TWI793643B - 超音波掃描操作引導系統與超音波掃描操作引導方法 - Google Patents

Abstract

一種超音波掃描操作引導系統與超音波掃描操作引導方法。所述系統包括手持導引裝置、顯示裝置、超音波掃描裝置、提示裝置及控制主機。當所述手持導引裝置產生第一實體動作，所述控制主機偵測所述第一實體動作並據以產生導航提示資訊。所述提示裝置適於呈現所述導航提示資訊，以引導所述超音波掃描裝置移動來產生第二實體動作。所述控制主機經由所述超音波掃描裝置擷取超音波影像，並將所述超音波影像傳送至導引端的所述顯示裝置進行顯示。

Description

超音波掃描操作引導系統與超音波掃描操作引導方法

本創作是有關於一種超音波掃描操作引導系統與超音波掃描操作引導方法。

超音波掃描技術可應用於胎兒檢查及心臟等人體器官進行檢查。一般來說，超音波掃描裝置須由醫師或檢驗師等專業人士操作，以針對現場的病患身體進行超音波掃描。然而，在遠距醫療的應用上，醫生無法現場接觸病患也無法現場操作超音波掃描裝置，導致遠端病患的超音波影像取得不易。

本創作提供一種超音波掃描操作引導系統與超音波掃描操作引導方法，可提高遠距醫療中對於超音波影像的擷取效率。

本創作的實施例提供一種超音波掃描操作引導系統，其包括手持導引裝置、顯示裝置、超音波掃描裝置、提示裝置及控制主機。所述手持導引裝置位於導引端。所述顯示裝置位於所述導引端。所述超音波掃描裝置位於操作端。所述提示裝置位於所述操作端。所述控制主機係通訊連接所述導引端與所述操作端。其中，當所述手持導引裝置產生第一實體動作，所述控制主機偵測所述第一實體動作並據以產生導航提示資訊，所述提示裝置適於呈現所述導航提示資訊，以引導所述超音波掃描裝置移動來產生第二實體動作，所述控制主機經由所述超音波掃描裝置擷取超音波影像，並將所述超音波影像傳送至所述導引端的所述顯示裝置進行顯示。

本創作的實施例另提供一種超音波掃描操作引導方法，其係使用所述的超音波掃描操作引導系統來執行。所述方法包括：偵測所述手持導引裝置的所述第一實體動作；根據所述第一實體動作產生所述導航提示資訊，並經由所述提示裝置呈現所述導航提示資訊；經由所述超音波掃描裝置擷取所述超音波影像；以及將所述超音波影像傳送至所述顯示裝置進行顯示。

基於上述，在偵測手持導引裝置的第一實體動作後，導航提示資訊可根據所述第一實體動作產生並經由提示裝置呈現。此導航提示資訊適於引導超音波掃描裝置移動來產生第二實體動作。所述控制主機可經由所述超音波掃描裝置擷取超音波影像並將所述超音波影像傳送至顯示裝置進行顯示。藉此，可提高遠距醫療中對於超音波影像的擷取效率。

圖1是根據本創作的一實施例所繪示的超音波掃描操作引導系統的示意圖。請參照圖1，超音波掃描操作引導系統10包括手持導引裝置11、顯示裝置12、超音波掃描裝置13、控制主機14及提示裝置15。手持導引裝置11與顯示裝置12位於導引端。超音波掃描裝置13與提示裝置15位於操作端。控制主機14可通訊連接導引端與操作端。

手持導引裝置11可被使用者操作而產生一第一實體動作，第一實體動作適於引導超音波掃描裝置13移動。在一實施例中，手持導引裝置11包括觸控筆或電子控制棒等手持式控制裝置。或者，在一實施例中，手持導引裝置11可包括手持式的超音波掃描器。

顯示裝置12適於顯示影像。例如，顯示裝置12可包括顯示器或筆記型電腦、平板電腦、電視機等包含顯示器的顯示裝置。手持導引裝置11與顯示裝置12可有線或無線地耦接至控制主機14，以與控制主機14通訊。

超音波掃描裝置13適於對目標物100執行超音波掃描。目標物100例如為人體。在一實施例中，超音波掃描裝置13可包括手持式的超音波掃描器。此外，超音波掃描裝置13可有線或無線地耦接至控制主機14，以與控制主機14通訊。

控制主機14適於在導引端與操作端之間傳遞訊息並可執行資料處理等功能。例如，控制主機14可包括筆記型電腦、桌上型電腦、平板電腦、工業電腦或伺服器等電腦裝置。此外，手持導引裝置11、顯示裝置12、超音波掃描裝置13及控制主機14的數目皆不受限，可以是一或多個。

提示裝置15適於呈現來自控制主機14的一導航提示資訊，以引導超音波掃描裝置13移動。在圖1中，提示裝置15是以顯示器作為範例。然而，在另一實施例中，提示裝置15還可包括發聲裝置(例如揚聲器或蜂鳴器)及/或震動裝置(例如震動器)等各式訊號或資訊輸出裝置。提示裝置15可獨立於超音波掃描裝置13之外或者設置於超音波掃描裝置13上。此外，提示裝置15可有線或無線地耦接至控制主機14，以與控制主機14通訊。

當手持導引裝置11產生第一實體動作時，控制主機14可偵測位於導引端的手持導引裝置11的第一實體動作。在一實施例中，第一實體動作可包括手持導引裝置11受一使用者操作而在實體空間中執行的動作，例如往某一方向移動、往某一方向傾斜及/或往某一方向下壓等。控制主機14可根據第一實體動作產生導航提示資訊101並經由位於操作端的提示裝置15呈現。在一實施例中，導航提示資訊101可引導位於操作端的超音波掃描裝置13根據第一實體動作執行對應的一第二實體動作。在超音波掃描裝置13執行第二實體動作的過程中，控制主機14可經由超音波掃描裝置13擷取超音波影像102。在一實施例中，超音波影像102可以是由超音波掃描裝置13執行第二實體動作來對目標物100進行超音波掃描而獲得的超音波影像102。控制主機14可將超音波影像102傳送至位於導引端的顯示裝置12進行顯示。

在一實施例中，位於導引端操作手持導引裝置11的使用者亦稱為指導者，例如醫生或檢驗師等有經過超音波掃描之專業訓練的人員。在一實施例中，位於操作端操作超音波掃描裝置13的使用者亦稱為操作者，例如醫護人員或一般民眾等未必經過超音波掃描之專業訓練的人員。

在一實施例中，位於導引端的指導者可經由顯示裝置12觀看由操作端回傳的超音波影像102。同時，指導者可操作手持導引裝置11執行第一實體動作，以引導位於操作端的操作者操作超音波掃描裝置13來執行第二實體動作。在另一實施例中，位於導引端的指導者可先經由顯示裝置12觀看由操作端提供的環境資訊，得知超音波掃描裝置13的所在位置。詳細來說，導引端的指導者可先提供一特徵點讓操作端的操作者先行放置超音波掃描裝置13作為掃描起始點，以目標物100為人體腹部為例，當進行腹部超音波掃描時，可將特徵點設定為人體的肚臍，讓操作端的操作者將超音波掃描裝置13放置在特徵點肚臍的位置。接著，導引端的指導者可經由顯示裝置12觀看超音波掃描裝置13所在位置的環境資訊，進而評估第一實體動作的操作方向。在操作時，指導者藉由手持導引裝置11執行第一實體動作來導引操作者對應來執行第二實體動作。透過這樣的互動式引導操作，即便位於操作端的操作者不熟悉超音波掃描裝置13的使用方式，位於操作端的操作者也可根據指導者的引導而從目標物100擷取合適的超音波影像。

圖2是根據本創作的一實施例所繪示的控制主機的概要方塊圖。請參照圖2，控制主機14可包括通訊介面21、儲存電路22及處理器23。通訊介面21可包括通訊電路(例如有線及/或無線網路卡)。例如，通訊介面21可支援WIFI、藍牙(Bluetooth)、低功耗藍牙(Bluetooth Low Energy, BLE)、或長期演進技術(LTE)等無線通訊協定、或者乙太網路(Ethernet)等有線通訊協定。

儲存電路22適於儲存資料。例如，儲存電路22可包括揮發性儲存電路與非揮發性儲存電路。揮發性儲存電路適於揮發性地儲存資料。例如，揮發性儲存電路可包括隨機存取記憶體(Random Access Memory, RAM)或類似的揮發性儲存媒體。非揮發性儲存電路適於非揮發性地儲存資料。例如，非揮發性儲存電路可包括唯讀記憶體(Read Only Memory, ROM)、固態硬碟(solid state disk, SSD)及/或傳統硬碟(Hard disk drive, HDD)或類似的非揮發性儲存媒體。

處理器23耦接至通訊介面21與儲存電路22。處理器23適於負責控制主機14的整體或部分運作。例如，處理器23可包括中央處理單元(Central Processing Unit, CPU)、或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器、數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits, ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device, PLD)或其他類似裝置或這些裝置的組合。

圖3是根據本創作的一實施例所繪示的手持導引裝置的概要方塊圖。請參照圖3，手持導引裝置11可包括通訊介面31、感測器32及處理器33。通訊介面31可包括通訊電路(例如有線及/或無線網路卡)。例如，通訊介面31可支援WIFI、藍牙、BLE、或LTE等無線通訊協定、或者乙太網路等有線通訊協定。

感測器32設置於手持導引裝置11內。感測器32適於感測手持導引裝置11的第一實體動作，並產生第一慣性量測訊號。在一實施例中，第一慣性量測訊號可反應手持導引裝置11執行第一實體動作時的移動方向、傾斜方向、傾斜角度及下壓深度等與手持導引裝置11在實體空間中之動作有關的量測值。因此，在一實施例中，感測器32可包括重力感測器、加速度感測器、磁感測器及/或陀螺儀等各式可產生慣性量測訊號的感測器。此外，感測器32的數目可以是一或多個，並不以此為限。

處理器33耦接至通訊介面31與感測器32。處理器23適於負責手持導引裝置11的整體或部分運作，例如是透過通訊介面31將第一慣性量測訊號傳送至控制主機14。處理器23可包括CPU、或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器、DSP、可程式化控制器、ASIC、PLD或其他類似裝置或這些裝置的組合。

圖4是根據本創作的一實施例所繪示的超音波掃描裝置的概要方塊圖。請參照圖4，超音波掃描裝置13可包括通訊介面41、感測器42、超音波探頭43、影像生成模組44及處理器45。通訊介面41可包括通訊電路，包含有線及/或無線網路卡。例如，通訊介面41可支援WIFI、藍牙、BLE、或LTE等無線通訊協定、或者乙太網路等有線通訊協定。

感測器42設置於超音波掃描裝置13內。感測器42適於感測超音波掃描裝置13的第二實體動作並產生第二慣性量測訊號。在一實施例中，第二慣性量測訊號可反應超音波掃描裝置13執行第二實體動作時的移動方向、傾斜方向、傾斜角度及下壓深度等與超音波掃描裝置13在實體空間中之動作有關的量測值。因此，在一實施例中，感測器42可包括重力感測器、加速度感測器、磁感測器及/或陀螺儀等各式可產生慣性量測訊號的感測器。此外，感測器42的數目可以是一或多個，並不以此為限。

超音波探頭43適於對所接觸的目標物100發射超音波訊號並接收由目標物100反射回來的超音波訊號。經目標物100反射的超音波訊號可帶有目標物100內部的結構資訊。

影像生成模組44耦接至超音波探頭43，適於根據經目標物100反射的超音波訊號來產生超音波影像102。此超音波影像102可反應目標物100的內部結構。影像生成模組44可實作為軟體或硬體，本創作不加以限制。

處理器45耦接至通訊介面41、感測器42、超音波探頭43及影像生成模組44。處理器45適於負責超音波掃描裝置13的整體或部分運作，例如是透過通訊介面41將第二慣性量測訊號以及超音波影像102傳送至控制主機14，處理器45可包括CPU、或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器、DSP、可程式化控制器、ASIC、PLD或其他類似裝置或這些裝置的組合。

在一實施例中，手持導引裝置11的感測器32可根據第一實體動作產生第一慣性量測訊號。手持導引裝置11的處理器33可經由通訊介面31將第一慣性量測訊號傳送至控制主機14。控制主機14的處理器23可經由通訊介面21接收第一慣性量測訊號並分析第一慣性量測訊號以獲得與第一實體動作有關的資訊。根據此資訊，控制主機14的處理器23可產生導航提示資訊101並經由通訊介面21將導航提示資訊101傳送至提示裝置15進行呈現。

在一實施例中，導航提示資訊101可反應手持導引裝置11的移動軌跡。例如，此移動軌跡可包括手持導引裝置11的移動方向、傾斜方向、傾斜角度及下壓深度的至少其中之一。位於操作端的操作者可根據導航提示資訊101操作超音波掃描裝置13沿著手持導引裝置11的移動軌跡執行移動、傾斜及下壓等實體動作。

在一實施例中，超音波掃描裝置13可包括光發射器131與本體132。光發射器131可設置於本體132上，如圖1所示。在一實施例中，圖4的通訊介面41、感測器42、超音波探頭43及影像生成模組44可設置於本體132中。

在一實施例中，控制主機14可傳送導航提示資訊101至超音波掃描裝置13的處理器45中，處理器45可根據導航提示資訊101控制光發射器131發射光線103，以引導超音波掃描裝置13移動。光線103包括可見光並適於引導超音波掃描裝置13移動。在一實施例中，處理器45可根據導航提示資訊101來控制光發射器131的所發出的光線103指向目標方向，以引導超音波掃描裝置13朝此目標方向移動。在一實施例中，光線103及/或光線103照射在某一物體(例如目標物100)上形成的光點亦可視為是導航提示資訊101的部分資訊。舉例來說，光線103可以根據第一實體動作中的移動軌跡來將引導超音波掃描裝置13的移動軌跡投射在目標物100上，以使超音波掃描裝置13的操作者可以根據光線103的引導來產生第二實體動作。此外，本體132適於提供超音波掃描裝置13的使用者操作以擷取超音波影像102並將超音波影像102傳送至控制主機14。

提示裝置15適於呈現導航提示資訊101。此導航提示資訊101適於引導超音波掃描裝置13根據所述第一實體動作來執行所述第二實體動作。須注意的是，提示裝置15可包含一或多個相同或不同類型的裝置，且此些裝置可設置於超音波掃描裝置13上或獨立於超音波掃描裝置13之外，本創作不加以限制。在一實施例中，光發射器131可為提示裝置15的其中之一。

在一實施例中，提示裝置15與光發射器131可同時存在超音波掃描操作引導系統10中以協同運作。例如，在提示裝置15與光發射器131同時存在超音波掃描操作引導系統10中的狀況下，光發射器131可發射光線103以引導超音波掃描裝置13移動。同時，提示裝置15可呈現導航提示資訊101中的至少部分資訊，例如是移動軌跡、移動方向指標等，以協同引導超音波掃描裝置13。在另一實施例中，超音波掃描裝置13可不具有光發射器131。

在一實施例中，控制主機14可偵測超音波掃描裝置13的第二實體動作。例如，超音波掃描裝置13的感測器42可根據第二實體動作產生第二慣性量測訊號。超音波掃描裝置13的處理器45可經由通訊介面41將第二慣性量測訊號傳送至控制主機14。控制主機14的處理器23可經由通訊介面21接收第二慣性量測訊號並分析第二慣性量測訊號以獲得與第二實體動作有關的資訊。

在一實施例中，控制主機14可比較第一實體動作與第二實體動作以獲得第一實體動作與第二實體動作之間的差異。此差異可反應在手持導引裝置11執行第一實體動作時的移動軌跡以及超音波掃描裝置13執行第二實體動作時的移動軌跡上。詳細來說，手持導引裝置11根據第一實體動作產生第一慣性量測訊號，並將第一慣性量測訊號傳送至控制主機14，超音波掃描裝置13根據第二實體動作產生第二慣性量測訊號，並將第二慣性量測訊號傳送至控制主機14，因此控制主機14可根據第一慣性量測訊號與第二慣性量測訊號來判斷第一實體動作與第二實體動作之間的差異是否符合一警示條件。響應於第一實體動作與第二實體動作之間的差異符合警示條件，控制主機14可指示提示裝置15輸出警示資訊。此外，若第一實體動作與第二實體動作之間的差異不符合警示條件，表示此差異在可容許的操作誤差範圍內，控制主機14可不指示提示裝置15輸出警示資訊。

在一實施例中，控制主機14的處理器23可比較手持導引裝置11執行第一實體動作時的移動軌跡以及超音波掃描裝置13執行第二實體動作時的移動軌跡。響應於手持導引裝置11執行第一實體動作時的移動軌跡與超音波掃描裝置13執行第二實體動作時的移動軌跡之間的差值超過一個容許值，處理器23可判定第一實體動作與第二實體動作之間的差異是否符合所述警示資訊，並經由通訊介面21發送一個指令訊息給提示裝置15。根據此指令訊息，提示裝置15可輸出警示資訊。

在一實施例中，所述警示資訊可經由提示裝置15而呈現於顯示器的顯示畫面上。在一實施例中，所述警示資訊可經由提示裝置15中的發聲裝置(例如揚聲器或蜂鳴器)輸出警示聲及/或震動裝置(例如震動器)進行震動。例如，所述發聲裝置及/或震動裝置可設置於超音波掃描裝置13上或獨立於超音波掃描裝置13之外。

在一實施例中，控制主機14可儲存超音波掃描裝置13所擷取的超音波影像102。例如，超音波影像102可儲存於控制主機14的儲存電路22中。然而，在一實施例中，響應於第一實體動作與第二實體動作之間的差異符合警示條件(例如手持導引裝置11執行第一實體動作時的移動軌跡與超音波掃描裝置13執行第二實體動作時的移動軌跡之間的差值超過所述容許值)，控制主機14可捨棄儲存當下來自超音波掃描裝置13的超音波影像102。例如，當判定可捨棄超音波影像102時，控制主機14的處理器23可不將超音波影像102儲存至儲存電路22中或者將超音波影像102從儲存電路22中刪除。藉此，可避免在超音波掃描裝置13的移動軌跡偏移預設軌跡(即手持導引裝置11的移動軌跡)太遠時，持續儲存無用的超音波影像102而占據儲存電路22的儲存空間。

在一實施例中，響應於第一實體動作與第二實體動作之間的差異符合警示條件，控制主機14可指示提示裝置15呈現導航修正資訊。此導航修正資訊適於修正超音波掃描裝置13的移動軌跡。例如，此導航修正資訊可呈現於提示裝置15的顯示器顯示的畫面中。例如，控制主機14的處理器23可經由通訊介面21發送一個指令訊息給提示裝置15。根據此指令訊息，提示裝置15可輸出此導航修正資訊。

圖5是根據本創作的一實施例所繪示的導航修正資訊的示意圖。請參照圖5，在一實施例中，導航修正資訊51可呈現於提示裝置15所顯示的畫面中。導航修正資訊51中可包含指向不同方向的方向性指標501~508。在一實施例中，此些方向性指標501~508的其中之一(例如方向性指標508)可改變視覺效果(例如變色、放大或閃爍)，以明確告知超音波掃描裝置13的操作者當前超音波掃描裝置13的移動方向需要朝特定方向(例如指標508所指的方向)移動，以避免超音波掃描裝置13持續朝錯誤的方向移動。

在一實施例中，此導航修正資訊亦可經由光線103呈現。例如，光線103的顏色、亮度、閃爍頻率等顏色或亮度特徵可根據此導航修正資訊而改變，以警示超音波掃描裝置13的操作者超音波掃描裝置13須朝特定方向移動或改變超音波掃描裝置13的移動方向。

圖6是根據本創作的一實施例所繪示的手持導引裝置的外觀示意圖。請參照圖6，在一實施例中，手持導引裝置61可包括本體601與軟性材料層602。軟性材料層602設置於本體601上。須注意的是，軟性材料層602是以軟性或具有彈性的材質(例如矽膠)來實施。此外，本體601可相同或相似於圖1的手持導引裝置11。

在一實施例中，當手持導引裝置61的操作者操作手持導引裝置61執行第一實體動作，以通過本體601對軟性材料層602進行下壓而導致軟性材料層602變形時，本體601可根據此第一實體動作將本體601內部的感測器產生的第一慣性量測訊號傳送至控制主機14。藉此，控制主機14可根據此第一慣性量測訊號獲得手持導引裝置61執行第一實體動作時的移動軌跡(例如朝軟性材料層602下壓的距離、深度或傾斜角度)並產生相應的導航提示資訊101。然後，控制主機14可藉由此導航提示資訊101來引導超音波掃描裝置13的操作者執行相似的下壓或傾斜等第二實體動作。

圖7是根據本創作的一實施例所繪示的超音波掃描操作引導方法的流程圖。請參照圖7，係使用前述之超音波掃描操作引導系統10來執行，在步驟S701中，偵測手持導引裝置的第一實體動作。在步驟S702中，根據所述第一實體動作產生導航提示資訊，並經由提示裝置呈現所述導航提示資訊，其中所述導航提示資訊適於引導超音波掃描裝置根據所述第一實體動作執行第二實體動作。在步驟S703中，經由所述超音波掃描裝置擷取超音波影像。在步驟S704中，將所述超音波影像傳送至顯示裝置進行顯示。

圖8是根據本創作的一實施例所繪示的超音波掃描操作引導方法的流程圖。請參照圖8，在步驟S801中，偵測手持導引裝置的第一實體動作。在步驟S802中，根據所述第一實體動作產生導航提示資訊，並經由提示裝置呈現所述導航提示資訊，其中所述導航提示資訊適於引導超音波掃描裝置根據所述第一實體動作執行第二實體動作。在步驟S803中，經由所述超音波掃描裝置擷取超音波影像。在步驟S804中，將所述超音波影像傳送至顯示裝置進行顯示。其中，在執行第二實體動作之後，與步驟S803同時進行的有步驟S805。在步驟S805中，偵測所述超音波掃描裝置的第二實體動作。在步驟S806中，判斷所述第一實體動作與第二實體動作之間的差異是否符合警示條件。若是，在步驟S807中，經由提示裝置輸出警示資訊。若否，可回到步驟S805。此外，在一實施例中，步驟S807還可包括當符合警示條件時，捨棄當前擷取的超音波影像。

然而，圖7與圖8中各步驟已詳細說明如上，在此便不再贅述。值得注意的是，圖7與圖8中各步驟可以實作為多個程式碼或是電路，本創作不加以限制。此外，圖7與圖8的方法可以搭配以上範例實施例使用，也可以單獨使用，本創作不加以限制。

綜上所述，透過位於導引端的手持導引裝置與顯示裝置以及位於操作端的超音波掃描裝置與提示裝置之間的互動式引導操作，即便位於操作端的操作者不熟悉超音波掃描裝置，位於操作端的操作者也可根據指導者的引導而從目標物擷取合適的超音波影像。藉此，可提高遠距醫療中對於超音波影像的擷取效率。

雖然本創作已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本創作的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10:超音波掃描操作引導系統 11, 61:手持導引裝置 12:顯示裝置 13:超音波掃描裝置 131:光發射器 132, 601:本體 14:控制主機 15:提示裝置 101:導航提示資訊 102:超音波影像 103:光線 100:目標物 21, 31, 41:通訊介面 22:儲存電路 23, 33, 45:處理器 32, 42:感測器 43:超音波探頭 44:影像生成模組 51:導航修正資訊 501~508:方向性指標 602:軟性材料層 S701~S704, S801~S807:步驟

圖1是根據本創作的一實施例所繪示的超音波掃描操作引導系統的示意圖。 圖2是根據本創作的一實施例所繪示的控制主機的概要方塊圖。 圖3是根據本創作的一實施例所繪示的手持導引裝置的概要方塊圖。 圖4是根據本創作的一實施例所繪示的超音波掃描裝置的概要方塊圖。 圖5是根據本創作的一實施例所繪示的導航修正資訊的示意圖。 圖6是根據本創作的一實施例所繪示的手持導引裝置的外觀示意圖。 圖7是根據本創作的一實施例所繪示的超音波掃描操作引導方法的流程圖。 圖8是根據本創作的一實施例所繪示的超音波掃描操作引導方法的流程圖。

S701~S704:步驟

Claims (13)

1. 一種超音波掃描操作引導系統，包括：一手持導引裝置，位於一導引端；一顯示裝置，位於該導引端；一超音波掃描裝置，位於一操作端；一提示裝置，位於該操作端；以及一控制主機，係通訊連接該導引端與該操作端；其中，當該手持導引裝置產生一第一實體動作，該控制主機偵測該第一實體動作並據以產生一導航提示資訊，該提示裝置適於呈現該導航提示資訊，以引導位於該操作端的操作者操作該超音波掃描裝置移動來產生一第二實體動作，該控制主機經由該超音波掃描裝置擷取一超音波影像，並將該超音波影像傳送至該導引端的該顯示裝置進行顯示。
2. 如請求項1所述的超音波掃描操作引導系統，其中，該手持導引裝置更包括：一本體；以及一軟性材料層，設置於該本體上；其中，該本體可根據該手持導引裝置的該第一實體動作來將一第一慣性量測訊號傳送至該控制主機，該第一實體動作包含該本體對該軟性材料層下壓而導致該軟性材料層變形。
3. 如請求項1所述的超音波掃描操作引導系統，其中，該手持導引裝置更包括： 一感測器，適於感測該手持導引裝置的該第一實體動作，並產生一第一慣性量測訊號；以及一處理器，耦接至該感測器，該處理器適於將該第一慣性量測訊號送至該控制主機。
4. 如請求項1所述的超音波掃描操作引導系統，其中，該超音波掃描裝置更包含：一感測器，適於感測該超音波掃描裝置的該第二實體動作，並產生一第二慣性量測訊號；一超音波探頭，適於對一目標物發射一超音波訊號，並接收由該目標物反射回來的該超音波訊號；一影像生成模組，耦接至該超音波探頭，該影像生成模組適於根據由該目標物反射回來的該超音波訊號來產生該超音波影像；以及一處理器，耦接至該感測器、該超音波探頭以及該影像生成模組，該處理器適於將該超音波影像傳送至該控制主機。
5. 如請求項4所述的超音波掃描操作引導系統，其中，該超音波掃描裝置更包含：一本體，適於提供一使用者操作以擷取該超音波影像，並將該超音波影像傳送至該控制主機，其中該感測器、該超音波探頭與該影像生成模組設置在該本體中；以及一光發射器，設置於該本體上；其中，該處理器可根據該導航提示資訊控制該光發射器發射 光線，以引導該超音波掃描裝置移動。
6. 如請求項5所述的超音波掃描操作引導系統，其中，該光線係指向一目標方向，以引導該超音波掃描裝置朝該目標方向移動。
7. 如請求項1所述的超音波掃描操作引導系統，其中，該手持導引裝置根據該第一實體動作產生一第一慣性量測訊號，並將該第一慣性量測訊號傳送至該控制主機，該超音波掃描裝置根據該第二實體動作產生一第二慣性量測訊號，並將該第二慣性量測訊號傳送至該控制主機，該控制主機根據該第一慣性量測訊號與該第二慣性量測訊號來判斷該第一實體動作與該第二實體動作之間的差異是否符合一警示條件，當符合該警示條件時，該控制主機指示該提示裝置輸出一警示資訊。
8. 如請求項1所述的超音波掃描操作引導系統，其中，當該超音波掃描裝置產生該第二實體動作時的一移動軌跡與該手持導引裝置產生該第一實體動作時的一移動軌跡之間的差值超過一容許值時，該控制主機判定該第一實體動作與該第二實體動作之間的差異是否符合一警示條件，當符合該警示條件時，該控制主機指示該提示裝置輸出一警示資訊。
9. 如請求項8所述的超音波掃描操作引導系統，其中，響應符合該示警條件時，該控制主機指示該提至裝置呈現一導航修正資訊，該導航修正資訊適於修正該超音波掃描裝置的一移動軌跡。
10. 如請求項1所述的超音波掃描操作引導系統，其中，該導航提示資訊為移動軌跡或移動方向指標其中之一，該移動軌跡可包括移動方向、傾斜方向、傾斜角度及下壓深度至少其中之一。
11. 一種超音波掃描操作引導方法，係使用如請求項1-10任一所述的超音波掃描操作引導系統來執行，其包括：偵測該手持導引裝置的該第一實體動作；根據該第一實體動作產生該導航提示資訊，並經由該提示裝置呈現該導航提示資訊；經由該超音波掃描裝置擷取該超音波影像；以及將該超音波影像傳送至該顯示裝置進行顯示。
12. 如請求項11所述的超音波掃描操作引導方法，更包括：偵測該超音波掃描裝置的該第二實體動作；以及判斷該第一實體動作與該第二實體動作之間的差異是否符合一警示條件，若是，經由該提示裝置輸出一警示資訊。
13. 如請求項12所述的超音波掃描操作引導方法，更包括：當符合該警示條件時，捨棄該超音波影像。

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