TWI803694B - 捆束機 - Google Patents
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Abstract
鋼筋捆束機(1A)係包括:第1輸出部(15),藉操作部之操作而作動;第2輸出部(12A),藉接觸構件被鋼筋壓抵之動作而作動;進給馬達(31),當檢知到藉操作部***作,而自第1輸出部(15)輸出之第1訊號,檢知到藉接觸構件被鋼筋壓抵之動作,而自第2輸出部(12A)輸出之第2訊號時,驅動進給部;以及控制部(100A),控制驅動扭轉部之扭轉馬達(80),以執行以線材捆束鋼筋之動作。
Description
本開示係關於一種以線材捆束鋼筋等之捆束對象物之捆束機。
自先前以來,提案有一種捲繞線材到鋼筋等之長形體周圍,扭轉此線材,以線材捆束鋼筋之稱做鋼筋捆束機之捆束機(例如參照專利文獻1)。
專利文獻1所述之捆束機,係以具有起動開關之握把透過伸縮臂部分,被連接到機械的其他部分之形態下,使機械之全長可因應作業者之身高做調整。在專利文獻1所述之捆束機中,係置入鋼筋等長形體到兩個固定爪之間,藉操作起動開關,長形體們係以線材而被綁在一起。
[專利文獻]
〔專利文獻1〕日本專利第4874094號公報
在專利文獻1所述之捆束機中,係假設被使用於捆束被配設於地板之捆束對象物之作業。在此情形下,作業者與捆束對象物之距離係較長,較難確認捆束對象物是否置入兩個固定爪之間。在這種狀況下,當起動開關***作時,有可能捆束對象物未置入兩個固定爪之間地,捆束動作被執行。
本開示之捆束機,係用於解決這種課題而研發出者,其目的在於提供一種可抑制執行意外之捆束動作之捆束機。
為了解決上述課題,本開示之捆束機係包括:第1本體部,具有
作業者可操作之操作部;第2本體部,其具備:進給部,進給線材;導引部,導引進給部所進給之線材,到捆束對象物的周圍;以及扭轉部,扭轉被前述導引部導引之線材,以捆束捆束對象物;連結部,連結第1本體部與第2本體部,呈長形;第1輸出部,檢知操作部之操作以輸出第1訊號;第2輸出部,檢知捆束對象物被置入被導引部導引之線材之進給路徑內,以輸出第2訊號;以及控制部,當檢知到自第1輸出部輸出之第1訊號,與檢知到自第2輸出部輸出之第2訊號時,控制進給部與扭轉部以執行捆束動作。又,本開示之捆束機係包括:第1本體部,具有作業者可握持之握把部;第2本體部,其具備:進給部進給線材;導引部,導引進給部所進給之線材到捆束對象物的周圍;以及扭轉部,扭轉被導引部導引之線材,以捆束捆束對象物;連結部,連結第1本體部與第2本體部,呈長形;以及方向檢知部,檢知相對於導引部之重力方向而言之方向。
在本開示之捆束機中,如果非作業者操作被設於第1本體部之操作部之狀態下,捆束動作係不被執行,所以,可抑制執行意外之捆束動作。又,如果相對於導引部之重力方向之方向,不在既定之捆束容許範圍內,捆束動作係不被執行,所以,可抑制執行意外之捆束動作。
1A,1B,1C,1D,1E,1F,1G:鋼筋捆束機
11:蓋部
12A,14A:第2輸出部
120:可動元件
15,15R,15L:第1輸出部
15G:輸出部
16:第3輸出部
2:收容部
20:線材捲筒
3:進給部
30:進給齒輪
31:進給馬達
4:限制部
42:限制構件
43:限制構件
44:傳遞機構
5:導引部
51:第1導引器
51g:導引面
51h:凹槽部
51c:端部
52:第2導引器
52a:側導引器
52b:軸
52c:端部
53:插拔口
54:推壓構件
59:誘導部
6:切斷部
60:固定刃部
60a:開口
61:可動刃部
62:傳遞機構
7:扭轉部
70:卡合部
71:作動部
8:驅動部
80:扭轉馬達
81:減速機
82:旋轉軸
83:移動構件
9A,9B:接觸構件
90A,90B:軸
91A,91B:抵接部
92A:連結部
93A:位移部
100A,100B,100C,100D,100E,100G:控制部
101T:計時器
103:檢知部
110:電源開關
111:操作部
301:第1本體部
302:第2本體部
303:連結部
304h:握把部
304L,304R:握持部
304t,304tR,304tL:操作部
305:接合部
305h:握持部
305t1:副操作部(第1副操作部)
305t2:副操作部(第2副操作部)
320h:握把部
350(350A,350B):方向檢知偵知器(方向檢知部)
W:線材
〔圖1〕表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之側視圖。
〔圖2〕表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之俯視圖。
〔圖3〕表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之立體圖。
〔圖4〕表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之前側視圖。
〔圖5〕表示握持部一例之立體圖。
〔圖6〕表示第1實施形態鋼筋捆束機的內部構造一例之側視圖。
〔圖7〕表示第1實施形態鋼筋捆束機的內部構造的重要部分之側視圖。
〔圖8A〕表示導引部一例之側視圖。
〔圖8B〕表示導引部一例之側視圖。
〔圖9〕表示導引部及接觸構件一例之立體圖。
〔圖10A〕表示接觸構件一例之側視圖。
〔圖10B〕表示接觸構件一例之側視圖。
〔圖11〕表示檢知第2導引器之開關之一例之側視圖。
〔圖12〕第1實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。
〔圖13〕表示第1實施形態鋼筋捆束機之動作一例之流程圖。
〔圖14〕第1實施形態鋼筋捆束機之變形例之功能方塊圖。
〔圖15〕表示第1實施形態鋼筋捆束機之變形例之動作一例之流程圖。
〔圖16〕表示第1實施形態鋼筋捆束機之其他變形例之動作一例之流程圖。
〔圖17〕第1實施形態鋼筋捆束機之又一變形例之功能方塊圖。
〔圖18〕第1實施形態鋼筋捆束機之又一變形例之動作一例之流程圖。
〔圖19〕表示第2實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之前側視圖。
〔圖20〕第2實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。
〔圖21A〕表示第3實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之立體圖。
〔圖21B〕表示第3實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之立體圖。
〔圖22〕表示其他第3實施形態鋼筋捆束機的整體構造之其他例之側視圖。
〔圖23〕第3實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。
〔圖24〕表示第4實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之側視圖。
〔圖25A〕表示第5實施形態鋼筋捆束機的重要部分之側視圖。
〔圖25B〕表示第5實施形態鋼筋捆束機的重要部分之側視圖。
〔圖26〕第6實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。
〔圖27〕第7實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。
〔圖28A〕表示第7實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之側視圖。
〔圖28B〕表示第7實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之後側視圖。
〔圖29A〕表示第1實施形態之方向檢知偵知器之立體圖。
〔圖29B〕表示第2實施形態之方向檢知偵知器之立體圖。
〔圖30A〕表示第7實施形態鋼筋捆束機之動作一例之流程圖。
〔圖30B〕表示第7實施形態鋼筋捆束機之動作之其他例之流程圖。
以下,參照圖面,說明做為本發明捆束機之實施形態之鋼筋捆束機一例。
<第1實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖1係表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之側視圖;圖2係表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之俯視圖;圖3係表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之立體圖;圖4係表示第1實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之前側視圖。
第1實施形態之鋼筋捆束機1A係包括:第1本體部301;第2本體部302;以及連結部303,連結第1本體部301與第2本體部302,呈長形。第1本體部301係包括具有作業者可握持之一對握持部304L,304R之握把部304h。又,第1本體部301係安裝有電池310B。
圖5係表示握持部一例之立體圖。握把部304h係主要在以右手握持之握持部304R,包括操作部304t。操作部304t係例如可以未圖示之軸為支點以旋轉地,被安裝於握持部304R,自握持部304R的表面突出。操作部304t係被作
業者與握持部304R一同握持,藉此,藉相對於握持部304R而言旋轉,以作動。鋼筋捆束機1A係使藉操作部304t作動,以進行既定輸出之輸出部,包括於握持部304R內。將藉操作部304t作動而進行既定輸出之輸出部,稱做後述之第1輸出部。
圖6係表示第1實施形態鋼筋捆束機的內部構造一例之側視圖;圖7係表示第1實施形態鋼筋捆束機的內部構造的重要部分之側視圖。
第2本體部302係包括:收容部2,可旋轉地收容捲繞有線材W之線材捲筒20;以及進給部3,進給被捲繞在被收容部2收容之線材捲筒20之線材W。又,第2本體部302係包括:限制部4,賦予捲繞習性到進給部3所進給之線材W;以及導引部5,導引被限制部4賦予捲繞習性之線材W,到做為捆束對象物之鋼筋S的周圍。而且,第2本體部302係包括:切斷部6,切斷線材W;扭轉部7,扭轉線材W;以及驅動部8,驅動切斷部6及扭轉部7等。
鋼筋捆束機1A係在第2本體部302的一邊之側,設有導引部5。在本實施形態中,將設有導引部5之側,定義為前。鋼筋捆束機1A係第1本體部301與第2本體部302被連結部303連結,藉此,其與不包括連結部303之鋼筋捆束機相比較下,成為導引部5與握把部304h之間延伸之形態。
收容部2之構造,係可裝卸及支撐線材捲筒20。進給部3係包括做為進給構件之一對進給齒輪30。進給部3係在線材W被夾持於一對進給齒輪30間之狀態下,未圖示之馬達旋轉進給齒輪30,藉此,進給線材W。進給部3係對應進給齒輪30之旋轉方向,可進給線材W往箭頭F所示之正方向、及箭頭R所示之反方向。
切斷部6係相對於往箭頭F所示之線材W之正方向之進給而言,被設於進給部3的下游側。切斷部6係包括:固定刃部60;以及可動刃部61,藉與固定刃部60之協同動作,切斷線材W。又,切斷部6係包括傳遞驅動部8之動作
到可動刃部61之傳遞機構62。
固定刃部60係包括線材W通過之開口60a。可動刃部61係以將固定刃部60當作支點之旋轉動作,切斷通過固定刃部60的開口60a之線材W。
限制部4係在沿著進給部3所進給之線材W之進給方向之複數處所,在本例中係至少三處,包括接觸到線材W之第1~第3限制構件,藉此,賦予如沿著圖7的虛線所示之線材W之進給路徑Wf之捲繞習性到線材W。
限制部4係第1限制構件以上述固定刃部60構成。又,限制部4係相對於往箭頭F所示之線材W之正方向之進給而言,在固定刃部60的下游側,包括當作第2限制構件之限制構件42,在限制構件42的下游側,包括當作第3限制構件之限制構件43。限制構件42及限制構件43係以圓柱狀之構件構成,線材W接觸到外周面。
限制部4係配合成為螺旋狀之線材W之進給路徑Wf,固定刃部60、限制構件42及限制構件43係被配置於曲線上。固定刃部60係線材W通過之開口60a,被設於線材W之進給路徑Wf上。又,限制構件42係相對於線材W之進給路徑Wf而言,被設於徑向之內側。而且,限制構件43係相對於線材W之進給路徑Wf而言,被設於徑向之外側。
藉此,進給部3所進給之線材W,係一邊接觸到固定刃部60、限制構件42及限制構件43一邊通過,藉此,沿著線材W之進給路徑Wf地,賦予捲繞習性到線材W。
限制部4係包括傳遞驅動部8之動作到限制構件42之傳遞機構44。限制構件42係在以進給部3進給線材W往正方向,賦予捲繞習性到線材W之動作中,移動到線材W接觸之位置,在進給線材W往反方向,捲繞線材W到鋼筋S之動作中,可移動到不與線材W接觸之位置。
圖8A及圖8B係表示導引部一例之側視圖;圖9係表示導引部及接
觸構件之一例之立體圖;圖10A及圖10B係表示接觸構件一例之側視圖;接著,說明作動一對導引器之構造及作用效果。
導引部5係包括:第1導引器51,設有限制部4的限制構件43;以及第2導引器52,導引被限制部4及第1導引器51賦予捲繞習性之線材W到扭轉部7。
第1導引器51係被安裝於第2本體部302的前側的端部,在箭頭A1所示之第1方向上延伸。如圖7所示,第1導引器51係包括具有進給部3所進給之線材W滑接之導引面51g之凹槽部51h。在第1導引器51中,當將被安裝於第2本體部302之側當作基端側部,將自第2本體部302往第1方向延伸之側當作尖端側時,限制構件42係被設於第1導引器51的基端側,限制構件43係被設於第1導引器51的尖端側。在第1導引器51的導引面51g與限制構件42的外周面之間,形成有線材W可通過之間隙。限制構件43係外周面的一部份,往第1導引器51的導引面51g突出。
第2導引器52係被安裝於第2本體部302的前側的端部。第2導引器52係在與第1方向直交之箭頭A2所示之第2方向上,與第1導引器51相向設置。第1導引器51與第2導引器52之間,係沿著第2方向隔開既定間隔,於第1導引器51與第2導引器52之間,形成有圖8A及圖8B所示鋼筋S***拔之插拔口53。
導引部5係包括誘導鋼筋S到插拔口53之誘導部59。誘導部59係被設於第1導引器51的尖端側,自誘導部59的尖端側朝向基端側,設置第1導引器51與第2導引器52之間隔接近之面,具體說來,如圖7所示,誘導部59係自第1導引器51的尖端P1,朝向第1導引器51的尖端側中之凹槽部51h的端部P2的旁邊,相對於箭頭A1所示之第1方向而言,以傾斜到第1導引器51與第2導引器52之間隔接近之方向之傾斜面構成。
如圖9所示,第2導引器52係包括沿著與第1方向及第2方向直交之
箭頭A3所示之第3方向,以相向之一對側導引器52a。在第2導引器52中,當將被安裝於第2本體部302之側當作基端側,將自第2本體部302往第1方向延伸之側當作尖端側時,一對側導引器52a係自尖端側往基端側,間隔變窄。一對側導引器52a係基端側,以線材W可通過之間隔相向。
第2導引器52係基端側被軸52b支撐,以被安裝於第2本體部302。軸52b的軸線,係沿著第3方向之方向。第2導引器52係將軸52b當作支點,以相對於第2本體部302而言可旋轉。第2導引器52係尖端側的端部52c,相對於在箭頭A2所示之第2方向上,與第2導引器52相向之第1導引器51的端部51c而言,可往接近之方向及分離之方向移動。在第1導引器51的端部51c,凹槽部51h的端部P2係露出。
第2導引器52係藉將軸52b當作支點之旋轉,在如圖8A之實線所示,第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c之距離係當作第1距離L1之第1位置,與如圖8A之假想線所示,如圖8B之實線所示,第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c之距離,係比第1距離L1還要短之當作第2距離L2之第2位置之間移動。
第2導引器52係在處於第2位置之狀態下,第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c間係打開狀態。第2導引器52係在處於第1位置之狀態下,第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c之間隔係擴大,鋼筋S變得較容易置入第1導引器51與第2導引器52間之插拔口53。
第2導引器52係在處於第2位置之狀態下,側導引器52a係位於圖8A及圖8B之虛線所示之線材W之進給路徑Wf。如果第2導引器52係在處於第1位置之狀態下,第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c之間隔,比第2導引器52處於第2位置時還要寬時,側導引器52a也可以位於線材W之進給路徑Wf,或者,如圖8A之實線所示,側導引器52a位於比線材W之進給路徑Wf還要
靠近外側之位置。
第2導引器52係往移動到第1位置之方向,被由扭轉線圈彈簧等所構成之推壓構件54所推壓,保持往第1位置移動之狀態。
鋼筋捆束機1A係包括藉被***到第1導引器51與第2導引器52間之插拔口53之鋼筋S已經抵接之情事,檢知鋼筋S,作動第2導引器52之接觸構件9A。又,鋼筋捆束機1A係包括覆蓋第2本體部302的前側的端部之蓋部11。
蓋部11係被安裝成綿延自第2本體部302的前側的端部,至沿著第3方向之第2本體部302的左右兩側。蓋部11係以金屬板材等所構成,其係在第1導引器51的基端側與第2導引器52的基端側之間,覆蓋第2本體部302的前側的端部的一部份或全部、及第2本體部302的前側的左右兩側的一部份之形狀。相對於第2本體部302以樹脂構成之情事而言,蓋部11係以金屬構成,藉此,接觸構件9A及鋼筋S即使抵接於蓋部11,也可減少蓋部11之磨耗。
接觸構件9A係藉可旋轉地被軸90A支撐,透過蓋部11,被安裝於第2本體部302。接觸構件9A係呈彎曲之形狀,於相對於軸90A而言之一邊之側,設有抵接於鋼筋S之抵接部91A,相對於軸90A而言之另一邊之側,設有與第2導引器52連接之連結部92A。具體說來,在第2方向中,相對於軸90A而言,於一邊之側設有抵接部91A,於另一邊之側設有連結部92A。
接觸構件9A係在第1導引器51與第2導引器52間之中間附近,設有軸90A。又,接觸構件9A係自被軸90A支撐之部位旁邊往第1導引器51側,隔開可通過捆束鋼筋S之線材W之間隔,在箭頭A3所示之第3方向上,設有一對抵接部91A。抵接部91A係延伸至第1導引器51的左右兩側為止。
而且,接觸構件9A係自被軸90A支撐之部位往第2導引器52側,設有連結部92A,在第2導引器52中,接觸到與第1導引器51相向之側的相反側的部位之位移部93A,係被設於連結部92A的尖端側。
接觸構件9A係將軸90A當作支點,相對於第2本體部302而言旋轉,在如圖10A所示,抵接部91A自蓋部11往插拔口53突出之待機位置,與如圖10B所示,抵接部91A接近蓋部11之作動位置之間移動。
接觸構件9A係在移動到圖10B所示之作動位置後之狀態下,抵接部91A係成自軸90A沿著箭頭A2所示之第2方向,往設有第1導引器51之方向延伸之形狀。藉此,接觸構件9A係藉將軸90A當作支點之旋轉,抵接部91A沿著將軸90A當作中心之圓弧,沿著箭頭A1所示之第1方向移動。在***鋼筋S到第1導引器51與第2導引器52間之插拔口53之動作中,鋼筋捆束機1A係在箭頭A1所示之第1方向上移動。藉此鋼筋捆束機1A與鋼筋S之相對性移動,接觸構件9A係抵接部91A被沿著箭頭A1所示之第1方向之力量推壓,移動到作動位置。藉此,藉將軸90A當作支點之旋轉,抵接部91A移動之方向,係成為沿著藉鋼筋捆束機1A與鋼筋S之相對性移動,鋼筋S推壓抵接部91A之力量之方向之方向。又,在移動到圖10B所示之作動位置後之狀態下,接觸構件9A係成連結部92A自軸90A,相對於抵接部91A而言,傾斜到前方,在設有第2導引器52之方向上延伸之形狀。接觸構件9A係藉將軸90A當作支點之旋轉,位移部93A沿著將軸90A當作中心之圓弧,沿著箭頭A2所示之第2方向移動。藉此,接觸構件9A係在被推壓構件54推壓,而第2導引器52處於第1位置之狀態下,位移部93A係藉第2導引器52,往自第1導引器51分離之方向被推壓。因此,接觸構件9A係藉將軸90A當作支點之旋轉,移動到待機位置,抵接部91A係自蓋部11突出。而且,在本例中,接觸構件9A之構造,係藉推壓第2導引器52之推壓構件54之力量而移動,但是,其也可以包括推壓接觸構件9A之其他推壓構件。
當抵接部91A被鋼筋S壓抵時,抵接部91A係沿著第1方向移動。藉此,接觸構件9A係將軸90A當作支點以旋轉,移動到作動位置。當接觸構件9A移動到作動位置時,藉將軸90A當作支點之連結部92A之旋轉,位移部93A係
往接近第1導引器51之方向移動。藉此,位移部93A係推壓第2導引器52,第2導引器52移動到第2位置。如此一來,鋼筋S抵接到抵接部91A,位移部93A係移動,藉此,第2導引器52係自第1位置移動到第2位置。
圖11係表示檢知第2導引器之輸出部一例之側視圖,接著,參照各圖以詳細說明第2輸出部12A。鋼筋捆束機1A係包括檢知到第2導引器52已經移動到第2位置之情事,進行既定之輸出之第2輸出部12A。第2輸出部12A之構造,係例如藉可動元件120之位移而輸出改變。在本例中,當藉接觸構件9A移動到待機位置,第2導引器52移動到第1位置時,第2導引器52係往自可動元件120分離之方向移動。如此一來,使在第2導引器52移動到第1位置後之狀態下之第2輸出部12A之輸出為OFF。相對於此,當藉接觸構件9A移動到作動位置,第2導引器52移動到第2位置時,第2導引器52係往推壓可動元件120之方向移動。如此一來,使第2導引器52移動到第2位置後之狀態下之第2輸出部12A之輸出為ON。而且,也可以使檢知第2導引器之輸出部,以非接觸之偵知器構成。又,也可以取代檢知第2導引器之輸出部,而包括檢知接觸構件已經移動到作動位置之情事之輸出部。
接著,參照各圖,說明扭轉部7及驅動部8。扭轉部7係包括:卡合部70,卡合線材w;以及作動部71,作動卡合部70。卡合部70係藉作動部71之動作而旋轉,藉此,扭轉捲繞到鋼筋S之線材W。
驅動部8係包括:扭轉馬達80,驅動扭轉部7等;減速機81,進行減速及扭力之增加;旋轉軸82,透過減速機81,被扭轉馬達80驅動旋轉;以及移動構件83,傳遞驅動力到切斷部6及限制構件42。扭轉部7與驅動部8係旋轉軸82與作動部71及卡合部70之旋轉中心,被配置於同軸上。將旋轉軸82與作動部71及卡合部70之旋轉中心,稱做軸線Ax。
卡合部70係形成:第1通路,通過被進給部3進給到切斷部6之線
材W;以及第2通路,被限制部4賦予捲繞習性,通過被導引部5導引到扭轉部7之線材W。
驅動部8係藉旋轉軸82之旋轉動作,沿著旋轉軸82之軸向,移動作動部71。藉作動部71沿著旋轉軸82之軸向移動,卡合部70係保持被導引部5導引到扭轉部7之線材W的尖端側。
驅動部8係與作動部71沿著旋轉軸82之軸向移動之動作連動,而移動構件83沿著旋轉軸82之軸向移動,藉此,移動構件83之動作藉傳遞機構44,被傳遞到限制構件42,限制構件42移動到不與線材接觸之位置。而且,作動部71係沿著旋轉軸82之軸向移動,藉此,移動構件83之動作係藉傳遞機構62,被傳遞到可動刃部61,可動刃部61係作動以切斷線材W。
驅動部8係使沿著旋轉軸82之軸向移動之作動部71,藉旋轉軸82之旋轉動作而旋轉。作動部71係藉繞著旋轉軸82的軸旋轉,以卡合部70扭轉線材W。
圖12係第1實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。鋼筋捆束機1A係使藉操作部304t之操作而作動之第1輸出部15,與鋼筋S抵接到接觸構件9A的抵接部91A,藉鋼筋S被壓抵之動作而作動之第2輸出部12A之輸出,以控制部100A檢知。控制部100A係遵從第1輸出部15與第2輸出部12A之輸出,控制驅動進給齒輪30之進給馬達31,與驅動扭轉部7等之扭轉馬達80,執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
圖13係表示第1實施形態鋼筋捆束機之動作一例之流程圖,接著,說明藉鋼筋捆束機1A,以線材W捆束鋼筋S之動作。作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h。亦即,作業者係以右手,握持握把部304h的握持部304R,以左手握持握把部304h的握持部304L。
當操作部304t與握持部304R一同被作業者握持時,操作部304t
係藉相對於握持部304R而言之旋轉而作動。當操作部304t作動時,在圖13之步驟SA1中,第1輸出部15之輸出成為ON,控制部100A係檢知第1輸出部15之輸出成為ON之情事。而且,將控制部100A檢知到第1輸出部15之輸出成為ON之情事,也稱為控制部檢知到第1訊號。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h,配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所,置入鋼筋S到插拔口53。
鋼筋捆束機1A係捆束作業者腳邊之鋼筋S,所以,係在使導引部5朝下,作業者站立之狀態下被使用。因此,較難配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所。在此,鋼筋捆束機1A係在不置入鋼筋S到插拔口53之狀態下,如圖10A所示,第2導引器52移動到第1位置,第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c之間隔擴大。又,鋼筋捆束機1A係在第1導引器51的尖端側,設有呈誘導鋼筋S到插拔口53之形狀之誘導部59。作業者係碰觸鋼筋S到誘導部59,可使誘導部59很滑順地在鋼筋S上移動。藉此,變得較容易置入鋼筋S到插拔口53。
作業者係藉移動鋼筋捆束機1A往置入鋼筋S到插拔口53之方向之動作,壓抵鋼筋S到接觸構件9A的抵接部91A。
接觸構件9A係藉移動鋼筋捆束機1A往置入鋼筋S到插拔口53之方向之動作,承受沿著鋼筋捆束機1A移動之方向之力量,抵接部91A係被推壓。藉此,接觸構件9A係抵接部91A沿著箭頭A1所示之第1方向移動,藉此,將軸90A當作支點以旋轉,如圖10B所示,移動到作動位置。
當交叉之兩條鋼筋S被置入插拔口53時,一者之鋼筋S,係位於第1導引器51的一邊之側部,另一者之鋼筋S,係位於第1導引器51的另一邊之側部。相對於此,接觸構件9A係一對抵接部91A,自第1導引器51與第2導引器52之間,往第1導引器51的左右兩側延伸。藉此,被置入插拔口53之鋼筋S,係確
實抵接到抵接部91A,可移動接觸構件9A到作動位置。又,接觸構件9A的抵接部91A,係藉將軸90A當作支點之旋轉動作,沿著箭頭A1所示之第1方向移動。藉此,藉移動鋼筋捆束機1A往置入鋼筋S到插拔口53之方向之動作,可推壓抵接部91A,作動接觸構件9A,所以,無須移動鋼筋捆束機1A往另一方向。
當接觸構件9A移動到作動位置時,藉將軸90A當做支點之連結部92A之旋轉,位移部93A係往接近第1導引器51之方向,推壓第2導引器52,第2導引器52移動到第2位置。
當第2導引器52移動到第2位置時,在圖13之步驟SA2中,第2輸出部12A之輸出成為ON,控制部100A係檢知到第2輸出部12A之輸出成為ON之情事。而且,將控制部100A檢知到第2輸出部12A之輸出成為ON之情事,也稱做控制部檢知到第2訊號。在第2輸出部12A之輸出成為ON之接觸構件9A移動到作動位置後之狀態下,鋼筋S係處於圖7之虛線所示之線材W之進給路徑Wf內,其係被置入可捆束之位置之狀態。藉此,第2輸出部12A可檢知鋼筋S已經被置入線材W之進給路徑Wf內。
控制部100A係在檢知第1輸出部15之輸出已經成為ON之狀態,亦即,在檢知到第1訊號之狀態下,當檢知第2輸出部12A之輸出已經成為ON,亦即,檢知到第2訊號時,在圖13之步驟SA3中,控制進給馬達31與扭轉馬達80,執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。而且,控制部100A係在第1輸出部15之輸出為OFF之狀態下,藉接觸構件9A被鋼筋S壓抵,移動到作動位置,第2輸出部12A之輸出係成為ON,在第2輸出部12A之輸出成為ON後,即使檢知第1輸出部15之輸出已經成為ON,也不開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80,不執行捆束動作。
藉此,控制部100A係藉握持部304R被握持,操作部304t係作動,在第1輸出部15之輸出已經成為ON後,在第1輸出部15之輸出已經成為ON後之狀
態,亦即,在握持部304R被握持之狀態下,藉接觸構件9A被鋼筋S壓抵,移動到作動位置,如果第2輸出部12A之輸出不成為ON時,不開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80。
當詳細說明捆束動作時,進給馬達31係往正方向旋轉,藉進給齒輪30往正方向旋轉,線材W係被進給往箭頭F所示之正方向。被進給部3往正方向進給之線材W,係通過構成限制部4之做為第1限制構件之固定刃部60、及做為第2限制構件之限制構件42。通過限制構件42之線材W,係接觸到第1導引器51的導引面51g,藉此,被導引到做為第3限制構件之限制構件43。
藉此,被進給部3往正方向進給之線材W,係接觸到固定刃部60、限制構件42、限制構件43與第1導引器51的導引面51g,藉此,彎曲成圓弧狀。而且,被進給部3往正方向進給之線材W,係自圓弧狀之外周方向,接觸到固定刃部60與限制構件43,在固定刃部60與限制構件43之間,自圓弧狀之內周方向接觸到限制構件42,藉此,被賦予描繪概略圓之捲繞習性。
第1導引器51的端部51c與第2導引器52的端部52c之間,係在第2導引器52移動到第2位置後之狀態下,隔開既定之間隔。但是,在第2導引器52移動到第2位置後之狀態下,一對側導引器52a係位於線材W之進給路徑Wf,被進給部3往正方向進給之線材W,如上所述,係被限制部4賦予捲繞習性,所以,被導引到第2導引器52的一對側導引器52a之間。
被導引到第2導引器52的一對側導引器52a間之線材W,係被進給部3往正方向進給,藉此,藉第2導引器52的一對側導引器52a,被導引到扭轉部7的卡合部70。而且,控制部100A當判斷線材W的尖端部被進給到既定位置後,停止驅動進給馬達31。藉此,線材W係在鋼筋S的周圍捲成螺旋狀。而且,在第2導引器52不移動到第2位置,使第2輸出部12A之輸出為OFF之狀態下,控制部100A係不進給線材W。藉此,線材W不被扭轉部7的卡合部70卡合,可抑制產生
進給不良之情事。
控制部100A係在停止進給線材W往正方向後,旋轉扭轉馬達80往正方向。使扭轉馬達80往正方向旋轉,藉此,藉作動部71作動卡合部70,以卡合部70保持線材W的尖端側。
控制部100A係判斷旋轉扭轉馬達80,直到以卡合部70保持線材W為止後,停止旋轉扭轉馬達80,使進給馬達31往反方向旋轉。當旋轉扭轉馬達80,直到以卡合部70保持線材W為止時,移動構件83之動作係藉傳遞機構44,被傳遞到限制構件42,限制構件42移動到不與線材接觸之位置。
當進給馬達31往反方向旋轉時,進給齒輪30係往反方向旋轉,線材W係被往箭頭R所示之反方向進給。藉使線材W往反方向進給之動作,線材W係被捲繞,使得密著在鋼筋S。
控制部100A係當判斷旋轉進給馬達31往反方向,直到線材W捲繞到鋼筋S為止後,停止旋轉進給馬達31後,使扭轉馬達80往正方向旋轉。藉使扭轉馬達80往正方向旋轉,藉移動構件83,可動刃部61透過傳遞機構62而作動,線材W係被切斷。
線材W被切斷後,繼續扭轉馬達80之正方向旋轉,藉此,旋轉卡合部70,扭轉線材W。
控制部100A係當判斷使扭轉馬達80往正方向旋轉,直到扭轉線材W為止後,使扭轉馬達80往反方向旋轉。藉使扭轉馬達80往反方向旋轉,復歸卡合部70到初期位置,解除線材W之保持。藉此,可使捆束鋼筋S之線材W自卡合部70抽出。
控制部100A係當判斷旋轉扭轉馬達80往反方向,直到復歸卡合部70等到初期位置為止後,停止旋轉扭轉馬達80。
作業者係使被線材W捆束之鋼筋S自插拔口53往拔出方向地,移
動鋼筋捆束機1A。藉使鋼筋S自插拔口53往拔出方向地,移動鋼筋捆束機1A之動作,當變得不施加推壓接觸構件9A的抵接部91A之力量時,藉推壓構件54之力量,第2導引器52係自第2位置移動到第1位置。
當第2導引器52移動到第1位置時,接觸構件9A係位移部93A往自第1導引器51分離之方向被推壓,藉將軸90A當作支點之旋轉,移動到待機位置,抵接部91A係自蓋部11突出。
作業者係藉使被線材W捆束之鋼筋S,自插拔口53往拔出方向地移動鋼筋捆束機1A之動作,第2導引器52移動到第1位置,第2導引器52的端部52c與第1導引器51的端部51c之間隔係擴大。藉此,變得更容易自插拔口53抽出鋼筋S。
圖14係第1實施形態鋼筋捆束機之變形例之功能方塊圖。控制部100B係藉握持部304R被握持,操作部304t係作動,當檢知到第1輸出部15之輸出已經成為ON時,進行由計時器101T所做之計時,在一定時間之間,進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。
圖15係表示第1實施形態鋼筋捆束機之變形例之動作一例之流程圖。
控制部100B係在圖15之步驟SB1中,使計時器101T之計時值t為0,在步驟SB2中,判斷是否檢知到第1輸出部15之輸出為ON。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h。亦即,作業者係以右手,握持握把部304h的握持部304R,以左手握持握把部304h的握持部304L。
當操作部304t與握持部304R一同被作業者握持時,操作部304t係藉相對於握持部304R而言旋轉而作動。當操作部304t作動時,在圖15之步驟SB2中,第1輸出部15之輸出成為ON,控制部100B係檢知第1輸出部15之輸出為
ON。控制部100B係當檢知到第1輸出部15之輸出為ON,亦即,當判斷檢知到第1訊號時,在步驟SB3中,使計時器101T之計時值t為0,在步驟SB4中,開始由計時器101T所做之計時。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h,配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所,置入鋼筋S到插拔口53。作業者係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地,移動鋼筋捆束機1A之動作,壓抵鋼筋S到接觸構件9A的抵接部91A。
接觸構件9A係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地,移動鋼筋捆束機1A之動作,承受沿著鋼筋捆束機1A移動之方向之力量,而抵接部91A被推壓。藉此,接觸構件9A係藉抵接部91A沿著箭頭A1所示之第1方向移動,將軸90A當作支點以旋轉,如圖10B所示,移動到作動位置。
當接觸構件9A移動到作動位置時,藉將軸90A當作支點之連結部92A之旋轉,位移部93A係往接近第1導引器51之方向,推壓第2導引器52,第2導引器52移動到第2位置。
控制部100B係當檢知到第1輸出部15之輸出已經成為ON時,亦即,檢知到第1訊號時,在步驟SB5中,判斷是否檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。控制部100B係在步驟SB5中,當判斷檢知到第2輸出部12A之輸出為OFF時,回到步驟SB2。
當第2導引器52移動到第2位置時,在圖15之步驟SB5中,使第2輸出部12A之輸出成為ON,控制部100B係檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。
控制部100B係在圖15之步驟SB5中,當檢知到第2輸出部12A之輸出為ON,亦即,檢知到第2訊號時,在步驟SB6中,控制進給馬達31與扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
控制部100B係在執行捆束動作後,回到步驟SB2,判斷是否檢知
到第1輸出部15之輸出為ON。如上所述,當操作部304t作動,而第1輸出部15之輸出成為ON時,開始由計時器101T所做之計時。藉此,在第1輸出部15之輸出成為ON之後,當第1輸出部15之輸出成為OFF時,由計時器101T所做之計時係被進行。例如藉握持部304R被作業者握持,操作部304t作動,而第1輸出部15之輸出成為ON。之後,在作業途中,因為握持握持部304R之位置偏移等,有時第1輸出部15之輸出成為OFF。在此情形下,藉第1輸出部15之輸出已經成為ON,由計時器101T所做之計時係被進行。
在此,控制部100B係在步驟SB2中,當判斷檢知到第1輸出部15之輸出為OFF時,在步驟SB7中,判斷由計時器101T所做之計時值t,是否在既定之時間T內。
控制部100B係在步驟SB7中,當判斷由計時器101T所做之計時值t係超過0且T以下,在既定之時間T內時,在步驟SB5中,判斷是否檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。而且,控制部100B係在步驟SB5中,當檢知到第2輸出部12A之輸出為ON時,在步驟SB6中,控制進給馬達31與扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
藉此,在第1輸出部15之輸出成為ON之後,即使第1輸出部15之輸出成為OFF,既定時間之間,當第2輸出部12A之輸出成為ON時,也執行捆束動作。
又,控制部100B係在執行捆束動作後,回到步驟SB2,判斷是否檢知到第1輸出部15之輸出為ON,當檢知到第1輸出部15之輸出為ON時,在步驟SB3中,使計時器101T之計時值t為0,在步驟SB4中,開始由計時器101T所做之計時。
而且,控制部100B係在動作開始後,於圖15之步驟SB1中,使計時器101T之計時值t為0,在步驟SB2中,判斷是否檢知到第1輸出部15之輸出為
ON。當檢知到第1輸出部15之輸出為OFF時,在步驟SB7中,判斷由計時器101T所做之計時值t,是否在既定之時間T內。
在此情形下,由計時器101T所做之計時值t為0,所以,由計時器101T所做之計時值t並非在既定之時間T內,回到步驟SB1。因此,當第1輸出部15之輸出為OFF時,即使第2輸出部12A之輸出成為ON,也不執行捆束動作。
如此一來,控制部100B係當第1輸出部15之輸出成為ON,以開始計時後,尚未經過既定時間時,即使第1輸出部15之輸出成為OFF,也進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。又,其構造也可以係當第1輸出部15之輸出成為ON時,既定時間保持輸出為ON之迴路。
為了維持第1輸出部15之輸出為ON,必須總是一同持續握持握持部304R與操作部304t。但是,在作業途中,有時握持握持部304R之位置係偏移等。因此,第1輸出部15之輸出係暫時性成為OFF等,而第1輸出部15之輸出變得不穩定。當第1輸出部15之輸出不穩定時,對於作業者而言,即使進行相同操作,有時捆束動作被執行,有時捆束動作不被執行,作業效率係惡化。在此,即使第1輸出部15之輸出成為OFF,在既定之條件,於本實施形態中,係自第1輸出部15之輸出成為ON至既定時間內,進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。因此,即使第1輸出部15之輸出不穩定,而輸出重複ON與OFF時,也可正常進行捆束動作。
藉此,即使與握持部304R被握持無關地,第1輸出部15之輸出係不穩定,而輸出重複ON與OFF時,當接觸構件9A藉被鋼筋S壓抵,而移動到作動位置,第2輸出部12A之輸出成為ON時,可執行捆束動作。
而且,控制部100B係自第1輸出部15之輸出成為ON而開始計時,至經過既定時間後,在第1輸出部15之輸出為OFF之狀態下,接觸構件9A係藉被鋼筋S壓抵而移動到作動位置,第2輸出部12A之輸出成為ON,在第2輸出部
12A之輸出成為ON之後,即使檢知到第1輸出部15之輸出已經成為ON,也不開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80。
藉此,控制部100B係藉握持部304R被握持,而操作部304t作動,在第1輸出部15之輸出成為ON之後,在第1輸出部15之輸出已經成為ON之狀態,亦即,在握持部304R被握持之狀態下,接觸構件9A係藉被鋼筋S壓抵而移動到作動位置,如果第2輸出部12A之輸出不成為ON時,就不開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80。
圖16係表示第1實施形態鋼筋捆束機之其他變形例之動作一例之流程圖。
控制部100B係判斷是否檢知到在圖16之步驟SC1中,使表示執行過捆束動作之捆束完成ON旗標F1為0,在步驟SC2中,使計時器101T之計時值t為0,在步驟SC3中,第1輸出部15之輸出為ON。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h。亦即,作業者係以右手,握持握把部304h的握持部304R,以左手握持握把部304h的握持部304L。
當操作部304t與握持部304R一同被作業者握持時,操作部304t係藉相對於握持部304R而言旋轉而作動。當操作部304t作動時,在圖16之步驟SC3中,第1輸出部15之輸出成為ON,控制部100B係檢知到第1輸出部15之輸出為ON。控制部100B係當檢知到第1輸出部15之輸出為ON,亦即,當判斷檢知到第1訊號時,在步驟SC4中,使計時器101T之計時值t為0,在步驟SC5中,開始由計時器101T所做之計時。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h,配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所,置入鋼筋S到插拔口53。作業者係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地,移動鋼筋捆束機1A之動作,壓抵鋼筋S到接觸構件9A
的抵接部91A。
接觸構件9A係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地,移動鋼筋捆束機1A之動作,承受沿著鋼筋捆束機1A移動之方向之力量,而抵接部91A被推壓。藉此,接觸構件9A係藉抵接部91A沿著箭頭A1所示之第1方向移動,將軸90A當作支點以旋轉,如圖10B所示,移動到作動位置。
當接觸構件9A移動到作動位置時,藉將軸90A當作支點之連結部92A之旋轉,位移部93A係往接近第1導引器51之方向推壓第2導引器52,第2導引器52係移動到第2位置。
控制部100B係當檢知到第1輸出部15之輸出已經成為ON時,亦即,當檢知到第1訊號時,在步驟SC6中,判斷是否檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。控制部100B係在步驟SC6中,當判斷檢知到第2輸出部12A之輸出為OFF時,回到步驟SC3。
當第2導引器52移動到第2位置時,在圖16之步驟SC6中,使第2輸出部12A之輸出成為ON,控制部100B係檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。
控制部100B係在圖16之步驟SC6中,當檢知到第2輸出部12A之輸出為ON,亦即,當檢知到第2訊號時,在步驟SC7中,控制進給馬達31與扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
控制部100B係在執行捆束動作後,在步驟SC8中,使捆束完成ON旗標F1為1,在步驟SC9中,使計時器101T之計時值t為0,在步驟SC10中,開始由計時器101T所做之計時。而且,回到步驟SC3,判斷是否檢知到第1輸出部15之輸出為ON。
如上所述,當操作部304t作動,而第1輸出部15之輸出成為ON時,開始由計時器101T所做之計時。藉此,在第1輸出部15之輸出成為ON之後,當第1輸出部15之輸出成為OFF時,進行由計時器101T所做之計時。又,當捆束
動作被執行時,開始由計時器101T所做之計時。例如藉握持部304R被作業者握持,操作部304t作動,第1輸出部15之輸出成為ON。之後,在作業途中,有時因為握持握持部304R之位置偏移等,第1輸出部15之輸出成為OFF。在此情形下,藉第1輸出部15之輸出已經成為ON,進行由計時器101T所做之計時。
在此,控制部100B係在步驟SC3中,當判斷檢知到第1輸出部15之輸出為OFF時,在步驟SC11中,判斷捆束完成ON旗標F1係0或1。而且,對應捆束完成ON旗標F1係0或1,判斷由計時器101T所做之計時值t,是否在既定之時間內。
亦即,控制部100B係在步驟SC11中,當判斷捆束完成ON旗標F1為0時,在步驟SC12中,判斷由計時器101T所做之計時值t,是否在既定之時間T1內。所謂捆束完成ON旗標F1為0之狀態,係指第1輸出部15之輸出已經成為ON之後,捆束動作未被執行之情形。
控制部100B係在步驟SC12中,當判斷由計時器101T所做之計時值t係超過0且T1以下,在既定之時間T1內時,在步驟SC6中,判斷是否檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。而且,控制部100B係在步驟SC6中,當檢知到第2輸出部12A之輸出為ON時,在步驟SC7中,控制進給馬達31與扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
藉此,在第1輸出部15之輸出成為ON之後,即使第1輸出部15之輸出成為OFF,既定之時間T1之間,當第2輸出部12A之輸出成為ON時,也執行捆束動作。
又,控制部100B係在步驟SC11中,當判斷捆束完成ON旗標F1係1時,在步驟SC13中,判斷由計時器101T所做之計時值t,是否在既定之時間T2內。所謂捆束完成ON旗標F1為1之狀態,係指在第1輸出部15之輸出成為ON之後,捆束動作係被執行之情形。在此,時間T2係被設定成比時間T1還要長。
控制部100B係在步驟SC13中,當判斷由計時器101T所做之計時值t係超過0且T2以下,在既定時間T2內時,在步驟SC6中,判斷是否檢知到第2輸出部12A之輸出為ON。而且,控制部100B係在步驟SC6中,當檢知到第2輸出部12A之輸出為ON時,在步驟SC7中,控制進給馬達31與扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
藉此,執行捆束動作之後,即使第1輸出部15之輸出成為OFF,既定之時間T2之間,係當第2輸出部12A之輸出成為ON時,也被執行捆束動作。
而且,控制部100B係在動作開始後,於步驟SC1中,使捆束完成ON旗標F1為0,在步驟SC2中,使計時器101T之計時值t為0,在步驟SC3中,判斷是否檢知到第1輸出部15之輸出為ON。而且,當檢知到第1輸出部15之輸出為OFF時,在步驟SC11中,捆束完成ON旗標F1為0,所以,在步驟SC12中,判斷由計時器101T所做之計時值t,是否在既定之時間T1內。
在此情形下,由計時器101T所做之計時值t為0,所以,由計時器101T所做之計時值t不在既定之時間T1內,回到步驟SC1。因此,當第1輸出部15之輸出為OFF時,即使第2輸出部12A之輸出成為ON,也不執行捆束動作。
控制部100B係自第1輸出部15之輸出成為ON而開始計時開始,尚未經過既定時間時,即使第1輸出部15之輸出成為OFF,也進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。又,其構造也可以係當第1輸出部15之輸出成為ON時,保持既定時間係輸出為ON之迴路。
如上所述,當第1輸出部15之輸出係不穩定時,對於作業者而言,與進行相同操作無關地,有時捆束動作係被執行,有時捆束動作係不被執行,作業效率係惡化。在此,即使第1輸出部15之輸出成為OFF,在既定之條件,在本實施形態中,係在第1輸出部15之輸出成為ON之後,或者,執行捆束動作之後,既定時間內係進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。因此,即使第1輸
出部15之輸出不穩定,而輸出重複ON與OFF時,也可正常進行捆束動作。
藉此,與握持部304R被握持無關地,即使當第1輸出部15之輸出不穩定,而輸出重複ON與OFF時,當接觸構件9A係藉被鋼筋S壓抵而移動到作動位置,第2輸出部12A之輸出成為ON時,也可執行捆束動作。
又,控制部100B係在捆束動作之執行前與執行後,改變將第1輸出部15之輸出視為ON之既定時間,執行捆束動作後,係將第1輸出部15之輸出視為ON之既定時間,被設定為比捆束動作之執行前還要長。
在執行捆束動作前,因為握持握持部304R之手之位置偏移等,有可能握持部304R之握持變得不穩定。這種狀態下,即使接觸構件9A藉被鋼筋S壓抵而移動到作動位置,第2輸出部12A之輸出成為ON,也不執行捆束動作,所以,既定時間T1係被設定。
相對於此,在執行捆束動作後,考慮到移動鋼筋捆束機1A,以連續進行下一鋼筋S之捆束之動作。在此情形下,因為握持握持部304R之手之位置偏移等,於第1輸出部15之輸出暫時性成為OFF之狀態下,當將第1輸出部15之輸出視為ON之時間較短時,移動鋼筋捆束機1A至下一鋼筋S為止之時間,變得無法延緩。在此,將第1輸出部15之輸出視為ON之既定時間T2,係被設定為比時間T1還要長。
而且,當捆束動作被執行時,在清除計時值後,再開始計時動作,當尚未經過既定時間時,即使第1輸出部15之輸出成為OFF,也進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。
因此,當連續進行捆束動作時,握持握持部304R之力量係暫時性較弱,操作部304t係成為不作動,即使第1輸出部15之輸出暫時性成為OFF,將第1輸出部15之輸出視為ON之時間也被延長,可連續捆束動作。
圖17係第1實施形態鋼筋捆束機之又一變形例之功能方塊圖。控
制部100C係切換表示第1輸出部15之輸出成為ON之情事,與成為OFF之情事之第1輸出部ON旗標F2。又,控制部100C係第1輸出部15之輸出是否已經成為OFF,依據第1輸出部ON旗標F2,進行由計時器101T所做之計時,即使第1輸出部15之輸出成為OFF,在一定時間之間,也進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。
圖18係表示第1實施形態鋼筋捆束機之又一變形例之動作一例之流程圖。
控制部100C係在圖18之步驟SD1中,使第1輸出部ON旗標F2為0。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h。亦即,作業者係以右手,握持握把部304h的握持部304R,以左手握持握把部304h的握持部304L。
當操作部304t與握持部304R一同被作業者握持時,操作部304t係藉相對於握持部304R而言旋轉而作動。當操作部304t作動時,在圖18之步驟SD2中,第1輸出部15之輸出成為ON,控制部100C係檢知第1輸出部15之輸出為ON。控制部100C係當檢知到第1輸出部15之輸出為ON時,在步驟SD3中,使第1輸出部ON旗標F2為1。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1A的握把部304h,配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所,置入鋼筋S到插拔口53。作業者係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地,移動鋼筋捆束機1A之動作,壓抵鋼筋S到接觸構件9A的抵接部91A。
接觸構件9A係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地,移動鋼筋捆束機1A之動作,承受沿著鋼筋捆束機1A移動之方向之力量,而抵接部91A被推壓。藉此,接觸構件9A係藉抵接部91A移著箭頭A1所示之第1方向移動之情事,將軸90A當作支點以旋轉,如圖10B所示,移動到作動位置。
當接觸構件9A移動到作動位置時,藉將軸90A當作支點之連結部92A之旋轉,位移部93A係往接近第1導引器51之方向地,推壓第2導引器52,第2導引器52移動到第2位置。
當第2導引器52移動到第2位置時,在圖18之步驟SD4中,第2輸出部12A之輸出成為ON,控制部100C係檢知第2輸出部12A之輸出為ON。
控制部100C係當檢知到第2輸出部12A之輸出為ON時,在圖18之步驟SD5中,判斷第1輸出部ON旗標F2為1或0。
控制部100C係當判斷第1輸出部ON旗標F2為1時,在圖18之步驟SD6中,控制進給馬達31與扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
控制部100C係在上述之步驟SD2中,當檢知到第1輸出部15之輸出已經成為OFF時,在步驟SD7中,判斷第1輸出部ON旗標F2為1或0。
控制部100C係當判斷第1輸出部ON旗標F2為1時,在步驟SD8中,使計時器101T之計時值t為0,在步驟SD9中,開始由計時器101T所做之計時。
又,控制部100C係在步驟SD10中,使第1輸出部ON旗標F2為0,之後,在步驟SD4中,監視第2輸出部12A之輸出是否成為ON。
控制部100C係當檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON時,在圖18之步驟SD5中,判斷第1輸出部ON旗標F2為1或0。
控制部100C係當判斷第1輸出部ON旗標F2為0時,在圖18之步驟SD11中,判斷是否為計時開始後。
控制部100C係當判斷在計時開始後時,於圖18之步驟SD12中,判斷自第1輸出部15之輸出成為OFF,而開始藉計時器101T計時後,是否已經經過既定時間。
控制部100C係當判斷自第1輸出部15之輸出成為OFF,而開始藉
計時器101T計時後,尚未經過既定時間時,在步驟SD6中,控制進給馬達31與扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
控制部100C係當判斷自第1輸出部15之輸出成為OFF,而開始藉計時器101T計時後,已經經過既定時間時,不執行捆束動作,回到步驟SD2。
為了維持使第1輸出部15之輸出為ON,必須總是持續握持握持部304R與操作部304t。但是,在作業途中,有時握持握持部304R之位置係偏移等。因此,第1輸出部15之輸出係暫時性成為OFF等,第1輸出部15之輸出變得不穩定。當第1輸出部15之輸出係不穩定時,對於作業者而言,與進行關閉操作無關地,有時捆束動作被執行,有時捆束動作不被執行,作業效率係惡化。在此,即使第1輸出部15之輸出成為OFF,既定時間內係也進行將第1輸出部15之輸出視為ON之控制。
自第1輸出部15之輸出成為OFF開始,至可執行捆束動作之既定時間,係第1輸出部15之輸出不穩定,而被設定成比輸出暫時性成為OFF之時間還要長。藉此,自第1輸出部15之輸出成為ON之後,與握持部304R被握持無關地,當第1輸出部15之輸出係不穩定,而輸出成為OFF之時,可區別以作業者之意圖,停止握持握持部304R,而第1輸出部15之輸出成為OFF之情形。
<第2實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖19係表示第2實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之前側視圖。第2實施形態之鋼筋捆束機1B,係包括具有作業者可握持之一對握持部304L,304R之握把部304h。
握把部304h係在主要以右手握持之握持部304R,包括操作部304tR。操作部304tR係例如將未圖示之軸當作支點而可旋轉地,被安裝於握持部304R,自握持部304R的表面突出。操作部304tR係藉與握持部304R一同被作業者握持,藉相對於握持部304R而言旋轉而作動。
又,握把部304h係在主要以右手握持之握持部304L,包括操作部304tL。操作部304tL係例如將未圖示之軸當作支點而可旋轉地,被安裝於握持部304L,自握持部304L的表面突出。操作部304tL係藉與握持部304L一同被作業者握持,藉相對於握持部304L而言旋轉而作動。而且,鋼筋捆束機1B的其他構造,係與第1實施形態的鋼筋捆束機1A相同。
圖20係第2實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。鋼筋捆束機1B係使藉操作部304tR之操作而作動之第1輸出部15R、藉操作部304tL之操作而作動之第1輸出部15L、及藉接觸構件9A被鋼筋S壓抵之動作而作動之第2輸出部12A之輸出,以控制部100D檢知。控制部100D係遵從第1輸出部15R、第1輸出部15L、及第2輸出部12A之輸出,控制驅動進給齒輪30之進給馬達31、及驅動扭轉部7等之扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
接著,說明第2實施形態鋼筋捆束機1B之動作。作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1B的握把部304h。亦即,作業者係以右手,握持握把部304h的握持部304R,以左手握持握把部304h的握持部304L。
當操作部304tR與握持部304R一同被作業者握持時,操作部304tR係藉相對於握持部304R而言旋轉而作動。當操作部304tR作動時,第1輸出部15R之輸出成為ON,控制部100D係檢知到第1輸出部15R之輸出已經成為ON。又,當操作部304tL與握持部304L一同被作業者握持時,操作部304tL係藉相對於握持部304L而言旋轉而作動。當操作部304tL作動時,第1輸出部15L之輸出成為ON,控制部100D係檢知到第1輸出部15L之輸出已經成為ON。
作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1B的握把部304h,配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所,置入鋼筋S到插拔口53。作業者係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地,移動鋼筋捆束機1B之動作,壓抵鋼筋S到接觸構件9A的抵接部91A。
接觸構件9A係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地,移動鋼筋捆束機1B之動作,承受沿著鋼筋捆束機1B移動之方向之力量,而抵接部91A被推壓。藉此,接觸構件9A係藉抵接部91A沿著箭頭A1所示之第1方向移動,將軸90A當作支點以旋轉,如圖10B所示,移動到作動位置。
當接觸構件9A移動到作動位置時,藉將軸90A當作支點之連結部92A之旋轉,位移部93A係往接近第1導引器51之方向地,推壓第2導引器52,第2導引器52係移動到第2位置。
當第2導引器52移動到第2位置時,第2輸出部12A之輸出成為ON,控制部100D係檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON。
控制部100D係在檢知到第1輸出部15R與第1輸出部15L之輸出皆已經成為ON之狀態下,當檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON時,控制進給馬達31與扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
而且,控制部100D係在第1輸出部15R與第1輸出部15L兩者之輸出不皆成為ON,在任一者之第1輸出部之輸出已經成為ON之狀態下,即使檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON,也不開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80。
另外,控制部100D係在第1輸出部15R與第1輸出部15L兩者之輸出皆成為ON之後,任一者之第1輸出部之輸出成為OFF,再度兩者之第1輸出部之輸出已經成為ON之狀態下,當檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON時,開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80。
藉此,在確實保持握持部304R,304L兩者之後,即使握持一者之握持部之力量係暫時性較弱,而一者之輸出部之輸出暫時性成為OFF時,如果係在確實保持握持部304R,304L兩者之後,可進行捆束動作。而且,控制部100D也可以係在第1輸出部15R與第1輸出部15L兩者之輸出不皆成為ON,任一者之第1輸出部之輸出已經成為ON之狀態下,當檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為
ON時,開始驅動進給馬達31與扭轉馬達80。
<第3實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖21A及圖21B係表示第3實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之立體圖;圖22係表示其他之第3實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之側視圖。
第3實施形態之鋼筋捆束機1C係在第2本體部302,或者,在第2本體部302與連結部303之接合部305,包括副操作部。在圖21A與圖21B中,係在設於接合部305之握持部305h,包括副操作部305t1。
副操作部305t1係第1副操作部之一例,例如係將未圖示之軸當作支點而可旋轉地,被安裝於接合部305,自握持部305h的表面突出。副操作部305t1係與握持部305h一同被作業者握持,藉此,藉相對於握持部305h而言旋轉而作動。
在圖22中,係在設於第2本體部302之握把部320h,包括副操作部305t2。副操作部305t2係第2副操作部之一例,例如藉以握持握把部320h之手的手指扣引操作而作動。而且,鋼筋捆束機1C之其他構造,係與第1實施形態之鋼筋捆束機1A相同。
圖23係第3實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。鋼筋捆束機1C係使藉操作部304t之操作而作動之第1輸出部15、藉接觸構件9A被鋼筋S壓抵之動作而作動之第2輸出部12A、及藉圖21A與圖21B所示之副操作部305t1或圖22所示之副操作部305t2之操作而作動之第3輸出部16之輸出,以控制部100E檢知。控制部100E係遵從第1輸出部15、第2輸出部12A及第3輸出部16之輸出,控制驅動進給齒輪30之進給馬達31、及驅動扭轉部7等之扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
接著,說明第3實施形態鋼筋捆束機1C之動作。而且,關於以兩手握持握把部304h以進行之捆束動作,係與在圖13、圖15、圖16及圖18等所說
明過之例同樣。
鋼筋捆束機1C係捆束作業者腳邊的鋼筋S,所以,將在使導引部5朝向下方,作業者站立之狀態下,以兩手握持握把部304h以使用之情事當作前提。因此,在握把部304h的握持部304R設有操作部304t。
另外,當捆束對象之鋼筋S係在交叉位置不彼此接觸,而隔開間隙時,亦即,當另一者之鋼筋S的上表面,不碰觸一者之鋼筋S的下表面時,有時作業者係使交叉之鋼筋S彼此接觸地,一邊提起一者或另一者之鋼筋S(一邊修正位置),一邊執行捆束動作。在此情形下,作業者係成為曲膝蹲下之姿勢,所以,較難握持設於以連結部303與第2本體部302連結之第1本體部301之握把部304h的握持部。
在此,鋼筋捆束機1C係在第2本體部302與連結部303之接合部305,包括副操作部305t1。或者,在第2本體部302包括副操作部305t2。
作業者係在鋼筋捆束機1C為圖21A及圖21B所示之形態之情形下,握持設於第2本體部302與連結部303之接合部305之握持部305h。又,在鋼筋捆束機1C為圖22所示之形態之情形下,握持設於第2本體部302之握把部320h。
藉此,在圖21A及圖21B所示之形態之情形下,副操作部305t1係作動,在圖22所示之形態之情形下,副操作部305t2係作動,第3輸出部16之輸出成為ON,控制部100E係檢知到第3輸出部16之輸出已經成為ON。
作業者係配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所,置入鋼筋S到插拔口53。作業者係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地,移動鋼筋捆束機1C之動作,壓抵鋼筋S到接觸構件9A的抵接部91A。
接觸構件9A係藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地,移動鋼筋捆束機1C之動作,承受沿著鋼筋捆束機1C移動之方向之力量,而抵接部91A被推壓。藉此,接觸構件9A係藉抵接部91A沿著箭頭A1所示之第1方向移動,將軸90A
當作支點以旋轉,如圖10B所示,移動到作動位置。
當接觸構件9A移動到作動位置時,藉將軸90A當作支點之連結部92A之旋轉,位移部93A係往接近第1導引器51之方向地,推壓第2導引器52,第2導引器52係移動到第2位置。
當第2導引器52移動到第2位置時,第2輸出部12A之輸出成為ON,控制部100E係檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON。
控制部100E係在檢知到第3輸出部16之輸出已經成為ON之狀態下,當檢知到第2輸出部12A之輸出已經成為ON時,控制進給馬達31與扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
藉此,即使係無法握持設於第1本體部301之握把部304h的握持部之姿勢,也可進行捆束動作。
<第4實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖24係表示第4實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之側視圖。第4實施形態之鋼筋捆束機1D,係在連結第1本體部301與第2本體部302之連結部303,包括便攜式之握把部330h。其他構造,係例如與在圖21A及圖21B說明過之鋼筋捆束機1C相同。
在各實施形態之鋼筋捆束機中,係第1本體部301與第2本體部302以長形之連結部303連結之形態。第1本體部301係安裝有電池310B,所以,重量較重。另外,第2本體部302係收容有驅動進給部之馬達、驅動扭轉部之馬達及線材捲筒等,所以,重量很重。在此,於第1本體部301與第2本體部302之連結部303,係包括便攜式之握把部330h,藉此,在第1本體部301側與第2本體部302側取得平衡,可以概略水平之狀態,攜行鋼筋捆束機1D。
<第5實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖25A及圖25B係表示第5實施形態鋼筋捆束機的重要部分之側視圖。
鋼筋捆束機1E係如圖1等所說明過地,被適用於第1本體部301與第2本體部302,以長形之連結部303連結之形態之鋼筋捆束機。鋼筋捆束機1E係包括導引線材之導引部5。導引部5係包括第1導引器51與第2導引器52。第1導引器51及第2導引器52,係被安裝於第2本體部302的前側的端部,在箭頭A1所示之第1方向上延伸。第2導引器52係在與第1方向直交之箭頭A2所示之第2方向上,被設成與第1導引器51相向。第2導引器52也可以係藉將未圖示之軸當作支點之旋轉,相對於第1導引器51而言,可往接近之方向與分離之方向移動。導引部5係包括誘導鋼筋到插拔口53之誘導部59。誘導部59係被設於第1導引器51的尖端側。
鋼筋捆束機1E係包括被***第1導引器51與第2導引器52間之插拔口53之鋼筋S所抵接之接觸構件9B。接觸構件9B係藉可旋轉地被軸90B支撐,透過蓋部11而被安裝於第2本體部302。接觸構件9B係相對於軸90B而言,於一邊之側設有抵接鋼筋S之抵接部91B。接觸構件9B係抵接部91B自軸90B沿著箭頭A2所示之第2方向,在設有第1導引器51之方向上延伸。
接觸構件9B係在第1導引器51與第2導引器52間的中間附近,設有軸90B。又,接觸構件9B係在第1導引器51與第2導引器52之間,於自被軸90B支撐之部位旁邊往第1導引器51側,設有一對抵接部91B。抵接部91B係隔開捆束鋼筋S之線材W可通過之間隔,被設於沿著第3方向之兩側。抵接部91B係延伸至第1導引器51的左右兩側。
接觸構件9B係將軸90B當作支點,以相對於第2本體部302而言旋轉,在如圖25A所示,抵接部91B自蓋部11往插拔口53突出之待機位置,與如圖25B所示,抵接部91B接近蓋部11之作動位置之間移動。接觸構件9B係被未圖示之推壓構件推壓往移動到待機位置之方向,被保持往待機位置移動之狀態。
當交叉之兩條鋼筋S被置入插拔口53時,一者之鋼筋S係位於第1
導引器51的一邊之側部,另一者之鋼筋S,係位於第1導引器51的另一邊之側部。相對於此,接觸構件9B係一對抵接部91B自第1導引器51與第2導引器52之間,往第1導引器51的左右兩側延伸。藉此,被置入插拔口53之鋼筋S,係確實抵接到抵接部91B,接觸構件9B可移動到作動位置。又,接觸構件9B的抵接部91B,係藉將軸90B當作支點之旋轉動作,沿著箭頭A1所示之第1方向移動。藉此,藉往置入鋼筋S到插拔口53之方向地,移動鋼筋捆束機1E之動作,可推壓抵接部91B,作動接觸構件9B,所以,無須移動鋼筋捆束機1E往另一方向。
鋼筋捆束機1E係包括檢知接觸構件9B已經移動到作動位置之第2輸出部14A。如圖25A所示,當接觸構件9B移動到待機位置時,接觸構件9B的抵接部91B係往自可動元件140分離之方向移動。如此一來,使接觸構件9B移動到待機位置後之狀態下之第2輸出部14A之輸出為OFF。相對於此,藉抵接部91B被鋼筋壓抵,如圖25B所示,接觸構件9B移動到作動位置,接觸構件9B的抵接部91B係往推壓可動元件140之方向移動。如此一來,使在接觸構件9B移動到作動位置後之狀態下之第2輸出部14A之輸出為ON。
圖12所示之控制部100A,係在檢知到藉操作部304t***作,而第1輸出部15之輸出為ON之狀態下,藉接觸構件9B移動到作動位置,當檢知到第2輸出部14A之輸出已經成為ON時,如上所述,控制進給馬達31與扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
又,圖14所示之控制部100B,係當檢知到藉操作部304t***作,而第1輸出部15之輸出為ON時,開始由計時器101T所做之計時,既定時間之間,係當檢知到第2輸出部14A之輸出已經成為ON時,如上所述,控制進給馬達31與扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。或者,當捆束動作被執行時,在清除計時值之後,開始由計時器101T所做之計時,自捆束動作被執行後,於至既定時間之間,當檢知到第2輸出部14A之輸出已經成為ON時,執行捆
束動作。又,圖17所示之控制部100C係在檢知到藉操作部304t***作,而第1輸出部15之輸出成為ON之後,當檢知到第1輸出部15之輸出為OFF時,開始由計時器101T所做之計時。而且,自檢知到第1輸出部15之輸出為OFF之後,至既定時間之間,當檢知到第2輸出部14A之輸出已經成為ON時,執行捆束動作。而且,圖20所示之由控制部100D所做之控制,及圖23所示之由控制部100E所做之控制也同樣。
<第6實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖26係第6實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖。鋼筋捆束機1F係包括檢知鋼筋S之檢知部103。檢知部103係由壓電元件等之接觸式偵知器、及影像偵知器等之非接觸式偵知器等所構成,檢知鋼筋S已經被置入圖1等所示之第1導引器51與第2導引器52間之插拔口53。
控制部100F係在檢知到藉操作部304t***作,而第1輸出部15之輸出為ON之狀態下,藉置入鋼筋S到插拔口53,當檢知到檢知部103之輸出已經成為ON時,執行上述捆束動作。或者,當檢知到藉操作部304t***作,而第1輸出部15之輸出為ON時,開始由未圖示之計時器所做之計時,既定時間之間,係當檢知到檢知部103之輸出已經成為ON時,執行上述捆束動作。或者,當捆束動作被執行時,在清除計時值之後,開始由計時器所做之計時,自捆束動作被執行之後,於既定時間之間,當檢知到檢知部103之輸出已經成為ON時,執行捆束動作。又,當檢知到藉操作部304t***作,而第1輸出部15之輸出為ON之後,當檢知到第1輸出部15之輸出為OFF時,開始由未圖示之計時器所做之計時。而且,自檢知到第1輸出部15之輸出為OFF之後,於既定時間之間,係當檢知到檢知部103之輸出已經成為ON時,執行捆束動作。
<第7實施形態之鋼筋捆束機之例>
圖27係第7實施形態鋼筋捆束機之功能方塊圖;圖28A係表示第7實施形態鋼
筋捆束機的整體構造一例之側視圖;圖28B係表示第7實施形態鋼筋捆束機的整體構造一例之後側視圖。第7實施形態之鋼筋捆束機1G係包括:第1本體部301,其係可手持之構造;第2本體部302,包括用於以線材W捆束鋼筋S之機構;以及連結部303,連結第1本體部301與第2本體部302,呈長形。第1本體部301係包括操作者可握持之一對握把部304hL、304hR。又,第1本體部301係包括:電源開關110,進行鋼筋捆束機1A之電源切斷及投入之操作;以及操作部111,具有可調整捆束力之旋鈕等。
鋼筋捆束機1G係包括:輸出部15G,檢知到第2導引器52已經移動到第2位置,或者,接觸構件9A已經移動到作動位置,而輸出訊號;以及方向檢知偵知器350,檢知相對於做為鋼筋捆束機1G之方向之導引部5之重力方向而言之方向,以輸出訊號。鋼筋捆束機1G係以控制部100G檢知輸出部15G與方向檢知偵知器350之輸出。鋼筋捆束機1G係在握把部304h,不包括操作部。
控制部100G係遵從輸出部15G之輸出、及方向檢知偵知器350之輸出,控制驅動進給齒輪30之進給馬達31、及驅動扭轉部7等之扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
在本例中,係使在接觸構件9A移動到待機位置後之狀態下之輸出部15G之輸出為OFF。又,使在接觸構件9A移動到作動位置後之狀態下之輸出部15G之輸出為ON。
又,使鋼筋捆束機1G之方向,係在導引部5朝下之處於既定之捆束容許範圍內E1之狀態下之方向檢知偵知器350之輸出為ON,使鋼筋捆束機1A之方向,係在處於既定之捆束容許範圍外E2之狀態下之方向檢知偵知器350之輸出為OFF。
圖29A係表示第1實施形態之方向檢知偵知器之立體圖。第1實施形態之方向檢知偵知器350A係方向檢知部之一例,其包括:加速度偵知器351;
開關352,切換由加速度偵知器351所做之檢出之有無;以及操作部353,切換開關352之ON與OFF。
方向檢知偵知器350A係被設於第2本體部302。在本例中,於圖28A所示之電氣設備部360,設有方向檢知偵知器350A。在電氣設備部360收納有控制部100G、驅動進給馬達31及扭轉馬達80之迴路、及組裝有零件等之基板。
加速度偵知器351係藉檢知至少一軸向之加速度,檢知鋼筋捆束機1G之方向。藉操作部353切換開關352之ON與OFF,藉此,切換由加速度偵知器351所做之檢知為有效或無效。
圖29B係表示第2實施形態之方向檢知偵知器之立體圖。第2實施形態之方向檢知偵知器350B係構成重力偵知器之方向檢知部之一例,其包括:光偵知器354;擺動元件355,被光偵知器354檢知;以及操作部356,切換擺動元件355之作動之有無。
方向檢知偵知器350B係被設於第2本體部302。在本例中,在圖28A所示之電氣設備部360,係設有方向檢知偵知器350B。
擺動元件355係對應鋼筋捆束機1G之方向,將軸355a當作支點以旋轉,藉切換有無以光偵知器354檢知,而檢知鋼筋捆束機1G之方向。以操作部356切換擺動元件355作動之有無,藉此,切換由光偵知器354所做之檢知為有效或無效。
圖30A係表示第7實施形態鋼筋捆束機之動作一例之流程圖,接著,說明藉鋼筋捆束機1G,以線材W捆束鋼筋S之動作之一例。鋼筋捆束機1G係捆束作業者腳邊的鋼筋S,所以,在使導引部5朝下,作業者站立之狀態下被使用。作業者係以兩手握持鋼筋捆束機1G的握把部304h,配合導引部5之位置到兩條鋼筋S之交叉處所,置入鋼筋S到插拔口53。
在***鋼筋S到第1導引器51與第2導引器52間之插拔口53之動作
中,鋼筋捆束機1G係在箭頭A1所示之第1方向上移動。藉此鋼筋捆束機1G與鋼筋S之相對性移動,接觸構件9A係被沿著第1方向之力量推壓,移動到作動位置。
當接觸構件9A移動到作動位置時,輸出部15G之輸出係自OFF變更為ON。又,當接觸構件9A移動到作動位置時,第2導引器52係移動到第2位置。
控制部100G係在圖30A之步驟SF1中,檢知是否鋼筋捆束機1G之方向在既定之捆束容許範圍內E1,方向檢知偵知器350為ON?
控制部100G係在方向檢知偵知器350成為ON,鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1之狀態下,在圖30A之步驟SF2中,當檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置,而輸出部15G為ON時,在步驟SF3中,控制進給馬達31與扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
控制部100G在方向檢知偵知器350不為ON,亦即,方向檢知偵知器350為OFF,鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍外E2之狀態下,在圖30A之步驟SF4中,當檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置,而輸出部15G為ON時,在步驟SF5中,藉未圖示之電燈點亮及聲音等,通知無法執行捆束動作之要旨。
控制部100G係在通知無法捆束後,當檢知到藉接觸構件9A移動到待機位置,而輸出部15G為OFF,藉操作電源開關110而進行電源之切斷與投入時,回到步驟SF1。而且,在方向檢知偵知器350成為ON,鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1之狀態下,當檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置,而輸出部15G為ON時,執行捆束動作。
或者,控制部100G係在通知無法捆束後,當檢知到藉接觸構件9A移動到待機位置,而輸出部15G為OFF時,回到步驟SF1。而且,在方向檢知偵知器350成為ON,鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1之狀態下,當檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置,而輸出部15G為ON時,執行捆束
動作。
或者,控制部100G係在通知無法捆束後,回到步驟SF1。而且,在方向檢知偵知器350成為ON,鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1之狀態下,當檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置,而輸出部15G繼續為ON時,執行捆束動作。
圖30B係表示第7實施形態鋼筋捆束機之動作其他例之流程圖,接著,說明藉鋼筋捆束機1G,以線材W捆束鋼筋S之動作之其他例。
控制部100G係在圖30B之步驟SG1中,在檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置,而輸出部15G為ON之狀態下,於圖30B之步驟SG2中,檢知是否鋼筋捆束機1G之方向在既定之捆束容許範圍內E1,方向檢知偵知器350為ON?
控制部100G係在檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置,而輸出部15G為ON之狀態下,當檢知到鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1,藉此,方向檢知偵知器350為ON時,在步驟SG3中,控制進給馬達31與扭轉馬達80,以執行以線材W捆束鋼筋S之一連串動作。
控制部100G係在檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置,而輸出部15G為ON之狀態下,當檢知到方向檢知偵知器350不為ON,亦即,鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍外E2,方向檢知偵知器350為OFF時,在步驟SG4中,藉未圖示之電燈點燈及聲音等,通知無法執行捆束動作之要旨。
控制部100G係在通知無法捆束後,當檢知到藉接觸構件9A已經移動到待機位置,而輸出部15G為OFF,藉操作電源開關110,進行電源之切斷與投入時,回到步驟SG1。而且,當檢知到藉接觸構件9A已經移動到作動位置,而輸出部15G為ON,檢知到鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1,方向檢知偵知器350為ON時,執行捆束動作。
或者,控制部100G係在通知無法捆束後,當檢知到藉接觸構件
9A已經移動到待機位置,輸出部15G為OFF時,回到步驟SG1。而且,當檢知到藉接觸構件9A已經移動到作動位置,而輸出部15G為ON,檢知到鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1,方向檢知偵知器350為ON時,執行捆束動作。
或者,控制部100G係在通知無法捆束後,回到步驟SG1。而且,當檢知到藉接觸構件9A已經移動到作動位置,而輸出部15G為ON,檢知到鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍內E1,方向檢知偵知器350為ON時,執行捆束動作。
而且,控制部100G係也可以在檢知到鋼筋捆束機1G之方向處於既定之捆束容許範圍外E2,方向檢知偵知器350為OFF之狀態下,當檢知到藉接觸構件9A移動到作動位置,而輸出部15G為ON時,進行鋼筋捆束機1G之設定。又,控制部100G係也可以在使方向檢知偵知器350(350A,350B)之檢知為無效之狀態下,不執行捆束動作,可藉接觸構件9A之動作,設定鋼筋捆束機1G。而且,控制部100G係也可以在使方向檢知偵知器350(350A,350B)之檢知為有效之狀態下,當由方向檢知偵知器350(350A,350B)之輸出,無法檢知方向時,係判斷方向檢知偵知器350(350A,350B)產生故障,進行通知。
又,也可以切換捆束容許範圍。例如也可以在鋼筋捆束機1G中,係設有可調整捆束力之旋鈕等之操作部111,利用此操作部111,切換捆束容許範圍。又,也可以藉由接觸構件9A之動作所做之設定、由電源開關110之操作所做之電源之ON、OFF等,切換捆束容許範圍。而且,也可以藉操作部111之操作、接觸構件9A之動作、由電源開關110之操作所做之電源之ON、OFF等之組合,切換捆束容許範圍。
在第7實施形態之鋼筋捆束機1G中,係在握把部304h不包括操作部之構造,加上接觸構件9A已經移動到作動位置之情事,或者,第2導引器52
已經移動到第2位置之情事,對應鋼筋捆束機1G之方向,有無執行捆束動作係被切換。藉此,操作變得簡單,同時可抑制誤動作之產生。
而且,方向檢知偵知器350係使用加速度偵知器,藉此,可檢知施加到鋼筋捆束機1G之衝擊。在此,也可以當檢知到既定衝擊已經施加到鋼筋捆束機1G時,控制部100G判斷鋼筋S已經抵接,執行捆束動作。在此情形下,無須設置檢知接觸構件9A已經移動到作動位置之情事、及第2導引器52已經移動到第2位置之情事之檢知部。
本申請案係以2018年9月7日申請案之日本專利申請案特願2018-168249及2019年8月28日申請案之日本專利申請案特願2019-156058為基礎者,其內容在此係做為參照而被取入。
12A,14A:第2輸出部
15:第1輸出部
31:進給馬達
80:扭轉馬達
100A:控制部
Claims (12)
- 一種捆束機,其包括:第1本體部,具有作業者可操作之操作部;第2本體部,其具備:進給部,進給線材;導引部,導引被前述進給部所進給之前述線材到捆束對象物的周圍;以及扭轉部,扭轉被前述導引部所導引之前述線材,以捆束前述捆束對象物;連結部,連結前述第1本體部與前述第2本體部,呈長形;第1輸出部,檢知前述操作部之操作,以輸出第1訊號;第2輸出部,檢知到前述捆束對象物,已經進入被前述導引部所導引之前述線材之進給路徑內後,輸出第2訊號;以及控制部,當檢知到自前述第1輸出部輸出之前述第1訊號,檢知到自前述第2輸出部輸出之前述第2訊號時,控制前述進給部與前述扭轉部,以執行捆束動作;前述控制部係在檢知到前述第1訊號後,於經過既定時間為止之間,當檢知到前述第2訊號時,即使前述第1訊號之輸出成為OFF也執行前述捆束動作。
- 一種捆束機,其包括:第1本體部,具有作業者可操作之操作部;第2本體部,其具備:進給部,進給線材;導引部,導引被前述進給部所進給之前述線材到捆束對象物的周圍;以及扭轉部,扭轉被前述導引部所導引之前述線材,以捆束前述捆束對象物;連結部,連結前述第1本體部與前述第2本體部,呈長形;第1輸出部,檢知前述操作部之操作,以輸出第1訊號;第2輸出部,檢知到前述捆束對象物,已經進入被前述導引部所導引之前述線材之進給路徑內後,輸出第2訊號;以及控制部,當檢知到自前述第1輸出部輸出之前述第1訊號,檢知到自前述第2 輸出部輸出之前述第2訊號時,控制前述進給部與前述扭轉部,以執行捆束動作;其中,前述控制部係在執行前述捆束動作後,於經過既定時間為止之間,當檢知到前述第2訊號時,即使前述第1訊號之輸出成為OFF也執行前述捆束動作。
- 一種捆束機,其包括:第1本體部,具有作業者可操作之操作部;第2本體部,其具備:進給部,進給線材;導引部,導引被前述進給部所進給之前述線材到捆束對象物的周圍;以及扭轉部,扭轉被前述導引部所導引之前述線材,以捆束前述捆束對象物;連結部,連結前述第1本體部與前述第2本體部,呈長形;第1輸出部,檢知前述操作部之操作,以輸出第1訊號;第2輸出部,檢知到前述捆束對象物,已經進入被前述導引部所導引之前述線材之進給路徑內後,輸出第2訊號;以及控制部,當檢知到自前述第1輸出部輸出之前述第1訊號,檢知到自前述第2輸出部輸出之前述第2訊號時,控制前述進給部與前述扭轉部,以執行捆束動作;其中,前述控制部係在變得未檢知前述第1訊號,而經過既定時間為止之間,當檢知到前述第2訊號時,執行前述捆束動作。
- 如申請專利範圍第1項~第3項中任一項所述之捆束機,其中,前述控制部係在檢知到前述第2訊號後,即使檢知到前述第1訊號,也不執行前述捆束動作。
- 如申請專利範圍第1項~第3項中任一項所述之捆束機,其中,其包括前述捆束對象物抵接之抵接部,前述第2輸出部係當前述捆束對象物抵接到前述抵接部時,輸出前述第2訊號。
- 如申請專利範圍第1項~第3項中任一項所述之捆束機,其中, 於前述連結部包括作業者可操作之第1副操作部,包括檢知前述第1副操作部之操作,以輸出第3訊號之第3輸出部,前述控制部係當檢知到自前述第3輸出部輸出之前述第3訊號,檢知到自前述第2輸出部輸出之前述第2訊號時,執行前述捆束動作。
- 如申請專利範圍第1項~第3項中任一項所述之捆束機,其中,在前述第2本體部包括作業者可操作之第2副操作部,包括檢知前述第2副操作部之操作,以輸出第3訊號之第3輸出部,前述控制部係當檢知到自前述第3輸出部輸出之前述第3訊號,檢知到自前述第2輸出部輸出之前述第2訊號時,執行前述捆束動作。
- 一種捆束機,其包括:第1本體部,具有作業者可握持之握把部;第2本體部,其具有:進給部,進給線材;導引部,導引前述進給部所進給之前述線材,到捆束對象物的周圍;以及扭轉部,扭轉被前述導引部導引之前述線材,以捆束前述捆束對象物;連結部,連結前述第1本體部與前述第2本體部,呈長形;方向檢知部,檢知相對於前述導引部之重力方向而言之方向;輸出部,輸出檢知到前述捆束對象物,已經進入被前述導引部導引之前述線材之進給路徑內之訊號;以及控制部,檢知自前述輸出部輸出之前述訊號,當以前述方向檢知部,檢知到相對於前述導引部之重力方向而言之方向,在捆束容許範圍內時,控制前述進給部與前述扭轉部,以執行捆束動作。
- 如申請專利範圍第8項所述之捆束機,其中,前述方向檢知部係被設於前述第2本體部。
- 如申請專利範圍第8項所述之捆束機,其中,前述方向檢知部係 加速度偵知器或重力偵知器。
- 如申請專利範圍第8項~第10項中任一項所述之捆束機,其中,執行捆束動作之捆束容許範圍係被切換。
- 一種捆束機,其包括:第1本體部,具有作業者可握持之握把部;第2本體部,其具備:進給部,進給線材;導引部,導引前述進給部所進給之前述線材,到捆束對象物的周圍;以及扭轉部,扭轉被前述導引部導引之前述線材,以捆束前述捆束對象物;連結部,連結前述第1本體部與前述第2本體部,呈長形;以及加速度偵知器,檢知衝擊;以及控制部,當以前述加速度偵知器檢知到衝擊時,控制前述進給部與前述扭轉部,以執行捆束動作。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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