TWI833652B - 儲物裝置 - Google Patents

Abstract

一種儲物裝置包含儲物艙、承載組件、傳動組件、艙門組件及控制器組。儲物艙具有容置部及開口部。承載組件位於容置部並包含多個載板。傳動組件連接於承載組件，選擇性移動各載板。艙門組件鄰近於開口部，並選擇性地遮蔽於開口部。控制器組用以依據物品高度，驅動傳動組件，使各載板將容置部及開口部分別分隔出置物空間及存取口，並驅動艙門組件遮蔽存取口以外的開口部，置物空間之高度對應物品高度。

Description

儲物裝置

一種儲物裝置，尤指一種應用在倉儲領域的儲存裝置。

隨著自動控制技術的發展，自動控制技術已廣泛地應用在倉儲領域中。倉儲系統僅是將自動控制技術應用在搬運物品上，並未針對倉儲系統存取物品的設備進行改善。例如，現有的倉儲系統必須在規劃初期，制定好倉儲系統的存放空間。較佳的規劃方式是一個倉儲內有多種不同尺寸的存放空間，以因應不同尺寸的物品。然而，即便如此，基於待儲物品的尺寸並不一致，待儲物品放置於對應的存放空間後，每個存放空間仍有不少剩餘空間。整體而言，該規劃方式並未能充分運用倉儲內的所有空間。

有鑒於此，在一些實施例中，提供一種儲物裝置。儲物裝置包含儲物艙、承載組件、傳動組件、艙門組件及控制器組。儲物艙具有容置部及開口部。承載組件位於容置部並包含多個載板。傳動組件連接於承載組件，選擇性移動各載板。艙門組件鄰近於開口部，並選擇性地遮蔽於開口部。控制器組用以依據物品高度，驅動傳動組件，使各載板將容置部及開口部分別分隔出置物空間及存取口，並驅動艙門組件遮蔽存取口以外的開口部，置物空間之高度對應物品高度。

在一些實施例中，艙門組件包含第一門板、第二門板及致動件。艙門組件被驅動時，致動件致動第一門板、及第二門板，使第一門板及第二門板分別遮蔽存取口以外的開口部。

在一些實施例中，儲物艙包含頂板及底板。容置部及開口部位於頂板與底板之間，且容置部依據置物空間定義出剩餘空間。

在一些實施例中，控制器組依據物品高度、置物空間之高度及剩餘空間之高度，選擇性驅動傳動組件，以調整置物空間的高度。

在一些實施例中，此些載板包含第一載板、第二載板、及第三載板。第一載板鄰近於底板，第三載板鄰近於頂板，第二載板位於第一載板與第二載板之間。傳動組件移動此些載板，第一載板與第二載板分隔出第一置物空間及第一存取口，第二載板與第三載板分隔出第二置物空間及第二存取口。

在一些實施例中，儲物裝置更包含視覺組件。視覺組件分別連接於第二載板、及第三載板的固定面。視覺組件用以獲得置物剩餘高度。控制器組依據置物剩餘高度更新第一置物空間之高度、第二置物空間之高度、及剩餘空間之高度。

在一些實施例中，儲物裝置更包含感測器組。感測器組分別連接於第二載板、及第三載板的固定面，感測器組被致動時產生偵測訊號。控制器組依據偵測訊號更新第一置物空間之高度、第二置物空間之高度、及剩餘空間之高度。

在一些實施例中，儲物裝置更包含操作組件。操作組件用以獲得物品高度及辨識碼。辨識碼分別對應第一存取口及第二存取口。控制器組用以依據物品高度及辨識碼，驅動艙門組件選擇性遮蔽第一存取口或第二存取口以外的開口部。

在一些實施例中，儲物裝置更包含測重件。測重件分別連接於第一載板、第二載板、及第三載板的承載面。測重件被致動時獲得物品重量。控制器組依據物品重量，選擇性驅動艙門組件遮蔽開口部。

在一些實施例中，儲物裝置更包含計數器。計數器耦接控制器組，並用以產生計數迄訊號。控制器組依據計數迄訊號，驅動艙門組件遮蔽開口部。

在一些實施例中，提供一種儲物裝置。儲物裝置包含儲物艙、承載組件、傳動組件、艙門組件及控制器組。儲物艙具有容置部及開口部。承載組件位於容置部並包含多個載板。傳動組件連接於承載組件，選擇性移動各載板。艙門組件鄰近於開口部，並選擇性地遮蔽於開口部。控制器組用以依據物品高度，驅動傳動組件，使各載板將容置部及開口部分別分隔出置物空間及存取口，並驅動艙門組件遮蔽存取口以外的開口部，置物空間之高度對應物品高度。存取口具有辨識碼，控制器組依據辨識碼，驅動艙門組件遮蔽辨識碼對應的存取口以外的開口部。

以下提出各種實施例進行詳細說明，然而，實施例僅用以作為範例說明，並不會限縮本發明欲保護之範圍。此外，實施例中的圖式省略部份元件，以清楚顯示本發明的技術特點。在所有圖式中相同的標號將用於表示相同或相似的元件。

請參閱圖1、圖2及圖3。圖1為根據本發明一些實施例中，儲物裝置的立體圖。圖2為圖1在A-A方向的剖視圖，顯示承載組件、傳動組件及艙門組件於儲物艙的位置。圖3為根據本發明一些實施例中，儲物裝置的電路方塊圖。如圖1至圖3所示，儲物裝置10包含一儲物艙102、一承載組件104、一傳動組件106、一艙門組件108及一控制器組110。儲物艙102具有一容置部112及一開口部114。承載組件104位於容置部112並包含多個載板116。傳動組件106連接於承載組件104，選擇性移動各載板116。艙門組件108鄰近於開口部114，並選擇性地遮蔽於開口部114。控制器組110用以依據一物品高度，驅動傳動組件106，使各載板116將容置部112及開口部114分別分隔出一置物空間118及一存取口120，並驅動艙門組件108遮蔽存取口120以外的開口部114，置物空間118之一高度對應物品高度。

儲物裝置10可供至少一使用者存取一物品。並且當使用者有存取物品之需求時，使用者可以自行前往至儲物裝置10面前存取物品，或者是儲物裝置10自動移動至一存取位置，提供使用者存取物品（容後說明）。在一些實施例中，依據使用者人數，也可以在設置地點放置多個儲物裝置10，以滿足多位使用者的物品存取需求。

儲物艙102可存放物品，儲物艙102圍設的內部空間形成容置部112（容置部112可以是佔儲物艙102內部空間一部分或全部），使得承載組件104、傳動組件106、艙門組件108及控制器組110可以固定於儲物艙102並容置於容置部112。此外，儲物艙102的開口部114選擇性地儲物艙102外部連通。例如，當艙門組件108開啟時，開口部114與儲物艙102之外部連通。具體地說，艙門組件108可選擇性地遮蔽開口部114，使特定的存取口120連通儲物艙102之外部，以供使用者將物品存放或取出於儲物艙102。當艙門組件108關閉時，開口部114會與儲物艙102之外部隔離，使容置部112形成實質封閉的空間。以保護存放在儲物艙102內部的物品。

承載組件104可以固定儲物艙102且位於容置部112之中。承載組件104之各載板116可以進行軸向往復移動（如圖2中Y軸方向）。各載板116分別在容置部112的位置，可將容置部112分隔出至少一個置物空間118。具體而言，相鄰的二片載板116之間即可形成置物空間118，並且調整二片載板116之間隔高度，即可將置物空間118調整為待存放物品之適當高度。在一些實施例中，尚未被傳動組件106移動的載板116，可相互堆疊在置物空間118之相對側。當儲物艙102需要分隔出新的置物空間118時，鄰近置物空間118的載板116即可朝置物空間118之方向移動（如圖中Y軸負值方向移動），並定位在新存放之物品高度適當高度後形成新的置物空間118（容後說明）。

傳動組件106連接各載板116，並且傳動組件106受控制器組110驅動後可產生一線性移動（圖2中Y軸方向移動），使傳動組件106可以帶動各載板116於容置部112之範圍內移動、堆疊及分離。並且，控制器組110可依據物品高度，控制傳動組件106之移動範圍，使各載板116可以被定位在指定位置後，形成存放物品的置物空間118。在一些實施例中，傳動組件106可以是一馬達與一連桿之組合，也可以是一汽缸及連桿之組合。

艙門組件108可以設置在儲物艙102內部或外部，並且艙門組件108受控制器組110驅動。艙門組件108被驅動後，可產生一開門運動或一關門運動。其中，關門運動可以是指艙門組件108遮蔽全部或部分的開口部114。開門運動可以是指艙門組件108露出全部或部分的開口部114。

如圖3所示，控制器組110耦接傳動組件106及艙門組件108。控制器組110可以位於容置部112，也可以位於儲物艙102其他空間之中。控制器組110可在取得一電子資訊並經過運算後，選擇性地驅動傳動組件106或艙門組件108（容後詳述）。在一些實施例中，控制器組110也可以對每一置物空間118的存取口120產生及儲存相對應的一辨識碼。此外，控制器組110更儲存有對應於每一筆辨識碼的一位置資料、物品高度及容置部112之高度、以及一剩餘空間126之高度（容後說明）。使得控制器組110可以在分隔出置物空間118前，可依據物品高度及容置部112之高度計算出合適的置物空間118之高度。且在計算出置物空間118之高度後，可將置物空間118之高度轉換為在容置部112的座標位置。控制器組110可以依據計算出的位置座驅動傳動組件106，將特定的載板116精確地移動至指定位置。或者是驅動艙門組件108，遮蔽對應位置的開口部114。控制器組110可以是一具有運算能力的人機介面裝置、一主機板或一手持式計算裝置（例如一平板電腦或一智慧手機）。也可以是具運算能力的晶片，例如為一中央處理器（Central Processing Unit, CPU）、一單晶片微電腦（Single-Chip Microcomputer）、一現場可程式化邏輯閘陣列（Field Programmable Gate Array, FPGA）、一圖形處理器（Graphics Processing Unit, GPU）、一微控制器（Microcontroller Unit, MCU）或一微程序控制器（Microprogram controller）。

再如圖1及圖2所示，在一些實施例中，儲物艙102包含一頂板122及一底板124。容置部112及開口部114位於頂板122與底板124之間，且容置部112依據置物空間118定義出剩餘空間126。需說明的是，控制器組110建立置物空間118前，此刻剩餘空間126為容置部112之空間減去傳動組件106及承載組件104之佔據空間（例如各載板116疊合後的空間）。當載板116分隔出置物空間118後，控制器組110可將容置部112的空間減去置物空間118以獲得剩餘空間126。在一些實施例中，當控制器組110要再分隔出新的置物空間118時，控制器組110可依據剩餘空間126，判斷是否有足夠空間分隔出新的置物空間118。具體而言，當新的置物空間118大於剩餘空間126時（例如新的置物空間118之高度大於剩餘空間126之高度），控制器組110可以不驅動傳動組件106，使載板116不會於剩餘空間126分隔出置物空間118。在一些實施例中，當新的置物空間118大於剩餘空間126時，控制器組110可以產生及發布一警告訊息，使用者可依據警告訊息判斷是否繼續或取消存放物品。其中，警告訊息可以傳送至一遠端電子裝置（例如伺服器）或一虛擬的雲端平台。又例如，當新的置物空間118小於或等於剩餘空間126時，控制器組110可以從剩餘空間126中再分隔出另一置物空間118（即新的置物空間118）。

請參閱圖4A及圖4B。圖4A及圖4B為圖1在A-A方向的剖面圖，顯示控制器組驅動傳動組件調整置物空間之高度。在一些實施例中，控制器組110依據一物品高度H1、置物空間118之一高度H2及剩餘空間126之一高度H3，選擇性驅動傳動組件106，以調整置物空間118的高度H2。具體而言，在置物空間118已存放一物品20，且一待存放物品22欲存放在置物空間118時，使用者可輸入或掃描待存放物品22之物品高度H1。控制器組110可依據物品高度H1比對容置部112之高度（即圖4A及圖4B中置物空間118之高度H2及剩餘空間126之高度H3）。其中，當物品高度H1小於置物空間118之高度H2時，表示置物空間118有足夠空間存放待存放物品22。此狀況下控制器組110不會驅動傳動組件106，也就是說維持目前置物空間118之高度H2。當物品高度H1大於置物空間118之高度H2時，表示置物空間118未有足夠空間存放待存放物品22。此狀況下，控制器組110會再比對物品高度H1是否小於或等於置物空間118之高度H2加上剩餘空間126之高度H3。若前述條件符合，控制器組110可依據物品高度H1調整置物空間118之高度H2，使置物空間118之高度H2實質等於物品高度H1。調整後的置物空間118即有足夠的空間存放待存放物品22。反之，若前述條件不符合，表示置物空間118即使加上剩餘空間126，也無法存放待存放物品22。控制器組110可發出警告訊號，提示使用者是否繼續存放作業。若使用者選擇繼續存放作業，則控制器組110會驅動艙門組件108，使艙門組件108遮蔽存取口120以外的開口部114。其中，使用者可直接操作控制器組110（例如按下與控制器組110連接的一按鈕），使控制器組110驅動艙門組件108。在一些實施例中，前述「置物空間118的高度H2實質等於物品高度H1」，可以是指調整後的置物空間118的高度H2存在裕度，也就是說調整後的置物空間118的高度H2可以大於物品高度H1（接近物品高度H1）。以便待存放物品22可以更容易地進入存取口120。

再如圖2所示，在一些實施例中，艙門組件108包含一第一門板128、一第二門板130及一致動件132。艙門組件108被驅動時，致動件132致動第一門板128及第二門板130，使第一門板128及第二門板130分別遮蔽存取口120以外的開口部114。其中，關門運動可以是指第一門板128與第二門板130從開口部114之相對兩側互相朝彼此移動，以遮蔽部分或全部的開口部114。開門運動可以是指第一門板128與第二門板130往開口部114之相對兩側移動，以露出部分或全部的開口部114。在一些實施例中，第一門板128和第二門板130可以是位於同一鉛錘線上，也可以第一門板128平行第二門板130。

在一些實施例中，當艙門組件108遮蔽全部的開口部114時，第一門板128可直接或間接對應於第二門板130。以直接對應為例，第一門板128與第二門板130位於同一鉛錘線上，當艙門組件108進行關門運動時，第一門板128與第二門板130會彼此相互抵靠，使第一門板128與第二門板130可以完全遮蔽開口部114。以間接對應為例，第一門板128與第二門板130交錯在一鉛錘線（圖中未繪示）上，當艙門組件108進行關門運動時，第一門板128與第二門板130可以部份重疊，或第一門板128鄰近於第二門板130（未重疊），使第一門板128與第二門板130可以實質遮蔽開口部114。

在一些實施例中，第一門板128及第二門板130具有可撓性，可以是橡膠板或聚氨酯（Polyurethane）製成之板材）。也可以是在第一門板128與第二門板130形成多個折疊結構（例如折線），艙門組件108進行關門運動時，第一門板128與第二門板130可以分別被折疊在一起。

在一些實施例中，致動件132可以包含一第一馬達組129、一第一時規皮帶組131、一第二馬達組133及一第二時規皮帶組135。其中，第一馬達組129連接第一時規皮帶組131，且第一時規皮帶組131連接第一門板128。當艙門組件108被驅動時，第一馬達組129可以透過第一時規皮帶組131移動第一門板128。另外，第二馬達組133連接第二時規皮帶組135，且第二時規皮帶組135連接第二門板130。當艙門組件108被驅動時，第二馬達組133可以透過第二時規皮帶組135移動第二門板130。

請一併參閱圖5、圖6及圖7。圖5為根據本發明在一些實施例中，儲物艙在A-A方向的剖面圖，顯示容置部分隔出第一置物空間及第二置物空間。圖6為根據圖5，第一門板與第二門板對應於第一存取口的示意圖。圖7為根據圖5，第一門板與第二門板對應於第二存取口的示意圖。如圖5所示，在一些實施例中，此些載板116包含一第一載板134、一第二載板136及一第三載板138。第一載板134鄰近於底板124，第三載板138鄰近於頂板122，第二載板136位於第一載板134與第三載板138之間。傳動組件106移動此些載板116，第一載板134與第二載板136分隔出一第一置物空間140及一第一存取口142，第二載板136與第三載板138分隔出一第二置物空間144及一第二存取口146。具體而言，控制器組110可依據不同的二位使用者建立出第一置物空間140及第二置物空間144，以驅動傳動組件106。第一置物空間140及第二置物空間144的建立過程可參考前述置物空間118之說明。需說明的是，第一置物空間140與第二置物空間144從容置部112分隔出之後，第一存取口142及第二存取口146亦一併形成於開口部114。其中，控制器組110分隔出第一置物空間140與第二置物空間144前，控制器組110可分別產生及儲存一辨識碼。每一辨識碼可分別對應第一存取口142或第二存取口146。控制器組110可依據辨識碼驅動艙門組件108，使第一門板128與第二門板130可以遮蔽第一存取口142或第二存取口146以外的開口部114（容後詳述）。

如圖6所示，以第一存取口142為例。當控制器組110擷取與第一存取口142對應的辨識碼時，控制器組110可依據辨識碼，獲得第一存取口142對應的座標位置，並且驅動艙門組件108。第一門板128與第二門板130會分別移動至第一存取口142的二端。其中，第一門板128係移動到鄰近於第二載板136之位置，而第二門板130係移動到鄰近於第一載板134之位置。

如圖7所示，以第二存取口146為例。當控制器組110擷取與第二存取口146對應的辨識碼時，控制器組110可依據辨識碼，獲得第二存取口146對應的座標位置，並且驅動艙門組件108。第一門板128與第二門板130會分別移動至第二存取口146的二端。其中，第一門板128係移動到鄰近於第三載板138之位置，而第二門板130係移動到鄰近於第二載板136之位置。

請一併參閱圖3及圖8。圖8為根據本發明在一些實施例中，儲物艙在A-A方向的剖面圖，顯示物品從第一置物空間取出的動作示意。在一些實施例中，儲物裝置10更包含一視覺組件148。視覺組件148分別連接於第二載板136及第三載板138的一固定面150，視覺組件148用以獲得一置物剩餘高度H4，控制器組110依據置物剩餘高度H4更新第一置物空間140之一高度H21、第二置物空間144之一高度H22、及剩餘空間126之高度H3。視覺組件148可例如為一三維攝影機、或一飛時測距攝影機（Time of Flight camera）。視覺組件148可以設置在固定面150的中央，使視覺組件148可以獲得較廣的視覺範圍。此外，視覺組件148可以持續或週期性地偵測置物剩餘高度H4。控制器組110可依據置物剩餘高度H4，驅動傳動組件106調整各載板116（例如第一載板134、第二載板136或第三載板138）之位置，提升空間的利用效率。例如，當物品20從第一置物空間140取出後，設置在第二載板136的視覺組件148，可以獲得此刻的置物剩餘高度H4。控制器組110在比對前一次與此刻的置物剩餘高度H4後（例如前一刻置物剩餘高度H4與下一刻置物剩餘高度H4相減），控制器組110可判斷出置物剩餘高度H4已發生變化，並且將前一次儲存的第一存取口142的高度（即第一置物空間140之高度H21）更新為此刻的置物剩餘高度H4。並且驅動傳動組件106，使第二載板136移動至對應此刻置物剩餘高度H4的座標位置。而控制器組110也可以更新第一存取口142、第二存取口146、及置物剩餘高度H4的座標位置。在一些實施例中，控制器組110也可以在置物剩餘高度H4變動時，驅動艙門組件108，使艙門組件108進行關門運動。依此，當物品20已從儲物艙102取出時。控制器組110即可立即驅動艙門組件108遮蔽開口部114。在一些實施例中，視覺組件148可以是持續性地偵測置物剩餘高度H4，而控制器組110可以持續性獲得置物剩餘高度H4。也可以是在傳動組件106完成關門運動後，控制器組110驅動視覺組件148偵測置物剩餘高度H4，因此控制器組110只有在關門運動後獲得置物剩餘高度H4。

請再參閱圖3及圖8。在一些實施例中，儲物裝置10更包含一感測器組152，感測器組152分別連接於第二載板136的一固定面150，感測器組152被致動時產生一偵測訊號，控制器組110依據偵測訊號更新第一置物空間140之高度H21、第二置物空間144之高度H22、及剩餘空間126之高度H3。其中，感測器組152可例如為一超音波感測器、一紅外線感測器或一光柵（例如以紅外線發射器組成的光柵）。感測器組152可以環設於固定面150，使感測器組152在固定面150構成一感側範圍。當物品20從儲物艙102取出，且傳動組件106完成關門運動時，控制器組110可以驅動傳動組件106，使第二載板136朝第一載板134移動。在第二載板136移動的過程中，當感測器組152感測到物品20而被致動時（可以是物品20接觸感測器組152之感側範圍的時後），感測器組152產生偵測訊號。控制器組110可依據偵測訊號，更新高度H21、高度H22、及高度H3。前述更新高度（H21、H22、H3）可以是指控制器組110依據感測器組152被致動時第二載板136之移動距離，獲得一高度縮減值。控制器組110再依據高度縮減值重新計算高度H21、高度H22、及高度H3，例如，原高度H21減去高度縮減值即可得到新的高度H21，再以新的高度H21計算高度H22、及高度H3。需說明的是，前述舉例中，只有第一置物空間140之高度H21變更，第二置物空間144之高度H22維持原高度，剩餘空間126之高度H3會隨著第一置物空間140之高度H21變化，因此原剩餘空間126之高度H3加上高度縮減值，即為新的剩餘空間126之高度H3。

再如圖3及圖8所示，在一些實施例中，儲物裝置10更包含一操作組件154。操作組件154用以獲得物品高度H1（見於圖4A及圖4B）及辨識碼，辨識碼分別對應第一存取口142及第二存取口146。控制器組110用以依據物品高度H1及辨識碼，驅動艙門組件108選擇性遮蔽第一存取口142或第二存取口146以外的開口部114。其中，操作組件154可以是固定於儲物艙102，並且可透過一連接線耦接至控制器組110。操作組件154也可以是分離於儲物艙102，並且可透過連接線或無線連接 （例如透過藍牙連接）至控制器組110。此外，操作組件154可例如為一行動通訊裝置、一電腦設備或一具有計算功能的人機介面裝置。使用者可透過操作組件154將物品高度H1傳送至控制器組110。在一些實施例中，操作組件154還包含一偵測器156。偵測器156用以被致動時，獲得物品高度H1。其中，偵測器156可以是透過操作組件154致動，也可以是物品20進入偵測器156的一偵測範圍時，偵測器156被致動。在一些實施例中，使用者欲取出存放在第一置物空間140的物品20時，使用者可透過操作組件154輸入第一存取口142的辨識碼，操作組件154可將辨識碼傳送至控制器組110。控制器組110即可依據辨識碼驅動艙門組件108作開門運動，以露出第一存取口142。在一些實施例中，使用者取出物品20後，也可以直接操作控制器組110，使控制器組110驅動艙門組件108作開門運動。

請一併參閱圖3、圖8及圖9。圖9為圖8區域9之放大圖。所示，在一些實施例中，儲物裝置10更包含一測重件158。測重件158分別連接於第一載板134、第二載板136及第三載板138的一承載面160，測重件158被致動時獲得一物品重量。控制器組110依據物品重量，選擇性驅動艙門組件108遮蔽開口部114。其中，測重件158可例如為計重器。測重件158可以是在物品20直接或間接接觸到測重件158後，測重件158連續獲得物品重量。也可以是控制器組110在艙門組件108完成一次關門運動時，控制器組110致動測重件158，並獲得一次物品重量。前述直接接觸可以是指測重件158連接於承載面160上，物品20係直接放置於測重件158上。間接接觸可以是指在承載面160上分別鋪設一墊片（圖中未繪示），測重件158位於墊片與承載面160之間。其中，測重件158偵測重量時，可以扣除或不扣除墊片之重量。需說明的是，前述之「控制器組110依據物品重量，選擇性驅動艙門組件108遮蔽開口部114」，可以是指控制器組110在物品重量發生變化時，表示物品20已被取出或已被放入，控制器組110可以驅動艙門組件108進行關門運動，以遮蔽開口部114。在一些實施例中，測重件158之一面積可以實質等於承載面160之一面積，使得物品20在放置於承載面160時，分別設置於承載面160的測重件158可以量測到物品重量。

再如圖2及圖3所示，在一些實施例中，儲物裝置10包含一計數器162。計數器162用以產生一計數迄訊號，控制器組110依據計數迄訊號，驅動艙門組件108遮蔽開口部114。計數器162可例如為一計數繼電器、一計數電路，其中，計數電路可以建立在控制器組110之積體電路中，也可以是耦接於一電路板。前述計數器162被致動時可產生一計數啟訊號及計數迄訊號。具體而言，當控制器組110驅動艙門組件108時，控制器組110致動計數器162，使計數器162產生計數起訊號。計數器162可依據計數起訊號開始計數（計數時間可以依據需求設定），並在完成計數後產生及發出計數迄訊號。。也可以是艙門組件108完成開門運動後，控制器組110致動計數器162，使計數器162產生計數起訊號。計數器162可依據計數起訊號開始計數，並在完成計數後產生及發出計數迄訊號。在本實施例中，控制器組110可在艙門組件108開啟一段預設時間(即計數起訊號到計數迄訊號之時間)後，自動關閉艙門組件108，可確保儲物艙102之安全性。

請一併參閱圖3及圖10。圖10為根據本發明在一些實施例中，儲物裝置的立體圖，顯示儲物艙連接於移動載具。儲物裝置10更包含一移動載具164。其中，移動載具164包含一移動組件166、一通訊組件168及一處理器170。移動組件166連接於儲物艙102，用以移動儲物艙102。通訊組件168用以接收一存取訊號。處理器170耦接移動組件166及通訊組件168，並用以依據存取訊號驅動移動組件166，使移動組件166移動至一存取位置。在本實施例中，儲物裝置10係透過移動載具164移動至存取位置。其中，移動組件166可例如為一電動載具或一軌道組。通訊組件168可例如為一藍牙、一WI-FI、一行動網路（如第五代行動通訊技術）或一紫蜂通訊（zigbee）。處理器170可例如為一中央處理器（Central Processing Unit, CPU）、一單晶片微電腦（Single-Chip Microcomputer）、一現場可程式化邏輯閘陣列（Field Programmable Gate Array, FPGA）、一圖形處理器（Graphics Processing Unit, GPU）、一微控制器（Microcontroller Unit, MCU）或一微程序控制器（Microprogram controller）。在一些實施例中，使用者可以透過一行動通訊裝置發送存取訊號至移動載具164。其中，存取位置可以是一座標位置。存取訊號可包含一移動路徑資訊或一移動座標資訊，使處理器170可依據移動路徑資訊或移動座標資訊，驅動移動組件166依照指定之路徑或座標移動至存取位置。

綜上所述，在一些實施例中，儲物裝置10包含儲物艙102、承載組件104、傳動組件106、艙門組件108及控制器組110。當儲物艙102存放物品20時，控制器組110可依據此物品20的物品高度H1，驅動傳動組件106選擇性地移動各載板116，使各載板116在容置部112及開口部114分別隔出對應物品高度H1的置物空間118及存取口120。此外，控制器組110亦可依據物品高度H1，驅動艙門組件108遮蔽存取口120以外的開口部114。並且依據物品高度H1、置物空間118之高度H2及剩餘空間126之高度H3調整置物空間118，使物品20在存入儲物艙102前，控制器組110可先調整置物空間118以符合物品高度H1。艙門組件108開啟時，艙門組件108只露出此置物空間118之存取口120，可避免使用者錯誤地將物品20存放在其他置物空間118。此外，使用者欲取出物品20時，控制器組110可依據對應特定存取口120的辨識碼，驅動艙門組件108只露出特定的存取口120，避免使用者取出其他置物空間118之物品20。

雖然本發明的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本發明的範疇內，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10:儲物裝置 102:儲物艙 104:承載組件 106:傳動組件 108:艙門組件 110:控制器組 112:容置部 114:開口部 116:載板 118:置物空間 120:存取口 122:頂板 124:底板 126:剩餘空間 128:第一門板 129:第一馬達組 130:第二門板 131:第一時規皮帶組 132:致動件 133:第二馬達組 134:第一載板 135:第二時規皮帶組 136:第二載板 138:第三載板 140:第一置物空間 142:第一存取口 144:第二置物空間 146:第二存取口 148:視覺組件 150:固定面 152:感測器組 154:操作組件 156:偵測器 158:測重件 160:承載面 162:計數器 164:移動載具 166:移動組件 168:通訊組件 170:處理器 20:物品 22:待存放物品 A-A:線 H1, H2, H21, H22, H3, H4:高度

圖1為根據本發明一些實施例中，儲物裝置的立體圖。 圖2為圖1在A-A方向的剖視圖，顯示承載組件、傳動組件及艙門組件於儲物艙的位置。 圖3為根據本發明一些實施例中，儲物裝置的電路方塊圖。 圖4A及圖4B為圖1在A-A方向的剖面圖，顯示控制器組驅動傳動組件調整置物空間之高度。 圖5為根據本發明在一些實施例中，儲物艙在A-A方向的剖面圖，顯示容置部分隔出第一置物空間及第二置物空間。 圖6為根據圖5，第一門板與第二門板對應於第一存取口的示意圖。 圖7為根據圖5，第一門板與第二門板對應於第二存取口的示意圖。 圖8為根據本發明在一些實施例中，儲物艙在A-A方向的剖面圖，顯示物品從第一置物空間取出的動作示意。 圖9為圖8區域9之放大圖。 圖10為根據本發明在一些實施例中，儲物裝置的立體圖，顯示儲物艙連接於移動載具。

10:儲物裝置

102:儲物艙

104:承載組件

106:傳動組件

108:艙門組件

110:控制器組

112:容置部

114:開口部

116:載板

118:置物空間

120:存取口

122:頂板

124:底板

126:剩餘空間

128:第一門板

129:第一馬達組

130:第二門板

131:第一時規皮帶組

132:致動件

133:第二馬達組

134:第一載板

135:第二時規皮帶組

136:第二載板

138:第三載板

Claims (18)

1. 一種儲物裝置，包含：一儲物艙，具有一容置部及一開口部；一承載組件，位於該容置部並包含多個載板；一傳動組件，連接於該承載組件，選擇性移動該些載板；一艙門組件，鄰近於該開口部，並選擇性地遮蔽於該開口部；以及一控制器組，用以依據一物品高度，驅動該傳動組件，使該些載板將該容置部及該開口部分別分隔出一置物空間及一存取口，並驅動該艙門組件遮蔽該存取口以外的該開口部，該置物空間之一高度對應該物品高度；其中，該控制器組依據該物品高度、該置物空間之該高度及一剩餘空間之一高度，選擇性驅動該傳動組件，以調整該置物空間的該高度。
2. 如請求項1所述的儲物裝置，其中，該艙門組件包含一第一門板、一第二門板、及一致動件，該致動件用以致動該第一門板及該第二門板，使該第一門板及該第二門板分別遮蔽該存取口以外的該開口部。
3. 如請求項1所述的儲物裝置，其中，該儲物艙包含一頂板及一底板，該容置部及該開口部位於該頂板與該底板之間，且該容置部依據該置物空間定義出該剩餘空間。
4. 如請求項3所述的儲物裝置，其中，該些載板包含一第一載板、一第二載板、及一第三載板，該第一載板鄰近於該底板，該第三載板鄰近於該頂板，該第二載板位於該第一載板與該第二載板之間；其中，該傳動組件移動該些載板，該第一載板與該第二載板分隔出一第一置物空間及一第一存取口，該第二載板與該第三載板分隔出一第二置物空間及一 第二存取口。
5. 如請求項4所述的儲物裝置，更包含一視覺組件，該視覺組件分別連接於該第二載板及該第三載板的一固定面，該視覺組件用以獲得一置物剩餘高度，該控制器組依據該置物剩餘高度更新該第一置物空間之一高度、該第二置物空間之一高度、及該剩餘空間之該高度。
6. 如請求項4所述的儲物裝置，更包含一感測器組，該感測器組分別連接於該第二載板及該第三載板的一固定面，該感測器組被致動時產生一偵測訊號，該控制器組依據該偵測訊號更新該第一置物空間之一高度、該第二置物空間之一高度、及該剩餘空間之該高度。
7. 如請求項4所述的儲物裝置，更包含一操作組件，該操作組件用以獲得該物品高度及一辨識碼，該辨識碼分別對應該第一存取口及該第二存取口，該控制器組用以依據該物品高度及該辨識碼，驅動該艙門組件選擇性遮蔽該第一存取口或該第二存取口以外的該開口部。
8. 如請求項4所述的儲物裝置，更包含一測重件，該測重件分別連接於該第一載板、該第二載板及該第三載板的一承載面，該測重件被致動時獲得一物品重量，該控制器組依據該物品重量，選擇性驅動該艙門組件遮蔽該開口部。
9. 如請求項1所述的儲物裝置，更包含一計數器，該計數器耦接該控制器組，並用以產生一計數迄訊號，該控制器組依據該計數迄訊號，驅動該艙門組件遮蔽該開口部。
10. 如請求項1所述的儲物裝置，更包含：一移動載具，包含： 一移動組件，連接於該儲物艙，用以移動該儲物艙；一通訊組件，用以接收一存取訊號；以及一處理器，耦接該移動組件及該通訊組件，該處理器用以依據該存取訊號驅動該移動組件，使該移動組件移動至一存取位置。
11. 一種儲物裝置，包含：一儲物艙，具有一容置部及一開口部；一承載組件，位於該容置部並包含多個載板；一傳動組件，連接於該承載組件，選擇性移動該些載板；一艙門組件，鄰近於該開口部，並選擇性地遮蔽於該開口部；以及一控制器組，用以依據一物品高度，驅動該傳動組件，使該些載板將該容置部及該開口部分別分隔出一置物空間及一存取口，並驅動該艙門組件遮蔽該存取口以外的該開口部，該置物空間之一高度對應該物品高度；其中，該存取口具有一辨識碼，該控制器組依據該辨識碼，驅動該艙門組件遮蔽該辨識碼對應的該存取口以外的該開口部；其中，該控制器組依據該物品高度、該置物空間之該高度及一剩餘空間之一高度，選擇性驅動該傳動組件，以調整該置物空間的該高度。
12. 如請求項11所述的儲物裝置，其中，該儲物艙包含一頂板及一底板，該容置部及該開口部位於該頂板與該底板之間，且該容置部減去該置物空間後獲得該剩餘空間。
13. 如請求項12所述的儲物裝置，其中，該艙門組件包含一第一門板、一第二門板、及一致動件，該艙門組件被驅動時，該致動件致動該第一門板及該第二門板，使該第一門板及該第二門板分別遮蔽該存取 口以外的該開口部。
14. 如請求項13所述的儲物裝置，其中，該些載板包含一第一載板、一第二載板及一第三載板，該第一載板鄰近於該底板，該第三載板鄰近於該頂板，該第二載板位於該第一載板與該第二載板之間，該傳動組件被驅動時，該第一載板與該第二載板分隔出一第一置物空間及一第一存取口，該第二載板與該第三載板分隔出一第二置物空間及一第二存取口。
15. 如請求項14所述的儲物裝置，更包含一操作組件，該操作組件用以獲得該物品高度及該辨識碼，該辨識碼分別對應該第一存取口及該第二存取口，該控制器組用以依據該物品高度及該辨識碼，驅動該艙門組件選擇性遮蔽該第一存取口或該第二存取口以外的該開口部。
16. 如請求項14所述的儲物裝置，更包含一視覺組件，該視覺組件分別連接於該第二載板及該第三載板的一固定面，該視覺組件用以獲得一置物剩餘高度，該控制器組依據該置物剩餘高度更新該第一置物空間之一高度、該第二置物空間之一高度、及該剩餘空間之該高度。
17. 如請求項14所述的儲物裝置，更包含一感測器組，該感測器組分別連接於該第二載板及該第三載板的一固定面，該感測器組被致動時產生一偵測訊號，該控制器組依據該偵測訊號更新該第一置物空間之一高度、該第二置物空間之一高度、及該剩餘空間之該高度。
18. 如請求項14所述的儲物裝置，更包含一測重件，該測重件分別連接於該第一載板、該第二載板及該第三載板的一承載面，該測重件被致動時獲得一物品重量，該控制器組依據該物品重量，選擇性驅動該 艙門組件遮蔽該開口部。

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