TWI822628B - 獨立節流型四衝程引擎 - Google Patents

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岩城洋平
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日商山葉發動機股份有限公司
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Abstract

於本發明之四衝程引擎100中，控制裝置60於在1個燃燒循環內進氣壓力檢測器43之信號大幅度變動之低負荷運轉期間之至少一部分，根據於進氣壓呈上升基調之壓縮行程中取得之壓縮行程進氣壓、及於該壓縮行程中檢測出之壓縮行程節流閥位置、以及於與壓縮行程相同之燃燒循環內較壓縮行程節流閥位置之取得時點更晚之時點且進氣壓較檢測出壓縮行程節流閥位置之時點之進氣壓高的時點取得之後續節流閥位置，推定對於燃燒循環之下一個燃燒循環之被燃燒室13吸入之空氣量，或取得所需燃料量，並控制燃料供給裝置50，於下一次燃燒之前供給燃料。

Description

獨立節流型四衝程引擎
本發明係關於一種獨立節流型四衝程引擎。
獨立節流型四衝程引擎為具備如下構件之四衝程引擎：至少一個燃燒室；進氣通路，其係於每個燃燒室中分別設置；節流閥，其設置於進氣通路之內部，調整被燃燒室吸入之空氣量；及燃料供給裝置，其向燃燒室供給燃料。
重複自進氣行程開始，經壓縮行程、膨脹行程及排氣行程後結束之燃燒循環之四衝程引擎中，以推定下一燃燒循環內被燃燒室吸入之空氣量，向燃燒室供給與推定結果相對應之量之燃料之方式實施控制。為獨立節流型四衝程引擎之情形時，節流下游之進氣容積會變小，因此面對運轉狀態之變化，空氣量之變化能迅速響應。故而，希望能高精度地推定出下一燃燒循環之被燃燒室吸入之空氣量或所需燃料量。
例如，專利文獻1中記載有如下內容：引擎之旋轉速度為低速之情形時，基於進氣壓及引擎之旋轉速度，推定空氣量，引擎之旋轉速度為高速之情形時，基於節流閥之開度及引擎之旋轉速度，推定下一燃燒循環之空氣量。又，專利文獻2中記載有如下內容：利用在壓縮行程中檢測出之進氣壓、及在膨脹行程中檢測出之進氣壓，推定下一燃燒循環之空氣量。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2002-317668號公報 [專利文獻2]日本專利特開2008-157219號公報
[發明所欲解決之問題]
於專利文獻1所記載之技術中，需根據運轉狀況來設定各種修正係數，並進行調試以達到目標值。而如何設定修正係數則依賴於設定者之技能。於專利文獻2所記載之技術中，需提高將所檢測出之進氣壓與空氣量匹配之圖及各種計算式之係數等之精度，從而用於系統構建之步驟數增多。
本發明係鑒於上述問題而完成者，目的在於提供一種獨立節流型四衝程引擎，其既能提高被燃燒室吸入之空氣量或所需燃料量之推定精度，又能降低對人工技能之依賴度，從而減少系統構建之步驟數。 [解決問題之技術手段]
本發明之獨立節流型四衝程引擎具備：至少一個燃燒室；獨立進氣通路，其一端連接於一個上述燃燒室，另一端不連接於上述燃燒室；獨立節流閥，其設置於上述獨立進氣通路之內部，調整被上述燃燒室吸入之空氣量；節流閥位置檢測器，其檢測上述獨立節流閥之位置；進氣壓力檢測器，其檢測上述獨立進氣通路之上述獨立節流閥與上述燃燒室之間之進氣壓；燃料供給裝置，其向上述燃燒室供給燃料；及控制裝置，其根據上述節流閥位置檢測器及上述進氣壓力檢測器之信號，控制上述燃料供給裝置；且將自以活塞位置界定之進氣行程開始，經壓縮行程、膨脹行程及排氣行程結束之4個行程定義為1個燃燒循環之情形時，上述控制裝置於在1個燃燒循環內上述進氣壓力檢測器之信號大幅度變動之低負荷運轉期間之至少一部分，根據於進氣壓呈上升基調之壓縮行程中取得之壓縮行程進氣壓、及於該壓縮行程中檢測出之壓縮行程節流閥位置、以及於與上述壓縮行程相同之燃燒循環內較上述壓縮行程節流閥位置之取得時點更晚之時點，且進氣壓較檢測出上述壓縮行程節流閥位置之時點之進氣壓高的時點取得之後續節流閥位置，推定上述燃燒循環之下一上述燃燒循環之被燃燒室吸入之空氣量，或取得所需燃料量，並控制上述燃料供給裝置，於下一燃燒之前供給燃料。
根據該構成，利用變動之進氣壓當中與空氣量之關聯性較高之壓縮行程之進氣壓、及於該壓縮行程之同一行程中檢測出之壓縮行程節流閥位置、以及與該壓縮行程之檢測出節流閥位置之時點相比時間上更接近下一燃燒時之後續節流閥位置，推定下一燃燒循環之被燃燒室吸入之空氣量，或取得所需燃料量，藉此既能提高過渡及穩態下之被燃燒室吸入之空氣量或所需燃料量之推定精度，又能降低對人工技能之依賴度，從而減少系統構建之步驟數。
於本發明之獨立節流型四衝程引擎中，上述壓縮行程節流閥位置及上述後續節流閥位置係藉由上述節流閥位置檢測器所得之檢測值。
根據該構成，進行利用藉由節流閥位置檢測器所得之檢測值來推定空氣量或取得所需燃料量之控制，因此例如與使用基於節流閥之開關速度等之預測值之情形時相比，能提高空氣量或所需燃料量之推定精度。 [發明之效果]
根據本發明，可提供一種獨立節流型四衝程引擎，其既能提高過渡時之空氣量或所需燃料量之推定精度，又能降低對人工技能之依賴度，從而減少系統構建之步驟數。
以下，基於圖式對四衝程引擎之實施方式進行說明。再者，並不藉由該實施方式來限定本發明。又，下述實施方式內之構成要素中包含業者能夠且容易替換者、或實質上相同者。
圖1係模式性地表示四衝程引擎100之一例之圖。本實施方式之四衝程引擎100為獨立節流型引擎。四衝程引擎100具備引擎本體10、獨立進氣通路21及排氣通路22、進氣閥31及排氣閥32、獨立節流閥33、曲軸角度檢測器41、節流閥位置檢測器42、進氣壓力檢測器43、燃料噴射裝置50及控制裝置60。
引擎本體10具有汽缸11及曲軸箱12。汽缸11至少設置有1個。汽缸11之數量並不特別限定，單汽缸、雙汽缸、三汽缸、四汽缸等皆可。汽缸11具有燃燒室13。燃燒室13具有進氣開口17及排氣開口18。又，於燃燒室13配置有火星塞19。火星塞19將供給至燃燒室13之內部之混合氣體點燃，藉此混合氣體燃燒。
於燃燒室13配置有活塞14。活塞14藉由包含供給至燃燒室13之燃料之混合氣體之燃燒，而於汽缸11內往返移動。藉由活塞14之往返移動，燃燒室13之容積增減。活塞14經由連桿15而連接於曲軸16。曲軸16與活塞14之往返移動連動而旋轉。曲軸16配置於曲軸箱12內。
獨立進氣通路21連接於燃燒室13之進氣開口17。進氣開口17為燃燒室13與獨立進氣通路21之連接部。獨立進氣通路21具有面向大氣之開放口即大氣開放口21a。
排氣通路22連接於燃燒室13之排氣開口18。排氣開口18為燃燒室13與排氣通路22之連接部。
進氣閥31打開及關閉進氣開口17。排氣閥32打開及關閉排氣開口18。進氣閥31及排氣閥32由例如凸輪軸等驅動機構34驅動，藉此進行開關動作。
獨立節流閥33配置於獨立進氣通路21之內部。獨立節流閥33調整被燃燒室13吸入之空氣量。獨立節流閥33可配置於進氣閥31與獨立節流閥33之間之距離L1短於獨立節流閥33與獨立進氣通路21之大氣開放口21a之間之距離L2的位置。又，獨立節流閥33亦可配置於較該獨立節流閥33靠下游之獨立進氣通路21之容積V1小於汽缸11之行程容積V2的位置。獨立節流閥33如此地設置於靠近進氣閥31之位置之情形時，被燃燒室13吸入之空氣量之響應性提高。
曲軸角度檢測器41檢測曲軸16之旋轉角度即曲軸旋轉角度。
節流閥位置檢測器42檢測獨立節流閥33之位置即節流閥位置。
進氣壓力檢測器43檢測獨立進氣通路21中之獨立節流閥33與燃燒室13之間之進氣壓。
作為檢測器，除了上述檢測器以外，還可設置例如檢測獨立進氣通路21之內部之溫度之檢測器、檢測引擎本體10之內部之溫度之檢測器、檢測引擎轉數之檢測器等未圖示之各種檢測器。
燃料噴射裝置50向獨立進氣通路21噴射燃料。燃料噴射裝置50藉由噴射燃料，而向獨立進氣通路21之內部供給燃料。
控制裝置60具有CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)等處理裝置、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)或ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)等記憶裝置、計時器等。控制裝置60被輸入來自曲軸角度檢測器41、節流閥位置檢測器42、進氣壓力檢測器43等各檢測器之檢測結果。
控制裝置60控制燃料噴射裝置50及火星塞19。控制裝置60控制燃料噴射裝置50噴射燃料之噴射量、及其噴射燃料之時序。控制裝置60控制火星塞19點火之時序。
上述構成之四衝程引擎100重複燃燒循環。1個燃燒循環包含自以活塞位置界定之壓縮行程開始，經膨脹行程、排氣行程及進氣行程結束之4個行程。於進氣行程之前，自燃料噴射裝置50向獨立進氣通路21之內部噴射燃料。於進氣行程中，進氣閥31打開，藉此通過獨立節流閥33之空氣與自燃料噴射裝置50噴射之燃料之混合氣體被供給至汽缸11之燃燒室13。於壓縮行程中，活塞14壓縮燃燒室13內之混合氣體。於膨脹行程中，被火星塞19點燃之混合氣體燃燒，同時推動活塞14。於排氣行程中，排氣閥32打開，藉此燃燒後之廢氣自燃燒室13向排氣通路22排出。
參照圖2，對控制裝置60中之控制進行說明。圖2係表示藉由進氣壓力檢測器43而檢測出之進氣壓之檢測值、控制中使用之進氣壓之值及節流閥位置與時間之關係之一例之圖。圖2之縱軸表示相對值，橫軸表示時間。於圖2中，橫軸亦可為曲軸角度。
如圖2所示，藉由進氣壓力檢測器43而檢測出之進氣壓之檢測值D1隨著自壓縮行程向排氣行程推進而上升，並於下一個燃燒循環之進氣行程中減小。控制裝置60例如使用基於檢測值之值(控制值)D2作為進氣壓，上述檢測值係在連續之燃燒循環內逐個壓縮行程地於特定時序藉由進氣壓力檢測器43檢測所得。於圖2中，節流閥位置D3列舉獨立節流閥33之開度變大時之值為例。
控制裝置60於在1個燃燒循環內進氣壓力檢測器43之信號即進氣壓之檢測值大幅度變動之低負荷運轉期間之至少一部分，取得於進氣壓呈上升基調之壓縮行程之第1時點t1檢測出之壓縮行程進氣壓及壓縮行程節流閥位置。此處，所謂進氣壓呈上升基調之壓縮行程係指下述期間，即：當空氣被自獨立進氣通路21吸入汽缸11內，從而獨立進氣通路21內變成負壓之後，自進氣閥31關閉之時期之前後開始，空氣自獨立節流閥33流入獨立進氣通路21內，壓力逐步恢復。壓縮行程進氣壓係於第1時點t1藉由進氣壓力檢測器43而取得之進氣壓之檢測值。壓縮行程節流閥位置係於與第1時點t1相同之壓縮行程中藉由節流閥位置檢測器42而取得之節流閥位置。
控制裝置60取得於與該壓縮行程相同之燃燒循環內較第1時點t1更晚，且進氣壓較第1時點t1之進氣壓高的第2時點t2檢測出之後續節流閥位置。後續節流閥位置係於第2時點t2藉由節流閥位置檢測器42而取得之節流閥位置。本實施方式中，第2時點t2例如列舉與該壓縮行程相同之燃燒循環之膨脹行程內之時點為例，但並不限定於此，例如亦可為該壓縮行程內之時點，或可為與該壓縮行程相同之燃燒循環之排氣行程內之時點。
控制裝置60根據於1個燃燒循環內取得之壓縮行程進氣壓及壓縮行程節流閥位置、以及後續節流閥位置，推定該燃燒循環之下一個燃燒循環內被燃燒室吸入之空氣量，或取得所需燃料量。例如，控制裝置60可基於壓縮行程進氣壓及壓縮行程節流閥位置、以及後續節流閥位置，例如根據特定之空氣量圖，推定下一個燃燒循環內被燃燒室吸入之空氣量。又，控制裝置60可基於壓縮行程進氣壓及壓縮行程節流閥位置、以及後續節流閥位置，例如根據特定之計算式，取得下一個燃燒循環內之所需燃料量。又，控制裝置60可基於壓縮行程進氣壓及壓縮行程節流閥位置、以及後續節流閥位置，推定出大氣壓，並基於所推定出之大氣壓，取得下一個燃燒循環內之所需燃料量。作為推定大氣壓之時序，例如可列舉獨立節流閥33之位置不遷移之穩態情境等穩定之情境。
控制裝置60進行不利用壓縮行程以外之進氣壓地推定空氣量或取得上述所需燃料量之控制。
控制裝置60基於所推定出之空氣量或所取得之所需燃料量，控制燃料噴射裝置50，於下一個燃燒循環內之燃燒之前供給燃料。
控制裝置60於獨立節流閥33之位置不遷移之穩態情境、及自節流閥開度較小之低負荷運轉期間延續地使獨立節流閥33之開度以固定且較小之變化率緩慢地增大之緩加速情境下，以進行進氣閉閥時噴射J1之方式實施控制。進氣閉閥時噴射J1係指於1個燃燒循環內之壓縮行程以後之進氣閥31關閉之閉閥期間T1自燃料噴射裝置50進行燃料之噴射。
控制裝置60於獨立節流閥33之位置向更大之開閥狀態遷移之加速情境下，可進行進氣閉閥時噴射J1及進氣開閥時噴射J2。進氣開閥時噴射J2係指於1個燃燒循環內之閉閥期間T1之後之進氣閥31打開之開閥期間T2自燃料噴射裝置50進行燃料之噴射。再者，獨立節流閥33之位置向更大之開閥狀態遷移之加速情境例如包含獨立節流閥33之位置自低負荷運轉期間向高負荷運轉期間遷移之加速情境。低負荷運轉期間例如可為負荷轉矩低於1個燃燒循環內之負荷轉矩之平均值之狀態。又，高負荷運轉期間可為負荷轉矩高於1個燃燒循環內之負荷轉矩之平均值之狀態。控制裝置60於此種加速情境下，能以進行進氣閉閥時噴射J1及進氣開閥時噴射J2之方式實施控制，亦能以進行進氣閉閥時噴射J1但不進行進氣開閥時噴射J2之方式實施控制。
圖3係表示藉由進氣壓力檢測器43而檢測出之進氣壓之檢測值、控制中使用之進氣壓之值及節流閥位置與時間之關係之另一例之圖。圖3之縱軸表示相對值，橫軸表示時間。於圖3中，橫軸亦可為曲軸角度。
如圖3所示，藉由進氣壓力檢測器43而檢測出之進氣壓之檢測值D1隨著自壓縮行程向排氣行程推進而上升，並於下一燃燒循環之進氣行程中減小。控制裝置60例如使用基於檢測值之值(控制值)D2作為進氣壓，上述檢測值係在連續之燃燒循環內逐個壓縮行程地於特定時序藉由進氣壓力檢測器43檢測所得。於圖3所示之例中，節流閥位置D3列舉獨立節流閥33之開度變小時之值為例。
控制裝置60於在1個燃燒循環內進氣壓力檢測器43之信號即進氣壓之檢測值大幅度變動之低負荷運轉期間之至少一部分，取得於進氣壓呈上升基調之壓縮行程之第3時點t3檢測出之壓縮行程進氣壓及壓縮行程節流閥位置。壓縮行程進氣壓係於第3時點t3藉由進氣壓力檢測器43而取得之進氣壓之檢測值。壓縮行程節流閥位置係於與第3時點t3相同之壓縮行程中藉由節流閥位置檢測器42而取得之節流閥位置。
控制裝置60取得於與該壓縮行程相同之燃燒循環內較第3時點t3更晚，且進氣壓較第3時點t3之進氣壓高的第4時點t4檢測出之後續節流閥位置。後續節流閥位置係於第4時點t4藉由節流閥位置檢測器42而取得之節流閥位置。本實施方式中，第4時點t4例如列舉與該壓縮行程相同之燃燒循環之膨脹行程內之時點為例，但並不限定於此，例如亦可為該壓縮行程內之時點，或可為與該壓縮行程相同之燃燒循環之排氣行程內之時點。
與圖2所示之情形時同樣地，控制裝置60根據於1個燃燒循環內取得之壓縮行程進氣壓及壓縮行程節流閥位置、以及後續節流閥位置，推定該燃燒循環之下一燃燒循環內被燃燒室吸入之空氣量，或取得所需燃料量。
控制裝置60進行不利用壓縮行程以外之進氣壓地推定空氣量或取得上述所需燃料量之控制。
控制裝置60基於所推定出之空氣量或所取得之所需燃料量，控制燃料噴射裝置50，於下一燃燒循環內之燃燒之前供給燃料。
圖4係表示四衝程引擎100之控制裝置60中之控制的一例之流程圖。如圖4所示，控制裝置60於在1個燃燒循環內進氣壓力檢測器43之信號即進氣壓之檢測值大幅度變動之低負荷運轉期間之至少一部分，取得於進氣壓呈上升基調之壓縮行程之第1時點t1(參照圖2)檢測出之壓縮行程進氣壓、及於該壓縮行程中檢測出之節流閥位置(步驟S10)。於步驟S10中，亦可先執行壓縮行程進氣壓之取得(步驟S10-1)及壓縮行程節流閥位置之取得(步驟S10-2)中之任一者。
其次，控制裝置60取得於與該壓縮行程相同之燃燒循環內較第1時點t1更晚，且進氣壓較第1時點t1之進氣壓高的第2時點t2(參照圖2)檢測出之後續節流閥位置(步驟S20)。
其次，控制裝置60根據於1個燃燒循環內取得之壓縮行程進氣壓及壓縮行程節流閥位置、以及後續節流閥位置，推定該燃燒循環之下一燃燒循環內被燃燒室吸入之空氣量，或取得所需燃料量(步驟S30)。
其次，控制裝置60基於所推定出之空氣量或所取得之所需燃料量，控制燃料噴射裝置50，於下一燃燒循環內之燃燒之前供給燃料(步驟S40)。
圖5係表示本實施方式之四衝程引擎100之一例之圖。如圖5所示，獨立節流型之四衝程引擎100於每個汽缸11中分別具有供被單一之燃燒室13吸入之空氣流通之獨立進氣通路21。每個獨立進氣通路21各自設置有獨立節流閥33。控制裝置60取得針對各個獨立進氣通路21分別檢測出之壓縮行程進氣壓及壓縮行程節流閥位置、以及後續節流閥位置。於獨立節流型引擎中，可將獨立節流閥33設置於靠近進氣閥31之位置。因此，能提高被燃燒室13吸入之空氣量之響應性。
如上所述，本實施方式之四衝程引擎100具備：至少一個燃燒室13；獨立進氣通路21，其一端連接於一個燃燒室13，另一端不連接於燃燒室13；獨立節流閥33，其設置於獨立進氣通路21之內部，調整被燃燒室13吸入之空氣量；節流閥位置檢測器42，其檢測獨立節流閥33之位置；進氣壓力檢測器43，其檢測獨立進氣通路21之獨立節流閥33與燃燒室13之間之進氣壓；燃料噴射裝置50，其向燃燒室13供給燃料；及控制裝置60，其根據節流閥位置檢測器42及進氣壓力檢測器43之信號，控制燃料噴射裝置50；且將自以活塞位置界定之進氣行程開始，經壓縮行程、膨脹行程及排氣行程結束之4個行程定義為1個燃燒循環之情形時，控制裝置60於在1個燃燒循環內進氣壓力檢測器43之信號大幅度變動之低負荷運轉期間之至少一部分，根據於進氣壓呈上升基調之壓縮行程中取得之壓縮行程進氣壓及壓縮行程獨立節流閥33之位置、以及於與壓縮行程相同之燃燒循環內較壓縮行程獨立節流閥33之位置之取得時點更晚，且進氣壓較檢測出壓縮行程獨立節流閥33之位置之時點之進氣壓高的時點取得之後續獨立節流閥33之位置，推定燃燒循環之下一燃燒循環之被燃燒室13吸入之空氣量，或取得所需燃料量，並控制燃料噴射裝置50，於下一燃燒之前供給燃料。
根據該構成，利用變動之進氣壓當中與空氣量之關聯性較高之壓縮行程之進氣壓、及於該壓縮行程之同一行程中檢測出之壓縮行程獨立節流閥33之位置、以及與該壓縮行程之檢測出獨立節流閥33之位置之時點相比時間上更接近下一燃燒時之後續獨立節流閥33之位置，推定下一燃燒循環之被燃燒室13吸入之空氣量，或取得所需燃料量，藉此既能提高過渡及穩態下之被燃燒室13吸入之空氣量或所需燃料量之推定精度，又能降低對人工技能之依賴度，從而減少系統構建之步驟數。
於本實施方式之四衝程引擎100中，壓縮行程獨立節流閥33之位置及後續獨立節流閥33之位置係藉由節流閥位置檢測器42所得之檢測值。
根據該構成，進行利用藉由節流閥位置檢測器42所得之檢測值來推定空氣量或取得所需燃料量之控制，因此例如與使用基於獨立節流閥33之開關速度等之預測值之情形時相比，能提高空氣量或所需燃料量之推定精度。
本發明之技術範圍並不限定於上述實施方式，可於不脫離本發明主旨之範圍內適當地施以變更。例如，於上述實施方式中，作為燃料供給裝置，列舉向獨立進氣通路21內噴射燃料之燃料噴射裝置50為例進行了說明，但並不限定於此。亦可使用直接向燃燒室13內供給燃料之燃料供給裝置。
10:引擎本體 11:汽缸 12:曲軸箱 13:燃燒室 14:活塞 15:連桿 16:曲軸 17:進氣開口 18:排氣開口 19:火星塞 21:獨立進氣通路 21a:大氣開放口 22:排氣通路 31:進氣閥 32:排氣閥 33:獨立節流閥 34:驅動機構 41:曲軸角度檢測器 42:節流閥位置檢測器 43:進氣壓力檢測器 50:燃料噴射裝置 60:控制裝置 100:四衝程引擎 D1: 檢測值 D2:值(控制值) D3:節流閥位置 J1:進氣閉閥時噴射 J2:進氣開閥時噴射 S10, S10-1, S10-2, S20, S30, S40:步驟 t1:第1時點 t2:第2時點 t3:第3時點 t4:第4時點 α, β:噴射量
圖1係模式性地表示四衝程引擎之一例之圖。 圖2係表示藉由進氣壓力檢測器而檢測出之進氣壓之檢測值、控制中使用之進氣壓之值及節流閥位置與時間之關係之一例之圖。 圖3係表示藉由進氣壓力檢測器而檢測出之進氣壓之檢測值、控制中使用之進氣壓之值及節流閥位置與時間之關係之另一例之圖。 圖4係表示四衝程引擎之控制裝置中之控制的一例之流程圖。 圖5係表示本實施方式之四衝程引擎之一例之圖。
10:引擎本體 11:汽缸 12:曲軸箱 13:燃燒室 14:活塞 15:連桿 16:曲軸 17:進氣開口 18:排氣開口 19:火星塞 21:獨立進氣通路 21a:大氣開放口 22:排氣通路 31:進氣閥 32:排氣閥 33:獨立節流閥 34:驅動機構 41:曲軸角度檢測器 42:節流閥位置檢測器 43:進氣壓力檢測器 50:燃料噴射裝置 60:控制裝置 100:四衝程引擎

Claims (2)

  1. 一種獨立節流型四衝程引擎，其具備： 至少一個燃燒室； 獨立進氣通路，其一端連接於一個上述燃燒室，另一端不連接於上述燃燒室； 獨立節流閥，其設置於上述獨立進氣通路之內部，調整被上述燃燒室吸入之空氣量； 節流閥位置檢測器，其檢測上述獨立節流閥之位置； 進氣壓力檢測器，其檢測上述獨立進氣通路之上述獨立節流閥與上述燃燒室之間之進氣壓； 燃料供給裝置，其向上述燃燒室供給燃料；及 控制裝置，其根據上述節流閥位置檢測器及上述進氣壓力檢測器之信號，控制上述燃料供給裝置；且 將自以活塞位置界定之進氣行程開始，經壓縮行程、膨脹行程及排氣行程結束之4個行程定義為1個燃燒循環之情形時， 上述控制裝置於在1個燃燒循環內上述進氣壓力檢測器之信號大幅度變動之低負荷運轉期間之至少一部分， 根據於進氣壓呈上升基調之壓縮行程中取得之壓縮行程進氣壓、及於該壓縮行程中檢測出之壓縮行程節流閥位置、以及 於與上述壓縮行程相同之燃燒循環內較上述壓縮行程節流閥位置之取得時點更晚之時點，且進氣壓較檢測出上述壓縮行程節流閥位置之時點之進氣壓高的時點取得之後續節流閥位置， 推定對於上述燃燒循環之下一個上述燃燒循環之被燃燒室吸入之空氣量，或取得所需燃料量，並控制上述燃料供給裝置，於下一次燃燒之前供給燃料。
  2. 如請求項1之獨立節流型四衝程引擎，其中 上述壓縮行程節流閥位置及上述後續節流閥位置係藉由上述節流閥位置檢測器所得之檢測值。
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