TWI832548B - 輪椅式照顧移位裝置 - Google Patents

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TWI832548B
TWI832548B TW111143069A TW111143069A TWI832548B TW I832548 B TWI832548 B TW I832548B TW 111143069 A TW111143069 A TW 111143069A TW 111143069 A TW111143069 A TW 111143069A TW I832548 B TWI832548 B TW I832548B
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王得安
葉欣怡
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南開科技大學
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Abstract

一種輪椅式照顧移位裝置,其包含有:一本體、一驅動模組、車輪、座椅部以及夾持模組所構成;驅動模組設置在本體上,並且驅動模組與車輪連接,座椅部裝配在本體上端,該夾持模組設置在本體的導槽上,且夾持模組可以在導槽上滑動調整位置,而夾持裝置可以連接在一手推式輪椅的支架上,藉由本發明輪椅式照護移位裝置可以與手推式輪椅連接或者分離,當要外出時可將輪椅式照護移位裝置可以與手推式輪椅連接,利用輪椅式照護移位裝置從後方推動手推式輪椅移動達到照護的便利性;當不使用或者在室內的狀態下,則可將輪椅式照護移位裝置與手推式輪椅分離,如此一來能節省輔助的開銷,以及增加室內活動空間。

Description

輪椅式照顧移位裝置
本發明為帶動輪椅移動的照護裝置,特別係指一種輪椅式照顧移位裝置。
按,銀髮族或者行動不便者(以下簡稱失能者)因為行動機能衰退或者喪失,在日常生活中會使用病床、輪椅、助行器等輔助幫助失能者移動。
由於失能者對於移動上有著不同的需求,例如外出時移動的距離較遠,多半使用如電動輪椅,但是在住家中因空間的限制,大多使用手推式輪椅,所以失能者家中的空間被兩種輪椅占用空間。
另外,當失能者使用電動輪椅時,看護者需要另外使用機車等交通工具跟隨在失能者後方,有時控制不謹慎可能會發生追撞,而有時使用手推式輪椅則會有耗費體力等問題發生。
如何改善上述輪椅所產生的問題,乃相關業者與研究人員積極解決的課題。
本發明的主要目的即在於,提供一種輪椅式照顧移位裝置,該移位裝置可連接在輪椅兩側的支架上,藉由移位裝置帶動輪椅進行位移,當不使用的狀態下,輪椅與移位裝置可以分離,如此一來達到使用的便利性。
緣此,本發明的輪椅式照護移位裝置,其可與一手推式輪椅連接;該輪椅式照護移位裝置由下而上依序包含有:一本體、一設置在該本體上的驅動模組、兩組設置該本體並與該驅動模組連接的車輪、一設置在本體上端的座椅部所構成;該本體是由一底板以及一外殼所構成,該底板提供該驅動模組設置,接著該外殼覆蓋在該驅動模組上方,並且該外殼的上方中央提供前述的座椅部連接;該驅動模組包含有一驅動器以及兩組驅動軸所構成;該驅動器與一電源連接,透過該電源供應電力帶動該驅動器運轉,前述的驅動軸安裝在該驅動器的兩側並相對設置,該些驅動軸相對於該驅動器的一側則分別組裝該車輪;各該車輪裝配在前述的驅動軸上,藉由該驅動模組帶動該車輪,透過各該車輪帶動該本體位移;該座椅部包含有一連接桿以及一座椅所構成,該連接桿設置在該座椅下方,再將該連接桿組裝於該外殼的上方;再者,該本體的外殼上設有一導槽,該導槽上設有兩組夾持模組,各該夾持模組包含有一凸形之滑塊以及一扣持件,各 該滑塊安裝在該導槽上並且可在該導槽上滑動位移,各該扣持件包含有一調整桿與一扣合單元所構成,前述的調整桿螺合在該滑塊上,藉由旋動該調整桿使得該滑塊迫緊在該導槽中進而固定該滑塊的位置,各該扣合單元可卡扣在前述之手推式輪椅的支架上,藉由該輪椅式照護移位裝置帶動該手推式輪椅移動,達到照護的便利性。
在本發明的實施例,其中,該導槽的下端設有一安裝部,該安裝部設有一電動馬達、一轉動齒輪、兩組齒條以及兩組牙叉所構成,該安裝部提供該電動馬達組設,該轉動齒輪係軸連接於該電動馬達的輸出端,二該齒條分別嚙合在該轉動齒輪的上方與下方,各該牙叉則連接在各該齒條上,藉由該電動馬達運轉,使得二該牙叉透過各該齒條產生同時展開或者同時閉合的動作,再利用各該牙叉抵靠在該手推式輪椅的輪子上,使得該手推式輪椅呈前傾狀,以便於失能者起身。
在本發明的實施例,其中,該座椅部的後方設有一後車架,該後車架係由一椅墊、一架體以及一伸縮裝置所構成,該椅墊係安裝在該架體上方,該架體與該伸縮裝置相連接,透過該伸縮裝置使得該架體可以靠近或遠離該座椅部。
據此,本發明的結構可獲得下列的優點及功效:
1.本發明的輪椅式照護移位裝置可以與手推式輪椅連接或者分離,當要外出時可將輪椅式照護移位裝置可以與手推式輪椅連接,利用輪椅式照護移位裝置從後方推動手推式輪椅移動達到 照護的便利性;當不使用或者在室內的狀態下,則可將輪椅式照護移位裝置與手推式輪椅分離,如此一來能節省輔助的開銷,以及增加室內活動空間。
2.本發明在本體的底端設有協助失能者起身的前叉,藉由電動馬達調整牙叉的位置,接著透過牙叉將手推式輪椅推起,使得該手推式輪椅呈前傾狀,以便於失能者起身。
3.利用設置在座椅部後端的後車架,可以協助失能者上、下手推式輪椅,免除看護者需要透過抱、背等方式幫助失能者,維護失能者的尊嚴。
100:輪椅式照顧移位裝置
200:手推式輪椅
201:支架
10:本體
11:底板
12:外殼
13:導槽
14:安裝部
20:驅動模組
21:驅動器
22:驅動軸
P:電源
31、32:車輪
40:座椅部
41:連接桿
42:座椅
43:後車架
431:椅墊
432:架體
433:伸縮裝置
50:夾持模組
51:滑塊
52:扣持件
521:調整桿
522:扣合單元
61:電動馬達
62:轉動齒輪
63:齒條
64:牙叉
圖1係本發明之整體系統結構圖。
圖2係圖1之A部位結構放大圖,說明夾持模組的扣持件連接在手推式輪椅的支架狀態。
圖3係輪椅式照護移位裝置的結構立體圖。
圖4係本體、驅動模組、車輪的結構分解圖。
圖5係夾持模組的結構圖。
圖6係夾持模組調整滑塊位置的示意圖。
圖7係本發明安裝部、電動馬達、轉動齒輪、齒條以及牙叉的結構示意圖。
圖8係本發明運用在起身狀態的示意圖。
圖9係本發明後車架的結構圖。
圖10係後車架的使用示意圖。
為使 貴審查委員能對本發明之特徵與其特點有更進一步之了解與認同,茲列舉以下較佳之實施例並配合圖式說明如下:請參閱圖1至圖4,本發明之輪椅式照顧移位裝置100,其可與一手推式輪椅200連接;該輪椅式照顧移位裝置100由下而上依序包含有:一本體10、一設置在該本體10上的驅動模組20、兩組設置該本體10並與該驅動模組20連接的車輪31、32、一設置在本體10上端的座椅部40以及設置在本體10表面的夾持模組50所構成。
如圖3、圖4所示,該本體10是由一底板11以及一外殼12所構成,該底板11提供該驅動模組20設置,接著該外殼12覆蓋在該驅動模組20上方,並且該外殼12的上方中央提供前述的座椅部40連接。
如圖3、圖4所示,該驅動模組20包含有一驅動器21以及兩組驅動軸22所構成;該驅動器21與一電源P連接,透過該電源P供應電力帶動該驅動器21運轉,前述的驅動軸22安裝在該驅動器21的兩側並相對設置,該些驅動軸22相對於該驅動器21的一側則分別組裝該車輪31、32。
如圖3、圖4所示,各該車輪31、32裝配在前述的驅動軸22上,藉由該驅動模組20帶動該車輪31、32,透過各該車輪31、32帶動該本體10位移。其中,該本體10、驅動模組20以及車輪31、32的組合總成可選用目前的平衡車。
如圖1、圖3、圖4所示,該座椅部40包含有一連接桿41以及一座椅42所構成,該連接桿41設置在該座椅42下方,再將該連接桿41組裝於該外殼12的上方。
如圖1、圖2、圖5至圖6所示,該本體10的外殼12上設有一導槽13,該導槽13上設有兩組夾持模組50,各該夾持模組50包含有一凸形之滑塊51以及一扣持件52,各該滑塊51安裝在該導槽13上並且可在該導槽13上滑動位移,各該扣持件52包含有一調整桿521與一扣合單元522所構成,前述的調整桿521螺合在該滑塊51上,藉由旋動該調整桿521使得該滑塊51迫緊在該導槽13中進而固定該滑塊51的位置。如圖2所示,各該扣合單元522可卡扣在前述之手推式輪椅200的支架201上,藉由該輪椅式照顧移位裝置100帶動該手推式輪椅200移動,達到照護的便利性。
如圖7、圖8所示,在導槽13的下端設有一安裝部14,該安裝部14設有一電動馬達61、一轉動齒輪62、兩組齒條63以及兩組牙叉64所構成,該安裝部14提供該電動馬達61組設,該轉動齒輪62係軸連接於該電動馬達61的輸出端,二該齒條63分別嚙合在該轉動齒輪62的上方與下方,各該牙叉64則連接在各該齒條63上,藉由該電動馬達61運轉,使得二該牙叉64透過各該齒條63產生同時展開或者同時閉合的動作,再利用各該牙叉64抵靠在該手推式輪椅200的輪子上,使得該手推式輪椅200呈前傾狀,以便於失能者起身。
如圖9、圖10所示,該座椅部40的後方設有一後車架43,該後車架43係由一椅墊431、一架體432以及一伸縮裝置433所構成,該椅墊431係安裝在該架體432上方,該架體432與該伸縮裝置433相連接,透過該伸縮裝置433使得該架體432可以靠近或遠離該座椅部40。
上述即是本發明各部位的介紹,以下將介紹本發明的使用方式與可獲得的功效。
1.如圖1、圖2、圖5至圖6所示,先調整夾持模組50之滑塊51的位置,接著旋動調整桿521使得滑塊51迫緊在導槽13,達成固定滑塊51的位置,將扣持件52的扣合單元522連接於手推式輪椅200的支架201上,即可讓本發明之輪椅式照顧移位裝置100與手推式輪椅200連結,而輪椅式照顧移位裝置100更可採用現有的平衡車,可節省開發的效果,如此一來失能者乘坐在手推式輪椅,操作者乘坐於輪椅式照顧移位裝置100,藉由控制輪椅式照顧移位裝置100即可帶動手推式輪椅200位移的功效。
2.如圖1、圖2所示,該扣合單元522可採用如快速接頭、或者夾爪、或者螺絲與套環的結合方式,只要能夠快速地將輪椅式照顧移位裝置100與手推式輪椅200連結,皆為本發明可運用的技術。
3.如圖7、圖8所示,當失能者有起身的需求時,操作該電動馬達61,使得牙叉64調整位置,接著將牙叉64抵靠在該手 推式輪椅200的輪子上,使得該手推式輪椅200呈前傾狀,以便於失能者起身。
4.如圖9、圖10所示,利用設置在座椅部40後端的後車架43,讓失能者坐在椅墊431上,透過伸縮裝置433靠近或遠離手推式輪椅200,可以協助失能者上、下手推式輪椅,免除看護者需要透過抱、背等方式幫助失能者,維護失能者的尊嚴。
綜上所述,本發明構成結構均未曾見於諸書刊或公開使用,誠符合發明專利申請要件,懇請 鈞局明鑑,早日准予專利,至為感禱。
需陳明者,以上所述乃是本發明之具體實施方式與運用之技術原理,若依本發明之構想所作之改變,其所產生之功能仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時,均應在本發明之範圍內,合予陳明。
100:輪椅式照顧移位裝置
200:手推式輪椅
31、32:車輪
40:座椅部
41:連接桿
42:座椅
50:夾持模組
51:滑塊
52:扣持件

Claims (4)

  1. 一種輪椅式照顧移位裝置,其可與一手推式輪椅連接,該輪椅式照顧移位裝置主要包含有:一本體、一設置在該本體上的驅動模組、兩組設置該本體並與該驅動模組連接的車輪、一設置在本體上端的座椅部所構成;該本體是由一底板以及一外殼所構成,該底板提供該驅動模組設置,接著該外殼覆蓋在該驅動模組上方,並且該外殼的上方中央提供前述的座椅部連接;該驅動模組包含有一驅動器以及兩組驅動軸所構成;該驅動器與一電源連接,透過該電源供應電力帶動該驅動器運轉,前述的驅動軸安裝在該驅動器的兩側並相對設置,該些驅動軸相對於該驅動器的一側則分別組裝該車輪;各該車輪裝配在前述的驅動軸上,藉由該驅動模組帶動該車輪,透過各該車輪帶動該本體位移;該座椅部包含有一連接桿以及一座椅所構成,該連接桿設置在該座椅下方,再將該連接桿組裝於該外殼的上方;再者,該本體的外殼上設有一導槽,該導槽上設有兩組夾持模組,各該夾持模組包含有一凸形之滑塊以及一扣持件,各該滑塊安裝在該導槽上並且可在該導槽上滑動位移,各該扣持件包含有一調整桿與一扣合單元所構成,前述的調整桿螺合在該滑塊上,藉由旋動該調整桿使得該滑塊迫緊在該導槽中進而固定該滑塊的位置,各該扣合單元可卡扣在前述之手推式輪椅的支 架上,藉由該輪椅式照顧移位裝置帶動該手推式輪椅移動,達到照護的便利性。
  2. 如請求項1所述輪椅式照顧移位裝置,其中,該導槽的下端設有一安裝部,該安裝部設有一電動馬達、一轉動齒輪、兩組齒條以及兩組牙叉所構成,該安裝部提供該電動馬達組設,該轉動齒輪係軸連接於該電動馬達的輸出端,二該齒條分別嚙合在該轉動齒輪的上方與下方,各該牙叉則連接在各該齒條上,藉由該電動馬達運轉,使得二該牙叉透過各該齒條產生同時展開或者同時閉合的動作,再利用各該牙叉抵靠在該手推式輪椅的輪子上,使得該手推式輪椅呈前傾狀,以便於失能者起身。
  3. 如請求項1所述輪椅式照顧移位裝置,其中,該座椅部的後方設有一後車架,該後車架係由一椅墊、一架體以及一伸縮裝置所構成,該椅墊係安裝在該架體上方,該架體與該伸縮裝置相連接,透過該伸縮裝置使得該架體可以靠近或遠離該座椅部。
  4. 如請求項1所述輪椅式照顧移位裝置,其中,前述的本體、驅動模組以及車輪的組合總成可選用目前的平衡車。
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