TWI787346B - 用於處理玻璃帶的系統及方法 - Google Patents

Abstract

透過在帶行進方向上輸送玻璃帶、在玻璃帶中形成刻劃線、將玻璃片自玻璃帶於刻劃線處分離而同時以轉移裝置支撐玻璃片、將玻璃片降低到輸送器上、並在與帶行進方向不同的片行進方向上輸送玻璃片，用於自動依序處理連續玻璃帶的系統及方法。透過在玻璃片分離之後立即將玻璃片轉移並接著以與帶行進方向不同的方向（例如，90度轉向）輸送玻璃片，​本文的系統和方法有利於利用獨特的生產底板尺寸來簡化玻璃片的生產。

Description

用於處理玻璃帶的系統及方法

本申請案根據專利法主張於2017年9月15日提交的美國臨時申請案號62/559,178之優先權，依賴於其內容，並透過引用而將其全文內容併入本文。

本公開一般涉及用於處理玻璃帶的系統及方法。更具體地，本文涉及用於從移動的玻璃帶分離和輸送玻璃片的系統和方法。

玻璃片的生產通常涉及由熔融玻璃材料生產玻璃帶，然後從玻璃帶切割或分離各個玻璃片。已知用於產生玻璃帶的各種技術。例如，透過下拉製程（例如，熔合拉製製程），帶通常從成形體向下拉。其他玻璃製造製程包括，例如，浮法（float）、上拉（up-draw）、槽式（slot-style）和Fourcault式製程。在其他範例中，玻璃帶可以以卷的形式暫時儲存，然後接著鬆開以便隨後切割或分離各個玻璃片。無論如何，切割或分離各個玻璃片通常在玻璃的帶已充分冷卻的位置處實行，並且黏度達到帶已進入彈性狀態的位置。更簡單地說，發生分離的帶的部分被認為是固態的。

從玻璃帶切割或分離玻璃片可能需要將刻劃線給至玻璃帶的厚度（例如，機械刻劃、雷射刻劃等），然後接著沿刻劃線破壞玻璃帶以從玻璃帶的其餘部分切割玻璃片。對於許多玻璃片大量生產線，其中玻璃帶連續供應到自動刻劃和分離站，不僅在不同地（otherwise）不斷移動的玻璃帶上重複和一致地實行刻劃和分離操作，而且所得到的玻璃片被快速移除以容納下一個新的分離的玻璃片。此外，實行操作步驟以避免損壞玻璃；這在在線（in-line）系統設計程序中存在顯著的限制，特別是在與仍然很熱並且更容易出現缺陷的玻璃連接時。與特定製造設施相關的物理限制可能使得安裝能夠提供自動玻璃帶輸送、刻劃、分離、和玻璃片輸送操作的每一者的在線系統是困難的。

因此，本文公開了用於處理玻璃帶的系統及方法，例如由連續供應的玻璃帶形成玻璃片。

本文的一些實施例涉及一種用於處理玻璃帶的系統。該系統包括玻璃帶輸送裝置、玻璃刻劃裝置、玻璃片輸送裝置和轉移裝置。玻璃片輸送裝置包括與下游端相對的上游端，並建立從上游端到下游端的帶行進方向。玻璃刻劃裝置在上游端和下游端之間與玻璃帶輸送裝置可操作地相聯。玻璃片輸送裝置包括位於靠近玻璃帶輸送裝置的下游端的上游部分。上游部分包括片支撐面並建立片行進方向。片行進方向與帶行進方向不同。在一些實施例中，片行進方向垂直於帶行進方向。轉移裝置包括接收表面和致動器組件，致動器組件可操作以在第一垂直位置和第二垂直位置之間轉移接收表面。第一垂直位置包括位於片支撐面上方的接收表面（例如，用於從玻璃帶輸送裝置接收玻璃帶）。第二垂直位置包括位於片支撐面下方的接收表面（例如，用於將玻璃片放置在片支撐面上）。以本文的一些系統，玻璃帶可以被處理、刻劃、和分離，以供在大規模生產的基礎上進行後續處理，同時佔據生產設施的獨特尺寸（footprint）。在一些實施例中，本文的系統可以從均勻尺寸的玻璃帶自動產生不同尺寸的玻璃片。在其他實施例中，玻璃刻劃裝置可包括一或多個切割設備，每個切割設備具有由腳輪組件支撐的切割構件，該腳輪組件選擇性地由可更換的轉台承載。

本文的又一些實施例涉及一種用於處理玻璃帶的方法。該方法包括將玻璃帶沿玻璃帶輸送裝置在帶行進方向上向玻璃帶輸送裝置的下游端輸送。下游端與上游端相對。透過玻璃刻劃裝置將刻劃線施加到經輸送的玻璃帶。玻璃片自經輸送的玻璃帶分離。玻璃片的一端界定於刻劃線處。玻璃片位於具有轉移裝置的玻璃片輸送裝置的上游部分的片支撐面上。在這方面，轉移裝置包括接收表面和致動器組件，致動器組件可操作以在第一垂直位置和第二垂直位置之間轉移接收表面。第一垂直位置包括位於片支撐面上方的接收表面，且第二垂直位置包括位於片支撐面下方的接收表面。考量到這一點，定位玻璃片的步驟包括將接收表面從第一垂直位置轉換到第二垂直位置。玻璃片沿著玻璃片傳送裝置的上游部分以與帶行進方向不同的片行進方向輸送。在一些實施例中，分離玻璃片的步驟包括在連續輸送玻璃帶時將加壓氣體引導到刻劃線上。

額外的特徵和優點將在隨後的實施方式中闡述，並且部分地對於所屬技術領域具有通常知識者而言將從該描述中是顯而易見的，或者透過實施本文描述的實施例，包括以下的詳細描述、申請專利範圍、以及隨附圖式而認可。

應理解，前面的一般性描述和以下的實施方式兩者都描述各種實施例並且意於提供用於理解所主張保護標的的本質和特徵的概述或框架。包括了隨附圖式，以提供進一步的理解各種實施例，並且隨附圖式被併入並構成本說明書的一部分。圖式示出了本文描述的各種實施例，並且與說明書一起用於解釋所主張保護的標的的原理和操作。

現在將詳細參考用於處理玻璃帶的系統和方法的各種實施例。只要可能，在整個圖式中將使用相同的元件符號來指示相同或相似的部分。

第1圖示出根據本文原理的示例性系統20，且可用於處理玻璃帶22，例如用於形成一或多個玻璃片24。儘管本文將系統20描述為用以處理玻璃帶，但應理解，本文揭露之系統和方法也可用於處理其他類型的材料，例如聚合物（例如，plexi-glass™）、金屬、或其他基材片。

系統20包括玻璃帶輸送裝置40、玻璃片輸送裝置42、刻劃裝置44、和轉移裝置46（一般性地參照）。下面提供各種元件的細節。一般而言，玻璃帶輸送裝置40在帶行進方向R上從玻璃帶供應（未示出）連續地輸送玻璃帶22。當玻璃帶22沿著玻璃帶輸送裝置40行進時，刻劃裝置44週期性地將刻劃線施加於玻璃帶22。在刻劃線處將單獨的玻璃片24與玻璃帶22的其餘部分分離；接著，隨著玻璃帶22的連續輸送，依序形成各個玻璃片24。透過轉移裝置46將每個玻璃片24轉移到玻璃片輸送裝置42。玻璃片輸送裝置42在至少沿玻璃片輸送裝置42的上游部分在與帶行進方向R不同的片行進方向S上將所接收的玻璃片24從玻璃帶輸送裝置40輸送離開。以本公開的系統和相應的方法，玻璃片在大量生產的基礎上從連續供應的玻璃帶自動形成和運輸，同時在製造設施內佔用相對緊湊的尺寸（footprint）。如下所述，本公開的系統可以選擇性地包括一或多個附加裝置或設備，例如，分離啟動裝置50、引入裝置52、控制器54、一個或多個檢查裝置等。輸送裝置 40 、 42

另外參考第2圖，其中為了便於理解，省略了第1圖圖示的一部分，玻璃帶輸送裝置40，可以採用各種形式而適合於在帶行進方向R上輸送連續長度的玻璃帶22。作為參考，玻璃帶輸送裝置40可被視為具有或界定與上游端61相對的下游端60（在第1圖中大致標示）；帶行進方向R是從上游端61到下游端60。玻璃帶輸送裝置40可包括輸送器62，輸送器62具有複數個輥64，輥64被安排（formatted）以輸送玻璃帶22。例如，輥64可各自包括或表現出材料、硬度、表面塗層等，適於以不會對玻璃帶22的所需特性產生明顯的負面影響的方式來直接接觸玻璃帶22。在一些實施例中，玻璃帶22在形成之後立刻或幾乎立刻提供給系統20，且特別是提供給玻璃帶輸送裝置40的上游端61；在這些和其他條件下，輥64可以被安排以在與熱玻璃帶（例如，大約500℃或更高）接觸時保持其結構完整性。輥64中的一些或全部可以是所述技術領域具有通常知識者已知類型的被動輥。其他輸送形式也是可接受的，例如帶式輸送器、非接觸式輸送器（例如，空氣軸承）等。以這些和類似的配置，玻璃帶輸送裝置40還可以包括控制器，例如控制器54，例如類似電腦的裝置、可程式化邏輯控制器等，其被程式化以指示或控制玻璃帶22沿著玻璃帶輸送裝置40的速度或行進速率。

玻璃片輸送裝置42亦可呈現適於輸送連續玻璃片24的各種形式。玻璃片輸送裝置42可被視為界定上游部分70，該上游部分70緊鄰玻璃帶輸送裝置40的下游端60定位。片行進方向S透過玻璃片輸送裝置42的操作而建立；至少沿著上游部分70，片行進方向S與帶行進方向R不同。在一些實施例中，沿著上游部分70的片行進方向S與帶行進方向R基本垂直（即，在真正垂直關係的5度之內）。大致如第1圖所示，片行進方向S可以沿著上游部分70的玻璃片輸送裝置42下游的長度而變化或改變（例如，玻璃片輸送裝置42可以在下游行進路徑中實現一或多圈）。選擇地或額外地，玻璃片輸送裝置42可以實現垂直高度的變化（例如，玻璃片輸送裝置42的下游部分（未示出）可以沿下游方向下降或傾斜）。在一些實施例中，玻璃片輸送裝置42可包括輸送器74，輸送器74具有複數個輥76，該等輥被安排（formatted）以輸送玻璃片24。例如，輥76可各自包括或表現出材料、硬度、表面塗層等，適於以不會對玻璃片24的所需特性產生明顯的負面影響的方式來直接接觸玻璃片24。輥76中的一些或是全部可以是所屬技術領域具有通常知識者已知類型的被動輥。其他輸送形式也是可接受的，例如帶式輸送器、非接觸式輸送器等。以這些和類似的配置，玻璃片輸送裝置42還可以包括控制器，例如控制器54，例如類似電腦的裝置、可程式化邏輯控制器等，其被程式化以指示或控制玻璃片24沿著玻璃帶輸送裝置42的速度或行進速率。

根據一些非限制性實施例，與玻璃帶輸送裝置40和玻璃片輸送裝置42相關聯的輸送表面之間的空間關係進一步反映在第3A圖和第3B圖的簡化圖示中（為了便於理解，省略了轉移裝置46）。玻璃帶輸送裝置40建立了帶支撐面80（一般性地參照），玻璃帶22（第1圖）沿著該支撐面被接收（例如，玻璃帶22位於帶支撐面80上或由帶支撐面80支撐）。例如，在玻璃帶輸送裝置40包括用於輸送玻璃帶22的複數個輥64的情況下，輥64共同地界定帶支撐面80。類似地，玻璃片輸送裝置42建立了片支撐面82（一般性地參照），玻璃片24（第1圖）沿著該支撐面被接收（例如，玻璃片24位於片支撐面82上或由片支撐面82支撐）。在玻璃片輸送裝置42的至少上游部分70包括複數個輥76的實施例中，輥76共同界定片支撐面82。考量到這些界定，第3A圖和第3B圖闡明，在一些實施例中，帶支撐面80，至少在玻璃帶輸送裝置40的下游端60處，是垂直地位於片支撐面82上方（至少在上游部分70處）。例如，玻璃帶輸送裝置40可包括框架84（一般性地參照），其將帶支撐面80固定（例如，保持輥64）在相對於系統20所安裝的生產設施的底板F的預定高度處。玻璃片輸送裝置42類似地可包括框架86（一般性地參照），其將片支撐面82固定（例如，保持輥76）在相對於底板F的預定高度處。透過此佈置，帶支撐面80的主平面PR在片支撐面82的主平面PS上方垂直間隔開（至少主要平面PR、PS分別是建立在玻璃帶輸送裝置40的下游端60處和玻璃片輸送裝置42的上游部分70處）。儘管帶支撐面80的主平面PR示為基本水平（或平行於底板F），但在一些實施例中，帶支撐面80可在下游端60處具有略微傾斜的角度（相對於水平），原因明確如下。玻璃刻劃裝置 44

回到第1圖和第2圖，玻璃刻劃裝置44通常配置成將刻劃線（例如，裂縫）賦予至連續移動的玻璃帶22的表面。可用於本公開的系統和方法的玻璃刻劃裝置44的一個非限制性實施例的元件在第4圖中更詳細地示出。玻璃刻劃裝置44可包括至少一個切割設備100（一般性地參照）、托架組件102、軌道104、線性致動器組件106、深度致動器組件108、力調節機構110、真空組件112、和殼體114。一般而言，切割設備100連接到托架組件102。線性致動器組件106操作以沿著軌道104鉸接或移動托架組件102。深度致動器組件108操作以實現切割設備100的垂直（z方向）移動，而力調節機構110操作以微調在切割設備100處施加的向下壓力或力。真空組件112用於在刻劃操作期間從切割設備100的區域排出碎屑。可以透過控制器，例如第1圖的控制器54，來提示或共同控制線性致動器組件106、深度致動器組件108、力調節機構110、真空組件112、和/或刻劃裝置44的其他自動化元件中的一或多者的操作。殼體114至少支撐軌道104和致動器組件106、108。此外，殼體114可以為致動器組件106、108的電子元件提供隔熱罩。如以下更詳細描述，冷卻媒體可以在殼體114的外部或內部提供給玻璃刻劃裝置44。

參照至第5A圖，至少一個切割設備100可呈現適合於將刻劃線賦予玻璃的各種形式，並且包括刻劃構件120，例如本領域普通技術人員所理解的刻劃輪、劃線或磨料。刻劃構件120可以以各種方式相對於托架組件102（一般性地參照）而保持。例如，在一些實施例中，切割設備100還包括支撐軸122和腳輪組件124。腳輪組件124將刻劃構件120連接到支撐軸122，使得刻劃構件120可以旋轉（rotate）並且可以相對於支撐軸122旋轉（swivel）。例如，腳輪組件124可以更好地遵循由刻劃構件120實行的刻劃或切割方向、可以針對刻劃角度的微小變化進行調節、可以在玻璃帶22的頂部上滾動以防止粗糙切割、和/或可以自對準。在其他實施例中，可以省略腳輪組件124。其他刻劃構件120的連接結構也是可接受的。

在一些實施例中，刻劃裝置44可包括兩個或更多個切割設備100（例如，在第5A圖的非限制性實施例中的六個切割設備），每個切割設備可具有與上文所描述相同的一般構造。以這些和其他實施例，每個切割設備100可以共同連接到轉台130，轉台130繼而選擇性地耦接到設有托架組件102的軸132。以此示例性配置，轉台130旋轉（例如，轉台130透過致動器提示而旋轉）（例如，轉台130連接到棘輪（未示出）；線性致動器106將轉台130移動到轉台旋轉止動件133（第4圖），該轉台旋轉止動件133安裝在使得棘輪旋轉的輸送器框架40（第1圖）上），以便將特定的一個切割設備100定位在刻劃位置，以便將刻劃線施加至沿著玻璃帶輸送裝置40（第1圖）行進的玻璃帶22（第1圖）中（即，在第5A圖中的100a處識別的切割設備是處於刻劃位置）。隨著如此定位的切割設備100a的刻劃構件120隨著時間而磨損，轉台130然後可以自動旋轉（具有最小的操作員互動和線路停機時間）以將不同的一個切割設備定位在刻劃位​​置中。可選地包括感測器（未示出）以協助確認轉台130的期望旋轉位置。當需要時，轉台130（包括由此承載的所有切割設備100）可以以帶有「新」切割設備100的新轉台130替換。轉台130與軸132的耦接可以，例如，透過銷134來提供（例如，銷134延伸穿過轉台130的軸環並且可螺紋連接至軸132）。其他安裝配置也是可接受的。

如第5A圖所示，玻璃刻劃裝置44可選擇地包括保護板140。保護板140緊鄰切割設備100定位，並且其尺寸和形狀調整以保護轉台130免受玻璃帶22的熱並指示轉台130的旋轉位置。在其他實施例中，可以省略保護板140。第5A圖進一步示出玻璃刻劃裝置44可選擇地包括油性刻劃組件，包括例如井144（為了便於解釋，井144未在第4圖中示出）。作為參考點，第5A圖的視圖表示托架組件102沿軌道104的「原始（home）」位置；在刻劃操作之前，托架組件102被導引至原始位置。考量到這一點，井144被保持（例如，安裝到玻璃帶輸送裝置40（第1圖））於一位置，其中托架組件102處於原始位置，井被保持之位置位於轉台130下方並且位於大致與切割設備100對齊，而（otherwise）切割設備100位於刻劃位置（即，第5A圖中的切割設備100a）。油（或選擇性的任何其他冷卻或潤滑液）可以從供應腔室（未示出）供應到井144。在刻劃操作之前（並且在托架102於原始位置），刻劃裝置44可以***作以將位於油浸位置的切割裝置100的刻劃構件120浸入井144內的油中以改善刻劃表現。例如，可操作深度致動器組件106（第4圖）以實現自動垂直降低，接著相對於井144升高切割設備100a。在其他實施例中，可以省略油刻劃組件。

參照至第4圖，托架組件102可包括托架150和框架152。托架150經配置以與軌道104滑動接合，並且托架組件102可包括或承載一或多個元件，該等元件促進托架150沿軌道104的平移，例如輥、滾珠軸承等。框架152可採用各種形式並附接到托架150或與托架150一起形成，其經配置以保持玻璃刻劃裝置44的各種其他元件，例如深度致動器組件108、力調節機構110、可選擇的轉台130等。

軌道104經配置以可滑動地接收托架150，並且在刻劃操作期間建立刻劃路徑（即，在刻劃操作期間，托架150，並且因而由其承載的切割設備100，沿著軌道104的行進路徑操作）。在一些實施例中，軌道104提供線性刻劃路徑，其相對於玻璃帶行進方向R（第2圖）以非垂直且非平行的角度佈置，原因在下面清​​楚說明。

線性致動器組件106經配置以指示托架150相對於軌道104的位置，並沿著軌道104驅動托架150。因此，線性致動器組件106連接到托架150並且可呈現對所屬技術領域具有通常知識者顯而易見的各種形式（例如，基於伺服馬達的）。在一些實施例中，線性致動器組件106包括，或者電子連接到，控制器，例如第1圖的控制器54，類似於或包括計算裝置，例如PLC、HMI等。控制器可以被程式化以使托架150沿著軌道104的行進速度與沿著玻璃帶輸送裝置40行進的玻璃帶22（第1圖）的速度同步。透過進一步說明，第圖6A圖-第6C圖以簡化形式示出了托架150相對於玻璃帶22沿著軌道104的移動，該玻璃帶則是（otherwise）沿著玻璃帶輸送裝置40輸送或行進。玻璃帶22以已知的速率或速度以玻璃帶行進方向R行進。第6A圖表示在刻劃操作開始時托架150相對於軌道104的位置。在刻劃操作期間，托架150將被致動以沿著軌道104在線性刻劃行進路徑T中移動。如前所述，軌道104佈置成使得刻劃行進路徑T相對於玻璃帶行進方向R成角度（非垂直且非平行）。隨著托架150的移動開始，切割裝置100（隱藏）將刻劃線L施加至玻璃帶22，如第6B圖所示。透過將刻劃行進路徑T佈置成相對於玻璃帶行進方向R成角度並且透過使托架150沿著刻劃行進路徑T的速度與玻璃帶22的速度同步，刻劃線L垂直於玻璃帶22的長度（或玻璃帶行進方向R）。在完成刻劃操作（第6C圖）之後，刻劃線L形成在玻璃帶22的寬度上，並且基本垂直於玻璃帶長度或玻璃帶行進方向R。玻璃帶輸送裝置40的速度和三角函數可用於判定刻劃行進路徑速度以產生直角（垂直）刻劃線。

回到第4圖，深度致動器組件108經配置以在z或深度方向上指示框架152相對於托架150的位置（例如，控制切割設備100相對於玻璃帶22（第1圖）穿過玻璃帶輸送裝置40的移動）。因此，深度致動器組件108連接到框架152並且可呈現對所屬技術領域具有通常知識者而言顯而易見的各種形式（例如，基於伺服馬達的）。在一些實施例中，深度致動器組件108包括，或者電子連接到，控制器，例如第1圖的控制器54，類似於或包括計算裝置，例如PLC、HMI等。控制器可以被程式化以提示深度致動器組件108的操作，以實現框架152的總z或深度方向運動，並因此影響切割設備100的總z或深度方向運動。

可以透過力調節機構110提供施加到切割設備100a上的向下力的微調或是（otherwise）在刻劃位置。作為參考點，玻璃帶22（第1圖）在刻劃操作期間固有地將阻力（resistive forces）施加到刻劃構件120（第5A圖）上。這些阻力的等級或大小可以根據各種參數而變化，例如玻璃帶組成、溫度、劃線速度、刻劃構件磨損等。於是，在一些實例中，由刻劃構件120施加的刻劃線的深度和/或均勻性可透過經由力調節機構110選擇性地向切割設備100a與繼而刻劃構件120施加向下的力來改善或控制。參照至第5B圖，在一些實施例中，力調節機構110包括偏置裝置160和連桿162。偏置裝置160一般設置以選擇性地將力施加到連桿162上，如下所述。在一些實施例中，偏置裝置160可以是或可以包括氣動缸裝置，其中空氣（或其他流體）控制活塞的運動。其他結構是同樣可接受的（例如，彈簧）。連桿162包括槓桿臂164，槓桿臂164在樞軸點或支點166處可樞轉地連接到框架152。槓桿臂164在樞軸點166的一側連接到偏置裝置160，並且適於在樞軸點166的相對側與轉台130對接。以此結構，由偏置裝置160施加到槓桿臂164上的提升力在轉台130上產生向下的力或壓力，並且繼而在另一方面（otherwise）於刻劃位置的切割設備100a的刻劃構件120上產生。在一些實施例中，力調節機構110可包括或電子連接到控制器，例如第1圖的控制器54，類似於或包括計算裝置，例如數位精密比例調整器、PLC、HMI等，其被程式化以控制偏置裝置160的操作。在其他實施例中，壓力或向下的力控制可以與其他機構一起提供，例如基於彈簧的裝置。在其他實施例中，可以省略力調節機構110。

回到第4圖，真空組件112包括連接到托架組件102的管線或管道170。管道170終止於開啟的第一端172，第一端172保持相對靠近轉台130（第5A圖），並且特別是另一方面（otherwise）位於刻劃位置的切割裝置100a。管道170的相對的第二端（未示出）與負壓源或真空源（未示出）流體連通。以這樣的結構，真空組件112操作以移除或排除在刻劃操作期間產生的碎屑（例如，玻璃碎片或灰塵）。

殼體114至少連接並支撐軌道104。在一些實施例中，線性致動器組件106安裝至軌道104；此外，深度致動器組件108安裝到托架組件102，托架組件102繼而連接到軌道104。考量到這一點，殼體114可包括護罩（shroud）180和護遮蔽（shield）182。護罩180耦接到支撐腳184，並且保持護遮蔽182以及玻璃刻劃裝置44的其他元件，例如軌道104。護遮蔽182用作熱遮蔽，在致動器組件108和來自玻璃帶22（第1圖）輻射的熱之間提供屏障。例如，可以透過可選擇的鼓風機單元190提供額外的冷卻，鼓風機單元190的一部分在第5C圖中示出。鼓風機單元190包括界定腔室194和出口196的氣刀192。加壓流體源（未示出），例如空氣或其他冷卻介質，流體連接到腔室194，腔室194繼而將冷卻介質引導到出口196。氣刀192由支架198保持。在最終組裝時，出口196在空間上佈置以將冷卻介質引導到相對於刻劃裝置44的所欲位置，例如引導到深度致動器組件108上。刻劃裝置44可以結合促進各種元件（例如深度致動器組件）的冷卻的其他特徵，例如透過提供進入護罩180的內部的冷卻介質通道。

刻劃裝置44可以選擇性地包括一或多個附加元件，這些附加元件在第4圖-第5C圖中未另外示出。例如，可以設置壓緊輥並將其定位以緊接在刻劃行進路徑T（第6A圖）的上游，緊接在刻劃行進路徑T的下游或兩者處接觸玻璃帶22。也可提供用於最小化或防止玻璃帶22的橫向移動的邊緣引導件。在其他實施例中，刻劃裝置44可以採用適合於將刻劃線施加至玻璃帶22的各種其他形式，其可以包括或不包括一或多個上述元件。例如，刻劃裝置44可以經配置以實現穿過玻璃帶22的全厚度切割（例如，透過雷射切割機構）。轉移裝置 46

回到第1圖，轉移裝置46位於刻劃裝置44的下游，並且大致配置以將玻璃片24中的各個玻璃片轉移到玻璃片輸送裝置42上。在第7A圖-第7C圖中更詳細地示出了根據本文原理的範例轉移裝置46，並且包括接收表面200（一般性地參照）、至少一個致動器組件，例如垂直致動器組件202和/或水平致動器組件204、以及基座206。一般而言，接收表面200經配置以接收和維持玻璃網或其他基板207（例如，玻璃帶22（第1圖）、玻璃片24（第1圖）），如以下更詳細描述。致動器組件或多個組件202、204可操作以在預定方式實現接收表面200相對於基座206的移動。例如，且相對於視圖中提供的x、y、z坐標系，垂直致動器組件202操作以沿z軸移動接收表面200；水平致動器組件204操作以沿x軸移動接收表面200。最後，基座206便於轉移裝置46的安裝（例如，相對於玻璃片輸送裝置42（第1圖）），並支撐轉移裝置46的其他元件。

接收表面200可以以各種方式提供或形成，並且在一些實施例中，由具有一或多個樑的處理單元208界定，例如第一樑210和第二樑212。第一樑和第二樑210、212彼此橫向間隔開（例如，沿y軸的間隔），並且透過框架214互連。樑210、212中的每一個的寬度（例如，沿y軸的尺寸）和橫向間距可以對應於玻璃片輸送裝置42（第1圖）的元件和佈局，如以下更詳細描述。在其他實施例中，提供了多於或少於兩個樑210、212。以第7A圖-第7C圖的實施例，接收表面200由第一樑和第二樑210、212中的每一者的最上面216共同界定。樑210、212中的每一個的至少最上面216被安排（formatted）為以最小化在玻璃中形成的可能缺陷的方式來接觸並可滑動地與玻璃接合（例如，每個樑210、212的最上面可以是高度光滑或平整、可塗有低摩擦係數的材料等）。

參照至第8A圖-第8C圖的簡化視圖，可以更好地理解處理單元208的一些選擇性的尺寸屬性。框架214可被視為包括或形成底板220，以及相對的第一和第二側222、224。底板220可以由一或多個桿226界定。相對側222、224分別界定在底板220的相對側，並且每個可包括從底板220突出的複數個間隔開的支柱228。在其他實施例中，並且如以下更詳細描述，側222、224中的一個或兩個可以具有更堅固的結構。以第8A圖-第8C圖的非限制性實施例，第一樑210附接於與底板220相對的第一側222的支柱228並由其支撐；第二樑212附接於與底板220相對的第二側224的支柱228並由其支撐。考量到這些結構特徵，第8A圖的視圖識別第一樑210的寬度W。第二樑212可以具有基本相同（即，在真正相同的10％內）寬度。此外，支撐相應的樑210、212的側222、224（例如，包括側222、224的支柱228）也可以具有寬度與第8A圖中識別的寬度W相當。在一些實施例中，樑210、212各自基本上是線性的（即，在真正線性形狀的10％內）並且基本上是平行的（即，在真正平行關係的10％內）。以這些和類似的結構，在第8A圖中識別的樑210、212之間界定了均勻的間距P，並對應於上述的橫向間隔（第7A圖和第7B圖中的y軸）。間距P可以進一步由相對側222、224界定，如第8C圖所示。最後，參照至第8B圖和第8C圖，處理單元208的幾何形狀可將間隙高度H界定為底板220的頂面與每個樑210、212的最上面216之間的線性距離。

在一些實施例中，可以根據系統20（第1圖）的一或多個其他元件來選擇如上文所述的處理單元208的尺寸或幾何特徵中的一個或多個。例如，第9A圖是處理單元208相對於玻璃片輸送裝置42的一部分的簡化表示。再一次，玻璃片輸送裝置42的上游部分70可包括複數個輥76。如傳統的輸送器配置，緊鄰的或連續的輥76透過間隙G彼此分開（例如，第9A圖中在一對緊鄰的第一和第二輥76a、76b之間識別的間隙G）。其他緊鄰的輥76的對可以建立相同或相似尺寸的間隙。無論如何，在系統20（第1圖）的最終組裝時，處理單元208可相對於上游部分70佈置，使得第一樑210與間隙G中的第一個垂直對齊（z軸）（即，在第9A圖的視圖中，第一樑210與第一和第二輥76a、76b之間的間隙G垂直對齊），並且第二樑212與第二個間隙G垂直對齊（第9A圖中第二和第三輥76c、76d之間的間隙）。第一和第二樑210、212（以及選擇性地相對應側222、224）中的每一個的寬度W被選擇為小於相應間隙G的尺寸。或者，相反來說，玻璃片輸送裝置42的上游部分70可以構造成使得在另一方面與相應的樑210、212垂直對齊的間隙G具有尺寸大於相應的樑210、212（以及選擇性地相應側222、224）的寬度W。以此結構，樑210、212和相應的側222、224中的每一者可以容易地在間隙G內垂直滑動（沿著z軸），樑210、212與間隙G垂直對齊（例如，第一樑210和第一側222可以容易地在第一和第二輥76a、76c之間以垂直方向滑動）。在一些實施例中，玻璃片輸送裝置42的上游部分70被設置為傳統的輥式輸送器，其具有均勻尺寸的輥76，輥76在緊鄰的輥76之間以均勻的預定間隙尺寸佈置，處理單元208的其他尺寸可以被設計以更好地確保樑210、212與間隙G中的相應間隙的垂直對齊。例如，均勻佈置的輥76可以在緊鄰的輥76之間具有建立的中心-對-中心的輥距離RD（例如，針對第9A圖中的輥76c、76d識別的輥距離RD）。樑210、212之間的間距P可以對應於輥距離RD，例如當距離RD乘以整數（例如，以第9A圖的一個佈置，間距P是2RD）。其他尺寸或幾何也是可接受的。

第9B圖示出了處理單元208相對於玻璃片輸送裝置42的輥76處於垂直升高位置（即，處理單元208已相對於第9A圖的定向沿z軸向上移動）。第9B圖以簡化形式進一步示出了玻璃帶輸送裝置40的一部分，並特別是在玻璃帶輸送裝置40的下游端60（第3A圖）處的輥64。應理解對於系統20（第1圖）的一些結構，下游端60處的玻璃帶輸送裝置40的帶支撐面80（一般性地參照）是垂直地位於至少在玻璃片輸送裝置42其中的至少上游部分70的玻璃片輸送裝置的片支撐面82（一般性地參照）上方。上游部分70的輥76可被視為共同界定與片支撐面82相對的底面230（一般性地參照）。由於以下明確的原因，轉移裝置46（第7A圖）可操作以在樑210、212的最上面216與帶支撐面80對齊（即，第9B圖的定向）的位置與樑210、212的最上面216低於片支撐面82（即，類似於第9A圖的定向）的位置之間選擇性地升高或降低（即，在z軸的方向）處理單元208。為了適應這種運動範圍，間隙高度H選擇為等於或大於帶支撐面80的平面與由玻璃片輸送裝置42的輥76共同界定的底面230的平面之間的垂直距離V。以此選擇性的配置，處理單元208易於在所欲之升高和降低位置之間轉換。其他尺寸或幾何也經設想。

處理單元208可採用適合於上文和下文其他地方所述的操作的各種其他形式。例如，第10圖中示出了根據本文原理的另一個處理單元208'。處理單元208'提供由第一、第二、和第三樑232、233、234共同界定的接收表面200'（一般性地參照）。樑232、233、234的每一者由相應的側板235、236、237承載，側板235、236、237繼而與底板238連接並自底板向上（相對於第10圖的定向）突出。在一些實施例中，樑232、233、234可類似於圓柱形桿，由適於與玻璃滑動連接的材料形成。在一些實施例中，在樑232、233、234與對應的側板235、236、237之間提供選擇性附接。例如，並且如針對第一樑233/第一側板235所識別的，安裝夾239可附接到側板235並配置以選擇性地將樑232接合並保持在已知的空間位置。特別地，夾239可相對於側板235配置和佈置，使得在側板235最終組裝到底板238時，由於上文參照第8A圖-第8C圖和第9A圖-第9B圖描述之原因，樑232與底板238是處於預定距離，並且基本上平行於底板238的主平面。此外，隨著樑232隨時間磨損，安裝夾239便於以新樑替換。在一些實施例中，側板235、236、237中的一或多者可具有所示的實心結構。此外，底板238可配置成便於將側板235、236、237相對於彼此而可釋放地安裝在預定或已知的位置，並且與上述間距P和輥距離RD（第9A圖）的關係相稱。因此，儘管處理單元208'被示為包括三個側板235、236、237，並且可增加附加側板，或者可根據需要移除側板235、236、237中的一個。

回到第7A圖-第7C圖，除了提供上文所述之幾何之外，框架214還便於接收表面200與基座206的連接（間接連接或直接連接）。例如，在一些實施例中，轉移裝置46可包括水平托架組件240，水平托架組件240可滑動地連接到水平軌道242，水平軌道242繼而安裝到基座206。垂直軌道244可附接到水平托架組件240或由水平托架組件240形成。考量到這一點，框架214可以附接到或形成垂直托架組件246，垂直托架組件246滑動地連接到垂直軌道244。一般而言，垂直托架組件246相對於垂直軌道244的滑動關係便於接收表面200沿z軸（垂直方向）相對於基座206的移動；水平托架組件240相對於水平軌道242的滑動關係便於接收表面200沿x軸（水平方向）相對於基座206的移動。或者，其他元件、機構等，可被採用於以便於沿x軸和z軸移動的方式連接接收表面200和基座206，其可以包括或不包括框架214、托架組件240、246的一或兩者、和/或軌道242、244中的一或兩者。

在提供的情況下，水平托架組件240可包括托架250和垂直軌道244。托架250經配置以與水平軌道242滑動接合，並且水平托架組件240可包括或承載一或多個元件，該等元件促進托架250沿水平軌道242的平移，例如輥、滾珠軸承等。垂直軌道244連接到（例如，剛性地連接到）托架250或由托架250形成。水平托架組件240可以選擇地包括一或多個附加元件或特徵，其促進轉移裝置46的組裝和/或操作，例如加強板252。垂直托架組件246包括托架260和支撐構件262。托架260經配置以與垂直軌道244滑動接合，並且垂直托架組件246可包括或承載一或多個元件，該等元件促進托架260沿垂直軌道244的平移，例如輥、滾珠軸承等。支撐構件262附接到托架260（或與托架260形成），並進一步附接到框架214（或維持接收表面200的其他元件）。儘管支撐構件262被示為具有開啟的配置（例如，如圖所示的支撐構件262具有中心開口或孔），但是在其他實施例中，支撐構件262可以是連續的實心體。

垂直致動器組件202經配置以指示垂直托架組件246相對於垂直軌道244的位置並沿著垂直軌道244驅動托架260。因此，垂直致動器組件202連接到托架260並且可呈現對所屬技術領域具有通常知識者而言是顯而易見的各種形式（例如，基於伺服馬達的）。在一些實施例中，垂直致動器組件202包括，或者電子連接到，控制器，例如第1圖的控制器54，類似於或包括計算裝置，例如PLC、HMI等。類似地，水平致動器組件204配置以指示水平托架組件240相對於水平軌道242的位置，並沿著水平軌道242驅動托架250。因此，水平致動器組件204連接到托架250並且可呈現對所屬技術領域具有通常知識者而言是顯而易見的各種形式（例如，基於伺服馬達的）。在一些實施例中，水平致動器組件204包括，或者電子連接到，控制器，例如第1圖的控制器54，類似於或包括計算裝置，例如PLC、HMI等。致動器組件202、204的操作，例如由控制器操作的程式指示，或（otherwise）提示致動器組件202、204的操作，可以與由系統20（第1圖）實行的其他自動操作協調或同步，如以下更詳細描述。

基座206可採用適合於在固定高度處穩固地支撐轉移裝置46的其他元件的各種形式。例如，基座206可以具有如圖所示的桌子狀結構，然而其他配置同樣可以接受。其他可選擇的系統 20 的元件

回到第1圖，系統20可以選擇性地包括分離啟動裝置50。分離啟動裝置50可呈現各種形式，並且可配置以促進沿著施加至玻璃帶22的刻劃線的裂縫增大（crack propagation）。在一些實施例中，並且如第11圖中最佳示出的那樣，分離啟動裝置50包括連接到加壓氣體（例如，空氣）的源（未示出）的噴嘴組件280（一般性地參照），並且佈置以將加壓氣體的爆發或「噴出（puff）」引導到玻璃帶22上。設置有噴嘴組件280的噴嘴282可以具有如圖所示的細長結構，或者可提供一或多個聚焦噴嘴。無論如何，噴嘴組件280可操作地與玻璃刻劃裝置44（在第11圖中以方塊形式示出）下游的玻璃帶輸送裝置40相關聯（例如，安裝至玻璃帶輸送裝置40），例如在下游端60處或緊鄰下游端60處。分離啟動裝置50還可包括一或多個附加的可選元件，例如控制器（例如，第1圖的控制器54，類似電腦的裝置，例如PLC、HMI等），其被程式化以提示與由系統20實行的其他操作同步而向噴嘴組件280供應加壓氣體，如下所述。分離啟動裝置50還選擇性地包括一或多個壓緊輥（例如，輥284）。在其他實施例中，分離啟動裝置50可包含傳統用於促進刻劃玻璃分離的其他形式。在其他實施例中，可以省略分離啟動裝置50。

具體參照第1圖，可選的引入裝置52可採用各種形式，並且在一些實施例中是或包括玻璃製造中傳統使用的退火爐（例如，細長的，溫度控制的窯），特別是退火熔融玻璃帶。在一些實施例中，輸送器設有退火爐，輸送從供應源（例如，熔合拉製系統）接收的玻璃帶；退火爐52的輸送器可以是設置有玻璃帶輸送裝置40的輸送器的延續部分，使得退火爐52可以被認為是玻璃帶輸送裝置40的元件。在其他實施例中，設置有退火爐52的輸送器可以被認為是與玻璃帶輸送裝置40的輸送器不同。無論如何，在可選的引入裝置52是，或者包括了退火爐，並且接收連續供應的熔融玻璃帶的情況下，離開引入裝置52的玻璃帶可​​以具有升高的溫度（例如，在500-550℃的層級），系統20的其餘元件適於在這些高溫條件下長期操作。如上所述，提供給玻璃帶輸送裝置40的玻璃帶的供應可以以其他方式產生，並且本公開不限於熔合拉製系統。在這些和其他實施例中，可能需要或不需要退火爐；因此，在一些實施例中，省略了引入裝置52。

系統20可包括附加元件，其可以或可以不由附圖涉及。例如，各種壓緊輥、邊緣引導件等可以設置在各種位置，例如沿著玻璃帶輸送裝置40、玻璃片輸送裝置42、玻璃刻劃裝置44等。操作方法

透過參照第1圖和以下描述的簡化表示，可以理解例如透過系統20的操作所促進的本公開的方法。首先參照第12A圖，連續玻璃帶22被供應到玻璃帶輸送裝置40，玻璃帶輸送裝置40進而操作以沿帶行進方向R輸送玻璃帶22。作為參考點，在第12A圖的狀態中，玻璃帶22界定或終止於前端300。隨著玻璃帶22在帶行進方向R上的連續輸送，前端300向玻璃刻劃裝置44的下游前進。接著操作玻璃刻劃裝置44以施加刻劃線L，如第12B圖所示。如上所述，玻璃刻劃裝置44的操作與玻璃帶輸送裝置40的行進的速度或速率同步，以產生刻劃線L為直線和垂直（垂直於玻璃帶22的相對邊緣）。

基於所需的最終產品（玻璃片）尺寸，玻璃刻劃裝置44的操作可以相對於玻璃帶22的連續行進進一步控制或定時。作為參考點，刻劃線L的形成不會完全切斷玻璃帶22；然後，在形成刻劃線L之後，使玻璃帶22具有界定或包括玻璃片中間體302和玻璃帶上游部分304的特徵。因為刻劃線L沒有穿過玻璃帶22的整個厚度，所以玻璃片中間體302在第12B圖的操作階段保持物理連接於玻璃帶上游部分304。刻劃線L界定玻璃片中間體302的上游端306。以第12B圖的範例佈置，前端300界定玻璃片中間體302的相對的下游端308。玻璃片中間體302的行進方向尺寸D被界定為在相對的上游端306和下游端308之間的直線距離。如下所述，玻璃片中間體302之後將從玻璃帶上游部分304分離，一旦玻璃帶22前進以將刻劃線L定位在玻璃帶輸送裝置40的下游端60的附近，從而完成玻璃片24（第1圖）。因此，玻璃片中間體302的行進方向尺寸D對應於所得到的玻璃片24的主要尺寸（例如，長度或寬度），並且尺寸D可由操作員根據期望的最終產品尺寸來預先選擇或預先判定。

具體而言，基於行進方向尺寸D的所選值，系統20（例如，與其一起提供的一或多個控制器）用於一旦下游端308已經行進與具有設置有玻璃刻劃裝置44的切割設備100a （第11圖）的下游距期望的行進方向尺寸D相當的距離就啟動刻劃操作。例如，可以提供感測器（未示出），其沿玻璃帶22感測特徵，該特徵指示下游端308相對於切割設備100a前進的距離。替代地或額外地，玻璃帶22的行進速率可以與期望的行進方向尺寸D相關聯，以判定用於刻劃操作的相應的啟動時間。在這方面，應理解，隨著時間，系統20的連續操作，根據為行進方向尺寸D選擇的值和在玻璃刻劃裝置44和玻璃片輸送裝置40的下游端60之間玻璃片輸送裝置40的可用表面積，可以在各時間點在玻璃帶22中界定多於一個玻璃片中間體302。例如，第12C圖反映了系統20在稍後的時間點的操作（與第12B圖相比）。如圖所示，玻璃帶22繼續在帶行進方向R行進，刻劃線L現在更靠近玻璃帶輸送裝置40的下游端60；然而，玻璃片中間體302尚未與玻璃帶22的其餘部分分離。此外，玻璃帶刻劃裝置44經操作以從刻劃線L在選定的行進方向尺寸D處在玻璃帶22中形成第二刻劃線L2，以界定第二玻璃片中間體302a（刻劃線L用作第二玻璃片中間體302a的下游端，第二刻劃線L2是上游端）。第13A圖反映了在較小的選擇的行進方向尺寸D的情況下，可以經由多個單獨的刻劃線L沿著玻璃帶22界定多個連續的玻璃片中間體302。相反地，第13B圖反映了在較大的選擇的行進方向尺寸D的情況下，在任何時間點僅存在單個玻璃片中間體302（即，第13B圖中的玻璃片中間體302將在「下一個」刻劃線形成之前自玻璃帶上游部分304分離）。考量到這種解釋，並回到第12C圖，以本文的一些系統和方法，基於所選擇的行進方向尺寸D和玻璃帶22的行進速率，玻璃刻劃裝置44被自動提示以受控制的間隔實行刻劃操作。當玻璃帶22的無限長度沿玻璃帶輸送裝置40連續輸送時，在玻璃帶22中不斷產生相同尺寸和形狀的玻璃片中間體302，並朝向下游端60輸送，以供進一步處理如下。

透過比較第12B圖和第12C圖可以理解，在形成刻劃線L期間和形成刻劃線L之後，玻璃帶22繼續沿著玻璃帶輸送裝置40行進。當玻璃片中間體302的下游端308到達並接著行進超過玻璃帶輸送裝置40的下游端60時，轉移裝置46（第1圖）可以自動地操作（或自動地提示操作）以接收並支撐移動的玻璃片中間體302。例如，操作轉移裝置46以將處理單元208操縱到相對於輸送裝置40、42的第一位置，如第14A圖和第14B圖所表示。在第一位置，接收表面200（一般性地參照）在片支撐面82（一般性地參照）上方升高，大致與帶支撐面80的平面對齊（因帶支撐面80的平面界定在玻璃帶輸送裝置40的下游端60處）並靠近下游端60。如上所述，在一些實施例中，透過操作垂直致動器組件202（第7B圖）以沿z軸升高接收表面200，並透過操作水平致動器組件204（第7A圖）以沿x軸移動接收表面200朝向玻璃帶輸送裝置40的下游端60，來促進接收表面200的移動。在第一位置，隨著玻璃帶22繼續在帶行進方向R行進，玻璃片中間體302沿著接收表面200滑動並由接收表面200支撐。

隨著玻璃帶22的繼續移動，刻劃線L接近玻璃帶輸送裝置40的下游端60，例如，如第15A圖所示。玻璃片中間體302與玻璃帶22的其餘部分分離。在一些實施例中，玻璃片中間體302可以略微懸臂（cantilevered）以促進刻劃線L處的分離；例如，帶支撐面80（一般性地參照）可在下游端60的區域中相對於水平形成微小角度和/或接收表面200的平面可略微垂直地位於下游端60下方。附加地或替代地，可操作選擇性的分離啟動裝置50（在第15A圖中示意性地繪製）以促進沿著刻劃線L的裂縫增大（crack propagation），如上所述。因此，在一些實施例中，斷裂/分離部分地由分離啟動裝置50產生的熱衝擊而發生，部分地由懸臂/重力發生。在提供的情況下，分離啟動裝置50的操作可以與系統20的其他元件同步或協調。例如，可以提示分離啟動裝置50以基於玻璃帶22沿玻璃帶輸送裝置40的行進速率和玻璃刻劃裝置44（第1圖）的循環時間來操作（例如，在已知或感測到行進速率的情況下，可以提示分離啟動裝置50在玻璃刻劃裝置44操作之後的預定時間間隔操作，其對應於玻璃帶22已將刻劃線L行進到分離啟動裝置50）。

在與玻璃帶22的其餘部分分離時，玻璃片中間體302被轉換成最終或完成的玻璃片24，如第15B圖所示。玻璃片24由接收表面200支撐。在分離之後，立即操作轉移裝置46以使玻璃片24加速遠離玻璃帶22。例如，可以提示水平致動器組件204（第7A圖）移動處理單元208，且從而移動接收表面200和承載在其上的玻璃片24，沿x軸遠離玻璃帶輸送裝置40的下游端60（例如，以第15B圖中箭頭的方向）到第二位置。透過將玻璃片24遠離玻璃帶22加速到大於玻璃帶22的行進速率的行進速度或速率，玻璃片24將明顯地與玻璃帶22的前端300'分開或間隔開。（可理解，在玻璃片24分離時存在前端300'）。在一些實施例中，轉移裝置46在從第一位置（第15A圖）移動到第二位置（第15B圖）的操作可以與系統20的其他元件同步或協調。例如，可以在分離啟動裝置50的操作之後立即自動提示轉移裝置46將處理單元208加速從第一位置到第二位置；從第一位置到第二位置的所選速度或加速可以是基於（即，大於）玻璃帶22沿著玻璃帶輸送裝置40的已知行進速率。

一旦處理單元208（並因此玻璃片24）已到達第二位置，就可以操作轉移裝置46以使接收表面200移動（例如，移動處理單元208）到第16A圖和第16B圖表示的第三位置，在該位置中玻璃片24放置在玻璃片輸送裝置42的片支撐面82（一般性地參照）上。在第三位置，接收表面200下降到片支撐面82下方。例如，可提示垂直致動器組件202（第7B圖）沿著z軸垂直向下（例如，在第16A圖和第16B圖的方向上）移動處理單元208，從而移動接收表面200和承載在其上的玻璃片24，從第二位置到第三位置。在第三位置，玻璃片24不再與接收表面200接觸，而是僅由玻璃片輸送裝置42支撐。作為參考點，第15B圖和第16A圖的比較顯示隨著玻璃片24下降到片支撐面82上，玻璃帶22繼續行進。

一旦將玻璃片24放置或裝載到片支撐面82上，玻璃片輸送裝置42就操作以在片行進方向S上輸送玻璃片24並遠離玻璃帶輸送裝置40，如第17圖所示。接著操作轉移裝置46以使接收表面200返回到第一位置（第14A圖和第14B圖），並且對於緊鄰的下一個玻璃片中間體302a重複上述處理步驟。

總之，本文的一些方法透過沿第一輸送器在第一方向上輸送玻璃帶、在玻璃帶中形成刻劃線、將玻璃片自玻璃帶從刻劃線處分離而同時以轉移裝置支撐玻璃片、將玻璃片降低到第二輸送器上、並沿第二輸送器在第二方向上輸送玻璃片，來提供連續玻璃帶的自動依序處理。以本文的一些系統和方法，各種操作步驟或元件以同步或協調的方式發生。一或多個控制器（例如，第1圖的控制器54，類似於或包括具有記憶體和在硬體或軟體上操作的處理器的計算裝置）可以包括在本文的系統中以實現基於演算法、操作輸入、感測操作參數等的一或多個同步操作。

本文的玻璃帶處理系統和方法提供了對先前設計和技術的顯著改善。透過將自玻璃帶形成的玻璃片轉移到在玻璃片分離之後立即以與玻璃帶的行進方向不同的方向（例如，90度轉向）輸送玻璃片的輸送器，​本文的系統和方法高度有利於利用獨特的生產底板尺寸（footprint）和傳統在線設計無法提供的佈置來簡化玻璃片的生產。在一些非限制性實施例中，本文的系統和方法可以成功地在溫度約在500-550℃的層級分離薄玻璃帶（例如，0.7-4mm；或者小於0.7mm，例如0.4mm、0.3mm、0.2mm等）成玻璃片，並輸送如此形成的片，以供後續處理。本文的系統和方法可以允許操作者從玻璃帶中選擇不同的玻璃片尺寸，例如在一些非限制性實施例中，在220-700mm等級的長度和窄的寬度（例如，在80-120mm等級）或寬的寬度（例如，在220-700mm等級）。其他可選特徵可包括提供與傳統設計相比能夠承受更大加熱器的玻璃刻劃裝置、快速轉換或更換設有玻璃刻劃裝置的切割設備、提供具有切割設備的「浮動（floating）」切割構件等。而且，在一些實施例中，系統的所有設備或裝置由PLC和HMI自動化，其具有追蹤處理資料的能力，並且可選地能夠支援資料獲取。

在不脫離所主張標的範疇的情況下，可以對本文所述的實施例進行各種修改和變化。因此，本說明書意圖在涵蓋本文所述的各種實施例的修改和變化，只要這些修改和變化落於隨附申請專利範圍及其均等的範疇之內。

20‧‧‧系統 22‧‧‧玻璃帶 24‧‧‧玻璃片 40‧‧‧玻璃帶輸送裝置 42‧‧‧玻璃片輸送裝置 44‧‧‧刻劃裝置 46‧‧‧轉移裝置 50‧‧‧分離啟動裝置 52‧‧‧引入裝置 54‧‧‧控制器 60‧‧‧上游端 61‧‧‧上游端 62‧‧‧輸送器 64‧‧‧輥 70‧‧‧上游部分 74‧‧‧輸送器 76‧‧‧輥 80‧‧‧帶支撐面 82‧‧‧片支撐面 84‧‧‧框架 100‧‧‧切割設備 100a‧‧‧切割設備 102‧‧‧托架組件 104‧‧‧軌道 106‧‧‧線性致動器組件 108‧‧‧深度致動器組件 110‧‧‧力調節機構 112‧‧‧真空組件 114‧‧‧殼體 120‧‧‧刻劃構件 122‧‧‧支撐軸 124‧‧‧腳輪組件 130‧‧‧轉台 132‧‧‧軸 133‧‧‧轉台旋轉止動件 134‧‧‧銷 140‧‧‧保護板 144‧‧‧井 150‧‧‧托架 152‧‧‧框架 160‧‧‧偏置裝置 162‧‧‧連桿 164‧‧‧槓桿臂 166‧‧‧支點 170‧‧‧管道 172‧‧‧第一端 180‧‧‧護罩 182‧‧‧護遮蔽 184‧‧‧支撐腳 190‧‧‧鼓風機單元 192‧‧‧氣刀 194‧‧‧腔室 196‧‧‧出口 198‧‧‧支架 200‧‧‧接收表面 200'‧‧‧接收表面 202‧‧‧垂直致動器組件 204‧‧‧水平致動器組件 206‧‧‧基座 207‧‧‧基板 208‧‧‧處理單元 208'‧‧‧處理單元 210‧‧‧第一樑 212‧‧‧第二樑 214‧‧‧框架 216‧‧‧面 220‧‧‧底板 222‧‧‧第一側 224‧‧‧第二側 226‧‧‧桿 228‧‧‧支柱 230‧‧‧底面 232‧‧‧第一樑 233‧‧‧第二樑 234‧‧‧第三樑 235‧‧‧側板 236‧‧‧側板 237‧‧‧側板 238‧‧‧底板 239‧‧‧安裝夾 240‧‧‧水平托架組件 242‧‧‧水平軌道 244‧‧‧垂直軌道 246‧‧‧垂直托架組件 250‧‧‧托架 252‧‧‧加強板 260‧‧‧托架 262‧‧‧支撐構件 280‧‧‧噴嘴組件 282‧‧‧噴嘴 284‧‧‧輥 300‧‧‧前端 302‧‧‧玻璃片中間體 304‧‧‧玻璃帶上游部分 306‧‧‧上游端 308‧‧‧下游端 D‧‧‧尺寸 F‧‧‧底板 G‧‧‧間隙 H‧‧‧高度 L‧‧‧刻劃線 L2‧‧‧刻劃線 P‧‧‧間距 PR‧‧‧主平面 PS‧‧‧主平面 R‧‧‧方向 RD‧‧‧距離 S‧‧‧方向 T‧‧‧路徑 V‧‧‧距離 W‧‧‧寬度

第1圖是根據本文操作以處理玻璃帶的原理的系統的簡化頂視平面圖；

第2圖是第1圖的系統的部分的頂視平面圖，包括玻璃帶輸送裝置、玻璃片輸送裝置、玻璃刻劃裝置、和轉移裝置；

第3A圖是第2圖的系統沿線3A-3A的一部分的簡化側視圖；

第3B圖是第2圖的系統沿線3B-3B的一部分的簡化端視圖；

第4圖是實用於第1圖的系統的玻璃刻劃裝置的放大透視圖；

第5A圖是第4圖的玻璃刻劃裝置的一部分的放大透視圖，並說明實用於玻璃刻劃裝置的切割設備；

第5B圖是第4圖的玻璃刻劃裝置的一部分的放大透視圖；

第5C圖是第4圖的玻璃刻劃裝置的側視圖和冷卻裝置的一部分；

第6A圖-第6C圖是說明第1圖的玻璃刻劃裝置施加刻劃線至玻璃帶中的操作的簡化頂視平面圖；

第7A圖是實用於第1圖的系統的轉移裝置的前透視圖；

第7B圖是第7A圖的轉移裝置的後透視圖；

第7C圖是第7B圖的轉移裝置的後視平面圖；

第8A圖是實用於第7A圖的轉移裝置的處理單元的簡化頂視平面圖；

第8B圖是第8A圖的處理單元的簡化側視圖；

第8C圖是第8A圖的處理單元的簡化端視圖；

第9A圖是相對於第1圖的系統的玻璃片輸送裝置的一部分在第一階段的操作的第8A圖處理單元的簡化端視圖；

第9B圖是相對於第1圖的系統的玻璃帶輸送裝置的一部分和玻璃片輸送裝置的一部分在第二階段的操作的第8A圖處理單元的簡化端視圖；

第10圖是根據本文原理的另一種處理單元的透視圖，其實用於第7A圖的轉移裝置；

第11圖是第1圖的系統的一部分的放大透視圖，其包括分離啟動裝置；

第12A圖-第12C圖是第1圖的系統的一部分的簡化頂視平面圖，其處理玻璃帶並示出根據本文原理的方法的步驟，包括輸送玻璃帶並施加刻劃線；

第13A圖和第13B圖是第1圖的系統的一部分的簡化頂視平面圖，其處理玻璃帶並以與第12A圖-第12C圖不同的間隔施加刻劃線；

第14A圖是第1圖的系統的一部分的簡化側視圖，其在第12A圖-第12C圖的步驟之後，處理玻璃帶並示出根據本文原理的方法的步驟；

第14B圖是第14A圖的佈置的簡化端視圖；

第15A圖和第15B圖是第1圖的系統的一部分的簡化側視圖，其在第14A圖的步驟之後處理玻璃帶並示出根據本文原理的方法的步驟；

第16A圖是第1圖的系統的一部分的簡化側視圖，其在第15B圖的步驟之後處理玻璃帶並示出根據本文原理的方法的步驟；

第16B圖是第16A圖的佈置的簡化端視圖；以及

第17圖是第1圖的系統的一部分的簡化頂視圖，其在第16A圖的步驟之後處理玻璃帶並示出根據本文原理的方法的步驟。

國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無

國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

20‧‧‧系統

22‧‧‧玻璃帶

24‧‧‧玻璃片

40‧‧‧玻璃帶輸送裝置

42‧‧‧玻璃片輸送裝置

44‧‧‧刻劃裝置

46‧‧‧轉移裝置

50‧‧‧分離啟動裝置

52‧‧‧引入裝置

54‧‧‧控制器

60‧‧‧上游端

61‧‧‧上游端

70‧‧‧上游部分

R‧‧‧方向

S‧‧‧方向

Claims (20)

1. 一種用於處理一玻璃帶的系統，該系統包括：一玻璃帶輸送裝置，包括與一下游端相對的一上游端，其中該玻璃帶輸送裝置建立從該上游端到該下游端的一帶行進方向；一玻璃刻劃裝置，該玻璃刻劃裝置在該上游端和該下游端之間與該玻璃帶輸送裝置可操作地相聯，該玻璃刻劃裝置包括一切割設備，該切割設備經配置以在由該玻璃帶輸送裝置輸送時將一刻劃線施加到該玻璃帶中；一玻璃片輸送裝置，包括一上游部分，該上游部分位於靠近該玻璃帶輸送裝置的下游端，其中該上游部分包括一片支撐面並建立一片行進方向，該上游部分的該片行進方向與該帶行進方向不同；和一轉移裝置，包括一接收表面和一致動器組件，該致動器組件可操作以在一第一垂直位置和一第二垂直位置之間轉移該接收表面，其中該第一垂直位置在該片支撐面上方，且該第二垂直位置在該片支撐面下方。
2. 如請求項1所述之系統，其中該第一垂直位置對應於該玻璃帶輸送裝置的該下游端。
3. 如請求項1所述之系統，其中該玻璃帶輸送 裝置包括用於輸送該玻璃帶的一帶支撐面，且進一步其中該第一垂直位置包括在該下游端與該帶支撐面水平對齊的該接收表面。
4. 如請求項1所述之系統，其中一玻璃片中間體被界定於該刻劃線下游的該玻璃帶中，且進一步其中該第一垂直位置定位該接收表面以在該玻璃帶輸送裝置的該下游端的下游接收該玻璃片中間體。
5. 如請求項4所述之系統，其中沿該刻劃線的一斷裂使該玻璃片中間體轉移成一玻璃片中，並且進一步其中該第二垂直位置將該玻璃片定位於該片支撐面上。
6. 如請求項1所述之系統，其中該玻璃片輸送裝置的該上游端包括複數個輥，該複數個輥共同界定該片支撐面，且進一步其中該轉移裝置包括界定該接收表面的至少一部分的一第一樑，並且更進一步地其中該第一樑是可滑動地設置在該複數個輥的一第一對直接相鄰的輥之間。
7. 如請求項6所述之系統，其中該轉移裝置進一步包括界定該接收表面的至少一部分的一第二樑，並且其中該第二樑可滑動地設置在該複數個輥中的一第二對直接相鄰的輥之間。
8. 如請求項1所述之系統，其中該致動器組件 進一步可操作以使該接收表面在一第一水平位置和一第二水平位置之間轉換，其中在該接收表面的一第一端和該第一水平位置的該玻璃帶輸送裝置的該下游端之間的一距離小於在該第一端和該第二水平位置的該下游端之間的一距離。
9. 如請求項8所述之系統，進一步包括一控制器，該控制器經程式化以選擇性地提示該致動器組件以大於該玻璃帶輸送裝置的一輸送速率的一速率將該接收表面從該第一水平位置移動到該第二水平位置。
10. 如請求項1所述之系統，其中該帶行進方向垂直於該片行進方向。
11. 如請求項1所述之系統，進一步包括一退火爐，該退火爐與該玻璃刻劃組件的上游的該玻璃帶輸送裝置相關聯。
12. 如請求項1所述之系統，其中該玻璃刻劃裝置包括一切割設備，該切割設備包括一支撐軸、一切割構件、和連接該切割構件和該支撐軸的一腳輪組件，使得該切割構件能夠相對於該支撐軸旋轉(swivel)。
13. 如請求項1所述之系統，其中該玻璃刻劃裝置包括一切割設備和一力調節機構，該力調節機構適於選擇性地改變施加在該切割設備上的一向下的 力。
14. 如請求項1所述之系統，進一步包括一分離啟動裝置，該分離啟動裝置包括一噴嘴，該噴嘴與加壓氣體的一供應源流體連通，其中該噴嘴在該下游端和該玻璃刻劃裝置之間與該玻璃帶輸送裝置相關聯。
15. 一種處理一玻璃帶的方法，該方法包括以下步驟：將一玻璃帶沿一玻璃帶輸送裝置在一帶行進方向上向該玻璃帶輸送裝置的一下游端輸送，該下游端與一上游端相對；在輸送該玻璃帶時，透過一玻璃刻劃裝置將一刻劃線施加到經輸送的該玻璃帶上；將一玻璃片從經輸送的該玻璃帶分離，其中該玻璃片的一端界定在該刻劃線；將該玻璃片定位在具有一轉移裝置的一玻璃片輸送裝置的一上游部分的一片支撐面上；其中該轉移裝置包括一接收表面和一致動器組件，該致動器組件可操作以在一第一垂直位置和一第二垂直位置之間轉移該接收表面，其中該第一垂直位置包括位於該片支撐面上方的該接收表面，且該第二垂直位置包括位於該片支撐面下方的該接收表面； 且進一步地，其中定位該玻璃片的步驟包括以下步驟：將該接收表面從該第一垂直位置轉換到該第二垂直位置；和沿著該玻璃片傳送裝置的該上游部分以一片行進方向輸送該玻璃片，該片行進方向與該帶行進方向不同。
16. 如請求項15所述之方法，其中該片行進方向垂直於該帶行進方向。
17. 如請求項15所述之方法，其中在施加一刻劃線的該步驟之後並且在分離一玻璃片的該步驟之前，在所輸送的該玻璃帶中界定一玻璃片中間體，該玻璃片中間體界定在該刻劃線和經輸送的該玻璃帶的一前端之間，並且進一步其中，在該分離步驟之前，該玻璃片中間體連接到該玻璃帶的一其餘部分，並且更進一步地，其中該分離步驟包括以下步驟：隨著經輸送的該玻璃帶的繼續移動，該玻璃片中間體行進過該下游端，而在該接收表面處接收該玻璃片中間體。
18. 如請求項17所述之方法，其中分離該玻璃片的該步驟進一步包括以下步驟：將一加壓氣體流施加到該刻劃線上。
19. 如請求項17所述之方法，其中在分離該玻璃片的該步驟之後並且在將該玻璃片定位在該玻璃片 支撐面上的步驟之前，該方法進一步包括以下步驟：操作該轉移裝置以在該帶行進方向上以大於該玻璃帶的一行進速率的一速率來移動該玻璃片。
20. 如請求項19所述之方法，其中在將該玻璃片定位在該片支撐面上的該步驟之後，該方法進一步包括以下步驟：將該接收表面從該第二垂直位置提升到該第一垂直位置，以接收一隨後的玻璃片中間體。

Images