TWI798939B - 行車影像紀錄方法及行車影像紀錄裝置 - Google Patents

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Abstract

一種行車影像紀錄方法，適用於連接有至少一攝像裝置之車載電子設備，用以錄製具有日期和時間資訊之一行車影像，步驟包括：接收n個行車操作信號；判斷該些行車操作信號分別為一第一電平或者為一第二電平；當判斷任一行車操作信號為第一電平時，解析行車操作信號並轉換為一預設行車資訊以整合於行車影像的一特定區域中顯示；當判斷任一行車操作信號為由第一電平變更為第二電平時，自行車影像中取消預設行車資訊；其中且n為自然數且大於等於2，預設行車資訊至少包含一方向燈作動以及一剎車燈作動之圖像化或文字化資訊並顯示於顯示屏幕上，而該些行車操作信號係通過該車載電子設備之CAN匯流排接口以有線方式連接行車電腦之CAN BUS所取得。藉此，能提供警方在交通事故發生時做為判斷肇事責任時的有利證據。

Description

行車影像紀錄方法及行車影像紀錄裝置
本發明係一種行車影像紀錄的技術領域，特別的是一種將行車影像整合多種駕駛資訊進行錄製，以形成具有特定駕駛資訊的行車紀錄影片的行車影像紀錄方法及行車影像紀錄裝置。
根據中華民國主計處提供民國103年道路交通事故統計報告，該年份之道路交通事故高達29萬5千多件，且可以觀察到十年來事故之件數逐年上升，一旦不幸事故發生，釐清事故如何發生以歸咎事後責任或是進行理賠等等，以現今常見之狀況，大多為警察單位或鑑定人員於事故現場做事故鑑定再配合行車紀錄影像之畫面，來產生事故鑑定報告，此種方法所考慮之證據仍嫌不夠全面，且難以直接檢視之證據可能就由鑑定人員推理判斷，往往造成事故雙方各執一詞或進而產生怨懟。
由於車載裝置的進步，車載裝置可以對行車時的道路進行影像的記錄即是行車紀錄器，行車紀錄器所錄製的行車影像對於交通事故的輒任歸屬可以用來比對交通事故兩照雙方的說詞來做為交通事故的責任歸屬之輔助證據。當然，也有著若干先前技術提出各種交通事故監控系統被設計來解決類似上述之事故鑑定問題，先前技術中有利用大量架設有收音設備之攝影機、數位影像辨識或數位音訊辨識之網路型數位影像監控系統，試圖以位於周遭環境之觀測設施以辨識方法來偵測交通事故發生特徵，或發生過程，再進一步試圖將交通事故發生地點視覺化，以輔助現場處理人員判斷。
然而，前述該種系統因造價昂貴，應大多僅能應用於警察單位，且其觀察之證據仍被侷限於設置的該些監控系統、收音設備以及攝影機，其蒐集之資料量亦尚欠周全，並難以提供一般使用者在發生事故時能第一時間提出客觀之鑑定報告，故知其應用仍有其侷限。。對此領域之技術人員而言，為了解決上述問題，發展出一種可以廣泛蒐集影響事故所有面向之資料，並自動做出較為客觀之第三方報告知技術，是一種可以快速瞭解事故緣由亦可節省後續人民之法律訴訟資源之浪費的必要技術。故知，若能發展出一種可追蹤事故車輛的駕駛行為數據並結合周邊所有可獲取之客觀資訊進行綜合分析判斷，當可提供更科學且更完善的公正交通事故數據分析，較能夠使事故相關者或警察單位接受。
有鑑於此，職是之故，發明人有鑑於習知技術中所產生之缺失，經過悉心試驗與研究，並一本鍥而不捨之精神，終構思出本發明以克服上述問題。
本發明之目的在於提出一種行車影像紀錄方法及行車影像紀錄裝置，通過自車載DVR之CAN匯流排接口以有線方式連接行車電腦之CAN BUS擷取特定的行車操作信號，尤其是方向燈作動以及剎車燈作動的差分信號，並通過DVR韌體的預先設定FRAME ID，使得駕駛過程所錄製的行車整合影像在特定區域中顯示方向燈作動以及剎車燈作動的歷史紀錄，能有效提供警方在交通事故發生時做為判斷肇事責任時的有利證據。
為達到本發明之一目的，本發明提出一種行車影像紀錄方法，適用於連接有至少一攝像裝置之車載電子設備，用以錄製具有日期和時間資訊之一行車影像，該行車影像紀錄方法包括步驟：接收一衛星定位資訊與n個行車操作信號，n≧2；基於該衛星定位資訊與一地理圖資進行比對分析，以取得一文字化定位資訊並整合於該行車影像中；同步判斷所接收之該些行車操作信號分別為一第一電平或者為一第二電平；當判斷任一該行車操作信號為該第一電平時，解析該行車操作信號並轉換為一預設行車資訊以整合於該行車影像的一特定區域中顯示；當判斷任一該行車操作信號為由該第一電平變更為該第二電平時，自該行車影像中取消該預設行車資訊；其中該預設行車資訊至少包含一方向燈作動以及一剎車燈作動之圖像化或文字化資訊，而該些行車操作信號係通過該車載電子設備之CAN匯流排接口以有線方式連接行車電腦之CAN BUS所取得。
根據本發明一實施例，其中當該行車操作信號維持在該第一電平時，整合於該行車影像中的該預設行車資訊係以一閃爍型態或是一連續型態顯示，而該特定區域係為該行車影像的一邊角區域，該邊角區域為左上邊角、左下邊角、右上邊角以及右下邊角之前述任一者。
根據本發明一實施例，更包含接收一衛星定位資訊，基於該衛星定位資訊與一地理圖資進行比對分析，以取得一文字化定位資訊並整合於該行車影像中，而該地理圖資可以Google map Geocoder API傳入經緯度資訊 ***.maps.LatLng 物件，該衛星定位資訊透過 geocoder.geocode 經轉譯後所產生的該文字化定位資訊。
為達到本發明之另一目的，本發明再提供一種行車影像紀錄裝置，適用連接一或多個攝像裝置以定時擷取一行車影像，該行車影像紀錄裝置包括：一衛星定位單元、一資料處理單元、一影像儲存單元以及一影像顯示單元；該衛星定位單元主要用以取得該車體的一衛星定位資訊；該資料處理單元包含：
一地圖資料庫，其儲存有至少一地理圖資；
一CAN控制模組，其通過有線方式連接該車體之行車電腦的CAN BUS以擷取n個行車操作信號，n≧2；
一微處理器，分別接收該行車影像、該衛星定位資訊以及該些行車操作信號，用以將該衛星定位資訊與該地理圖資進行比對分析以及將該行車影像和該些行車操作信號進行解析運算，以分別產生包含有一文字化定位資訊以及一預設行車資訊的一行車整合影像；
該影像儲存單元主要用以接收該行車整合影像並儲存；該影像顯示單元主要用以接收該行車整合影像並顯示；其中該影像顯示單元所顯示之該預設行車資訊至少包含一方向燈作動以及一剎車燈作動之圖像化或文字化資訊，而該文字化定位資訊與該預設行車資訊係顯示於該影像顯示單元的一特定區域中。
根據本發明一實施例，其中該預設行車資訊更包含一倒車燈作動、一油門作動開度、一警示喇叭作動、一行車速度之前述任一者或以上之圖像化或文字化資訊。
根據本發明一實施例，其中該CAN控制模組包含連接該微處理器之CAN控制器與CAN收發器，通過雙絞線連接該行車電腦的CAN BUS上的複數個節點以擷取該些行車操作信號，該CAN接收器將該雙絞線中CAN_H 和 CAN_L 上傳輸來的差分電平轉換為邏輯電平輸出到該CAN控制器，該CAN控制器將該邏輯電平轉化為相應的訊號傳送到該微處理器，而該微處理器作為該CAN控制模組的節點並基於韌體預先設定寫入之FRAME ID的位址，來判斷所接收之該些行車操作信號分別為一第一電平或者是一第二電平；其中當判斷任一該行車操作信號為該第一電平時，轉換輸出該預設行車資訊；當判斷任一該行車操作信號為該第二電平時，終止輸出該預設行車資訊；當該行車操作信號維持在該第一電平時，整合於該行車影像中的該預設行車資訊係以一閃爍型態或是一連續型態顯示。
根據本發明一實施例，其中該行車影像紀錄裝置內建有一影像管理軟體，通過該影像管理軟體之一自定義設定且自該微處理器接收該預設行車資訊後進行解碼，以使該影像顯示單元執行該行車整合影像之顯示，而圖像化或者文字化資訊之該預設行車資訊係通過該自定義設定來決定，而該地理圖資可以Google map Geocoder API傳入經緯度資訊 ***.maps.LatLng 物件，該衛星定位資訊透過 geocoder.geocode 經轉譯後所產生的該文字化定位資訊。
根據本發明一實施例，其中該影像管理軟體更包含一影像分割模組，該影像分割模組根據對應各該鏡頭模組所擷取不同攝像位置的各該行車影像，進行解析處理並輸出至該影像顯示單元執行具有複數個分割畫面之該行車整合影像，而每一該分割畫面中的該行車整合影像在該特定區域中皆顯示有該文字化定位資訊以及該預設行車資訊。
根據本發明一實施例，其中該影像儲存單元包含一第一儲存模組以及一第二儲存模組，該第一儲存模組與該第二儲存模組之間設定一主/次影像儲存順序，該主/次影像儲存順序係由該微處理器在錄製未啟動和錄製啟動之期間執行一狀態判斷，其該狀態判斷包含：
判斷該第一儲存模組是否為狀態異常而無法執行儲存；
判斷該第二儲存模組是否為狀態異常而無法執行儲存；
判斷該第一儲存模組之一剩餘可儲存空間是否小於整體可儲存空間的一設定閥值；
判斷該第二儲存模組之該剩餘可儲存空間是否小於整體可儲存空間的該設定閥值。
根據本發明一實施例，其中在該行車影像紀錄裝置處於該錄製未啟動時，由該微處理器基於該狀態判斷之結果來執行一第一判斷回應，該第一判斷回應包含：
若a、b、c、d判斷之結果皆為否，則傳送控制訊號給該第一儲存模組作為該錄製啟動時的影像儲存選擇；
若a、b、c、d判斷之結果皆為是，則傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第一儲存模組和該第二儲存模組之異常訊息；
若僅有a、b判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第一儲存模組和該第二儲存模組之異常訊息；
若僅有a判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第二儲存模組作為該錄製啟動時的影像儲存選擇，並且傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第一儲存模組之異常訊息；
若僅有b判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組作為該錄製啟動時的影像儲存選擇，並且傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第二儲存模組之異常訊息；
若僅有c、d判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組作為該錄製啟動時的影像儲存選擇；
若僅有c判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第二儲存模組作為該錄製啟動時的影像儲存選擇；
若僅有d判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組作為該錄製啟動時的影像儲存選擇。
根據本發明一實施例，其中在該行車影像紀錄裝置處於該錄製啟動時，由該微處理器基於該狀態判斷之結果來執行一第二判斷回應，該第二判斷回應包含：
若a、b、c、d判斷之結果皆為否，則傳送控制訊號給該第一儲存模組執行該行車整合影像之接收並儲存；
若a、b、c、d判斷之結果皆為是，則傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第一儲存模組和該第二儲存模組之異常訊息並中斷該行車整合影像之接收；
若僅有a、b判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第一儲存模組和該第二儲存模組之異常訊息並中斷該行車整合影像之接收；
若僅有a判斷之結果為是，則中斷該第一儲存模組執行該行車整合影像之接收並傳送控制訊號給該第二儲存模組執行該行車整合影像之接收並儲存，以及傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第一儲存模組之異常訊息；
若僅有b判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組執行該行車整合影像之接收並儲存，並且傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第二儲存模組之異常訊息；
若僅有c、d判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組執行該行車整合影像之接收並將最新的該行車影像資料覆蓋原儲存之該行車影像資料；
若僅有c判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第二儲存模組執行該行車整合影像之接收並儲存；
若僅有d判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組執行該行車整合影像之接收並儲存。
根據本發明一實施例，其中該設定閥值係為該第一儲存模組或該第二儲存模組之整體可儲存空間的0.1%~2.0%之間，而該第一儲存模組係為機械硬碟(HDD)、固態硬碟(SSD)、讀卡裝置/記憶卡之前述任一者，該第二儲存模組係為外接式機械硬碟(HDD)、固態硬碟(SSD) 、讀卡裝置/記憶卡、支援USB2.0/3.0或以上規格之USB晶片模組/USB隨身碟。
根據本發明一實施例，其中該微處理器內建有一日期設定模組RTC，並由該影像顯示單元所顯示之該行車整合影像在該特定區域中顯示包含有年份、月/日、時、分、秒之文字資訊。
有關本發明的詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制。以下結合附圖對本發明的各種實施例進行詳細描述，但本發明並不僅僅限於這些實施例。本發明涵蓋任何在本發明的精髓和範圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對本發明有徹底的瞭解，在以下本發明優選實施例中詳細說明了具體的細節，而對本領域技術人員來說沒有這些細節的描述也可以完全理解本發明。
為了對本發明的技術特徵、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本發明的具體實施方式。有關本發明之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者；而關於本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之各實施例的詳細說明中，將可清楚呈現，以下實施例所提到的方向用語，例如：「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」等，僅是參考附加圖示的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而並非用來限制本創作；再者，在下列各實施例中，相同或相似的元件將採用相同或相似的元件標號。
基於上述習知技術之缺點，本發明提出一種行車影像紀錄方法及行車影像紀錄裝置，尤其是交通肇事事故發生更為頻繁的大型運輸車輛，本發明所述之方法與裝置所錄製的行車影像能夠提供警方作為交通事故更客觀的有利證據，以更清楚釐清肇事雙方的責任。請先參考圖1所示，其繪製本發明之行車影像紀錄方法的流程圖。
該行車影像紀錄方法主要適用於連接有至少一攝像裝置之車載電子設備，例如:車載DVR，用以錄製具有日期和時間資訊之一行車影像，該行車影像紀錄方法包括以下步驟：
S10:接收n個行車操作信號且n≧2；其中n為自然數且大於等於2，而該些行車操作信號係通過該車載電子設備之CAN匯流排接口以有線方式連接行車電腦之CAN BUS所取得。
S20：判斷自行車電腦之CAN BUS所接收之該些行車操作信號分別為一第一電平、或者為一第二電平；其中該第一電平與該第二電平係為不同的高/低電位，主要根據不同車廠的設定來決定，若該第一電平為高電平(Vih)，則該第二電平為低電平(Vil)，反之。
S30：當判斷所接收到之任一該行車操作信號為該第一電平時，解析該行車操作信號並轉換為一預設行車資訊以整合於該行車影像的一特定區域中顯示；其中該預設行車資訊至少包含一方向燈作動以及一剎車燈作動之圖像化或文字化資訊。
S40：當判斷任一該行車操作信號為由該第一電平變更為該第二電平時，自該行車影像中取消該預設行車資訊。
根據本發明一實施例，其中該預設行車資訊更包含一倒車燈作動、一油門作動開度、一警示喇叭作動、一行車速度之前述任一者或以上之圖像化或文字化資訊；再者，當該行車操作信號維持在該第一電平時，整合於該行車影像中的該預設行車資訊係可以一閃爍型態或者是一連續型態的方式進行顯示。
在上述步驟S10中，更包含接收一衛星定位資訊，例如:GPS定位訊號，以及基於該衛星定位資訊與一地理圖資進行比對分析，以取得一文字化定位資訊並整合於該行車影像中。在此說明，所接收的該衛星定位資訊係為一經緯度座標，例如：24°58'47.6"N+121°32'45.6"E，而通過所接收到的經緯度座標資訊與該地理圖資進行座標運算比對，並經轉譯後以轉換成文字化表示形式的定位資訊。在本實施例中，該地理圖資可以Google map Geocoder API傳入經緯度資訊 ***.maps.LatLng 物件，透過 geocoder.geocode 轉換出來的結果(文字化表示形式的定位資訊) ，例如：新北市新店區中興路三段88號
基於上述行車影像紀錄方法所錄製影像經過特定影像壓縮格式，影像壓縮標準例如為H.264、H.265、MPEG-4等等所產生的行車影像，但不依此為限制。請參考圖2以及3a~3b所示，其分別為本發明之行車影像紀錄方法在不同時間區段所錄製行車影片的具體實施例(包含/不含文字化定位資訊)。在圖2中，在該行車影像中的特定區域中呈現駕駛者當下操控車輛時的相關行車資訊，除了一般可以了解的日期、時間、車速等行車資訊外，更顯示有文字化的即時定位資訊。在圖3a~3b中，因為主要為申請人在進行本方法之功能測試影像，故將圖2中車速以及文字化定位資訊的顯示關閉，實際執行的行車影片至少包含有日期、時間、車速、文字化定位資訊以及該預設行車資訊。
因此，本發明的重要技術特徵在於更包含駕駛者在執行左轉/右轉方向燈啟動、或者踩踏煞車的操作行為皆會顯示於錄製的行車影片中。補充說明，該特定區域係為該行車影像的一邊角區域，該邊角區域可以是該行車影像中的左上邊角、左下邊角、右上邊角以及右下邊角之前述任一者。
基於上述方法，本發明再提出一種行車影像紀錄裝置，以使該領域技術通常知識者能更了解本發明之技術特徵。請參考圖4所示，其為本發明之行車影像紀錄裝置的功能架構圖，該行車影像紀錄裝置100適用連接一或多個攝像裝置200以定時擷取一行車影像；其中該攝像裝置200主要包含有攝像鏡頭(圖未示出)、感光模組(圖未示出)、快取記憶體(圖未示出)以及影像處理模組(圖未示出)，其主要通過攝像鏡頭將擷取到的影像光源聚焦在該感光模組以轉換成電子訊號(類比訊號)並儲存於該快取記憶體中，而感光模組可以是採用(Charge Coupling Device, CCD)或互補式金氧半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS)影像感測元件；關於攝像裝置200擷取影像之原理係為習知技術，在此不另行贅述。補充說明，該攝像裝置200可以是額外加裝於車體內部或者外部不同位置(前/後/左/右…)的攝像裝置，亦可以是內建於車體自身的攝像裝置，尤其是無鏡車(mirroeless)以完全捨棄傳統車體的後照鏡，而以內建於車體自身的各個不同位置的攝像裝置所取代。
該行車影像紀錄裝置100包括：一衛星定位單元110、一資料處理單元120、一影像儲存單元130以及一影像顯示單元140；其中該衛星定位單元120主要用以取得該車體的一衛星定位資訊L，例如：GPS定位訊號；該資料處理單元120主要包含一地圖資料庫121、一CAN控制模組122以及一微處理器123。地圖資料庫121儲存有至少一地理圖資(圖未示出)且可通過有限方式或無線方式來更新地理圖資。CAN控制模組122通過有線方式(CAN匯流排)連接該車體之行車電腦的CAN BUS，以擷取n個行車操作信號CS且n≧2。在本實施例中，該CAN控制模組122包含連接該微處理器123之CAN控制器122a與CAN收發器122b，該CAN接收器122b通過雙絞線(例如：鋁箔+銅網雙遮蔽電腦信號雙絞線)連接該行車電腦的CAN BUS上的複數個節點以擷取該些行車操作信號CS，將該雙絞線中CAN_H 和 CAN_L 上傳輸來的差分電平轉換為邏輯電平輸出到該CAN控制器122a，該CAN控制器122a將該邏輯電平轉化為相應的訊號傳送到該微處理器123。因此，本發明可針對所欲取得的行車操作信號CS，例如對應CAN BUS上的方向燈作動或者是煞車燈作動之ECU來單獨拉出雙絞線連接來擷取。
在本實施例中，由行車電腦的CAN BUS所擷取到的行車操作信號CS至少包含車輛的方向燈作動CS1以及剎車燈作動CS2這二者操作信號。該第一電平與該第二電平係為不同的高/低電位，主要根據不同車廠的設定來決定，若該第一電平為高電平(Vih)，則該第二電平為低電平(Vil)，反之。在本發明另一實施例中，由行車電腦的CAN BUS所擷取到的行車操作信號CS更可包含一倒車燈作動CS3、一油門作動開度CS4、一警示喇叭作動CS5、一行車速度CS6之前述任一者的操作信號。
微處理器123可以包含影像處理器123a以及運算處理器123b至少兩個部件，該影像處理器123a主要是接收該攝像裝置200之快取記憶體中的電子訊號並進行影像處理後產生該行車影像P，並由該運算處理器123b分別接收該行車影像P、該衛星定位資訊以及該些行車操作信號，用以將該衛星定位資訊與該地理圖資進行比對分析以及將該行車影像和該些行車操作信號進行解析運算，以分別產生包含有一文字化定位資訊(Location_data)以及一預設行車資訊(Driving_data)的一行車整合影像PS；其中該微處理器123作為該CAN控制模組122的節點並基於韌體預先設定寫入之FRAME ID的位址(對應CAN BUS中的不同電控單元ECU)，來判斷所接收之該些行車操作信號CS分別為一第一電平或者是一第二電平；當判斷任一該行車操作信號CS為該第一電平時，則轉換輸出該預設行車資訊(Driving_data)；當判斷任一該行車操作信號CS為該第二電平時，終止輸出該預設行車資訊(Driving_data)。
該影像儲存單元130主要用以接收該行車整合影像PS並儲存；該影像顯示單元140主要用以接收該行車整合影像PS並顯示；其中該影像顯示單元140所顯示之該預設行車資訊(Driving_data)至少包含一方向燈作動以及一剎車燈作動之圖像化或文字化資訊，而該文字化定位資訊(Location_data)與該預設行車資訊(Driving_data)係顯示於該影像顯示單元140的該特定區域中。
在本實施例中，該行車影像紀錄裝置100內建有一影像管理軟體(圖未示出)，通過該影像管理軟體之一自定義設定且自該微處理器123接收該預設行車資訊(Driving_data)後進行解碼，以使該影像顯示單元140執行該行車整合影像PS之顯示，而圖像化或者文字化資訊之該預設行車資訊係通過該自定義設定來決定。
根據本發明一實施例，其中該預設行車資訊更可包含一倒車燈作動、一油門作動開度、一警示喇叭作動、一行車速度之前述任一者或以上之圖像化或文字化資訊；再者，當該行車操作信號CS維持在該第一電平時，整合於該行車影像P中的該預設行車資訊(Driving_data)係可以一閃爍型態或者是一連續型態的方式進行顯示，而該特定區域係為該行車整合影像PS的一邊角區域，該邊角區域可以是該行車整合影像PS中的左上邊角、左下邊角、右上邊角以及右下邊角之前述任一者。再者，該微處理器123內建有一日期設定模組RTC，並由該影像顯示單元140所顯示之該行車整合影像PS在該特定區域中顯示包含有年份、月/日、時、分、秒之文字資訊。
基於本發明所述之行車影像紀錄裝置錄製所產生的該行車整合影像PS之具體實施例可同時參考本發明之圖2、3a~3b所示。因此，該行車整合影像PS除了一般可以了解的日期、時間、車速等行車資訊外，更顯示有文字化定位資訊(Location_data)以及該預設行車資訊(Driving_data)，例如：駕駛者在執行左轉/右轉方向燈啟動、或者踩踏煞車的操作行為皆會顯示於錄製的行車整合影像PS中。
根據本發明一實施例，其中該影像管理軟體更包含一影像分割模組，該影像分割模組根據對應各該鏡頭模組所擷取不同攝像位置的各該行車影像P，進行解析處理並輸出至該影像顯示單元執行具有複數個分割畫面之該行車整合影像(PS1、PS2、PS3、PS4…)，而每一該分割畫面中的該行車整合影像(PS1、PS2、PS3、PS4…)在該特定區域中皆顯示有該文字化定位資訊(Location_data)以及該預設行車資訊(Driving_data)，如圖5所示，其係為本發明之行車影像紀錄裝置錄製所產生的該行車整合影像PS，通過該影像管理軟體執行分割畫面中各行車整合影像的具體實施例(不含文字化定位資訊)。
根據本發明一實施例，其中該影像儲存單元130更包含一第一儲存模組131以及一第二儲存模組132，該第一儲存模組131與該第二儲存模組132之間設定一主/次影像儲存順序，該主/次影像儲存順序係由該微處理器123在一錄製未啟動和一錄製啟動之期間執行一狀態判斷，其該狀態判斷包含：
a.判斷該第一儲存模組131是否為狀態異常而無法執行儲存；
b.判斷該第二儲存模組132是否為狀態異常而無法執行儲存；
c.判斷該第一儲存模組131之一剩餘可儲存空間是否小於整體可儲存空間的一設定閥值；以及
d.判斷該第二儲存模組132之該剩餘可儲存空間是否小於整體可儲存空間的該設定閥值。
在本實施例中，在該行車影像紀錄裝置100處於該錄製未啟動時(開啟電源但未啟動錄製期間)，由該微處理器123基於該狀態判斷之結果來執行一第一判斷回應，該第一判斷回應包含：
若a、b、c、d判斷之結果皆為否，則傳送控制訊號給該第一儲存模組131作為該錄製啟動時的影像儲存選擇；
若a、b、c、d判斷之結果皆為是，則傳送控制訊號給該影像顯示單元140以顯示該第一儲存模組131和該第二儲存模組132之異常訊息；
若僅有a、b判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該影像顯示單元140以顯示該第一儲存模組131和該第二儲存模組132之異常訊息；
若僅有a判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第二儲存模組132作為該錄製啟動時的影像儲存選擇，並且傳送控制訊號給該影像顯示單元140以顯示該第一儲存模組131之異常訊息；
若僅有b判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組131作為該錄製啟動時的影像儲存選擇，並且傳送控制訊號給該影像顯示單元140以顯示該第二儲存模組132之異常訊息；
若僅有c、d判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組131作為該錄製啟動時的影像儲存選擇；
若僅有c判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第二儲存模組132作為該錄製啟動時的影像儲存選擇；
若僅有d判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組131作為該錄製啟動時的影像儲存選擇。
另外，在該行車影像紀錄裝置100處於該錄製啟動時(影像錄製期間)，由該微處理器123基於該狀態判斷之結果來執行一第二判斷回應，該第二判斷回應包含：
若a、b、c、d判斷之結果皆為否，則傳送控制訊號給該第一儲存模組131執行該行車整合影像PS之接收並儲存；
若a、b、c、d判斷之結果皆為是，則傳送控制訊號給該影像顯示單元140以顯示該第一儲存模組131和該第二儲存模組132之異常訊息並中斷該行車整合影像PS之接收；
若僅有a、b判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該影像顯示單元140以顯示該第一儲存模組131和該第二儲存模組132之異常訊息並中斷該行車整合影像PS之接收；
若僅有a判斷之結果為是，則中斷該第一儲存模組131執行該行車整合影像PS之接收並傳送控制訊號給該第二儲存模132組執行該行車整合影像PS之接收並儲存，以及傳送控制訊號給該影像顯示單元140以顯示該第一儲存模組131之異常訊息；
若僅有b判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組131執行該行車整合影像PS之接收並儲存，並且傳送控制訊號給該影像顯示單元140以顯示該第二儲存模組132之異常訊息；
若僅有c、d判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組131執行該行車整合影像PS之接收並將最新的該行車影像資料覆蓋原儲存之該行車影像資料PS；
若僅有c判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第二儲存模組132執行該行車整合影像之接收並儲存；
若僅有d判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組131執行該行車整合影像之接收並儲存。
在本實施例中，該第一儲存模組131可以是機械硬碟(HDD)、固態硬碟(SSD)、讀卡裝置/記憶卡之前述任一者，該第二儲存模組132可以是外接式機械硬碟(HDD)、固態硬碟(SSD) 、讀卡裝置/記憶卡、支援USB2.0/3.0或以上規格之USB晶片模組/USB隨身碟。
綜上所述，本發明所提出的一種行車影像紀錄方法及其裝置，通過自車載DVR之CAN匯流排接口以有線方式連接行車電腦之CAN BUS擷取特定的行車操作信號，尤其是方向燈作動以及剎車燈作動的差分信號，並通過DVR韌體的預先設定FRAME ID，使得駕駛過程所錄製的行車整合影像在特定區域中顯示方向燈作動、剎車燈作動等等的駕駛操控歷史紀錄，能有效提供警方在交通事故發生時做為判斷肇事責任時的有利證據。
雖然本發明以之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。惟以上該之具體實施例，僅係用於例釋本發明之特點及功效，而非用於限定本發明之可實施範疇，於未脫離本發明上揭之精神與技術範疇下，任何運用本發明所揭示內容而完成之等效改變及修飾，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。
S10~S40:行車影像紀錄方法之流程圖 100:行車影像紀錄裝置 110:衛星定位單元 120:資料處理單元 121:地圖資料庫 122:CAN控制模組 122a:CAN控制器 122b:CAN收發器 123:微處理器 123a:影像處理器 123b:運算處理器 130:影像儲存單元 131:第一儲存模組 132:第二儲存模組 140:影像顯示單元 200:攝像裝置 L:衛星定位資訊 P:行車影像 PS, PS1,PS2.PS3,PS4:行車整合影像 CS:行車操作信號 CS1:方向燈作動信號 CS2:剎車燈作動信號 CS3:倒車燈作動CS4 CS4:油門作動開度 CS5:警示喇叭作動 CS6:行車速度 Location_data:文字化定位資訊 Driving_data:預設行車資訊
圖1係為本發明之行車影像紀錄方法之流程圖。 圖2係為本發明之圖1所錄製之行車影片的具體實施例(含文字化定位資訊) 圖3a~3b係為本發明之圖1在不同時間區段所錄製之行車影片的具體實施例(不含文字化定位資訊)。 圖4係為本發明之行車影像紀錄裝置的方塊圖。
S10~S40:行車影像紀錄方法之流程圖

Claims (12)

  1. 一種行車影像紀錄方法，適用於連接有一或多個攝像裝置之車載電子設備(DVR)，用以錄製具有日期和時間資訊之一行車影像，該行車影像紀錄方法之步驟包括：接收n個行車操作信號，n≧2；判斷所接收之該些行車操作信號分別為一第一電平或者為一第二電平；當判斷任一該行車操作信號為該第一電平時，解析該行車操作信號並轉換為一預設行車資訊以整合於該行車影像中顯示；當判斷任一該行車操作信號為由該第一電平變更為該第二電平時，自該行車影像中取消該預設行車資訊；其中該預設行車資訊至少包含一方向燈作動以及一剎車燈作動之圖像化或文字化資訊並顯示於該車載電子設備的顯示屏幕上，該預設行車資訊係被整合於該行車影像的一特定區域中，而該些行車操作信號係通過該車載電子設備之CAN匯流排接口以有線方式連接行車電腦之CAN BUS所取得，而該特定區域係為該行車影像的一邊角區域。
  2. 如請求項1之行車影像紀錄方法，其中當該行車操作信號維持在該第一電平時，整合於該行車影像中的該預設行車資訊係以一閃爍型態或是一連續型態顯示，而該預設行車資訊更包含一倒車燈作動、一油門作動開度、一警示喇叭作動、一行車速度之前述任一者或以上之圖像化或文字化資訊。
  3. 如請求項1之行車影像紀錄方法，其中更包含接收一衛星定位資訊，基於該衛星定位資訊與一地理圖資進行比對分析，以取得一文字化定位資訊並整合於該行車影像中，而該地理圖資可以Google map Geocoder API傳入經緯度資訊***.maps.LatLng物件，該衛星 定位資訊透過geocoder.geocode經轉譯後所產生的該文字化定位資訊。
  4. 一種行車影像紀錄裝置，適用連接一或多個攝像裝置以定時擷取一行車影像，該行車影像紀錄裝置包括：一衛星定位單元，用以取得該車體的一衛星定位資訊；一資料處理單元，其包含：一地圖資料庫，其儲存有至少一地理圖資；一CAN控制模組，其通過有線方式連接該車體之行車電腦的CAN BUS以擷取n個行車操作信號，n≧2；一微處理器，分別接收該行車影像、該衛星定位資訊以及該些行車操作信號，用以將該衛星定位資訊與該地理圖資進行比對分析以及將該行車影像和該些行車操作信號進行解析運算，以分別產生包含有一文字化定位資訊以及一預設行車資訊的一行車整合影像；一影像儲存單元，用以接收該行車整合影像並儲存；一影像顯示單元，用以接收該行車整合影像並顯示；其中該影像顯示單元所顯示之該預設行車資訊至少包含一方向燈作動以及一剎車燈作動之圖像化或文字化資訊，而該文字化定位資訊與該預設行車資訊係顯示於該影像顯示單元的一特定區域中，而該特定區域係為該行車影像的一邊角區域。
  5. 如請求項4之行車影像紀錄裝置，其中該預設行車資訊更包含一倒車燈作動、一油門作動開度、一警示喇叭作動、一行車速度之前述任一者或以上之圖像化或文字化資訊。
  6. 如請求項4之行車影像紀錄裝置，其中該CAN控制模組包含連接該微處理器之CAN控制器與CAN收發器，通過雙絞線連接該行車電腦的CAN BUS上的複數個節點以擷取該些行車操作信號，該 CAN接收器將該雙絞線中CAN_H和CAN_L上傳輸來的差分電平轉換為邏輯電平輸出到該CAN控制器，該CAN控制器將該邏輯電平轉化為相應的訊號傳送到該微處理器，而該微處理器作為該CAN控制模組的節點並基於韌體預先設定寫入之FRAME ID的位址，來判斷所接收之該些行車操作信號分別為一第一電平或者是一第二電平；其中當判斷任一該行車操作信號為該第一電平時，轉換輸出該預設行車資訊；當判斷任一該行車操作信號為該第二電平時，終止輸出該預設行車資訊；當該行車操作信號維持在該第一電平時，整合於該行車影像中的該預設行車資訊係以一閃爍型態或是一連續型態顯示。
  7. 如請求項6之行車影像紀錄裝置，其中該行車影像紀錄裝置內建有一影像管理軟體，通過該影像管理軟體之一自定義設定且自該微處理器接收該預設行車資訊後進行解碼，以使該影像顯示單元執行該行車整合影像之顯示，而圖像化或者文字化資訊之該預設行車資訊係通過該自定義設定來決定，而該地理圖資可以Google map Geocoder API傳入經緯度資訊***.maps.LatLng物件，該衛星定位資訊透過geocoder.geocode經轉譯後所產生的該文字化定位資訊。
  8. 如請求項7之行車影像紀錄裝置，其中該影像管理軟體更包含一影像分割模組，該影像分割模組根據對應各該鏡頭模組所擷取不同攝像位置的各該行車影像，進行解析處理並輸出至該影像顯示單元執行具有複數個分割畫面之該行車整合影像，而每一該分割畫面中的該行車整合影像在該特定區域中皆顯示有該文字化定位資訊以及該預設行車資訊。
  9. 如請求項4之行車影像紀錄裝置，其中該影像儲存單元包含一第一儲存模組以及一第二儲存模組，該第一儲存模組與該第二儲存模組之間設定一主/次影像儲存順序，該主/次影像儲存順序係由該微處理器在錄製未啟動和錄製啟動之期間執行一狀態判斷，其該狀態判斷包含：a.判斷該第一儲存模組是否為狀態異常而無法執行儲存；b.判斷該第二儲存模組是否為狀態異常而無法執行儲存；c.判斷該第一儲存模組之一剩餘可儲存空間是否小於整體可儲存空間的一設定閥值；d.判斷該第二儲存模組之該剩餘可儲存空間是否小於整體可儲存空間的該設定閥值。
  10. 如請求項9之行車影像紀錄裝置，其中在該行車影像紀錄裝置處於該錄製未啟動時，由該微處理器基於該狀態判斷之結果來執行一第一判斷回應，該第一判斷回應包含：若a、b、c、d判斷之結果皆為否，則傳送控制訊號給該第一儲存模組作為該錄製啟動時的影像儲存選擇；若a、b、c、d判斷之結果皆為是，則傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第一儲存模組和該第二儲存模組之異常訊息；若僅有a、b判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第一儲存模組和該第二儲存模組之異常訊息；若僅有a判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第二儲存模組作為該錄製啟動時的影像儲存選擇，並且傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第一儲存模組之異常訊息； 若僅有b判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組作為該錄製啟動時的影像儲存選擇，並且傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第二儲存模組之異常訊息；若僅有c、d判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組作為該錄製啟動時的影像儲存選擇；若僅有c判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第二儲存模組作為該錄製啟動時的影像儲存選擇；若僅有d判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組作為該錄製啟動時的影像儲存選擇。
  11. 如請求項9之行車影像紀錄裝置，其中在該行車影像紀錄裝置處於該錄製啟動時，由該微處理器基於該狀態判斷之結果來執行一第二判斷回應，該第二判斷回應包含：若a、b、c、d判斷之結果皆為否，則傳送控制訊號給該第一儲存模組執行該行車整合影像之接收並儲存；若a、b、c、d判斷之結果皆為是，則傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第一儲存模組和該第二儲存模組之異常訊息並中斷該行車整合影像之接收；若僅有a、b判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第一儲存模組和該第二儲存模組之異常訊息並中斷該行車整合影像之接收；若僅有a判斷之結果為是，則中斷該第一儲存模組執行該行車整合影像之接收並傳送控制訊號給該第二儲存模組執行該行車整合影像之接收並儲存，以及傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第一儲存模組之異常訊息； 若僅有b判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組執行該行車整合影像之接收並儲存，並且傳送控制訊號給該影像顯示單元以顯示該第二儲存模組之異常訊息；若僅有c、d判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組執行該行車整合影像之接收並將最新的該行車影像資料覆蓋原儲存之該行車影像資料；若僅有c判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第二儲存模組執行該行車整合影像之接收並儲存；若僅有d判斷之結果為是，則傳送控制訊號給該第一儲存模組執行該行車整合影像之接收並儲存。
  12. 如請求項9之行車影像紀錄裝置，其中該設定閥值係為該第一儲存模組或該第二儲存模組之整體可儲存空間的0.1%~2.0%之間，而該第一儲存模組係為機械硬碟(HDD)、固態硬碟(SSD)、讀卡裝置/記憶卡之前述任一者，該第二儲存模組係為外接式機械硬碟(HDD)、固態硬碟(SSD)、讀卡裝置/記憶卡、支援USB2.0/3.0或以上規格之USB晶片模組/USB隨身碟。
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