TWI796105B - 電子鎖 - Google Patents

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TWI796105B
TWI796105B TW111102352A TW111102352A TWI796105B TW I796105 B TWI796105 B TW I796105B TW 111102352 A TW111102352 A TW 111102352A TW 111102352 A TW111102352 A TW 111102352A TW I796105 B TWI796105 B TW I796105B
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林煜
方君益
蔡定憲
林振銘
鄭睿傑
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東隆五金工業股份有限公司
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Abstract

一種電子鎖,其轉鈕機構包括傳動齒輪、彈性驅轉單元及轉鈕,該轉鈕操作旋轉時,可相對傳動齒輪與彈性驅轉單元旋轉,該傳動齒輪被驅轉時,可帶動彈性驅轉單元旋轉並頂推該轉鈕的外凸部,而傳動該轉鈕旋轉。該控制機構會於感測判斷該轉鈕已旋轉至閉鎖位置或開鎖位置時,使傳動齒輪停止作動。透過該轉鈕設置有外凸部,且該傳動齒輪可被該驅動機構直接驅轉,並經由該彈性驅轉單元頂推該轉鈕之外凸部而驅轉該轉鈕的設計,可精簡電子鎖之傳動結構複雜度,有助於簡化電子鎖組裝程序。

Description

電子鎖
本發明是有關於一種鎖具,特別是指一種電子鎖。
電子鎖是目前許多新式住宅都會使用的門鎖配備,可方便透過輸入密碼、感測指紋或感應磁卡的方式進行開啟,而為了提高電子鎖的功能性與使用方便性,電子鎖的機構設計越趨複雜。例如申請人先前開發的專利案M389150。
前述專利案之電子鎖是在一個轉鈕外套設一個可相對轉動的傳動輪,並在該轉鈕套設固定一個轉輪,再於該傳動輪上套設一個扭力彈簧,且該傳動輪之其中一軸向側面凹設有多個弧形槽,該轉輪軸向突設有可在該傳動輪之其中一個弧形槽中位移的凸塊。該傳動輪被驅動旋轉時,會帶動該扭力彈簧之其中一端腳抵推該轉輪之該凸塊,進而經由該轉輪傳動該轉鈕旋轉,以進行開鎖與閉鎖。此種經由傳動輪帶動該扭力彈簧旋轉而頂推該轉輪,再由該轉輪帶動該轉鈕轉動的傳動結構設計較為複雜,組裝製造難度較高,以致於備料與製造成本偏高。
此外,雖然前述專利案之電子鎖具有可供選擇使用電子操作方式與手動操作方式進行啟閉的功能設計,但須透過多個微動開關來感測判斷內部傳動機構是否已旋轉至預定位置,此種結構設計也會增加電子鎖製造成本。而如果捨棄使用微動開關,單純透過微處理器的內部計時時間來控制內部傳動機構之運轉時,往往會因為搭配使用之電池的供電效能差異,而造成內部傳動機構的馬達轉速產生變化,以致於在相同運轉時間條件下,內部傳動機構的運轉行程也會出現變化,而無法準確判斷內部傳動機構是否已運轉到位,容易出現故障問題。因此,目前的電子鎖仍有改進的空間。
因此,本發明的目的,即在提供一種可改善先前技術之至少一個缺點的電子鎖。
於是,本發明電子鎖,包含一個可被驅動而在一閉鎖狀態與一開鎖狀態間變化的鎖閂機構、一個轉鈕機構、一個驅動機構,及一個控制機構。
該轉鈕機構包括一個具有一軸孔的傳動齒輪、一個安裝固定在該傳動齒輪且界定出一個對應該軸孔的活動區間的彈性驅轉單元,及一個連結於該鎖閂機構的轉鈕,該轉鈕具有一個可轉動地同軸穿設在該軸孔的軸桿部,及至少一個突設在該軸桿部外周面 的外凸部,當該轉鈕***作而相對該傳動齒輪在一開鎖位置與一閉鎖位置間旋轉變化時,會同步傳動該鎖閂機構在該開鎖狀態與該閉鎖狀態間切換,且會以該至少一外凸部在該活動區間內旋轉位移,該傳動齒輪可被驅轉而帶動該彈性驅轉單元旋轉,使該彈性驅轉單元旋轉並頂推該至少一外凸部,而傳動該轉鈕在該閉鎖位置與開鎖位置間切換。
該驅動機構可被啟動而驅轉該傳動齒輪。該控制機構連結於該轉鈕,且會於感測判斷該轉鈕已旋轉至該閉鎖位置與該開鎖位置其中之一時,控制已被啟動之該驅動機構停止作動。
本發明之功效在於:透過該轉鈕設置有外凸部,且該傳動齒輪可被該驅動機構直接驅轉,而經由該彈性驅轉單元頂推該轉鈕之外凸部,而驅轉該轉鈕的設計,可精簡電子鎖之傳動結構複雜度,有助於簡化電子鎖組裝程序。
200:電子鎖
3:外鎖體
4:鎖閂機構
5:轉鈕機構
51:殼座
52:轉鈕
521:操作部
522:軸桿部
523:外凸部
524:第一靠抵面
525:第二靠抵面
53:傳動齒輪
530:軸孔
54:彈性驅轉單元
540:活動區間
541:彈性件
6:驅動機構
61:馬達
62:驅動齒輪組
7:控制機構
71:鎖位判定件
711:感測弧面區
712:第一感測部
72:第一感測器
721:撥桿
73:感測件
731:第二感測部
74:第二感測器
75:控制模組
750:控制件
901:第一時針方向
902:第二時針方向
本發明的其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中:圖1是本發明電子鎖的一個實施例的立體分解圖;圖2是該實施例的一個轉鈕機構的立體圖;圖3是該實施例的該轉鈕機構的立體分解圖; 圖4是該實施例的功能方塊圖;圖5是該實施例之部分構件的立體分解圖;圖6是該實施例之不完整的後視圖,圖中一殼座之部分構件已移除,並說明一個第一感測器位於一個第一感測狀態時的情況;圖7是圖6之不完整的放大圖,並說明該第一感測器位於一個第二感測狀態時的情況;圖8是類似圖7之視圖,並說明該第一感測器位於一個第三感測狀態時的情況;圖9是類似圖6之視圖,圖中一鎖位判定件已移除,並說明一個傳動齒輪位於一個回正位置,且一個轉鈕位於一個閉鎖位置的情況;圖10是類似圖9之視圖,並說明該傳動齒輪位於一個第二位置,且該轉鈕位於一個開鎖位置時的情況;圖11是類似圖10之視圖,並說明該傳動齒輪位於該回正位置,且該轉鈕位於該開鎖位置時的情況;及圖12是類似圖11之視圖,並說明該傳動齒輪位於一第一位置,且該轉鈕位於該閉鎖位置時的情況。
參閱圖1、2、3,本發明電子鎖200的一個實施例,適用 於安裝在一個門體(圖未示),可供手動操作進行閉鎖與開鎖,也可供操作自動閉鎖與開鎖。該電子鎖200包含用以安裝固定在該門體內外兩側面的一個外鎖體3與一個轉鈕機構5、一個用以嵌裝外露在該門體左右其中一側面且連結在該外鎖體3與該轉鈕機構5間的鎖閂機構4,及設置在該轉鈕機構5的一個驅動機構6與一個控制機構7。
該外鎖體3是設計成兼具使用鑰匙與密碼的類型,而訊號連接該控制機構7,但實施時,在本發明之其它實施態樣中,也可改為單純使用密碼的類型,而不以和該鎖閂機構4連結為必要。該鎖閂機構4可被該轉鈕機構5驅動,而在一個內縮入該門體的開鎖狀態,及一個突伸出該門體外的閉鎖狀態(如圖1點鏈線所示)間切換。由於該外鎖體3與該鎖閂機構4皆為現有構件且類型眾多,也非本發明改重點,因此不再詳述,且實施時不以圖式態樣為限。
該轉鈕機構5包括一個殼座51、一個可轉動地穿設該殼座51的轉鈕52、一個位於該殼座51中且可轉動地同軸套設在該轉鈕52外的傳動齒輪53,及一個可被連動旋轉地安裝在該傳動齒輪53上的彈性驅轉單元54(示於圖5)。
參閱圖3、5、9,該轉鈕52具有一個外露在該殼座51外且可供操作的操作部521、一個自該操作部521突伸***該殼座51中且與該鎖閂機構4連結的軸桿部522,及兩徑向相背地突設在該 軸桿部522外周面的外凸部523。每一外凸部523具有沿該軸桿部522周緣相間隔,且自該軸桿部522往外相向傾斜突伸靠近的一個第一靠抵面524與一個第二靠抵面525。該等外凸部523之該等第一靠抵面524與該等第二靠抵面525是相對該軸桿部522軸心徑向對稱。此外,該轉鈕52可供操作而相對該殼座51與該傳動齒輪53在一個閉鎖位置(如圖9所示)與一個開鎖位置(如圖10所示)間旋轉切換,而同步傳動該鎖閂機構4在該閉鎖狀態與該開鎖狀態間切換。
該傳動齒輪53具有一個供該軸桿部522可轉動地同軸穿設的軸孔530。該彈性驅轉單元54包括兩個沿該傳動齒輪53徑向方向延伸跨越該軸孔530地安裝在該傳動齒輪53,且間隔位於該軸桿部522之徑向相背兩側之片狀的彈性件541。該等彈性件541相配合於該軸孔530區隔出一個供該轉鈕52在該閉鎖位置與該開鎖位置間旋轉切換的活動區間540。
參閱圖9、10、12,該傳動齒輪53可被該驅動機構6驅動,而帶動該等彈性件541自一個回正位置(如圖9所示)往一第二時針方向902旋轉變化至一個第二位置(如圖10所示),然後再回轉至該回正位置(如圖11所示),以及自該回正位置(如圖11所示)往一相反於該第二時針方向902之第一時針方向901旋轉變化至一個第二位置(如圖12所示),然後再回轉至該回正位置(如圖9所 示)。
當該傳動齒輪53位於該回正位置時,該轉鈕52可***作而相對該傳動齒輪53在該閉鎖位置與該開鎖位置間自由旋轉。而當該轉鈕52旋轉至該閉鎖位置時,會以該等外凸部523之該等第一靠抵面524分別靠抵於該等彈性件541而限位(如圖9所示),當該轉鈕52旋轉至該開鎖位置時,會以該等外凸部523之該等第二靠抵面525分別靠抵於該等彈性件541而限位(如圖11所示)。所以當該傳動齒輪53被驅動往該第一位置與該第二位置旋轉變化時,會經由該等彈性件541同步傳動該轉鈕52分別往該閉鎖位置與往該開鎖位置變化。
在本實施例中,該轉鈕52***作至該閉鎖位置與該開鎖位置時,會以該等第一靠抵面524與該等第二靠抵面525分別靠抵於該等彈性件541。但實施時,在本發明之另一實施態樣中,由於該鎖閂機構4被驅動伸縮的行程是固定的,被驅動至該閉鎖狀態與該開鎖狀態時就會定位而無法再被驅動,相對的,會使相連動的該轉鈕52被驅轉預定角度後就無法再被驅轉,所以實施時,該轉鈕52***作至該閉鎖位置與該開鎖位置時,不以限位靠抵於該等彈性件541為必要。
該驅動機構6安裝在該殼座51中,包括一個馬達61,及一個連結在該馬達61並經由該控制機構7連結於該傳動齒輪53的 驅動齒輪組62。該馬達61可被控制啟動,而經由該驅動齒輪組62同步傳動該傳動齒輪53旋轉,使該傳動齒輪53在該回正位置、該第一位置與該第二位置間旋轉變化。由於該驅動機構6為現有技術且類型眾多,因此實施時不以圖式態樣為限。
參閱圖3、4、5,該控制機構7設置在該殼座51中,包括一個同軸套設固定在該轉鈕52之該軸桿部522外的鎖位判定件71、一個設置在該鎖位判定件71外周側的第一感測器72、一個嚙合連結於該驅動齒輪組62與該傳動齒輪53間的感測件73、一個設置在該感測件73之軸向側的第二感測器74,及一個訊號連接該馬達61、該第一感測器72與該第二感測器74的控制模組75。
參閱圖5~8所示,該鎖位判定件71可被該轉鈕52帶動同步旋轉,其外周面具有一繞其軸心弧彎延伸180°的感測弧面區711,並定義出一正交於其軸心,且將該感測弧面區711分成兩半部的對半中心線L。
該鎖位判定件71還具有多個徑向往外突設在該感測弧面區711,並沿該感測弧面區711周緣間隔分佈之第一感測部712,該等第一感測部712是相對該對半中心線L鏡像對稱設置。該第一感測器72具有一個可被相對旋轉位移通過之每一第一感測部712驅動偏擺的撥桿721。當該轉鈕52位在該閉鎖位置時,該鎖位判定件71之該對半中心線L會對準該第一感測器72的該撥桿721,且該撥 桿721會間隔介於中間兩相鄰第一感測部712間。
該第一感測器72之該撥桿721可於該鎖位判定件71被驅動相對旋轉時,被相對位移通過之每一第一感測部712觸動樞擺,而可在三個感測狀態間切換變化。該等感測狀態可區分為如圖6所示之未被觸動時之第一感測狀態,如圖7所示之被往下撥動時之第二感測狀態,及如圖8所示之被往上撥動時的第三感測狀態。該第一感測器72於被驅動變化至每一感測狀態時,會對應產生一個第一感測訊號。
該感測件73是呈齒輪狀,嚙合連結於該驅動齒輪組62與該傳動齒輪53間,且具有多個繞其軸心間隔分佈的第二感測部731。該感測件73會於該馬達61啟動運轉時,被該驅動齒輪組62同步驅轉。該第二感測器74是設置於該感測件73旁側,可感測該感測件73之該等第二感測部731之相對旋轉位移而產生一第二感測訊號。
在本實施例中,該感測件73之該等第二感測部731是繞其軸心間隔排列分佈在其軸向側之其中一側面,每一第二感測部731可反射光線。該第二感測器74是設置在該感測件73軸向側,可朝該感測件73發射一偵測光,並感測該感測件73之每一第二感測部731旋轉位移通過時所反射之光線,而對應產生該第二感測訊號。
但實施時,在本發明之另一實施態樣中,可將該等第二 感測部731改成能使所述偵測光穿透之孔洞,並將該第二感測器74之發光部位與感測光部位分別位於該感測件73之軸向兩側,使該第二感測器74可從該感測件73之其中一軸向側朝該感測件73發射所述偵測光,再從該感測件73之另一軸向側感測穿透轉位移通過之每一第二感測部731之偵測光,而對應產生該第二感測訊號。也就是說,可透過使該第二感測器74感測該感測件73對所述偵測光之反射或阻斷的方式,來產生該感測訊號。
再者,在本發明之其它實施態樣中,也可將該感測件73之該等第二感測部731改為具有磁性之磁性件,並將該第二感測器74改為可感測磁場變化之電子裝置,例如霍爾元件,當該感測件73被驅動旋轉時,該第二感測器74可感測旋轉位移通過之每一第二感測部731所產生的磁場變化,而對應產生該第二感測訊號。
參閱圖2、3、4,該控制模組75具有一個外露在該殼座51外表面的控制件750,且內建有可被切換啟動的一個閉鎖程序與一個開鎖程序。該控制模組75會於該控制件750***作時,根據最後記錄之該轉鈕52的位置,對應啟動該閉鎖程序或該開鎖程序。當最後記錄之該轉鈕52是位於該開鎖位置時,會於該控制件750***作時啟動該閉鎖程序,反之則啟動該開鎖程序。在本發明中,該控制件750為一個可供按壓操作之按鈕,但實施時,在本發明之另一實施態樣中,該控制件750也可改為能供操作擺動之控制門把,且 實施時不以上述態樣為限。
參閱圖6、9、11,以下即就本發明電子鎖200實施例進行電控開鎖與閉鎖的方式進行說明。
當該轉鈕52位於該閉鎖位置(如圖6、9所示)時,會以該等外凸部523之該等第一靠抵面524分別靠抵於該等彈性件541,該鎖位判定件71是以該對半中心線L對準該第一感測器72之該撥桿721,該撥桿721會間隔介於該鎖位判定件71之中間兩個第一感測部712間,而處於第一感測狀態。當該轉鈕52位於該開鎖位置(如圖8、11)時,會以該等外凸部523之該等第二靠抵面525分別靠抵於該等彈性件541,該鎖位判定件71是以最外側之一個第一感測部712抵推該第一感測器72之該撥桿721,該第一感測器72處於第三感測狀態。
該控制模組75於啟動該開鎖程序時,會控制該驅動機構6先驅動該傳動齒輪53自該回正位置(如圖9所示)往該第二時針方向902旋轉至該第二位置(如圖10所示)。然後,再驅動該傳動齒輪53往該第一時針方向901回轉至該回正位置(如圖11所示)。
當該傳動齒輪53往該第二位置變化時,由於該轉鈕52當前是位於該閉鎖位置,是以該等第一靠抵面524分別靠抵在該等彈性件541,所以被帶動旋轉之該等彈性件541會同步驅動該轉鈕52從該閉鎖位置往該開鎖位置旋轉變化,並同步帶動該鎖位判定件71 往該第二時針方向902相對該第一感測器72旋轉,而該驅動機構6也會同步傳動該感測件73相對該第二感測器74旋轉。該第一感測器72會感測該鎖位判定件71之該等第一感測部712之觸動而開始產生該第一感測訊號。
於此期間,該控制模組75會接收分析該第一感測器72被陸續驅動產生的每一第一感測訊號,並於判斷該等第一感測訊號之變化符合一開鎖訊號組合時,判斷該轉鈕52已旋轉至該開鎖位置,該鎖位判定件71已旋轉至圖8所示狀態,該傳動齒輪53也已抵達該第二位置,而該鎖閂機構4(示於圖1)也被該轉鈕52傳動變化至該開鎖狀態。接著,該控制模組75會控制該驅動機構6反向傳動該傳動齒輪53。
當該傳動齒輪53被驅動往該第一時針方向901朝該回正位置回轉時,該等彈性件541會被該傳動齒輪53連動脫離該轉鈕52之該等第一靠抵面524,而相對該轉鈕52空轉,所以該轉鈕52與該鎖位判定件71不會被驅轉,該轉鈕52會停在該開鎖位置。但該感測件73會被該驅動機構6同步驅轉,且該第二感測器74會開始感測該感測件73之旋轉而產生該第二感測訊號。
該控制模組75會接收分析該第二感測訊號而得到該感測件73之旋轉角度,且會於判斷該旋轉角度等於一預定回轉角度值時,判斷該傳動齒輪53已回轉至該回正位置,而會控制該驅動機構 6停止作動,且該控制模組75會記錄該轉鈕52當前處於該開鎖位置。此時,該等彈性件541會被該傳動齒輪53連動旋轉至分別靠抵在已處於該開鎖位置的該轉鈕52的該等第二靠抵面525。
相反的,該控制模組75於啟動該閉鎖程序時,會控制該驅動機構6先驅動該傳動齒輪53自該回正位置(如圖11所示)往該第一時針方向901旋轉至該第一位置,然後,再驅動該傳動齒輪53回轉至該回正位置(如圖9所示)。
當該傳動齒輪53往該第一位置變化時,該等彈性件541會分別抵推該轉鈕52之該等第二靠抵面525,而同步驅動該轉鈕52從該開鎖位置往該閉鎖位置變化,該轉鈕52會同步傳動該鎖閂機構4變化至該開鎖狀態,並同步帶動該鎖位判定件71往該第一時針方向901相對該第一感測器72旋轉,而該驅動機構6也同步傳動該感測件73相對該第二感測器74旋轉。該第一感測器72會感測該鎖位判定件71之觸動而開始產生該第一感測訊號。
該控制模組75會接收分析該第一感測器72被陸續驅動產生的每一第一感測訊號,並於判斷該等第一感測訊號之變化符合一閉鎖訊號組合時,判斷該轉鈕52已旋轉至該閉鎖位置,該鎖位判定件71已旋轉至圖6所示狀態,該傳動齒輪53也已抵達該第一位置,且而該鎖閂機構4也被傳動變化至該閉鎖狀態。接著,該控制模組75會控制該驅動機構6反向傳動該傳動齒輪53。
當該傳動齒輪53被驅動往該第二時針方向902朝該回正位置回轉時,該傳動齒輪53會帶動該等彈性件541脫離該轉鈕52之該等第二靠抵面525,而相對該轉鈕52空轉,所以該轉鈕52與該鎖位判定件71不會被驅轉,該轉鈕52會停留在該閉鎖位置。但該感測件73會被該驅動機構6同步驅轉,且該第二感測器74會感測該感測件73之旋轉而產生該第二感測訊號。
該控制模組75會接收分析該第二感測訊號而得到該感測件73之旋轉角度,且會於判斷該旋轉角度等於該預定回轉角度值時,判斷該傳動齒輪53已回轉至該回正位置,而會控制該驅動機構6停止作動,且該控制模組75會記錄該轉鈕52當前處於該閉鎖位置。此時,該等彈性件541會被該傳動齒輪53連動旋轉至分別靠抵在已處於該閉鎖位置的該轉鈕52的該等第一靠抵面524,如圖9所示。
參閱圖2、6、9、11,當使用者要手動操作進行該電子鎖200之開鎖與閉鎖時,僅需在該閉鎖位置(如圖9所示)與該開鎖位置(如圖11所示)間扭轉該轉鈕52,就可直接傳動該鎖閂機構4(示於圖1)在該閉鎖狀態與該開鎖狀態間切換。此外,在該轉鈕52***作旋轉變換位置時,該鎖位判定件71會被該轉鈕52同步帶動旋轉而觸動該第一感測器72開始產生該第一感測訊號,該控制模組75會接收分析該第一感測器72產生之該第一感測器72的變化 是否符合該閉鎖訊號組合或該開鎖訊號組合。
該控制模組75會於判斷符合該閉鎖訊號組合時,記錄該轉鈕52當前處於該閉鎖位置,而於判斷符合該開鎖訊號組合時,記錄該轉鈕52當前處於該開鎖位置。藉此設計,使得該控制模組75於該轉鈕52被手動操作旋轉或被該傳動齒輪53驅動旋轉時,都可自動記錄該轉鈕52之當前位置,而能夠於該控制件750***作時,自動啟動對應之該閉鎖程序或該開鎖程序。
在本實施例中,該彈性驅轉單元54具有兩個間隔設置在該轉鈕52之該軸桿部522的徑向相背側的彈性件541,但實施時,該彈性驅轉單元54之結構設計不以此為限,只要可用以抵推該轉鈕52之該等外凸部523而驅轉該轉鈕52。
此外,該轉鈕52設置有兩個外凸部523,藉以於***作旋轉時分別限位靠抵於該等彈性件541,以及可被該等彈性件541之旋轉位移驅動而旋轉,但實施時,在本發明之另一實施態樣中,該轉鈕52也可僅設置一個外凸部523,可達相同功能。
綜上所述,透過該轉鈕52設置有該等外凸部523,且該傳動齒輪53可被該驅動機構6直接驅轉,而經由該彈性驅轉單元54頂推該轉鈕52之該等外凸部523,而驅轉該轉鈕52的設計,可精簡電子鎖200之傳動結構複雜度,有助於簡化電子鎖200組裝程序。
此外,透過該控制機構7之該鎖位判定件71與該第一感 測器72之結構設計,可在僅設置一個第一感測器72的情況下,準確判斷該轉鈕52被驅轉位置,並使該控制模組75可隨時準確記錄該轉鈕52***作後所處的該閉鎖位置或該開鎖位置,使該控制模組75之該控制件750***作時,可根據當前記錄之該轉鈕52位置啟動對應之閉鎖程序或開鎖程序,可避免電子鎖200運轉錯誤。
再者,還可進一步透過會被該驅動機構6同步驅動旋轉之該感測件73,以及用以感測該感測件73之旋轉角度的該第二感測器74結構設計,可於該驅動機構6驅轉該傳動齒輪53而傳動該轉鈕52切換至該閉鎖位置或該開鎖位置,然後再驅動該傳動齒輪53回轉至該回正位置時,準確感測判斷該傳動齒輪53之轉動角度,使該傳動齒輪53可準確停在該回正位置,可降低運轉誤差,而提高電子鎖200運轉穩定性。因此,本發明電子鎖200,確實是一種相當創新且方便實用的創作,而確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者,僅為本發明的實施例而已,當不能以此限定本發明實施的範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
5:轉鈕機構
52:轉鈕
521:操作部
522:軸桿部
523:外凸部
524:第一靠抵面
525:第二靠抵面
53:傳動齒輪
530:軸孔
54:彈性驅轉單元
540:活動區間
541:彈性件
6:驅動機構
61:馬達
62:驅動齒輪組
7:控制機構
71:鎖位判定件
711:感測弧面區
712:第一感測部
72:第一感測器
73:感測件
731:第二感測部
74:第二感測器

Claims (12)

  1. 一種電子鎖,包含:一個鎖閂機構,可被驅動而在一閉鎖狀態與一開鎖狀態間變化;一個轉鈕機構,包括一個具有一軸孔的傳動齒輪、一個安裝固定在該傳動齒輪且界定出一個對應該軸孔的活動區間的彈性驅轉單元,及一個連結於該鎖閂機構的轉鈕,該轉鈕具有一個可轉動地同軸穿設在該軸孔的軸桿部,及至少一個突設在該軸桿部外周面的外凸部,當該轉鈕***作而相對該傳動齒輪在一開鎖位置與一閉鎖位置間旋轉變化時,會同步傳動該鎖閂機構在該開鎖狀態與該閉鎖狀態間切換,且會以該至少一外凸部在該活動區間內自由旋轉位移;該傳動齒輪可被驅轉而帶動該彈性驅轉單元旋轉,使該彈性驅轉單元旋轉並頂推該至少一外凸部,而傳動該轉鈕在該閉鎖位置與開鎖位置間切換;一個驅動機構,可被啟動而驅轉該傳動齒輪;及一個控制機構,連結於該轉鈕,且會於感測判斷該轉鈕已旋轉至該閉鎖位置與該開鎖位置其中之一時,控制已被啟動之該驅動機構停止作動。
  2. 如請求項1所述的電子鎖,其中,該彈性驅轉單元包括兩個沿該傳動齒輪徑向方向延伸跨越該軸孔地安裝在該傳動齒輪,且間隔位於該軸桿部之徑向相背兩側的彈性件,該等彈性件相配合於該軸孔區隔出該活動區間,該 轉鈕可***作旋轉至以該至少一外凸部靠抵於該等彈性件其中之一,而限位在對應之該閉鎖位置或該開鎖位置。
  3. 如請求項2所述的電子鎖,其中,該轉鈕具有兩個徑向相背突設在該軸桿部外周面而位在該活動區間中的該外凸部,且每一外凸部具有沿該軸桿部周緣相間隔,且自該軸桿部往外相向傾斜延伸靠近的一個第一靠抵面與一個第二靠抵面,當該轉鈕位於該閉鎖位置時,會以該等第一靠抵面分別限位靠抵於該等彈性件,當該轉鈕位於該開鎖位置時,會以該等第二靠抵面分別限位靠抵於該等彈性件。
  4. 如請求項1、2或3所述的電子鎖,其中,該控制機構內建有可被切換啟動的一個開鎖程序與一個閉鎖程序,該控制機構於啟動該閉鎖程序時,會控制該驅動機構驅動該傳動齒輪自一個回正位置往一第一時針方向朝一第一位置旋轉,而傳動該彈性驅轉單元驅動該轉鈕從該開鎖位置旋轉變化至該閉鎖位置,然後再控制該驅動機構驅動該傳動齒輪回轉至該回正位置,該控制機構於啟動該開鎖程序時,會控制該驅動機構驅動該傳動齒輪自該回正位置往一相反於該第一時針方向之第二時針方向朝一第二位置旋轉,而傳動該彈性驅轉單元驅動該轉鈕從該閉鎖位置旋轉變化至該開鎖位置,然後再控制該驅動機構驅動該傳動齒輪相對該轉鈕回轉至該回正位置,當該傳動齒輪位於該回正位置時,該轉鈕可***作而在該閉鎖位置與該開鎖位置間相對該傳動齒輪自由旋轉。
  5. 如請求項4所述的電子鎖,其中,該控制機構包括一個套設固定在該轉鈕之該軸桿部外的鎖位判定件、一第一感測器,及一訊號連接該第一感測器與該驅動機構的控制模組,該鎖位判定件會被進行位置切換的該轉鈕同步傳動旋轉,該第一感測器會被相對旋轉之該鎖位判定件觸動而在三個感測狀態間變換,且會針對其被觸動變換的每一感測狀態產生一第一感測訊號,該控制模組會於啟動該開鎖程序與該閉鎖程序其中之一,且分析判斷該第一感測器產生之感測訊號變化符合對應之一開鎖訊號組合或一閉鎖訊號組合時,控制已被啟動之該驅動機構停止運作。
  6. 如請求項5所述的電子鎖,其中,該鎖位判定件具有四個繞其軸心間隔設置的第一感測部,該第一感測器會被相對旋轉之該鎖位判定件的該等第一感測部觸動而在該等感測狀態間變換,該第一感測器之該等感測狀態區分為一第一感測狀態、一第二感測狀態與一第三感測狀態,該鎖位判定件之位於中間的兩個第一感測部的每一個於旋轉位移通過該第一感測器時,可驅使該第一感測器於該第一感測狀態與該第二感測狀態間切換或於該第一感測狀態與該第三感測狀態間切換,該鎖位判定件之位於排列最外兩側的另外兩個第一感測部,可用以分別驅使該第一感測器在該第一感測狀態與該第二感測狀態間切換,以及在該第一感測狀態與該第三感測狀態間切換。
  7. 如請求項6所述的電子鎖,其中,該鎖位判定件外周面具 有一個繞其軸心弧彎的感測弧面區,該等感測部是沿該感測弧面區周緣間隔排列地突設在該感測弧面區,該第一感測器具有一個可被相對位移通過之每一第一感測部觸動而改變感測狀態的撥桿。
  8. 如請求項7所述的電子鎖,其中,該鎖位判定件定義出一正交於其軸心,且將該感測弧面區對半分成兩半部的對半中心線,該等第一感測部是相對該對半中心線鏡像對稱設置,該鎖閂機構位於該閉鎖狀態時,該第一感測器之該撥桿對準該對半中心線,且未被該鎖位判定件觸動。
  9. 如請求項5所述的電子鎖,其中,該控制機構還包括一個會被該傳動齒輪之轉動同步驅轉的感測件,及一個訊號連接該控制模組且可感測該感測件之旋轉而產生一第二感測訊號的第二感測器,該控制模組會於控制該驅動機構驅動該傳動齒輪相對該轉鈕回轉,且分析該第二感測訊號得到之一旋轉角度等於一預定值時,控制該驅動機構停止運作。
  10. 如請求項9所述的電子鎖,其中,該感測件為可被該傳動齒輪傳動旋轉之齒輪,且具有多個繞其軸心間隔排列分佈的第二感測部,該第二感測器可感測該感測件之該等第二感測部之旋轉位移而產生該第二感測訊號。
  11. 如請求項10所述的電子鎖,其中,該感測件之每一第二感測部具有磁性,該第二感測器可感測該感測件之該等第二感測部相對旋轉位移通過時所產生之磁場變化,而產生該第二感測訊號。
  12. 如請求項10所述的電子鎖,其中,該第二感測器可朝該感測件發射一偵測光,且可感測相對旋轉位移之該等第二感測部對所述偵測光產生之反射或阻斷,而對應產生該第二感測訊號。
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