TWI784342B - 時鐘偏差確定方法、計算設備及電腦存儲介質 - Google Patents

時鐘偏差確定方法、計算設備及電腦存儲介質 Download PDF

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Abstract

本發明公開了時鐘偏差確定方法、計算設備及電腦存儲介質，用以降低基地台之間的時鐘偏差，從而提高定位精度。在終端側，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括：獲取第一下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第一下行PRS的配置信令接收並測量來自於參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS；基於該第一下行PRS確定並發送該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差，使得接收到該第一時鐘偏差的節點基於該第一時鐘偏差，確認第二時鐘偏差。

Description

時鐘偏差確定方法、計算設備及電腦存儲介質
本發明屬於通信技術領域，尤其涉及時鐘偏差確定方法、計算設備及電腦存儲介質。
第三代合作夥伴計畫（3rd Generation Partnership Project，3GPP）定義了多種通過測量3GPP無線通訊系統的自身定位參考信號(Positioning Reference Signal，PRS) 的使用者終端（User Terminal，UE）定位方法，例如下行鏈路觀察到達時間差（Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA），上行鏈路到達時間差（Uplink Time Difference Of Arrival，UTDOA）等等。這些方法的特點是基於無線通訊系統自身的PRS定位，可在接收不到網路外部定位參考信號環境裡工作。
本發明實施例提供了時鐘偏差確定方法、計算設備及電腦存儲介質，用以降低基地台之間的時鐘偏差，從而提高定位精度。
在終端側（適用於參考終端，也適用於目標終端），本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括： 獲取第一下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第一下行PRS的配置信令接收並測量來自於參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS； 基於該第一下行PRS確定並發送該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差，使得接收到該第一時鐘偏差的節點基於該第一時鐘偏差，確認第二時鐘偏差。
通過該方法，獲取第一下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第一下行PRS的配置信令接收並測量來自於參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS；基於該第一下行PRS確定並發送該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差，使得接收到該第一時鐘偏差的節點基於該第一時鐘偏差，確認第二時鐘偏差，降低了基地台之間的時鐘偏差，從而提高定位精度。
可選地，將該第一時鐘偏差發送給定位管理功能LMF實體或非參考基地台。
相應地，在終端側（適用於目標終端），本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括： 接收參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差；其中，該第一時鐘偏差是第一終端通過測量來自於該參考基地台和該非參考基地台的第一下行定位參考信號PRS確定的； 基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差。
可選地，基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差之前，該方法還包括：獲取第二下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第二下行PRS的配置信令接收並測量來自於參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS；基於該第二下行PRS確定第一定位測量值； 基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差之後，該方法還包括：基於該第二時鐘偏差，針對該第一定位測量值進行修正，得到第二定位測量值。
可選地，該方法還包括： 基於該第二定位測量值進行定位。
可選地，基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差，具體包括： 基於該第一時鐘偏差和預定義準則，確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該第一時鐘偏差，是由定位管理功能LMF實體通過接收第一UE上報的第一時鐘偏差，並且把該第一時鐘偏差轉發給第二UE的。
相應地，在網路側，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括： 向第一終端發送第一下行PRS的配置信令，以及向第二終端發送第二下行PRS的配置信令； 接收第一終端和/或第二終端上報的參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； 基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差。
可選地，基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差，具體包括： 將該第一時鐘偏差轉發給第二終端，由第二終端基於該第一時鐘偏差確定第二時鐘偏差。
可選地，該方法還包括： 基於該第二時鐘偏差，針對第二終端上報的第一定位測量值進行修正，得到第二定位測量值。
可選地，該方法還包括： 基於該第二定位測量值進行定位。
可選地，該方法還包括：基於該第二時鐘偏差，修正非參考基地台相對於參考基地台的時鐘偏差。
可選地，向第一終端發送第一下行PRS的配置信令，以及向第二終端發送第二下行PRS的配置信令之前，該方法還包括：接收第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令；基於該第一下行PRS信號的配置信令，向第一終端發送第一下行PRS信號； 在修正了非參考基地台相對於參考基地台的時鐘偏差之後，該方法還包括：基於該第二下行PRS信號的配置信令，向第二終端發送第二下行PRS信號。
可選地，該接收第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令，具體包括： 接收來定位管理功能LMF實體發送的第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令。
可選地，基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差，具體包括： 基於該第一時鐘偏差和預定義準則，確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該方法還包括： 向參考基地台和非參考基地台發送第一下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第二下行PRS信號的配置信令。
與上述方法相對應地，在終端側（適用於參考終端，也適用於目標終端），本發明實施例提供的一種終端，包括收發機、處理器和記憶體： 收發機，用於在處理器的控制下接收和發送資料； 處理器，用於讀取記憶體中的程式，執行下列過程： 獲取第一下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第一下行PRS的配置信令接收並測量來自於參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS； 基於該第一下行PRS確定並發送該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差，使得接收到該第一時鐘偏差的節點基於該第一時鐘偏差，確認第二時鐘偏差。
相應地，當本發明實施例提供的終端作為目標終端時，包括收發機、處理器和記憶體： 收發機，用於在處理器的控制下接收和發送資料； 處理器，還用於讀取記憶體中的程式，執行下列過程： 通過該收發機接收參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差；其中，該第一時鐘偏差是第一終端通過測量來自於該參考基地台和該非參考基地台的第一下行定位參考信號PRS確定的； 基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差。
在網路側，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定裝置，包括收發機、處理器和記憶體： 收發機，用於在處理器的控制下接收和發送資料； 處理器，用於讀取記憶體中存儲的程式，執行下列過程： 通過該收發機向第一終端發送第一下行PRS的配置信令，以及向第二終端發送第二下行PRS的配置信令； 通過該收發機接收第一終端和/或第二終端上報的參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； 基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差。
本發明另一實施例提供了一種電腦存儲介質，該電腦存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行上述任一種方法。
本發明通過獲取第一下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第一下行PRS的配置信令接收並測量來自於參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS；基於該第一下行PRS確定並發送該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差，使得接收到該第一時鐘偏差的節點基於該第一時鐘偏差，確認第二時鐘偏差，從而實現了基地台之間時鐘偏差的校準方案，降低了基地台之間的時鐘偏差，從而提高了定位精度。
為利 貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖及附件，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的申請範圍，合先敘明。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
需要說明的是，本發明實施例中所述的PRS，表示所有可用於測量到達時間（Time of Arrival，TOA）的參考信號，例如包括可用於傳統OTDOA/UTDOA定位的PRS、通道狀態指示參考信號（Channel State Indication Reference Signal，CSI-RS）、探測參考信號（Sounding Reference Signal，SRS）等。
使用TOA進行定位可有以下幾種基本方式： 非差分方式：直接使用TOA計算UE位置而不使用差分技術。
差分方式：首先對TOA進行差分，消除測量值中的一些共同的偏差，然後用於差分後TOA計算UE位置。差分方式又有以下單差分和雙差分兩種。
單差分方式：選某個發送端（或接收端）作為參考端，然後將由其它發送端（或接收端）相關的測量值與由參考端相關的測量值進行差分。單差分的目的是消除某一端（接收端或發送端）的測量偏差。例如，3GPP OTDOA定位的到達時間差（Time Difference Of Arrival，TDOA）（即參考信號時間差（Reference Signal Time Difference， RSTD））測量值，即為UE與各個基地台所相關的TOA測量值與該UE與某參考基地台所相關的TOA測量值進行差分所獲得的，其差分目的是消除UE時鐘偏差對定位的影響。
雙差分方式：對單差分方式後的測量值再次差分，以同時消除與發送端和接收端有關的測量誤差，例如基地台（Base Station，BS）和UE的時鐘偏差。例如，雙差分技術可用於下行定位的場景。這時，有多個發送端（基地台）和兩個接收端，其中一個接收端為位置已知的參考接收端。另一個接收端為位置未知的UE。這時，兩個接收端同時接基地台所發送的定位信號，利用雙差分技術去消除兩個接收端的測量值中與發送端和接收端有關的共同誤差，然後精確地計算出未知位置接收端的位置。採用雙差分方式可消除基地台之間的時間和頻率同步偏差對定位精度的影響。
綜上所述，非差分方式同時受到UE和基地台的時鐘偏移影響，且UE時鐘偏移遠大於基地台時鐘偏移，未被3GPP採用。雙差分方式存在如下缺點：第一，要求專門在一個已知的位置上安置一個參考接收端，對具體系統實現帶來負面影響；第二，要求目標UE和參考UE同時針對下行PRS信號進行定位測量，並且上報定位測量值，增加了參考UE的處理複雜度；第三，參考UE並且在目標UE運動條件下，可能存在用於雙差分的參考UE切換問題。單差分方式目前被用於3GPP OTDOA定位的RSTD 測量值（RSTD測量值計算方法是目標UE與所有BS相關的TOA測量值，與該UE與某參考BS所相關的TOA測量值進行差分）。單差分方式可以消除UE時鐘偏差對定位精度的影響，但是基地台之間的時鐘偏差將直接影響單差分方式的定位精度。
根據上述分析可知：對單差分方式，基地台之間的時間同步偏差是直接影響單差分方式的定位精度的關鍵。一種基地台之間的時間同步方法由一個基地台監聽一個相鄰基地台的PRS。然後，基於所檢測的PRS到達時間，PRS的發送時間以及兩個基地台之間的已知距離，估計出兩個基地台之間的時鐘偏差。所估計的兩個基地台之間的時鐘偏差可用來補償基地台之間的時鐘偏差對OTDOA或UTDOA定位演算法的影響。所述方法的有效性受到如下限制：由於資源使用限制，PRS僅定期發送；並且基於單次發送的PRS所估計的兩個基地台之間的時鐘偏差的估計精度有限。時分雙工（time division duplex，TDD）系統基地台之間的時鐘偏差最大值在正負50ns。所述時鐘偏差將會極大地影響OTDOA或UTDOA定位技術方案的UE定位精度。
因此，在無線通訊的使用者終端定位系統中，基地台之間的時鐘偏差（即時間同步誤差）是直接影響定位性能的關鍵問題之一。本發明實施例提供的技術方案，提出了一種基於TDOA測量值的時鐘偏差校準方法和裝置。
其中，方法和裝置是基於同一申請構思的，由於方法和裝置解決問題的原理相似，因此裝置和方法的實施可以相互參見，重複之處不再贅述。
本發明實施例提供的技術方案可以適用於多種系統，尤其是5G系統。例如適用的系統可以是全球行動通信系統（global system of mobile communication，GSM）系統、碼分多址（code division multiple access，CDMA）系統、寬頻碼分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）通用分組無線業務（general packet radio service，GPRS）系統、長期演進（long term evolution，LTE）系統、LTE頻分雙工（frequency division duplex，FDD）系統、LTE TDD、通用行動系統（universal mobile telecommunication system，UMTS）、全球互聯微波接取（worldwide interoperability for microwave access，WiMAX）系統、5G系統以及5G新空中介面（New Radio，NR）系統等。這多種系統中均包括終端設備和網路設備。
本發明實施例涉及的終端設備，可以是指向使用者提供語音和/或資料連通性的設備，具有無線連接功能的掌上型設備、或連接到無線數據機的其他處理設備。在不同的系統中，終端設備的名稱可能也不相同，例如在5G系統中，終端設備可以稱為使用者設備（user equipment，UE）。無線終端設備可以經RAN與一個或多個核心網進行通信，無線終端設備可以是行動終端設備，如行動電話（或稱為“蜂窩”電話）和具有行動終端設備的電腦，例如，可以是可擕式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的行動裝置，它們與無線接取網交換語言和/或資料。例如，個人通信業務（personal communication service，PCS）電話、無繩電話、會話發起協定（session initiated protocol，SIP）話機、無線本地環路（wireless local loop，WLL）站、個人數位助理（personal digital assistant，PDA）等設備。無線終端設備也可以稱為系統、訂戶單元（subscriber unit）、訂戶站（subscriber station），行動站（mobile station）、行動台（mobile）、遠端站（remote station）、接取點（access point）、遠端終端機設備（remote terminal）、接取終端設備（access terminal）、使用者終端設備（user terminal）、使用者代理（user agent）、使用者裝置（user device），本發明實施例中並不限定。
本發明實施例涉及的網路設備，可以是基地台，該基地台可以包括多個小區。根據具體應用場合不同，基地台又可以稱為接取點，或者可以是指接取網中在空中介面上通過一個或多個磁區與無線終端設備通信的設備，或者其它名稱。網路設備可用於將收到的空中訊框與網際協議（internet protocol，IP）分組進行相互轉換，作為無線終端設備與接取網的其餘部分之間的路由器，其中接取網的其餘部分可包括網際協定（IP）通信網路。網路設備還可協調對空中介面的屬性管理。例如，本發明實施例涉及的網路設備可以是GSM或碼分多址接取（code division multiple access，CDMA）中的網路設備（base transceiver station，BTS），也可以是頻寬碼分多址接取（wide-band code division multiple access，WCDMA）中的網路設備（NodeB），還可以是長期演進系統LTE中的演進型網路設備（evolutional node B，eNB或e-NodeB）、5G網路架構（next generation system）中的5G基地台，也可是家庭演進基地台（home evolved node B，HeNB）、中繼節點（relay node）、家庭基地台（femto）、微微基地台（pico）等，本發明實施例中並不限定。
下面結合說明書附圖對本發明各個實施例進行詳細描述。需要說明的是，本發明實施例的展示順序僅代表實施例的先後順序，並不代表實施例所提供的技術方案的優劣。
本發明實施例提供的技術方案包括： 首先，第一UE（即參考UE）和/或第二UE（即目標UE）測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，獲取第一定位測量值（即TDOA測量值），進一步計算得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差。
需要說明的是，在OTDOA定位技術方案中，UE需要測量下行兩個基地台的下行參考信號到本UE的時間差，獲得TDOA測量值，並且建立兩個以上的TDOA雙曲線方程，求解兩條雙曲線的交點作為待求解的UE位置。其中，多個TDOA雙曲線方程中公共的基地台稱為參考基地台，其餘基地台稱為非參考基地台。目標UE是地理位置未知的、需要進行位置計算的UE。參考UE是地理位置已知的、用於測量並確定參考基地台和非參考基地台之間時鐘偏差的UE。
然後，第一UE和/或第二UE採用以下三種方式之一把第一時鐘偏差分別上報給不同的物件並且進行後續處理。
方式1）、第一UE和/或第二UE把第一時鐘偏差回饋上報給位置管理伺服器，即定位管理功能（Location Management Function，LMF）實體，由LMF確定第二時鐘偏差，然後LMF基於第二時鐘偏差，針對第二UE回饋的第一定位測量值TDOA（即RSTD）進行修正並得到第二定位測量值，然後基於第二定位測量值進行定位計算（例如：基於OTDOA的下行定位計算或者基於UTDOA的上行定位計算）。
方式2）、第一UE把第一時鐘偏差回饋上報給LMF，LMF轉發第一時鐘偏差給第二UE，然後由第二UE基於第一時鐘偏差確定第二時鐘偏差，並且目標UE針對第一定位測量值TDOA（即RSTD）進行修正並得到第二定位測量值，然後基於修正後得到的第二定位測量值進行基於OTDOA的下行定位。
方式3）、第一UE和/或第二UE把第一時鐘偏差回饋給非參考基地台，由非參考基地台基於第一時鐘偏差確定第二時鐘偏差，非參考基地台基於第二時鐘偏差修正自身相對於參考基地台的第二時鐘偏差，然後參考基地台和非參考基地台分別再向第二UE發送下行PRS信號；第二UE進一步接收並且測量下行PRS信號，然後基於下行OTDOA進行下行定位計算。
其中，第一UE可以是專用於定位測量的UE，也可以是常規UE；定位參考信號PRS可以是任意下行信號，包括但不限於：NR PRS、NR載波相位定位參考信號（Carrier phase Positioning Reference Signal，C-PRS）、同步信號塊（Synchronization Signal Block，SSB）和通道狀態指示參考信號（Channel State Indication Reference Signal，CSI-RS）等；LMF可以基於多個參考UE回饋的第一時鐘偏差，基於預定義準則確定第二時鐘偏差，其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均等計算準則。
根據第一UE和/或第二UE上報第一時鐘偏差之後的處理方式不同，本發明實施例包括下面三個方案。
方案1：LMF處理的時鐘偏差校準方案、UE-assisted定位。
在方案1中，第一UE和/或第二UE上報第一時鐘偏差的後續處理採用方式1。
首先，第一UE（即參考UE）和/或第二UE（即目標UE）測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，獲取第一定位測量值（即TDOA測量值），進一步基於第一定位測量值計算得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差。
然後，第一UE和/或第二UE採用方式1實現第一時鐘偏差以及上報之後的後續處理。
方式1）：第一UE和/或第二UE把第一時鐘偏差回饋上報給LMF，由LMF確定第二時鐘偏差，LMF基於第二時鐘偏差，針對第二UE回饋的第一定位測量值TDOA（即RSTD）進行修正並得到第二定位測量值，然後基於第二定位測量值進行定位計算（例如：基於OTDOA的下行定位計算或者基於UTDOA的上行定位計算）。
其中，第一UE可以是專用於定位測量的UE，也可以是常規UE；定位參考信號PRS可以是任意下行信號，包括但不限於：NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS等；LMF可以基於多個參考UE回饋的第一時鐘偏差，基於預定義準則確定第二時鐘偏差，其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均。
如圖1所示，基地台i為參考基地台，基地台j為非參考基地台。第一UE a和第一UE b是專用於定位測量的參考UE；第二UE c是目標UE。
第一UE（參考UE）側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第一UE接收第一下行PRS信號的配置信令； 其中，第一下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：第一UE通過接收並測量參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS信號，得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； Step 3：第一UE把該第一時鐘偏差上報給LMF。
第二UE（目標UE）側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第二UE接收第一下行PRS和第二下行PRS的配置信令；其中，第一下行PRS和第二下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：第二UE通過接收並測量參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS信號，得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； Step 3：第二UE把該第一時鐘偏差上報給LMF； Step 4：第二UE通過接收並測量參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS信號，得到第一定位測量值TDOA（RSTD）； Step 5：第二UE把上述第一定位測量值上報給LMF。
參考基地台和非參考基地台側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：參考基地台和非參考基地台接收第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令； 其中，任一該配置信令是來自於LMF的定位專用信令； Step 2：參考基地台和非參考基地台向全部第一UE和第二UE發送第一下行PRS信號； Step 3：參考基地台和非參考基地台向全部第二UE發送第二下行PRS信號。
相應地，LMF側的處理方法包括： Step 1：LMF向第一UE和第二UE發送第一下行PRS信號的配置信令，向第二UE發送第二下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第一下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第二下行PRS信號的配置信令；其中，任一上述配置信令可以同時發送，也可以依次發送，本發明實施例對所述步驟中的各個步驟的執行順序不進行限定； Step 2：LMF接收第一UE和/或第二UE上報的第一時鐘偏差，基於第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差； 其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均； Step 3：LMF基於第二時鐘偏差，針對目標UE回饋的第一定位測量值TDOA（即RSTD）進行修正並得到第二定位測量值； Step 4：LMF基於修正後得到的第二定位測量值進行定位，例如：基於OTDOA或UTDOA的定位方案。
方案2：LMF通知目標UE的時鐘偏差校準方案、UE-based定位。
在方案2中，第一UE和/或第二UE上報第一時鐘偏差的後續處理採用上述方式2）。
首先，第一UE（即參考UE）和/或第二UE（即目標UE）通過測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，獲取第一定位測量值（即TDOA測量值），進一步基於第一定位測量值計算得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差。
然後，第一UE和/或第二UE採用方式2）實現第一時鐘偏差的上報以及之後的後續處理： 方式2）：第一UE把第一時鐘偏差回饋上報給LMF，然後LMF轉發第一時鐘偏差給第二UE，然後由第二UE基於第一時鐘偏差確定第二時鐘偏差，並且目標UE針對第一定位測量值TDOA（即RSTD）進行修正並得到第二定位測量值，然後基於修正後得到的第二定位測量值進行基於OTDOA的下行定位。
其中，第一UE可以是專用於定位測量的UE，也可以是常規UE；定位參考信號PRS可以是任意下行信號，包括但不限於：NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS等；LMF可以基於多個參考UE回饋的第一時鐘偏差，基於預定義準則確定第二時鐘偏差，其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均。
如圖2所示，基地台i為參考基地台，基地台j為非參考基地台。第一UE a和第一UE b是專用於定位測量的參考UE；第二UE c是目標UE。
第一UE（參考UE）側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第一UE接收第一下行PRS信號的配置信令； 其中，第一下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：第一UE通過接收並測量參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS信號，得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； Step 3：第一UE把該第一時鐘偏差上報給LMF。
第二UE（目標UE）側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第二UE接收第二下行PRS信號的配置信令； 其中，第二下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：第二UE通過接收並測量參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS信號，得到第一定位測量值TDOA（即RSTD）； Step 3：第二UE 接收LMF轉發的關於參考基地台和非參考基地台的第一時鐘偏差，並基於預定義準則確定第二時鐘偏差，其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均； Step 4：第二UE基於第二時鐘偏差，針對Step2測量的第一定位測量值TDOA（即RSTD）進行修正並得到第二定位測量值； Step 5：第二UE基於修正後得到的第二定位測量值進行下行定位，例如：基於UE-based的OTDOA和/或載波相位定位方案。
參考基地台和非參考基地台側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：參考基地台和非參考基地台接收第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令； 其中，任一所述配置信令是來自於LMF的定位專用信令； Step 2：參考基地台和非參考基地台向全部第一UE發送第一下行PRS信號； Step 3：參考基地台和非參考基地台向全部第二UE發送第二下行PRS信號。
LMF側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：LMF向第一UE發送第一下行PRS信號的配置信令，向第二UE發送第二下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第一下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第二下行PRS信號的配置信令；其中，上述配置信令可以同時發送，也可以依次發送。本發明實施例中對本步驟中的各個步驟的執行順序不進行限制； Step 2：LMF接收第一UE上報的第一時鐘偏差，並且轉發第一時鐘偏差給第二UE。
方案3：非參考基地台修正的時鐘偏差校準方案、UE-assisted定位。
在方案3中，第一UE和/或第二UE上報第一時鐘偏差的後續處理採用上述方式3）。
首先，第一UE（即參考UE）和/或第二UE（即目標UE）測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，獲取第一定位測量值（即TDOA測量值），進一步基於第一定位測量值計算得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差。
然後，第一UE和/或第二UE採用上述方式3）實現第一時鐘偏差的上報以及之後的後續處理。
方式3）：第一UE和/或第二UE把第一時鐘偏差回饋給非參考基地台，由非參考基地台基於第一時鐘偏差確定第二時鐘偏差，非參考基地台基於第二時鐘偏差修正自身相對於參考基地台的第二時鐘偏差，然後參考基地台和非參考基地台分別再向第二UE發送下行PRS信號；第二UE進一步通過接收並且測量下行PRS信號，然後基於下行OTDOA進行下行定位計算。
其中，第一UE可以是專用於定位測量的UE，也可以是常規UE；定位參考信號PRS可以是任意下行信號，包括但不限於：NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS等；LMF可以基於多個參考UE回饋的第一時鐘偏差，並進一步基於預定義準則確定第二時鐘偏差，其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均。
如圖3所示，基地台i為參考基地台，基地台j為非參考基地台。第一UE a和第一UE b是專用於定位測量的參考UE；第二UE c是目標UE。
第一UE（參考UE）側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第一UE接收第一下行PRS信號的配置信令； 其中，第一下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在第一時刻（例如T1時刻），第一UE通過接收並測量參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS信號，得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； Step 3：第一UE把上述第一時鐘偏差上報給非參考基地台。
第二UE（目標UE）側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第二UE接收第一下行PRS的配置信令和第二下行PRS的配置信令； 其中，第一下行PRS和第二下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在第一時刻（例如T1時刻），第二UE通過接收並測量參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS信號，得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； Step 3：第二UE把上述第一時鐘偏差上報給非參考基地台； Step 4：在第二時刻（例如T2時刻），第二UE接收並測量參考基地台和非參考基地台發送的第二下行PRS信號，得到第一定位測量值TDOA（即RSTD）； Step 5：第二UE把上述第一定位測量值TDOA上報給LMF。
相應地，參考基地台側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：參考基地台接收第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令； 其中，任一所述配置信令是來自於LMF的定位專用信令； Step 2：在T1時刻，參考基地台向全部第一UE發送第一下行PRS信號； Step 3：在T2時刻，參考基地台向全部第二UE發送第二下行PRS信號。
相應地，非參考基地台側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：非參考基地台接收第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令； 其中，任一所述配置信令是來自於LMF的定位專用信令； Step 2：在T1時刻，非參考基地台向全部第一UE發送第一下行PRS信號； Step 3：非參考基地台接收多個參考UE回饋的第一時鐘偏差，進一步基於第一時鐘偏差和預定義的準則確定第二時鐘偏差，其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均； Step 4：非參考基地台基於上述第二時鐘偏差，修正自身相對於參考基地台的第二時鐘偏差； Step 5：在T2時刻，非參考基地台在修正了自身相對於參考基地台的第二時鐘偏差之後，向全部第二UE發送第二下行PRS信號。
需要說明的是，本發明實施例所述的向全部第二UE發送第二下行PRS信號，僅是一個較佳的實施例，並不限於此，也可以向部分第二UE發送第二下行PRS信號。
LMF側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：LMF向第一UE和第二UE發送第一下行PRS信號的配置信令，向第二UE發送第二下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第一下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第二下行PRS信號的配置信令；其中，上述配置信令可以同時發送，也可以依次發送。本發明實施例中對本步驟中的各個步驟的執行順序不進行限制； Step 2：LMF接收第一UE上報的第二定位測量值TDOA（即RSTD）； Step 3：LMF基於第二定位測量值進行下行定位，例如：基於OTDOA的定位方案。
下面進一步給出具體實施例的詳細說明。
實施例1： 實施例1針對上述方案1的第一UE和LMF進行解釋說明，其中，第一UE（即參考UE）是專用於定位測量的UE，包括UE a和UE b；目標UE c回饋的第一定位測量值是TDOA（即RSTD）；定位參考信號PRS是NR PRS；基地台i為參考基地台，基地台j為非參考基地台。
第一UE（參考UE）側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第一UE a和第一UE b接收第一下行PRS信號的配置信令；其中，第一下行PRS是NR PRS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：第一UE a接收並測量參考基地台i和非參考基地台j的第一下行PRS信號，得到參考基地台i和非參考基地台j之間的第一時鐘偏差
Figure 02_image001
；同理，可得第一UE b關於參考基地台i和非參考基地台j之間的第一時鐘偏差
Figure 02_image003
。
設參考UE（接收端）
Figure 02_image005
通過測量參考基地台（發送端）
Figure 02_image007
發送的PRS信號獲得的TOA測量值為
Figure 02_image009
，則
Figure 02_image009
在時刻k可以表達如下：
Figure 02_image011
(1)
其中，
Figure 02_image009
表示以米為單位的TOA測量值，
Figure 02_image013
是參考基地台i和參考UE a之間的理想距離，可由已知的基地台位置和參考UE a的位置得出。c是光速，取值為3.0*10^8（米/秒），
Figure 02_image015
和
Figure 02_image017
分別是UE a和參考基地台i的時鐘偏差（即時間同步誤差），
Figure 02_image019
是參考基地台
Figure 02_image007
對應的TOA測量誤差。
設參考UE
Figure 02_image005
通過測量非參考基地台
Figure 02_image021
發送的PRS信號獲得的TOA測量值為
Figure 02_image023
：
Figure 02_image025
(2)
其中，
Figure 02_image027
是非參考基地台j的時鐘偏差（即時間同步誤差），
Figure 02_image029
是非參考基地台
Figure 02_image031
對應的TOA測量誤差。
上面兩式相減可得：在時刻k，參考UE
Figure 02_image005
針對參考基地台i和非參考基地台j的單差分TOA（即TDOA）值為：
Figure 02_image033
(3)
其中，
Figure 02_image035
表示在時刻k、參考基地台i和非參考基地台j之間的時鐘偏差，
Figure 02_image037
表示參考UE a與參考基地台i以及參考基地台j之間的理想距離差，其中，
Figure 02_image013
是參考基地台i和參考UE a之間的理想距離，
Figure 02_image039
是參考基地台j和參考UE a之間的理想距離；
Figure 02_image041
=
Figure 02_image029
-
Figure 02_image019
是單差分TOA測量誤差，
Figure 02_image029
是參考基地台
Figure 02_image031
對應的TOA測量誤差，
Figure 02_image019
是參考基地台
Figure 02_image007
對應的TOA測量誤差。
對於參考UE a，已知自身的絕對位置以及距離基地台i和基地台j的理想距離
Figure 02_image043
和
Figure 02_image045
，因此，可以計算得到理想距離差
Figure 02_image047
，代入上面公式（3）可得在時刻k的基地台i和基地台j的第一時鐘偏差估計值
Figure 02_image049
：
Figure 02_image051
(4)
可以通過多個時刻
Figure 02_image049
進行平均抑制雜訊處理，得到參考UE a估計的參考基地台i和非參考基地台j的第一時鐘偏差值
Figure 02_image001
。
Figure 02_image053
(5)
其中，K 是大於等於1的正整數。
同理，可得參考UE b估計的參考基地台i和非參考基地台j的第一時鐘偏差值
Figure 02_image003
，計算過程參見實施例1的公式（1）到公式（5）。
Step 3：第一UE a和第一UE b分別把上述第一時鐘偏差估計值
Figure 02_image001
和
Figure 02_image003
上報給LMF，用於LMF進行時鐘偏差校準和後續UE定位計算。
LMF側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：LMF向第一UE發送第一下行PRS信號的配置信令，向第二UE發送第二下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第一下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第二下行PRS信號的配置信令；其中，上述配置信令可以同時發送，也可以依次發送，本發明實施例對所述步驟中的各個步驟的執行順序不進行限定； Step 2：LMF接收第一UE上報的第一時鐘偏差估計值
Figure 02_image001
和
Figure 02_image003
，基於預定義準則確定第二時鐘偏差
Figure 02_image055
。其中，
Figure 02_image001
為參考UE a上報的第一時鐘偏差估計值，
Figure 02_image003
為參考UE b上報的第一時鐘偏差估計值。
LMF聯合兩個第一UE（包括參考UE a和參考UE b）上報的第一時鐘偏差，可以計算出更加準確的基地台i和基地台j之間的第二時鐘偏差：
Figure 02_image055
，預定義準則至少有以下三種計算方法： Option1：算術平均，例如：
Figure 02_image057
； Option2：選擇通道條件最優（例如：參考信號接收功率(Reference Signal Receive Power，RSRP)和/或信幹噪比（Signal to Interference plus Noise Ratio， SINR）最大的UE的通道條件最優）的參考UE的時鐘偏差作為第二時鐘偏差
Figure 02_image055
，例如：參考UE a的RSRP和/或SINR分別大於參考UE b的RSRP和/或SINR，即參考UE a的RSRP大於參考UE b的RSRP，和/或，參考UE a的SINR大於參考UE b的SINR，則選擇
Figure 02_image059
；反之，選擇
Figure 02_image061
； Option3：加權平均，例如：
Figure 02_image063
，其中，
Figure 02_image065
是介於0到1之間的加權係數，可以根據UE a和UE b的通道條件來確定
Figure 02_image065
取值。
在實施例1中，採用Option1。
Step 3：LMF基於第二時鐘偏差
Figure 02_image055
，針對目標UE c回饋的第一定位測量值（TDOA）
Figure 02_image067
進行修正，並得到第二定位測量值
Figure 02_image069
。
假設LMF接收到的目標UE c上報的參考基地台i和非參考基地台j的第一定位測量值（TDOA）
Figure 02_image067
為：
Figure 02_image071
(6)
LMF基於第二時鐘偏差
Figure 02_image055
，採用下面公式針對第一定位測量值（TDOA）
Figure 02_image067
進行修正：
Figure 02_image073
(7)
其中，假設
Figure 02_image055
=
Figure 02_image075
。
Step 4：LMF基於修正後得到的第二定位測量值
Figure 02_image069
針對目標UE c進行下行定位獲得目標UE c的實際位置，例如：採用基於OTDOA的定位方案。
現有TDD系統基地台之間的時鐘偏差最大值在正負50ns，通過上述處理之後，可以使得殘餘的時鐘偏差在10ns左右。
實施例2： 實施例2針對方案2的第一UE和第二UE進行解釋說明，其中，第一UE（即參考UE）是專用於定位測量的UE，包括UE a和UE b；目標UE c測量得到的第一定位測量值是TDOA（即RSTD）；定位參考信號PRS是NR PRS；基地台i為參考基地台，基地台j為非參考基地台。
第一UE（參考UE）側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第一UE a和第一UE b接收第一下行PRS信號的配置信令；其中，第一下行PRS是NR PRS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：第一UE a接收並測量參考基地台i和非參考基地台j的第一下行PRS信號，得到參考基地台i和非參考基地台j之間的第一時鐘偏差
Figure 02_image001
；同理可得第一UE b關於參考基地台i和非參考基地台j之間的第一時鐘偏差
Figure 02_image003
。其中，第一時鐘偏差
Figure 02_image001
和
Figure 02_image003
的計算過程參見實施例1的公式（1）到公式（5）； Step 3：第一UE a和 第一UE b分別把上述第一時鐘偏差估計值
Figure 02_image001
和
Figure 02_image003
上報給LMF，用於LMF把該第一時鐘偏差轉發給第二UE c。
第二UE（目標UE） 側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第二UE c接收第二下行PRS信號的配置信令；其中，第二下行PRS是NR PRS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：第二UE c接收並測量參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS信號，得到第一定位測量值（即TDOA（RSTD））； Step 3：第二UE c接收LMF轉發的第一UE a和第一UE b測量得到的關於參考基地台和非參考基地台的第一時鐘偏差估計值
Figure 02_image001
和
Figure 02_image003
，並基於預定義的準則確定第二時鐘偏差
Figure 02_image055
。
第二UE c根據LMF轉發的兩個第一UE（即參考UE a和參考UE b）測量得到的第一時鐘偏差，可以計算出更加準確的基地台i和基地台j之間的第二時鐘偏差：
Figure 02_image055
，至少有以下三種計算方法： Option1：算術平均，例如：
Figure 02_image057
。 Option2：選擇通道條件最優（例如：RSRP和/或SINR最大的UE的通道條件最優）的參考UE的時鐘偏差作為第二時鐘偏差
Figure 02_image055
，例如：參考UE a的RSRP和/或SINR大於參考UE b的RSRP和/或SINR，即參考UE a的RSRP大於參考UE b的RSRP，和/或，參考UE a的SINR大於參考UE b的SINR，則選擇
Figure 02_image077
；反之，選擇
Figure 02_image061
； Option3：加權平均，例如：
Figure 02_image063
，其中，
Figure 02_image065
是介於0到1之間的加權係數，可以根據UE a和UE b的通道條件來確定
Figure 02_image065
取值。
在實施例2中，採用Option2。
Step 4：第二UE基於第二時鐘偏差
Figure 02_image055
，針對Step2測量的第一定位測量值（TDOA）
Figure 02_image067
進行修正，並得到第二定位測量值
Figure 02_image069
。
假設第二UE（目標UE）
Figure 02_image079
測量的基地台i和基地台j的第一定位測量值（TDOA）
Figure 02_image067
為：
Figure 02_image071
(6)
第二UE基於第二時鐘偏差
Figure 02_image055
，採用下面公式針對第一定位測量值（TDOA）
Figure 02_image067
進行修正：
Figure 02_image081
(7)
其中，假設
Figure 02_image083
。
Step 5：第二UE基於修正後得到的第二定位測量值進行下行定位，例如：基於OTDOA的定位方案。
現有TDD系統基地台之間的時鐘偏差最大值在正負50ns，通過上述處理之後，可以使得殘餘的時鐘偏差在10ns左右。
實施例3： 實施例3針對方案3的第一UE和非參考基地台進行解釋說明，其中，第一UE（即參考UE）是專用於定位測量的UE，包括UE a和UE b；目標UE c回饋的第一定位測量值是TDOA（即RSTD）；定位參考信號PRS是NR PRS；基地台i為參考基地台，基地台j為非參考基地台。
第一UE（參考UE）側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第一UE a和第一UE b接收第一下行PRS信號的配置信令；其中，第一下行PRS是NR PRS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：第一UE a接收並測量參考基地台i和非參考基地台j的第一下行PRS信號，得到參考基地台i和非參考基地台j之間的第一時鐘偏差
Figure 02_image001
；同理可得第一UE b關於參考基地台i和非參考基地台j之間的第一時鐘偏差
Figure 02_image003
，計算過程參見實施例1的公式（1）到公式（5）； Step 3：第一UE a和第一UE b分別把上述第一時鐘偏差估計值
Figure 02_image001
和
Figure 02_image003
上報給非參考基地台j。
相應地，非參考基地台側的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：非參考基地台接收第一下行PRS信號和第二下行PRS信號的配置信令；該配置信令是來自於LMF的定位專用信令； Step 2：在T1時刻，非參考基地台向全部第一UE發送第一下行PRS信號； Step 3：非參考基地台接收多個參考UE回饋的第一時鐘偏差，基於預定義準則確定第二時鐘偏差，其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均。
非參考基地台j聯合兩個第一UE（包括參考UE a和參考UE b）上報的第一時鐘偏差，可以計算出更加準確的基地台i和基地台j之間的第二時鐘偏差
Figure 02_image055
，預定義準則至少有以下三種計算方法： Option1：算術平均，例如：
Figure 02_image057
； Option2：選擇通道條件最優（例如：RSRP和/或SINR最大的UE的通道條件最優）的參考UE的時鐘偏差作為第二時鐘偏差
Figure 02_image055
，例如：參考UE a的RSRP和/或SINR大於參考UE b的RSRP和/或SINR，即參考UE a的RSRP大於參考UE b的RSRP，和/或，參考UE a的SINR大於參考UE b的SINR，則選擇
Figure 02_image077
；反之，選擇
Figure 02_image061
； Option3：加權平均，例如：
Figure 02_image063
，其中，
Figure 02_image065
是介於0到1之間的加權係數，可以根據UE a和UE b的通道條件來確定
Figure 02_image065
取值。
在實施例3中，採用Option3。
Step 4：非參考基地台基於上述第二時鐘偏差
Figure 02_image055
，修正自身相對於參考基地台i的第二時鐘偏差； Step 5：在T2時刻，非參考基地台在修正了自身相對於參考基地台的第二時鐘偏差之後，向全部第二UE發送第二下行PRS信號。
TDD系統基地台之間的時鐘偏差最大值在正負50ns，通過上述處理，並結合較大的傳輸頻寬和高精度的TOA估計演算法（例如：BW=400MHz，TOA測量演算法採用MUSIC演算法），可以使得殘餘的時鐘偏差在1 ns左右。
綜上所述，參見圖4，在終端側（適用於參考終端，也適用於目標終端），本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括： S101、獲取第一下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第一下行PRS的配置信令接收並測量來自於參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS； S102、基於該第一下行PRS確定並發送該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差，使得接收到該第一時鐘偏差的節點基於該第一時鐘偏差，確認第二時鐘偏差。
通過所述方法，獲取第一下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第一下行PRS的配置信令接收並測量來自於參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS；基於該第一下行PRS確定並發送該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差，使得接收到該第一時鐘偏差的節點基於該第一時鐘偏差，確認第二時鐘偏差，降低了基地台之間的時鐘偏差，從而提高定位精度。
可選地，將該第一時鐘偏差發送給定位管理功能LMF實體或非參考基地台。
相應地，參見圖5，在終端側（適用於目標終端），本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括： S201、接收參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差；其中，該第一時鐘偏差是第一終端通過測量來自於該參考基地台和該非參考基地台的第一下行定位參考信號PRS確定的； S202、基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差。
可選地，基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差之前，該方法還包括：獲取第二下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第二下行PRS的配置信令接收並測量來自於參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS；基於該第二下行PRS確定第一定位測量值； 基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差之後，該方法還包括：基於該第二時鐘偏差，針對該第一定位測量值進行修正，得到第二定位測量值。
可選地，該方法還包括： 基於該第二定位測量值進行定位。
可選地，基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差，具體包括： 基於該第一時鐘偏差和預定義準則，確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該第一時鐘偏差，是由定位管理功能LMF實體通過接收第一UE上報的第一時鐘偏差，並且把該第一時鐘偏差轉發給第二UE的。
相應地，參見圖6，在網路側，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括： S301、向第一終端發送第一下行PRS的配置信令，以及向第二終端發送第二下行PRS的配置信令； S302、接收第一終端和/或第二終端上報的參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； S303、基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差。
可選地，基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差，具體包括： 將該第一時鐘偏差轉發給第二終端，由第二終端基於該第一時鐘偏差確定第二時鐘偏差。
可選地，該方法還包括： 基於該第二時鐘偏差，針對第二終端上報的第一定位測量值進行修正，得到第二定位測量值。
可選地，該方法還包括： 基於該第二定位測量值進行定位。
可選地，該方法還包括：基於該第二時鐘偏差，修正非參考基地台相對於參考基地台的時鐘偏差。
可選地，向第一終端發送第一下行PRS的配置信令，以及向第二終端發送第二下行PRS的配置信令之前，該方法還包括：接收第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令；基於該第一下行PRS信號的配置信令，向第一終端發送第一下行PRS信號； 在修正了非參考基地台相對於參考基地台的時鐘偏差之後，該方法還包括：基於該第二下行PRS信號的配置信令，向第二終端發送第二下行PRS信號。
可選地，該接收第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令，具體包括： 接收來定位管理功能LMF實體發送的第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令。
可選地，基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差，具體包括： 基於該第一時鐘偏差和預定義準則，確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該方法還包括： 向參考基地台和非參考基地台發送第一下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第二下行PRS信號的配置信令。
例如，在定位管理伺服器側，例如LMF側，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括： 接收第一終端和/或第二終端上報的參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； 基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差；或者，將該第一時鐘偏差轉發給第二終端，由第二終端基於該第一時鐘偏差確定第二時鐘偏差。
可選地，該方法還包括： 基於該第二時鐘偏差，針對第二終端上報的第一定位測量值進行修正，得到第二定位測量值。
可選地，該方法還包括： 基於該第二定位測量值進行定位。
可選地，基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差，具體包括： 基於該第一時鐘偏差和預定義準則，確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該方法還包括： 向第一終端發送第一下行PRS信號的配置信令，向第二終端發送第二下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第一下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第二下行PRS信號的配置信令。
在基地台側，例如在非參考基地台側，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括： 接收第一終端和/或第二終端上報的參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； 基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差； 基於該第二時鐘偏差，修正非參考基地台相對於參考基地台的時鐘偏差。
可選地，該方法還包括： 接收第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令； 基於該第一下行PRS信號的配置信令，向第一終端發送第一下行PRS信號； 在修正了非參考基地台相對於參考基地台的時鐘偏差之後，基於該第二下行PRS信號的配置信令，向第二終端發送第二下行PRS信號。
可選地，該配置信令是來自於定位管理功能LMF實體的定位專用信令。
可選地，基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差，具體包括： 基於該第一時鐘偏差和預定義準則，確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
與上述各個方法相對應的，下面介紹一下本發明實施例提供的裝置。
參見圖7，在終端側（適用於參考終端，也適用於目標終端），本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定裝置，包括： 第一單元11，用於獲取第一下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第一下行PRS的配置信令接收並測量來自於參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS； 第二單元12，用於基於該第一下行PRS確定並發送該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差，使得接收到該第一時鐘偏差的節點基於該第一時鐘偏差，確認第二時鐘偏差。
可選地，該第二單元12具體用於： 將該第一時鐘偏差發送給定位管理功能LMF實體或非參考基地台。
相應地，參見圖8，在終端側（適用於目標終端），本發明實施例提供的另一種時鐘偏差確定裝置，包括： 第三單元21，用於接收參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差；其中，該第一時鐘偏差是第一終端通過測量來自於該參考基地台和該非參考基地台的第一下行定位參考信號PRS確定的； 第四單元22，用於基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差。
可選地，該第四單元22還用於： 獲取第二下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第二下行PRS的配置信令接收並測量來自於參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS；基於該第二下行PRS確定第一定位測量值；
該第四單元22還用於： 基於該第二時鐘偏差，針對該第一定位測量值進行修正，得到第二定位測量值。
可選地，該第四單元22還用於： 基於該第二定位測量值進行定位。
可選地，該第四單元22具體用於： 基於該第一時鐘偏差和預定義準則，確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該第三單元21具體用於： 通過接收第一終端上報的第一時鐘偏差，並且把該第一時鐘偏差轉發給第二終端的。
相應地，參見圖9，在網路側，例如LMF側或基地台側，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定裝置，包括： 發送單元31，用於向第一終端發送第一下行PRS的配置信令，以及向第二終端發送第二下行PRS的配置信令； 接收單元32，用於接收第一終端和/或第二終端上報的參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； 確定單元33，用於基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差。
可選地，該確定單元33具體用於： 將該第一時鐘偏差轉發給第二終端，由第二終端基於該第一時鐘偏差確定第二時鐘偏差。
可選地，該確定單元33具體用於： 基於該第二時鐘偏差，針對第二終端上報的第一定位測量值進行修正，得到第二定位測量值。
可選地，該確定單元33還用於： 基於該第二定位測量值進行定位。
可選地，該確定單元33還用於： 基於該第二時鐘偏差，修正非參考基地台相對於參考基地台的時鐘偏差。
可選地，該發送單元31還用於： 接收第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令；基於該第一下行PRS信號的配置信令，向第一終端發送第一下行PRS信號； 在修正了非參考基地台相對於參考基地台的時鐘偏差之後，發送單元31還用於： 基於該第二下行PRS信號的配置信令，向第二終端發送第二下行PRS信號。
可選地，該發送單元31還用於： 接收來定位管理功能LMF實體發送的第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令。
可選地，該確定單元903具體用於： 基於該第一時鐘偏差和預定義準則，確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該發送單元31還用於： 向參考基地台和非參考基地台發送第一下行PRS的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第二下行PRS的配置信令。
參見圖10，本發明實施例提供的一種終端（適用於參考終端，也適用於目標終端），包括收發機610、處理器600和記憶體620： 收發機610，用於在處理器600的控制下接收和發送資料； 處理器600，用於讀取記憶體620中的程式，執行下列過程： 獲取第一下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第一下行PRS的配置信令接收並測量來自於參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS； 基於該第一下行PRS確定並發送該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差，使得接收到該第一時鐘偏差的節點基於該第一時鐘偏差，確認第二時鐘偏差。
可選地，該處理器600具體用於： 通過該收發機610將該第一時鐘偏差上報給定位管理功能LMF實體或非參考基地台。
除此之外，當本發明實施例提供的終端作為目標終端時，包括收發機610、處理器600和記憶體620： 收發機610，用於在處理器的控制下接收和發送資料； 處理器600，還用於讀取記憶體620中的程式，執行下列過程： 通過該收發機610接收參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差；其中，該第一時鐘偏差是第一終端通過測量來自於該參考基地台和該非參考基地台的第一下行定位參考信號PRS確定的； 基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差。
可選地，該處理器600還用於： 基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差之前，獲取第二下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第二下行PRS的配置信令接收並測量來自於參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS；基於該第二下行PRS確定第一定位測量值； 基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差之後，基於該第二時鐘偏差，針對該第一定位測量值進行修正，得到第二定位測量值。
可選地，該處理器600還用於： 基於該第二定位測量值進行定位。
可選地，該處理器600具體用於： 基於該第一時鐘偏差和預定義準則，確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該第一時鐘偏差，是由定位管理功能LMF實體通過接收第一UE上報的第一時鐘偏差，並且把該第一時鐘偏差轉發給第二UE的。
其中，在圖10中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器600代表的一個或多個處理器和記憶體620代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機610可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。針對不同的使用者設備，使用者介面630還可以是能夠外接內接需要設備的介面，連接的設備包括但不限於小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。
處理器600負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體620可以存儲處理器600在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器600可以是中央處理器（Center Processing Unit，CPU）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式設計閘陣列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式設計邏輯裝置（Complex Programmable Logic Device，CPLD）。
參見圖11，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定裝置，包括收發機501、處理器504和記憶體505： 收發機501，用於在處理器504的控制下接收和發送資料； 處理器504，用於讀取記憶體505中的程式，執行下列過程： 通過該收發機501向第一終端發送第一下行PRS的配置信令，以及向第二終端發送第二下行PRS的配置信令； 通過該收發機501接收第一終端和/或第二終端上報的參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； 基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差。
可選地，該處理器504具體用於： 將該第一時鐘偏差轉發給第二終端，由第二終端基於該第一時鐘偏差確定第二時鐘偏差。
可選地，該處理器504還用於： 基於該第二時鐘偏差，針對第二終端上報的第一定位測量值進行修正，得到第二定位測量值。
可選地，該處理器504還用於： 基於該第二定位測量值進行定位。
可選地，該處理器504還用於： 基於該第二時鐘偏差，修正非參考基地台相對於參考基地台的時鐘偏差。
可選地，該處理器504還用於： 通過該收發機501接收第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令；基於該第一下行PRS信號的配置信令，向第一終端發送第一下行PRS信號； 基於該第二下行PRS信號的配置信令，通過該收發機501向第二終端發送第二下行PRS信號。
可選地，該收發機501具體用於： 接收來定位管理功能LMF實體發送的第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令。
可選地，該處理器504具體用於： 基於該第一時鐘偏差和預定義準則，確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該處理器504還用於： 向參考基地台和非參考基地台發送第一下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第二下行PRS信號的配置信令。
在圖11中，匯流排架構（用匯流排506來代表），匯流排506可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，匯流排506將包括由處理器504代表的一個或多個處理器和記憶體505代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排500還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面503在匯流排506和收發機501之間提供介面。收發機501可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。經處理器504處理的資料通過天線502在無線介質上進行傳輸，進一步，天線502還接收資料並將資料傳送給處理器504。
處理器504負責管理匯流排506和通常的處理，還可以提供各種功能，包括定時，週邊介面，電壓調節、電源管理以及其他控制功能。而記憶體505可以被用於存儲處理器504在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器504可以是中央處理器CPU、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式設計閘陣列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式設計邏輯裝置（Complex Programmable Logic Device，CPLD）。
需要說明的是，本發明實施例中對單元的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。
所述集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個電腦可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者所述技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，所述電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）或處理器（processor）執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：USB碟、行動硬碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory ，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。
本發明實施例提供了一種計算設備，所述計算設備具體可以為桌上型電腦、可擕式電腦、智慧手機、平板電腦、個人數位助理（Personal Digital Assistant，PDA）等。所述計算設備可以包括中央處理器CPU、記憶體、輸入/輸出設備等，輸入裝置可以包括鍵盤、滑鼠、觸控式螢幕等，輸出設備可以包括顯示裝置，如液晶顯示器（Liquid Crystal Display， LCD）、陰極射線管（Cathode Ray Tube，CRT）等。
記憶體可以包括唯讀記憶體（ROM）和隨機存取記憶體（RAM），並向處理器提供記憶體中存儲的程式指令和資料。在本發明實施例中，記憶體可以用於存儲本發明實施例提供的任一所述方法的程式。
處理器通過調用記憶體存儲的程式指令，處理器用於按照獲得的程式指令執行本發明實施例提供的任一所述方法。
本發明實施例提供了一種電腦存儲介質，用於儲存為上述本發明實施例提供的裝置所用的電腦程式指令，其包含用於執行上述本發明實施例提供的任一方法的程式。
所述電腦存儲介質可以是電腦能夠存取的任何可用介質或資料存放裝置，包括但不限於磁性記憶體（例如軟碟、硬碟、磁帶、磁光碟（MO）等）、光學記憶體（例如CD、DVD、BD、HVD等）、以及半導體記憶體（例如ROM、EPROM、EEPROM、快閃記憶體（NAND FLASH）、固態硬碟（SSD））等。
本發明實施例提供的方法可以應用於終端設備，也可以應用於網路設備。
其中，終端設備也可稱之為使用者設備UE、行動台（Mobile Station，簡稱為“MS”）、行動終端（Mobile Terminal）等，可選的，所述終端可以具備經無線接取網（Radio Access Network， RAN）與一個或多個核心網進行通信的能力，例如，終端可以是行動電話（或稱為“蜂窩”電話）、或具有行動性質的電腦等，例如，終端還可以是可擕式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的行動裝置。
網路設備可以為基地台（例如，接取點），指接取網中在空中介面上通過一個或多個磁區與無線終端通信的設備。基地台可用於將收到的空中訊框與IP分組進行相互轉換，作為無線終端與接取網的其餘部分之間的路由器，其中接取網的其餘部分可包括網際協定（IP）網路。基地台還可協調對空中介面的屬性管理。例如，基地台可以是GSM或CDMA中的基地台（Base Transceiver Station， BTS），也可以是WCDMA中的基地台（NodeB），還可以是LTE中的演進型基地台（NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B），或者也可以是5G系統中的gNB等。本發明實施例中不做限定。
上述方法處理流程可以用軟體程式實現，所述軟體程式可以存儲在存儲介質中，當存儲的軟體程式被調用時，執行上述方法步驟。
綜上所述，本發明實施例提出的技術方案包括： 首先，第一UE（即參考UE）和/或第二UE（即目標UE）測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，獲取第一定位測量值（即TDOA測量值），進一步計算得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差。
然後，第一UE和/或第二UE採用三種方式把第一時鐘偏差分別上報給不同的物件並且進行後續處理： 方式1）、第一UE和/或第二UE把第一時鐘偏差回饋上報給LMF，由LMF確定第二時鐘偏差，然後LMF基於第二時鐘偏差，針對第二UE回饋的第一定位測量值TDOA（即RSTD）做修正並得到第二定位測量值，然後基於第二定位測量值進行定位計算（例如：基於OTDOA的下行定位計算或者基於UTDOA的上行定位計算）； 方式2）、第一UE把第一時鐘偏差回饋上報給LMF，然後LMF轉發第二UE，然後由第二UE基於第一時鐘偏差確定第二時鐘偏差，並且目標UE針對第一定位測量值TDOA（即RSTD）做修正並得到第二定位測量值，然後基於修正後得到的第二定位測量值進行基於OTDOA的下行定位； 方式3）、第一UE和/或第二UE把第一時鐘偏差回饋給非參考基地台，由非參考基地台確定第二時鐘偏差，然後非參考基地台基於第二時鐘偏差修正自身相對於參考基地台的第二時鐘偏差，然後參考基地台和非參考基地台分別再向第二UE發送下行PRS信號；第二UE進一步接收並且測量下行PRS信號，然後基於下行OTDOA進行下行定位計算。
其中，第一UE可以是專用於定位測量的UE，也可以是常規UE；定位參考信號PRS可以是任意下行信號，包括但不限於：NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS等；LMF可以基於多個參考UE回饋的第一時鐘偏差，基於預定義準則確定第二時鐘偏差，其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均。
本發明實施例提供的三種方案中的第一UE（參考UE）、方案1中的LMF、方案2中的第二UE（目標UE）和方案3中的非參考基地台分別執行如下步驟： 第一UE（參考UE）執行如下步驟： Step 1：第一UE接收第一下行PRS信號的配置信令；其中，第一下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：第一UE接收並測量參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS信號，得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； Step 3：第一UE把該第一時鐘偏差上報給LMF，或者非參考基地台。
方案1中的LMF執行如下步驟： Step 1：LMF向第一UE發送第一下行PRS信號的配置信令，向第二UE發送第二下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第一下行PRS信號的配置信令，向參考基地台和非參考基地台發送第二下行PRS信號的配置信令；其中，上述配置信令可以同時發送，也可以依次發送； Step 2：LMF接收第一UE上報的第一時鐘偏差，基於預定義的準則確定第二時鐘偏差，其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均； Step 3：LMF基於第二時鐘偏差，針對目標UE回饋的第一定位測量值TDOA（即RSTD）做修正並得到第二定位測量值； Step 4：LMF基於修正後得到的第二定位測量值進行基於OTDOA的定位計算。
方案2中的第二UE（目標UE）執行如下步驟： Step 1：第二UE接收第二下行PRS信號的配置信令；其中，第二下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：第二UE接收並測量參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS信號，得到第一定位測量值TDOA（即RSTD）； Step 3：第二UE 接收LMF轉發的關於參考基地台和非參考基地台的第一時鐘偏差，基於預定義的準則確定第二時鐘偏差，其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均； Step 4：第二UE基於第二時鐘偏差，針對Step2測量的第一定位測量值TDOA（即RSTD）做修正並得到第二定位測量值； Step 5：第二UE基於修正後得到的第二定位測量值進行基於OTDOA的定位計算。
方案3中的非參考基地台執行如下步驟： Step 1：非參考基地台接收第一下行PRS信號和第二下行PRS信號的配置信令；該配置信令是來自於LMF的定位專用信令； Step 2：在T1時刻，非參考基地台向全部第一UE發送第一下行PRS信號； Step 3：非參考基地台接收多個參考UE回饋的第一時鐘偏差，基於預定義的準則確定第二時鐘偏差，其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均； Step 4：非參考基地台基於上述第二時鐘偏差，修正自身相對於參考基地台的第二時鐘偏差； Step 5：在T2時刻，非參考基地台在修正了自身相對於參考基地台的第二時鐘偏差之後，向全部第二UE發送第二下行PRS信號。
因此，本發明實施例提出了一種基於TDOA測量值的基地台之間時鐘偏差校準方案。解決了現有單差分方案的定位演算法精度受限於PRS信號的時鐘偏差測量精度有限，從而使得系統定位性能下降的問題。現有TDD系統基地台之間的時鐘偏差最大值在正負50ns，通過本發明實施例提供的技術方案處理之後，可以使得殘餘的時鐘偏差在10ns左右，甚至在1ns左右。
本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用存儲介質（包括但不限於磁碟記憶體和光學記憶體等）上實施的電腦程式產品的形式。
本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備（系統）、和電腦程式產品的流程圖和／或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和／或方框圖中的每一流程和／或方框、以及流程圖和／或方框圖中的流程和／或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
這些電腦程式指令也可存儲在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得存儲在所述電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，所述指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
以上僅為本發明之較佳實施例，並非用來限定本發明之實施範圍，如果不脫離本發明之精神和範圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明申請專利範圍的保護範圍當中。
11:第一單元 12:第二單元 21:第三單元 22:第四單元 31:發送單元 32:接收單元 33:確定單元 501:收發機 502:天線 503:匯流排介面 504:處理器 505:記憶體 506:匯流排 600:處理器 610:收發機 620:記憶體 630:使用者介面 S101-S102:步驟 S201-S202:步驟 S301-S303:步驟
圖1為本發明實施例提供的LMF處理的時鐘偏差校準方案示意圖； 圖2為本發明實施例提供的LMF通知目標UE的時鐘偏差校準方案示意圖； 圖3為本發明實施例提供的非參考基地台修正時鐘偏差的方案示意圖； 圖4為本發明實施例提供的適用於參考終端和目標終端側的一種時鐘偏差確定方法的流程示意圖； 圖5為本發明實施例提供的目標終端側的一種時鐘偏差確定方法的流程示意圖； 圖6為本發明實施例提供的適用於網路側的一種時鐘偏差確定方法的流程示意圖； 圖7為本發明實施例提供的適用於參考終端和目標終端側的一種時鐘偏差確定裝置的結構示意圖； 圖8為本發明實施例提供的目標終端側的一種時鐘偏差確定裝置的結構示意圖； 圖9為本發明實施例提供的適用於網路側的一種時鐘偏差確定裝置的結構示意圖； 圖10為本發明實施例提供的一種終端的結構示意圖； 圖11為本發明實施例提供的一種網路側裝置的結構示意圖。
S101-S102:步驟

Claims (8)

  1. 一種時鐘偏差確定方法，該方法包括：接收參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差；其中，該第一時鐘偏差是第一終端通過測量來自於該參考基地台和該非參考基地台的第一下行定位參考信號PRS確定的；該第一下行定位參考信號PRS基於配置信令確定；獲取第二下行定位參考信號PRS的配置信令，並基於該第二下行PRS的配置信令接收並測量來自於該參考基站和該非參考基站的第二下行PRS；基於該第二下行PRS確定第一定位測量值；基於該第一時鐘偏差和預定義準則，確定第二時鐘偏差；其中，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均；基於該第二時鐘偏差，針對該第一定位測量值進行修正，得到第二定位測量值；基於該第二定位測量值進行定位。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之時鐘偏差確定方法，該第一時鐘偏差是由定位管理功能LMF實體通過接收該第一終端上報的第一時鐘偏差，並且把該第一時鐘偏差轉發給第二終端的。
  3. 一種時鐘偏差確定方法，該方法包括：接收第一下行PRS信號的配置信令和第二下行PRS信號的配置信令；基於該第一下行PRS信號的配置信令，向第一終端發送第一下行PRS信號；向該第一終端發送該第一下行PRS的配置信令，以及向第二終端 發送該第二下行PRS的配置信令；接收該第一終端和/或該第二終端上報的參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差；基於該第一時鐘偏差和預定義準則，確定第二時鐘偏差；該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均；基於該第二時鐘偏差，針對該第二終端上報的第一定位測量值進行修正，得到第二定位測量值；基於該第二定位測量值進行定位；以及，基於該第二時鐘偏差，修正該非參考基地台相對於該參考基地台的時鐘偏差；基於該第二下行PRS信號的配置信令，向該第二終端發送第二下行PRS信號。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之時鐘偏差確定方法，基於該第一時鐘偏差，確定第二時鐘偏差，包括：將該第一時鐘偏差轉發給該第二終端，由該第二終端基於該第一時鐘偏差確定該第二時鐘偏差。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之時鐘偏差確定方法，該接收第一下行PRS信號的配置信令和該第二下行PRS信號的配置信令，包括：接收定位管理功能LMF實體發送的該第一下行PRS信號的配置信令和該第二下行PRS信號的配置信令。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之時鐘偏差確定方法，該方法還包 括：向該參考基地台和該非參考基地台發送該第一下行PRS的配置信令，向該參考基地台和該非參考基地台發送該第二下行PRS的配置信令。
  7. 一種通信設備，包括：處理器、記憶體、收發機；該處理器，用於讀取該記憶體中的程式，執行如申請專利範圍第1至6項中任一項所述之時鐘偏差確定方法。
  8. 一種電腦可讀存儲介質，該電腦可讀存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行如申請專利範圍第1至6項中任一項所述之時鐘偏差確定方法。
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