TWI779389B - System for facilitating delivery, placement, and/or installation of a cable - Google Patents
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Abstract
Description
本公開涉及一種系統,該系統構造成用於將纜線(諸如電力纜線)放置在纜線槽的旁邊和下方,並且在空間受限的環境(例如隧道、通道或走廊)內將纜線輸送到纜線槽。 The present disclosure relates to a system configured for placing cables, such as power cables, alongside and below cable troughs, and for routing cables in space-constrained environments such as tunnels, passageways, or corridors. Convey to cable duct.
傳統上,電力纜線牽引系統由纜線絞車和拉動電力纜線的輥組成,如圖1所示。這種傳統方法在部署或安裝電力纜線的隧道或通道中使用時效果不是最佳,因考慮到必須花費大量的人力和時間來建立機械裝置以及拉動及/或整理隧道或通道內的電力纜線,這些纜線或通道可能跨越數公里(例如15至25公里),且各豎井之間的間距以特定的間隔(例如,每2至5公里)。傳統的電力纜線安裝方法要求在將電力纜線沿其被拉動、組織及/或引導到纜線槽中的路線上的各個位置安裝多個輥和纜線拖運機。拉動過程還需要將一根或多根鋼絲繩連接到纜線的一端,並從纜線另一端的絞車逐漸釋放電力纜線的其餘部分。在正常情況下,使用長度不符需求的500至1000公尺之間的鋼絲繩來實現將纜線拖入並穿過隧道的過程。管理和操縱跨越如此長的長度的鋼絲繩和電力纜線通常需要多於所欲數量的工作人員,並且當在空間有限的隧道中進行工作時可能 具有很高的挑戰性。而且,鋼絲繩通常承受1至2噸拉力。在鋼絲繩、纜線頭和絞車周圍大量工作對工作人員構成了重大的工作安全風險。鑑此,需要一種改良及/或替代的系統,其能夠減輕用於在纜線隧道中組織和輸送電力纜線的傳統方法所具有的一個或多個缺點。 Traditionally, a power cable pulling system consists of a cable winch and a roller that pulls the power cable, as shown in Figure 1. This traditional method is not optimal when used in tunnels or passages for deploying or installing power cables, considering that a lot of manpower and time must be expended to set up the machinery and pull and/or organize the power cables inside the tunnel or passage These cables or passages may span several kilometers (eg 15 to 25 km) and the shafts are spaced at specific intervals (eg every 2 to 5 km). Conventional power cable installation methods require the installation of multiple rollers and cable haulers at various locations along the route along which the power cable is pulled, organized and/or directed into the cable trough. The pulling process also involves attaching one or more wire ropes to one end of the cable and gradually releasing the rest of the power cable from a winch at the other end of the cable. Under normal circumstances, wire ropes of between 500 and 1,000 meters in length are used to achieve the process of dragging the cables into and through the tunnel. Managing and manipulating wire rope and power cables spanning such long lengths often requires more staff than would be desirable, and when working in tunnels with limited space may Very challenging. Moreover, the steel wire rope usually bears a pulling force of 1 to 2 tons. Extensive work around wire ropes, cable heads and winches poses a significant job safety risk to workers. In view of this, there is a need for an improved and/or alternative system that alleviates one or more of the disadvantages of conventional methods for organizing and routing power cables in cable tunnels.
根據本發明的一方面,揭露了一種用於位移或輸送細長纜線的系統,該纜線具有一第一端、一第二端以及其間的長度,其中該系統包括:(a)一模塊化軌道,其包括複數個導軌組件可結合或耦接在一起以形成裝配導軌並且可彼此解耦以形成拆卸的導軌,其中,每一導軌組件包括:可耦接或耦接至相鄰導軌組件的另一細長軌的一細長軌;一固定軌道支撐結構,該固定軌道支撐結構配置成用於將軌道組件的細長軌道從組裝的軌道所駐留的地表面向上升高或懸掛;(b)複數個載運車,其中每一載運車可藉由沿裝配軌道之導軌的滑動位移而可滑動地安裝或安裝在裝配軌道上,並沿著裝配軌道可滑動地位移,其中每一手載運車配置為牢固地保持和支撐或懸掛纜線相對於軌道的一選定部分,其中每一載運車包括:具有一表面、一座椅、一凹口、一狹槽或一通道的主體,該主體構造成用於接收受載運車支撐或懸掛之纜線的該選定部分;一組輥,其連接到該主體並構造成與組裝軌道的導軌接合;以及與受載運車支撐或懸掛之纜線的該選定部分可接合或接合的一條帶、一繫帶、一綁帶或一繞帶,其構造為有助於將纜線的該選定部分牢固地保持在該主體上;並且通常或可選地(c)一牽引機車,其可沿著組裝軌道的長度在至少一第一方向上移動並且可耦接或已耦接到纜線的第一端以在纜線的第一端上施加拉力,其中當該牽引機車耦接到纜線的第一端並在第一方向上位移時,(i)該牽引機車的第一端朝向該第一方向, (ii)該牽引機車與第一端相對的第二端朝向一第二方向,及(iii)該牽引機車的第二端面向纜線的第一端,其中當纜線的第一端耦接到該牽引機車,且該纜線的選定部分尾隨纜線的第一端於朝向纜線第二端的方向上被支撐或懸掛在組裝軌道上的複數個載運車上時,纜線響應於牽引機車沿第一方向的位移而沿著組裝軌道可位移或位移,結合複數個載運車在第一方向上的滑動位移。 According to one aspect of the present invention, a system for displacing or transporting an elongated cable having a first end, a second end and a length therebetween is disclosed, wherein the system comprises: (a) a modular A track comprising a plurality of track assemblies joinable or coupled together to form an assembled track and decoupled from each other to form a disassembled track, wherein each track assembly includes: an elongated rail of another elongated rail; a fixed rail support structure configured for elevating or suspending the elongated rail of the track assembly upwardly from the ground surface on which the assembled rail rests; (b) a plurality of carrying Carts, wherein each cart can be slidably mounted or mounted on the assembly track by sliding displacement along the guide rail of the assembly track, and slidably displaced along the assembly track, wherein each hand cart is configured to hold securely and support or suspend cables relative to a selected portion of the track, wherein each cart includes: a main body having a surface, a seat, a recess, a slot or a channel, the main body is configured to receive The selected portion of the cable supported or suspended by the vehicle; a set of rollers connected to the body and configured to engage the rails of the assembly track; and the selected portion of the cable supported or suspended by the vehicle is engageable or an engaged strap, a tie, a strap or a wrap configured to help securely retain the selected portion of the cable to the body; and typically or optionally (c) a traction locomotive , which is movable along the length of the assembly track in at least one first direction and is or has been coupled to a first end of a cable to exert a pulling force on the first end of the cable, wherein when the traction locomotive is coupled when attached to the first end of the cable and displaced in a first direction, (i) the first end of the traction locomotive faces the first direction, (ii) the second end of the traction vehicle facing the first end faces a second direction, and (iii) the second end of the traction vehicle faces the first end of the cable, wherein when the first end of the cable is coupled to the pulling locomotive, and the cable responds to the pulling locomotive when a selected portion of the cable is supported or suspended on a plurality of carts on the assembled track in a direction toward the second end of the cable trailing the first end of the cable The displacement along the first direction is displaceable or displaceable along the assembly track, combined with the sliding displacement of the plurality of vehicles in the first direction.
在沒有纜線的情況下,安裝在組裝軌道上的每一載運車通常或優先地僅藉由至少一個安裝在組裝軌道上的其他載運車來干擾或限制其沿軌道在第一方向和第二方向上的滑動位移。當安裝在組裝軌道上的載運車不承載纜線的任何部分時,安裝在組裝軌道上的該些載運車通常或優選地僅藉由組裝軌道彼此耦接。 In the absence of cables, each vehicle mounted on the assembly track is usually or preferentially only disturbed or constrained along the track in a first direction and a second direction by at least one other vehicle mounted on the assembly track. The sliding displacement in the direction. Carriages mounted on an assembly track are usually or preferably only coupled to each other via the assembly track when they do not carry any part of the cable.
當安裝在組裝軌道上的載運車承載纜線的選定部分時,安裝在組裝軌道上的這些手載運車通常或優選地僅藉由組裝軌道和纜線互相耦接。 These hand carts mounted on the assembly rails are usually or preferably only coupled to each other by the assembly rails and the cables when the carts mounted on the assembly rails carry selected portions of the cables.
在每一軌道組件中,一組軌道支撐結構可以是一對軌道支撐結構,其中一第一軌道支撐結構可耦接或耦接到軌道組件之軌道的一第一端部的下側,且一第二軌道支撐結構可耦接或耦接至軌道組件之軌道的一對向一第二端部的底側。 In each track assembly, the set of track support structures may be a pair of track support structures, wherein a first track support structure is coupleable or coupled to the underside of a first end of the track of the track assembly, and a The second track support structure may be coupled or coupled to a bottom side of the track of the track assembly facing a second end.
組裝軌道通常是或優選地是一單軌軌道。 The assembly track is usually or preferably a monorail track.
每一載運車的輥組可包括構造成用於與組裝軌道的導軌的左側部分接合的一第一輥和構造成與組裝軌道的軌道的右側部分接合的一第二輥,以促進或實現載運車沿軌道的可滑動位移之減小的摩擦(例如,使組裝軌道的導軌位於第一輥和第二輥之間)。 The set of rollers for each cart may include a first roller configured to engage a left side portion of the guide rail of the assembly track and a second roller configured to engage a right portion of the rail of the assembly track to facilitate or enable carrying Reduced friction for slidable displacement of the vehicle along the track (eg, with the guide rail of the assembled track positioned between the first roller and the second roller).
牽引機車本身通常或優選地不直接耦接至組裝軌道。牽引機車通常或優選地配置成當牽引機車在第一方向上位移時跨過組裝軌道。 The traction locomotive itself is usually or preferably not directly coupled to the assembly track. The traction locomotive is typically or preferably configured to straddle the assembly track when the traction locomotive is displaced in the first direction.
根據本發明的另一方面,本系統可以包括可安裝或安裝到牽引機車並提供一傾斜路徑的一平台、一支架或一坡道結構,其中該傾斜路徑相對於平行於地表面的一水平面向上傾斜,其中對應於牽引機車的一端的傾斜路徑的高端係垂直地高於對應於牽引機車的相對端的傾斜路徑的低端,並且其中當牽引機車朝向纜線接近該傾斜路徑低端但尚未行經該路徑的其他部分移動時,纜線的一部分可以沿著該傾斜路徑逐漸地行進及/或被向上引導。 According to another aspect of the invention, the system may include a platform, a stand, or a ramp structure mountable or mounted to the tractor vehicle and providing an inclined path upward relative to a horizontal plane parallel to the ground surface Inclined, wherein the high end of the inclined path corresponding to one end of the traction locomotive is vertically higher than the lower end of the inclined path corresponding to the opposite end of the traction locomotive, and wherein when the traction locomotive approaches the lower end of the inclined path toward the cable but has not yet traveled the A portion of the cable may be progressively run along the inclined path and/or directed upwards while the other portion of the path is moved.
前述平台、支架或坡道結構可以可移除地安裝到牽引機車,且該平台、支架或坡道結構可以進一步包括一組輪子(例如,複數個輪子),以促進當牽引機車沿著地表面位移時,該平台、支架或坡道結構沿著地表面的之位移。 The aforementioned platform, frame or ramp structure may be removably mounted to the tractor vehicle, and the platform, frame or ramp structure may further include a set of wheels (e.g., a plurality of wheels) to facilitate movement of the tractor vehicle along the ground surface. The displacement of the platform, support or ramp structure along the ground surface during displacement.
該平台、支架或坡道結構可以包括:一對在傾斜路徑的低端到傾斜路徑的高端之間向上延伸的軌道;以及在該對軌道之間延伸的複數個支撐桿,其中設置每一支撐桿垂直高於另一個支撐桿,其中於牽引機車朝向纜線接近該傾斜路徑低端但尚未行經該路徑的其他部分移動之期間,當纜線的一部分從傾斜路徑的低端朝傾斜路徑的高端行進時,多個支撐桿被配置為逐漸升高纜線的該些部分。 The platform, stand or ramp structure may include: a pair of rails extending upwardly between the lower end of the inclined path to the upper end of the inclined path; and a plurality of support bars extending between the pair of rails, wherein each support a pole vertically higher than another support pole in which during movement of the pulling locomotive towards the cable near the lower end of the inclined path but not yet traveling the rest of the path, when a portion of the cable passes from the lower end of the inclined path toward the upper end of the inclined path A plurality of support rods are configured to progressively raise the portions of the cable as it travels.
一組纜線引導結構可以耦接或安裝到該平台、支架或坡道結構。該組纜線引導結構是可配置或被配置為側向路由、佈設或引導由平台、支架或坡道結構承載的纜線的一部分,因於牽引機車朝向纜線接近該傾斜路徑低端但尚未行經該路徑的其他部分移動之期間,纜線的這些部分沿著傾斜路徑行進。 A set of cable guiding structures may be coupled or mounted to the platform, rack or ramp structure. The set of cable guiding structures is part of a cable that is configurable or configured to route, route or guide laterally a cable carried by a platform, stand or ramp structure as the tractor locomotive approaches the lower end of the inclined path towards the cable but has not yet These portions of the cable travel along inclined paths while traveling through other portions of the path.
前述該組纜線引導結構可包括複數個纜線引導結構,該複數個纜線引導結構可沿傾斜路徑相對於彼此而橫向定位,其中於牽引機車朝向纜線接近該傾斜路徑低端但尚未行經該路徑的其他部分移動之期間,當纜線的一部分 沿傾斜路徑行進時,每一纜線引導結構均被配置為限制或約束纜線的該部分的側向位移。 The aforementioned set of cable guiding structures may comprise a plurality of cable guiding structures that may be positioned laterally relative to each other along an inclined path where the traction locomotive approaches the lower end of the inclined path toward the cable but has not yet traveled During the movement of the rest of the path, when part of the cable Each cable guiding structure is configured to limit or constrain lateral displacement of the portion of the cable when traveling along the inclined path.
105:地表面 105: ground surface
110:導軌 110: guide rail
111:軌道支撐件 111: track support
114:軌道 114: track
115:孔洞 115: hole
116:第一端 116: first end
117:第二端 117: second end
119:通孔 119: Through hole
120:導軌組件 120: Rail assembly
121:短柱 121: short column
122:擴大基座 122: Expand the base
123:延伸部 123: Extension
130:載運車 130: Carrier
131:主體 131: subject
132:切口部分 132: Incision part
133:輥 133: roll
134:開口 134: opening
136:台座 136:Pedestal
138:表面 138: surface
139:綁帶 139: strap
150:平台 150: platform
152:傾斜路徑 152: Inclined path
153:基座框架 153: Base frame
156:引導元件 156: guide element
157:叉頭 157: fork head
160:軌道耦合器 160: Track coupler
163:塊體 163: block
164:突起件 164: protruding piece
170:手柄 170: handle
174:緊固機構或帶扣 174: fastening mechanism or buckle
176:狹槽或環圈 176: slot or ring
178:閂鎖或棘輪機構 178: Latch or ratchet mechanism
180:牽引機車 180: traction locomotive
182:車輪 182: Wheel
185:控制面板 185: control panel
187:鋼絲繩 187: wire rope
197:支撐桿 197: support rod
198:橫檔 198: rung
199:桁條 199:stringer
300:纜線 300: cable
圖1示出傳統拉纜線系統的示意性配置;圖2示出根據本發明的軌道組件單元的實施例;圖3示出根據本發明的一實施例,圖1所示的二個軌道組件單元所形成之軌道的一部分;圖4示出根據本發明的一實施例,可安裝到軌道的載運車的一實施例;圖5示出根據本發明的一實施例的系統,該系統可將纜線固定到多個單獨載運車上,並將固定之纜線跨過或沿著載運車輸送的方式;圖6描繪根據本發明的一實施例的牽引機車;圖7描述纜線的一端藉由一對鋼絲繩耦接到牽引機車的一實施例;圖8是裝載平台的牽引機車的一透視圖,該平台具有用於將纜線的未防護部分牽引及/或引導到槽中以在其中屏蔽及/或容納纜線的傾斜路徑;及圖9示出根據本發明的一實施例,在將纜線引導及/或牽引到槽中時,纜線與佈置在傾斜路徑上的複數個引導元件的接合。 Fig. 1 shows a schematic configuration of a traditional cable system; Fig. 2 shows an embodiment of a track assembly unit according to the present invention; Fig. 3 shows two track assemblies shown in Fig. 1 according to an embodiment of the present invention Figure 4 shows an embodiment of a vehicle mountable to a track according to an embodiment of the present invention; Figure 5 shows a system according to an embodiment of the present invention that can incorporate The cable is fixed to a plurality of separate vehicles, and the fixed cable is transported across or along the vehicle; FIG. 6 depicts a traction locomotive according to an embodiment of the present invention; FIG. An embodiment coupled to the traction locomotive by a pair of wire ropes; FIG. shielding and/or accommodating the inclined path of the cable; and FIG. 9 shows the cable and a plurality of guides arranged on the inclined path when guiding and/or drawing the cable into the groove according to an embodiment of the invention Component bonding.
如本文所述根據本發明揭露內容的實施例可以其他特定形式來體現,而不背離如本文所述的結構、方法或其他基本特徵。本文中所描述的實施例在所有方面均應被認為僅是例示性質而不具限制性。 Embodiments according to the present disclosure as described herein may be embodied in other specific forms without departing from structural, methodological, or other essential characteristics as described herein. The embodiments described herein should be considered in all respects as illustrative only and not restrictive.
本文中關於表達組件、位置/地點、條件等的上下文中所使用之「大約」一詞,係指所述值的+/-10%、所述陳述式的+/-5%、或所述陳述式的+/-4%、或所述陳述式的+/-3%、所述陳述式的+/-2%、或所述陳述式的+/-1%、,或所述陳述式的+/-0.5%,或所述陳述式的+/-0%。 The term "about" as used herein in the context of expressing a component, location/location, condition, etc. means +/- 10% of the stated value, +/- 5% of the stated statement, or the stated +/-4% of the statement, or +/-3% of the statement, +/-2% of the statement, or +/-1% of the statement, or the statement +/-0.5% of, or +/-0% of said statement.
「非屏蔽纜線」或「非屏蔽纜線的一部分」等詞在本文中是指纜線的一個或多個部分或段落,其在被屏蔽或容納於諸如纜線槽的插座或外殼中之前,係暴露於外部環境。 The terms "unshielded cable" or "portion of unshielded cable" as used herein refer to one or more sections or sections of cable prior to being shielded or contained in a receptacle or enclosure such as a cable duct , is exposed to the external environment.
圖2至7顯示根據本發明的一實施例,用於促進或實現纜線300的快速且減少摩擦的輸送及/或放置的一代表性系統100的不同面向。纜線300可以是一電力纜線(例如高壓電力纜線),或另一種類型的纜線,或諸如導管之一纜線狀結構。系統100包括一導軌110,其通常是(儘管非須如此)單軌軌道,其可以被放置在及/或附接到通常為地表面(例如,對應於沿纜線通道的工作表面或地板/底部表面)的支撐表面或支撐結構上;複數個獨立載運車130依順序、系列或串聯地可安裝或安裝在導軌110上,其中載運車130可自由地沿導軌110相對於彼此而滑移,每一載運車130均承載一表面、一支持架或一座/鞍座部分138,用於接收鋪設在表面138上的纜線300的一選定或特定部分;以及位於最前載運車130前方的至少一個原動機(例如,將能量從能源轉換成動力的設備、機器或組件)或牽引機車180(亦稱為輕拖車(buggy)),其中纜線300的一端303係承載、耦合或固定到一特定牽引機車180,且纜線300的尾部有擇定或特定部分被
放置於在尾隨牽引機車180的複數個載運車130上,或由該複數個載運車所支撐或懸掛(例如,纜線300的該選定尾部已放置於小車表面138上並由該表面所支撐或懸掛)。
2-7 show different aspects of a representative system 100 for facilitating or enabling rapid and friction-reduced delivery and/or placement of a
在各種實施例中,牽引機車180包括一殼體、一主體、一車架、底盤及/或耦合到或承載電動機和控制器/控制單元的一組平台結構,其中電動機耦合到一組車輪(例如,通常是四個或六個輪子,其可包括本領域通常技藝者容易理解之輪胎態樣)182,且被配置為藉由旋轉地驅動車輪182來推動牽引機車180(例如,沿著地表面105)。因此,車輪182抵著地表面105的旋轉可以沿著地表面105移動、驅動或推動牽引機車180。車輪182的第一子集被設置在牽引機車180的第一側(或左側),是可設置或設置在導軌110的相應的第一側或左側上;車輪的右側子集184係設置在牽引機車180的第二側(相對或右側)上,因此是可設置或設置在導軌110的相應的第二、相對或右側上。在多個實施例中,牽引機車180和聯接至牽引機車的車輪182因此可跨在導軌110上(例如,使得導軌110大約位於牽引機車180的第一側或左側與牽引機車180的第二側或右側之間的中點)。作為前述的替代或補充,在某些實施例中,牽引機車180可聯接到一組胎面(例如一對胎面,亦即第一或左側胎面以及第二或右側胎面),該組胎面由特定驅動元件(例如車輪182)驅動以推動牽引機車180。
In various embodiments,
牽引機車180是可定位或被定位、可配置或被配置為與導軌110在軌道上以可選擇的、選定的或預定的速度(例如,達到預定的最大速度)成對齊(例如縱向對準)行進(例如,沿導軌110的一部分及/或其上方),行進方向為在或至少大約沿著目標或第一方向或朝著目標或第一目的地,以施加拉力將纜線300與載運車130一起拉動,於載運車130上纜線300的尾部已經沿目標方向
或朝向目標目的地放置,使得載運車130沿導軌110滑移,且當牽引機車180朝著目標目的地移動時,纜線300藉由載運車130沿著導軌110之滑動而沿目標方向或朝向目標目的地位移。在各種實施例中,當牽引機車在導軌110上方或與導軌110縱向對準時(例如,使得導軌110在牽引機車的的第一或左側子組車輪182與第二或右側子組車輪182間之中點、實質中點或約當中點),舉例而言,牽引機車180本身並未或不需要與導軌110刻意或直接接觸。
如圖2和圖3所示,導軌110通常包括或形成有複數個軌道支撐件111和細長的軌道分段或區段,前述組件可以簡稱為軌道114。每一軌道114可以是棒狀、桿狀或軸狀之結構、構件或構造。軌道114通常為空心以減輕重量。軌道支撐件111駐留或留置在地表面105之上或其上方,或被錨定到地表面105上。軌道114中至少一者可被固定或緊固到至少軌道支撐件111中其一(如所示的方式)。
As shown in FIGS. 2 and 3 , the
在幾個實施例中,導軌110可以由導軌組件120的多個單元建構(例如,導軌110可以通過串聯地耦合、鏈接或聯接多個導軌組件120來建構)。例如,導軌組件120的每一單元包括複數個軌道支撐件111,例如一對軌道支撐件111,以及可在軌道支撐件111間延伸的細長軌道114(例如,在單軌道實施例中為一單一軌道114)。給定的軌道支撐件111可以是具有桿或軸的形式,例如具有一頂部和從頂部向下延伸的二個側向側壁或支腳的一倒U形框架。軌道支撐件的支腳的遠端可置放在地表面105上,並可提供軌道支撐件111的底部或基礎部分。在某些實施例中,軌道支撐件111可包括與軌道支撐件的支腳的遠端連接的一結構性底部或基礎構件。
In several embodiments,
短柱121可從軌道支撐框架的頂部向上突出。對於每一導軌組件120,其一對軌道支撐件111抵靠或駐留在地表面105上。該對軌道支撐件111在地表面105上以距離不超過軌道114的長度彼此分開地設置,使得每一軌道支撐件111的短柱121可***到預製在軌道114的端部上及其附近的孔洞115中,以將細長軌道114錨固到軌道支撐件111上並相對於地表面或其上方支撐軌道114。在一些實施例中,短柱121包括兩個不同的部分或部件,亦即直接鄰接於框架頂部的一擴大基座122和更遠離擴大基座122延伸的一較窄或傾斜之延伸部123。在前述實施例中,擴大基座122被形成為具有比預製孔洞115大的直徑,而傾斜延伸部123的直徑小於或不大於預製孔洞115的直徑。傾斜延伸部123可被製造成承載螺紋,且其尖端可稍微突出超過軌道114的頂表面,使得螺帽可被耦合到傾斜延伸部的尖端,從而將軌道114固定或鎖定到軌道支撐件111上。因此,在幾個實施例中,將每一導軌組件120的軌道114附接到相應的短柱121,從而導致在擴大基座122上的軌道114被懸掛或升高於軌道支撐件111的頂部上方。在多個實施例中,軌道支撐件111定位或間隔固定在其上的軌道114,使其離開與地表面105的直接接觸。
The
在各種實施例中,每一軌道114具有第一端116和第二端117。一向前或第一軌道114的第二端117可定位或定位在緊鄰或直接相鄰的一向後或第二軌道114的第一端116的前面或前方,亦即一第二軌道114設置在該第一軌道114正後面。在幾個實施例中,軌道114的端部包括一個或多個通孔119,從而二個直接相鄰的軌道114可藉由一軌道耦合器160以串接、串聯或相繼方式鏈接。軌道耦合器160包括塊體163和從該塊體163頂部順序地或串聯地向上豎立的複數個突起件164。在複數個突起件164內,特定的突起件164可與位於兩個相鄰軌道114的
端部或端部處的相應通孔119分開或單獨地可聯接或聯接、可接合或接合,以連接相鄰的軌道114以構成導軌110的一部分。藉由使用軌道耦合器160和軌道支撐件111以這種方式將多個細長軌道114連接在一起,可輕易快速就地建造及/或拆卸模塊化軌道系統(例如,模塊化單軌軌道系統),以延長及/或減縮導軌110(例如,與隧道中的纜線槽的路線及/或長度相關聯或相對應)。在這樣的系統100中,導軌110可沿著或鄰近容置纜線300的槽被建立或組裝(例如,以直接、簡單並且通常是快速的方式,即使在諸如纜線隧道如此空間受限的環境中)。
In various embodiments, each
圖4示出載運車130的一實施例的前透視圖,其可以可滑動地耦合或安裝到導軌110,並且可以支撐纜線300的一部分,使得纜線300可沿著導軌110滑移。載運車130包括一主體131,該主體131具有或製造有一切口部分132,用於在其中容納導軌110(更具體而言,被鏈接的軌道114)的一部分。在一些實施例中,載運車130的主體131可為部分或實質上中空的塊體,使得切口部分132從塊體的前部或前向部延伸到後部或後向部,且其底部具有一開口134,以供進入切口部分132並將載運車130安裝到軌道114上。
4 shows a front perspective view of an embodiment of a
在多個實施例中,載運車130包括一組輥元件或輥133。例如,一或多個輥133可駐留在載運車130的切口部分132中,並且可與導軌110耦接或接觸,以促進或能夠致使載運車130沿著導軌110(例如,沿著導軌110的軌道114)的減縮摩擦/低摩擦滑動。在各種實施例中,每一輥133可位於切口部分132的一特定橫向側以及在塊體的前後之間的一特定位置或地點,且可圍繞一平面(例如橫向於軌道114長度的傾斜平面或垂直於軌道114長度的垂直平面)之軸線而相對於軌道114的側表面旋轉。每一輥133可包括或者可以是滾珠輥,可以抓緊或緊夾在軌道114的側表面,有助於以減少或最小的摩擦使載運車130沿著導軌110滑
動。在一些實施例中,該組輥133包括一第一組輥133,其對應於載運車130的一第一側(或左側)/導軌110的一第一測(或左側)側邊或邊緣;第二組輥133,其對應於載運車130的相對的一第二側(或右側)/導軌110的一第二(或右側)側邊或邊緣。
In various embodiments, the
一台座部分或一台座136可從承載表面138的主體131的頂部升起,以在其上安置或鋪設纜線300的選定部分。在一些實施例中,表面138形成為凹形結構,其半徑主要對應、等於或大於纜線300的外半徑,用於接收鋪設在表面138上的纜線300的一部分。台座136圍繞凹表面138的一微升起側邊緣可改善表面138對纜線300鋪設在其上的部分的抓握力,從而在載運車130沿導軌110滑動的期間,限制不欲其發生的已座設纜線300的側向作動。
A pedestal portion or
如結合圖5進一步描繪的,載運車130可附設或包括諸如至少一條帶、一繫帶、一綁帶或一繞帶結構139之類的纜線固定裝置或機構。例如,綁帶139可包括一第一末端,其可耦合或已耦合、可附接或已附接到表面138的一第一側面,及一第二末端,其可在表面138上延伸或跨越以用於可調節地與位於表面138的一第二側面的緊固機構及/或帶扣174接合,以牢固電力纜線300鋪設在表面138上的部分。更具體地,在多個實施例中,一對主要為C形的臂或手柄170可位於台座136的二相對側面。綁帶139的一端可固定或附接到手柄170中之一者,且綁帶139的另一端可固定到/***緊固機構或帶扣174,該緊固機構或帶扣174係被承載於、耦合或固定至台座136的相對側面上的另一個手柄170。在一些實施例中,緊固機構或帶扣174包括一或多個結構,例如狹槽或環圈176,以便於將綁帶139保持在狹槽或環圈176中或其周圍,用於牢持由綁帶139所圍繞的纜線300的一部分。緊固機構或帶扣174可進一步與閂鎖或棘輪機構178接合,該閂鎖或棘
輪機構178能夠藉由一釋放機構(例如槓桿或鎖鈕)將綁帶139從緊固機構或帶扣174快速地固定/鎖定及/或脫離/釋放。
As further depicted in connection with FIG. 5 , the
圖6顯示具代表性之牽引機車180的一實施例,該牽引機車可用於系統100中以產生足夠的力及/或扭矩以沿著導軌110拉動載運車130和纜線300。一控制面板185可以位於牽引機車上,前揭面板用於接收用戶輸入資料,從而系統100的用戶可管理牽引機車180的速度和方向。牽引機車180沿第一方向移動並相應地沿第一方向(通常與纜線槽對齊或平行)拉動載運車130和固定於其上的纜線300。藉由載運車130承載纜線300的一部分,從而使纜線300相對於導軌110懸掛,使得牽引機車180和纜線300在第一方向上的的移動和滑移,可以被認為是系統100的一第一或主要操作模式。系統100的主要操作模式是在將纜線300放置入要容納纜線300的槽中之前,將纜線300引入並定位在纜線隧道中,並相對於或沿槽而組織、定位及/或佈置纜線300(例如,通常在槽的下方,因為當纜線300由載運車130承載時,槽通常會是在纜線300的高度之上),而前揭槽中即係欲留置纜線300之處。
FIG. 6 shows an embodiment of a
在一些實施例中,牽引機車180可為可耦合、已耦合至或其本身包括一轉向機構(例如,其可為一簡單的操縱桿機構),使得系統用戶可操控牽引機車180或相對於導軌110長度而調節牽引機車的作動(例如,當牽引機車180沿第一方向行進時)。如上所述,在幾個實施例中,牽引機車180並未或不需與導軌110直接接合;然而,在某些實施例中,牽引機車180本身可包括一個或多個結構或元件(例如,旨在與導軌110接觸或接合的輥),舉例而言,其可或旨在與導軌110直接接合,以促進或實現牽引機車180沿著導軌110的自動引導或自動轉向。
In some embodiments,
圖7示出系統100可將纜線300耦接、接合、固定或緊固到牽引機車180的一代表性方式。在圖7所示的實施例中,牽引機車180位於最前面的載運車130的前面,並且使用一組鋼絲繩187(例如,一對鋼絲繩187)將纜線300的一端連接到牽引機車180的後部、後端或背面。牽引機車180朝第一方向之前進在鋼絲繩187上施加一作用力,拉動連接到鋼絲繩187的纜線300的端部。同時,由於纜線300被固定或緊固到多個載運車130,因此纜線300在被牽引機車180牽引時的作動,沿著導軌110拖動或滑動載運車130。載運車130的滑動允許纜線300容易或更容易地被輸送到纜線隧道中及/或沿著纜線隧道輸送,且附隨減縮或最小化之摩擦。
FIG. 7 illustrates one representative manner in which system 100 may couple, engage, secure, or
在各種實施例中,導軌110上的載運車130並非或無需藉由一或多個鏈、桿、鋼絲繩或類似結構(例如,非軌道結構)彼此實體鏈接,前揭結構係可以或將在沒有纜線300的情況下耦合或鏈接載運車130。相反地,(a)當導軌110上的載運車130不承載或懸掛纜線300的一部分時,載運車130可滑動地耦接到導軌110,並因此僅藉由導軌110本身沿著導軌110耦接;及(b)當纜線300的一部分由導軌110上的載運車130承載或懸掛時,承載或懸掛纜線300的那些載運車130進一步藉由纜線300本身彼此耦合、鏈接或連接。纜線300本身之部分因此用作載運車耦合或連接到載運車的一結構或構件,且纜線300本身的這些部分在載運車130上傳遞/分配牽引機車的拉力,而非使用或要求纜線300以外的載運車間耦合或連接結構,以在載運車130上傳遞/分配或輔助傳遞/分配牽引機車的拉力。因此,在沒有纜線300的情況下,導軌110上的某一特定載運車130僅因與其相鄰的其他載運車130的存在,而干擾或限制該載運車130沿導軌110的滑動;因此,在沒有纜線300的情況下,沿著導軌110的載運車130僅通過導軌110相互耦合(例如,非藉由載運車主體131之間的諸如一個或多個鏈、桿、鋼絲繩或
相類似結構)。儘管如此,在某些實施例中,載運車130的至少一些子集,例如特定的成對相鄰載運車130,除藉由纜線300沿著導軌110的縱向部分而聯接或鏈接(例如,載運車130的至少某些子集可以此方式而聯接)外,亦可藉由一個或多個鏈、桿、鋼絲繩及/或相類似結構而彼此實體耦合或鏈接。
In various embodiments, the
鑑於前述內容,系統100可在一第一/主要操作模式下操作,前揭操作模式係對應纜線於纜線隧道中的輸送及放置。在至少一些實施例中,系統100可在一附加的第二/次要或反向的操作模式下操作,或切換至該操作模式,以逐漸向上提起纜線300的部分並將纜線300的這些提起的部分引導朝向至纜線槽,並在纜線300已成功地相對於或沿著纜線槽而初始定位/佈置(例如,在纜線隧道平面上或附近)之後,亦可能將纜線300放入纜線槽中。第二操作模式亦可稱作纜線提升操作模式。在此種實施例中,至少一牽引機車180可耦接或已耦接到建置成用於提升或升高纜線300的一部分的一坡道結構,從而使纜線300的連續部分與牽引機車180的作動相關聯地朝纜線槽逐漸向上提起。例如,用於將纜線運輸到並放置在纜線隧道中的牽引機車180也可以配置為沿第二方向或相反方向(與第一方向相反或幾乎相反)移動,以在次級操作模式中,藉由坡道結構將纜線的一部分進行提升、輸送及/或放置到槽中。附加或可替代地,另一或不同的牽引機車180可藉由可耦合或已耦合至另一牽引機車180的斜面結構,將纜線的一部分提升、輸送及/或放置到槽中。
In view of the foregoing, the system 100 is operable in a first/primary mode of operation, the forward mode of operation corresponding to the delivery and placement of cables in the cable tunnel. In at least some embodiments, the system 100 is operable in, or switched to, an additional second/secondary or reverse mode of operation to gradually lift up the portion of the
為了實現此種的漸進式纜線提升和引導朝向至槽,並將纜線放置到槽中,系統100還可包括可與牽引機車180耦合或已耦合或由其承載的平台、支架或坡道結構150(例如,其可選擇性地附接到牽引機車180上或從牽引機車180上移除),其中平台150提供一傾斜的路徑152(例如,相對於平行於導軌110的一水平面而向上傾斜),使得當牽引機車180在第二或相反方向上作動時,纜線
300可沿該路徑行進及/或被引導。傾斜路徑152以一可選擇/可調節或預定的角度(例如,朝向纜線槽)向上延伸,從而形成其一上部(或末端)151以及一下部(或末端)154,使得傾斜路徑152的上末端151為可定位或已定位在一可選擇/可調節或預定的高度,例如,基本上對應於或至少略高於纜線槽的高度。
In order to achieve such progressive cable lifting and guiding towards the trough and placing the cable into the trough, the system 100 may also include a platform, stand or ramp that may be coupled or coupled to or carried by the
平台150通常還包括一組纜線定位或引導結構,該組纜線結構可配置或係配置以在纜線300的這些部分沿著傾斜路徑152行進時橫向(例如,向左及/或向右)引導、佈線或牽引前揭纜線300的部分。例如,在多個實施例中,平台150包括複數個引導元件156,舉例而言,沿著傾斜路徑152的長度彼此間隔開,如圖8和圖9所示。
The
與纜線提升/第二操作模式相關聯,纜線300的接近或鄰近牽引機車180的一部分或區段(其最初可為纜線300的端部)以及纜線300的鄰接的部分或區段可定位在傾斜路徑152上,並從傾斜路徑152的低端154朝向傾斜路徑152的上端151位移,且可進一步定位在傾斜路徑152的上端151,使得藉由牽引機車180之移動(例如,在與第一方向相反的第二方向上的牽引機車作動),並借助於複數個引導元件156,電力纜線300的一部分被引向、引至及/或引入纜線槽。在纜線提升/第二操作模式期間,纜線300的至少一些部分通常免於被固定到至少一些載運車130(例如,緊鄰牽引機車180或在其後面的一或多個載運車130)。舉例而言,在第一/主要操作模式中纏繞在纜線300上的特定綁帶139可為了纜線300的至少一部分被釋放或解開(例如,逐漸釋放或解開),前述纜線300的至少一部分接著將逐漸被提升到傾斜路徑152上並被輸送到或放入槽中。纜線300不再綁在載運車130上的部分可被推動或移動到、或放置在地表面105
上,嗣後纜線300的這些部分可藉由牽引機車作動(例如,沿第二方向)而被「向上鏟起」並沿著傾斜路徑152向上位移。
Associated with the cable hoist/second mode of operation, a portion or section of the
除了傾斜路徑152之外,平台150還可包括安裝及/或附接在牽引機車180上的一基座或基座框架153,其中基座框架153輔助或協助建立相對於牽引機車180的傾斜路徑152。可以將一或多對輪子耦接至或固定在基座框架153下方,以使平台150對應於牽引機車180向第二方向的作動而在地表面105上滑動。在某些實施例中,系統100僅在纜線提升/第二操作模式開始之前才將平台150設置及/或放置在牽引機車180上,且當在第一/主要操作模式中時,牽引機車180可不承載平台150。在其他實施例中,牽引機車180可在第一/主要操作模式下承載平台。
In addition to the
根據若干實施例,纜線300可被放置在傾斜路徑152上並滑動(例如,向上滑動)以用於放置纜線,該傾斜路徑152可包括或為類似於梯子的結構。例如,如圖8和9所示,傾斜路徑152包括諸如在牽引機車180的後端與前端之間平行地縱向延伸且垂直傾斜(例如,為傾斜路徑152建立一上行角度)的一對支撐桿/棒或桁條199(例如,外部或向外的支撐桿/棒或桁條199),其中牽引機車的後端和前端橫向於或垂直於導軌110且牽引機車180被配置為在牽引機車的後端和前端之間承載或支撐纜線300的一部分。桁條199可以在縱向上沿著其長度在特定位置處被一系列逐漸變長的支撐桿197垂直地升高及/或支撐(例如,在至少一些實施例中,支撐桿197可具有可選擇或可調節的長度,使得傾斜路徑152的角度可被選擇或調整)。多個橫檔198從一桁條199突出,並在垂直於桁條199長度的方向上與另一桁條199連接。橫檔198以可調節/可選擇或預定的距離分
開設置,以支撐鋪設在傾斜路徑152上的纜線300,而不使纜線300明顯彎曲或掉入兩個橫檔198(例如,直接相鄰的橫檔198)之間的空間中。
According to several embodiments, the
至少一些橫檔198或每一橫檔198可承載一引導元件156,其中至少一些引導元件156或每一引導元件156的位置(例如橫向位置)相對於牽引機車180、傾斜路徑152及/或桁條199的縱軸是可選擇或可調整的(例如,至少一些引導元件156或每一引導元件156的位置可相對於傾斜路徑152的縱向軸線橫向地調節)。在一些實施例中,導向元件156係耦接或連接到橫檔198並可沿其或於其上滑動地調節。此外,引導元件156可包括一對在其間包含一間隙或空間的實質垂直升高的叉頭157,用於在可滑動纜線300的一分段、區段或部分被提升或放置在傾斜路徑152上後,限制該分段、區段或部分於前揭間隙或空間的橫向移動。
At least some, or each, of the
在一些實施例中,給定的引導元件156其外型可為在側面包括二個叉頭157的空心矩形或正方形的一部分,以限定纜線300穿過的一中央區域處之間隙或空間。當纜線300響應於牽引機車180在第二方向上的作動而被放置或推入槽中時,側叉頭157限制並控制纜線300在傾斜路徑152上的側向作動。在數個實施例中,引導元件156被組織成使得一引導元件156的位置能抵銷位於較接近纜線槽的前一引導元件156的位置。如圖9所示,藉由將引導元件156組織在逐漸偏移的位置,系統100使纜線300逐漸朝向槽彎曲。如此,引導元件156共同定義一滑動行進路徑(例如,一彎曲或曲線路徑),以使電力纜線300沿著傾斜路徑152作動,以將電力纜線300引向、引至及/或引入纜線槽。為使纜線300更靠近槽,傾斜路徑152上的最後幾個橫檔198可進一步延伸超過桁條199,從而允許引導元件156保持在更靠近槽的位置。
In some embodiments, a given
在另外的實施例中,至少一些橫檔198及/或至少一些引導元件156(例如,每一引導元件156)包括可與放置在傾斜路徑152上的電力纜線300接觸的一或多個輥(未示出),其中該一或多個輥可旋轉以有助於將電力纜線300朝向及/或引入纜線槽(例如,伴隨減小的摩擦)。該些輥係耦接到叉頭157及/或橫檔198的一部分,以平滑化纜線300在傾斜路徑152上的滑動。
In further embodiments, at least some of the
根據本發明的一相關方面,一種用於將非屏蔽纜線300(例如,電力纜線300)的一部分放置到纜線槽中以容納在其中之程序或方法,係藉由某一給定牽引機車180耦合到或承載一斜面結構(諸如上述平台150),該程序或方法包括:沿著或平行於纜線槽的一部分而縱向地提供或定位纜線300的未屏蔽部分(例如,藉由在第一方向上與前述第一操作模式相關聯之相同或不同的牽引機車180之位移,以及纜線300沿導軌110的相應之滑動位移),其中纜線300的未屏蔽部分和纜線槽分別位於第一高度和於垂直平面上高於第一水平之第二水平(例如,垂直於地表面105);將未屏蔽的電力纜線300的一區段放置在平台150的一傾斜路徑152上(例如,藉由在釋放固定住纜線300的該區段的綁帶後,在第二方向上移動某一給定牽引機車180,且通常將纜線的該區段放置在地表面105上),傾斜路徑152的一低端154朝著一上端151延伸,其中該上端151的高度基本上對應於第二水平,並靠近或鄰近纜線槽的一頂部開口;及藉由將該牽引機車180(例如,沿第二方向)朝著放置在第一水平上的電力纜線300的部分進行位移或作動,從而使平台150位移或作動,其中傾斜路徑的152低端154至上端151係被配置為將未屏蔽的電力纜線300從第一水平鏟起並升高到傾斜路徑152上,且在未屏蔽的電力纜線沿著傾斜路徑152行進時進一步將其升高和引導,並在平台 150和牽引機車180的作動(例如,在第二方向上)期間或與前揭作動相關聯,將電力纜線300引導到纜線槽或其中。 According to a related aspect of the present invention, a procedure or method for placing a portion of an unshielded cable 300 (e.g., power cable 300) into a cable trough for containment therein is performed by a given pull The locomotive 180 is coupled to or carries an inclined structure (such as the platform 150 described above), the procedure or method includes providing or positioning the unshielded portion of the cable 300 longitudinally along or parallel to a portion of the cable trough (e.g., by The same or different displacement of the traction locomotive 180 in the first direction associated with the aforementioned first mode of operation, and the corresponding sliding displacement of the cable 300 along the guide rail 110), wherein the unshielded portion of the cable 300 and the cable groove At a first level and at a second level above the first level in a vertical plane (e.g., perpendicular to the ground surface 105); placing a section of the unshielded power cable 300 on an inclined path 152 of the platform 150 on (e.g., by moving a given traction locomotive 180 in a second direction after releasing the strap securing that section of cable 300, and generally placing the section of cable on the ground surface 105 On), a lower end 154 of the inclined path 152 extends towards an upper end 151, wherein the height of the upper end 151 corresponds substantially to the second level, and is close to or adjacent to a top opening of the cable groove; and by pulling The locomotive 180 displaces or actuates (e.g., in a second direction) toward the portion of the power cable 300 placed on the first level, thereby displacing or actuating the platform 150, wherein the lower end 154 to the upper end 151 of the inclined path 152 is configured to scoop and raise the unshielded power cable 300 from the first level onto the inclined path 152, and further raise and guide the unshielded power cable as it travels along the inclined path 152, and on the platform During or in connection with an actuation of 150 and traction locomotive 180 (eg, in the second direction) the power cable 300 is guided into or into the cable trough.
槽通常被安裝在纜線隧道的壁上,而於纜線提升/第二操作模式中,在移動牽引機車180及平台150之前,無屏蔽的纜線300可留置或鋪設在地面或地表面105上(例如在一些實施例中,沿著槽或大致平行於槽)。平台150可以由牽引機車180承載或耦合、安裝或附接到牽引機車180,該牽引機車能夠產生足夠的功率以在預定方向(例如,第二方向)上移動平台150以鏟起纜線300,在朝向槽的方向向上升高纜線300,並將纜線300引導到槽及/或其中。如上所述,平台150可以包括安裝及/或附接在牽引機車180上的一基座或基座框架153,其中基座框架153有助於建立傾斜路徑152並達到期望的(例如,可選擇或可調節的)高度及/或角度,以將纜線300引導並牽引到槽中。一對或多對輪子可耦接至或固定在基座框架153下方,以使平台150以與牽引機車180的作動相對應的方式沿地表面105滑動。
Troughs are typically installed in the walls of the cable tunnel, while in the cable hoist/second mode of operation, the
傾斜路徑152可包括一對細長的軸、桿、棒或桁條199,其與多個橫檔198並行延伸,橫檔198以垂直桁條199長度的一角度,從一桁條199突伸出並接合到另一個桁條199中。橫檔198可以可調節/可選擇的或預定的距離間隔或分開,以適當地支撐纜線300。在多個實施例中,平台150包括複數個引導元件156,該複數個引導元件156在傾斜路徑152上彼此縱向間隔開。每一引導元件156可耦接到一各別的橫檔198,使得每一引導元件156的位置,相對於傾斜路徑152的縱向軸線,在相應的橫檔198上是可調節的。在一些實施例中,引導元件156可包括或形成為一對實質豎直升高的叉頭157,前揭叉頭在其間包含一間隙或空間,用於當電力纜線300沿著傾斜路徑152被引導時,容納電力纜線300的一部分
於其中滑動穿過。側叉頭157限制及/或控制纜線300在傾斜路徑152上的橫向或側向移動。參考若干實施例,該過程或方法還包括:在傾斜路徑152上組織引導元件156,使得垂直較高的一引導元件156位於一位置,該位置橫向偏移先前或垂直較低的一引導元件156的位置,從而使該垂直較高的引導元件156相對於該先前或垂直較低的引導元件156,更為靠近纜線槽。藉由將引導元件156組織在一系列漸次偏移的位置(例如,相對於彼此的橫向偏位移置)中,此種過程或方法可漸次將纜線300的一部分沿傾斜路徑152朝向槽而彎折。因此,引導元件156可共同地建立或限定纜線300沿著傾斜路徑152朝向纜線槽的側向滑動,以將纜線300引導到纜線槽及/或引入其中。
The
另外,在一些實施例中,至少一些引導元件156還包括一或多個輥,該一或多個輥可沿著傾斜路徑152與纜線300的一部分接觸,其中一或多個輥有助於將纜線300以減少的摩擦朝向、引導至及/或引導入纜線槽。
Additionally, in some embodiments, at least some of the
鑑於前述內容,(a)在纜線放置/第一操作模式中,與導軌110和載運車130關聯或組合的一特定牽引機車180可逐漸將纜線300可滑動地位移到纜線隧道中,直到纜線300位於纜線隧道內的一預期位置及/或目標位置;(b)在纜線提升/第二操作模式下,與傾斜路徑152關聯或組合的一相同或不同的牽引機車180可逐漸「鏟起」纜線300的一部分,並提舉或提升纜線300被剷起的部分朝向和到達纜線槽。在各種實施例中,在第一操作模式中,牽引機車180、導軌110和載運車130的組合運作為第一類型的纜線牽引機,該第一類型的纜線牽引機可配置或係配置為相對於地表面105水平牽引或位移纜線300(例如,在一垂直高度或距離上,例如與地表面105相距大致恆定的垂直距離,以使得在第一操作模式下,纜線300保持或通常保持與地表面105平行,及/或一垂直距離或一組
垂直距離,該垂直距離保持比纜線槽更靠近地表面105);且在第二操作模式中,傾斜路徑152和一相同或不同的牽引機車180的組合運作為第二類型的纜線牽引機,該第二類型的纜線牽引機可配置或係配置為沿著傾斜路徑152向上或橫向向上而牽引和引導纜線300。
In view of the foregoing, (a) in the cable placement/first mode of operation, a
因此,根據本發明的至少一些實施例提供了一種系統100,其中,至少一牽引機車180可被配置為(例如,以可選擇或可調節的方式)在後述應用中作為驅動或動力部件:(i)水平式纜線牽引或位移機(例如,用於將纜線300逐步牽引到一纜線隧道中,以使纜線300可最初相對於一纜線槽定位在該纜線隧道中,例如在纜線槽下方並大致平行於纜線槽);(ii)垂直式或垂直-橫向式纜線牽引或位移機(例如,用於在纜線300最初相對於一纜線槽而在纜線隧道定位後,逐漸將纜線300的一部分鏟起並提升朝向至並可能進入該纜線槽中)。根據不同的實施例及/或情境細節,水平式纜線的牽引或位移以及垂直式或垂直-橫向式纜線的牽引或位移,可藉由相同的牽引機車180(例如,單一牽引機車180)或不同的牽引機車180而實施。
Accordingly, according to at least some embodiments of the present invention there is provided a system 100 in which at least one
某一給定的牽引機車180可沿第一方向行進以將纜線300從一起始位置輸送到進入纜線隧道的一目標目的地,且相同或不同的牽引機車180隨後可沿相反的第二方向行進離開目標目的地,以將纜線300提舉朝向、到達及/或進入一纜線槽(例如,直到到達前述起始位置)。亦或是,一選定的牽引機車180可沿第一方向行進,以將纜線300從一起始位置輸送到進入纜線隧道的一目標目的地,且對應於或位於起始位置的該相同或不同的牽引機車180可(例如,時間上隨後)沿第一方向從該起始位置向該目標目的地行進,以將纜線300提舉朝向、到達及/或進入一纜線槽(例如,直到到達前述目標目的地)。
A given
相關領域具備通常技藝者將理解,可藉由豎井(例如,可從地球表面向下延伸50至60公尺)從地平面或地表面進入一纜線隧道,前揭豎井對接或引領至與纜線通道連接的一擴大區段。該擴大區段可耦接或鏈接至與其相連的纜線隧道的不同部分,例如,纜線隧道延伸離開該擴大區段的一第一分段,以及纜線隧道延伸離開該擴大區段的一第二分段。纜線隧道的第一和第二分段可沿相反的方向延伸離開該擴大區段。藉由豎井和該擴大區段,一或多條電力纜線300以及各類物體及/或設備可相對於纜線隧道及/或在纜線隧道中轉移和定位。
Those of ordinary skill in the relevant art will understand that a cable tunnel may be entered from ground level or the surface by a shaft (e.g., extending 50 to 60 meters from the earth's surface) and the shaft may be docked or led to a cable tunnel. An enlarged section of wire channel connection. The enlarged section may be coupled or linked to different parts of the cable tunnel to which it is connected, for example, a first section of the cable tunnel extending away from the enlarged section, and a first section of the cable tunnel extending away from the enlarged section. Second subsection. The first and second sections of the cable tunnel can extend away from the enlarged section in opposite directions. By means of the shaft and the enlarged section, one or
在此情況下,諸如以先前所述或揭示的方式,藉由某一給定牽引機車180,纜線300可初始地沿纜線隧道或於其內定位,包括沿著或橫跨纜線隧道的第一分段、擴大區段和第二分段或於其前揭分段及區段內。其後,可沿相反的方向(例如互相遠離)驅動、位移或移動一對牽引機車180(其中之一可為但非必須是用於最初將纜線300沿著纜線隧道及於其內定位的該特定牽引機車180),朝向纜線隧道10的不同的或相對的長度或端部,其中一對牽引機車180中的每一個藉由一相對應平台或坡道結構150,鏟起並提舉/升起纜線300的一部分朝向、到達及/或進入纜線槽中。因此,(a)一第一牽引機車180可被移向或驅動進入纜線隧道的一第一分段,該第一部分延伸離開該擴大區段,同時藉由提供前述傾斜路徑152的一第一平台或坡道結構150,逐漸提升纜線300設置在纜線隧道的第一分段中的部分(例如,在纜線隧道的第一分段的地表面105上),並將該部分朝向、到達及/或進入纜線槽;及(b)一第二牽引機車180可被移向或驅動進入纜線隧道的一第二分段,該第二分段延伸離開該擴大區段,同時藉由提供前述傾斜路徑152的一第二平台或坡道結構150,逐漸提升纜線300設置在纜線隧道的第
二分段中的其他部分(例如,在纜線隧道的第二分段的地表面105上),並將該部分朝向、到達及/或進入纜線槽。如此的一對牽引機車180可同時、或各自/順序地(例如,根據需求)運作,以促進將纜線300高時效地裝載到纜線槽中。
In this case, the
根據本發明的實施例可提供一種有效、減少摩擦、快速、低成本和最少人力的方式(例如,最少僅需要兩名工人,或者甚至一名工人),以將纜線300輸送到纜線隧道10中,及/或提舉或升起纜線300朝向、到達及/或進入接收器或長期/最終目的地(例如,纜線槽20)。可另外注意到,在各種實施例中,將導軌110升離地表面105,加上每一載運車具有一組輥133,提供了一種用於纜線運輸和放置的低或極低噪音的系統10(例如,操作時靜音的系統10)。
Embodiments in accordance with the present invention may provide an efficient, friction-reduced, fast, low-cost, and minimally labor-intensive way (e.g., requiring a minimum of only two workers, or even one worker) to deliver the
應當理解,本發明的各方面可以其他特定形式來體現,並且在本揭露內容中描述和示出的實施例是代表性的,以達到幫助理解的目的。根據本發明的實施例不僅僅限於本文中描述和示出的實施例。例如,一或多個載運車130本身可以承載一原動機或電動機(例如,配置為可旋轉地驅動每一此類動力載運車130的一組輥133,以沿導軌110推動該些動力載運車130),從而(a)至少在某些情況下可能非必須或無需使用牽引機車180;及/或(b)在將纜線300定位在纜線隧道10中或裝載到纜線槽20中之後,一或多個動力牽引機車130(例如,可能與耦合到其上的一組非動力車130相關聯)可沿纜線隧道10內的導軌110輸送或接駁其他物體及/或設備(例如,除纜線300以外的物體及/或設備)。本發明的範圍包括其所揭露概念、裝置及結構之附加或其他修改物及相當物,諸如相關領域中具通常技藝者能容易思及者。
It should be understood that aspects of the invention may be embodied in other specific forms, and that the embodiments described and illustrated in this disclosure are representative for purposes of understanding. Embodiments according to the present invention are not limited only to the embodiments described and illustrated herein. For example, one or
105:地表面 105: ground surface
110:導軌 110: guide rail
111:軌道支撐件 111: track support
114:軌道 114: track
130:載運車 130: Carrier
131:主體 131: subject
139:綁帶 139: strap
160:軌道耦合器 160: Track coupler
180:牽引機車 180: traction locomotive
182:車輪 182: Wheel
185:控制面板 185: control panel
187:鋼絲繩 187: wire rope
300:纜線 300: cable
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GD4A | Issue of patent certificate for granted invention patent |