TWI830674B - 螺絲檢測設備 - Google Patents

Abstract

本發明螺絲檢測設備用以檢測螺絲，螺絲檢測設備的一機台內設有一控制模組、一承載機構、一上視覺檢測機構及一側視覺檢測機構，螺絲能被送入機台中並承載於承載機構的二導軌組件上，上視覺檢測機構之一上視覺檢測鏡頭及側視覺檢測機構之一側視覺檢測鏡頭對承載軌道上的螺絲攝影，控制模組能透過相片判斷螺絲是否有缺陷，並控制一分類組件排除有缺陷的螺絲，其中，該控制模組能自動調整該承載軌道、該上視覺檢測鏡頭及該側視覺檢測鏡頭，以使螺絲檢測設備符合尺寸不同的螺絲的檢測需求，因此無須透過人工進行調整，縮短調整作業花費的時間，且能夠減少調整設備造成的誤差。

Description

螺絲檢測設備

本發明係一種用以檢測螺絲的檢測設備，尤指承載螺絲之承載軌道呈線性，且能透過控制模組自動控制調整機構以檢測檢測尺寸不同的螺絲的設備。

於螺絲製造產業中，為節省人力成本及降低檢測錯誤率，現今會利用一種螺絲檢測設備進行螺絲之檢測，所述螺絲檢測設備包含複數檢測鏡頭及一分度盤，該分度盤具有多數個檢測凹槽，該複數檢測鏡頭係環繞該分度盤並朝向該分度盤攝影，所述螺絲檢測設備能使該分度盤旋轉。

當進行螺絲檢測作業時，一螺絲送料設備會將複數螺絲輸送至該分度盤上，並將一個螺絲輸送到對應的一個檢測凹槽中，該螺絲檢測設備會使該分度盤旋轉，使所述螺絲被帶動並經過該複數檢測鏡頭前，透過該複數檢測鏡頭對所述螺絲攝影，該螺絲檢測設備能檢測並判斷所述螺絲是否有缺陷。

其中，由於螺絲製造工廠通常會製造不同尺寸的螺絲，而對應不同尺寸的螺絲，所述分度盤的檢測凹槽亦有不同尺寸，因此當欲檢測不同尺寸的螺絲時就需要更換分度盤，不僅較為不便，且所述檢測鏡頭亦需要重新對焦，而更換分度盤及重新對焦所述檢測鏡頭都須要透過人工進行，然而，人工調整容易產生誤差，導致檢測錯誤率及產品不良率上升，且難以分辨產品不良的原因是檢測設備誤差或製造誤差所導致，因此仍需改善。

本發明之主要目的在於提供一螺絲檢測設備，希藉此改善現今之檢測設備需人工更換分度盤及調整檢測鏡頭之焦距較為不便，且導致檢測錯誤率及產品不良率上升，又難以辨別產品不良之原因等問題。

為達成前揭目的，本發明螺絲檢測設備包含： 一機台，其具有一載板，該機台內設有一控制模組，該機台包含一分類組件設置於該載板，該控制模組電性連接該分類組件； 一承載機構，其設於該載板上，並包含一承載軌道、一間距調整組件及一輸送組件，該承載軌道具有沿一線性方向延伸且平行設置的二導軌組件，該間距調整組件連接該二導軌組件，並能夠驅動該二導軌組件相互靠近及遠離，該輸送組件能配合該承載軌道，而使位於該二導軌組件上的一螺絲沿該線性方向朝該分類組件移動，該控制模組電性連接及控制該間距調整組件及該輸送組件； 一上視覺檢測機構，其設置於該載板上，並包含有一上視覺檢測鏡頭及一上焦距控制組件，該上視覺檢測鏡頭位於該承載軌道的上方並朝向該承載軌道，該上焦距控制組件連接該上視覺檢測鏡頭，且電性連接並受控於該控制模組，並能調整該上視覺檢測鏡頭之焦距；及 一側視覺檢測機構，其設置於該載板上，並包含有一側視覺檢測鏡頭及一側焦距控制組件，該側視覺檢測鏡頭位於該承載軌道的側邊並朝向該承載軌道，該側焦距控制組件連接該側視覺檢測鏡頭，且電性連接並受控於該控制模組，並能調整該側視覺檢測鏡頭之焦距，其中，該控制模組電性連接該上視覺檢測鏡頭及該側視覺檢測鏡頭，並能控制該上視覺檢測鏡頭及該側視覺檢測鏡頭對所述螺絲拍照，供該控制模組判斷所述螺絲是否有缺陷，並透過該分類組件排除有缺陷的螺絲。

本發明螺絲檢測設備用以檢測螺絲，一螺絲送料設備能將複數螺絲輸送至該承載機構之承載軌道的該二導軌組件上，並使所述螺絲伸入該二導軌組件之間，透過該輸送組件帶動所述螺絲沿該線性方向前進，當通過該上視覺檢測機構之上視覺檢測鏡頭及該側視覺檢測機構之側視覺檢測鏡頭時，所述螺絲會被攝影，所述螺絲檢測設備的控制模組就會檢測並判斷所述螺絲是否有缺陷，並透過該分類組件排除有缺陷的螺絲。

其中，所述螺絲檢測設備具備有下列優點： 1.  能減少誤差：當欲利用所述螺絲檢測設備檢測尺寸不同的螺絲時，透過對該控制模組預先設定調整參數，該控制模組能控制該間距調整組件，使該二導軌組件相互靠近及遠離，調整該二導軌組件之間的距離以符合尺寸不同的螺絲，該控制模組並控制該上焦距控制組件調整該上視覺檢測鏡頭之焦距，及控制該側焦距控制組件調整該側視覺檢測鏡頭之焦距，藉此就能使所述螺絲檢測設備自動調整符合尺寸不同的螺絲的檢測需求，因此無須透過人工進行調整，能提升便利性及縮短調整作業花費的時間，且能夠有效減少調整設備造成的誤差，提升檢測的精確性。 2.  能提升檢測量：相較於習知利用分度盤承載欲檢測的螺絲，所述螺絲送料設備須將複數螺絲輸送至旋轉的分度盤上，由於離心力的影響使得所述分度盤的轉速有限，而所述螺絲檢測設備之承載機構的該二導軌組件係呈線性，所述承載機構的輸送組件將該二軌道組件上的螺絲沿所述線性方向移動以進行檢測，因此無需考慮離心力的影響，而能提升所述螺絲送料設備送料的速度，因此能提升檢測量。 3.  降低成本：如前述，該二導軌組件之間的距離能夠藉由該間距調整組件調整，因此所述承載軌道能夠符合尺寸不同的螺絲，也因此無須準備不同尺寸的分度盤，而能夠降低成本。

請參閱圖1至圖3，為本發明螺絲檢測設備之一種較佳實施例，其包含一機台10、一承載機構20、一上視覺檢測機構30及一側視覺檢測機構40。

如圖1至圖3所示，該機台10具有一載板11，該機台10內設有一控制模組12，該機台10包含一分類組件13設置於該載板11，該控制模組12電性連接該分類組件13。

如圖2至圖5所示，該承載機構20設於該載板11上，並包含一承載軌道21、一間距調整組件22及一輸送組件23，該承載軌道21具有沿一線性方向延伸且平行設置的二導軌組件211，該間距調整組件22連接該二導軌組件211，並能夠驅動該二導軌組件211相互靠近及遠離，如圖12至圖14所示，該輸送組件23能配合該承載軌道21，而使位於該二導軌組件211上的一螺絲50沿該線性方向朝該分類組件13移動，該控制模組12電性連接及控制該間距調整組件22及該輸送組件23。

如圖2至圖8所示，該上視覺檢測機構30設置於該載板11上，並包含有一上視覺檢測鏡頭31及一上焦距控制組件32，該上視覺檢測鏡頭31位於該承載軌道21的上方並朝向該承載軌道21，該上焦距控制組件32連接該上視覺檢測鏡頭31，且電性連接並受控於該控制模組12，並能調整該上視覺檢測鏡頭31之焦距。

如圖2至圖6、圖9及圖10所示，該側視覺檢測機構40設置於該載板11上，並包含有一側視覺檢測鏡頭41及一側焦距控制組件42，該側視覺檢測鏡頭41位於該承載軌道21的側邊並朝向該承載軌道21，該側焦距控制組件42連接該側視覺檢測鏡頭41，且電性連接並受控於該控制模組12，並能調整該側視覺檢測鏡頭41之焦距，其中，該控制模組12電性連接該上視覺檢測鏡頭31及該側視覺檢測鏡頭41，並能控制該上視覺檢測鏡頭31及該側視覺檢測鏡頭41對所述螺絲50拍照，供該控制模組12判斷所述螺絲50是否有缺陷，並透過該分類組件13排除有缺陷的螺絲50。

如圖13至圖15所示，本發明螺絲檢測設備用以檢測螺絲50，一螺絲送料設備能將複數螺絲50輸送至該承載機構20之承載軌道21的該二導軌組件211上，並使所述螺絲50伸入該二導軌組件211之間，透過該輸送組件23帶動所述螺絲50沿該線性方向前進，當通過該上視覺檢測機構30之上視覺檢測鏡頭31及該側視覺檢測機構40之側視覺檢測鏡頭41時，所述螺絲50會被攝影，所述螺絲檢測設備的控制模組12就會檢測並判斷所述螺絲50是否有缺陷。

其中，如圖4、圖13及圖14所示，該承載軌道21的兩端分別界定為一入料端212及一出料端213，該承載軌道21於該入料端212及該出料端213之間界定有一檢測區，所述螺絲50能自該入料端212送入該承載軌道21並自該出料端213送出，該分類組件13相鄰於該出料端213，該上視覺檢測鏡頭31及該側視覺檢測鏡頭41係分別朝向該承載軌道21的檢測區。

如圖2、圖4、圖12及圖13所示，該輸送組件23包含一輸送驅動組231及二輸送皮帶232，該輸送驅動組231包含一輸送驅動件233、一輸送連桿構件234及二驅動輪235，該輸送驅動件233設置於該載板11並電性連接且受控於該控制模組12，該輸送驅動件233連接該輸送連桿構件234，該二驅動輪235分別連接該輸送連桿構件234並分別對應該二導軌組件211，該二輸送皮帶232分別繞設於該二驅動輪235及該二導軌組件211，該輸送驅動組231能帶動該二輸送皮帶232作動，所述輸送驅動件233較佳為一馬達。

其中，如圖13至圖16所示，每一導軌組件211包含一導軌座214及一導軌件215，該導軌件215設置於該導軌座214上，該二驅動輪235分別設置於對應之導軌組件211的導軌座214上，所述輸送皮帶232繞設於對應之導軌組件211的導軌件215。每一導軌組件211包含複數限位塊216及複數導輪217，該複數限位塊216分別設置於該導軌件215，以將對應所述導軌組件211之輸送皮帶232限位，該複數導輪217分別係能被調整地設置於該導軌座214並位於該導軌件215的兩端，該二輸送皮帶232分別繞設對應之導軌組件211的導輪217，且該複數導輪217抵靠對應之輸送皮帶232。

此外，如圖12及圖15所示，該承載機構20包含一壓抵組件24，其位於該承載軌道21的入料端212，該壓抵組件24包含一壓抵座241、一壓抵臂242及一彈性件243，該壓抵座241設於該承載軌道21，該壓抵臂242的一端能擺動地設置於該壓抵座241，該壓抵臂242的另一端位於該二導軌組件211上方，並設有一壓抵輪244，該彈性件243設於該壓抵座241及該壓抵臂242之間，並抵靠該壓抵座241及該壓抵臂242。所述螺絲送料設備將所述螺絲50送入該承載軌道21的入料端212時，所述螺絲50的一螺帽會通過該壓抵輪244的底側，藉由該彈性件243的彈力使該壓抵輪244抵靠所述螺絲50的螺帽，以使所述螺絲50被穩定地送入該承載軌道21中。

如圖15及圖16所示，所述螺絲50的螺帽承載於該二輸送皮帶232上，所述螺絲50的一螺紋段位在該二導軌件215之間的間隙中，該控制模組12會控制該輸送組件23之輸送驅動組231的輸送驅動件233作動，藉由該輸送連桿構件234帶動該二驅動輪235旋轉，該二驅動輪235會分別使對應的導軌組件211上的輸送皮帶232移動，而使所述螺絲50自該承載軌道21的入料端212沿該線性方向往該出料端213移動。

其中，於每一導軌組件211中，藉由該複數限位塊216能將對應的輸送皮帶232限位於該導軌件215，而該複數導輪217能夠被調整而抵靠所述輸送皮帶232，並增加所述輸送皮帶232的張力，以避免所述輸送皮帶232鬆脫，藉此提升所述輸送皮帶232作動的穩定性。

當所述螺絲50移動至該檢測區中，並通過該上視覺檢測鏡頭31的下方時，該上視覺檢測鏡頭31會對所述螺絲50攝影以拍攝所述螺絲50的螺帽，而當所述螺絲50通過該側視覺檢測鏡頭41的前方時，該側視覺檢測鏡頭41會對所述螺絲50攝影以拍攝所述螺絲50的螺紋段，該上視覺檢測鏡頭31及該側視覺檢測鏡頭41會分別將攝影資料傳輸至該控制模組12，以供該控制模組12判斷所述螺絲50是否有缺陷。

其中，該上背光板電性連接並受控於該控制模組12，該上補光件及該上背光板會發出光線，以使該上視覺檢測鏡頭31拍攝所述螺絲50的相片更清晰；該側背光板電性連接並受控於該控制模組12，並會發出光線以使該側視覺檢測鏡頭41拍攝所述螺絲50的相片更清晰，藉此提升檢測的精確性。

如圖14所示，該機台10之分類組件13包含有一第一出料道131、一第二出料道132及一噴氣分類件133，該第一出料道131及該第二出料道132相鄰於該承載軌道21的末端，且該第一出料道131的位置對應該承載軌道21的末端，該第二出料道132與該第一出料道131相鄰，該噴氣分類件133相鄰於該承載軌道21的末端，該噴氣分類件133連接外部氣源，該控制模組12電性連接並控制該噴氣分類件133。

若該控制模組12判斷所述螺絲50沒有缺陷而為一正常螺絲，則當所述正常螺絲移動至該承載軌道21的出料端213時，該控制模組12會控制該分類組件13的該噴氣分類件133噴氣，而使所述正常螺絲脫離該承載軌道21並落入該第二出料道132，若該控制模組12判斷所述螺絲50有缺陷而為一缺陷螺絲，則當所述缺陷螺絲移動至該承載軌道21的出料端213時，所述缺陷螺絲會脫離該承載軌道21並直接落入該第一出料道131，因此能將所述正常螺絲及所述缺陷螺絲分類。

相較於習知檢測設備利用分度盤承載欲檢測的螺絲，所述螺絲送料設備須將複數螺絲輸送至旋轉的分度盤上，由於離心力的影響使得所述分度盤的轉速有限，而本發明螺絲檢測設備之承載機構20的該二導軌組件211係呈線性，所述承載機構20的輸送組件23將該二軌道組件上的螺絲50沿所述線性方向移動並進行檢測，因此無需考慮離心力的影響，而能提升所述螺絲送料設備送料的速度，因此能提升檢測量。

其中，如圖2、圖3、圖6及圖11所示，該間距調整組件22設於該載板11的底部，並包含至少一間距滑軌221、一調整驅動件222、一調整帶動構件223及二連接桿224，該至少一間距滑軌221垂直於該線性方向地設置於該載板11上，該二導軌組件211的導軌座214分別能於該至少一間距滑軌221上線性移動，該調整驅動件222、該調整帶動構件223及該二連接桿224依序連接，該二連接桿224分別穿過該載板11並連接該二導軌組件211之導軌座214，該調整驅動單元電性連接並受控於該控制模組12，並能使該調整帶動構件223作動，藉此帶動該二連接桿224移動，就能夠使該二導軌組件211相互靠近及遠離，調整該二導軌件215之間的間隙以符合尺寸不同的螺絲50，所述調整驅動件222較佳為一馬達，此外，該間距調整組件22包含一手動調整件225連接該調整帶動構件223，操作該手動調整件225能人工調整該二導軌件215。

此外，如圖6至圖8所示，該上視覺檢測機構30包含一上基座33、一上補光組件34及一上背光板35，該上基座33直立地設置於該載板11上，該上視覺檢測鏡頭31、該上焦距控制組件32及該上補光組件34設置於該上基座33，該上補光組件34包含一上補光移動構件341及一上補光件342，該上補光移動構件341電性連接並受控於該控制模組12，且該上補光移動構件341連接並能夠驅動該上補光件342上下移動，該上補光件342位於該上視覺檢測鏡頭31與該承載軌道21的該二導軌組件211之間，該上背光板35設置於該承載軌道21並位於該二導軌組件211的下方，且該上背光板35的位置與該上視覺檢測鏡頭31相對應。

如圖2至圖4、圖9及圖10所示，該側視覺檢測機構40包含一側基座43、一側鏡頭移動組件44及一側背光板45，該側基座43直立地設置於該載板11，該側鏡頭移動組件44包含一側鏡頭台座441及一台座驅動件442，該側鏡頭台座441能上下移動地設置於該側基座43，該台座驅動件442設置於該側基座43且電性連接並受控於該控制模組12，而能驅動該側鏡頭台座441移動，該側視覺檢測鏡頭41及該側焦距控制組件42設置於該側鏡頭台座441上，該側背光板45的位置與該側視覺檢測鏡頭41相對應，且該側背光板45與該側視覺檢測鏡頭41分別位於該二導軌組件211的兩側，所述台座驅動件442較佳為一馬達。

該控制模組12控制該上焦距控制組件32調整該上視覺檢測鏡頭31之焦距，及控制該上補光移動構件341以驅動該上補光件342上下移動，又能控制該側焦距控制組件42調整該側視覺檢測鏡頭41之焦距，以及控制該側鏡頭移動組件44之台座驅動件442使該側鏡頭台座441沿該側基座43上下移動，而調整該側視覺檢測鏡頭41的高度位置。

當欲利用所述螺絲檢測設備檢測尺寸不同的螺絲50時，透過對該控制模組12預先設定調整參數，該控制模組12能自動調整該承載軌道21、該上視覺檢測鏡頭31及該側視覺檢測鏡頭41，以符合尺寸不同的螺絲50的檢測需求，因此無須透過人工進行調整，能提升便利性及縮短調整作業花費的時間，且能夠有效減少調整設備造成的誤差，提升檢測的精確性，廠商亦較容易判斷產品不良的原因是否為製造誤差所導致。

再者，該二導軌組件211之間的距離能夠藉由該間距調整組件22調整，因此所述承載軌道21能夠符合尺寸不同的螺絲50，也因此無須準備不同尺寸的分度盤，而能夠降低成本。另外，當透過一所述螺絲檢測設備檢測一種尺寸的螺絲後，所述螺絲檢測設備之機台10內的控制模組12能記錄所述尺寸之螺絲的調整參數，所述調整參數能供另一螺絲檢測設備的控制模組12使用，因此，不同的螺絲檢測設備能共用調整參數而故無需重複檢測紀錄，提升使用便利性。

綜上所述，所述螺絲檢測設備能用以檢測尺寸不同的螺絲50，透過對該控制模組12預先設定調整參數，該控制模組12能自動調整該承載軌道21、該上視覺檢測鏡頭31及該側視覺檢測鏡頭41，以符合尺寸不同的螺絲50的檢測需求，因此無須透過人工進行調整，並透過線性的承載軌道21而提升檢測量。

10:機台 11:載板 12:控制模組 13:分類組件 131:第一出料道 132:第二出料道 133:噴氣分類件 20:承載機構 21:承載軌道 211:導軌組件 212:入料端 213:出料端 214:導軌座 215:導軌件 216:限位塊 217:導輪 22:間距調整組件 221:間距滑軌 222:調整驅動件 223:調整帶動構件 224:連接桿 225:手動調整件 23:輸送組件 231:輸送驅動組 232:輸送皮帶 233:輸送驅動件 234:輸送連桿構件 235:驅動輪 24:壓抵組件 241:壓抵座 242:壓抵臂 243:彈性件 244:壓抵輪 30:上視覺檢測機構 31:上視覺檢測鏡頭 32:上焦距控制組件 33:上基座 34:上補光組件 341:上補光移動構件 342:上補光件 35:上背光板 40:側視覺檢測機構 41:側視覺檢測鏡頭 42:側焦距控制組件 43:側基座 44:側鏡頭移動組件 441:側鏡頭台座 442:台座驅動件 45:側背光板 50:螺絲

圖1：為本發明螺絲檢測設備之一種較佳實施例之立體示意圖。 圖2：為本發明螺絲檢測設備之機台內部之立體示意圖。 圖3：為本發明螺絲檢測設備之機台內部之另一視角之立體示意圖。 圖4：為本發明螺絲檢測設備之機台內部之俯視平面示意圖。 圖5：為本發明螺絲檢測設備之機台內部之前視平面示意圖。 圖6：為本發明螺絲檢測設備之機台內部之局部前視平面示意圖。 圖7：為本發明螺絲檢測設備之上視覺檢測機構之立體示意圖。 圖8：為本發明螺絲檢測設備之上視覺檢測機構之另一視角之立體示意圖。 圖9：為本發明螺絲檢測設備之側視覺檢測機構之立體示意圖。 圖10：為本發明螺絲檢測設備之側視覺檢測機構之另一視角之立體示意圖。 圖11：為本發明螺絲檢測設備之載板及承載機構之仰視平面示意圖。 圖12：為本發明螺絲檢測設備之壓抵組件之立體示意圖。 圖13：為本發明螺絲檢測設備之承載機構之入料端及檢測區之俯視平面示意圖。 圖14：為本發明螺絲檢測設備之承載機構之出料端之俯視平面示意圖。 圖15：為螺絲位於本發明螺絲檢測設備之承載機構上的側視平面示意圖。 圖16：為螺絲位於本發明螺絲檢測設備之承載機構上的局部放大側視平面示意圖。

10:機台

11:載板

13:分類組件

131:第一出料道

132:第二出料道

20:承載機構

21:承載軌道

211:導軌組件

214:導軌座

221:間距滑軌

23:輸送組件

233:輸送驅動件

24:壓抵組件

30:上視覺檢測機構

31:上視覺檢測鏡頭

32:上焦距控制組件

33:上基座

35:上背光板

40:側視覺檢測機構

43:側基座

45:側背光板

Claims (10)

1. 一種螺絲檢測設備，其包含： 一機台，其具有一載板，該機台內設有一控制模組，該機台包含一分類組件設置於該載板，該控制模組電性連接該分類組件； 一承載機構，其設於該載板上，並包含一承載軌道、一間距調整組件及一輸送組件，該承載軌道具有沿一線性方向延伸且平行設置的二導軌組件，該間距調整組件連接該二導軌組件，並能夠驅動該二導軌組件相互靠近及遠離，該輸送組件能配合該承載軌道，而使位於該二導軌組件上的一螺絲沿該線性方向朝該分類組件移動，該控制模組電性連接及控制該間距調整組件及該輸送組件； 一上視覺檢測機構，其設置於該載板上，並包含有一上視覺檢測鏡頭及一上焦距控制組件，該上視覺檢測鏡頭位於該承載軌道的上方並朝向該承載軌道，該上焦距控制組件連接該上視覺檢測鏡頭，且電性連接並受控於該控制模組，並能調整該上視覺檢測鏡頭之焦距；及 一側視覺檢測機構，其設置於該載板上，並包含有一側視覺檢測鏡頭及一側焦距控制組件，該側視覺檢測鏡頭位於該承載軌道的側邊並朝向該承載軌道，該側焦距控制組件連接該側視覺檢測鏡頭，且電性連接並受控於該控制模組，並能調整該側視覺檢測鏡頭之焦距，其中，該控制模組電性連接該上視覺檢測鏡頭及該側視覺檢測鏡頭，並能控制該上視覺檢測鏡頭及該側視覺檢測鏡頭對所述螺絲拍照，供該控制模組判斷所述螺絲是否有缺陷，並透過該分類組件排除有缺陷的螺絲。
2. 如請求項1所述之螺絲檢測設備，其中該承載軌道的兩端分別界定為一入料端及一出料端，該承載軌道於該入料端及該出料端之間界定有一檢測區，所述螺絲能自該入料端送入該承載軌道並自該出料端送出，該分類組件相鄰於該出料端，該上視覺檢測鏡頭及該側視覺檢測鏡頭係分別朝向該承載軌道的檢測區。
3. 如請求項2所述之螺絲檢測設備，其中該承載機構包含一壓抵組件，其位於該承載軌道的入料端，該壓抵組件包含一壓抵座、一壓抵臂及一彈性件，該壓抵座設於該承載軌道，該壓抵臂的一端能擺動地設置於該壓抵座，該壓抵臂的另一端位於該二導軌組件上方，並設有一壓抵輪，該彈性件設於該壓抵座及該壓抵臂之間，並抵靠該壓抵座及該壓抵臂。
4. 如請求項1至3中任一項所述之螺絲檢測設備，其中該輸送組件包含一輸送驅動組及二輸送皮帶，該輸送驅動組包含一輸送驅動件、一輸送連桿構件及二驅動輪，該輸送驅動件設置於該載板並電性連接且受控於該控制模組，該輸送驅動件連接該輸送連桿構件，該二驅動輪分別連接該輸送連桿構件並分別對應該二導軌組件，該二輸送皮帶分別繞設於該二驅動輪及該二導軌組件，該輸送驅動組能帶動該二輸送皮帶作動。
5. 如請求項4所述之螺絲檢測設備，其中每一導軌組件包含一導軌座及一導軌件，該導軌件設置於該導軌座上，該二驅動輪分別設置於對應之導軌組件的導軌座上，所述輸送皮帶繞設於對應之導軌組件的導軌件。
6. 如請求項5所述之螺絲檢測設備，其中每一導軌組件包含複數限位塊及複數導輪，該複數限位塊分別設置於該導軌件，以將對應所述導軌組件之輸送皮帶限位，該複數導輪分別係能被調整地設置於該導軌座並位於該導軌件的兩端，該二輸送皮帶分別繞設對應之導軌組件的導輪，且該複數導輪抵靠對應之輸送皮帶。
7. 如請求項1至3中任一項所述之螺絲檢測設備，其中該間距調整組件設於該載板的底部，並包含至少一間距滑軌、一調整驅動件、一調整帶動構件及二連接桿，該至少一間距滑軌垂直於該線性方向地設置於該載板上，該二導軌組件能於該至少一間距滑軌上線性移動，該調整驅動件、該調整帶動構件及該二連接桿依序連接，該二連接桿分別穿過該載板並連接該二導軌組件，該調整驅動單元電性連接並受控於該控制模組，並能使該調整帶動構件作動。
8. 如請求項1至3中任一項所述之螺絲檢測設備，其中該上視覺檢測機構包含一上基座、一上補光組件及一上背光板，該上基座直立地設置於該載板上，該上視覺檢測鏡頭、該上焦距控制組件及該上補光組件設置於該上基座，該上補光組件包含一上補光移動構件及一上補光件，該上補光移動構件電性連接並受控於該控制模組，且該上補光移動構件連接並能夠驅動該上補光件上下移動，該上補光件位於該上視覺檢測鏡頭與該承載軌道的該二導軌組件之間，該上背光板設置於該承載軌道並位於該二導軌組件的下方，且該上背光板的位置與該上視覺檢測鏡頭相對應。
9. 如請求項1至3中任一項所述之螺絲檢測設備，其中該側視覺檢測機構包含一側基座、一側鏡頭移動組件及一側背光板，該側基座直立地設置於該載板，該側鏡頭移動組件包含一側鏡頭台座及一台座驅動件，該側鏡頭台座能上下移動地設置於該側基座，該台座驅動件設置於該側基座且電性連接並受控於該控制模組，而能驅動該側鏡頭台座移動，該側視覺檢測鏡頭及該側焦距控制組件設置於該側鏡頭台座上，該側背光板的位置與該側視覺檢測鏡頭相對應，且該側背光板與該側視覺檢測鏡頭分別位於該二導軌組件的兩側。
10. 如請求項1至3中任一項所述之螺絲檢測設備，其中該機台之分類組件包含有一第一出料道、一第二出料道及一噴氣分類件，該第一出料道及該第二出料道相鄰於該承載軌道的末端，且該第一出料道的位置對應該承載軌道的末端，該第二出料道與該第一出料道相鄰，該噴氣分類件相鄰於該承載軌道的末端，該噴氣分類件連接外部氣源，該控制模組電性連接並控制該噴氣分類件。

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