裝置可以是被配置為仿真這裡描述的一或複數或所有功能的一或複數裝置。舉例來說，這些仿真裝置可用於測試其他裝置及/或模擬網路及/或WTRU功能。

仿真裝置可被設計為在實驗室環境及/或操作者網路環境中實施其他裝置的一項或多項測試。例如，該一或複數仿真裝置可以在被完全或部分作為有線及/或無線通信網路一部分實施及/或部署的同時執行一或複數或所有功能，以測試通信網路內的其他裝置。該一或複數仿真裝置可以在被暫時作為有線及/或無線通信網路的一部分實施或部署的同時執行一或複數或所有功能。該仿真裝置可以直接耦合到另一裝置以執行測試、及/或可以使用空中無線通信來執行測試。

一或複數仿真裝置可以在未被作為有線及/或無線通信網路一部分實施或部署的同時執行包括所有功能的一或複數功能。例如，該仿真裝置可以在測試實驗室及/或未被部署(例如測試)的有線及/或無線通信網路的測試場景中使用，以實施一或複數元件的測試。該一或複數仿真裝置可以是測試裝置。該仿真裝置可以使用直接的RF耦合及/或經由RF電路(例如，該電路可以包括一或複數天線)的無線通信來傳輸及/或接收資料。範例性定位系統以及技術

定位可以允許確定WTRU的位置(例如地理位置)。在許多定位應用中，可以經由多種技術的組合來實現準確定位，該多種技術包括例如以下中的任一者：1)基於全球導航衛星系統(GNSS)的解決方案，其提供室外場景中的準確定位；2)無線電技術(例如，LTE網路、Wi-Fi網路、地面信標系統(TBS)、藍牙等中的任一者)，其提供複數設計選項以定位裝置；3)慣性測量單元(IMU)或感測器(例如，基於加速度計、陀螺儀、磁力計以及利用大氣壓力感測器的垂直定位中的任一者來追蹤(例如，使用者)位置等)。

以下術語在本文中用於定位中涉及的裝置及/或網路元件節點(例如，WTRU、gNB等…)：當附加到網路元件時，基於詞尾“-基於”意味著網路元件可能能夠計算位置；該網路元件還可以提供測量。當被附加到網路元件時，詞尾“-輔助”意味著節點可以提供測量並且可以不執行位置計算。

可以支援兩種(例如，主要)類型的定位，即，WTRU定位以及網路定位。

對於WTRU定位，WTRU可以(例如主動地)支援或輔助其(例如地理)位置的計算。WTRU定位可以包括：WTRU輔助定位以及基於WTRU的定位。在WTRU輔助定位中，WTRU可以執行(例如，進行)測量、並且可以將測量提供給連接到網路的裝置。該網路裝置(例如增強型服務移動定位中心，E-SMLC)可以使用這些測量來計算該WTRU的位置。在基於WTRU的定位中，WTRU可以進行測量(並且作為向網路裝置報告該測量的替代或補充)、可以執行位置計算並且可以向該網路(例如網路裝置或互連網路裝置集合)提供(例如傳送)該WTRU計算的位置。

對於網路定位，網路(例如，網路裝置或互連網路裝置集合)可使用來自WTRU(例如，從中接收的)的測量或信號來確定該WTRU的位置。

根據實施例，WTRU定位可以包括GNSS方法、觀測到達時間差(OTDOA)方法(其在此可以被稱為“下鏈定位”方法)、增強胞元ID (E-CID)方法及其修改版本中的任一者、及/或使用這些方法中的任一者而被執行。

根據實施例，網路定位可以包括到達時間差(UTDOA)方法(其在此可以被稱為“上鏈定位”方法)等及其修改版本、及/或使用這些方法而被執行。範例性全球導航衛星系統方法

如本文所使用的，GNSS方法可以指通用的基於衛星的定位方法(其使用GPS、伽利略（Galileo）、***全球定位系統（GLONASS）、北斗（BeiDou）等衛星系統中的任一種)。網路輔助GNSS方法可以依賴於WTRU GNSS接收器(可能具有降低的複雜度)與(例如連續地)操作的GNSS參考接收器網路之間的傳訊，該GNSS參考接收器網路可以具有與輔助WTRU相同的GNSS星座的清晰的天空可見性。根據實施例，可以支援兩種輔助模式，即，WTRU輔助模式以及基於WTRU的模式。

WTRU輔助模式：WTRU可以執行GNSS測量(例如，偽距、偽都卜勒、載波相位範圍等中的任一者)並且可以將這些測量發送到網路(例如網路裝置或互連網路裝置集合)，在該網路中可以進行位置計算；

基於WTRU的模式：WTRU可以執行GNSS測量、並且可以計算其自己的位置(例如，方位)，可能使用來自其他(例如，非GNSS)源的附加測量及/或來自網路(例如，網路裝置或互連網路裝置集合)的輔助資料來計算其自己的位置(例如，方位)。該輔助資料內容可以取決於該WTRU是在WTRU輔助模式下操作還是在基於WTRU的模式下操作而變化。範例性觀測到達時間差 (OTDOA) 定位方法 - 下鏈定位

根據實施例，在OTDOA定位方法中，WTRU可以從(例如，參考)胞元(例如，典型地為服務胞元)以及若干(例如，相鄰者)胞元接收信號。WTRU可以測量(例如，在任何相鄰胞元與參考胞元之間)這些信號的(例如，觀測到的、偵測到的)到達時間差、並且可以將參考信號時間差(RSTD)報告回網路(例如，網路裝置或互連網路裝置集合)。從胞元的位置(例如，方位)、它們之間的固定時序差的知識以及可能的其他資訊，該網路裝置(或裝置集合)可以藉由例如三角測量(例如，考慮測量至少三個胞元)及/或其他種類的方法來導出WTRU位置。

圖2是示出基於OTDA方法的定位的範例的系統圖。任何到達時間差t3-t1、t2-t1可以確定候選位置的雙曲線231、221。第一雙曲線231可以對應於可能已經測量了參考胞元20與第一相鄰胞元21之間的OTDA的網路元件的候選位置。第二雙曲線221可以對應於已經測量了參考胞元20與第二相鄰胞元22之間的OTDA的網路元件的候選位置。該第一及第二雙曲線231、221的交點可以是估計的WTRU位置200。至少三個時序測量t1、t2、t3 (例如來自參考胞元20以及兩個相鄰胞元21、22)可以允許獲得(例如估計) WTRU的位置(例如，座標)。

可以對(例如，預定的、已知的)信號測量到達時間差。胞元特定參考信號(CRS)可以是此測量的候選，該胞元特定參考信號可以由任何胞元20、21、22傳送並且可以是任何WTRU已知的。也可以使用定位參考信號(PRS)，例如，以提高OTDA方法的準確度。

根據實施例，WTRU可以使用該CRS及/或該PRS來獲得到達時間差。例如，藉由偵測來自基地台(BS)的特定RS及/或PRS，WTRU可以獲得包含該特定RS及/或PRS的子訊框的到達時間(TOA)。在本文描述的實施例中，基地台可以是例如eNB以及gNB中的任一者。關於相鄰胞元21、22的到達時間差(TDOA)可以藉由從參考胞元20的TOA中減去該相鄰胞元21、22的TOA來計算。根據實施例，WTRU可以執行與(例如已知的)序列的互相關以確定來自該BS的CRS及/或PRS的TOA。WTRU可以獲得分別用於兩個BS的兩個TOA。在考慮來自不同BS的CRS/PRS的不同排程之後，WTRU可以藉由計算兩個TOA之間的差來獲得TDOA。範例性增強胞元 ID （ E-CID ）定位方法

該E-CID定位方法建立在胞元ID (CID)方法之上。該CID方法指的是基於網路的定位方法，其中該網路(例如網路裝置或互連網路裝置集合)可使用關於哪個胞元是WTRU的服務胞元的知識來確定該WTRU的位置。該E-CID定位方法可藉由將關於該胞元的知識與WTRU以及網路所做的測量結合而提高位置的準確性，該測量例如為以下任一者：提供距離資訊的往返時間(RTT)的測量、提供方向資訊的到達角AOA/離去角(AOD)測量、以及可提供附加資訊的參考信號接收功率(RSRP)測量。該E-CID定位方法可以涉及例如一到至少三個基地台。該測量可以在WTRU及/或BS處執行、並且可以被報告給(例如，方位)伺服器，其中所述例如WTRU的位置可以被計算。範例性上鏈到達時間差 (UTDOA) 定位方法 - 上鏈定位

根據實施例，該上鏈定位方法(例如UTDOA)可以利用在複數網路方位測量單元(LMU)處從WTRU傳送的上鏈信號的(例如測量的、觀測的、偵測的)時序。該LMU可以使用例如從定位伺服器接收的輔助資料來測量該接收信號的時序。所得到的測量結果可以用於獲得(例如確定、估計)該WTRU的位置。

與傳統無線系統相比，5G系統的新用例及/或應用可能驅動更嚴格的方位期望。例如，WTRU可能需要以0.3 m的精確度以及10 ms的定位服務潛時來定位。

根據實施例，定位方法可以允許以等於例如至少0.3m的準確定位能力以及具有例如至多10 ms的潛時來獲得WTRU的位置。定位服務在一些NR用例中也是有用的，例如，在WTRU的功率可能受限的情況下。這種NR用例可包括例如以下任一者：大型機器類型通信(mMTC)以及車人及服務連結(V2X)應用。

降低定位方法的計算複雜度及/或時間可以進而降低功率消耗(例如，正面影響WTRU電池的電荷及/或壽命)。WTRU可連接有限持續時間以限制伴隨的功率消耗及維持電池壽命/電荷時間、且可具有有限傳訊機會以傳輸定位指示。支援在處於無線電資源控制(RRC)閒置/不活動模式時WTRU進行定位的定位方法，對於功率受限的WTRU，可以賦能WTRU進行定位及追蹤。支援在處於RRC閒置/不活動模式時WTRU定位的定位方法可以增加定位方法的準確度。

用於定位測量更新的有限(例如，嚴格)潛時在若干NR個用例中可能是有用的。例如，在提供報告(例如，傳送表明測量的資訊)之前建立RRC連接可能招致額外的報告潛時。直接從RRC閒置/不活動模式支援WTRU的定位報告可以實現NR定位測量以及報告(例如測量報告的傳輸)中的潛時減少。

根據實施例，測量可以藉由(例如，唯一的)識別符(ID)來識別，該識別符在這裡可以被稱為“測量ID”。根據實施例，WTRU可以被配置為執行複數測量。測量ID可以識別一組測量中的特定測量。

根據實施例，測量報告可以由(例如，唯一的)識別符(ID)來識別，該識別符在這裡可以被稱為“測量報告ID”。根據實施例，WTRU可以被配置為執行複數測量報告。測量報告ID可以識別網路與WTRU之間的一組測量報告中的特定測量報告。當由WTRU傳送到網路時，測量報告ID可以實現報告配置的識別。

根據實施例，WTRU可以由(例如唯一的)識別符(ID)來識別，該識別符在此可以被稱為WTRU ID、WTRU識別符、WTRU特定ID中的任一者。該WTRU ID可以用於(例如唯一地)識別(例如在追蹤區域中的)WTRU。該WTRU ID可以由網路(例如AMF以及MME中的任一者)管理、並且在WTRU移動到閒置/不活動狀態的情況下(例如當維持在相同的追蹤區域中時)可以不被刪除。根據實施例，WTRU ID可以是系統架構演進暫時行動訂用識別符(S-TMSI)、5G-S-TMSI以及定位-TMSI (P-TMSI)中的任一者。

根據實施例，例如，用於對WTRU與BS之間的傳輸進行編碼及解碼的目的，WTRU可以由暫時識別符來暫時識別。暫時WTRU識別符可以是胞元無線電網路暫時識別符(C-RNTI)、暫時胞元RNTI (T-CRNTI)、隨機存取RNTI (RA-RNTI)、暫時定位RNTI (TP-RNTI)中的任一者。TP-RNTI可以由(例如，參考) BS暫時分配，以用於識別該(例如，參考) BS與WTRU之間的傳輸的目的。該TP-RNTI可以位於AMF、MME、定位伺服器以及gNB中的任一者的本地(例如由其管理、分配)。該TP-RNTI可以例如(例如唯一地)標識(例如在追蹤區域內的)WTRU。下鏈定位測量以及配置範例

根據實施例，當處於活動(例如RRC連接)模式時，WTRU可以藉由BS (例如從BS接收配置資訊)被配置為(例如應用該配置資訊)執行DL定位測量。例如，WTRU可以被配置為及/或被排程以在任何WTRU RRC狀態(例如連接、閒置、不活動)中進行測量。該DL定位測量可以使用從服務及/或相鄰BS接收的參考信號(RS)以在週期性、半週期性以及非週期性基礎中的任何基礎上進行。WTRU可以使用該RS來獲得(例如估計)與WTRU定位相關的各種參數(例如RTT、AOA、RSTD等中的任一者)。WTRU可以使用由一個或任一數量的BS傳送(例如從一個或任一數量的BS接收)的廣播RS來獲得定位(例如估計)。該RS可以包括可以從BS廣播或以其他方式傳送/接收的參考信號(例如，在主同步信號(PSS)、輔同步信號(SSS)、公共實體下鏈控制通道(PDCCH)中的解調參考信號(DMRS)、CRS、PRS等中的任一者)。根據實施例，BS對RS的傳輸可以例如與其它發送BS在時間上協調地發生(例如，同時、同步、非同步等中的任一者)。根據實施例，來自不同BS的RS的傳輸可以發生在公共頻帶中、或者跨複數頻帶。根據實施例，(例如，發送的) RS的測量可以根據(例如，期望的)排程(例如，週期性、非週期性、半週期性中的任一者)而(例如，網路/服務) BS來配置。換言之，WTRU可以被配置為接收配置資訊，該配置資訊可以表明根據RS可以被傳送(並且轉而被測量) 的時間排程。根據實施例，可以在與RS傳輸的排程相同或不同的排程來配置測量觀測。例如，該測量觀測可以被配置為總RS傳輸的子集(例如，一部分) (例如，每隔一次傳輸、每三次傳輸等中的任一者)。排程週期可以由多種方法(例如，系統訊框號(SFN)、內部WTRU時鐘、GNSS/GPS同步時鐘中的任一者)來維持。WTRU可以被配置(例如接收配置資訊)為並且可以在閒置/不活動模式中時儲存一或複數測量(例如儲存最後N個測量，N是整數值)。

根據實施例，處於閒置/不活動模式的WTRU可以監視任何廣播通道(例如，諸如公共PDCCH或實體廣播控制通道(PBCH)中的任一者)以接收關於該WTRU可以發起RRC連接的指示。根據實施例，WTRU可以經由傳統的隨機存取通道(RACH)程序(例如2步以及4步RACH程序中的任一者)來發起(例如傳送) RRC連接請求。如果WTRU處於RRC連接模式，則WTRU可以被重新配置(例如，接收指示資訊)以經由任何常規RRC及/或方位服務協定訊息傳遞來終止或改變其閒置/不活動模式定位測量(例如，其在WTRU處於閒置/不活動模式下時可操作)。

圖3是示出用於閒置/不活動模式定位測量的程序300的範例的示圖。為了清楚及簡明起見，“閒置模式定位測量”在這裡可以與"閒置/不活動模式定位測量"互換使用。

參考圖3，在步驟312，服務BS可以配置處於RRC連接模式310的WTRU以執行(例如週期性的)閒置模式定位測量。在步驟314中，WTRU可以從該服務BS接收RRC連接釋放命令。在步驟316，WTRU可以初始化(例如閒置模式定位測量)計時器(例如對應於從BS接收的閒置/不活動模式定位配置)。在步驟318中，WTRU可以接收釋放RRC連接訊息並且可以轉換到閒置/不活動狀態360。在步驟362中，WTRU可以監視該(例如閒置模式定位測量)計時器。在步驟364中，可以確定該(例如閒置模式定位測量)計時器是否期滿。在該計時器期滿時或該計時器期滿之後，在步驟366中，WTRU可以從任何(例如觀測到的) BS廣播傳輸接收用於測量的信號(例如RS、PRS、主同步信號(PSS)、輔同步信號(SSS)中的任一者)。在步驟368中，WTRU可以從所接收的信號中計算定位測量參數(例如值)。WTRU可以計算測量，例如相鄰BS之間的RSTD以及(例如，接收的、測量的) RS的AOA中的任一者。在WTRU例如根據所配置的觀測測量排程(例如週期)完成了定位測量的情況下，在步驟370中，WTRU可以重新初始化該閒置模式定位計時器並且可以恢復閒置/不活動模式程序(例如WTRU可以轉換到步驟362)。

圖4是示出用於閒置/不活動模式定位測量400的傳訊的範例的示圖。用於配置WTRU執行閒置/不活動模式定位測量的配置資訊可以由處於RRC連接模式412的WTRU接收。該配置資訊可以包括以下任一者：測量ID、可以對其執行測量的信號類型(例如，RS、PRS、PSS、SSS等中的任一者)、參考及相鄰(例如，測量) BS、測量類型(例如，RTT、RSTD、AOA等中的任一者)以及表明WTRU可以在期間執行定位測量的時間間隔的排程資訊(例如，週期性、半週期性、非週期性時序資訊中的任一者)。該WTRU可以接收RRC連接釋放414並且可以進入(例如轉換到)閒置/不活動模式中的任一者418。WTRU可以接收廣播信號(例如PSS、SSS) 466，WTRU可以根據所配置的閒置/不活動模式定位測量的任何實施例以在該廣播信號上執行測量468。下鏈定位測量報告以及配置範例

根據實施例，當處於活動(例如RRC連接)模式時，WTRU可以被配置為向BS傳送DL定位測量報告。該報告可以在任何WTRU RRC狀態(例如連接、閒置、不活動)中被排程及/或傳送。該報告可包括及/或表明關於從可能已配置的一或複數經配置的閒置/不活動模式定位測量作出的測量的資訊。該測量報告可以被配置為週期性、半週期性以及非週期性的並且可以在週期性、半週期性以及非週期性基礎中的任一者上被發送。

根據實施例，可以藉由多種方法(例如SFN、內部WTRU時鐘、GNSS/GPS同步時鐘中的任一者)來維持該排程週期性。WTRU可以基於WTRU觀測到的(例如預先配置的)網路事件(例如WTRU離開其追蹤區域ID、WTRU重新選擇新的BS等中的任一者)觸發、被觸發以提供、及/或提供(例如傳送)定位測量報告。WTRU可以基於從BS接收的廣播指示(例如期望的測量報告ID的系統區塊(SIB)指示等)觸發、被觸發以提供、及/或提供(例如傳送)定位測量報告。WTRU可以被配置為並且可以在報告中提供(例如傳送)以下任一者：複數測量的一個測量、複數測量、或關於該複數測量的(例如數學)函數(例如傳送具有一個測量、最後N個測量、最後N個測量的平均值中的任一者的報告)。WTRU可以被配置有用於測量報告的WTRU特定識別符(ID)。該WTRU特定ID在網路覆蓋區域的區域(例如服務BS、追蹤區域、PLMN等)內可以是唯一的。該WTRU測量報告可以被配置有一或複數測量報告ID。使用 RACH 前導碼的單訊息報告範例

根據實施例，WTRU可以被配置為觸發、被觸發以在(例如，可用的)實體RACH (PRACH)中傳送其測量報告、及/或在(例如，可用的)實體RACH (PRACH)中傳送其測量報告。WTRU可以根據各種標準(例如最強的相關聯PSS信號強度、在配置的測量指示之後的第一可用PRACH等)中的一或複數來選擇(例如目標) PRACH。

根據實施例，WTRU可以觸發、被觸發以使用RACH前導碼在PRACH上傳送報告、及/或使用RACH前導碼在PRACH上傳送報告。該RACH前導碼訊息可以是WTRU特定的、或者可用於隨機存取。RACH前導碼的可用集合可以在WTRU處於活動(例如RRC連接的)模式時被配置為用於該WTRU、或者被提供作為系統資訊(SI)，其可以由監視目標PRACH資源的BS廣播或從監視目標PRACH資源的BS被請求。根據實施例，該RACH前導碼可以與WTRU特定ID相關聯(例如RACH前導碼種子可以是該WTRU特定ID的函數等)。根據實施例，該RACH前導碼可以與WTRU測量ID相關聯(例如，該RACH前導碼的循環移位可以根據測量ID的函數來計算等等)。根據實施例，該測量報告的測量值可以與RACH前導碼產生相關聯(例如，調變該RACH前導碼的二進位序列可以與測量報告欄位進行異或等)。根據實施例，所產生的定位RACH前導碼可以在該目標RACH前導碼中被傳送，並且可以由一或複數傳輸/接收點(TRP)接收。該定位RACH前導碼可以由一或複數BS接收。

圖5是示出了使用RACH前導碼的單訊息定位報告程序500的範例的示圖。在步驟512，WTRU可以被配置有閒置模式定位測量報告(例如用於報告閒置/不活動模式中的測量)。例如，WTRU可以在處於RRC連接模式510中時接收週期性的WTRU定位測量報告配置。該定位測量報告配置可包括例如對於定位區域唯一的WTRU (例如特定的) ID(諸如例如S-TMSI)以及測量報告ID。在步驟514中，WTRU可以從服務BS接收RRC連接釋放啟動訊息。在步驟516，WTRU可以初始化(例如WTRU閒置模式定位測量報告)計時器。在步驟518中，WTRU可以接收釋放RRC連接訊息並且可以轉換到閒置/不活動狀態560。在步驟562中，WTRU可以監視該(例如閒置模式定位報告)計時器。在步驟564，可以確定該(例如，閒置模式定位報告)計時器是否期滿。在步驟566中，在計時器期滿時或之後，WTRU可以選擇(例如，適當的) PRACH資源用於傳送其定位測量報告(例如，由例如同步信號塊(SSB)監視所確定的下一個可用PRACH)。在步驟568中，WTRU可以產生與其WTRU特定ID及/或測量ID(例如，唯一地)相關聯的定位RACH前導碼。該RACH前導碼可以例如但不限於從偽隨機序列並且使用種子來產生，該種子可以根據包括WTRU ID、測量ID以及最後N個測量的定位值的平均值中的任一者的變數中的任一者來確定。在步驟570中，WTRU可以在(例如，目標) PRACH資源中傳送(例如，產生的) RACH前導碼。在步驟572中，WTRU可以重新初始化該定位測量報告計時器並且可以恢復閒置/不活動模式程序(例如WTRU可以轉換到步驟562)。

圖6是示出用於基於前導碼的定位測量報告600的傳訊交換的範例的示圖。用於配置該WTRU執行閒置/不活動模式定位報告的配置資訊可以由處於RRC連接模式612的WTRU接收。該配置資訊可以包括WTRU ID (例如定位-TMSI)、週期性(例如WTRU可以在其期間執行定位測量報告的時間間隔)、定位特定的PRACH前導碼、測量報告ID等中的任一者。WTRU可以接收RRC連接釋放614並且可以進入(例如轉換到)閒置/不活動模式中的任一者618。WTRU可以根據所配置的週期性及/或根據本文揭露的任何實施例而在RACH前導碼中向BS傳送定位測量報告620。該BS可以將該定位測量報告轉發622到方位伺服器。附加到 RACH 前導碼的單訊息報告範例

根據實施例，WTRU可以被配置為在(例如，可用的) PRACH中傳送其測量報告。WTRU可以根據各種標準(例如最強的相關聯PSS強度、在配置的測量指示之後的第一可用PRACH等)中的一或複數來選擇(例如目標) PRACH。

根據實施例，WTRU可以藉由以下任一者來傳送其定位測量報告：編碼、調變以及附加該報告到要在(例如，所選擇的) PRACH資源中傳送的RACH前導碼(例如，其尾部)。根據實施例，該RACH前導碼可以表明附加報告(例如，唯一的基於定位的RACH前導碼)的存在。根據實施例，該RACH前導碼可以與WTRU相關聯(例如根據S-TMSI產生的RACH前導碼)。根據實施例，該RACH前導碼可以在PRACH資源內由複數WTRU共用。根據實施例，該WTRU測量報告可以包括一或複數相關報告欄位中的任一者(例如WTRU特定ID、測量報告ID、一或複數測量等中的任一者)。根據實施例，資料可以被附加有對要發送的資料計算的循環冗餘檢查。根據實施例，該測量報告可以藉由以下程序中的任一者而被準備用於傳輸：1)該測量報告可以藉由各種編碼技術(例如，極化、低密度同位檢查(LDPC)等中的任一者)而被編碼；2)該測量報告可以由一或複數加擾序列(例如，偽隨機序列產生(PRSG)等)加擾；3)該測量報告可以藉由一種或多種映射方法(例如，正交相移鍵控(QPSK)、M階正交幅度調變(QAM)等)而被調變；4)經調變的測量報告可以藉由以各種方法(例如，時間及/或頻率)進行多工而被附加有RACH前導碼；以及5)所附加的RACH前導碼以及測量報告可以在目標PRACH資源中被傳送。

圖7是示出了具有附加到PRACH前導碼的報告的單訊息下鏈定位測量報告程序700的範例的示圖。在步驟712，WTRU可以被配置有閒置模式定位測量報告(例如，用於報告閒置/不活動模式中的測量)。例如，WTRU可以在處於RRC連接模式時接收週期性的WTRU測量報告配置。該測量報告配置可以包括WTRU特定識別符(ID) (例如對於定位區域是唯一的(例如S-TMSI))以及測量報告ID中的任一者。在步驟714中，WTRU可以從服務BS接收RRC連接釋放訊息。在步驟716，WTRU可以初始化WTRU (例如閒置模式定位測量報告)計時器。在步驟718中，WTRU可以接收釋放RRC連接訊息並且可以轉換到閒置/不活動狀態760。在步驟762中，WTRU可以監視該(例如閒置模式定位報告)計時器。在步驟764，可以確定該(例如，閒置模式定位報告)計時器是否期滿。在步驟766中，在計時器期滿時或之後，WTRU可以選擇(例如適當的) PRACH資源(例如藉由SSB監視確定的下一個可用PRACH)用於傳送其定位測量報告。在步驟768中，WTRU可以藉由附加(例如相關的)欄位(例如WTRU特定ID、測量ID、一或複數測量值、CRC中的任一者)來產生定位測量報告。根據實施例，在步驟770中，WTRU可以例如使用極化及/或其他編碼演算法來編碼資料。根據實施例，WTRU可以使用例如從例如其自己的胞元無線電網路暫時識別符(C-RNTI)的函數產生的PRSG來加擾該資料。根據實施例，WTRU可以將該資料調變為(例如QPSK)符號、並且可以將該資料與該RACH前導碼在時間上多工(例如該資料可以被附加到該RACH前導碼)。在步驟772中，WTRU可以在(例如，目標) PRACH資源中傳送附加有該定位測量報告的該RACH前導碼。在步驟774中，WTRU可以重置其(例如閒置模式定位測量報告)計時器並且可以恢復WTRU閒置/不活動模式程序(例如WTRU可以轉換到步驟762)。

圖8是示出了用於閒置/不活動模式定位測量報告的傳訊交換的範例的示圖800，其中該報告附加有RACH前導碼。在圖8中，可以在網路與WTRU之間執行信號交換，其中該WTRU可以提供(例如傳送)附加有RACH前導碼的基於單訊息的定位報告(例如根據任何揭露的實施例)。參考圖8，用於配置WTRU執行閒置/不活動模式定位報告的配置資訊可以由處於RRC連接模式的WTRU接收812。該配置資訊可以包括WTRU ID (例如定位-TMSI)、週期性(例如WTRU可以在其期間執行定位測量報告的時間間隔)、報告加密秘鑰、定位特定的PRACH前導碼、測量報告ID等中的任一者。該WTRU可以接收RRC連接釋放814並且可以進入(例如轉換到)閒置/不活動模式中的任一者818。WTRU可以根據所配置的週期性及/或根據本文揭露的任何實施例而向BS傳送附加到RACH前導碼822的測量報告820。該BS可以將該定位測量報告轉發824到方位伺服器。使用 PRACH 以及 PUSCH 的兩訊息報告範例

根據實施例，WTRU可以被配置為在可用PRACH中傳送其測量報告。根據實施例，該目標PRACH可以由WTRU根據任一數量的各種標準(例如最強的相關PSS強度、在配置的測量指示之後的第一可用PRACH等中的任一個)而被選擇。

根據實施例，WTRU可以在目標PRACH資源中傳送RACH前導碼。根據實施例，可以將所選擇的RACH前導碼作為基於爭用的RACH前導碼以及無爭用的RACH前導碼中的任一者來傳送。根據實施例，該RACH前導碼可以(例如，唯一地)傳訊WTRU意圖：傳送閒置/不活動模式定位報告。根據實施例，RACH前導碼的可用集合可以在WTRU處於活動(例如RRC連接)模式時被配置用於該WTRU、或者被提供作為系統資訊(SI)，其可以由監視目標PRACH資源的BS廣播及/或從監視目標PRACH資源的該BS請求。

根據實施例，在傳送該RACH前導碼之後，WTRU可以針對RACH回應(RAR)來監視公共PDCCH。根據實施例，該RAR可以包括表明所傳輸的RACH前導碼被BS接收的資訊、並且可以向WTRU提供暫時ID (例如T-CRNTI等)。根據實施例，該RAR可包括、包含表明時序提前(TA)、表明或以其他方式提供(統稱為“提供”)時序提前(TA)，以配置WTRU的上鏈同步。用語“包括”、“包括表明…的資訊”、“包括”以及“提供”於本文中可以交互換地使用。根據實施例，該RAR可以提供（例如包括表明報告資源的資訊）報告資源以用於該WTRU傳送該定位測量報告。根據實施例，該報告資源可以是WTRU特定的及/或公共的(例如共用的)中的任一者。根據實施例，該報告資源可以在單獨的實體通道(例如實體上鏈控制通道(PUCCH)、實體上鏈共用通道PUSCH等中的任一者)上被傳送。根據實施例，該報告資源可具有相對於該RAR的所配置的時間關係(例如，以下中的任一者：N個時槽、M個子訊框等，N以及M例如為整數)

根據實施例，該WTRU可以在RAR中提供/表明的所配置的報告資源中傳送其定位測量。根據實施例，該測量報告可以包括一或複數欄位(例如WTRU特定ID、測量ID、一或複數測量值、CRC等中的任一者)。根據實施例，該測量報告可以藉由以下程序中的任一者被準備用於傳輸：1)該測量報告可以藉由各種編碼技術(例如，極化、LDPC等)而被編碼；2)該測量報告可以由一或複數加擾序列(例如PRSG等)加擾；3)該測量報告可以藉由一種或多種映射方法(例如QPSK、M階QAM等)而被調變；以及4)該測量可以與其它實體通道(例如，PUSCH、PUCCH、PRACH等中的任一者)多工(例如，時間、頻率、碼多工中的任一者)作為上鏈傳輸的一部分，或者該測量報告可以被獨立地傳送。

根據實施例，WTRU可以在傳輸之後(例如，立即)重置其定位測量報告計時器並且恢復閒置/不活動模式操作。根據實施例，WTRU可以監視PDCCH搜尋空間以獲得對測量報告傳輸的確認，並且如果接收到確認(例如，在接收到確認的情況下)，則WTRU可以恢復閒置/不活動模式操作。

圖9是示出了使用PRACH以及PUSCH的兩訊息下鏈定位測量報告程序900的範例的示圖。在步驟912，WTRU可以被配置有閒置模式定位測量報告(例如，用於報告閒置/不活動模式中的測量)。例如，WTRU可以在處於RRC連接模式時接收週期性WTRU測量報告配置。根據所例示的範例，該測量報告配置可以包括WTRU (例如特定的) ID (例如對於定位區域是唯一的(例如S-TMSI))以及測量報告ID中的任一者。在步驟914中，WTRU可以從服務BS接收RRC連接釋放啟動訊息。在步驟916，WTRU可以初始化(例如WTRU閒置模式定位測量報告)計時器。在步驟918中，WTRU可以接收釋放RRC連接訊息並且可以轉換到閒置/不活動狀態960。在步驟962中，WTRU可以監視該(例如閒置模式定位報告)計時器。在步驟964，可以確定該(例如，閒置模式定位報告)計時器是否期滿。例如，一旦計時器期滿，在步驟966中， WTRU可以選擇(例如，適當的) PRACH資源(例如，藉由SSB監視所確定的下一個可用PRACH)用於傳送其定位測量報告。WTRU可以選擇定位特定的RACH前導碼，並且在步驟968中，WTRU可以在目標PRACH資源中傳送該前導碼。在步驟970中，WTRU可監視與該PRACH資源相關聯的公共PDCCH以用於(例如接收、偵測) RAR。在步驟972，確定RAR是否被WTRU接收。在步驟974中，WTRU可以解碼所接收的RAR (例如，其表明T-CRNTI、TA、UL許可)、並且可以根據所提供的TA來同步其上鏈傳輸、並且可以準備要在所提供的上鏈報告資源(例如PUSCH)中傳送的定位測量報告。在步驟976中，WTRU可以獲得(例如產生)定位測量。該定位測量報告可以包括WTRU特定ID (例如S-TMSI)、測量ID、一或複數測量值以及CRC中的任一者。該報告可以根據該UL許可來產生，並且可以在步驟980中在所許可的資源中傳送。在傳送該測量報告之後，在步驟982中，WTRU可重置其定位測量報告計時器並且可恢復閒置/不活動模式程序(例如WTRU可轉換到步驟960)。如果在步驟972中確定已經(例如在適當的時間間隔內)接收到RAR，則WTRU可轉換到步驟966以重傳該定位測量報告。

圖10是示出了使用PRACH以及PUSCH的兩訊息下鏈定位測量報告的傳訊交換1000的範例的示圖。在圖10中，信號交換可以在網路與WTRU之間執行，其中該WTRU可以使用PRACH以及PUSCH提供兩訊息閒置/不活動模式定位報告。參考圖10，用於配置該WTRU執行閒置/不活動模式定位報告的配置資訊可以由處於RRC連接模式的WTRU接收1012。該配置資訊可以包括WTRU ID (例如定位-TMSI)、週期性(例如WTRU可以在其期間執行定位測量報告的時間間隔)、定位特定的PRACH前導碼、報告加密秘鑰、測量報告ID等中的任一者。該WTRU可以接收RRC連接釋放1014並且可以進入(例如轉換到)閒置/不活動模式1018。該WTRU可以根據所配置的週期性，例如使用RACH前導碼來傳送請求傳送定位測量報告的第一定位訊息MSG1 1020。該WTRU可例如在RAR中接收第二定位訊息MSG2 1022，其包含以下任一者：暫時識別符、UL許可、TA等。該WTRU可以根據該UL許可以在PUSCH中傳送第三定位訊息MSG3 1024，該第三定位訊息MSG3 1024包括WTRU ID以及根據上述任何實施例的定位測量報告中的任一者。該BS可以將該定位測量報告轉發1026到方位伺服器。重新配置、終止測量報告範例

根據實施例，可以用各種方式終止及/或重新配置測量報告。例如，當WTRU處於RRC連接模式時，可以執行測量報告終止及/或重新配置。處於閒置/不活動模式的WTRU可以監視廣播通道，例如公共PDCCH或PBCH，以獲得該WTRU可以發起RRC連接(例如CN傳呼以及RAN傳呼中的任一者)的指示。WTRU可以經由(例如傳統的) RACH程序(例如2步或4步RACH程序)發起RRC連接請求。在WTRU處於RRC連接模式的情況下，WTRU可以被重新配置以經由任何常規RRC以及方位服務協定訊息傳送來終止或改變(例如修改)其閒置/不活動模式定位測量。用於基於上鏈的定位的經修改 PRACH 範例

根據實施例，在WTRU觀測到(例如偵測到)從其追蹤區域中的一或複數BS (例如gNB、eNB、TRP中的任一者)接收的(例如接收的)下鏈參考信號(例如PSS、SSS、DL-PRS、公共PDCCH中的DMRS等中的任一者)中的任何變化(例如RSRP、AoA、RTT等中的任一者)的情況下，則基於上鏈的定位可在該WTRU處被觸發。偵測來自不同BS的接收下鏈信號的變化可以表明該WTRU的定位變化(例如，方位變化)。

根據實施例，例如當在閒置/不活動模式中時，該WTRU可以被配置為在(例如特定的)時間傳送(例如週期性的)基於上鏈的定位相關測量。根據實施例，例如當WTRU處於活動(例如RRC連接)模式時，WTRU可以被配置有(例如閒置/不活動模式)定位更新參數(例如，時段、開始時間、停止時間等中的任一者)、或者可以被提供作為系統資訊(SI)。根據實施例，對於該(例如，閒置/不活動模式)定位更新，處於閒置/不活動模式的WTRU可以執行上鏈參考信號的傳輸，例如上鏈定位參考信號的傳輸。本文描述了用於閒置/不活動模式中的WTRU的實施例，但是它們不限於閒置/不活動模式中的WTRU、並且還可以應用於例如連接模式中的WTRU。使用 PRACH 以及 PUSCH 的上鏈定位參考信號範例

圖11是示出了基於上鏈的定位更新程序1100的範例的示圖。根據該程序，閒置/不活動模式WTRU 1110可被配置為使用PRACH及/或PUSCH上的分配資源來執行定位更新1111。根據實施例，WTRU 1110可以選擇BS 1101來執行閒置/不活動模式的基於上鏈的定位程序(例如，基於對下鏈同步信號的下鏈測量，該下鏈同步信號例如為PSS、SSS、公共PDCCH的DM-RS等中的任一者)。由WTRU 1110選擇以發起該基於上鏈的定位程序的BS 1101在這裡可以被稱為參考BS 1101。

根據實施例，來自RACH前導碼集合的一或複數前導碼可以被分配以執行閒置/不活動模式定位。為閒置/不活動模式定位分配的前導碼(其在此可以被稱為定位前導碼)可以被WTRU 1110用來傳送定位請求。定位前導碼可以不被指派用於基於爭用的及/或無爭用的RACH程序。換言之，該定位前導碼可以不同於指派給(例如，任何其他) RACH程序的其他前導碼。根據實施例，該前導碼可為胞元中所有或一組WTRU所共用，以執行閒置/不活動模式定位(例如，基於爭用的閒置/不活動模式定位)。根據實施例，(例如，定位)資源集合可(例如，特定地)被分配以用於定位請求傳輸。例如，定位請求可以在(例如，特定地)所分配的定位資源中由(例如，為閒置/不活動模式定位或為例如RACH程序的其他目而指派的前導碼的)傳輸來傳送。根據實施例，為閒置/不活動模式定位所分配的時間/頻率資源可以不被指派用於基於爭用的及/或無爭用的RACH程序。換言之，為閒置/不活動模式定位請求傳輸所分配的時間/頻率資源可以不同於被分配給(例如，任何其他) RACH程序的其他時間/頻率資源。根據實施例，用於閒置/不活動模式定位請求傳輸的前導碼(及/或定位資源)的分配(例如，配置)可以(例如，在系統資訊中)被傳遞到WTRU 1110。根據實施例，WTRU 1110可以接收(例如，其他)參數，該參數可以包括前導碼功率、定位隨機存取回應(PRAR)視窗大小、功率斜變因數以及重傳的最大次數中的任一者。

根據實施例，例如，在接收到RRC連接釋放1112之後，WTRU 1110可以在閒置/不活動模式中發起基於上鏈的定位程序。根據實施例，WTRU 1110可以向參考BS 1101傳送定位MSG1 1114，其在此可以被稱為定位請求。該定位請求1114可使用以下任一者而被傳達(例如，傳送)：傳送定位特定前導碼以及在定位特定資源中進行傳送。根據實施例，WTRU 1110可以(例如隨機地)選擇定位特定前導碼(例如被分配用於閒置/不活動模式定位的定位特定前導碼)之一。根據實施例，WTRU 1110可以使用(例如，時間/頻率)資源向參考BS 1101傳送所選擇的定位特定前導碼、或者可以在為定位請求傳輸(例如，特別地)保留的定位特定資源中傳送(例如，任何)前導碼(例如，被指派用於閒置/不活動模式定位或用於例如RACH程序的其他目的的前導碼)。根據實施例，WTRU 1110可以使用PRACH配置(例如時間/頻率資源，其可以由參考BS 1101提供或配置)以例如在系統資訊中發送(例如傳送)所選擇的前導碼序列。根據實施例，WTRU 1110可被配置1111有定位特定前導碼集合以及用於傳送定位請求的定位特定資源集合中的任一者。

根據實施例，在發送定位請求1114 (例如，定位前導碼傳輸以及定位資源中的傳輸中的任一者)之後，WTRU 1110可以例如在PRAR (例如，時間)視窗1115中監視定位MSG2 RAR1116 (例如，PRAR)的接收。定位隨機存取回應1116在本文中可以被稱為“定位RAR”以及“PRAR”中的任一者。根據實施例，針對PRAR進行監視可包括針對無線電網路暫時識別符(RNTI)進行監視。該RNTI可以類似於/同類於隨機存取RNTI (RA-RNTI)，例如，其特定於用於傳送閒置/不活動模式定位前導碼的時間/頻率資源。根據實施例，對該RNTI的監視可以包括對利用該RNTI所遮罩或加擾(例如，利用CRC加擾)的控制通道或下鏈控制資訊(DCI)的監視。根據實施例，該控制通道或DCI可以包括該PRAR 1116、或者可以與可以攜帶該PRAR的資料通道相關聯。根據實施例，PRAR 1116可以包括表明該PRAR 1116可以對應於或者可以針對哪個(哪些)傳送的(一或複數)前導碼的資訊。根據實施例，可以同時(例如，在相同的控制通道或資料通道中)傳送複數PRAR(例如，針對可能已經由不同WTRU傳送的不同的已發送前導碼)。

根據實施例，PRAR 1116可以包括時序提前(TA)值、暫時WTRU識別符(例如暫時胞元(T-CRNTI)、頻寬部分(BWP)、用於傳送該WTRU(例如唯一的)ID的資源(例如時間/頻率資源)集合、用於傳送該上鏈參考信號(例如上鏈定位參考信號UL PRS、UL SRS、UL DM-RS中的任一者)的UL配置(例如時間/頻率資源)中的任一者。該UL配置可以包括頻寬、時間/頻率資源以及重複參考信號傳輸次數(例如重複次數)中的任一者。在一種變型中，除了暫時WTRU識別符之外，或者作為暫時WTRU識別符的替代，參考BS可以分配新的識別符集合以將其包括在PRAR 1116中。該新的識別符可以位於AMF、MME以及定位伺服器中的任一者本地(例如由其管理、分配)(例如暫時定位RNTI(TP-RNTI)。根據實施例，該WTRU(例如，唯一的)ID可為例如以下任一者：S-TMSI、5G-S-TMSI。根據實施例，用於執行閒置/不活動模式定位的(例如，唯一的)識別符可被指派給該WTRU，其在這裡可以被稱為定位-TMSI。可以在活動(例如，RRC連接的)狀態期間執行由網路對定位-TMSI的配置。根據實施例，定位-TMSI對於該WTRU在其追蹤區域內是唯一的。根據實施例，當追蹤區域改變時，新的定位-TMSI可以作為追蹤區域更新程序的一部分而被指派給WTRU。

根據實施例，如果該WTRU在PRAR視窗1115內沒有接收到表明由WTRU 1110傳送的前導碼的任何回應(例如，其包括PRAR並且用RA-RNTI進行加擾)，則WTRU 1110可以發送另一個前導碼(例如在稍後的時間發送)。該回應(例如，在PRAR視窗1115中被接收的或預期將在其中被接收)可以包括表明在定位請求1114中由WTRU 1110傳送的前導碼的資訊。根據實施例，在稍後時間的 傳輸可以處於較高功率。該功率可以被限制為最大功率。根據實施例，WTRU 1110可以等待從參考BS接收PRAR 1116(例如，直到PRAR視窗1115的結束)。根據實施例，傳送以及等待的序列可以繼續，直到該參考BS 1101可以用PRAR 1116進行回應為止，或者直到已經達到前導碼傳輸的最大次數為止。根據實施例，該參考BS可以進行傳送並且WTRU 1110可以接收回應於單一前導碼傳輸或複數前導碼傳輸的PRAR 1116。

根據實施例，如果WTRU 1110接收到可能是其預期的PRAR 1116(例如，其表明了由WTRU 1110在定位請求1114中傳送的定位前導碼)，則WTRU 1110可以在所表明的資源上傳送包括其(例如唯一的)WTRU ID的定位MSG3 1118以及UL PRS傳輸1118的重複1120。根據實施例，WTRU 1110可以使用在PRAR 1116中接收的暫時識別符(例如T-CRNTI、TP-RNTI中的任一者)來加擾其上鏈傳輸，該上鏈傳輸可以包括(例如唯一的)WTRU ID。根據實施例，WTRU 1110可使用其(例如唯一的)WTRU ID來獲得(例如產生)WTRU特定的UL PRS。例如，可以使用偽隨機(PN)序列來獲得UL PRS，其中PN序列產生器可以使用該WTRU ID例如作為參數之一而被初始化。在另一個例子中，UL PRS可以藉由選擇例如具有良好自相關以及互相關特性的數字序列(例如Zaddoff-Chu序列，但不限於此)並藉由在所選擇的數字序列與該WTRU ID之間執行二進位運算(例如XOR)來獲得。

根據實施例，該WTRU 1110可以將所表明的TA應用於其傳輸(例如，在UL中)。根據實施例，例如，如在許可的資源中由參考BS 1101配置的，WTRU 1110可以重複(例如，相同的)UL PRS傳輸1118 N次(例如，傳送N個UL PRS的重複，N是大於1的整數)。可以選擇重複的次數以實現(例如，期望的)定位精確度水準。

根據實施例，該(例如唯一的)WTRU ID以及UL PRS的上鏈傳輸可以由該參考BS 1101以及一或複數相鄰BS 1102接收。根據實施例，任一數量的相鄰BS 1102可以例如由定位伺服器1103配置為接收WTRU ID以及UL PRS的上鏈傳輸。例如，在從WTRU 1110接收到定位前導碼之後，該參考BS 1101可以向該定位伺服器1103發送1130所指派的暫時識別符(例如，T-CRNTI或TP-RNTI)以及UL配置(與WTRU ID以及UL PRS有關)，該定位伺服器1103可以進一步將其發送給相鄰BS 1102。

根據實施例，在可以執行上鏈測量下，參考BS 1101以及任一數量的被配置的相鄰BS 1102可以使用該暫時WTRU識別符(例如T-CRNTI、TP-RNTI中的任一個)來擷取(例如唯一的)WTRU ID。根據實施例，該參考BS 1101以及任一數量的被配置的相鄰BS 1102可以使用該(例如唯一的)WTRU ID來解碼WTRU特定的定位參考信號。根據實施例，該參考BS 1101以及任一數量的被配置的相鄰BS 1102可以基於解碼的WTRU特定的定位參考信號來進行測量(例如RSRP以及TOA中的任一者)。根據實施例，測量的配置可由定位伺服器1103完成(例如，確定、傳送)。根據實施例，該參考BS 1101以及任一數量的被配置的相鄰BS 1102可以將測量結果連同(例如，唯一的)WTRU ID向該定位伺服器1103報告1140。

根據實施例，參考信號(例如，SRS、UL PRS等中的任一者)的上鏈傳輸可以被配置(例如，以週期性)為以(例如，指定的、週期性的)開始以及停止時間週期性地發生。根據實施例，這樣的(例如，每個)週期性時機可以包括參考 信號(例如，SRS、UL PRS等中的任一者)的複數傳輸，以實現(例如，期望的)測量精確度。根據實施例，在構成單一測量的包含複數參考信號的傳輸叢發(例如，每個傳輸叢發)的結束，該參考BS 1101可以將指派給WTRU 1110的暫時識別符(例如，T-CRNTI、TP-RNTI等中的任一者)釋放1136到可用暫時識別符池。根據實施例，在(例如，下一週期的)上鏈定位參考信號叢發傳輸的開始，WTRU 1110可以傳送定位前導碼並且可以獲取新的暫時識別符。

根據實施例，該參考BS可選地可以向該WTRU發送確認，其中為該WTRU記錄了該測量。可以使用該(例如唯一的)WTRU ID對該確認進行加擾。

根據實施例，在可由定位伺服器配置以執行上鏈測量的相鄰BS處，該上鏈測量可由集成到該BS中的方位測量單元(LMU)執行。根據實施例，該定位伺服器可以使用(例如唯一的)WTRU ID來儲存及/或更新WTRU的定位資訊。

圖12示出了執行基於上鏈的閒置/不活動模式定位的WTRU程序1200的範例。在步驟1210，WTRU可以被配置有定位前導碼集合。可以藉由傳送配置資訊(例如，定位特定前導碼集合以及定位特定資源集合中的任一者)來執行該WTRU的配置。根據實施例(圖12中未示出)，WTRU可以不接收任何定位配置資訊(例如，其表明定位特定前導碼集合以及定位特定資源集合中的任一者)。例如，該WTRU可以使用保留的(例如預分配的、預配置的、預設的等等)定位特定的前導碼及/或資源。在步驟1212中，可以偵測胞元的下鏈測量的變化(例如，改變)，其表明WTRU的位置變化。在步驟1212中，可發生週期性的基於上鏈的定位更新。如果偵測到位置的任何變化並且發生週期性的基於上鏈的定位更新，則在步驟1214，WTRU可以在一或複數時間/頻率資源中(例如選擇以及)傳送定位前導碼。該WTRU可以確定RA-RNTI。在步驟1216中，WTRU可以等待(例如，至少) PRAR視窗的監視時段。在步驟1218中，WTRU可以偵測PRAR傳輸。如果在監視時段之後在步驟1218中沒有偵測到PRAR傳輸，則在步驟1220中WTRU可以將傳輸功率增加(例如可配置的)一量、並且轉換到步驟1214。如果在步驟1218中(例如，在該PRAR視窗內)偵測到PRAR傳輸，則在步驟1222中，WTRU可以從該PRAR中擷取TA、TP-RNTI以及UL分配中的任一者。在步驟1224中，該WTRU可以在所分配的UL資源上發送(例如傳送)用TP-RNTI加擾的WTRU ID (例如定位-TMSI)。在步驟1226中，WTRU可以在所分配的資源上發送(例如傳送) WTRU定位參考信號(例如，其根據WTRU ID產生)的重複。

根據實施例，一個以上(若干不同的) WTRU可以在相同PRACH資源上使用相同前導碼以用於基於上鏈的定位更新。多於一個WTRU可以從該參考BS接收相同的PRAR訊息。多於一個WTRU可以使用相同的資源來發送它們的WTRU ID以及UL PRS。該參考BS及/或任一數量的相鄰BS可以(例如，成功地)在所配置的資源上(使用所分配的T-CRNTI、TP-RNTI中的任一個)解碼多於一個WTRU ID。根據實施例，任何(例如每個) BS可以解碼多於一個的WTRU ID、可以選擇一個WTRU ID(例如隨機地選擇一個WTRU ID、或選擇第一個解碼的WTRU ID)來執行進一步的測量。根據實施例，任何(例如每個) BS可以使用所選擇的WTRU ID以在所配置的資源上解碼(例如WTRU特定的)定位參考信號、並且可以對它們進行測量。

圖13A及圖13B (統稱為“圖13”)中示出了基於上鏈的閒置/不活動模式定位1300中的爭用解決的範例。參考圖13，兩個WTRU(即，WTRU1、WTRU2)可以選擇相同的基地台BS1、並可以使用相同的PRACH資源向BS1傳送相同的定位前導碼。參考BS以及(一或複數)相鄰BS都可以選擇WTRU1來執行測量、並且可以將此測量報告給定位伺服器。

如圖13A所示，WTRU1以及WTRU2可從BS1以及BS2中的任一者接收週期性下鏈同步信號、系統資訊(例如定位特定前導碼)中的任一者。WTRU1以及WTRU2可執行下鏈測量1312。如圖13所示，WTRU1以及WTRU2都可以選擇相同的基地台BS1、並可以獲取(例如接收)定位前導碼(以及例如額外(例如與PRACH相關)的資訊等) 1314。WTRU1以及WTRU2都可以(例如基於下鏈測量)發起基於上鏈的定位更新1316。WTRU1以及WTRU2都可以選擇相同的前導碼以及相同的RACH資源來發起定位更新1318。WTRU1以及WTRU2都可在相同的PRACH資源上傳送相同的(例如定位)前導碼1320。該基地台BS1可以指派1322暫時識別符(T-CRNTI以及TP-RNTI中的任一者)並且傳遞(例如，傳送) 1324接收WTRU ID以及UL PRS的上鏈配置。基地台BS1可向定位伺服器傳送定位更新訊息1325。該定位更新訊息1325可以包括暫時識別符(例如，TP RNTI)以及該上鏈配置。該定位伺服器可將定位請求訊息1326傳送到基地台BS2。該定位請求訊息1326可以包括暫時識別符(例如，TP RNTI)以及關於接收WTRU ID以及UL PRS的上鏈配置。該定位伺服器可傳送確認訊息1327以確認該定位更新訊息1325。

如圖13B所示，該基地台BS1可傳輸定位RAR 1330，其包括TA、T-CRNTI/TP-RNTI以及用於發送WTRU ID以及UL PRS的UL配置中的任一者。該PRAR 1330可以由WTRU1以及WTRU2接收。WTRU1以及WTRU2都可以在該PRAR中分配的資源上(例如使用相同的時間/頻率資源) 1332傳送其WTRU ID，例如使用T-CRNTI加擾的WTRU ID。該基地台BS1可以在相同的時間/頻率資源中接收兩個WTRU ID。該基地台BS1可以解碼1334 (例如選擇)它們中的一個(例如WTRU1)。基地台BS2可以在相同的資源中接收兩個WTRU ID。基地台BS2可以解碼1336 (例如選擇)它們中的一個(例如WTRU1)。WTRU1以及WTRU2均可在相同的時間/頻率資源中傳送WTRU特定的定位參考信號(UL PRS) 1338、1339。分別由WTRU1以及WTRU2傳送的UL PRS 1338、1339可以不同(例如，每一個都根據WTRU ID (例如，定位-TMSI)的函數而被產生，並且由基地台BS1以及BS2在相同的時間/頻率資源中接收)。基地台BS1、BS2都可以解碼並測量(例如，僅測量)所選WTRU (例如，WTRU1)的UL PRS 1340。基地台BS1、BS2都可以向定位伺服器傳送包括WTRU1的WTRU ID的測量報告訊息1342、1343。基地台BS1、BS2可以(可選地)傳送確認訊息1344至WTRU1。使用 PRACH 以及 PUSCH 的上鏈定位參考信號 - 基於波束的系統範例

根據實施例，對於基於波束的傳輸，WTRU可以被分配相鄰BS (例如，胞元識別) (例如，相鄰BS列表)，其中可以為該相鄰BS執行上鏈測量。根據實施例，可以向該WTRU提供關於任何(例如每個)相鄰BS的上鏈配置(例如用於UL PRS的時間/頻率資源、頻寬、傳輸次數中的任一者)。根據實施例，具有該上鏈配置的該相鄰BS列表可以由參考BS (例如，可能已經從請求WTRU接收並偵測到定位特定前導碼的BS)在該PRAR訊息中發送給該(例如，請求) WTRU。

根據實施例，該參考BS可以從定位伺服器獲取該鄰近BS的上鏈配置。根據實施例，該參考BS可以向定位伺服器發送到達角(例如Rx波束識別)或離去角(例如Tx波束識別或SSB識別)資訊。根據實施例，在參考BS處的該到達/離去角(例如，波束識別或SSB識別)可以從該請求WTRU的所接收的定位前導碼中導出。根據實施例，來自參考BS的到達/離去角資訊可以由定位伺服器用於指派相鄰BS列表以及相鄰BS的上鏈配置(例如，時間/頻率資源、頻寬中的任一者)以執行用於該請求WTRU的上鏈定位測量。根據實施例，該定位伺服器可要求相鄰BS發送相鄰BS的(一或複數)排程配置。根據實施例，來自參考BS的到達角/離去角資訊可以用於導出相鄰BS處的到達角(例如Rx波束識別)以接收該請求WTRU的傳輸。根據實施例，WTRU可以向參考BS報告針對一或複數相鄰BS (例如參與上鏈定位測量的一或複數相鄰BS)的選定(例如最佳)波束(例如同步信號塊(SSB) ID)。根據實施例，WTRU可以從參考BS接收訊息或命令以報告一或複數相鄰BS的(例如，選定的、最佳的)波束。根據實施例，WTRU可以基於其先前的下鏈測量(例如，對下鏈同步信號的測量，例如SSB的RSRP)為不同的BS選擇(例如，最佳)波束。該參考BS可以將選定的(例如，最佳)波束的資訊發送到定位伺服器，該定位伺服器可以將其轉發到對應的相鄰BS。根據實施例，該定位伺服器可請求該相鄰BS執行上鏈測量並報告結果。

根據實施例，該WTRU可以在PRAR訊息中接收相鄰BS列表，其具有由該參考BS進行的上鏈配置。根據實施例，該請求WTRU可以使用在PRAR中接收的該上鏈配置來發送(例如傳送)其UL PRS。根據實施例，WTRU可以從在該PRAR中提供(例如接收)的該BS列表中選擇一組相鄰BS以發送(例如傳送)該UL PRS。根據實施例，WTRU可以使用任何(例如每個) BS的最佳波束以在該PRAR中接收的配置資源上發送(例如傳送)其UL PRS。使用 PRACH 的單訊息 WTRU 特定參考信號範例

根據實施例，WTRU可以使用(例如傳送)一(例如特定的)前導碼來執行基於上鏈的閒置/不活動模式定位。根據實施例，該(例如特定的)前導碼可以是WTRU特定的，其可以從網路被分配給WTRU (例如在該WTRU的RRC連接狀態期間)以傳送基於上鏈的閒置/不活動模式定位信號。根據實施例，該WTRU特定的前導碼可以與WTRU ID相關聯，該WTRU ID在追蹤區域內可以是唯一的(例如，S-TMSI、5G-S-TMSI、定位-TMSI中的任一者)。

根據實施例，WTRU可以使用BS的一或複數PRACH資源(例如時間/頻率)來傳送該WTRU特定的前導碼。根據實施例，該RACH資源可以例如在系統資訊中被傳遞到該WTRU (例如由該WTRU接收)。根據實施例，該WTRU可以被指派一或複數特定的時間/頻率資源，以用於在閒置/不活動模式中發送(例如傳送)前導碼以更新其定位資訊。根據實施例，該網路可以(例如，唯一地)將(例如，特定的)時間/頻率資源指派給例如(例如，追蹤)區域內的一或複數WTRU。根據實施例，例如在追蹤區域更新程序期間，特定時間/頻率資源的該資訊可以被傳遞到該WTRU。

根據實施例，如果該WTRU被配置為使用(例如特定的)前導碼，則WTRU特定前導碼的配置可以由定位伺服器傳遞(例如傳送)到複數BS (例如在WTRU的追蹤區域中的複數BS)。根據實施例，如果該WTRU被配置為在閒置/不活動模式中使用特定的時間/頻率資源來發送(例如傳送)前導碼以更新其定位資訊，則(例如特定的)時間/頻率資源的該配置可以由定位伺服器傳送到複數BS (例如在WTRU的追蹤區域中的複數BS)。

根據實施例，如果被配置，該WTRU可以例如藉由使用一或複數公共PRACH資源及/或特定時間/頻率資源傳送WTRU特定的前導碼以發起基於上鏈的定位更新。根據實施例，WTRU可以例如藉由使用一或複數(例如特定的)時間/頻率資源傳送公共PRACH或定位特定的前導碼以發起基於上鏈的定位更新。

根據實施例，在WTRU傳送一或複數定位前導碼(例如WTRU特定的以及公共的前導碼中的任一者)之後，可以偵測該前導碼並且可以由定位伺服器配置以執行上鏈測量的BS可以進行測量並報告給該定位伺服器。使用 PRACH 的單訊息 WTRU 特定參考信號 - 基於波束的系統範例

根據實施例，對於基於波束的傳輸，WTRU可以使用任何(例如每個) BS的最佳波束以在特定於每個BS的RACH時機上發送(例如傳送)其WTRU特定的定位前導碼。根據實施例，BS以及發送WTRU特定定位前導碼的相應的最佳波束的選擇可以由該WTRU基於下鏈測量(例如，對下鏈同步信號的測量，例如SSB的RSRP)來執行。根據實施例，用於任何(例如每個)所選BS的時間/頻率資源可以例如在系統資訊中被傳遞到該WTRU (例如由該WTRU接收)。根據實施例，例如在追蹤區域更新程序期間，可以將用於發送(例如，傳送) WTRU特定定位前導碼的BS的選擇傳送給該WTRU (例如，由該WTRU接收)。

根據實施例，WTRU可以在任何(例如每個) BS上被指派一或複數特定的時間/頻率資源，以用於在閒置/不活動模式中發送(例如傳送)前導碼以更新其定位資訊。根據實施例，該網路可以(例如，唯一地)將(例如，特定的)時間/頻率資源指派給例如追蹤區域內的任何(例如，每個) BS上的一或複數WTRU。根據實施例，例如在追蹤區域更新程序期間，特定時間/頻率資源的該資訊可以被傳遞到該WTRU。根據實施例，對於任何(例如每個) BS，WTRU可以使用該特定的時間/頻率資源以及最佳識別的波束來發送(例如傳送)其一或複數前導碼。用於定位的新實體通道範例

根據實施例，在處於RRC閒置/不活動模式時，WTRU可以藉由(例如專用的)實體通道傳送DL定位測量報告及/或用於UL定位測量的RS中的任一者以執行定位。根據實施例，可以基於上鏈信號以及下鏈信號中的任一信號來執行定位。

根據實施例，對於基於下鏈的定位，處於閒置/不活動模式的WTRU可以在(例如，規則定時的)廣播通道上執行定位測量(例如，RSTD、OTDOA等中的任一者)，該廣播通道例如NR中的SSB傳輸以及參考信號(例如，PRS)中的任一者。根據實施例，處於閒置/不活動模式的WTRU可以使用例如新的定位實體隨機存取通道(P-PRACH)以經由例如參考BS向定位伺服器(例如E-SMLC)報告這些測量。

根據實施例，對於基於上鏈的定位，WTRU可以在可以由(例如本地) BS監視的P-PRACH上傳送定位信號(例如RS、RACH前導碼、同步信號等中的任一者)，並且定位測量(例如UTDOA)可以被轉發到定位伺服器(例如E-SMLC)以例如確定該WTRU的位置。基於下鏈的定位範例

根據實施例，WTRU可以在(例如，所指派的)時間以及頻率資源(例如，一或複數資源元素)中傳送定位前導碼。在這樣做時，WTRU可以使用所指派的定位前導碼。根據實施例，可以使用例如擁有良好自相關以及互相關屬性的數字序列(例如但不限於Zaddoff-Chu序列)來獲得(例如，建立、計算)這樣的定位前導碼。根據實施例，該定位前導碼可以不同於用於初始存取、胞元重選等中的任一者的RACH前導碼、並且可以使用不同的時間/頻率資源。

根據實施例，WTRU可以在一傳輸機會(其包括一組連續的時間/頻率資源(例如定位隨機存取通道時機(PRO))內使用(例如唯一的、相同的)定位前導碼，例如即使當存在複數同時傳輸時(例如在相同的時間段期間發生若干不同傳輸的情況下)該定位前導碼也是(例如單獨地)可被識別。根據實施例，在WTRU處於連接狀態並且在胞元內可以是唯一的情況下，服務BS可以將該(例如唯一的)定位前導碼指派給該WTRU。根據實施例，該定位前導碼可以與前導碼ID相關聯。根據實施例，可用定位前導碼的完整集合可以被劃分為複數組(例如，池)，以向參考BS傳送某些資訊。根據實施例，可以為該WTRU指派不同的時間/頻率資源，以向該參考BS傳訊(例如表明)條件範圍。

根據實施例，在傳送該定位前導碼之後，WTRU可以針對使用其自己的前導碼ID加擾的DCI而監視該PDCCH。根據實施例，該PDCCH中的該DCI可以包括用於WTRU在共用通道(例如PUSCH)中傳送定位資訊的資源分配。根據實施例，該DCI的內容可以包括及/或表明暫時WTRU識別符(例如C-RNTI)。根據實施例，該DCI的內容可以包括及/或表明為該WTRU指派的調變及編碼方案(MCS)以用於上鏈傳輸。根據實施例，該WTRU可以附加具有定位資訊的(例如唯一的)識別符(例如S-TMSI)。根據實施例，WTRU可以附加用於定位資訊配置的(例如唯一的)識別符。此訊息可以不加密地發送、或者使用加密秘鑰(例如，在RRC連接模式中配置的、先前商定的秘鑰等中的任一者)來發送。

根據實施例，在WTRU在(例如，特定的)持續時間(例如，其基於在傳送定位前導碼之後啟動的計時器)內沒有接收到利用其自己的前導碼ID加擾的DCI的情況下，WTRU可以放棄目前傳輸過程、並且可以等待下一個指派的定位隨機存取通道時機(PRO)。

根據實施例，WTRU可以針對指示及/或確定該測量報告已經被網路終止而監視實體通道。根據實施例，例如當WTRU處於RRC閒置/不活動模式時，該指示可以經由專用實體通道被傳送到該WTRU。根據實施例，該WTRU可以從該網路接收指示以發起RRC連接(例如傳呼等)從而終止及/或重新配置該閒置/不活動模式測量報告。上鏈同步傳輸範例

根據實施例，處於閒置/不活動模式中並且(例如，週期性地)監視下鏈廣播通道(例如，SSB傳輸)的WTRU可以確定其自己的上鏈同步的狀態，例如，以將時序提前應用於定位前導碼傳輸。根據實施例，UL同步可以在另一通道(例如PRACH等)上及/或在與先前時機相同的通道上被配置。

根據實施例，該WTRU可以由網路配置具有用於定位測量的第一值(例如，臨界值)。根據實施例，如果閒置/不活動模式WTRU的下鏈定位測量(例如OTDOA、RSTD等)與先前的測量相差的量少於(例如小於)該值(例如臨界值)，則WTRU可以確定其是上鏈同步的。根據實施例，如果WTRU被配置為執行與不同BS相關聯的複數基於下鏈的定位測量，則(例如，僅)若所有定位測量與其先前值相差少於(例如，小於)一值(例如，臨界值)，WTRU可以確定其是與該服務胞元上鏈同步的。

根據實施例，WTRU可以被配置為具有用於複數定位測量的複數值(例如，臨界值)。根據實施例，WTRU可以被配置具有兩個值(例如，臨界值)，一個例如用於參考胞元，另一個例如用於相鄰胞元。

根據實施例，該WTRU可以被配置為對複數下鏈傳輸(例如，SSB、PRS等中的任一者)執行測量以獲得(例如，達到期望的)測量精確度。根據實施例，用於測量的信號的數量及/或位置可以在WTRU在連接模式中時被配置。根據實施例，WTRU可以被配置為計算來自相同BS的複數測量的平均值，以用於報告以及與所配置的值(例如，臨界值)進行比較。

根據實施例，WTRU可以被配置有第二值(例如，臨界值)。根據實施例，如果WTRU的目前定位測量值(例如OTDOA、RSTD等中的任一者)與先前測量值之間的差超過該第一值(例如，臨界值)但是小於該第二值(例如，臨界值)，則WTRU可以確定(例如估計)其時序提前(TA)已經改變了達第一值(例如TA (目前) = TA (先前) +1，TA (目前) = TA (先前) -1)。根據實施例，該WTRU可以將新TA值應用於上鏈定位前導碼傳輸。

根據實施例，例如當WTRU的目前定位測量與先前測量相差超過一值(例如，最大臨界值)的值時(例如，在這種情況下)，WTRU可以確定其不再與服務胞元上鏈同步。隨後，WTRU可以不使用(例如常規的) PRO以用於定位前導碼傳輸。

根據實施例，該常規PRO中的WTRU傳輸可以被上鏈同步，並且網路可以配置一小的保護時間(GT) (例如，GT = 1* TA)。由於WTRU對相對位置的估計中的一些變化、以及WTRU的相對位置以及TA中的小變化，WTRU的定位前導碼傳輸可能具有一些時序失準。根據實施例，利用(例如，小的) GT來配置PRO可以允許避免由於估計中的這些變化、以及小的相對位置及TA改變而違反時槽邊界。根據實施例，該GT可以維持較小(例如，一個或幾個TA)、並且至少可以比設計用於大型胞元的常規GT (例如，在LTE中，GT = 1032* TA)小得多。WTRU 特定的定位前導碼的重用範例

向每個WTRU指派不同的定位前導碼可能意味著BS中的大量計算資源用於執行所有可能的前導碼配置的互相關。配置該定位前導碼使得這些定位前導碼在定位區域(例如，追蹤區域)上是唯一的，這可以允許減少該BS中的計算資源。定位區域可以指一區域，其中處於閒置/不活動模式的WTRU可以使用相同定位前導碼。用在胞元內唯一的定位前導碼來配置WTRU可以允許減少定位區域內用於該BS的搜尋空間，並且進而進一步減少該BS中用於識別傳送定位前導碼的WTRU的計算資源。

對於可被配置為在閒置/不活動模式中報告週期性測量的WTRU，藉由在不同PRO中重用前導碼，可使得前導碼ID空間的進一步減少是可能的。根據實施例，取決於所配置的定位測量報告週期性，(例如，僅)可在同一PRO期間進行傳送的WTRU可被指派唯一定位前導碼(該定位前導碼可僅在給定PRO中是唯一的)。根據實施例，該定位前導碼可以被重用(例如，被回收)給下一組WTRU，該下一組WTRU可以使用下一個PRO來發起定位測量傳輸程序(例如，傳送位置測量報告)。

根據實施例，WTRU可以由位於網路內的定位伺服器配置為進行定位測量。根據實施例，該配置可以包括測量類型、測量週期性、測量開始時間(例如，按照訊框、子訊框等)、報告週期性、報告開始時間以及唯一的胞元特定定位前導碼id中的任一者。根據實施例，該WTRU可以使用所配置的參數來執行閒置/不活動模式定位測量以及報告所測量的量。

根據實施例，(例如，較佳的) BS可以基於其對PRO識別符(例如，PRO所位於的SFN)及/或WTRU定位前導碼ID的確定來確定在PRO中傳送定位前導碼的WTRU的(例如，唯一的) WTRU ID。根據實施例，該(例如，較佳的) BS可以在PDCCH中發送DCI，該DCI是使用胞元ID及/或WTRU ID以及該WTRU使用的定位前導碼ID中的任一者的組合來加擾的。根據實施例，該DCI可以包括及/或表明用於定位報告傳輸的資源分配。定位前導碼的階層劃分範例

根據實施例，完整的(例如，可用的)定位前導碼集合可以被分成複數(例如，不同的)組(例如，池)，以供閒置/不活動模式WTRU在不同條件下發送定位報告。這使得閒置/不活動模式WTRU可以藉由從不同的(例如適當的)組中選擇前導碼以向該(例如較佳的) BS隱式地傳訊不同的條件。

根據實施例，一組定位前導碼可以被指派給BS (胞元特定定位前導碼)。該WTRU可以在進入閒置/不活動模式之前由其服務BS指派定位前導碼ID。對於閒置/不活動模式WTRU，該(例如較佳的) BS可以維持該定位前導碼ID及/或該WTRU ID之間的映射。根據實施例，在週期性定位報告的情況下，該胞元特定定位前導碼可以由該BS在連續的PRO之間重用，以減少該BS的搜尋空間。在這種情況下，該BS可以維持該WTRU ID、該定位前導碼ID與該PRO識別符(例如，該PRO所位於的SFN)之間的映射。

根據實施例，可以指派一組(例如，第二組)定位前導碼以供定位區域內的所有BS使用(PA公共定位前導碼)。該定位區域可以包括一區域中的一組BS。例如，該定位區域可以與追蹤區域相同。根據實施例，在滿足以下第一條件以及第二條件中的任一個的情況下，閒置/不活動模式WTRU可以使用用於此組的定位前導碼。第一條件可以包括定位測量與先前測量相差大於(例如，給定的最大)值得一值。該(例如，給定的、最大的)值可以是可配置的、並且可以在該WTRU進入閒置/不活動模式之前已經由該網路預先配置。第二條件可以包括由閒置/不活動模式WTRU基於例如定位測量而確定其(例如較佳的)BS可以被更新。例如，當閒置/不活動模式WTRU基於其定位測量、對來自複數BS的SSB傳輸的RSRP/RSRQ測量中的任一者或者以其他方式確定其現在在物理上比其目前(例如，較佳的)BS更靠近不同的BS時，該WTRU可以確定更新其(例如，較佳的)BS。

根據實施例，該PA公共定位前導碼可以不是WTRU特定的。例如，可以指派一小組這樣的PA公共定位前導碼以供定位區域內的(例如，所有)WTRU使用。如果WTRU使用來自此組的定位前導碼，則在參考BS處僅基於該定位前導碼可能無法單獨識別該定位前導碼。該WTRU可以在例如定位訊息中(例如在圖10或圖11中闡述的定位MSG3中)的位置報告中發送其WTRU ID(例如S-TMSI等)，以避免模糊。

根據實施例，閒置/不活動模式WTRU可以被配置為使用一定位前導碼用於該PA公共定位前導碼組，該定位前導碼例如為從(例如，可用的)前導碼ID中(例如，隨機地、任意地)選擇的定位前導碼。根據實施例，在進入該閒置/不活動模式之前，閒置/不活動模式WTRU可能已經被該網路指派了定位前導碼ID。

圖14示出了WTRU進行定位前導碼選擇以向BS表明特定條件的程序1400的範例。參考圖14，WTRU可以基於其對定位測量中的變化的估計來選擇該定位前導碼(例如，胞元特定定位前導碼以及PA公共定位前導碼中的任一者)。根據實施例，不同的前導碼池可以與不同大小的定位報告相關聯。例如，可以在(例如，可用的)前導碼的池與(例如，將要被請求/傳送的)定位報告的大小之間創建映射，例如，來自池A的前導碼針對短長度定位報告、來自池B的前導碼針對中長度定位報告、來自池C的前導碼針對長長度定位報告等。該WTRU可以藉由從適當的池中選擇(例如傳送)定位前導碼來表明用於定位報告的所請求資源的量。

在步驟1412中，處於連接狀態的WTRU可以被配置有PA公共定位前導碼以及所指派的胞元特定定位前導碼中的任一者。在步驟1414中，WTRU可以被配置有(例如，不同的週期性的)資源以用於PA公共前導碼、短定位報告指示、長定位報告指示中的任一者。在步驟1416中，WTRU可以被配置有定位測量變化臨界值以觸發PA公共前導碼的使用。在步驟1418中，WTRU可以進入閒置/不活動狀態。在步驟1420中，可以確定WTRU定位測量變化是否大於(例如，所配置的)臨界值。如果該WTRU定位測量變化大於該(例如，所配置的)臨界值，則在步驟1424，WTRU可以在為該目的保留的資源中發送PA公共定位前導碼。否則(例如，如果該WTRU定位測量變化小於該(例如，所配置的)臨界值)，則在步驟1422中可以確定是否到了發送週期性定位報告的時間。如果是發送該週期性定位報告的時間，則在步驟1426中可以確定WTRU是否可以發送短定位報告。如果WTRU想要發送短定位報告，則在步驟1428中，WTRU可以在被保留以表明短定位報告的資源中發送所指派的胞元特定定位前導碼。如果WTRU不想發送短定位報告，則在步驟1430，WTRU可以在被保留以表明長定位報告的資源中發送所指派的胞元特定定位前導碼。在發送了所指派的胞元特定定位前導碼之後，在步驟1430中，WTRU可以針對該BS的回應而監視PDCCH。

圖15示出了使用新實體通道以在閒置/不活動模式中進行閒置/不活動模式定位報告傳輸的WTRU操作的程序1500的範例。參考圖15，當WTRU感測到定位測量相對於先前測量已經改變了大於一值(例如，預配置的臨界值)的值時，WTRU可以發送未排程報告。根據所例示的範例，WTRU可以被配置為用於週期性定位報告。

在步驟1512中，WTRU可以在發送定位前導碼之後啟動回應計時器。在步驟1514中，WTRU可以針對(例如，胞元)回應而監視PDCCH。在步驟1518中，可以確定DCI是否用WTRU的定位前導碼ID加擾、以及是否偵測到胞元ID。如果該DCI是用WTRU的定位前導碼ID加擾的並且該胞元ID被偵測到，則在步驟1522中，WTRU可以讀取該DCI以獲得用於發送定位報告的資源指派。在步驟1524中，可以確定該WTRU先前是否使用了PA公共前導碼。如果WTRU先前沒有使用PA公共前導碼，則在步驟1528中，可以確定WTRU是否使用短報告資源發送了胞元特定定位前導碼。如果WTRU使用了短報告資源發送胞元特定定位前導碼，則在步驟1530，WTRU可以在所指派的資源中發送週期性短定位報告。否則，在步驟1532中，WTRU可以在所指派的資源中發送週期性長定位報告。如果在步驟1524中確定WTRU先前使用了PA公共前導碼，則在步驟1526中，WTRU可以在所指派的資源中發送包括WTRU ID的非週期性定位報告。在步驟1530中，可以確定是否配置了週期性定位報告。如果配置了週期性定位報告，則在步驟1534中，WTRU可以等待直到下一週期性報告時機。否則，在步驟1536中，如果未超過重傳的(例如，最大)次數，則WTRU可以(例如，嘗試)在(例如，最小)重傳間隔之後(例如，再次)發送定位報告。如果在步驟1518中確定該DCI未被用WTRU的定位前導碼ID加擾及/或該胞元ID未被偵測到，則在步驟1520中可以確定該回應計時器是否已經期滿。如果該回應計時器尚未期滿，則在步驟1516中WTRU可以等待直到下一子訊框的結束。否則，該程序可以轉換到步驟1530。

圖16是示出了用於閒置/不活動模式定位測量的程序1600的範例的示圖。在步驟1612中，WTRU可以被配置為在閒置模式以及不活動模式中的任何模式中執行定位測量。在步驟1614，WTRU可以在該WTRU處於閒置模式以及不活動模式中的任一種模式時接收信號。在實施例中，所接收的信號可以是PSS、SSS、DMRS、CRS以及PRS中的任一者。在步驟1616中，可基於所接收的信號獲得至少一個定位測量參數。在實施例中，該至少一個定位測量參數可以是RTT、AOA以及RSTD中的任一者。

圖17是示出了用於閒置/不活動模式定位測量報告的程序1700的範例的示圖。在步驟1712中，WTRU可被配置為在閒置模式以及不活動模式中的任何一種模式中執行定位測量。在步驟1714中，WTRU可被配置為在閒置模式以及不活動模式中的任一者中傳送定位測量報告。在一個實施例中，該定位測量報告可以包括該至少一個定位測量參數。在步驟1716中，WTRU可以在RACH中傳送該定位測量報告。在一實施例中，可在RACH前導碼中傳送該定位測量報告。在一實施例中，可將該定位測量報告附加到RACH前導碼而傳送。

圖18是示出了用於閒置/不活動模式定位測量報告的程序1800的範例的示圖。在步驟1812中，WTRU可以被配置為在閒置模式以及不活動模式中的任何一種模式中執行定位測量。在步驟1814中，WTRU可以被配置為在閒置模式以及不活動模式中的任何一種模式中傳送定位測量報告。在步驟1816中，WTRU可以在RACH中傳送一資訊，其表明想要傳送該定位測量報告的意圖。在步驟1818中，WTRU可以接收表明上鏈報告資源的RAR。在步驟1820中，WTRU可以根據該上鏈報告資源以傳送該定位測量報告。根據實施例，包括電路(該電路包括傳輸器、接收器、處理器以及記憶體中的任一者)的裝置可以被配置為執行根據圖16、圖17及圖18中的任一者的方法。在一實施例中，該裝置可為WTRU以及基地台中的任一者。根據實施例，包括電路(該電路包括傳輸器、接收器、處理器以及記憶體中的任一者)的裝置可以被配置為執行包括圖16、圖17及圖18中的任一者中描述的互補功能的方法。根據實施例，非暫態電腦可讀儲存媒體以及電腦程式中的任一者可以包括指令，該指令在由電腦執行時可以使該電腦執行根據圖16、圖17及圖18中的任一者的方法。根據實施例，非暫態電腦可讀儲存媒體以及電腦程式中的任一者可以包括指令，該指令在由電腦執行時可以使該電腦執行包括與圖16、圖17及圖18中的任一者中描述的功能互補的功能的方法。

圖19是示出了WTRU中的用於基於上鏈的定位的程序1900的範例的示圖。在步驟1912中，WTRU可以傳送定位請求。在步驟1914中，WTRU可以接收PRAR，其表明用於傳送上鏈定位參考信號的重複的所分配的資源。在步驟1916中，WTRU可以在所分配的資源上傳送UL PRS的該重複。在一個實施例中，WTRU可以處於閒置模式以及不活動模式中的任一者。在一實施例中，定位請求傳輸可以是以下任一者：定位特定前導碼(例如，在任何資源中)的傳輸以及定位特定資源中的(例如，任一)傳輸。在一個實施例中，WTRU可以被配置有以下任一者(例如，接收表明了以下任一者的配置資訊)：定位特定前導碼集合、定位特定資源集合、用於傳送定位請求的週期性以及用於傳送定位請求的開始時間以及停止時間中的任一者。在一個實施例中，可以在以下任一者之後傳送定位請求：計時器到期以及接收到表明該WTRU的定位改變的下鏈參考信號。在一個實施例中，該定位RAR可以進一步包括表明以下任一者的資訊：時序提前、暫時WTRU ID、頻寬部分、用於傳送WTRU ID的資源集合、以及用於傳送UL PRS的該重複的上鏈配置。在實施例中，該定位RAR可以進一步包括UL PRS的重複傳輸的次數。在一個實施例中，該暫時WTRU識別符可以是T-CRNTI以及TP-RNTI中的任一者。在一個實施例中，該WTRU ID可以是S-TMSI、5G-S-TMSI以及定位-TMSI中的任一者。在一個實施例中，該UL PRS可以基於該WTRU ID。在一個實施例中，該暫時WTRU識別符可以被用於加擾該WTRU ID。

圖20是示出了在基地台中用於基於上鏈的定位的程序2000的範例的示圖。在步驟2012中，BS可以從WTRU接收定位請求。在步驟2014中，BS可以傳送定位RAR，該定位RAR表明了為該WTRU傳送UL PRS的重複而分配的資源。在步驟2016中，BS可以從該WTRU接收至少一個UL PRS。在步驟2018中，BS可以基於接收到的至少一個UL PRS來獲得該WTRU的位置。

根據實施例，包括電路(該電路包括傳輸器、接收器、處理器以及記憶體中的任一者)的裝置可以被配置為執行根據圖19及圖20中的任一者的方法。在一實施例中，該裝置可為WTRU以及基地台中的任一者。根據實施例，非暫態電腦可讀儲存媒體以及電腦程式中的任一者可以包括指令，當由電腦執行時，該指令可以使該電腦執行根據圖19及圖20中的任一者的方法。結論

儘管上述按照特定組合描述了特徵及元素，但是本領域中具有通常知識者將理解的是每個特徵或元素可以被單獨使用或以與其它特徵及元素的任何組合來使用。此外，於此描述的方法可以在被嵌入在電腦可讀媒體中由電腦或處理器執行的電腦程式、軟體或韌體中實施。電腦可讀媒體包括電子信號（經由有線或無線連接傳送）以及電腦可讀儲存媒體。電腦可讀儲存媒體的範例包括但不限於唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、暫存器、快取記憶體、半導體儲存裝置、例如內部硬碟以及可移磁片之類的磁性媒體、磁光媒體、以及例如CD-ROM磁片以及數位多功能光碟(DVD)之類的光學媒體。與軟體相關聯的處理器可以用於實施在WTRU、UE、終端、基地台、RNC或任一主機電腦中使用的射頻收發器。

雖然沒有明確地描述，但是可以用任何組合或子組合來採用本實施例。例如，本原理不限於所描述的變型，並且可以使用變型以及實施例的任何佈置。此外，本原理不限於所描述的通道存取方法，並且任何其它類型的通道存取方法也可與本原理相容。

此外，針對方法描述的任何特性、變型或實施例可相容於包括用於處理所揭露的方法的裝置的裝置、包括被配置為處理所揭露的方法的處理器的裝置、包括程式碼指令的電腦程式產品、以及儲存程式指令的非暫態電腦可讀儲存媒體。

儘管上述按照特定組合描述了特徵及元素，但是本領域中具有通常知識者將理解的是每個特徵或元素可以被單獨使用或以與其它特徵及元素的任何組合來使用。此外，於此描述的方法可以在被嵌入在電腦可讀媒體中由電腦或處理器執行的電腦程式、軟體或韌體中實施。非暫態電腦可讀儲存媒體的範例包括但不限於唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、暫存器、快取記憶體、半導體儲存裝置、例如內部硬碟以及可移磁片之類的磁性媒體、磁光媒體、以及例如CD-ROM磁片以及數位多功能光碟(DVD)之類的光學媒體。與軟體相關聯的處理器可以用於實施在WTRU 102、UE、終端、基地台、RNC或任一主機電腦中使用的射頻收發器。

此外，在上述的實施例中，提及了處理平臺、計算系統、控制器以及包含處理器的其他裝置。這些裝置可以包含至少一個中央處理單元(“CPU”)以及記憶體。根據電腦程式設計領域的技術人員的實踐，對動作以及操作或指令的符號描述的引用可以由各種CPU以及記憶體執行。這些動作以及操作或指令可以稱為“被執行”、“電腦執行”或“CPU執行”。

本領域中具有通常知識者可以理解動作以及符號描述的操作或指令包括CPU對電信號的操縱。電氣系統可以表示資料位元，其使得電信號產生變換或還原以及資料位元在記憶體系統中的記憶體位置的維持因此以重新配置或其他方式改變CPU的操作以及信號的其他處理。維持資料位元的記憶體位置是具有對應於或代表資料位元的特定電、磁、光或有機屬性的實體位置。應當理解，代表性實施例不限於上述的平臺或CPU且其他平臺以及CPU可以支援提供的方法。

該資料位元也可以被維持在電腦可讀媒體上，其包括磁片、光碟以及任何其他揮發性(例如隨機存取記憶體(“RAM”))或CPU可讀的非揮發性(例如唯讀記憶體(“ROM”))大記憶體系統。電腦可讀媒體可以包括協作或互連的電腦可讀媒體，其專門存在於處理器系統上或分佈在可以是處理系統本地的或遠端的複數互連處理系統間。可以理解代表性實施例不限於上述的記憶體且其他平臺以及記憶體可以支援所描述的方法。

在示出的實施例中，這裡描述的操作、處理等的任一者可以被實施為儲存在電腦可讀媒體上的電腦可讀指令。該電腦可讀指令可以由行動單元、網路元件及/或任何其他計算裝置的處理器執行。

系統方面的硬體與軟體實施之間有一點區別。硬體或軟體的使用一般(例如但不總是，因為在某些環境中硬體與軟體之間的選擇可以是很重要的)是表示成本與效率取捨的設計選擇。可以有影響這裡描述的過程及/或系統及/或其他技術的各種工具(例如，硬體、軟體、及/或韌體)，且較佳的工具可以隨著部署的過程及/或系統及/或其他技術的上下文而改變。例如，如果實施方確定速度以及精確度是最重要的，則實施方可以選擇主要是硬體及/或韌體工具。如果靈活性是最重要的，則實施方可以選擇主要是軟體實施。替代地，實施方可以選擇硬體、軟體及/或韌體的某種組合。

上述詳細描述經由使用方塊圖、流程圖及/或範例已經提出了裝置及/或過程的各種實施例。在這些方塊圖、流程圖及/或範例包含一或複數功能及/或操作的範圍內，本領域中具有通常知識者可以理解這些方塊圖、流程圖或範例內的每個功能及/或操作可以被寬範圍的硬體、軟體或韌體或實質上的其任何組合方式單獨實施及/或一起實施。合適的處理器包括例如通用處理器、專用處理器、常規處理器、數位訊號處理器(DSP)、複數微處理器、與DSP核相關聯的一或複數微處理器、控制器、微控制器、專用積體電路(ASIC)、專用標準產品(ASSP)；場可程式閘陣列(FPGA)電路、任何其他類型的積體電路(IC)及/或狀態機。

儘管上述按照特定組合描述了特徵及元素，但是本領域中具有通常知識者將理解的是每個特徵或元素可以被單獨使用或以與其它特徵及元素的任何組合來使用。本揭露不限於本申請案描述的特定實施例，這些實施例旨在作為各種方面的範例。在不背離其實質以及範圍的情況下可以進行許多修改以及變形，這些對本領域中具有通常知識者是明顯的。本申請案的描述中使用的元素、動作或指令不應被理解為對本發明是關鍵或必要的除非顯式說明。除了本文中列舉的這些方法以及裝置，本領域中具有通常知識者根據以上描述還可以知道在本揭露範圍內的功能上等同的方法以及裝置。這些修改以及變形也應落入所附申請專利範圍的範圍。本揭露僅由所附申請專利範圍限定，包括其等同的全面的範圍。應當理解本揭露不限於特定的方法或系統。

還應理解，本文所用的術語僅是為了描述具體實施例的目的，而不是旨在限制。如這裡所使用的，當這裡提及術語“站”及其縮寫“STA”、“使用者設備”及其縮寫“UE”時可以表示：(i)無線傳輸及/或接收單元(WTRU)，例如下面所描述的；(ii)WTRU的複數實施例中的任一者，例如下文所描述的；(iii)一種具有無線能力及/或有線能力(例如可連接的(tetherable))的裝置，其配置有WTRU的一些或所有結構以及功能，例如下文該；(iii)一種具有無線能力及/或有線能力的裝置，其被配置為具有少於WTRU的所有結構以及功能的結構以及功能，例如下文所描述的；或(iv)類似物。以下參考圖1A至圖1D提供了範例性WTRU的細節，該範例性WTRU可以代表這裡所述的任何UE。

在某些代表性實施例中，這裡描述的主題的一些部分可以經由專用積體電路(ASIC)、場可程式閘陣列(FPGA)、數位訊號處理器(DSP)及/或其他集成格式來實施。但是，本領域中具有通常知識者可以理解這裡揭露的實施例的一些方面，其整體或部分，可以同等地由積體電路實施，作為在一或複數電腦上運行的一或複數電腦程式(例如在一或複數電腦系統上運行的一或複數程式)、在一或複數處理器上運行的一或複數程式(例如在一或複數微處理器上運行的一或複數程式)、韌體、或實質上地這些的任何組合，以及根據本揭露針對該軟體及/或韌體設計電路及/或寫代碼是本領域中具有通常知識者所知的。此外，本領域中具有通常知識者可以理解這裡描述的主題的機制可以被分佈為各種形式的程式產品、以及這裡描述的主題的範例性實施例適用，不管用於實際執行該分佈的信號承載媒體的特定類型如何。信號承載媒體的範例包括但不限於以下：可記錄類型的媒體，例如軟碟、硬碟、CD、DVD、數位磁帶、電腦記憶體等，以及傳輸類型的媒體，例如數位及/或類比通信媒體(例如光纖電纜、波導、有線通信鏈路、無線通信鏈路等)。

這裡描述的主題有時示出了不同元件，其包含在或連接到不同的其他元件。可以理解這些描繪的架構僅是範例，且實際中實現相同功能的許多其他架構可以被實施。在概念上，實現相同功能的元件的任何安排有效地“相關聯”，使得可以實現期望的功能。因此，這裡組合以實現特定功能的任何兩個元件可以視為彼此“相關聯”，使得期望的功能被實現，不管架構或中間元件如何。同樣地，相關聯的任何兩個元件也可以被視為彼此“操作上連接”或“操作上耦合”以實現期望的功能，以及能夠這樣相關聯的任何兩個元件也可以被視為彼此“操作上可耦合”以實現期望的功能。操作上可耦合的特定範例包括但不限於實體上可配對及/或實體上交互作用的元件及/或無線可交互作用的及/或無線交互作用的元件及/或邏輯上交互作用及/或邏輯上可交互作用的元件。

關於這裡使用基本上任何複數及/或單數術語，本領域中具有通常知識者可以在適合上下文及/或應用時從複數轉義到單數及/或從單數轉義到複數。為了清晰，這裡可以顯式提出各種單數/複數置換。

本領域中具有通常知識者可以理解一般上這裡使用的術語以及尤其在申請專利範圍中使用的術語(例如申請專利範圍的主體部分)一般是“開放性”術語(例如術語“包括”應當理解為“包括但不限於”，術語“具有”應當理解為“至少具有”，術語“包括”應當理解為“包括但不限於”等)。本領域中具有通常知識者還可以理解如果請求項要描述特定數量，則在請求項中會顯式描述，且在沒有這種描述的情況下不存在這種意思。例如，如果要表示僅一個項，則可以使用術語“單一”或類似的語言。為幫助理解，以下的所附申請專利範圍及/或這裡的描述可以包含前導式片語“至少一個”或“一或複數”的使用以引出請求項描述。但是，這些片語的使用不應當理解為暗示被不定冠詞“一”引出的請求項描述將包含這樣的被引出的請求項描述的任何特定請求項限定到包含僅一個這樣的描述的實施例，即使在同一個請求項包括前導式片語“一或複數”或“至少一個”以及不定冠詞(例如“一”)(例如“一”應當被理解為表示“至少一個”或“一或複數”)。對於用於引出請求項描述的定冠詞的使用也是如此。此外，即使引出的請求項描述的特定數量被顯式描述，但是本領域中具有通常知識者可以理解這種描述應當被理解為表示至少被描述的數量(例如光描述“兩個描述”沒有其他修改符，表示至少兩個描述，或兩個或更複數描述)。

此外，在使用類似於“A、B以及C等中的至少一者”的慣例的這些實例中，一般來說這種慣例是本領域中具有通常知識者理解的慣例(例如“系統具有A、B以及C中的至少一者”可以包括但不限於系統具有僅A、僅B、僅C、A以及B、A以及C、B以及C及/或A、B以及C等)。在使用類似於“A、B或C等中的至少一者”的慣例的這些實例中，一般來說這種慣例是本領域中具有通常知識者理解的慣例(例如“系統具有A、B或C中的至少一者”可以包括但不限於系統具有僅A、僅B、僅C、A以及B、A以及C、B以及C及/或A、B以及C等)。本領域中具有通常知識者還可以理解表示兩個或更複數替代項的實質上任何分隔的字及/或片語，不管是在說明書中、申請專利範圍還是圖式中，應當被理解為包括包含兩個項之一、任一個或兩個項的可能性。例如，術語“A或B”被理解為包括“A”或“B”或“A”以及“B”的可能性。此外，這裡使用的術語“任一”之後接列舉的複數項及/或多種項旨在包括該複數項及/或多種項的“任一”、“任何組合”、“任何複數”及/或“複數的任何組合”，單獨或與其他項及/或其他種項結合。此外，這裡使用的術語“集合”或“組”旨在包括任意數量的項，包括零。此外，這裡使用的術語“數量”旨在包括任何數量，包括零。

此外，如果按照馬庫西組描述本揭露的特徵或方面，本領域中具有通常知識者可以理解也按照馬庫西組的任何單獨成員或成員子組來描述本揭露。

本領域中具有通常知識者可以理解，出於任何以及所有目的，例如為了提供書面描述，這裡揭露的所有範圍還包括任何以及所有可能的子範圍以及其子範圍的組合。任一列出的範圍可以容易被理解為足以描述以及實施被分成至少相等的兩半、三份、四份、五份、十份等的相同範圍。作為非限制性範例，這裡描述的每個範圍可以容易被分成下三分之一、中三分之一以及上三分之一等。本領域中具有通常知識者還可以理解例如“多至”、“至少”、“大於”、“小於”等的所有語言包括所描述的數量並至可以隨之被分成上述的子範圍的範圍。最後，本領域中具有通常知識者可以理解，範圍包括每個單獨的成員。因此，例如具有1-3個胞元的組指具有1、2、或3個胞元的組。類似地，具有1-5個胞元的組指具有1、2、3、4或5個胞元的組等等。

此外，申請專利範圍不應當理解為限制到提供的順序或元素除非描述有這種效果。此外，在任一請求項中術語“用於…的裝置” 的使用旨在援引35 U.S.C. §112, ¶ 6或裝置+功能的請求項格式，沒有術語“用於…的裝置”的任一請求項不具有此種意圖。

與軟體相關聯的處理器可以用於實施在無線傳輸/接收單元(WTRU)、使用者設備(UE)、終端、基地台、移動管理實體(MME)或演進封包核心(EPC)或任何主機電腦中使用的射頻收發器。WTRU可以與以硬體及/或軟體實施的模組(包括軟體定義無線電(SDR))以及其他元件結合使用，該元件例如是相機、視訊相機模組、視訊電話、對講電話、振動裝置、揚聲器、麥克風、電視收發器、免持耳機、鍵盤、藍牙®模組、調頻(FM)無線電單元、近場通信(NFC)模組、液晶顯示(LCD)顯示單元、有機發光二極體(OLED)顯示單元、數位音樂播放器、媒體播放器、視訊遊戲機模組、網際網路瀏覽器及/或任一無線區域網路(WLAN)或超寬頻(UWB)模組。

雖然本發明已經根據通信系統進行了描述，但是可以預期，該系統可以在微處理器/通用電腦(未示出)上以軟體實施。在某些實施例中，各種元件的功能中的一者或多者可以在控制通用電腦的軟體中實施。

此外，儘管在此參考具體實施例示出及描述了本發明，但是本發明並不限於所示的細節。相反，在申請專利範圍的等同範圍內並且在不背離本發明的情況下，可以對該細節進行各種修改。

在整個揭露中，具有通常知識者理解，某些代表性實施例可以替代地或與其它代表性實施例組合地使用。

儘管上述按照特定組合描述了特徵及元素，但是本領域中具有通常知識者將理解的是每個特徵或元素可以被單獨使用或以與其它特徵及元素的任何組合來使用。另外，在此所述的方法可以在結合在電腦可讀媒體中的電腦程式、軟體或韌體中實施，以由電腦或處理器執行。非暫態電腦可讀媒體的範例包括但不限於唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、暫存器、快取記憶體、半導體儲存裝置、例如內部硬碟以及可移磁片之類的磁性媒體、磁光媒體、以及例如CD-ROM碟片以及數位多功能光碟(DVD)之類的光學媒體。與軟體相關聯的處理器可用於實施用於WTRU、UE、終端、基地台、RNC以及任何主機電腦的射頻收發器。

此外，在上述的實施例中，提及了處理平臺、計算系統、控制器以及包含處理器的其他裝置。這些裝置可以包含至少一個中央處理單元(“CPU”)以及記憶體。根據電腦程式設計領域的技術人員的實踐，對動作以及操作或指令的符號描述的引用可以由各種CPU以及記憶體執行。這些動作以及操作或指令可以稱為“被執行”、“電腦執行”或“CPU執行”。

本領域中具有通常知識者可以理解動作以及符號描述的操作或指令包括CPU對電信號的操縱。電氣系統表示可以表示資料位元，其使得電信號產生變換或還原以及資料位元在記憶體系統中的記憶體位置的維持因此以重新配置或其他方式改變CPU的操作以及信號的其他處理。維持資料位元的記憶體位置是具有對應於或代表資料位元的特定電、磁、光或有機屬性的實體位置。

該資料位元也可以被維持在電腦可讀媒體上，其包括磁片、光碟以及任何其他揮發性(例如隨機存取記憶體(“RAM”))或CPU可讀的非揮發性(例如唯讀記憶體(“ROM”))大記憶體系統。該電腦可讀媒體可以包括協作或互連的電腦可讀媒體，其專門存在於處理器系統上或分佈在可以是處理系統本地的或遠端的複數互連處理系統間。可以理解代表性實施例不限於上述的記憶體且其他平臺以及記憶體可以支援所描述的方法。

舉例來說，合適的處理器包括通用處理器、專用處理器、常規處理器、數位訊號處理器(DSP)、複數微處理器、與DSP核心相關聯的一個或一個以上微處理器、控制器、微控制器、專用積體電路(ASIC)、專用標準產品(ASSP)；場可程式閘陣列(FPGA)電路、任何其它類型的積體電路(IC)及/或狀態機。

雖然本發明已經根據通信系統進行了描述，但是可以預期，該系統可以在微處理器/通用電腦(未示出)上以軟體實現。在某些實施例中，各種元件的功能中的一者或多者可以在控制通用電腦的軟體中實現。

此外，儘管在此參考具體實施例示出及描述了本發明，但是本發明並不限於所示的細節。相反，在請求項的等同範圍內並且在不背離本發明的情況下，可以對該細節進行各種修改。

20:參考胞元 21、22:相鄰胞元 100:通信系統 102、102a、102b、102c、102d、1110:無線傳輸/接收單元(WTRU) 104/113:無線電存取網路(RAN) 106/115:核心網路(CN) 108:公共交換電話網路(PSTN) 110:網際網路 112:其他網路 114a、114b、BS:基地台 116:空中介面 118:處理器 120:收發器 122:傳輸/接收元件 124:揚聲器/麥克風 126:小鍵盤 128:顯示器/觸控板 130:非可移記憶體 132:可移記憶體 134:電源 136:全球定位系統(GPS)晶片組 138:週邊設備 160a、160b、160c:e節點B 162:移動性管理實體(MME) 164:服務閘道(SGW) 166:封包資料網路(PDN)閘道(PGW) 180a、180b、180c:gNB 182a、182b:存取及移動性管理功能(AMF) 183a、183b:對話管理功能(SMF) 184a、184b:使用者平面功能(UPF) 185a、185b:資料網路(DN) 221、231:雙曲線 300、1400、1500、1600、1700、1800、1900、2000:程序 312、314、316、318、362、364、366、368、370、512、514、516、518、562、564、566、568、570、572、712、714、716、718、762、764、766、768、770、772、774、912、914、916、918、962、964、966、968、970、972、974、976、980、982、1210、1212、1214、1216、1218、1220、1222、1224、1226、1412、1414、1416、1418、1420、1422、1424、1426、1428、1430、1612、1614、1616、1712、1714、1716、1812、1814、1816、1818、1820、1912、1914、1916、2012、2014、2016、2018:步驟 310、510、612、814:RRC連接模式 360、760、960:閒置/不活動狀態 414、614、1014、1112:RRC連接釋放 466:廣播信號(例如PSS、SSS) 500:單訊息定位報告程序 620:定位測量報告 622、1026:定位測量報告轉發 700:單訊息下鏈定位測量報告程序 800:示圖 820、1140:測量報告 822:RACH前導碼 824:報告轉發 900:兩訊息下鏈定位測量報告程序 1000:傳訊交換 1018:閒置/不活動模式 1020、1114:第一定位訊息MSG1 1022:第二定位訊息MSG2 1024、1118:第三定位訊息MSG3 1100:定位更新程序 1101:BS 1102:相鄰BS 1103:定位伺服器 1115:PRAR視窗 1116:定位隨機存取回應(PRAR) 1118:上鏈定位參考信號(UL PRS)傳輸 1120:重複 1200:WTRU程序 1300:閒置/不活動模式定位 1312:執行下鏈測量 1325:定位更新訊息 1327、1344:確認訊息 1334、1336:解碼 1338、1339:WTRU特定的定位參考信號(UL PRS) 1342、1343:測量報告訊息 DCI:下鏈控制資訊 ID:識別符 MSG:定位訊息 N2、N3、N4、N6、N11、S1、X2、Xn:介面 OTDOA:觀測到達時間差 PDCCH:公共實體下鏈控制通道 PRACH:實體RACH PSS:主同步信號 RA-RNTI:隨機存取RNTI RAR:RACH回應 RRC:無線電資源控制 RSTD:參考信號時間差 SSS:輔同步信號 S-TMSI:系統架構演進暫時行動訂用識別符 T-CRNTI:暫時胞元無線電網路暫時識別符 t1、t2、t3:時序測量 t2-t1、t3-t1:到達時間差 TA:時序提前 TP-RNTI:暫時定位無線電網路暫時識別符 UL:上鏈

從以下結合附圖以範例方式給出的以下描述中可以獲得更詳細的理解。類似於詳細描述，這些附圖是範例。因此，附圖以及詳細描述不應被認為是限制性的，並且其它等效的範例是可行的並且是可能的。此外，圖中的相同元件符號表示相同元素： 圖1A是示出了可以實施所揭露的一或複數實施例的範例性通信系統的系統圖； 圖1B是示出了根據實施例的可以在圖1A所示的通信系統內使用的範例性無線傳輸/接收單元(WTRU)的系統圖； 圖1C是示出了根據實施例的可以在圖1A所示的通信系統內使用的範例性無線電存取網路(RAN)以及範例性核心網路(CN)的系統圖； 圖1D是示出了根據實施例的可以在圖1A所示的通信系統內使用的另一個範例性RAN以及另一個範例性CN的系統圖； 圖2是示出了基於觀察到達時間差的定位的範例的系統圖； 圖3是示出了閒置/不活動模式定位測量的範例的示圖； 圖4是示出了用於閒置/不活動模式定位測量的傳訊交換的範例的示圖； 圖5是示出了使用RACH前導碼的單訊息(one-message)定位報告的範例的示圖； 圖6是示出了用於基於前導碼的定位測量報告的傳訊交換的範例的示圖； 圖7是示出了具有附加到PRACH前導碼的報告的單訊息下鏈定位測量報告的範例的示圖； 圖8是示出了用於閒置/不活動模式定位測量報告的傳訊交換的範例的示圖，其中該報告被附加到RACH前導碼； 圖9是示出了使用PRACH以及PUSCH的兩訊息(two-message)下鏈定位測量報告的範例的示圖； 圖10是示出了使用PRACH以及PUSCH的兩訊息閒置/不活動模式定位測量報告的傳訊交換的範例的示圖； 圖11是示出了基於上鏈的定位更新程序的範例的示圖； 圖12是示出了使用公共定位特定前導碼的基於上鏈的閒置/不活動模式定位的範例的示圖； 圖13A是示出了使用具有爭用解決的公共定位特定前導碼進行基於上鏈的閒置/不活動模式定位的傳訊交換的第一部分的範例的示圖； 圖13B是示出了圖13A的傳訊交換的第二部分的範例的示圖； 圖14是示出了由WTRU進行的定位前導碼選擇的範例的示圖； 圖15是示出了定位報告傳輸的範例的示圖； 圖16是示出了閒置/不活動模式定位測量的範例的示圖； 圖17及圖18是示出了閒置/不活動模式定位測量報告的兩個範例的兩個示圖；以及 圖19及圖20是示出了基於上鏈的定位的兩個範例的兩個示圖。

1100:定位更新程序

1101:BS

1102:相鄰BS

1103:定位伺服器

1115:PRAR視窗

1116:定位隨機存取回應(PRAR)

1118:上鏈定位參考信號(UL PRS)傳輸

1120:重複

1110:無線傳輸/接收單元(WTRU)

1140:測量報告

BS:基地台

ID:識別符

MSG:定位訊息

PRACH:實體RACH

RRC:無線電資源控制

S-TMSI:系統架構演進暫時行動訂用識別符

T-CRNTI:暫時胞元無線電網路暫時識別符

TA:時序提前

UL:上鏈

Claims (20)

1. 一種在一無線傳輸/接收單元(WTRU)中實施的方法，該方法包括：藉由以下任一者而傳送一定位請求：傳送一定位特定前導碼以及在一定位特定資源中傳送一前導碼，其中該WTRU處於一閒置模式以及一不活動模式中的任一者中；接收一定位隨機存取回應(定位RAR)，其表明用於傳送一上鏈定位參考信號(UL PRS)的一重複的被分配的資源；以及在該被分配的資源中傳送該UL PRS至少兩次。
2. 如請求項1所述的方法，其中該定位請求藉由傳送該定位特定前導碼而被傳送。
3. 如請求項1所述的方法，其中該定位請求藉由在該定位特定資源中傳送該前導碼而被傳送。
4. 如請求項1所述的方法，還包括接收表明一定位特定前導碼集合以及一定位特定資源集合的配置資訊。
5. 如請求項1所述的方法，還包括接收表明用於傳送定位請求的一週期性以及用於傳送該定位請求的週期性開始及停止時間中任一者的配置資訊。
6. 如請求項1所述的方法，其中該定位請求在一時間的量已過去的一確定的當下被傳送。
7. 如請求項1所述的方法，其中該定位請求在藉由偵測所接收的下鏈參考信號中的一改變確定該WTRU的一定位改變之後被傳送。
8. 如請求項1所述的方法，其中該定位RAR包含表明以下任一者的一資訊：一時序提前、一暫時WTRU識別符、一頻寬部分、用於傳送一WTRU識別符的一資源集合、當重新傳送該UL PRS時將被使用的上鏈配置資訊、以及UL PRS的重複傳輸的一數目。
9. 如請求項8所述的方法，其中該UL PRS是基於該WTRU識別符。
10. 如請求項8所述的方法，其中該暫時WTRU識別符被用於加擾該WTRU識別符。
11. 一種包括電路的裝置，該電路包含一傳輸器、一接收器、一處理器以及一記憶體中的任一者，該裝置被配置為：藉由以下任一者而傳送一定位請求：傳送一定位特定前導碼以及在一定位特定資源中傳送一前導碼，其中該WTRU處於閒置模式以及不活動模式中的任一者中；接收一定位隨機存取回應(定位RAR)，其表明用於傳送一上鏈定位參考信號(UL PRS)的一重複的被分配的資源；以及在該被分配的資源中傳送該UL PRS至少兩次。
12. 如請求項11所述的裝置，其中該定位請求藉由傳送該定位特定前導碼而被傳送。
13. 如請求項11所述的裝置，其中該定位請求藉由在該定位特定資源中傳送該前導碼而被傳送。
14. 如請求項11所述的裝置，更被配置為接收一配置資訊，其表明以下任一者：一定位特定前導碼集合以及一定位特定資源集合。
15. 如請求項11所述的裝置，更被配置為接收表明用於傳輸定位請求的一週期性以及用於傳輸該定位請求的週期性開始時間以及停止時間的任一者的一配置資訊。
16. 如請求項11所述的裝置，更被配置為在一時間的量已過去的一確定的當下傳送該定位請求。
17. 如請求項11所述的裝置，更被配置為在藉由偵測所接收的下鏈參考信號中的一改變確定該裝置的一定位改變之後傳送該定位請求。
18. 如請求項11所述的裝置，其中該定位RAR更包括表明以下任一者的一資訊：一時序提前、一暫時WTRU識別符、一頻寬部分、用於傳送一WTRU識別符的一資源集合、當重新傳送該UL PRS時將被使用的上鏈配置資訊、以及UL PRS的重複傳輸的一次數。
19. 如請求項18所述的裝置，其中該UL PRS是基於該WTRU識別符。
20. 如請求項18所述的裝置，其中該暫時WTRU識別符被用於加擾該WTRU識別符。