CN118317422A - 针对nr中的空闲/未激活模式定位的方法、装置和*** - Google Patents
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Abstract
本文公开了针对在NR中当无线发送/接收单元WTRU处于空闲模式和/或未激活模式时执行其定位的方法、装置、***等。在空闲/未激活模式中执行定位(包括定位测量和/或报告)可以允许增加的定位准确性和/或减少的位置确定延迟。在各种实施例中,处于空闲/未激活模式的WTRU可以以各种方式发送定位测量报告,包括(i)在随机接入信道RACH前导码中;(ii)附加到RACH前导码;和/或(iii)在物理上行链路共享信道中。在各种实施例中,处于空闲/未激活模式的WTRU可以发送基于上行链路的定位有关参考信号。在各种实施例中,处于空闲/未激活模式的WTRU可以在专用物理信道上发送(例如,下行链路)定位测量报告和/或用于上行链路定位测量的参考信号。
Description
本申请是2020年3月16日提交的申请号为202080036764.X、发明名称为《针对NR中的空闲/未激活模式定位的方法、装置和***》的发明专利申请的分案申请。
背景技术
本公开涉及网络通信,包括但不排他地涉及针对在NR中在空闲模式和/或未激活模式中执行定位的方法、装置、***等。
定位可以允许要确定移动终端的地理位置(location)(位置(position))。该位置可以用于支持演进通用移动电信***陆地无线电接入网络(E-UTRAN)功能,诸如无线电资源管理。该位置还可以用于支持基于位置的服务和/或应用,例如,用于运营商、订户和第三方服务提供商。这些服务和应用的示例包括紧急呼叫支持,诸如支持演进分组***(EPS)上的互联网协议多媒体子***(IMS)紧急呼叫,或者符合联邦通信委员会(FCC)的E-911监管要求,题为“FCC第四次报告和命令:无线E911位置准确性要求。”使用定位的服务和应用的其他示例包括谷歌地图、目标广告等。
发明内容
本文公开了针对在NR中在空闲模式和/或未激活模式(统称为“空闲/未激活模式”)中执行定位的方法、装置、***等。在实施例中,无线发送接收单元(WTRU)可以在空闲/未激活模式中执行定位测量。在实施例中,WTRU可以在空闲/未激活模式中执行定位测量(例如,下行链路)和报告。在空闲/未激活模式中执行定位测量和报告可以允许增加的定位准确性和/或减少的位置确定延迟。在实施例中,WTRU可以在空闲/未激活模式中在随机接入信道(RACH)前导码中发送定位测量报告。在实施例中,WTRU可以在空闲/未激活模式中发送附加到RACH前导码的定位测量报告。在实施例中,WTRU可以在空闲/未激活模式中在物理上行链路共享信道(PUSCH)中发送定位测量报告。在实施例中,WTRU可以被配置为在空闲/未激活模式中发送基于上行链路的定位有关参考信号。在实施例中,WTRU可以被配置为在空闲/未激活模式中运行的同时在专用(例如,新)物理信道上发送(例如,下行链路)定位测量报告和/或用于上行链路定位测量的参考信号(RS)。
尽管本文描述和/或要求保护各种实施例,其中,在实施例中装置、***、设备等和/或它们的任何元件被配置为执行操作、过程、算法、功能等和/或它们的任何部分,但是应当理解,本文描述和/或要求保护的任何实施例假设任何装置、***、设备等和/或它们的任何元件执行任何操作、过程、算法、功能等和/或它们的任何部分(反之亦然)。
附图说明
可以从以下结合附图以示例的方式给出的描述中获得更详细的理解。类似于详细描述,这些附图中的图是示例。因此,图和详细描述不应被认为是限制性的,并且其他同等有效的示例是可能的和很可能的。此外,图中相同的附图编号表示相同的元件。
图1A是示出了其中可以实现一个或多个所公开的实施例的示例通信***的***示图;
图1B是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信***内使用的示例无线发送/接收单元(WTRU)的***示图;
图1C是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信***内使用的示例无线电接入网络(RAN)和示例核心网(CN)的***示图;
图1D是示出了根据实施例的可以在图1A所示的通信***内使用的另一示例RAN和另一示例CN的***示图;
图2是示出了基于观察到达时间差的定位的示例的***示图;
图3是示出了空闲/未激活模式定位测量的示例的示图;
图4是示出了用于空闲/未激活模式定位测量的信令交换的示例的示图;
图5是示出了使用RACH前导码的单消息(one-message)定位报告的示例的示图;
图6是示出了用于基于前导码的定位测量报告的信令交换的示例的示图;
图7是示出了具有附加到PRACH前导码的报告的单消息下行链路定位测量报告的示例的示图;
图8是示出了用于具有附加到RACH前导码的报告的空闲/未激活模式定位测量报告的信令交换的示例的示图;
图9是示出了使用PRACH和PUSCH的双消息(two-message)下行链路定位测量报告的示例的示图;
图10是示出了用于使用PRACH和PUSCH的双消息空闲/未激活模式定位测量报告的信令交换的示例的示图;
图11是示出了基于上行链路的定位更新过程的示例的示图;
图12是示出了使用公共定位特定前导码的基于上行链路的空闲/未激活模式定位的示例的示图;
图13A是示出了用于使用具有竞争解决的公共定位特定前导码的基于上行链路的空闲/未激活模式定位的信令交换的第一部分的示例的示图;
图13B是示出了图13A的信令交换的第二部分的示例的示图;
图14是示出了WTRU的定位前导码选择的示例的示图;
图15是示出了定位报告传输的示例的示图;
图16是示出了空闲/未激活模式定位测量的示例的示图;
图17和图18是示出了空闲/未激活模式定位测量报告的两个示例的两个示图;以及
图19和图20是示出了基于上行链路的定位的两个示例的两个示图。
具体实施方式
现在将参考各个附图描述说明性实施例的详细描述。尽管本说明书提供了可能的实现方式的详细示例,但是应当注意,这些细节旨在是示例性的,并且决不限制本申请的范围。在以下详细描述中,阐述了许多具体细节以提供对本文公开的实施例和/或示例的透彻理解。然而,应当理解,可以在没有本文阐述的一些或全部具体细节的情况下实践这些实施例和示例。在其他情况下,没有详细描述公知的方法、过程、组件和电路,以免模糊以下描述。此外,本文中未具体描述的实施例和示例可以代替本文中明确地、隐含地和/或固有地(统称为“提供”)描述、公开或以其他方式提供的实施例和其他示例来实践,或者与本文中明确地、隐式地和/或固有地(统称为“提供”)描述、公开或以其他方式提供的实施例和其他示例组合来实践。
示例通信网络
图1A是示出了其中可以实现一个或多个所公开的实施例的示例通信***100的示图。通信***100可以是向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息传递、广播等内容的多址接入***。通信***100可以使多个无线用户能够通过共享***资源(包括无线带宽)来访问此类内容。例如,通信***100可以使用一种或多种信道接入方法,诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字DFT扩展OFDM(zero-tail unique-word DFT-Spread OFDM,ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(unique word OFDM,UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(filter bankmulticarrier,FBMC)等等。
如图1A所示,通信***100可以包括无线发送/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、RAN 104/113、CN 106/115、公共交换电话网络(PSTN)108、互联网110以及其他网络112,但是将认识到,所公开的实施例设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU 102a、102b、102c、102d中的每个可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。作为示例,WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一个可被称为“站”和/或“STA”)可被配置为发送和/或接收无线信号,并且可以包括用户设备(UE)、移动站、固定或移动订户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如,远程手术)、工业设备和应用(例如,机器人和/或在工业和/或自动化处理链上下文中操作的其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任何一个可以互换地称为UE。
通信***100还可以包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每个可以是被配置为通过与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一个无线对接来有助于其接入一个或多个通信网络(诸如,CN 106/115、互联网110和/或其他网络112)的任何类型的设备。作为示例,基站114a、114b可以是基站收发器站(BTS)、节点B、eNode B、家庭节点B、家庭eNode B、gNB、NR NodeB、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等等。虽然基站114a、114b的每个都被描绘为单个元件,但是将认识到,基站114a、114b可以包括任何数量的互连基站和/或网络元件。
基站114a可以是RAN 104/113的一部分,RAN 104/113还可以包括其他基站和/或网络元件(未示出),诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率上发送和/或接收无线信号,其可被称为小区(未示出)。这些频率可以在许可频谱、非许可频谱、或许可和非许可频谱的组合中。小区可以为无线服务提供对特定地理区域的覆盖,该特定地理区域可以是相对固定的或者可以随时间改变。小区可以进一步被划分为小区扇区。例如,与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。由此,在一个实施例中,基站114a可以包括三个收发器,也就是说,小区的每个扇区都有一个收发器。在实施例中,基站114a可以使用多输入多输出(MIMO)技术,并且可以为小区的每个扇区使用多个收发器。例如,波束成形可以用于在期望的空间方向上发送和/或接收信号。
基站114a、114b可以通过空中接口116来与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一个或多个进行通信,该空中接口116可以是任何适当的无线通信链路(例如射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外线(IR)、紫外线(UV)、可见光等等)。可以使用任何适当的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。
更具体地说,如上所述,通信***100可以是多址接入***,并且可以使用一种或多种信道接入方案,诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等等。例如,RAN 104/113中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实现诸如通用移动电信***(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)的无线电技术,所述无线电技术可以使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口115/116/117。WCDMA可以包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进HSPA(HSPA+)的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速UL分组接入(HSUPA)。
在实施例中,基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实现诸如演进UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术,所述无线电技术可以使用长期演进(LTE)和/或高级LTE(LTE-A)和/或高级LTE Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。
在实施例中,基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实现诸如NR无线电接入的无线电技术,所述无线电技术可以使用新无线电(NR)来建立空中接口116。
在实施例中,基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实现多种无线电接入技术。例如,基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入,例如使用双连接(DC)原理。因此,WTRU 102a、102b、102c使用的空中接口可以由多种类型的无线电接入技术和/或发送到/来自多种类型的基站(例如eNB和gNB)的传输来表征。
在其他实施例中,基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实现无线电技术,诸如IEEE 802.11(即无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即微波接入全球互通(WorldwideInteroperability for Microwave Access,WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000EV-DO、临时标准2000(IS-2000)、临时标准95(IS-95)、临时标准856(IS-856)、全球移动通信***(GSM)、用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等等。
例如,图1A中的基站114b可以是无线路由器、家庭节点B、家庭eNode B或接入点,并且可以使用任何适当的RAT来有助于局部区域(诸如营业场所、住宅、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如供无人机使用)以及道路等等)中的无线连接。在一个实施例中,基站114b与WTRU 102c、102d可以实现诸如IEEE 802.11的无线电技术来建立无线局域网(WLAN)。在实施例中,基站114b和WTRU 102c、102d可以实现诸如IEEE 802.15的无线电技术来建立无线个域网(WPAN)。在再一个实施例中,基站114b和WTRU 102c、102d可以使用基于蜂窝的RAT(例如WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示,基站114b可以直接连接到互联网110。由此,基站114b可以不需要经由CN 106/115来接入互联网110。
RAN 104/113可以与CN 106/115通信,CN 106/115可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一个或多个提供语音、数据、应用和/或借助互联网协议的语音(voiceover internet protocol,VoIP)服务的任何类型的网络。数据可以具有不同的服务质量(QoS)要求,诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、容错要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106/115可以提供呼叫控制、计费服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等等,和/或可以执行高级安全功能,诸如用户认证。虽然在图1A中没有示出,但是将认识到,RAN 104/113和/或CN 106/115可以直接或间接地和与RAN 104/113使用相同RAT或不同RAT的其他RAN进行通信。例如,除了连接到可以使用NR无线电技术的RAN 104/113之外,CN 106/115还可以与使用GSM、UMTS、CDMA2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。
CN 106/115还可以充当供WTRU 102a、102b、102c、102d接入PSTN 108、互联网110和/或其他网络112的网关。PSTN 108可以包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可以包括使用公共通信协议(诸如,TCP/IP互联网协议族中的传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或互联网协议(IP))的互联计算机网络和设备的全球***。网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的有线和/或无线通信网络。例如,网络112可以包括连接到一个或多个RAN的另一个CN,所述一个或多个RAN可以使用与RAN 104/113相同的RAT或不同的RAT。
通信***100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可以包括多模式能力(例如,WTRU 102a、102b、102c、102d可以包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发信器)。例如,图1A所示的WTRU 102c可以被配置为与可以使用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信,并且与可以使用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。
图1B是示出了示例WTRU 102的***示图。如图1B所示,WTRU 102可以包括处理器118、收发器120、发送/接收元件122、扬声器/麦克风124、键盘126、显示器/触摸板128、不可移除存储器130、可移除存储器132、电源134、全球定位***(GPS)芯片组136和/或其他***设备138等等。将认识到,在保持与实施例一致的同时,WTRU 102可以包括前述元件的任何子组合。
处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可以执行信号编解码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或使WTRU 102能够在无线环境中操作的任何其他功能。处理器118可以耦接到收发器120,收发器120可以耦接到发送/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描述为单独的组件,但是将认识到,处理器118和收发器120可以一起集成在电子封装或芯片中。
发送/接收元件122可被配置为经由空中接口116来向基站(例如,基站114a)发送信号或者从基站(例如,基站114a)接收信号。例如,在一个实施例中,发送/接收元件122可以是被配置为发送和/或接收RF信号的天线。例如,在实施例中,发送/接收元件122可以是被配置为发送和/或接收IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在再一个实施例中,发送/接收元件122可以被配置为发送和/或接收RF和光信号两者。将认识到,发送/接收元件122可以被配置为发送和/或接收无线信号的任何组合。
虽然在图1B中将发送/接收部件122描绘为单个元件,但是WTRU 102可以包括任何数量的发送/接收元件122。更具体地说,WTRU 102可以使用MIMO技术。因此,在一个实施例中,WTRU 102可以包括用于通过空中接口116发送和接收无线信号的两个或更多个发送/接收元件122(例如,多个天线)。
收发器120可被配置为对发送/接收元件122将要发送的信号进行调制,以及对发送/接收元件122接收的信号进行解调。如上所述,WTRU 102可以具有多模式能力。因此,收发器120可以包括用于使WTRU 102能够经由多种RAT(例如,诸如NR和IEEE 802.11)进行通信的多个收发器。
WTRU 102的处理器118可以耦接到扬声器/麦克风124、键盘126和/或显示器/触摸板128(例如,液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元),并且可以接收来自扬声器/麦克风124、键盘126和/或显示器/触摸板128的用户输入数据。处理器118还可以向扬声器/麦克风124、键盘126和/或显示器/触摸板128输出用户数据。此外,处理器118可以从任何类型的适当的存储器(诸如不可移除存储器130和/或可移除存储器132)访问信息,以及将数据存入这些存储器。不可移除存储器130可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或其他任何类型的记忆存储设备。可移除存储器132可以包括订户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等等。在其他实施例中,处理器118可以从物理上不位于WTRU 102上的存储器访问信息,以及将数据存入所述存储器,所述存储器诸如位于服务器或家庭计算机(未示出)上。
处理器118可以从电源134接收电力,并且可以被配置为分发和/或控制用于WTRU102中的其他组件的电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何适当的设备。例如,电源134可以包括一个或多个干电池(例如,镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍氢(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等等。
处理器118还可以耦解到GPS芯片组136,该芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如经度和纬度)。作为来自GPS芯片组136的信息的补充或替代,WTRU 102可以通过空中接口116从基站(例如基站114a、114b)接收位置信息,和/或基于从两个或更多个附近基站接收的信号的时序来确定其位置。将认识到,在保持与实施例一致的同时,WTRU 102可以通过任何适当的位置确定方法来获得位置信息。
处理器118还可以耦接到其他***设备138,该***设备138可以包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件和/或硬件模块。例如,***设备138可以包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数码相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳机、蓝牙模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏机模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动***等等。***设备138可以包括一个或多个传感器,传感器可以是陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器、地理位置传感器、高度计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器和/或湿度传感器中的一个或多个。
WTRU 102可以包括全双工无线电设备,对于该无线电设备,一些或所有信号(例如,与用于UL(例如用于传输)和下行链路(例如用于接收)的特定子帧相关联)的传输和接收可以是并发和/或同时的。全双工无线电设备可以包括干扰管理单元139,以经由硬件(例如,扼流圈)或经由处理器(例如,单独的处理器(未示出)或经由处理器118)的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在实施例中,WTRU 102可以包括用于传输和接收一些或所有信号(例如与用于UL(例如用于传输)或下行链路(例如用于接收)的特定子帧相关联)的半双工无线电设备。
图1C是示出了根据实施例的RAN 104和CN 106的***示图。如上所述,RAN 104可以使用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可以与CN 106进行通信。
RAN 104可以包括eNode-B 160a、160b、160c,但是将认识到,在保持与实施例一致的同时,RAN 104可以包括任何数量的eNode-B。每个eNode-B 160a、160b、160c可以包括用于通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信一个或多个收发器。在一个实施例中,eNode-B 160a、160b、160c可以实现MIMO技术。由此,eNode-B 160a例如可以使用多个天线来向WTRU 102a发送无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。
eNode-B 160a、160b、160c中的每个可以与特定小区(未示出)相关联,并且可以被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户调度等等。如图1C所示,eNode-B 160a、160b、160c可以通过X2接口彼此通信。
图1C所示的CN 106可以包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164以及分组数据网络(PDN)网关(或PGW)166。虽然前述元件中的每个都被描绘为CN 106的一部分,但是将认识到,这些元件中的任何一个都可以由CN运营商以外的实体拥有和/或运营。
MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、160b、160c中的每个,并且可以充当控制节点。例如,MME 162可以负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户,激活/去激活承载,在WTRU 102a、102b、102c的初始附着期间选择特定服务网关等等。MME 162可以提供用于在RAN 104与使用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。
SGW 164可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNod-B 160a、160b、160c中的每个。SGW 164通常可以路由和转发去往/来自WTRU 102a、102b、102c的用户数据分组。SGW 164可以执行其他功能,诸如在eNode-B间切换期间锚定用户平面,在DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼,管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等等。
SGW 164可以连接到PGW 166,PGW 166可以为WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入,以有助于WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。
CN 106可以有助于与其他网络的通信。例如,CN 106可以为WTRU 102a、102b、102c提供对诸如PSTN 108的电路交换网络的接入,以有助于WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如,CN 106可以包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如,IP多媒体子***(IMS)服务器),或者可以与用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关进行通信。此外,CN 106可以为WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的接入,该网络可以包括其他服务运营商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。
虽然WTRU在图1A-1D中被描述为无线终端,但是可以设想的是,在某些代表性实施例中,这样的终端可以使用(例如,临时或永久地)与通信网络的有线通信接口。
在代表性实施例中,其他网络112可以是WLAN。
采用基础设施基本服务集(BSS)模式的WLAN可以具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站(STA)。AP可以接入或对接到分发***(DS)或将业务送入和/或送出BSS的另一种类型的有线/无线网络。源自BSS外部的到STA的业务可以通过AP到达并且可以被递送到STA。源自STA到BSS外部的目的地的业务可以被发送到AP以被递送到相应的目的地。BSS内的STA之间的业务可以通过AP发送,例如,其中源STA可以向AP发送业务,并且AP可以将业务递送到目的地STA。BSS内的STA之间的业务可被认为和/或称为对等业务。可以利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如,直接在它们之间)发送对等业务。在某些代表性实施例中,DLS可以使用802.11e DLS或802.11z隧道化DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可以不具有AP,并且在IBSS内或使用IBSS的STA(例如,所有STA)可以彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可被称为“ad-hoc”通信模式。
当使用802.11ac基础设施操作模式或类似的操作模式时,AP可以在固定信道(诸如主信道)上发送信标。主信道可以是固定宽度(例如,20MHz宽带宽)或经由信令动态设置的宽度。主信道可以是BSS的操作信道,并且可以由STA用于建立与AP的连接。在某些代表性实施例中,可以例如在802.11***中实现具有冲突避免的载波侦听多路访问(CarrierSense Multiple Access with Collision Avoidance,CSMA/CA)。对于CSMA/CA,STA(例如,每个STAs)(包括AP)可以感测主信道。如果主信道被特定STA感测/检测到和/或确定为繁忙,则该特定STA可以退避。一个STA(例如,仅一个站)可以在给定BSS中在任何给定时间进行发送。
高吞吐量(HT)STA可以使用宽度为40MHz的信道来进行通信,例如借助将宽度为20MHz的主信道与宽度为20MHz的相邻或不相邻信道相结合来形成宽度为40MHz的信道。
甚高吞吐量(Very High Throughput,VHT)STA可以支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可以通过组合连续的20MHz信道来形成。160MHz信道可以通过组合8个连续的20MHz信道或者通过组合两个非连续的80MHz信道来形成,这可以被称为80+80配置。对于80+80配置,在信道编码之后,数据可以通过分段解析器,该分段解析器可以将数据划分为两个流。可以分别对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时域处理。流可以被映射到两个80MHz信道上,并且数据可以通过发送STA来被发送。在接收STA的接收器处,可以颠倒上述用于80+80配置的操作,并且可以将组合的数据发送到媒体访问控制(MAC)。
子1GHz操作模式由802.11af和802.11ah支持。相对于802.11n和802.11ac中使用的信道操作带宽和载波,在802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持TV白空间(TV White Space,TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽,并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施例,802.11ah可以支持仪表类型控制/机器类型通信,诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可以具有某些能力,例如包括支持(例如仅支持)某些和/或有限带宽的有限能力。MTC设备可以包括具有高于阈值的电池寿命的电池(例如,以维持非常长的电池寿命)。
可支持多个信道和信道带宽(诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah)的WLAN***包括可被指定为主信道的信道。主信道可以具有等于BSS中的所有STA所支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可以由在BSS中操作的所有STA中的支持最小带宽操作模式的STA设置和/或限制。在802.11ah的示例中,即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式,对于支持(例如,仅支持)1MHz模式的STA(例如,MTC类型设备),主信道可以是1MHz宽。载波侦听和/或网络分配矢量(NetworkAllocation Vector,NAV)设置可以取决于主信道的状态。如果主信道繁忙(例如,由于STA(其仅支持1MHz操作模式)向AP进行发送),则即使大多数频带保持空闲并且可以是可用的,也可以认为整个可用频带繁忙。
在美国,802.11ah可以使用的可用频带是902MHz至928MHz。在韩国,可用频带从917.5MHz到923.5MHz。在日本,可用频带从916.5MHz到927.5MHz。取决于国家代码,可用于802.11ah的总带宽为6MHz至26MHz。
图1D是示出根据实施例的RAN 113和CN 115的***示图。如上所述,RAN 113可以使用NR无线电技术来通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 113还可以与CN115进行通信。
RAN 113可以包括gNB 180a、180b、180c,但是将认识到,在保持与实施例一致的同时,RAN 113可以包括任何数量的gNB。gNB 180a、180b、180c中的每个可以包括用于通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c进行通信的一个或多个收发器。在一个实施例中,gNB180a、180b、180c可以实现MIMO技术。例如,gNB 180a、108b可以利用波束成形来向WTRU102a、102b、102c发送信号和/或从WTRU 102a、102b、102c接收信号。因此,gNB 180a例如可以使用多个天线来向WTRU 102a发送无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。在实施例中,gNB 180a、180b、180c可以实现载波聚合技术。例如,gNB 180a可以向WTRU 102a(未示出)发送多个分量载波。这些分量载波的子集可以在非许可频谱上,而其余分量载波可以在许可频谱上。在实施例中,gNB 180a、180b、180c可以实现协作多点(CoMP)技术。例如,WTRU102a可以从gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)接收协作传输。
WTRU 102a、102b、102c可以使用与可缩放参数集(numerology)相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c进行通信。例如,OFDM码元间隔和/或OFDM子载波间隔可以针对不同的传输、不同的小区和/或无线传输频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可以使用各种或可缩放长度(例如,包含变化数量的OFDM码元和/或持续变化的绝对时间长度)的子帧或传输时间间隔(TTI)来与gNB 180a、180b、180c进行通信。
gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中,WTRU 102a、102b、102c可以在不接入其他RAN(例如,诸如eNode-B 160a、160b、160c)的情况下与gNB 180a、180b、180c通信。在独立配置中,WTRU102a、102b、102c可以利用gNB 180a、180b、180c中的一个或多个作为移动性锚点。在独立配置中,WTRU 102a、102b、102c可以使用非许可频带中的信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中,WTRU 102a、102b、102c可以与gNB 180a、180b、180c通信/连接,同时还可以与诸如eNode-B 160a、160b、160c的另一RAN通信/连接。例如,WTRU 102a、102b、102c可以实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c以及一个或多个eNode-B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中,eNode-B 160a、160b、160c可以用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点,并且gNB 180a、180b、180c可以提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。
gNB 180a、180b、180c中的每个可以与特定小区(未示出)相关联,并且可以被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户调度、支持网络切片、双连接、NR与E-UTRA之间的互通、将用户平面数据路由到用户平面功能(UPF)184a、184b、将控制平面信息路由到接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b等等。如图1D所示,gNB 180a、180b、180c可以通过Xn接口彼此通信。
图1D所示的CN 115可以包括至少一个AMF 182a、182b,至少一个UPF 184a、184b,至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b,以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件中的每个都被描绘为CN 115的一部分,但是将认识到,这些元件中的任何一个都可以由CN运营商以外的实体拥有和/或运营。
AMF 182a、182b可以经由N2接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一个或多个,并且可以用作控制节点。例如,AMF 182a、182b可以负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、支持网络切片(例如,处理具有不同要求的不同PDU会话)、选择特定SMF 183a、183b、管理注册区域、NAS信令的终止、移动性管理等。AMF 182a、182b可以使用网络切片,以便基于由WTRU 102a、102b、102c正在使用的服务类型来定制对WTRU 102a、102b、102c的CN支持。例如,可以针对不同的使用情况(诸如依赖于超可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖于增强型大规模移动宽带(eMBB)接入的服务、用于机器类型通信(MTC)接入的服务等)来建立不同的网络切片。AMF 162可以提供用于在RAN 113与使用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-APro和/或非3GPP接入技术(诸如WiFi))的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。
SMF 183a、183b可以经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可以经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可以选择和控制UPF 184a、184b,并且配置通过UPF 184a、184b的业务的路由。SMF 183a、183b可以执行其他功能,诸如管理和分配UE IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供下行链路数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、基于非IP的、基于以太网的等等。
UPF 184a、184b可以经由N3接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一个或多个,该N3接口可以为WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入,以有助于WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。UPF 184a、184b可以执行其他功能,诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲下行链路分组、提供移动性锚定等。
CN 115可以有助于与其他网络的通信。例如,CN 115可以包括用作CN 115与PSTN108之间的接口的IP网关(例如,IP多媒体子***(IMS)服务器),或者可以与用作CN 115与PSTN 108之间的接口的IP网关进行通信。此外,CN 115可以为WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的接入,该网络可以包括其他服务供运营商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施例中,WTRU 102a、102b、102c可以经由到UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与DN 185a、185b之间的N6接口通过UPF 184a、184b连接到本地数据网络(DN)185a、185b。
鉴于图1A-1D以及图1A-1D的对应描述,这里关于以下中的一个或多个描述的一个或多个或所有功能可以由一个或多个仿真设备(未示出)执行:WTRU 102a-d、基站114a-b、eNode-B 160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF 182a-ab、UPF 184a-b、SMF183a-b、DN 185a-b和/或这里描述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为仿真这里描述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如,仿真设备可以用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。
仿真设备可被设计成在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如,一个或多个仿真设备可以在被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分的同时执行一个或多个或所有功能,以便测试通信网络内的其他设备。一个或多个仿真设备可以在被临时实现或部署为有线和/或无线通信网络的一部分的同时执行一个或多个或所有功能。为了测试的目的,仿真设备可以直接耦接到另一个设备,和/或可以使用空中无线通信来执行测试。
一个或多个仿真设备可以在未被实现或部署为有线和/或无线通信网络的一部分的同时执行一个或多个(包括所有)功能。例如,仿真设备可以在测试实验室和/或非部署(例如测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用,以便实现一个或多个组件的测试。一个或多个仿真设备可以是测试装备。仿真设备可以使用直接RF耦接和/或经由RF电路(作为示例,其可以包括一个或多个天线)的无线通信来发送和/或接收数据。
示例定位***和技术
定位可以允许确定WTRU的位置(例如,地理位置)。在许多定位应用中,可以通过多种技术的组合来实现准确定位,所述多种技术包括例如以下中的任何一个:1)基于全球导航卫星***(GNSS)的解决方案,在室外场景中提供准确位置,2)提供用于定位设备的多种设计选项的无线电技术(例如,LTE网络、Wi-Fi网络、地面信标***(TBS)、蓝牙等中的任何一个),3)惯性测量单元(IMU)或传感器(例如,基于加速度计、陀螺仪、磁力计中的任何一个跟踪(例如,用户)位置和借助于大气压力传感器的垂直定位等)。
以下术语在本文中用于涉及定位的设备和/或网络元件节点(例如,WTRU、gNB等):当附加到网络元件时,后缀“基于(-based)”意味着网络元件可以能够计算位置;网络元件还可以提供测量。当附加到网络元件时,后缀“辅助(-assisted)”意味着节点可以提供测量并且可以不执行位置计算。
可以支持两种(例如,主要)类型的定位,即WTRU定位和网络定位。
对于WTRU定位,WTRU可以(例如,主动地)支持或辅助计算其(例如,地理)位置。WTRU定位可以包括:WTRU辅助定位和基于WTRU的定位。在WTRU辅助定位中,WTRU可以执行(例如,进行)测量,并且可以将它们提供给连接到网络的设备。网络设备(例如,增强服务移动定位中心E-SMLC)可以使用这些测量来计算WTRU的位置。在基于WTRU的定位中,WTRU可以进行测量(并且代替或除了将测量报告给网络设备之外),可以执行位置计算,并且可以将WTRU计算的位置提供(例如,发送)给网络(例如,网络设备或一组互连的网络设备)。
对于网络定位,网络(例如,网络设备或一组互连的网络设备)可以使用来自WTRU的(例如,接收的)测量或信号来确定该WTRU的位置。
根据实施例,WTRU定位可以包括和/或使用GNSS方法、观察到达时间差(OTDOA)方法(其在本文中可以被称为“下行链路定位”方法)、增强小区ID(E-CID)方法及其修改版本中的任何一个来执行。
根据实施例,网络定位可以包括和/或使用到达时间差(UTDOA)方法(其在本文中可以被称为“上行链路定位”方法)等及其修改版本来执行。
示例全球导航卫星***方法
如本文所使用,GNSS方法可指通用的基于卫星的定位方法(其使用GPS、伽利略、格洛纳斯、北斗等卫星***中的任何一个)。网络辅助的GNSS方法可以依赖于WTRU GNSS接收器(可能具有降低的复杂性)与(例如,连续地)操作的GNSS参考接收器网络之间的信令,该GNSS参考接收器网络可以具有与辅助的WTRU相同的GNSS星座的晴空可见性。根据实施例,可以支持两种辅助模式,即WTRU辅助模式和基于WTRU的模式。
WTRU辅助模式:WTRU可以执行GNSS测量(例如,伪范围、伪多普勒、载波相位范围等中的任何一个),并且可以将这些测量发送到可以进行位置计算的网络(例如,网络设备或一组互连的网络设备);
基于WTRU的模式:WTRU可以执行GNSS测量,并且可以计算其自己的位置(例如,位置),可能使用来自其他(例如,非GNSS)源的附加测量和/或来自网络(例如,网络设备或一组互连的网络设备)的辅助数据。辅助数据内容可以根据WTRU是在WTRU辅助模式还是基于WTRU的模式中操作而变化。
示例观察到达时间差(OTDOA)定位方法-下行链路定位
根据实施例,在OTDOA定位方法中,WTRU可以从(例如,参考)小区(例如,通常是服务小区)和若干(例如,相邻)小区接收信号。WTRU可以测量(例如,观察到的、检测到的)这些信号的到达时间差(例如,在任何相邻小区和参考小区之间),并且可以将参考信号时间差(RSTD)报告回网络(例如,网络设备或一组互连的网络设备)。根据小区的位置(例如,定位)、它们之间的固定时序差以及可能的其他信息的知识,网络设备(或设备集合)可以通过例如三角测量(例如,考虑测量至少三个小区)和/或其他类型的方法来推导WTRU位置。
图2是示出基于OTDA方法的定位的示例的***示图。任何到达时间差t3-t1、t2-t1可以确定候选位置的双曲线231、221。第一双曲线231可以与可能已经测量了参考小区20和第一相邻小区21之间的OTDA的网络元件的候选位置对应。第二双曲线221可以与可能已经测量了参考小区20和第二相邻小区22之间的OTDA的网络元件的候选位置对应。第一和第二双曲线231、221的交点可以是估计的WTRU位置200。至少三个时序测量t1、t2、t3(来自例如参考20和两个相邻小区21、22)可以允许获得(例如,估计)WTRU的位置(例如,坐标)。
可以在(例如,预定的、已知的)信号上测量到达时间差。可以由任何小区20、21、22发送并且可以是任何WTRU已知的小区特定参考信号(CRS)可以是该测量的候选。也可以使用定位参考信号(PRS),例如以提高OTDA方法的准确性。
根据实施例,WTRU可以使用CRS和/或PRS来获取到达时间差。例如,通过检测来自基站(BS)的特定RS和/或PRS,WTRU可以获取包含特定RS和/或PRS的子帧的到达时间(TOA)。在本文描述的实施例中,基站可以是例如eNB和gNB中的任何一个。相对于相邻小区21、22的到达时间差(TDOA)可以通过从参考小区20的TOA中减去该相邻小区21、22的TOA来计算。根据实施例,WTRU可以执行与(例如,已知的)序列的互相关,以确定来自BS的CRS和/或PRS的TOA。WTRU可以获取分别用于两个BS的两个TOA。在考虑了来自不同BS的CRS/PRS的不同调度之后,WTRU可以通过计算两个TOA之间的差来获取TDOA。
示例增强小区ID(E-CID)定位方法
E-CID定位方法建立在小区ID(CID)方法上。CID方法指基于网络的定位方法,其中网络(例如,网络设备或一组互连的网络设备)可以使用哪个小区是WTRU的服务小区的知识来确定WTRU的位置。E-CID定位方法可以通过将小区的知识与WTRU和网络进行的测量(诸如,例如提供距离信息的往返时间(RTT)的测量、提供方向信息的到达角AOA/离开角(AOD)测量以及可以提供附加信息的参考信号接收功率(RSRP)测量中的任何一个)相结合来提高位置的准确性。E-CID定位方法可以涉及例如一个到至少三个基站。所述测量可以在WTRU和/或BS处执行,并且可以被报告给(例如位置)服务器,其中例如可以计算WTRU的位置。
示例上行链路到达时间差(UTDOA)定位方法-上行链路定位
根据实施例,上行链路定位方法(例如,UTDOA)可以利用从WTRU发送的上行链路信号在多个网络位置测量单元(LMU)处的(例如,测量的、观察的、检测的)时序。LMU可使用例如从定位服务器接收的辅助数据来测量所接收信号的时序。所得到的测量结果可以用于获取(例如,确定、估计)WTRU的位置。
与传统无线***相比,5G***的新用例和/或应用可以驱动更严格的位置期望。例如,WTRU可能需要以0.3m的准确性和10ms的定位服务延迟来定位。
根据实施例,定位方法可以允许以等于例如至少0.3m的准确定位能力以及例如至多10ms的延迟来获取WTRU的位置。定位服务在一些NR用例中也是有用的,例如在WTRU的功率可能受限的情况下。这样的NR用例可以包括例如大规模机器类型通信(mMTC)和车辆到任何(vehicle to anything,V2X)应用中的任何一个。
降低定位方法的计算复杂度和/或时间可以进而降低功耗(例如,积极地影响WTRU电池的电荷和/或寿命)。WTRU可以以有限的持续时间连接以限制伴随的功耗并维持电池寿命/充电时间,并且可以具有有限的信令机会来发送定位指示。在处于无线电资源控制(RRC)空闲/未激活模式时支持WTRU定位的定位方法可以实现针对功率受限的WTRU的WTRU定位和跟踪。在处于RRC空闲/未激活模式时支持WTRU定位的定位方法可以提高定位方法的准确性。
用于定位测量更新的有限(例如,严格)延迟在若干NR用例中可能是有用的。例如,在提供报告(例如,发送指示测量的信息)之前建立RRC连接可能招致附加的报告延迟。直接从RRC空闲/未激活模式支持WTRU的定位报告可以实现NR定位测量和报告(例如,测量报告的传输)中的延迟减少。
根据实施例,可以通过(例如,唯一)标识符(ID)(其在本文中可以被称为“测量ID”)来标识测量。根据实施例,WTRU可被配置为执行多个测量。测量ID可以标识一组测量中的特定测量。
根据实施例,测量报告可以由(例如,唯一)标识符(ID)(其在本文中可以被称为“测量报告ID”)来标识。根据实施例,WTRU可被配置为执行多个测量报告。测量报告ID可以标识网络与WTRU之间的测量报告集合中的特定测量报告。当WTRU向网络发送测量报告ID时,该测量报告ID可以实现报告配置的标识。
根据实施例,WTRU可以通过(例如,唯一)标识符(ID)来标识,所述ID在本文中可以被称为WTRU ID、WTRU标识符、WTRU特定ID中的任何一个。WTRU ID可以用于(例如,唯一地)标识WTRU(例如,在跟踪区域中)。WTRU ID可以由网络(例如,AMF和MME中的任何一个)管理,并且在WTRU移动到空闲/未激活状态的情况下(例如,同时保持在相同的跟踪区域中)可以不被删除。根据实施例,WTRU ID可以是***架构演进临时移动订阅标识符(S-TMSI)、5G-S-TMSI和定位-TMSI(P-TMSI)中的任何一个。
根据实施例,WTRU可以由临时标识符临时标识,例如,出于对WTRU与BS之间的传输进行编码和解码的目的。临时WTRU标识符可以是小区无线电网络临时标识符(C-RNTI)、临时小区RNTI(T-CRNTI)、随机接入RNTI(RA-RNTI)、临时定位RNTI(TP-RNTI)中的任何一个。TP-RNTI可以由(例如,参考)BS临时分配,以便识别(例如,参考)BS与WTRU之间的传输。TP-RNTI可以在AMF、MME、定位服务器和gNB中的任何一个的本地(例如,由其管理、分配)。例如,TP-RNTI可以(例如,唯一地)标识WTRU(例如,在跟踪区域内)。
下行链路定位测量和配置示例
根据实施例,当处于激活(例如,RRC连接)模式时,WTRU可以通过BS(例如,从BS接收配置信息)被配置为(例如,应用配置信息来)执行DL定位测量。例如,WTRU可被配置为和/或被调度为在任何WTRU RRC状态(例如连接、空闲、未激活)中进行测量。可以使用在周期、半周期和非周期基础上从服务和/或相邻BS接收的参考信号(RS)来进行DL定位测量。WTRU可以利用RS来获取(例如,估计)与WTRU定位有关的各种参数(例如,RTT、AOA、RSTD等中的任何一个)。WTRU可以使用由一个或任何数量的BS发送(例如从其接收)的广播RS来获取定位(例如,估计)。RS可包括可以从BS广播或以其他方式发送/接收的参考信号(例如,主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、共用物理下行链路控制信道(PDCCH)中的解调参考信号(DMRS)、CRS、PRS等中的任何一个)。根据实施例,BS对RS的传输可以例如在与其它发送BS的时间协调中发生(例如,同时、同步、异步等中的任何一个)。根据实施例,来自不同BS的RS的传输可以发生在公共频带中,或者跨越多个频带。根据实施例,(例如,所发送的)RS的测量可以由(例如,网络/服务)BS根据(例如,期望的)调度(例如,周期地、非周期地、半周期地等中的任何一个)来配置。换句话说,WTRU可以被配置为接收配置信息,该信息可以指示可以发送(并且进而测量)哪个RS的时间调度。根据实施例,可以以与RS传输的调度相同或不同的调度来配置测量观察。例如,测量观察可以被配置为总RS传输(例如,每隔一个传输、每三个传输等中的任何一个)的子集(例如,一部分)。调度周期可以通过各种方法(例如,***帧号(SFN)、内部WTRU时钟、GNSS/GPS同步时钟中的任何一个)来维持。WTRU可被配置(例如,接收配置信息)为并且可以在处于空闲/未激活模式时存储一个或多个测量(例如,存储最后N个测量,N是整数值)。
根据实施例,处于空闲/未激活模式的WTRU可以监视任何广播信道(例如,诸如公共PDCCH或物理广播控制信道(PBCH)中的任何一个)以接收关于WTRU可以发起RRC连接(例如,CN或RAN寻呼中的任何一个)的指示。根据实施例,WTRU可以通过传统的随机接入信道(RACH)过程(例如,2步和4步RACH过程中的任何一个)发起(例如,发送)RRC连接请求。在WTRU处于RRC连接模式的情况下,WTRU可以被重新配置(例如,接收指示的信息)为通过任何传统的RRC和/或位置服务协议消息传递来终止或改变其空闲/未激活模式定位测量(例如,在WTRU处于空闲/未激活模式时可操作)。
图3是示出了用于空闲/未激活模式定位测量的过程300的示例的示图。为了清楚和简明起见,“IDLE模式定位测量”在本文中可以与“空闲/未激活模式定位测量”互换使用。
参考图3,在步骤312中,处于RRC连接模式310的WTRU可以由服务BS配置为执行(例如,周期的)IDLE模式定位测量。在步骤314中,WTRU可以从服务BS接收RRC连接释放命令。在步骤316中,WTRU可以初始化(例如,IDLE模式定位测量)定时器(例如,对应于从BS接收的空闲/未激活模式定位配置)。在步骤318中,WTRU可以接收释放RRC连接消息,并且可以转换到空闲/未激活状态360。在步骤362中,WTRU可以监视(例如,IDLE模式定位测量)定时器。在步骤364中,可以确定(例如,IDLE模式定位测量)定时器是否到期。在定时器到期时或之后,在步骤366中,WTRU可以从任何(例如,观察到的)BS广播传输接收用于测量的信号(例如RS、PRS、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)中的任何一个)。在步骤368中,WTRU可以从所接收的信号计算定位测量参数(例如,值)。WTRU可以计算量度,诸如,例如相邻BS之间的RSTD和(例如,接收的、测量的)RS的AOA中的任何一个。在WTRU完成定位测量的情况下,例如,根据所配置的观察测量调度(例如,周期),在步骤370中,WTRU可以重新初始化IDLE模式定位定时器,并且可以恢复空闲/未激活模式过程(例如,WTRU可以转换到步骤362)。
图4是示出了用于空闲/未激活模式定位测量400的信令的示例的示图。用于配置WTRU执行空闲/未激活模式定位测量的配置信息可以由处于RRC连接模式412的WTRU接收。配置信息可以包括以下项中的任何一个:测量ID、可以执行测量的信号类型(例如,RS、PRS、PSS、SSS等中的任何一个)、参考和相邻(例如,测量)BS、测量类型(例如,RTT、RSTD、AOA等中的任何一个)以及指示在其期间WTRU可以执行定位测量的时间间隔的调度信息(例如,周期、半周期、非周期时序信息中的任何一个)。WTRU可以接收RRC连接释放414,并且可以进入(例如,转换)空闲/未激活模式418中的任何一个。WTRU可以接收广播信号(例如,PSS、SSS)466,其中WTRU可以根据所配置的空闲/未激活模式定位测量的任何实施例对该广播信号执行测量468。
下行链路定位测量报告和配置示例
根据实施例,当处于激活(例如,RRC连接)模式时,WTRU可以被配置为向BS发送DL定位测量报告。可以在任何WTRU RRC状态(例如,连接、空闲、未激活)中调度和/或发送报告。报告可以包括和/或指示关于从可能已经配置的一个或多个配置的空闲/未激活模式定位测量进行的测量的信息。测量报告可以被配置为并且可以在周期基础、半周期基础和非周期基础中的任何一个上发送。
根据实施例,可以通过各种方法(例如,SFN、内部WTRU时钟、GNSS/GPS同步时钟中的任何一个)来维持调度周期。WTRU可以基于WTRU观察到的(例如,预先配置的)网络事件(例如,WTRU离开其跟踪区域ID,WTRU重选新BS等中的任何一个)来触发、被触发以提供和/或提供(例如,发送)定位测量报告。WTRU可以基于从BS接收的广播指示(例如,期望的测量报告ID的***信息块(SIB)指示等)来触发、被触发以提供和/或提供(例如,发送)定位测量报告。WTRU可以被配置为并且可以在报告中提供(例如,发送)多个测量的一个、多个或一个(例如,数学)函数中的任何一个(例如,发送具有一个测量、最后N个测量、最后N个测量的平均值等等中的任何一个的报告)。WTRU可被配置具有用于测量报告的WTRU特定标识符(ID()。WTRU特定ID在网络覆盖区域(例如,服务BS、跟踪区域、PLMN等)的区域内可以是唯一的。WTRU测量报告可被配置具有一个或多个测量报告ID。
使用RACH前导码的单消息报告示例
根据实施例,WTRU可被配置为在(例如,可用的)物理RACH(PRACH)中触发、被触发发送和/或发送其测量报告。WTRU可以根据各种标准中的一个或多个(例如,最强的相关联的PSS信号强度、在配置的测量指示之后的第一可用PRACH等等中的任何一个)来选择(例如,目标)PRACH。
根据实施例,WTRU可以使用RACH前导码来触发、被触发以在PRACH上发送和/或发送报告。RACH前导码消息可以是WTRU特定的,或者可用于随机接入。可用的RACH前导码集合可以在处于激活(例如,RRC连接)模式时为WTRU配置,或者作为***信息(SI)提供,该***信息可以由监视目标PRACH资源的BS广播或从监视目标PRACH资源的BS请求。根据实施例,RACH前导码可以与WTRU特定ID相关联(例如,RACH前导码种子可以是WTRU特定ID的函数等)。根据实施例,RACH前导码可以与WTRU测量ID相关联(例如,RACH前导码的循环移位可以根据测量ID来计算,等等)。根据实施例,测量报告的测量值可以与RACH前导码生成(例如,调制RACH前导码的二进制序列,可以与测量报告字段进行XOR等)相关联。根据实施例,所生成的定位RACH前导码可以在目标RACH前导码中发送,并且可以由一个或多个多发送/接收点(TRP)接收。定位RACH前导码可由一个或多个BS接收。
图5是示出了使用RACH前导码的单消息定位报告过程500的示例的示图。在步骤512中,WTRU可被配置有IDLE模式定位测量报告(例如,用于报告空闲/未激活模式中的测量)。例如,WTRU可以在处于RRC连接模式510时接收周期WTRU定位测量报告配置。定位测量报告配置可以包括例如具有定位区域的唯一WTRU(例如特定)ID(诸如,例如S-TMSI)以及测量报告ID。在步骤514中,WTRU可以从服务BS接收RRC连接释放发起消息。在步骤516中,WTRU可以初始化(例如,WTRU IDLE模式定位测量报告)定时器。在步骤518中,WTRU可以接收释放RRC连接消息,并且可以转换到空闲/未激活状态560。在步骤562中,WTRU可以监视(例如,IDLE模式定位报告)定时器。在步骤564中,可以确定(例如,IDLE模式定位报告)定时器是否到期。在步骤566中,在定时器到期时或之后,WTRU可以选择用于发送其定位测量报告的(例如,适当的)PRACH资源(例如,通过例如同步信号块(SSB)监视确定的下一个可用PRACH)。在步骤568中,WTRU可以生成与其WTRU特定ID和/或测量ID相关联的定位RACH前导码(例如,唯一地)。RACH前导码可以例如但不限于从伪随机序列并且使用可以根据任何变量确定的种子来生成,所述变量包括WTRU ID、测量ID和最后N个测量的定位值的平均值中的任何一个。在步骤570中,WTRU可以在(例如,目标)PRACH资源中发送(例如,生成的)RACH前导码。在步骤572中,WTRU可以重新初始化定位测量报告定时器,并且可以恢复空闲/未激活模式过程(例如,WTRU可以转换到步骤562)。
图6是示出了用于基于前导码的定位测量报告600的信令交换的示例的示图。用于配置WTRU执行空闲/未激活模式定位报告的配置信息可以由处于RRC连接模式612的WTRU接收。配置信息可以包括WTRU ID(例如,定位-TMSI)、周期(例如,在其期间WTRU可以执行定位测量报告的时间间隔)、定位特定PRACH前导码、测量报告ID等中的任何一个。WTRU可以接收RRC连接释放614并且可以进入(例如,转换)空闲/未激活模式618中的任何一个。WTRU可以根据所配置的周期和/或根据本文公开的任何实施例在RACH前导码中向BS发送定位测量报告620。BS可以将定位测量报告转发622到位置服务器。
附加到RACH前导码的单消息报告示例
根据实施例,WTRU可被配置为在(例如,可用的)PRACH中发送其测量报告。WTRU可以根据各种标准(例如,最强的相关联的PSS强度、在配置的测量指示之后的第一可用PRACH等等中的任何一个)中的一个或多个来选择(例如目标)PRACH。
根据实施例,WTRU可以通过对报告进行编码、调制以及将其附加到(例如,所选择的)PRACH资源内部要发送的RACH前导码(例如,其末尾)的任何处理来发送其定位测量报告。根据实施例,RACH前导码可指示附加报告的存在(例如,基于唯一定位的RACH前导码)。根据实施例,RACH前导码可以与WTRU具有关联(例如,根据S-TMSI生成的RACH前导码)。根据实施例,RACH前导码可以由PRACH资源内的多个WTRU共享。根据实施例,WTRU测量报告可以包括一个或多个相关报告字段中的任何一个(例如,WTRU特定ID、测量报告ID、一个或若干测量等等中的任何一个)。根据实施例,数据可以附加有对要发送的数据计算的循环冗余校验。根据实施例,可以通过以下过程中的任何一个来准备用于传输的测量报告:1)测量报告可以通过各种编码技术(例如,极性、低密度奇偶校验(LDPC)等中的任何一种)进行编码;2)可以通过一个或多个加扰序列(例如,伪随机序列生成(PRSG))对测量报告进行加扰。3)可以通过一种或多种映射方法(例如,正交相移键控(QPSK)、M进制正交幅度调制(QAM)等)来调制测量报告;4)可以通过以各种方法进行复用(例如,时间和/或频率)来将调制的测量报告附加有RACH前导码;以及5)可以在目标PRACH资源中发送附加的RACH前导码和测量报告。
图7是示出了具有附加到PRACH前导码的报告的单消息下行链路定位测量报告过程700的示例的示图。在步骤712中,WTRU可被配置有IDLE模式定位测量报告(例如,用于报告空闲/未激活模式中的测量)。例如,WTRU可以在处于RRC连接模式时接收周期的WTRU测量报告配置。测量报告配置可以包括WTRU特定标识符(ID)(例如,具有定位区域的唯一标识符(例如S-TMSI))和测量报告ID中的任何一个。在步骤714中,WTRU可以从服务BS接收RRC连接释放消息。在步骤716中,WTRU可以初始化WTRU(例如,IDLE模式定位测量报告)定时器。在步骤718中,WTRU可以接收释放RRC连接消息,并且可以转换到空闲/未激活状态760。在步骤762中,WTRU可以监视(例如,IDLE模式定位报告)定时器。在步骤764中,可以确定(例如,IDLE模式定位报告)定时器是否到期。在步骤766中,在定时器到期时或之后,WTRU可以选择用于发送其定位测量报告的(例如,适当的)PRACH资源(例如,通过SSB监视确定的下一个可用PRACH)。在步骤768中,WTRU可以通过附加(例如,相关)字段(例如,WTRU特定ID、测量ID、一个或多个测量值、CRC中的任何一个)来生成定位测量报告。在步骤770中,根据实施例,WTRU可以例如使用极化和/或其他编码算法来编码数据。根据实施例,WTRU可以使用例如从例如其自己的小区无线电网络临时标识符(C-RNTI)的函数生成的PRSG来加扰数据。根据实施例,WTRU可以将数据调制为(例如,QPSK)码元,并且可以在时间上将数据与RACH前导码复用(例如,可以将数据附加到RACH前导码)。在步骤772中,WTRU可以在(例如,目标)PRACH资源中发送附加有定位测量报告的RACH前导码。在步骤774中,WTRU可以重置其(例如,IDLE模式定位测量报告)定时器,并且可以恢复WTRU空闲/未激活模式过程(例如,WTRU可以转换到步骤762)。
图8是示出了用于具有附加到RACH前导码800的报告的空闲/未激活模式定位测量报告的信令交换的示例的示图。在图8中,可以在网络和WTRU之间执行信号交换,其中WTRU可以提供(例如,发送)附加有RACH前导码的基于单消息的定位报告(例如,根据任何公开的实施例)。参考图8,WTRU可以在处于RRC连接模式812中接收用于配置WTRU执行空闲/未激活模式定位报告的配置信息。所述配置信息可以包括WTRU ID(例如,定位-TMSI)、周期(例如,在其期间WTRU可以执行定位测量报告的时间间隔)、报告加密密钥、定位特定PRACH前导码、测量报告ID等中的任何一个。WTRU可以接收RRC连接释放814,并且可以进入(例如,转换)空闲/未激活模式818中的任何一个。WTRU可以根据所配置的周期和/或根据这里公开的任何实施例向BS 820发送附加到RACH前导码822的测量报告。BS可以将定位测量报告转发824到位置服务器。
使用PRACH和PUSCH的双消息报告示例
根据实施例,WTRU可被配置为在可用PRACH中发送其测量报告。根据实施例,WTRU可以根据任何数量的各种标准(例如,最强的相关联的PSS强度、在配置的测量指示之后的第一可用PRACH等等中的任何一个)来选择目标PRACH。
根据实施例,WTRU可以在目标PRACH资源中发送RACH前导码。根据实施例,所选择的RACH前导码可作为基于竞争和无竞争RACH前导码中的任何一个来被发送。根据实施例,RACH前导码可以(例如,唯一地)用信号通知WTRU发送空闲/未激活模式定位报告的意图。根据实施例,可用的RACH前导码集合可以在处于激活(例如,RRC连接)模式时为WTRU配置,或者作为***信息(SI)提供,其可以由监视目标PRACH资源的BS广播和/或从监视目标PRACH资源的BS请求。
根据实施例,在发送RACH前导码之后,WTRU可以监视公共PDCCH以寻找(例如,接收)RACH响应(RAR)。根据实施例,RAR可以包括指示所发送的RACH前导码被BS接收的信息,并且可以向WTRU提供临时ID(例如,T-CRNTI等)。根据实施例,RAR可以包括、包括指示、指示或以其他方式提供(统称为“提供”)时序提前(TA)以配置WTRU的上行链路同步的信息。术语“包括”、“包括指示的信息”、“指示”和“提供”在本文中可互换使用。根据实施例,RAR可以提供(例如,包括指示的信息)供WTRU发送定位测量报告的报告资源。根据实施例,报告资源可以是WTRU特定的和/或公共的(例如,共享的)中的任何一个。根据实施例,可以在单独的物理信道(例如,物理上行链路控制信道(PUCCH)、物理上行链路共享信道PUSCH等中的任何一个)上发送报告资源。根据实施例,报告资源可以具有相对于RAR的配置的时间关系(例如,N个时隙、M个子帧等中的任何一个,例如,N和M是整数值)。
根据实施例,WTRU可以在RAR中提供/指示的所配置的报告资源中发送其定位测量。根据实施例,测量报告可以包括一个或多个字段(例如,WTRU特定ID、测量ID、一个或多个测量值、CRC等中的任何一个)。根据实施例,可以通过以下过程中的任何过程来准备用于传输的测量报告:1)测量报告可以通过各种编码技术(例如,极化、LDPC等)进行编码;2)可以通过一个或多个加扰序列(例如,PRSG等)对测量报告进行加扰;3)可以通过一种或多种映射方法(例如,QPSK、M进制QAM等)来调制测量报告;以及4)作为上行链路传输的一部分,可以将测量与其他物理信道(例如,PUSCH、PUCCH、PRACH等中的任何一个)复用(例如,时间、频率、代码复用中的任何一个),或者可以单独地发送测量报告。
根据实施例,WTRU可以重置其定位测量报告定时器,并且可以在传输之后(例如,立即)恢复空闲/未激活模式操作。根据实施例,WTRU可以针对测量报告传输的应答来监视PDCCH搜索空间,并且如果(例如,在这种情况下)接收到应答,则WTRU可以恢复空闲/未激活模式操作。
图9是示出了使用PRACH和PUSCH的双消息下行链路定位测量报告过程900的示例的示图。在步骤912中,WTRU可被配置有IDLE模式定位测量报告(例如,用于报告空闲/未激活模式中的测量)。例如,WTRU可以在处于RRC连接模式时接收周期的WTRU测量报告配置。根据所示的示例,测量报告配置可以包括WTRU(例如,特定)ID(例如,具有定位区域的唯一的,诸如例如S-TMSI)和测量报告ID中的任何一个。在步骤914中,WTRU可以从服务BS接收RRC连接释放发起消息。在步骤916中,WTRU可以初始化(例如,WTRU IDLE模式定位测量报告)定时器。在步骤918中,WTRU可以接收释放RRC连接消息,并且可以转换到空闲/未激活状态960。在步骤962中,WTRU可以监视(例如,IDLE模式定位报告)定时器。在步骤964中,可以确定(例如,IDLE模式定位报告)定时器是否到期。在步骤966中,WTRU可以选择用于发送其定位测量报告的(例如,适当的)PRACH资源(例如,通过SSB监视确定的下一个可用PRACH),例如一旦定时器到期。WTRU可以选择定位特定RACH前导码,并且在步骤968中,WTRU可以在目标PRACH资源中发送它。在步骤970中,WTRU可以监视与PRACH资源相关联的公共PDCCH以寻找(例如,接收、检测)RAR。在步骤972中,可以确定WTRU是否接收到RAR。在步骤974中,WTRU可以解码所接收的RAR(例如,指示T-CRNTI、TA、UL授权),并且可以根据所提供的TA来同步其上行链路传输,并且可以准备将在所提供的上行链路报告资源(例如,PUSCH)中发送的定位测量报告。在步骤976中,WTRU可以获取(例如,生成)定位测量。定位测量报告可以包括WTRU特定ID(例如,S-TMSI)、测量ID、一个或多个测量值以及CRC中的任何一个。可以根据UL授权来生成报告,并且可以在步骤980中在授权的资源中发送报告。在发送测量报告之后,在步骤982中,WTRU可以重置其定位测量报告定时器,并且可以恢复空闲/未激活模式过程(例如,WTRU可以转换到步骤960)。在在步骤972中确定已经接收到RAR(例如,在适当的时间间隔内)的情况下,WTRU可以转换到步骤966以重传定位测量报告。
图10是示出了用于使用PRACH和PUSCH的双消息下行链路定位测量报告的信令交换1000的示例的示图。在图10中,可以在网络与WTRU之间执行信号交换,其中WTRU可以使用PRACH和PUSCH来提供双消息空闲/未激活模式定位报告。参考图10,WTRU可以在处于RRC连接模式1012中接收用于配置WTRU执行空闲/未激活模式定位报告的配置信息。所述配置信息可以包括WTRU ID(例如,定位-TMSI)、周期(例如,在其期间WTRU可以执行定位测量报告的时间间隔)、定位特定PRACH前导码、报告加密密钥、测量报告ID等中的任何一个。WTRU可以接收RRC连接释放1014,并且可以进入(例如转换)空闲/未激活模式1018。WTRU可以根据所配置的周期来发送第一定位消息MSG 11020(例如,使用RACH前导码),该第一定位消息MSG 11020请求发送定位测量报告。WTRU可以例如在RAR中接收第二定位消息MSG2 1022,该第二定位消息MSG2 1022包括临时标识符、UL授权、TA等中的任何一个。WTRU可以根据UL授权在PUSCH中发送第三定位消息MSG3 1024,该第三定位消息MSG3 1024包括WTRU ID以及根据上述任何实施例的定位测量报告中的任何一个。BS可以将定位测量报告转发1026到位置服务器。
重新配置、终止测量报告示例
根据实施例,可以以各种方式终止和/或重新配置测量报告。例如,测量报告终止和/或重新配置可以在WTRU处于RRC连接模式时执行。处于空闲/未激活模式的WTRU可以监视广播信道,诸如公共PDCCH或PBCH,以获得WTRU可以发起RRC连接(例如,CN和RAN寻呼中的任何一个)的指示。WTRU可以通过(例如,传统的)RACH过程(例如,2步或4步RACH过程)发起RRC连接请求。在WTRU处于RRC连接模式的情况下,则WTRU可以被重新配置为通过任何传统RRC和位置服务协议消息传递来终止或改变(例如,修改)其空闲/未激活模式定位测量。
用于基于上行链路的定位的修改的PRACH示例
根据实施例,在WTRU在其跟踪区域中观察到(例如,检测到)从一个或多个BS(例如,gNB、eNB、TRP中的任何一个)接收的(例如,接收的)下行链路参考信号(例如,PSS、SSS、DL-PRS、公共PDCCH中的DMRS中的任何一个)中的任何改变(例如,RSRP、AoA、RTT等中的任何一个)的情况下,可以在WTRU处触发基于上行链路的定位。检测在从不同BS接收的下行链路信号中的改变可以指示WTRU的定位改变(例如,位置改变)。
根据实施例,WTRU可以被配置为在(例如,特定)时间发送(例如,周期的)基于上行链路的定位有关测量,例如,当WTRU处于空闲/未激活模式时。根据实施例,WTRU可以被配置有(例如,空闲/未激活模式)定位更新参数(例如,周期、开始时间、停止时间等中的任何一个),例如,当WTRU处于激活(例如,RRC连接)模式或者可以被提供为***信息(SI)时。根据实施例,对于(例如,空闲/未激活模式)定位更新,处于空闲/未激活模式的WTRU可以执行上行链路参考信号(例如,上行链路定位参考信号)的传输。这里描述了用于处于空闲/未激活模式的WTRU的实施例,但是它们不限于处于空闲/未激活模式的WTRU,并且还可以适用于例如处于连接模式的WTRU。
使用PRACH和PUSCH的上行链路定位参考信号示例
图11是示出了基于上行链路的定位更新过程1100的示例的示图。根据该过程,空闲/未激活模式WTRU 1110可被配置为使用PRACH和/或在PUSCH 1111上分配的资源来执行定位更新。根据实施例,WTRU 1110可以选择BS1101来执行空闲/未激活模式的基于上行链路的定位过程(例如,基于对下行链路同步信号(诸如例如公共PDCCH的PSS、SSS、DM-RS等中的任何一个)的下行链路测量)。由WTRU 1110选择以发起基于上行链路的定位过程的BS1101在本文中可以被称为参考BS1101。
根据实施例,可以分配来自RACH前导码集合的一个或多个前导码以执行空闲/未激活模式定位。被分配用于空闲/未激活模式定位的前导码(其在本文中可以被称为定位前导码)可以由WTRU 1110用于发送定位请求。定位前导码可以不被指派用于基于竞争的和/或无竞争的RACH过程。换言之,定位前导码可不同于指派给(例如,任何其他)RACH过程的其他前导码。根据实施例,前导码对于小区中的所有WTRU或一组WTRU可以是公共的,以执行空闲/未激活模式定位(例如,基于竞争的空闲/未激活模式定位)。根据实施例,(例如,定位)资源集合可以(例如,具体地)被分配用于定位请求传输。例如,可以通过(例如,具体地)分配的定位资源中的(例如,被指派用于空闲/未激活模式定位或用于诸如RACH过程的其它目的的前导码的)传输来发送定位请求。根据实施例,被分配用于空闲/未激活模式定位的时间/频率资源可以不被指派用于基于竞争的和/或无竞争的RACH过程。换言之,被分配用于空闲/未激活模式定位请求传输的时间/频率资源可以不同于被分配给(例如,任何其它)RACH过程的其它时间/频率资源。根据实施例,用于空闲/未激活模式定位请求传输的前导码(和/或定位资源)的分配(例如,配置)可以被通信给WTRU 1110(例如,在***信息中)。根据实施例,WTRU 1110可以接收(例如,其他)参数,其可以包括前导码功率、定位随机接入响应(PRAR)窗口大小、功率斜坡因子和最大重传次数中的任何一个。
根据实施例,WTRU 1110可以在空闲/未激活模式中发起基于上行链路的定位过程,例如在接收到RRC连接释放1112之后。根据实施例,WTRU 1110可以向参考BS1101发送定位MSG 1114,其在本文中可以被称为定位请求。可以使用发送定位特定前导码和在定位特定资源中进行发送中的任何一个来传送(例如,发送)定位请求1114。根据实施例,WTRU1110可以(例如,随机地)选择定位特定前导码之一(例如,被分配用于空闲/未激活模式定位)。根据实施例,WTRU 1110可以使用(例如,时间/频率)资源向参考BS1101发送所选择的定位特定前导码,或者可以在(例如,专门)为定位请求传输保留的定位特定资源中发送(例如,任何)前导码(例如,被指派用于空闲/未激活模式定位或用于诸如RACH过程的其他目的)。根据实施例,WTRU 1110可以使用可以由参考BS1101提供或配置的PRACH配置(例如,时间/频率资源)来例如在***信息中发送(send)(例如,发送(transmit))所选择的前导码序列。根据实施例,WTRU 1110可以被配置1111具有用于发送定位请求的定位特定前导码集合和定位特定资源集合中的任何一个。
根据实施例,在发送定位请求1114(例如,定位前导码传输和定位资源中的传输中的任何一个)之后,WTRU 1110可以例如在PRAR(例如,时间)窗口1115中监视定位MSG2 RAR1116(例如,PRAR)的接收。定位随机接入响应1116在本文中可以被称为“定位RAR”和“PRAR”中的任何一个。根据实施例,监视PRAR可以包括监视无线电网络临时标识符(RNTI)。RNTI可以类似/类似于随机接入RNTI(RA-RNTI),例如,特定于用于发送空闲/未激活模式定位前导码的时间/频率资源。根据实施例,监视RNTI可包括监视用RNTI掩码或加扰(例如,用CRC加扰)的控制信道或下行链路控制信息(DCI)。根据实施例,控制信道或DCI可以包括PRAR1116,或者可以与可以携带PRAR的数据信道相关联。根据实施例,PRAR 1116可以包括指示PRAR 1116可以对应于或预期哪个(哪些)发送的前导码的信息。根据实施例,多个PRAR(例如,用于可能已经由不同WTRU发送的不同发送的前导码)可以被同时发送(例如,在相同的控制信道或数据信道中)。
根据实施例,PRAR 1116可以包括时序提前(TA)值、临时WTRU标识符(例如,临时小区(T-CRNTI))、带宽部分(BWP)、用于发送WTRU(例如,唯一)ID的资源集合(例如,时间/频率资源)、用于发送上行链路参考信号(例如,上行链路定位参考信号UL PRS、UL SRS UL DM-RS中的任何一个)的UL配置(例如,时间/频率资源)中的任何一个。UL配置可以包括带宽、时间/频率资源和重复参考信号传输的数量(例如,重复数量)中的任何一个。在变型中,作为临时WTRU标识符的补充或替代,可以由参考BS分配新的标识符集合以包括在PRAR 1116中。新的标识符可以是AMF、MME和定位服务器(例如,临时定位RNTI(TP-RNTI))中的任何一个本地的(例如,由其管理、分配)。根据实施例,WTRU(例如,唯一)ID可以是例如S-TMSI、5G-S-TMSI中的任何一个。根据实施例,用于执行空闲/未激活模式定位的(例如,唯一)标识符可被指派给WTRU,其在本文中可被称为定位-TMSI。网络对定位-TMSI的配置可以在激活(例如,RRC连接)状态期间执行。根据实施例,定位-TMSI对于WTRU在其跟踪区域内可以是唯一的。根据实施例,当跟踪区域改变时,作为跟踪区域更新过程的一部分,可以将新的定位-TMSI指派给WTRU。
根据实施例,如果WTRU没有接收到指示由WTRU 1110在PRAR窗口1115内发送的前导码的任何响应(例如,包括PRAR并且用RA-RNTI加扰),则WTRU 1110可以发送另一个前导码(例如,在稍后的时间)。该响应(例如,在PRAR窗口1115中接收或预期接收的响应)可以包括指示由WTRU 1110在定位请求1114中发送的前导码的信息。根据实施例,在稍后时间的传输可以以更高的功率进行。功率可以被限制为最大功率。根据实施例,WTRU 1110可以等待从参考BS接收PRAR 1116(例如,直到PRAR窗口1115结束)。根据实施例,发送和等待的序列可以继续,直到参考BS1101可以用PRAR 1116进行响应为止,或者直到可能已经达到最大数量的前导码传输为止。根据实施例,响应于单个前导码传输或多个前导码传输,参考BS可以发送PRAR 1116,并且WTRU 1110可以接收PRAR 1116。
根据实施例,如果WTRU 1110接收到可以针对它的PRAR 1116(例如,指示WTRU1110在定位请求1114中发送的定位前导码),则WTRU 1110可以在所指示的资源上发送定位MSG3 1118,该定位MSG3 1118包括其(例如,唯一)WTRU ID和UL PRS传输1118的重复1120。根据实施例,WTRU 1110可以使用在PRAR 1116中接收的临时标识符(例如T-CRNTI、TP-RNTI中的任何一个)来加扰其可以包括(例如,唯一)WTRU ID的上行链路传输。根据实施例,WTRU1110可以使用其(例如,唯一)WTRU ID来获取(例如,生成)WTRU特定UL PRS。例如,UL PRS可以使用伪随机(PN)序列来获取,其中PN序列生成器可以使用WTRU ID来初始化,例如作为参数之一。在另一个示例中,可以通过选择例如拥有良好自相关和互相关属性的数字序列(诸如例如但不限于Zaddoff-Chu序列)以及通过在所选择的数字序列与WTRU ID之间执行二进制运算(例如,XOR)来获取UL PRS。
根据实施例,WTRU 1110可以将所指示的TA应用于其传输(例如,在UL中)。根据实施例,WTRU 1110可以重复(例如,相同的)UL PRS传输1118N次(例如,发送N个UL PRS的重复,N是大于1的整数),如例如由参考BS1101在授权的资源中配置。可以选择重复次数以实现(例如,期望的)定位准确性水平。
根据实施例,(例如,唯一)WTRU ID和UL PRS的上行链路传输可以由参考BS1101以及一个或多个相邻BS1102接收。根据实施例,任何数量的相邻BS1102可以被配置为例如由定位服务器1103接收WTRU ID和UL PRS的上行链路传输。例如,在从WTRU 1110接收到定位前导码之后,参考BS1101可以向定位服务器1103发送1130指派的临时标识符(例如,T-CRNTI或TP-RNTI)和UL配置(与WTRU ID和UL PRS有关),其中,定位服务器1103还可以向相邻BS1102发送1132指派的临时标识符和所述UL配置。
根据实施例,其中可以执行上行链路测量的参考BS1101和任何数量的配置的相邻BS1102可以使用临时WTRU标识符(例如,T-CRNTI、TP-RNTI中的任何一个)来提取(例如,唯一)WTRU ID。根据实施例,参考BS1101和任何数量的配置的相邻BS1102可以使用(例如,唯一)WTRU ID来对WTRU特定定位参考信号进行解码。根据实施例,参考BS1101和任何数量的配置的相邻BS1102可以基于解码的WTRU特定定位参考信号进行测量(例如,RSRP和TOA中的任何一个)。根据实施例,测量的配置可由定位服务器1103完成(例如,确定、发送)。根据实施例,参考BS1101和任何数量的配置的相邻BS1102可以向定位服务器1103报告1140测量以及(例如,唯一)WTRU ID。
根据实施例,参考信号(例如,SRS、UL PRS等中的任何一个)的上行链路传输可以被配置(例如,具有周期)为以(例如,指定的、周期的)开始和停止时间周期地发生。根据实施例,这样的(例如,每个)周期时机可以包括参考信号(例如,SRS、UL PRS等中的任何一个)的多个传输,以实现(例如,期望的)测量准确性。根据实施例,在包含构成单个测量的多个参考信号的(例如,每个)传输突发结束时,参考BS1101可以将指派给WTRU 1110的临时标识符(例如,T-CRNTI、TP-RNTI等中的任何一个)释放1136到可用临时标识符池。根据实施例,在(例如,下一个周期)上行链路定位参考信号突发传输开始时,WTRU 1110可以发送定位前导码并且可以获得新的临时标识符。
根据实施例,参考BS可选地可以向WTRU发送针对该WTRU记录了测量的确认。该确认可以使用(例如,唯一)WTRU ID来加扰。
根据实施例,在可以由定位服务器配置为执行上行链路测量的相邻BS处,上行链路测量可以由集成到BS中的位置测量单元(LMU)执行。根据实施例,定位服务器可以使用(例如,唯一)WTRU ID来存储和/或更新WTRU的定位信息。
在图12中示出了用于执行基于上行链路的空闲/未激活模式定位的WTRU过程1200的示例。在步骤1210中,WTRU可以被配置有定位前导码集合。WTRU的配置可以通过发送配置信息(例如,定位特定前导码集合和定位特定资源集合中的任何一个)来执行。根据实施例(图12中未示出),WTRU可以不接收任何定位配置信息(例如,指示定位特定前导码集合和定位特定资源集合中的任何一个)。例如,WTRU可以使用保留的(例如,预先分配的、预先配置的、默认的等等)定位特定前导码和/或资源。在步骤1212中,可以检测小区的下行链路测量的改变(例如,变化),其指示WTRU的位置改变。在步骤1212中,可以发生周期的基于上行链路的定位更新。如果检测到任何位置改变并且发生周期的基于上行链路的定位更新,则WTRU可以在步骤1214中在一个或多个时间/频率资源中(例如,选择和)发送定位前导码。WTRU可以确定RA-RNTI。在步骤1216中,WTRU可以等待(例如,至少)PRAR窗口的监视周期。在步骤1218中,WTRU可以检测PRAR传输。如果在监视周期之后在步骤1218中没有检测到PRAR传输,则WTRU可以在步骤1220中将发送功率增加(例如,可配置的)量,并且转换到步骤1214。如果在步骤1218中检测到(例如,在PRAR窗口内)PRAR传输,则WTRU可以在步骤1222中从PRAR中提取TA、TP-RNTI和UL分配中的任何一个。在步骤1224中,WTRU可以在所分配的UL资源上发送(send)(例如,发送(transmit))用TP-RNTI加扰的WTRU ID(例如,定位-TMSI)。在步骤1226中,WTRU可以在所分配的资源上发送(send)(例如,发送(transmit))WTRU定位参考信号(例如,根据WTRU ID生成的)的重复。
根据实施例,一个以上的(若干不同的)WTRU可以在相同的PRACH资源上使用相同的前导码来进行基于上行链路的定位更新。一个以上的WTRU可以从参考BS接收相同的PRAR消息。一个以上的WTRU可以使用相同的资源来发送其WTRU ID和UL PRS。参考BS和/或任何数量的相邻BS可以在所配置的资源上(例如,成功地)对一个以上的WTRU ID(使用指派的T-CRNTI、TP-RNTI中的任何一个)进行解码。根据实施例,任何(例如,每个)BS可以对一个以上的WTRU ID进行解码,可以选择(例如,随机、首先解码中的任何一个)一个WTRU ID来执行进一步的测量。根据实施例,任何(例如,每个)BS可以使用所选择的WTRU ID来对所配置的资源上的(例如,WTRU特定)定位参考信号进行解码,并且可以对它们进行测量。
在图13A和图13B(统称为“图13”)中示出了基于上行链路的空闲/未激活模式定位1300中的竞争解决的示例。参考图13,两个WTRU(即WTRU1、WTRU2)可以选择相同的基站BS1,并且可以使用相同的PRACH资源向BS1发送相同的定位前导码。参考BS和一个或多个相邻BS都可以选择WTRU1来执行测量,并且可以将该测量报告给定位服务器。
如图13A所示,WTRU1和WTRU2可以从BS1和BS2中的任何一个接收周期下行链路同步信号、***信息(例如,定位特定前导码)中的任何一个。WTRU1和WTRU2可以执行下行链路测量1312。如图13所示,WTRU1和WTRU2都可以选择相同的基站BS1,并且可以获得(例如,接收)定位前导码(以及例如附加的(例如PRACH有关的)信息等)1314。WTRU1和WTRU2都可以发起基于上行链路的定位更新1316(例如,基于下行链路测量)。WTRU1和WTRU2都可以选择相同的前导码和相同的RACH资源来发起定位更新1318。WTRU1和WTRU2都可以在相同的PRACH资源上发送相同的(例如,定位)前导码1320。基站BS1可以指派1322临时标识符(T-CRNTI和TP-RNTI中的任何一个),并且可以传送(例如,发送)1324接收WTRU ID和UL PRS的上行链路配置。基站BS1可以向定位服务器发送定位更新消息1325。定位更新消息1325可以包括临时标识符(例如,TP RNTI)和上行链路配置。定位服务器可将定位请求消息1326发送给基站BS2。定位请求消息1326可以包括临时标识符(例如TP RNTI)以及接收WTRU ID和UL PRS的上行链路配置。定位服务器可以发送确认消息1327以确认定位更新消息1325。
如图13B所示,基站BS1可以发送包括TA、T-CRNTI/TP-RNTI以及用于发送WTRU ID和UL PRS的UL配置中的任何一个的定位RAR 1330。PRAR 1330可以被WTRU1和WTRU2接收。WTRU1和WTRU2都可以发送其WTRU ID,例如在PRAR中分配的资源上使用T-CRNTI加扰的WTRUID(例如,使用相同的时间/频率资源)1332。基站BS1可以在相同的时间/频率资源中接收两个WTRU ID。基站BS1可以解码1334(例如,选择)它们中的一个(例如,WTRU1)。基站BS2可以在相同的资源中接收两个WTRU ID。基站BS2可以解码1336(例如选择)它们中的一个(例如WTRU1)。WTRU1和WTRU2都可以在相同的时间/频率资源中发送WTRU特定定位参考信号(ULPRS)1338、1339。分别由WTRU1和WTRU2发送的UL PRS1338、1339可以是不同的(例如,每个都是根据WTRU ID(例如,定位-TMSI)生成的),并且由基站BS1和BS2在相同的时间/频率资源中接收。基站BS1、BS2都可以解码和测量(例如,仅)所选择的WTRU(例如,WTRU1)1340的ULPRS。基站BS1、BS2都可以向定位服务器发送包括WTRU1的WTRU ID的测量报告消息1342、1343。基站BS1、BS2可以(可选地)向WTRU1发送确认消息1344。
使用基于PRACH和PUSCH波束的***的上行链路定位参考信号示例
根据实施例,对于基于波束的传输,WTRU可以被分配可以执行上行链路测量的相邻BS(例如,小区标识)(例如,其列表)。根据实施例,关于任何(例如,每个)相邻BS的上行链路配置(例如,时间/频率资源、带宽、用于UL PRS的传输数量中的任何一个)可以被提供给WTRU。根据实施例,具有上行链路配置的相邻BS列表可以由参考BS(例如,其可能已经从请求WTRU接收和检测到定位特定前导码)在PRAR消息中发送到(例如,请求)WTRU。
根据实施例,参考BS可以从定位服务器获得相邻BS的上行链路配置。根据实施例,参考BS可以向定位服务器发送到达角(例如,Rx波束标识)或离开角(例如,Tx波束标识或SSB标识)信息。根据实施例,可以从所接收的请求WTRU的定位前导码中推导参考BS处的到达/离开角(例如,波束标识或SSB标识)。根据实施例,定位服务器可以使用来自参考BS的到达/离开角信息来指派相邻BS列表及其上行链路配置(例如,时间/频率资源、带宽中的任何一个),以便为请求WTRU执行上行链路定位测量。根据实施例,定位服务器可以要求相邻BS发送它们的调度配置。根据实施例,来自参考BS的到达/离开角信息可以用于推导相邻BS处的到达角(例如,Rx波束标识),以接收请求WTRU的传输。根据实施例,WTRU可以向参考BS报告为一个或多个相邻BS(例如,参与上行链路定位测量)选择的(例如,最佳)波束(例如,同步信号块(SSB)ID)。根据实施例,WTRU可以从参考BS接收消息或命令以报告一个或多个相邻BS的(例如,所选择的、最佳的)波束。根据实施例,WTRU可以基于其先前的下行链路测量(例如,对下行链路同步信号(诸如,例如SSB的RSRP)的测量)来选择用于不同BS的(例如,最佳)波束。参考BS可以将所选择的(例如,最佳)波束的信息发送给定位服务器,定位服务器可以将其转发到对应的相邻BS。根据实施例,定位服务器可以请求相邻BS执行上行链路测量并报告结果。
根据实施例,WTRU可以在PRAR消息中接收具有由参考BS进行的上行链路配置的相邻BS列表。根据实施例,请求WTRU可以使用在PRAR中接收的上行链路配置来发送(send)(例如,发送(transmit))其UL PRS。根据实施例,WTRU可以从在PRAR中提供(例如,接收)的BS列表中选择相邻BS集合,以便发送(send)(例如,发送(transmit))UL PRS。根据实施例,WTRU可以使用用于任何(例如,每个)BS的最佳波束来在PRAR中接收的配置资源上发送(send)(例如,发送(transmit))其UL PRS。
使用PRACH的单消息WTRU特定参考信号示例
根据实施例,WTRU可以使用(例如,发送)(例如,特定)前导码来执行基于上行链路的空闲/未激活模式定位。根据实施例,(例如,特定)前导码可以是WTRU特定的,其可以从网络分配给WTRU(例如,在WTRU的RRC连接状态期间)以发送基于上行链路的空闲/未激活模式定位信号。根据实施例,WTRU特定前导码可以与WTRU ID相关联,WTRU ID可以在跟踪区域内是唯一的(例如,S-TMSI、5G-S-TMSI、定位-TMSI中的任何一个)。
根据实施例,WTRU可以使用BS的一个或多个PRACH资源(例如,时间/频率)来发送WTRU特定前导码。根据实施例,RACH资源可以例如在***信息中被通信给WTRU(例如,由WTRU接收)。根据实施例,WTRU可以被指派用于发送(send)(例如,发送(transmit))前导码的一个或多个特定时间/频率资源,以便在空闲/未激活模式中更新其定位信息。根据实施例,网络可以(例如,唯一地)将(例如,特定)时间/频率资源指派给例如在(例如,跟踪)区域内的一个或多个WTRU。根据实施例,可以例如在跟踪区域更新过程期间将特定时间/频率资源的信息通信给WTRU。
根据实施例,如果WTRU被配置为使用(例如,特定)前导码,则WTRU特定前导码的配置可以由定位服务器通信(例如,发送)给多个BS(例如,在WTRU的跟踪区域中)。根据实施例,如果WTRU被配置为在空闲/未激活模式中使用特定时间/频率资源来发送(send)(例如,发送(transmit))前导码以更新其定位信息,则(例如,特定)时间/频率资源的配置可以由定位服务器通信给多个BS(例如,在WTRU的跟踪区域中)。
根据实施例,WTRU可以发起基于上行链路的定位更新,例如通过使用一个或多个公共PRACH资源和/或特定时间/频率资源(如果被配置的话)发送WTRU特定前导码。根据实施例,WTRU可以发起基于上行链路的定位更新,例如通过使用一个或多个(例如,特定)时间/频率资源发送公共PRACH或定位特定前导码。
根据实施例,在WTRU传输一个或多个定位前导码(例如,WTRU特定和公共中的任何一个)之后,可以检测前导码并且可以由定位服务器配置以执行上行链路测量的BS可以进行测量并向定位服务器报告。
使用基于PRACH波束的***的单消息WTRU特定参考信号示例
根据实施例,对于基于波束的传输,WTRU可以使用用于任何(例如,每个)BS的最佳波束来在特定于每个BS的RACH时机上发送(send)(例如,发送(transmit))其WTRU特定定位前导码。根据实施例,WTRU可以基于下行链路测量(例如,对下行链路同步信号(诸如,例如SSB的RSRP)的测量)来执行BS和用于发送WTRU特定定位前导码的对应最佳波束的选择。根据实施例,用于任何(例如,每个)所选择的BS的时间/频率资源可以例如在***信息中被通信给WTRU(例如,由WTRU接收)。根据实施例,用于发送(send)(例如,发送(transmit))WTRU特定定位前导码的BS的选择可以例如在跟踪区域更新过程期间被通信给WTRU(例如,由WTRU接收)。
根据实施例,WTRU可以在任何(例如,每个)BS上被指派用于发送(send)(例如,发送(transmit))前导码的一个或多个特定时间/频率资源,以在空闲/未激活模式中更新其定位信息。根据实施例,网络可以(例如,唯一地)将(例如,特定)时间/频率资源指派给例如跟踪区域内的任何(例如,每个)BS上的一个或多个WTRU。根据实施例,可以例如在跟踪区域更新过程期间将特定时间/频率资源的信息传送到WTRU。根据实施例,对于任何(例如,每个)BS,WTRU可以使用特定时间/频率资源和最佳识别波束来发送(send)(例如,发送(transmit))其一个或多个前导码。
用于定位的新物理信道示例
根据实施例,WTRU可以在(例如,专用)物理信道上发送DL定位测量报告和/或用于UL定位测量的RS中的任何一个,以在处于RRC空闲/未激活模式时执行定位。根据实施例,可以基于上行链路和下行链路信号中的任何一个来执行定位。
根据实施例,对于基于下行链路的定位,处于空闲/未激活模式的WTRU可以在(例如,定期定时的)广播信道(诸如,NR中的任何SSB传输和参考信号(例如,PRS))上执行定位测量(例如,RSTD、OTDOA等中的任何一个)。根据实施例,处于空闲/未激活模式的WTRU可以通过例如参考BS使用例如新定位物理随机接入信道(P-PRACH)将这些测量结果报告给定位服务器(例如,E-SMLC)。
根据实施例,对于基于上行链路的定位,WTRU可以在P-PRACH上发送可以由(例如,本地)BS监视的定位信号(例如,RS、RACH前导码、同步信号等中的任何一个),并且定位测量(例如,UTDOA)可以被转发到定位服务器(例如,E-SMLC)以例如确定WTRU的位置。
基于下行链路的定位示例
根据实施例,WTRU可以在(例如,指派的)时间和频率资源(例如,一个或多个资源元素)中发送定位前导码。在这样做的同时,WTRU可以使用指派的定位前导码。根据实施例,可以使用数字序列来获取(例如,构建、计算)定位前导码,该数字序列例如具有良好的自相关和互相关属性(诸如,例如但不限于Zaddoff-Chu序列)。根据实施例,定位前导码可以与用于初始接入、小区重选等中的任何一个的RACH前导码不同,并且可以使用不同的时间/频率资源。
根据实施例,WTRU可以在传输机会内使用(例如,唯一的、相同的)定位前导码,该定位前导码包括连续的时间/频率资源集合(例如,定位随机接入信道时机(PRO)),例如即使在存在多个同时传输时(例如,在相同时间段期间发生若干不同传输的情况下)也是(例如,单独地)可识别的。根据实施例,在WTRU处于连接状态的情况下,(例如,唯一)定位前导码可以由服务BS指派给WTRU,并且可以在小区内是唯一的。根据实施例,定位前导码可以与前导码ID相关联。根据实施例,可用定位前导码的完整集合可以被分割为多个组(例如,池)以向参考BS传送某些信息。根据实施例,可以为WTRU指派不同的时间/频率资源,以向参考BS用信号通知(例如,指示)一系列条件。
根据实施例,WTRU在发送定位前导码之后可以监视PDCCH以寻找使用其自己的前导码ID加扰的DCI。根据实施例,PDCCH中的DCI可以包括供WTRU在共享信道(例如,PUSCH)中发送定位信息的资源分配。根据实施例,DCI的内容可以包括和/或指示临时WTRU标识符(例如,C-RNTI)。根据实施例,DCI的内容可以包括和/或指示供WTRU用于上行链路传输的指派的调制和编解码方案(MCS)。根据实施例,WTRU可以将(例如,唯一)标识符与定位信息(例如,S-TMSI)一起附加。根据实施例,WTRU可以附加用于定位信息配置的(例如,唯一)标识符。可以未加密地或使用加密密钥(例如,在RRC连接模式中配置的、先前商定的等中的任何一个)发送该消息。
根据实施例,在WTRU在(例如,某个)持续时间内没有接收到用其自己的前导码ID加扰的DCI(例如,基于在发送定位前导码之后开始的定时器)的情况下,然后WTRU可以放弃当前的传输处理,并且可以等待下一个指派的定位随机接入信道时机(PRO)。
根据实施例,WTRU可以监视物理信道以寻找指示和/或确定测量报告已被网络终止。根据实施例,该指示可以在专用物理信道上被发送给WTRU,例如,当WTRU处于RRC空闲/未激活模式时。根据实施例,WTRU可以从网络接收用于发起RRC连接(例如,寻呼等等)以终止和/或重新配置空闲/未激活模式测量报告的指示。
上行链路同步传输示例
根据实施例,处于空闲/未激活模式并且(例如,周期地)监视下行链路广播信道(例如,SSB传输)的WTRU可以确定其自己的上行链路同步的状态,例如,以将时序提前应用于定位前导码传输。根据实施例,可以在另一信道(例如,PRACH等)上和/或在与先前时机相同的信道上配置UL同步。
根据实施例,WTRU可以由网络配置用于定位测量的第一(例如,阈值)值。根据实施例,如果空闲/未激活模式WTRU的下行链路定位测量(例如,OTDOA、RSTD等)与先前测量的差异量小于(例如,少于)所述(例如,阈值)值,则WTRU可以确定其是上行链路同步的。根据实施例,如果WTRU被配置为执行与不同BS相关联的多个基于下行链路的定位测量,则WTRU可以(例如,仅)在所有定位测量与其先前值相差小于(例如,少于)(例如,阈值)值的值的情况下确定其与服务小区上行链路同步。
根据实施例,WTRU可以被配置有用于多个定位测量的多个(例如,阈值)值。根据实施例,WTRU可以被配置有两个(例如,阈值)值--一个值例如用于参考小区,并且另一个值例如用于相邻小区。
根据实施例,WTRU可以被配置为对多个下行链路传输(例如SSB、PRS等等中的任何一个)执行测量,以获取(例如,实现期望的)测量准确性。根据实施例,可以在处于连接模式时在WTRU中配置用于测量的信号的数量和/或位置。根据实施例,WTRU可以被配置为计算来自相同BS的多个测量的平均值,以便报告和与所配置的(例如,阈值)值进行比较。
根据实施例,WTRU可以被配置有第二(例如,阈值)值。根据实施例,如果WTRU的当前定位测量值(例如OTDOA、RSTD等中的任何一个)与先前测量值之间的差超过第一(例如,阈值)值但小于第二(例如,阈值)值,那么WTRU可以确定(例如,估计)其时序提前(TA)已经改变了第一值(例如,TA(当前)=TA(先前)+1、TA(当前)=TA(先前)-1)。根据实施例,WTRU可以将新TA值应用于上行链路定位前导码传输。
根据实施例,WTRU可以确定其不再与服务小区上行链路同步,例如当(例如。在这种情况下)WTRU的当前定位测量与先前测量的差值超过(例如,最大阈值)值时。然后,WTRU可以不使用(例如,常规的)PRO来进行定位前导码传输。
根据实施例,常规PRO中的WTRU传输可以是上行链路同步的,并且网络可以配置小的保护时间(GT)(例如,GT=1*TA)。由WTRU进行的定位前导码传输可能由于WTRU对相对位置的估计中的一些变化以及WTRU的相对位置和TA中的小改变而具有一些时序失准。根据实施例,配置具有(例如,小的)GT的PRO可以允许避免由于估计的这些变化以及小的相对位置和TA改变而违反时隙边界。根据实施例,GT可以保持小的(例如,一个或几个TA),并且至少可以比为大尺寸小区设计的常规GT(例如,在LTE中,GT=1032*TA)小得多。
WTRU特定定位前导码的重用示例
为每个WTRU指派不同的定位前导码可能意味着BS中有大的计算资源用于为所有可能的前导码配置执行互相关。配置定位前导码使得它们在定位区域(例如,跟踪区域)上是唯一的,可以允许减少BS中的计算资源。定位区域可以指在其中处于空闲/未激活模式的WTRU可以使用相同的定位前导码的区域。为WTRU配置在小区内唯一的定位前导码可以允许在定位区域内减少BS的搜索空间,并且进而进一步减少BS中用于识别发送定位前导码的WTRU的计算资源。
对于可被配置为在空闲/未激活模式中报告周期测量的WTRU,可以通过在不同的PRO中重用前导码来进一步减小前导码ID空间。根据实施例,取决于所配置的定位测量报告周期,(例如,仅)可以向可以在相同PRO期间进行发送的WTRU指派唯一定位前导码(位置前导码可以仅在给定PRO中是唯一的)。根据实施例,定位前导码可以被重用(例如,再循环)以用于下一个WTRU组,所述下一个WTRU组可以使用以下PRO来发起定位测量传输过程(例如,发送定位测量报告)。
根据实施例,WTRU可以被配置用于由位于网络内的定位服务器进行定位测量。根据实施例,配置可以包括测量类型、测量周期、测量开始时间(例如,在帧、子帧等方面)、报告周期、报告开始时间和唯一小区特定定位前导码id中的任何一个。根据实施例,WTRU可以使用所配置的参数来执行空闲/未激活模式定位测量以及报告所测量的量。
根据实施例,(例如,优选的)BS可以基于其对PRO标识符(例如,PRO所在的SFN)和/或WTRU定位前导码ID的确定来确定在PRO内发送定位前导码的WTRU的(例如,唯一)WTRUID。根据实施例,(例如,优选的)BS可以在使用小区ID和/或WTRU ID和WTRU使用的定位前导码ID中的任何一个的组合加扰的PDCCH中发送DCI。根据实施例,DCI可以包括和/或指示用于定位报告传输的资源分配。
定位前导码的分层分割示例
根据实施例,完整的(例如,可用的)定位前导码集合可以被划分为多个(例如,不同的)组(例如,池),以供空闲/未激活模式WTRU用于在不同条件下发送定位报告。这可以使空闲/未激活模式WTRU能够通过从不同的(例如,适当的)组中选择前导码来向(例如,优选的)BS隐式地用信号通知不同的条件。
根据实施例,可以将一组定位前导码指派给BS(小区特定定位前导码)。WTRU可以在其服务BS进入空闲/未激活模式之前被指派定位前导码ID。对于空闲/未激活模式WTRU,(例如,优选的)BS可以维持定位前导码ID和/或WTRU ID之间的映射。根据实施例,在周期定位报告的情况下,BS可以跨连续的PRO重用小区特定定位前导码,以减少BS的搜索空间。在这种情况下,BS可以维持WTRU ID、定位前导码ID和PRO标识符(例如,PRO所在的SFN)之间的映射。
根据实施例,可以指派(例如,第二)组定位前导码以供定位区域内的所有BS使用(PA-公共定位前导码)。定位区域可以包括区域中的一组BS。例如,定位区域可以与跟踪区域相同。根据实施例,在满足以下第一和第二条件中的任何一个的情况下,空闲/未激活模式WTRU可以使用用于该组的定位前导码。第一条件可包括定位测量与先前测量相差大于(例如,给定的最大)值的值。该(例如,给定的最大)值可以是可配置的,并且可以在WTRU进入空闲/未激活模式之前由网络预先配置。第二条件可以包括由空闲/未激活模式WTRU确定其(例如,优选的)BS可以被更新,例如基于定位测量。例如,当WTRU基于其定位测量、来自多个BS的SSB传输上的RSRP/RSRQ测量中的任何一个确定其物理位置现在比其当前(例如,优选的)BS更靠近不同的BS时,空闲/未激活模式WTRU可以确定更新其(例如,优选的)BS。
根据实施例,PA公共定位前导码可以不是WTRU特定的。例如,一小组这样的PA公共定位前导码可以被指派供定位区域内的(例如,所有)WTRU使用。如果WTRU使用来自该组的定位前导码,则在参考BS处可能无法仅基于定位前导码来单独识别该定位前导码。WTRU可以在定位报告中发送其WTRU ID(例如,S-TMSI等),例如,在诸如图10或图11中阐述的定位-Msg3的定位消息中,以解决模糊性。
根据实施例,空闲/未激活模式WTRU可以被配置为使用用于PA-公共定位前导码组的定位前导码,例如从(例如,可用的)前导码ID中(例如,随机地、任意地)选择的定位前导码。根据实施例,在进入空闲/未激活模式之前,网络可能已经为空闲/未激活模式WTRU指派了定位前导码ID。
图14示出了由WTRU进行的定位前导码选择以向BS指示特定条件的过程1400的示例。参考图14,WTRU可以基于其对定位测量的改变的估计来选择定位前导码(例如,小区特定和PA公共定位前导码中的任何一个)。根据实施例,不同的前导码池可以与不同大小的定位报告相关联。例如,可以在(例如,可用的)前导码池与(例如,将要请求/发送的)定位报告的大小(例如,来自池A的用于短长度定位报告的前导码、来自池B的用于中等长度定位报告的前导码、来自池C的用于长长度定位报告的前导码等)之间创建映射。WTRU可以通过从适当的池中选择(例如,发送)定位前导码来指示用于定位报告的请求资源量。
在步骤1412中,处于连接状态的WTRU可以被配置有PA公共和指派的小区特定定位前导码中的任何一个。在步骤1414中,WTRU可以被配置有用于PA公共前导码、短定位报告指示、长定位报告指示中的任何一个的(例如,不同的周期)资源。在步骤1416中,WTRU可以被配置有用于触发PA公共前导码的使用的定位测量改变阈值。在步骤1418中,WTRU可以进入空闲/未激活状态。在步骤1420中,可以确定WTRU定位测量改变是否大于(例如,配置的)阈值。如果WTRU定位测量改变大于(例如,配置的)阈值,则WTRU可以在步骤1424中在为该目的保留的资源中发送PA公共定位前导码。否则(例如,如果WTRU定位测量改变小于(例如,配置的)阈值),那么可以在步骤1422中确定是否到了发送周期定位报告的时间。如果是时候发送周期定位报告,那么可以在步骤1426中确定WTRU是否可以发送短定位报告。如果WTRU想要发送短定位报告,则在步骤1428中,WTRU可以在被保留用于指示短定位报告的资源中发送指派的小区特定定位前导码。如果WTRU不想发送短定位报告,则在步骤1430中,WTRU可以在被保留用于指示长定位报告的资源中发送指派的小区特定定位前导码。在发送指派的小区特定定位前导码之后,在步骤1430中,WTRU可以监视PDCCH以寻找BS的响应。
图15示出了用于使用新物理信道的空闲/未激活模式中的空闲/未激活模式定位报告传输的WTRU操作的过程1500的示例。参考图15,当WTRU感测到相对于先前测量的定位测量已经改变了大于(例如,预先配置的阈值)值的值时,WTRU可以发送未调度报告。根据所示示例,WTRU可以被配置用于周期定位报告。
在步骤1512中,WTRU可以在发送定位前导码之后启动响应定时器。在步骤1514中,WTRU可以监视PDCCH以寻找(例如,小区)响应。在步骤1518中,可以确定DCI是否被WTRU的定位前导码ID加扰,以及是否检测到小区ID。如果DCI被加扰了WTRU的定位前导码ID并且检测到小区ID,则在步骤1522中,WTRU可以读取DCI以获取用于发送定位报告的资源指派。在步骤1524中,可以确定WTRU先前是否使用了PA公共前导码。如果WTRU先前没有使用PA公共前导码,则在步骤1528中,可以确定WTRU是否使用短报告资源发送小区特定定位前导码。如果WTRU使用短报告资源来发送小区特定定位前导码,则在步骤1530中,WTRU可以在指派的资源中发送周期短定位报告。否则,在步骤1532中,WTRU可以在指派的资源中发送周期长定位报告。如果在步骤1524中确定WTRU先前使用了PA公共前导码,则在步骤1526中,WTRU可以在指派的资源中发送包括WTRU ID的非周期定位报告。在步骤1530中,可确定是否配置周期定位报告。如果配置了周期定位报告,则在步骤1534中,WTRU可以等待直到下一个周期报告时机。否则,在步骤1536中,如果未超过(例如,最大)重传次数,则WTRU可以(例如,尝试)在(例如,最小)重传间隔之后(例如,再次)发送定位报告。如果在步骤1518中确定DCI没有被加扰了WTRU的定位前导码ID和/或没有检测到小区ID,则可以在步骤1520中确定响应定时器是否已经到期。如果响应定时器尚未到期,则在步骤1516中WTRU可以等待直到下一个子帧结束。否则,过程可以转换到步骤1530。
图16是示出了用于空闲/未激活模式定位测量的过程1600的示例的示图。在步骤1612中,WTRU可被配置为在空闲模式和未激活模式中的任何一个中执行定位测量。在步骤1614中,WTRU可以在WTRU处于空闲模式和未激活模式中的任何一个时接收信号。在实施例中,接收的信号可以是PSS、SSS、DMRS、CRS和PRS中的任何一个。在步骤1616中,可基于所接收的信号获取至少一个定位测量参数。在实施例中,所述至少一个定位测量参数可以是RTT、AOA及RSTD中的任何一个。
图17是示出了用于空闲/未激活模式定位测量报告的过程1700的示例的示图。在步骤1712中,WTRU可被配置为在空闲模式和未激活模式中的任何一个中执行定位测量。在步骤1714中,WTRU可被配置为在空闲模式和未激活模式中的任何一个中发送定位测量报告。在实施例中,所述定位测量报告可包括所述至少一个定位测量参数。在步骤1716中,WTRU可以在RACH中发送定位测量报告。在实施例中,可以在RACH前导码中发送定位测量报告。在实施例中,可以附加到RACH前导码来发送定位测量报告。
图18是示出了用于空闲/未激活模式定位测量报告的过程1800的示例的示图。在步骤1812中,WTRU可被配置为在空闲模式和未激活模式中的任何一个中执行定位测量。在步骤1814中,WTRU可被配置为在空闲模式和未激活模式中的任何一个中发送定位测量报告。在步骤1816中,WTRU可以在RACH中发送指示发送定位测量报告的意图的信息。在步骤1818中,WTRU可以接收指示上行链路报告资源的RAR。在步骤1820中,WTRU可以根据上行链路报告资源来发送定位测量报告。根据实施例,包括电路(包括发送器、接收器、处理器和存储器中的任何一个)的装置可以被配置为执行根据图16、图17和图18中的任何一个的方法。在实施例中,该装置可以是WTRU和基站中的任何一个。根据实施例,包括电路(包括发送器、接收器、处理器和存储器中的任何一个)的装置可以被配置为执行包括图16、图17和图18中的任何一个中描述的互补功能的方法。根据实施例,非暂时性计算机可读存储介质和计算机程序中的任何一个可以包括指令,所述指令在由计算机执行时可以使计算机执行根据图16、图17和图18中的任何一个的方法。根据实施例,非暂时性计算机可读存储介质和计算机程序中的任何一个可以包括指令,所述指令在由计算机执行时可以使计算机执行包括与图16、图17和图18中的任何一个中描述的功能互补的功能的方法。
图19是示出了用于WTRU中的基于上行链路的定位的过程1900的示例的示图。在步骤1912中,WTRU可以发送定位请求。在步骤1914中,WTRU可以接收指示用于发送上行链路定位参考信号的重复的分配的资源的PRAR。在步骤1916中,WTRU可以在所分配的资源上发送UL PRS的重复。在实施例中,WTRU可以处于空闲模式和未激活模式中的任何一个。在实施例中,定位请求传输可以是定位特定前导码的传输(例如,在任何资源中)和定位特定资源中的(例如,任何)传输中的任何一个。在实施例中,WTRU可以被配置有(例如,接收指示以下任何一个的配置信息)定位特定前导码集合、定位特定资源集合、用于发送定位请求的周期以及用于发送定位请求的开始和停止时间中的任何一个。在实施例中,可以在定时器到期和接收到指示WTRU的定位改变的下行链路参考信号中的任何一个之后发送定位请求。在实施例中,定位RAR还可以包括指示时序提前、临时WTRU ID、带宽部分、用于发送WTRU ID的资源集合以及用于发送UL PRS的重复的上行链路配置中的任何一个的信息。在实施例中,定位RAR还可以包括多个UL PRS的重复发送。在实施例中,临时WTRU标识符可以是T-CRNTI和TP-RNTI中的任何一个。在实施例中,WTRU ID可以是S-TMSI、5G-S-TMSI和定位-TMSI中的任何一个。在实施例中,UL PRS可以基于WTRU ID。在实施例中,临时WTRU标识符可以用于加扰WTRU ID。
图20是示出了用于基站中的基于上行链路的定位的过程2000的示例的示图。在步骤2012中,BS可以从WTRU接收定位请求。在步骤2014中,BS可以发送定位RAR,该定位RAR指示用于WTRU发送UL PRS的重复的分配的资源。在步骤2016中,BS可以从WTRU接收至少一个UL PRS。在步骤2018中,BS可以基于所接收的至少一个UL PRS来获取WTRU的位置。
根据实施例,包括电路(包括发送器、接收器、处理器和存储器中的任何一个)的装置可以被配置为执行根据图19和图20中的任何一个的方法。在实施例中,该装置可以是WTRU和基站中的任何一个。根据实施例,非暂时性计算机可读存储介质和计算机程序中的任何一个可以包括指令,所述指令在由计算机执行时可以使计算机执行根据图19和图20中的任何一个的方法。
结论
尽管上面以特定组合描述了特征和元件,但是本领域普通技术人员将认识到,每个特征或元件可以单独使用或与其他特征和元件进行任何组合。另外,本文描述的方法可以在并入计算机可读介质中的计算机程序、软件或固件中实现,以供计算机或处理器执行。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接发送)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、缓冲存储器、半导体存储设备、诸如内部硬盘和可移动磁盘的磁介质、磁光介质、以及诸如CD-ROM盘和数字通用盘(DVD)的光介质。与软件相关联的处理器可以用于实现在WTRU、UE、终端、基站、RNC或任何主计算机中使用的射频收发器。
虽然没有明确描述,但是本实施例可以以任何组合或子组合来使用。例如,本原理不限于所描述的变型,并且可以使用变型和实施例的任何布置。此外,本原理不限于所描述的信道接入方法,并且任何其他类型的信道接入方法与本原理兼容。
此外,针对方法描述的任何特征、变型或实施例与包括用于处理所公开的方法的部件的设备、包括被配置为处理所公开的方法的处理器的设备、包括程序代码指令的计算机程序产品以及存储程序指令的非暂时性计算机可读存储介质兼容。
尽管上面以特定组合描述了特征和元件,但是本领域普通技术人员将认识到,每个特征或元件可以单独使用或与其他特征和元件进行任何组合。另外,本文描述的方法可以在并入计算机可读介质中的计算机程序、软件或固件中实现,以供计算机或处理器执行。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、缓冲存储器、半导体存储设备、诸如内部硬盘和可移动磁盘的磁介质、磁光介质以及诸如CD-ROM盘和数字通用盘(DVD)的光介质。与软件相关联的处理器可以用于实现在WTRU 102、UE、终端、基站、RNC或任何主计算机中使用的射频收发器。
此外,在上述实施例中,注意到处理平台、计算***、控制器和包含处理器的其他设备。这些设备可以包含至少一个中央处理单元(“CPU”)和存储器。根据计算机编程领域的技术人员的实践,对操作或指令的动作和符号表示的引用可以由各种CPU和存储器执行。这样的动作和操作或指令可以被称为“执行”、“计算机执行”或“CPU执行”。
本领域普通技术人员将认识到,动作和符号表示的操作或指令包括CPU对电信号的操纵。电***表示数据比特,其可以引起电信号的所产生的变换或减少以及存储器***中的存储器位置处的数据比特的维持,从而重新配置或以其他方式改变CPU的操作以及信号的其他处理。维持数据比特的存储器位置是具有对应于或代表数据比特的特定电、磁、光或有机属性的物理位置。应当理解,代表性实施例不限于上述平台或CPU,并且其他平台和CPU可以支持所提供的方法。
数据比特还可以被维持在计算机可读介质上,该计算机可读介质包括磁盘、光盘、以及CPU可读的任何其他易失性(例如,随机存取存储器(“RAM”))或非易失性(例如,只读存储器(“ROM”))大容量存储***。计算机可读介质可以包括协作或互连的计算机可读介质,其专门存在于处理***上或者分布在可以在处理***本地或远程的多个互连的处理***之间。应当理解,代表性实施例不限于上述存储器,并且其他平台和存储器可以支持所描述的方法。
在说明性实施例中,本文中所描述的操作、过程等中的任何一个可实现为存储于计算机可读媒体上的计算机可读指令。计算机可读指令可以由移动单元的处理器、网络元件和/或任何其他计算设备执行。
在***的各方面的硬件和软件实现之间几乎没有区别。硬件或软件的使用通常(例如,但不总是,因为在某些上下文中,硬件和软件之间的选择可能变得重要)是表示成本与效率权衡的设计选择。可以存在可以通过其实现本文描述的过程和/或***和/或其他技术的各种载体(例如,硬件、软件和/或固件),并且优选的载体可以随着部署过程和/或***和/或其他技术的上下文而变化。例如,如果实现者确定速度和准确性是最重要的,则实现者可以选择主要是硬件和/或固件载体。如果灵活性是最重要的,则实现者可以选择主要是软件实现方式。替代地,实现者可选择硬件、软件及/或固件的某一组合。
前面的详细描述已经经由使用框图、流程图和/或示例阐述了设备和/或过程的各种实施例。在这些框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作的范围内,本领域技术人员将理解,这些框图、流程图或示例内的每个功能和/或操作可以通过各种硬件、软件、固件或实际上其任何组合来单独地和/或共同地实现。作为示例,合适的处理器包括通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)和/或状态机。
尽管以上以特定组合提供了特征和元件,但是本领域普通技术人员将认识到,每个特征或元件可以单独使用或与其他特征和元件进行任何组合。本公开不限于本申请中描述的特定实施例,其旨在作为各个方面的说明。在不脱离其精神和范围的情况下,可以进行许多修改和变化,这对于本领域技术人员来说是显而易见的。在本申请的描述中使用的元件、动作或指令不应被解释为对本发明是关键的或必要的,除非明确地如此提供。根据前面的描述,除了本文列举的那些之外,本公开范围内的功能上等同的方法和装置对于本领域技术人员而言将是显而易见的。这些修改和变化旨在落入所附权利要求的范围内。本公开仅受所附权利要求的条款以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围的限制。应当理解,本公开不限于特定方法或***。
还应当理解,本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的,而不是限制性的。如本文所使用的,当在本文中提及时,术语“站”及其缩写“STA”、“用户设备”及其缩写“UE”可以意指(i)无线发送和/或接收单元(WTRU),诸如下文所述;(ii)WTRU的多个实施例中的任何一个,诸如下文所述;(iii)具有无线能力和/或有线能力(例如,可系结)的设备,其尤其配置有WTRU的一些或所有结构和功能,诸如下文所述;(iii)具有无线能力和/或有线能力的设备,其配置有少于WTRU的所有结构和功能,诸如下文所述;或(iv)等。下面参照图1A-1D提供了可以代表这里叙述的任何UE的示例WTRU的细节。
在某些代表性实施例中,本文描述的主题的若干部分可以经由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)和/或其他集成格式来实现。然而,本领域技术人员将认识到,本文公开的实施例的一些方面可以全部或部分地在集成电路中等效地实现为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如,在一个或多个计算机***上运行的一个或多个程序)、在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如,在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)、固件或实际上其任何组合,并且根据本公开,设计用于软件和/或固件的电路和/或编写用于软件和/或固件的代码将完全在本领域技术人员的技能范围内。另外,本领域技术人员将认识到,本文描述的主题的机制可以以各种形式分布为程序产品,并且无论用于实际执行分布的信号承载介质的特定类型如何,本文描述的主题的说明性实施例都适用。信号承载介质的示例包括但不限于以下:可记录型介质,诸如软盘、硬盘驱动器、CD、DVD、数字磁带、计算机存储器等,以及传输型介质,诸如数字和/或模拟通信介质(例如,光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。
本文描述的主题有时示出了包含在不同的其他组件内或与不同的其他组件连接的不同组件。应当理解,这样描绘的架构仅仅是示例,并且实际上可以实现实现相同功能的许多其他架构。在概念意义上,实现相同功能的组件的任何布置被有效地“相关联”,使得可以实现期望的功能。因此,本文中被组合以实现特定功能的任何两个组件可以被视为彼此“相关联”,使得实现期望的功能,而不管架构或中间组件如何。同样地,如此相关联的任何两个组件也可以被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦接”以实现期望的功能,并且能够如此相关联的任何两个组件也可以被视为彼此“可操作地耦接”以实现期望的功能。可操作地耦接的具体示例包括但不限于物理上可配对和/或物理上交互的组件和/或无线可交互和/或无线交互的组件和/或逻辑上交互和/或逻辑上可交互的组件。
关于本文中基本上任何复数和/或单数术语的使用,本领域技术人员可以适合上下文和/或应用从复数转换为单数和/或从单数转换为复数。为了清楚起见,可以在本文中明确地阐述各种单数/复数排列。
本领域技术人员将理解,通常,本文使用的术语,特别是所附权利要求(例如,所附权利要求的主体)中的术语通常旨在作为“开放式”术语(例如,术语“包括(including)”应被解释为“包括但不限于”,术语“具有”应被解释为“至少具有”,术语“包括(include)”应被解释为“包括但不限于”等)。本领域技术人员将进一步理解,如果意图引入特定数量的权利要求陈述,则这样的意图将在权利要求中明确叙述,并且在没有这样的陈述的情况下,不存在这样的意图。例如,在仅意图一个项目的情况下,可以使用术语“单个”或类似语言。为了帮助理解,以下所附权利要求和/或本文的描述可以包含介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用以引入权利要求陈述。然而,这些短语的使用不应被解释为暗示由不定冠词“一(a)”或“一个(an)”引入的权利要求陈述将包含这种引入的权利要求陈述的任何特定权利要求限制为仅包含一个这样的陈述的实施例,即使当相同的权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一(a)”或“一个(an)”的不定冠词(例如,“一(a)”和/或“一个(an)”应被解释为表示“至少一个”或“一个或多个”)。这同样适用于用于引入权利要求陈述的定冠词的使用。另外,即使明确地叙述了特定数量的引入的权利要求陈述,本领域技术人员将认识到,这种陈述应该被解释为意指至少所叙述的数量(例如,没有其他修饰语的“两个陈述”的简单陈述意指至少两个陈述,或者两个或更多个陈述)。
此外,在使用类似于“A、B和C等中的至少一个”的惯例的那些情况下,通常这种结构旨在本领域技术人员将理解该惯例的意义(例如,“具有A、B和C中的至少一个的***”将包括但不限于仅具有A、仅具有B、仅具有C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的***)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一个”的惯例的那些情况下,通常这种结构旨在本领域技术人员将理解该惯例的意义(例如,“具有A、B或C中的至少一个的***”将包括但不限于仅具有A、仅具有B、仅具有C、A和B一起、A和C一起、B和C一起和/或A、B和C一起等的***)。本领域技术人员将进一步理解,实际上呈现两个或更多个替代术语的任何析取词和/或短语,无论是在说明书、权利要求书还是附图中,都应被理解为考虑包括术语中的一个、术语中的任何一个或两个术语的可能性。例如,短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。此外,如本文所使用的,在多个项目和/或多个项目类别的列表之后的术语“任何一个”旨在单独地或与其他项目和/或其他项目类别结合地包括项目和/或项目类别的“任何一个”、“任何组合”、“任何多个”和/或“多个的任何组合”。此外,如本文所使用的,术语“集合”或“组”旨在包括任何数量的项目,包括零。另外,如本文所使用的,术语“数量”旨在包括任何数量,包括零。
另外,在根据马库什组描述本公开的特征或方面的情况下,本领域技术人员将认识到,本公开也因此根据马库什组的任何单个成员或成员子组来描述。
如本领域技术人员将理解的,出于任何和所有目的,诸如在提供书面描述方面,本文公开的所有范围还涵盖任何和所有可能的子范围及其子范围的组合。任何列出的范围可以容易地被认为是充分地描述并且使得相同的范围能够被分解为至少相等的一半、三分之一、四分之一、五分之一、十分之一等。作为非限制性实例,本文讨论的每个范围可以容易地被分解为下三分之一、中三分之一和上三分之一等。如本领域技术人员还将理解的,所有语言(诸如“高达”、“至少”、“大于”、“小于”等)包括所叙述的数字并且是指随后可以被分解为如上所述的子范围的范围。最后,如本领域技术人员将理解的,范围包括每个单独的成员。因此,例如,具有1-3个小区的组是指具有1、2或3个小区的组。类似地,具有1-5个小区的组是指具有1、2、3、4或5个小区的组,等等。
此外,除非另有说明,否则权利要求不应被理解为限于所提供的顺序或元素。另外,在任何权利要求中使用的术语“用于……的部件”旨在援引35.U.S.C.§112,或部件加功能权利要求格式,并且没有术语“用于……的部件”的任何权利要求不是这样意图的。
与软件相关联的处理器可以用于实现在无线发送接收单元(WTRU)、用户设备(UE)、终端、基站、移动性管理实体(MME)或演进分组核心(EPC)或任何主计算机中使用的射频收发器。WTRU可以与以硬件和/或软件实现的模块结合使用,包括软件定义无线电(SDR)以及其他组件,诸如相机、视频相机模块、可视电话、扬声器电话、振动设备、扬声器、麦克风、电视收发器、免提耳机、键盘、蓝牙模块、调频(FM)无线电单元、近场通信(NFC)模块、液晶显示器(LCD)显示单元、有机发光二极管(OLED)显示单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏机模块、互联网浏览器、和/或任何无线局域网(WLAN)或超宽带(UWB)模块。
尽管已经根据通信***描述了本发明,但是预期***可以在微处理器/通用计算机(未示出)上以软件实现。在某些实施例中,各种组件的一个或多个功能可以以控制通用计算机的软件来实现。
此外,尽管本文参考具体实施例说明和描述了本发明,但是本发明不旨在限于所示的细节。相反,可以在权利要求的等同物的范围(scope)和范围(range)内并且在不脱离本发明的情况下对细节进行各种修改。
贯穿本公开,本领域技术人员理解,某些代表性实施例可以替代地使用或与其他代表性实施例组合使用。
尽管上面以特定组合描述了特征和元件,但是本领域普通技术人员将认识到,每个特征或元件可以单独使用或与其他特征和元件进行任何组合。另外,本文描述的方法可以在并入计算机可读介质中的计算机程序、软件或固件中实现,以供计算机或处理器执行。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、缓冲存储器、半导体存储设备、诸如内部硬盘和可移动磁盘的磁介质、磁光介质以及诸如CD-ROM盘和数字通用盘(DVD)的光介质。与软件相关联的处理器可以用于实现在WTRU、UE、终端、基站、RNC或任何主计算机中使用的射频收发器。
此外,在上述实施例中,注意到处理平台、计算***、控制器和包含处理器的其他设备。这些设备可以包含至少一个中央处理单元(“CPU”)和存储器。根据计算机编程领域的技术人员的实践,对操作或指令的动作和符号表示的引用可以由各种CPU和存储器执行。这样的动作和操作或指令可以被称为“执行”、“计算机执行”或“CPU执行”。
本领域普通技术人员将认识到,动作和符号表示的操作或指令包括CPU对电信号的操纵。电***表示数据比特,其可以引起电信号的所产生的变换或减少以及存储器***中的存储器位置处的数据位的维持,从而重新配置或以其他方式改变CPU的操作以及信号的其他处理。维持数据比特的存储器位置是具有对应于或代表数据比特的特定电、磁、光或有机属性的物理位置。
数据比特还可以被维持在计算机可读介质上,该计算机可读介质包括磁盘、光盘以及CPU可读的任何其他易失性(例如,随机存取存储器(“RAM”))或非易失性(例如,只读存储器(“ROM”))大容量存储***。计算机可读介质可以包括协作或互连的计算机可读介质,其专门存在于处理***上或者分布在可以在处理***本地或远程的多个互连的处理***之间。应当理解,代表性实施例不限于上述存储器,并且其他平台和存储器可以支持所描述的方法。
作为示例,合适的处理器包括通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)和/或状态机。
尽管已经根据通信***描述了本发明,但是预期***可以在微处理器/通用计算机(未示出)上以软件实现。在某些实施例中,各种组件的一个或多个功能可以以控制通用计算机的软件来实现。
此外,尽管本文参考具体实施例说明和描述了本发明,但是本发明不旨在限于所示的细节。相反,可以在权利要求的等同物的范围(scope)和范围(range)内并且在不脱离本发明的情况下对细节进行各种修改。
Claims (20)
1.一种在无线发送/接收单元(WTRU)中实现的方法,所述方法包括:
接收信号,其中,所述WTRU处于空闲模式和未激活模式中的任一个;
基于所接收的信号确定至少一个定位测量参数;以及
基于所述至少一个定位测量参数,在空闲模式和未激活模式中的任一个中发送定位测量报告。
2.权利要求1所述的方法,其中,所接收的信号包括主同步信号PSS、辅同步信号SSS、解调参考信号DMRS、小区特定参考信号CRS和定位参考信号PRS中的任何一个。
3.权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个定位测量参数指示往返时间RTT、到达角AOA和参考信号时间差RSTD中的任何一个。
4.权利要求1所述的方法,其中,所述定位测量报告包括所述至少一个定位测量参数。
5.权利要求1所述的方法,其中,所述定位测量报告是在随机接入信道RACH中发送的。
6.权利要求5所述的方法,其中,所述定位测量报告是在与RACH前导码传输相关联的RACH时机中发送的。
7.权利要求5所述的方法,包括在RACH前导码中复用所述定位测量报告。
8.权利要求1所述的方法,包括发送指示发送所述定位测量报告的意图的RACH信息。
9.权利要求8所述的方法,包括接收指示上行链路报告资源的随机接入响应RAR,其中,所述定位测量报告是根据所述上行链路报告资源发送的。
10.权利要求9所述的方法,其中,所述定位测量报告在物理上行链路共享信道PUSCH中发送的。
11.一种包括电路的无线发射/接收单元WTRU,所述电路包括发射器、接收器、处理器和存储器中的任何一个,所述电路被配置用于:
接收信号,其中,所述WTRU处于空闲模式和未激活模式中的任一个;
基于所接收的信号确定至少一个定位测量参数;并且
基于所述至少一个定位测量参数,在空闲模式和未激活模式中的任一个中发送定位测量报告。
12.权利要求11所述的方法,其中,所接收的信号包括主同步信号PSS、辅同步信号SSS、解调参考信号DMRS、小区特定参考信号CRS和定位参考信号PRS中的任何一个。
13.权利要求11所述的方法,其中,所述至少一个定位测量参数指示往返时间RTT、到达角AOA和参考信号时间差RSTD中的任何一个。
14.权利要求11所述的方法,其中,所述定位测量报告包括所述至少一个定位测量参数。
15.权利要求11所述的WTRU,其中,被配置用于发送所述定位测量报告的电路包括被配置用于在随机接入信道RACH中发送所述定位测量报告的电路。
16.权利要求15所述的WTRU,其中,被配置用于发送所述定位测量报告的电路包括被配置用于在与RACH前导码传输相关联的RACH时机中发送所述定位测量报告的电路。
17.权利要求15所述的WTRU,其中,所述电路被配置用于在RACH前导码中复用所述定位测量报告。
18.权利要求11所述的WTRU,其中,所述电路被配置用于发送指示发送所述定位测量报告的意图的RACH信息。
19.权利要求18所述的WTRU,其中,所述电路被配置用于接收指示上行链路报告资源的随机接入响应RAR,其中,被配置用于发送所述定位测量报告的电路包括被配置用于根据所述上行链路报告资源发送所述定位测量报告的电路。
20.权利要求19所述的WTRU,其中,被配置用于发送所述定位测量报告的电路包括被配置用于在物理上行链路共享信道PUSCH中发送所述定位测量报告的电路。
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