CN116327500B - 一种术后康复护理用可调式护理椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及护理技术领域，具体地说是一种术后康复护理用可调式护理椅，包括靠背、椅架和扶手，所述椅架上方固定有坐垫，且椅架上方两侧均焊接有扶手，所述椅架一端顶部转动连接有能够电动调节角度的腿托组件，所述椅架另一端顶部安装有靠背，且椅架底部设置有驱动单元；本发明通过滑动机构的设计使用，使得其内部的滑动柱会推动驱动后轮转动，使得驱动后轮和万向前轮之间的距离拉远或者拉近，以适应靠背调整的角度防止倾倒，也使得靠背的调节角度不再受到限制，避免了调整角度过大可能会使护理椅后翻的情况发生。

Description

一种术后康复护理用可调式护理椅

技术领域

本发明涉及护理技术领域，具体地说是一种术后康复护理用可调式护理椅。

背景技术

护理轮椅作为一种重要的护理椅已经成为养老机构、医院和家庭为护理老年人和伤病患者的必备用品，尤其是一些术后正在康复的人群，很多时候都需要依赖护理轮椅完成日常的生活作息。

部分病人出行做术后康复检查时一般是通过护理轮椅进行移动，更严重的病人则需要通过病床进行移动，病床较大，推动不方便，也无法灵活的转移，而且做检查时，可能需要病人转移至检查床上并调整至躺姿，护理轮椅一般只能起到转移的作用，无法调整至平躺状态；另外，部分病人术后难以自行调整自身姿态，一般是躺或坐两种状态，由看护人员调整，而看护人员进行姿势调整的次数也是有限的，现有的大部分护理轮椅在使用时，一般只能小范围的调整靠背的角度，原因是调整角度过大可能会使护理椅后翻，所以这部分护理轮椅并不适用于上述场景；

现有技术的护理轮椅也有部分能过完全躺平，但是大多数都是需要看护人员辅助进行调整的非电动驱动的机械机构，虽然术后病人可能很难自行操作，但是在康复过程中，病人是希望能够自行调整自己的姿势，而非通过他人的帮助实现，现有技术的护理轮椅很难实现这个功能，因此，本发明设计一种能够帮助病人在术后康复过程中通过多种途径实现自行调节自身姿势的可调式护理椅。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的问题，本发明提供了一种术后康复护理用可调式护理椅。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种术后康复护理用可调式护理椅，包括靠背、椅架和扶手，所述椅架上方固定有坐垫，且椅架上方两侧均焊接有扶手，所述椅架一端顶部转动连接有能够电动调节角度的腿托组件，所述椅架另一端顶部安装有靠背，且椅架底部设置有驱动单元，所述靠背和椅架之间由用于调节靠背角度的转动机构连接，所述转动机构靠近腿托组件一端连接有用于传递驱动单元动力的传动机构，所述椅架靠近腿托组件一端底部对称连接有万向前轮，所述椅架另一端底部对称安装有驱动后轮，所述驱动后轮与椅架之间通过可调节万向前轮和驱动后轮之间距离的滑动机构连接，所述滑动机构和传动机构之间通过两根链条传递动力，且其中一个扶手一端固定有用于调整护理椅状态的控制器，所述控制器电连接于腿托组件和驱动后轮，且所述椅架内部设置有用于提供电能的蓄电池；

所述椅架包括设置于其侧边的两根侧底架和转动机构下方的后底架；

所述滑动机构包括滑动柱、第一蜗杆组件、第二蜗杆组件、滑动齿、传动槽和固定块，两根滑动柱分别滑动插接于侧底架内部，且两根滑动柱相邻侧壁均开设有滑动齿，所述侧底架相邻侧壁均开设有传动槽，所述传动槽远离后底架一端固定有固定块，所述固定块和后底架之间分别连接有第一蜗杆组件和第二蜗杆组件，所述第一蜗杆组件和第二蜗杆组件分别通过两根链条连接于传动机构，所述第一蜗杆组件和第二蜗杆组件分别通过滑动齿与滑动柱传动连接，且两根滑动柱分别固定连接于两个驱动后轮。

优选的，所述第一蜗杆组件和第二蜗杆组件呈中心对称设置，所述第一蜗杆组件和第二蜗杆组件均包括第一链轮、第一蜗杆和传动轴，所述传动轴两端分别转动连接于固定块和后底架，所述第一蜗杆组件的传动轴侧壁依次固定有第一链轮和第一蜗杆，所述第二蜗杆组件的传动轴侧壁依次固定有第一蜗杆和第一链轮。

优选的，所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机输出轴连接于传动机构，且驱动电机电连接于控制器。

优选的，所述传动机构包括第二链轮、传动柱和第三链轮，所述传动柱一端固定连接于驱动电机输出轴，所述传动柱另一端连接于转动机构，所述传动柱侧壁依次固定有第二链轮和第三链轮，所述第二链轮通过链条连接于第一蜗杆组件的第一链轮，所述第三链轮通过链条连接于第二蜗杆组件的第一链轮。

优选的，所述椅架还包括靠背下方固定的两块固定板，所述转动机构包括转动块、转动轴、转动齿、第二蜗杆和减速器，减速器固定于靠近传动机构的固定板外侧壁，所述减速器一端连接于传动柱，所述减速器另一端连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆转动连接于两块固定板之间，且第二蜗杆上方设置有转动轴，所述转动轴转动连接于椅架，且转动轴中部固定有转动块，所述转动块底部开设有转动齿，所述转动齿啮合于第二蜗杆。

优选的，所述腿托组件包括腿托板、连接轴、电动伸缩杆、滑槽架和滑柱，所述连接轴转动连接于椅架顶部一侧，且连接轴一侧固定有腿托板，所述腿托板底部侧壁固定有滑槽架，所述滑槽架内部滑动连接有滑柱，所述电动伸缩杆固定于椅架顶部，所述电动伸缩杆伸缩端固定连接于滑柱，所述电动伸缩杆电连接于控制器。

优选的，所述驱动单元还包括摇把，所述摇把固定连接于第二蜗杆。

优选的，所述减速器能够实现双向动力传递。

优选的，所述控制器内设置有腿托板角度调节按钮可控制电动伸缩杆单独工作，控制器内设置有靠背角度调节按钮可控制驱动电机单独工作，且控制器内还设置有一键躺平按钮可同时控制电动伸缩杆和驱动电机配合工作。

优选的，所述靠背顶部设置有转动握把，且所述链条外部安装有防护支架，所述防护支架固定连接于椅架，所述靠背靠近扶手的侧壁固定有两根辅助带。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种术后康复护理用可调式护理椅，采用了滑动机构，通过链条传递动力并带动与其相连接的第一蜗杆组件和第二蜗杆组件的第一链轮转动，第一蜗杆组件和第二蜗杆组件的第一链轮通过传动轴带动第一蜗杆转动，第一蜗杆转动会通过与其啮合的滑动齿推动滑动柱沿着侧底架滑动，滑动柱会推动驱动后轮转动，使得驱动后轮和万向前轮之间的距离拉远或者拉近，以适应靠背调整的角度防止倾倒，也使得靠背的调节角度不再受到限制，避免了调整角度过大可能会使护理椅后翻的情况发生。

（2）本发明所述的一种术后康复护理用可调式护理椅，采用了传动机构和转动机构的电动配合，通过控制器控制驱动电机转动，驱动电机输出轴转动能够带动传动柱转动，传动柱通过减速器带动第二蜗杆转动，第二蜗杆的转速较慢，通过其啮合转动齿缓慢的带动转动块转动，转动块带动靠背逐渐转动以调节角度，此处采用了涡轮蜗杆原理，蜗轮蜗杆具有自锁性且传动稳定性能较高，所以靠背的调节较为平缓舒适，实现了帮助病人自行调整自身姿势的目的，更有利于病人的术后康复。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种术后康复护理用可调式护理椅的整体结构示意图一；

图2为本发明提供的一种术后康复护理用可调式护理椅的整体结构示意图二；

图3为图2的A处放大图；

图4为本发明提供的一种术后康复护理用可调式护理椅的部分结构剖视图；

图5为图4的B处放大图；

图6为本发明提供的一种术后康复护理用可调式护理椅的整体结构示意图三；

图7为本发明提供的一种术后康复护理用可调式护理椅的滑动机构和转动机构的部分结构示意图；

图8为图7的C处放大图；

图9为本发明提供的一种术后康复护理用可调式护理椅的转动机构部分结构示意图；

图10为本发明提供的一种术后康复护理用可调式护理椅的滑动机构和传动机构的部分结构示意图；

图11为本发明提供的一种术后康复护理用可调式护理椅的腿托组件结构示意图；

图12为本发明提供的一种术后康复护理用可调式护理椅的转动握把结构示意图。

图中：1、靠背；2、椅架；21、固定板；24、侧底架；25、后底架；3、扶手；4、腿托组件；41、腿托板；42、连接轴；43、电动伸缩杆；44、滑槽架；45、滑柱；5、链条；6、滑动机构；61、滑动柱；62、第一蜗杆组件；621、第一链轮；622、第一蜗杆；623、传动轴；63、第二蜗杆组件；64、滑动齿；65、传动槽；66、固定块；7、转动机构；71、转动块；72、转动轴；73、转动齿；74、第二蜗杆；75、减速器；8、传动机构；81、第二链轮；82、传动柱；83、第三链轮；9、转动握把；91、转动把手；92、转轴；93、转动卡齿；94、复位弹簧；95、固定卡齿；96、转动槽；10、辅助带；11、驱动电机；12、控制器；13、驱动后轮；14、万向前轮；15、防护支架；16、摇把；17、坐垫。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1：

如图1-图11一种术后康复护理用可调式护理椅，包括靠背1、椅架2和扶手3，椅架2上方固定有坐垫17，且椅架2上方两侧均焊接有扶手3，椅架2一端顶部转动连接有能够电动调节角度的腿托组件4，椅架2另一端顶部安装有靠背1，且椅架2底部设置有驱动单元，靠背1和椅架2之间由用于调节靠背1角度的转动机构7连接，转动机构7靠近腿托组件4一端连接有用于传递驱动单元动力的传动机构8，椅架2靠近腿托组件4一端底部对称连接有万向前轮14，椅架2另一端底部对称安装有驱动后轮13，驱动后轮13与椅架2之间通过可调节万向前轮14和驱动后轮13之间距离的滑动机构6连接，滑动机构6和传动机构8之间通过两根链条5传递动力，且其中一个扶手3一端固定有用于调整护理椅状态的控制器12，控制器12电连接于腿托组件4和驱动后轮13，且椅架2内部设置有用于提供电能的蓄电池；

蓄电池用于提供电能给控制器12以及本发明中需要用电的其他机构；

在本发明实施例中，驱动后轮13可以自带电机实现电动控制转动的功能，此处为成熟的现有技术，不是本发明的保护范围不再赘述；

椅架2包括设置于其侧边的两根侧底架24和转动机构7下方的后底架25，用于固定第一蜗杆组件62和第二蜗杆组件63；

如图2、3、7、8、10所示，滑动机构6包括滑动柱61、第一蜗杆组件62、第二蜗杆组件63、滑动齿64、传动槽65和固定块66，两根滑动柱61分别滑动插接于侧底架24内部，且两根滑动柱61相邻侧壁均开设有滑动齿64，侧底架24相邻侧壁均开设有传动槽65，传动槽65远离后底架25一端固定有固定块66，固定块66和后底架25之间分别连接有第一蜗杆组件62和第二蜗杆组件63，第一蜗杆组件62和第二蜗杆组件63分别通过两根链条5连接于传动机构8，第一蜗杆组件62和第二蜗杆组件63分别通过滑动齿64与滑动柱61传动连接，且两根滑动柱61分别固定连接于两个驱动后轮13；

如图7、8、10所示，第一蜗杆组件62和第二蜗杆组件63呈中心对称设置，第一蜗杆组件62和第二蜗杆组件63均包括第一链轮621、第一蜗杆622和传动轴623，传动轴623两端分别转动连接于固定块66和后底架25，第一蜗杆组件62的传动轴623侧壁依次固定有第一链轮621和第一蜗杆622，第二蜗杆组件63的传动轴623侧壁依次固定有第一蜗杆622和第一链轮621；

在本发明实施例中，传动机构8通过链条5传递动力并带动与其相连接的第一蜗杆组件62和第二蜗杆组件63的第一链轮621转动，第一蜗杆组件62和第二蜗杆组件63的第一链轮621通过传动轴623带动第一蜗杆622转动，第一蜗杆622转动会通过与其啮合的滑动齿64推动滑动柱61沿着侧底架24滑动，滑动柱61会推动驱动后轮13转动，使得驱动后轮13和万向前轮14之间的距离拉远或者拉近，以适应靠背1调整的角度防止倾倒。

如图2、4所示，驱动单元包括驱动电机11，驱动电机11输出轴连接于传动机构8，且驱动电机11电连接于控制器12，通过驱动电机11实现了电动控制靠背1角度的调节，节省了体力，更有利于使用者术后康复的情况。

如图2、4、10所示，传动机构8包括第二链轮81、传动柱82和第三链轮83，传动柱82一端固定连接于驱动电机11输出轴，传动柱82另一端连接于转动机构7，传动柱82侧壁依次固定有第二链轮81和第三链轮83，第二链轮81通过链条5连接于第一蜗杆组件62的第一链轮621，第三链轮83通过链条5连接于第二蜗杆组件63的第一链轮621；

如图2、5、6、7、9、10所示，椅架2还包括靠背1下方固定的两块固定板21，转动机构7包括转动块71、转动轴72、转动齿73、第二蜗杆74和减速器75，减速器75固定于靠近传动机构8的固定板21外侧壁，减速器75一端连接于传动柱82，减速器75另一端连接有第二蜗杆74，第二蜗杆74转动连接于两块固定板21之间，且第二蜗杆74上方设置有转动轴72，转动轴72转动连接于椅架2，且转动轴72中部固定有转动块71，转动块71底部开设有转动齿73，转动齿73啮合于第二蜗杆74；

在本发明实施例中，控制器12可以控制驱动电机11正向转动，驱动电机11输出轴正向转动能够带动传动柱82正向转动，传动柱82通过减速器75带动第二蜗杆74转动，第二蜗杆74的转速较慢，通过其啮合转动齿73缓慢的带动转动块71转动，转动块71带动靠背1逐渐向后转动；控制器12控制驱动电机11反向转动，则通过上述反向传动使得靠背1逐渐向使用者转动，由于此处采用了涡轮蜗杆原理，蜗轮蜗杆具有自锁性且传动稳定性能较高，所以靠背1的调节较为平缓舒适。

如图1、11所示，腿托组件4包括腿托板41、连接轴42、电动伸缩杆43、滑槽架44和滑柱45，连接轴42转动连接于椅架2顶部一侧，且连接轴42一侧固定有腿托板41，腿托板41底部侧壁固定有滑槽架44，滑槽架44内部滑动连接有滑柱45，电动伸缩杆43固定于椅架2顶部，电动伸缩杆43伸缩端固定连接于滑柱45，电动伸缩杆43电连接于控制器12；

在本发明实施例中，控制器12可以控制电动伸缩杆43工作既伸长或者缩短，电动伸缩杆43伸长，电动伸缩杆43伸缩端带动滑柱45沿着滑槽架44向远离护理椅的方向滑动，并推着腿托板41绕着连接轴42向上转动，电动伸缩杆43缩短，电动伸缩杆43伸缩端带动滑柱45沿着滑槽架44向靠近护理椅的方向滑动，并推着腿托板41绕着连接轴42向下转动，依次来调节腿托板41角度，此处仅为其中一种控制腿托板41角度调节的实现方式，本领域技术人员可以清楚的实施，故不再赘述。

具体的，控制器12内设置有腿托板41角度调节按钮可控制电动伸缩杆43单独工作，控制器12内设置有靠背1角度调节按钮可控制驱动电机11单独工作，且控制器12内还设置有一键躺平按钮可同时控制电动伸缩杆43和驱动电机11配合工作，此处各个机构和控制器12之间连接方式为常见的现有技术，本发明不再作出补充说明及电路连接图。

具体的，靠背1顶部设置有能够手动调节角度的转动握把9，作为本发明的一种手动调节转动握把9角度的实施方式如图12所示，按压转动把手91，转动把手91带动转轴92和转动卡齿93向转动槽96内部滑动，并挤压复位弹簧94，使得转动卡齿93脱离转动槽96内部的固定卡齿95，此时可以转动转动把手91来调节角度，以适应靠背1旋转后的角度，也方便陪护人员推动护理椅，且链条5外部安装有防护支架15，防护支架15固定连接于椅架2，防护支架15既能防护链条5，也能加强护理椅的支撑强度，使用者可以将双臂套入辅助带10来固定自身防止从靠背1下滑，靠背1靠近扶手3的侧壁固定有两根辅助带10。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图7、10所示，减速器75能够实现双向动力传递；

此处减速器75起到调节靠背1向后转动的速度和驱动后轮13向后移动的速度的作用，使其能够同步，以防止靠背1向后转动过快，导致护理椅向后倾倒的情况发生。

驱动单元还包括摇把16，摇把16固定连接于第二蜗杆74；

当蓄电池电量较少或者没电时，可以通过转动摇把16带动第二蜗杆74，第二蜗杆74通过减速器75带动传动机构8将动力传递给滑动机构6，以实现无电的情况下，可以机械手动调整靠背1的角度。

工作原理：

（1）腿托板41角度调节：使用者在需要单独调整腿部角度时，需要通过按触控制器12上的腿托板41角度调节按钮，控制器12则控制电动伸缩杆43单独工作既伸长或者缩短，电动伸缩杆43伸长，电动伸缩杆43伸缩端带动滑柱45沿着滑槽架44向远离护理椅的方向滑动，并推着腿托板41绕着连接轴42向上转动，电动伸缩杆43缩短，电动伸缩杆43伸缩端带动滑柱45沿着滑槽架44向靠近护理椅的方向滑动，并推着腿托板41绕着连接轴42向下转动，依次来调节腿托板41角度，此处多为现有技术，本领域技术人员可以清楚的实施，故不再赘述；

（2）靠背1角度调节：使用者在需要单独调整腰部角度时，需要通过按触控制器12上的靠背1角度调节按钮；控制器12则控制驱动电机11正向转动，驱动电机11输出轴正向转动能够带动传动柱82正向转动，传动柱82带动第二链轮81和第三链轮83，两者分别通过链条5带动与其相连接的第一蜗杆组件62和第二蜗杆组件63的第一链轮621转动，第一蜗杆组件62和第二蜗杆组件63的第一链轮621通过传动轴623带动第一蜗杆622转动，第一蜗杆622转动会通过与其啮合的滑动齿64推动滑动柱61向侧底架24外部滑动，滑动柱61会推动驱动后轮13向后转动，使得驱动后轮13和万向前轮14之间的距离拉远，同时传动柱82通过减速器75带动第二蜗杆74转动，此时第二蜗杆74的转速较慢，通过其啮合转动齿73缓慢的带动转动块71转动，转动块71带动靠背1逐渐向后转动，此处减速器75起到调整靠背1向后转动的速度和驱动后轮13向后移动的速度，使其能够同步，以防止靠背1向后转动过快，导致护理椅向后倾倒的情况发生；控制器12控制驱动电机11反向转动，则通过上述反向传动使得靠背1逐渐向使用者转动，由于此处采用了涡轮蜗杆原理，蜗轮蜗杆具有自锁性且传动稳定性能较高，所以靠背的调节较为平缓舒适；当蓄电池电量较少或者没电时，可以通过转动摇把16带动第二蜗杆74，第二蜗杆74通过减速器75带动传动机构8将动力传递给滑动机构6，以实现无电的情况下，可以机械手动调整靠背1的角度；

（3）一键躺平功能：使用者在需要躺平时，需要通过按触控制器12上的一键躺平按钮，随后控制器12同时控制电动伸缩杆43和驱动电机11配合工作，控制器12能够同步调节腿托板41角度缓慢上移和靠背1角度缓慢下移，并使得驱动后轮13和万向前轮14之间的距离逐渐拉远，以防止护理椅向后倾倒。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种术后康复护理用可调式护理椅，包括靠背（1）、椅架（2）和扶手（3），其特征在于：所述椅架（2）上方固定有坐垫（17），且椅架（2）上方两侧均焊接有扶手（3），所述椅架（2）一端顶部转动连接有能够电动调节角度的腿托组件（4），所述椅架（2）另一端顶部安装有靠背（1），且椅架（2）底部设置有驱动单元，所述靠背（1）和椅架（2）之间由用于调节靠背（1）角度的转动机构（7）连接，所述转动机构（7）靠近腿托组件（4）一端连接有用于传递驱动单元动力的传动机构（8），所述椅架（2）靠近腿托组件（4）一端底部对称连接有万向前轮（14），所述椅架（2）另一端底部对称安装有驱动后轮（13），所述驱动后轮（13）与椅架（2）之间通过可调节万向前轮（14）和驱动后轮（13）之间距离的滑动机构（6）连接，所述滑动机构（6）和传动机构（8）之间通过两根链条（5）传递动力，且其中一个扶手（3）一端固定有用于调整护理椅状态的控制器（12），所述控制器（12）电连接于腿托组件（4）和驱动后轮（13），且所述椅架（2）内部设置有用于提供电能的蓄电池；

所述椅架（2）包括设置于其侧边的两根侧底架（24）和转动机构（7）下方的后底架（25）；

所述滑动机构（6）包括滑动柱（61）、第一蜗杆组件（62）、第二蜗杆组件（63）、滑动齿（64）、传动槽（65）和固定块（66），两根滑动柱（61）分别滑动插接于侧底架（24）内部，且两根滑动柱（61）相邻侧壁均开设有滑动齿（64），所述侧底架（24）相邻侧壁均开设有传动槽（65），所述传动槽（65）远离后底架（25）一端固定有固定块（66），所述固定块（66）和后底架（25）之间分别连接有第一蜗杆组件（62）和第二蜗杆组件（63），所述第一蜗杆组件（62）和第二蜗杆组件（63）分别通过两根链条（5）连接于传动机构（8），所述第一蜗杆组件（62）和第二蜗杆组件（63）分别通过滑动齿（64）与滑动柱（61）传动连接，且两根滑动柱（61）分别固定连接于两个驱动后轮（13）；

所述第一蜗杆组件（62）和第二蜗杆组件（63）呈中心对称设置，所述第一蜗杆组件（62）和第二蜗杆组件（63）均包括第一链轮（621）、第一蜗杆（622）和传动轴（623），所述传动轴（623）两端分别转动连接于固定块（66）和后底架（25），所述第一蜗杆组件（62）的传动轴（623）侧壁依次固定有第一链轮（621）和第一蜗杆（622），所述第二蜗杆组件（63）的传动轴（623）侧壁依次固定有第一蜗杆（622）和第一链轮（621）。

2.根据权利要求1所述的一种术后康复护理用可调式护理椅，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机（11），所述驱动电机（11）输出轴连接于传动机构（8），且驱动电机（11）电连接于控制器（12）。

3.根据权利要求2所述的一种术后康复护理用可调式护理椅，其特征在于：所述传动机构（8）包括第二链轮（81）、传动柱（82）和第三链轮（83），所述传动柱（82）一端固定连接于驱动电机（11）输出轴，所述传动柱（82）另一端连接于转动机构（7），所述传动柱（82）侧壁依次固定有第二链轮（81）和第三链轮（83），所述第二链轮（81）通过链条（5）连接于第一蜗杆组件（62）的第一链轮（621），所述第三链轮（83）通过链条（5）连接于第二蜗杆组件（63）的第一链轮（621）。

4.根据权利要求3所述的一种术后康复护理用可调式护理椅，其特征在于：所述椅架（2）还包括靠背（1）下方固定的两块固定板（21），所述转动机构（7）包括转动块（71）、转动轴（72）、转动齿（73）、第二蜗杆（74）和减速器（75），减速器（75）固定于靠近传动机构（8）的固定板（21）外侧壁，所述减速器（75）一端连接于传动柱（82），所述减速器（75）另一端连接有第二蜗杆（74），所述第二蜗杆（74）转动连接于两块固定板（21）之间，且第二蜗杆（74）上方设置有转动轴（72），所述转动轴（72）转动连接于椅架（2），且转动轴（72）中部固定有转动块（71），所述转动块（71）底部开设有转动齿（73），所述转动齿（73）啮合于第二蜗杆（74）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种术后康复护理用可调式护理椅，其特征在于：所述腿托组件（4）包括腿托板（41）、连接轴（42）、电动伸缩杆（43）、滑槽架（44）和滑柱（45），所述连接轴（42）转动连接于椅架（2）顶部一侧，且连接轴（42）一侧固定有腿托板（41），所述腿托板（41）底部侧壁固定有滑槽架（44），所述滑槽架（44）内部滑动连接有滑柱（45），所述电动伸缩杆（43）固定于椅架（2）顶部，所述电动伸缩杆（43）伸缩端固定连接于滑柱（45），所述电动伸缩杆（43）电连接于控制器（12）。

6.根据权利要求4所述的一种术后康复护理用可调式护理椅，其特征在于：所述驱动单元还包括摇把（16），所述摇把（16）固定连接于第二蜗杆（74）。

7.根据权利要求6所述的一种术后康复护理用可调式护理椅，其特征在于：所述减速器（75）能够实现双向动力传递。

8.根据权利要求5所述的一种术后康复护理用可调式护理椅，其特征在于：所述控制器（12）内设置有腿托板（41）角度调节按钮可控制电动伸缩杆（43）单独工作，控制器（12）内设置有靠背（1）角度调节按钮可控制驱动电机（11）单独工作，且控制器（12）内还设置有一键躺平按钮可同时控制电动伸缩杆（43）和驱动电机（11）配合工作。

9.根据权利要求8所述的一种术后康复护理用可调式护理椅，其特征在于：所述靠背（1）顶部设置有转动握把（9），且所述链条（5）外部安装有防护支架（15），所述防护支架（15）固定连接于椅架（2），所述靠背（1）靠近扶手（3）的侧壁固定有两根辅助带（10）。