JP6494853B1 - 片手操作可能な車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】左右いずれかの手で容易に操作できる車椅子を提供する。【解決手段】ハンドリムと、一方の側のハンドリムを回転させて生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達する回転軸と、一方の側のハンドリムを回転させて生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達する車輪ハブを備え、駆動機構が、可動軸部材と、回転軸側ディスクと、ハンドリム側ディスクと、ハンドリムの移動を可動軸部材に伝達するリンク装置からなる加力装置を有し、ハンドリムを移動させると、リンク装置が押し縮められ又は押し広げられて可動軸部材を摺動させ、回転軸側ディスクの係合部及びハンドリム側ディスクの係合部が、回転軸の係合部及び／又は車輪ハブの係合部に選択的に係合して、回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されている。【選択図】 図１

Description

本発明は一般に、手動式車椅子（以下、単に「車椅子」という）に関する。より詳細には、本発明は、左右の側に単一のハンドリムをそれぞれ装備し、片手で容易に操作できる車椅子に関する。

車椅子は基本的に、車椅子使用者（以下、単に「使用者」という）が自らの手で左右の車輪を操作することにより、前進、後退、左折、右折等の動作をさせるように構成されているが、左右いずれかの半身が不自由な人は、両手を自由に使えないため、一般的な車椅子を使用することが困難であった。そこで、左半身又は右半身の不自由な人であっても、健常な方の手のみで操作することができる片手操作可能な車椅子が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された車椅子は、使用者の健常な半身が位置する側の車輪の外方に二重のハンドリムを配置し、健常な方の手でハンドリムを操作することによって、車椅子の動きを制御することができるように構成されている。

一方、左右の車輪を連結する回転軸と、レバーやクラッチ等の操作手段を連動させ、これらの操作手段を片手で操作することによって、所望のように制御することができる車椅子が提案されている（特許文献２〜特許文献４参照）。また、左右の車輪の接続や接続解除を行うクラッチをレバーで行う車椅子（特許文献５参照）や、センサを利用して不意の運動を防止するブレーキ制御装置を備えた車椅子も提案されている（特許文献６）。

上述の車椅子は、半身の不自由な人にとっては、操作し易いとは言い難いものであった。そこで、本発明者は、半身の不自由な人であっても、健常な方の手で容易に操作できる片手操作可能な車椅子を提案した（特許文献７参照）。

実公昭４６−１３３８６号公報 特開２００４−１４１４５２号公報 特開２０１０−２７９６６６号公報 特許第５１０５２５６号公報 特開２００６−０５５６３０号公報 特開２０１０−０７５５３４号公報 特許第６２８８７４６号公報

特許文献７に記載された車椅子は、片方の手で操作できるものであるため、半身の不自由な人にとって、使い勝手のよいものであった。また、車椅子テニスや車椅子バスケットボールのような車椅子を使用するスポーツ競技でも有用であった。本発明は、特許文献７に記載された車椅子とは別の観点から使い勝手の良さを追求したものであって、ハンドリムの持ち替えの必要がなく、片手で容易に操作できる車椅子を提供することを目的としている。

本願請求項１に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有し、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を前記駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動軸部材と、前記可動軸部材の前記回転軸側に摺動可能に配置された回転軸側ディスクと、前記可動軸部材の前記回転軸側ディスクの位置する側と反対側に摺動可能に配置されたハンドリム側ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動軸部材に伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動軸部材に摺動可能に取り付けられ、前記可動軸部材と一緒に回転する支持部材と、一対のアーム部材と、別の一対のアーム部材とを有し、中央の個所が第１ピンによって前記支持部材の０度の位置に水平面内において回転可能に取り付けられた、前記一対のアーム部材のうち一方のアーム部材と、中央の個所が第２ピンによって前記支持部材の１８０度の位置に水平面内において回転可能に取り付けられた、前記一対のアーム部材のうち他方のアーム部材とによって、第１リンク装置が形成され、中央の個所が第３ピンによって前記支持部材の９０度の位置に垂直面内において回転可能に取り付けられた、前記別の一対のアーム部材のうち一方のアーム部材と、中央の個所が第４ピンによって前記支持部材の２７０度の位置に垂直面内において回転可能に取り付けられた、前記別の一対のアーム部材のうち他方のアーム部材とによって、第２リンク装置が形成され、前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記第１および第２リンク装置が押し縮められ又は押し広げられて、前記可動軸部材を内方又は外方に摺動させ、前記回転軸側ディスクに設けられた面接触する係合部及び前記ハンドリム側ディスクに設けられた面接触する係合部が、前記回転軸に設けられた面接触する係合部及び／又は前記車輪ハブに設けられた面接触する係合部に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。

本願請求項２に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有し、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を前記駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動軸部材と、前記可動軸部材の前記回転軸側に摺動可能に配置された回転軸側ディスクと、前記可動軸部材の前記回転軸側ディスクの位置する側と反対側に摺動可能に配置されたハンドリム側ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動軸部材に伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動軸部材に摺動可能に取り付けられ、前記可動軸部材と一緒に回転する支持部材と、一対のアーム部材と、別の一対のアーム部材とを有し、中央の個所が第１ピンによって前記支持部材の０度の位置に水平面内において回転可能に取り付けられた、前記一対のアーム部材のうち一方のアーム部材と、中央の個所が第２ピンによって前記支持部材の１８０度の位置に水平面内において回転可能に取り付けられた、前記一対のアーム部材のうち他方のアーム部材とによって、第１リンク装置が形成され、中央の個所が第３ピンによって前記支持部材の９０度の位置に垂直面内において回転可能に取り付けられた、前記別の一対のアーム部材のうち一方のアーム部材と、中央の個所が第４ピンによって前記支持部材の２７０度の位置に垂直面内において回転可能に取り付けられた、前記別の一対のアーム部材のうち他方のアーム部材とによって、第２リンク装置が形成され、前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記第１および第２リンク装置が押し縮められ又は押し広げられて、前記可動軸部材を内方又は外方に摺動させ、前記回転軸側ディスクに設けられた平歯車又は内歯車及び前記ハンドリム側ディスクに設けられた平歯車又は内歯車が、前記回転軸に設けられた内歯車又は平歯車及び／又は前記車輪ハブに設けられた内歯車又は平歯車に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。

本発明の車椅子によれば、左右それぞれの側に装備されるハンドリムを２基ではなく１基にすることにより、操作時のハンドリムの持ち替え動作を不要にしたので、使用者にとっては使い勝手が非常に良いという効果が得られる。

本発明の車椅子は、半身の不自由な人以外であっても利用できる。すなわち、本発明の車椅子は、両手が健常な人が片手に物品（スマートフォン、食器、傘など）を持って車椅子で移動するような場合に有用である。また、車椅子でテニスやバスケットボールのようなスポーツをする場合にも有用である。

本発明の好ましい実施形態に係る車椅子を示した右側面図である。 図1の車椅子の背面図である。 図１の車椅子の駆動機構の構成を示した図である。 図４（ａ）は、図３の部分４ａの拡大図、図４（ｂ）は、図４（ａ）の線４ｂ‐４ｂに沿って見た断面図である。 図５（ａ）は、ハンドリムを内方に移動させた場合の駆動機構の拡大断面図、図５（ｂ）は、ハンドリムを外方に移動させた場合の駆動機構の拡大断面図である。 可動軸部材、回転軸側ディスクおよびハンドリム側ディスクの相互関係を示した一連の図である。 図１の車椅子の加力装置を模式的に示した斜視図である。 図８（ａ）は、一対のアーム部材のディスクへの取り付け状態を示した図、図８（ｂ）は、別の一対のアーム部材のディスクへの取り付け状態を示した図である。 車椅子の作動状態を説明するための一連の模式図である。 車椅子の作動状態を説明するための一連の別の模式図である。

次に図面を参照して、本発明の好ましい実施形態に係る車椅子について詳細に説明する。図１は、本発明の好ましい実施形態に係る車椅子を示した右側面図、図２は、図1の車椅子の背面図である。

図１において全体として参照符号１０で示される本発明の好ましい実施形態に係る車椅子は、車椅子の骨格を形成するフレーム１２と、右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂと、一対のキャスタ１６ａ、１６ｂと、シート１８とを備えている。

なお、車椅子１０は、原則としてその中心線に対して左右対称であり左右それぞれの側に同じ構成要素を有しているが、以下の説明において、車椅子１０の右側に位置する構成要素の参照符号に「ａ」を付し、車椅子１０の左側に位置する構成要素の参照符号に「ｂ」を付すものとする。また、本明細書において「内方」とは、車椅子に着座する使用者が位置する側を意味し、「外方」とは、使用者が位置する側と反対側を意味する。

右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂの外方には、車輪スポーク１４ａ２、１４ｂ２に指を挟まないように、車輪カバー１４ａ１、１４ｂ１がそれぞれ取り付けられているが、車輪カバー１４ａ１、１４ｂ１の装備は任意である。

車椅子１０はまた、右車輪１４ａの車軸２４ａと同心に右車輪１４ａの外方に配置されたハンドリム２０ａを備えている。ハンドリム２０ａは、ハンドリムスポーク２０ａ１に連結されている。なお、図１では、４本のハンドリムスポーク２０ａ１が図示されているが、ハンドリムスポーク２０ａ１の本数はこれに限定されるものではない。

図３は、車椅子１０の駆動機構の構成を示した図、図４（ａ）は図３の部分４ａを示した図であって、駆動機構の要部を示したものである。

車椅子１０は、右車輪１４ａを支持する車軸５４ａを備えている。車軸５４ａは、中央に開口５４ａ２が設けられた円形のディスク部５４ａ１と、ディスク部５４ａ１の内方に、ディスク部５４ａ１と同心となるように固定された円筒形の内筒部５４ａ３と、ディスク部５４ａ１の外方に、ディスク部５４ａ１と同心となるように固定された円筒形の外筒部５４ａ４とを有し、内筒部５４ａ３が、取付ボス５６ａ、取付スリーブ５８ａを介して、フレーム１２に取り付けられている。参照符号５４ａ５は、車軸５４ａを固定するのに用いられる公知の車軸固定ばね付きレバー部材である。

車軸５４ａの内筒部５４ａ３には、回転軸６０ａが回転可能に配置されている。回転軸６０ａは、円柱形の軸部６０ａ１と、軸部６０ａ１の外端に設けられ、車軸５４ａの外筒部５４ａ４内に位置する円板形のディスク部６０ａ２とを有し、ディスク部６０ａ２の外周には、係合部６０ａ３（図５（ｂ）参照）が配置されている。面接触する係合部６０ａ３は、高摩擦係数の材料（例えば、ゴム）又は後述する係合部６８ａ３の係合面と相補する形状の歯面で形成され、又は高摩擦コーティングが施されている。

軸部６０ａ１は、軸受６０ａ４によって内筒部５４ａ３内で回転可能に支持されている。また、車椅子１０の左側部分にも、対応する箇所に、同様の構成を有する回転軸６０ｂが設けられている。

なお、軸部６０ａ１と軸部６０ｂ１は、軸部３０ａ１、３０ｂ１と同様に、一体に形成してもよいし、別体に形成し、連結スリーブ（図示せず）を介して連結することによって１本の回転軸を形成するようにしてもよい。

車輪ハブ６２ａが、車軸５４ａに回転可能に支持されている。車輪ハブ６２ａは、中央に開口６２ａ２が設けられた円形のディスク部６２ａ１と、ディスク部６２ａ１の開口６２ａ２の周囲に外方に延び、ディスク部６２ａ１と同心となるように固定された円筒形の内筒部６２ａ３と、ディスク部６２ａ１の外周に内方に延び、ディスク部６２ａ１と同心となるように固定された円筒形の外筒部６２ａ４とを有する。内筒部６２ａ３の内端には、係合部６２ａ５（図５（ａ）参照）が配置されている。外筒部６２ａ４は、軸受６２ａ６によって、車軸５４ａの外筒部５４ａ４に回転可能に支持されている。また、車輪ハブ６２ａの外筒部６２ａ４の外周には、右車輪１４ａの車輪スポーク１４ａ２が連結されている。なお、面接触する係合部６２ａ５は、高摩擦係数の材料（例えば、ゴム）又は後述する係合部７０ａ３の係合面と相補する形状の歯面で形成され、又は高摩擦コーティングが施されている。

車椅子１０はまた、伸縮性連結材６４ａ３によって互いに連結された円筒形の内方部６４ａ１および円筒形の外方部６４ａ２を有する外軸６４ａを備えており、内方部６４ａ１は、軸受６４ａ４によって、車輪ハブ６２ａの内筒部６２ａ３に回転可能に支持されている。内方部６４ａ１の貫通穴６４ａ５および外方部６４ａ２の貫通穴６４ａ６は、それぞれスプライン穴であり、貫通穴６４ａ５、６４ａ６には、後述するスプライン軸の可動軸部材６６ａが挿入されている。伸縮性連結材６４ａ３は、形状記憶材料で形成されており、後述する加力装置８０ａによって力を加えられなければ、中央位置（図４（ａ）に示されるように、係合部６８ａ３が係合部６０ａ３に面接触し、かつ、係合部７０ａ３が係合部６２ａ５に面接触する位置）を保持するようになっている。なお、形状記憶材料製の伸縮性連結材６４ａ３を用いる代わりに、加力装置８０ａによって力を加えられない場合に中央位置を保持するような弾性部材（例えば、ばね）を用いてもよい。

車椅子１０はまた、全体として円柱形の可動軸部材６６ａを備えている。可動軸部材６６ａは、図６に最も良く示されるように、内端に配置された端***部６６ａ１と、中間に配置された中間***部６６ａ２とを有し、端***部６６ａ１と中間***部６６ａ２との間の部分６６ａ３および中間***部６６ａ２の外方の部分６６ａ４がスプライン軸になっており、部分６６ａ４が、外軸６４ａの内方部６４ａ１の貫通穴６４ａ５内および外方部６４ａ２の貫通穴６４ａ６内に摺動可能に配置されている。

車椅子１０はまた、回転軸側ディスク６８ａと、ハンドリム側ディスク７０ａとを備えている。回転軸側ディスク６８ａは、円筒部６８ａ１と、円筒部６８ａ１の内端に位置するディスク部６８ａ２とを有し、ディスク部６８ａ２の内方の面には係合部６８ａ３（図６参照）が配置されている。ハンドリム側ディスク７０ａは、円筒部７０ａ１と、円筒部７０ａ１の外端に位置するディスク部７０ａ２とを有し、ディスク部７０ａ２の外方の面には係合部７０ａ３（図６参照）が配置されている。円筒部６８ａ１の貫通穴および円筒部７０ａ１の貫通穴はスプライン穴である。回転軸側ディスク６８ａの円筒部６８ａ１は、部分６６ａ３に摺動可能に配置され、ハンドリム側ディスク７０ａの円筒部７０ａ１も、部分６６ａ３に摺動可能に配置されている。回転軸側ディスク６８ａの円筒部６８ａ１およびハンドリム側ディスク７０ａの円筒部７０ａ１には、回転軸側ディスク６８ａとハンドリム側ディスク７０ａを互いに遠去かる方へ付勢するためのばね７２ａが装着されている。なお、面接触する係合部６８ａ３、７０ａ３は、高摩擦係数の材料（例えば、ゴム）又は係合部６０ａ３、６２ａ５と相補する形状の歯面で形成され、又は高摩擦コーティングが施されている。

図６は、可動軸部材６６ａ、回転軸側ディスク６８ａおよびハンドリム側ディスク７０ａの相互関係を示した一連の図である（図６では、各構成要素の相互関係を明瞭に示すため、ばね７２ａは図示されていない）。図６（ａ）は、ハンドリム２０ａが中央位置（すなわち、内方にも外方にも移動させていない位置）にある状態を示しており、ばね７２ａによって、回転軸側ディスク６８ａが最内方に位置し、ハンドリム側ディスク７０ａが最外方に位置しており、これにより回転軸側ディスク６８ａのディスク部６８ａ２の係合部６８ａ３が回転軸６０ａの係合部６０ａ３に面接触し、かつ、ハンドリム側ディスク７０ａのディスク部７０ａ２の係合部７０ａ３が車輪ハブ６２ａの係合部６２ａ５に面接触している。図６（ｂ）は、ハンドリム２０ａが内方位置にある状態を示しており、ハンドリム側ディスク７０ａがばね７２ａのばね力に抗して可動軸部材６６ａの中間***部６６ａ２によって押されるので、係合部７０ａ３と係合部６２ａ５との係合が解除される（図５（ａ）参照）。図６（ｃ）は、ハンドリム２０ａが外方位置にある状態を示しており、回転軸側ディスク６８ａがばね７２ａのばね力に抗して可動軸部材６６ａの端***部６６ａ１によって押されるので、係合部６８ａ３と係合部６０ａ３との係合が解除される（図５（ｂ）参照）。

外軸６４ａの外方部６４ａ２の内端に外側プレート７４ａが固定されており、外側プレート７４ａにはハンドリムスポーク２０ａ１が連結されている。また、外軸６４ａの内方部６４ａ１の外端に内側プレート７６ａが取り付けられている。

車椅子１０はさらに、ハンドリム２０ａの内方又は外方への移動を可動軸部材６６ａに伝達するための加力装置８０ａを備えている。図７は、加力装置８０ａを模式的に示した斜視図である。加力装置８０ａは、可動軸部材６６ａに摺動可能に取り付けられた支持部材８２ａと、一対のアーム部材８４ａ、８６ａと、別の一対のアーム部材８８ａ、９０ａとを有している。なお、支持部材８２ａは、スプラインにより独自には回転不能で、可動軸部材６６ａと一緒に回転するようになっている。

図８（ａ）は、一対のアーム部材８４ａ、８６ａの支持部材８２ａへの取り付け状態を示した図である。アーム部材８４ａは、ほぼ中央の個所がピン８４ａ１によって、支持部材８２ａの０度の位置に水平面内において回転可能に取り付けられている。アーム部材８４ａの一端８４ａ２にはローラが取り付けられ、他端８４ａ３にもローラが取り付けられている。これらのローラは、ローラ収容部材８４ａ４、８４ａ５内にそれぞれ収容されている。同様に、アーム部材８６ａは、ほぼ中央の個所がピン８６ａ１によって、支持部材８２ａの１８０度の位置に水平面内において回転可能に取り付けられている。アーム部材８６ａの一端８６ａ２にはローラが取り付けられ、他端８６ａ３にもローラが取り付けられている。これらのローラは、ローラ収容部材８６ａ４、８６ａ５内にそれぞれ収容されている。

図８（ｂ）は、一対のアーム部材８８ａ、９０ａの支持部材８２ａへの取り付け状態を示した図である。アーム部材８８ａは、ほぼ中央の個所がピン８８ａ１によって、支持部材８２ａの９０度の位置に垂直面内において回転可能に取り付けられている。アーム部材８８ａの一端８８ａ２にはローラが取り付けられ、他端８８ａ３にもローラが取り付けられている。これらのローラは、ローラ収容部材８８ａ４、８８ａ５内にそれぞれ収容されている。同様に、アーム部材９０ａは、ほぼ中央の個所がピン９０ａ１によって、支持部材８２ａの２７０度の位置に垂直面内において回転可能に取り付けられている。アーム部材９０ａの一端９０ａ２にはローラが取り付けられ、他端９０ａ３にもローラが取り付けられている。これらのローラは、ローラ収容部材９０ａ４、９０ａ５内にそれぞれ収容されている。

なお、アーム部材８４ａ、８６ａ、８８ａ、９０ａの構成を明瞭に示すため、図８（ａ）では、アーム部材８８ａ、９０ａを図示しておらず、図８（ｂ）では、アーム部材８４ａ、８６ａを図示していない。

図４（ａ）に最も良く示されるように、ローラ収容部材８４ａ５、８６ａ４、８８ａ５、９０ａ４の各外面は、外側プレート７４ａに固定されており、ローラ収容部材８４ａ４、８６ａ５、８８ａ４、９０ａ５の各内面は、内側プレート７６ａに固定されている。

加力装置８０ａの以上の構成により、ハンドリム２０ａを内方に移動させようとすると、ハンドリムスポーク２０ａ１を介して外側プレート７４ａが内方に押される。すると、一対のアーム部材８４ａ、８６ａと別の一対のアーム部材８８ａ、９０ａとによって形成される２つのＸ形リンク装置が押し縮められ、可動軸部材６６ａが内方部６４ａ１の貫通穴６４ａ５内を摺動して内方に移動する（図５（ａ）、図６（ｂ）参照）。これにより、回転軸側ディスク６８ａが回転軸６０ａに係合した状態で、ハンドリム側ディスク７０ａと車輪ハブ６２ａとの係合が解除される。

一方、ハンドリム２０ａを外方に移動させようとすると、ハンドリムスポーク２０ａ１を介して外側プレート７４ａが外方に押される。すると、一対のアーム部材８４ａ、８６ａと別の一対のアーム部材８８ａ、９０ａとによって形成される２つのＸ形リンク装置が押し広げられ、可動軸部材６６ａが内方部６４ａ１の貫通穴６４ａ５内を摺動して外方に移動する（図５（ｂ）、図６（ｃ）参照）。これにより、ハンドリム側ディスク７０ａが車輪ハブ６２ａに係合した状態で、回転軸側ディスク６８ａと回転軸６０ａとの係合が解除される。

なお、以上の記載では、主として車椅子１０の右側部分の構成について説明してきたが、車椅子１０の左側部分も、右側部分と実質的に同一の構成を有している。すなわち、主要な構成要素について記すと、２０ｂはハンドリム、５４ｂは車軸、６０ｂは回転軸、６２ｂは車輪ハブ、６４ｂは外軸、６６ｂは可動軸部材、６８ｂは回転軸側ディスク、７０ｂはハンドリム側ディスク、８０ｂは加力装置をそれぞれ示している。

図９及び図１０を参照して、車椅子１０の作動について説明する。図９は、車椅子１０の右折又は左折走行を示した模式的な平面図、図１０は、車椅子１０の直進走行を示した模式的な平面図である。

右手を用いて右折しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを把持し内方に移動させた状態で前方に回転させる。すると、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１０は右折する（図９（ａ）参照）。右手を用いて左折しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを把持し外方に移動させた状態で前方に回転させる。すると、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１０は左折する（図９（ｂ）参照）。左手を用いて左折しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを把持し内方に移動させた状態で前方に回転させる。すると、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１０は左折する（図９（ｃ）参照）。左手を用いて右折しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを把持し外方に移動させた状態で前方に回転させる。すると、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１０は右折する（図９（ｄ）参照）。

右手を用いて前進しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを中央位置に把持した状態で前方に回転させる（図１０（ａ）参照）。左手を用いて前進しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを中央位置に把持した状態で前方に回転させる（図１０（ｂ）参照）。さらに、両手を用いて前進することもできる（図１０（ｃ）参照）。この場合は、右手でハンドリム２０ａを中央位置に把持した状態で前方に回転させるとともに、左手でハンドリム２０ｂを中央位置に把持した状態で前方に回転させる。

車椅子１０の加力装置８０ａは、二対のアーム部材８４ａ、８６ａ、８８ａ、９０ａで形成される２つのＸ形リンク装置を押し縮め又は押し広げて平行移動させることによって可動軸部材６６ａ、６６ｂを摺動させるように構成されている。

車椅子１０は、面接触する係合部６０ａ３と係合部６８ａ３、係合部６２ａ５と係合部７０ａ３とによって回転力が伝達されるように構成されているが、平歯車と内歯車とのかみ合いによって回転力が伝達されるように構成してもよい。

本発明は、以上の発明の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

たとえば、図示した車椅子の構成要素の細部は単なる例示的なものであり、これらの細部を修正してもよい。

１０ 車椅子
１２ フレーム
１４ａ、１４ｂ 車輪
１４ａ１、１４ｂ１ 車輪カバー
１４ａ２、１４ｂ２ 車輪スポーク
１６ａ、１６ｂ キャスタ
１８ シート
２０ａ、２０ｂ ハンドリム
２０ａ１、２０ｂ１ ハンドリムスポーク
２０ａ２、２０ｂ２ ハンドリムスポーク受け部材
５４ａ、５４ｂ 車軸
５６ａ、５６ｂ 取付ボス
５８ａ、５８ｂ 取付スリーブ
６０ａ、６０ｂ 回転軸
６２ａ、６２ｂ 車輪ハブ
６４ａ、６４ｂ 外軸
６６ａ、６６ｂ 可動軸部材
６８ａ、６８ｂ 回転軸側ディスク
７０ａ、７０ｂ ハンドリム側ディスク
７２ａ、７２ｂ ばね
７４ａ、７４ｂ 外側プレート
７６ａ、７６ｂ 内側プレート
８０ａ、８０ｂ 加力装置
８２ａ、８２ｂ 支持部材
８４ａ、８６ａ；８４ｂ、８６ｂ 一対のアーム部材
８８ａ、９０ａ；８８ｂ、９０ｂ 別の一対のアーム部材

Claims (2)

1. フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
   前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、
   一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、
   一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を前記駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、
   前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動軸部材と、前記可動軸部材の前記回転軸側に摺動可能に配置された回転軸側ディスクと、前記可動軸部材の前記回転軸側ディスクの位置する側と反対側に摺動可能に配置されたハンドリム側ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動軸部材に伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動軸部材に摺動可能に取り付けられ、前記可動軸部材と一緒に回転する支持部材と、一対のアーム部材と、別の一対のアーム部材とを有し、
   中央の個所が第１ピンによって前記支持部材の０度の位置に水平面内において回転可能に取り付けられた、前記一対のアーム部材のうち一方のアーム部材と、中央の個所が第２ピンによって前記支持部材の１８０度の位置に水平面内において回転可能に取り付けられた、前記一対のアーム部材のうち他方のアーム部材とによって、第１リンク装置が形成され、
   中央の個所が第３ピンによって前記支持部材の９０度の位置に垂直面内において回転可能に取り付けられた、前記別の一対のアーム部材のうち一方のアーム部材と、中央の個所が第４ピンによって前記支持部材の２７０度の位置に垂直面内において回転可能に取り付けられた、前記別の一対のアーム部材のうち他方のアーム部材とによって、第２リンク装置が形成され、
   前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記第１および第２リンク装置が押し縮められ又は押し広げられて、前記可動軸部材を内方又は外方に摺動させ、前記回転軸側ディスクに設けられた面接触する係合部及び前記ハンドリム側ディスクに設けられた面接触する係合部が、前記回転軸に設けられた面接触する係合部及び／又は前記車輪ハブに設けられた面接触する係合部に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。
2. フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
   前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、
   一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を前記駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、
   一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を前記駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、
   前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動軸部材と、前記可動軸部材の前記回転軸側に摺動可能に配置された回転軸側ディスクと、前記可動軸部材の前記回転軸側ディスクの位置する側と反対側に摺動可能に配置されたハンドリム側ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動軸部材に伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動軸部材に摺動可能に取り付けられ、前記可動軸部材と一緒に回転する支持部材と、一対のアーム部材と、別の一対のアーム部材とを有し、
   中央の個所が第１ピンによって前記支持部材の０度の位置に水平面内において回転可能に取り付けられた、前記一対のアーム部材のうち一方のアーム部材と、中央の個所が第２ピンによって前記支持部材の１８０度の位置に水平面内において回転可能に取り付けられた、前記一対のアーム部材のうち他方のアーム部材とによって、第１リンク装置が形成され、
   中央の個所が第３ピンによって前記支持部材の９０度の位置に垂直面内において回転可能に取り付けられた、前記別の一対のアーム部材のうち一方のアーム部材と、中央の個所が第４ピンによって前記支持部材の２７０度の位置に垂直面内において回転可能に取り付けられた、前記別の一対のアーム部材のうち他方のアーム部材とによって、第２リンク装置が形成され、
   前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記第１および第２リンク装置が押し縮められ又は押し広げられて、前記可動軸部材を内方又は外方に摺動させ、前記回転軸側ディスクに設けられた平歯車又は内歯車及び前記ハンドリム側ディスクに設けられた平歯車又は内歯車が、前記回転軸に設けられた内歯車又は平歯車及び／又は前記車輪ハブに設けられた内歯車又は平歯車に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。

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