TWI779255B - 監控系統及供電控制方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提出供電控制方法及可執行此供電控制方法的監控系統。監控系統包括基地站、無人機及處理器。基地站包括充電裝置。充電裝置包括供電連接器及電源。電源耦接供電連接器，並透過供電連接器輸出電力。無人機包括電池及充電連接器。電池用以供應無人機的電力。充電連接器用以連接電池且連接供電連接器。當充電連接器連接供電連接器，處理器依據電源為電池充電的電力特性，判斷供電連接器或無人機上的異常情形。此異常情形相關於形成於供電連接器或無人機上的異物。藉此，可自動判斷充電機制是否失效，並在失效的情況下通報及/或補償。

Description

監控系統及供電控制方法
本發明是有關於一種無人機的監控技術，且特別是有關於一種用於無人機的監控系統及供電控制方法。
各行各業應用監控技術，以對設備、建築或其他資產監控，研究單位可能會對其動物或生態監控，而政府機關也可能會對道路、公園、或出入口監控。為了免除人為因素，現今已有自動監控方式，自動化監控設備會被架設於特定場所進行環境監控。自動化監控設備可包括無人機及充電設備。然而，由於充電設備通常是放置在戶外場所，且其充電板通常是金屬材質，因此充電板可能受氣候影響而導致潮濕甚至生鏽，或者異物可能掉落於充電板上。上述情形都會影響充電效率，並造成非預期的能量消耗與溫升問題。此外，無人機可能會充電不完全，或者是於固 定時間內無法充飽電力，從而造成充電時間需延長，進而影響任務執行的頻率及效率。
“先前技術”段落只是用來幫助瞭解本發明內容，因此在“先前技術”段落所揭露的內容可能包含一些沒有構成所屬技術領域中具有通常知識者所知道的習知技術。在“先前技術”段落所揭露的內容，不代表所述內容或者本發明一個或多個實施例所要解決的問題，在本發明申請前已被所屬技術領域中具有通常知識者所知曉或認知。
本發明提供一種監控系統及充電控制方法，偵測充電連接器的異常情形，並據以通報或補償異常情形所造成的供電損失。
本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的瞭解。
為達上述的一或部份或全部目的或是其他目的，本發明的一實施例提出的監控系統包括基地站、無人機及處理器。基地站包括充電裝置。充電裝置包括供電連接器及電源。電源耦接供電連接器，並透過供電連接器輸出電力。無人機包括電池及充電連接器。電池用以供應無人機的電力。充電連接器用以連接電池且連接供電連接器。當充電連接器連接供電連接器，處理器依據電源為電池充電的電力特性，判斷供電連接器或無人機上的異常情形。此異常情形相關於形成於供電連接器或無人機上的異物。
在本發明的一實施例中，上述的電力特性包括電壓差。處理器判斷電池的電池電壓與供電連接器的供電電壓之間的電壓差，並依據電壓差與差距門檻值的差異決定是否發出警示訊息。
在本發明的一實施例中，上述的電力特性包括阻抗值。處理器依據電池的電池電壓與供電連接器的供電電壓之間的電壓差、以及供電連接器的供電電流判斷阻抗值，並依據阻抗值與阻抗門檻值的差異決定是否發出警示訊息。
在本發明的一實施例中，上述的充電裝置更包括電源控制器。電源控制器耦接電源，並依據電力特性調整電源的供電設定。此供電設定影響電力特性，且電源控制器藉由所調整的供電設定補償電池的電池電壓與供電連接器的供電電壓之間的電壓差所造成的供電損失。
在本發明的一實施例中，上述的供電設定包括兩種充電模式的切換條件。這兩種充電模式包括定電流模式及定電壓模式。切換條件包括臨界電壓。電源控制器當供電電壓大於臨界電壓，電源控制器將定電流模式切換成定電壓模式，且電源控制器依據電壓差調整臨界電壓。
在本發明的一實施例中，上述的電源控制器將電壓差與臨界電壓的總和作為新的臨界電壓。
在本發明的一實施例中，上述的供電設定包括電源的輸出電壓，且電源控制器依據電壓差調整輸出電壓，以改變供電電壓。
在本發明的一實施例中，上述的電源控制器增加輸出電壓。
在本發明的一實施例中，上述的電源控制器判斷是否在設定時間內收到相關於補償供電損失的調整指令。當電源控制器未在設定時間內收到調整指令，電源控制器將供電設定調整至預設值。此預設值相關於供電設定未受改變。當電源控制器在設定時間內收到調整指令，電源控制器依據調整指令設定供電設定。
在本發明的一實施例中，上述的處理器依據電池的電池電壓判斷充電連接器是否連接供電連接器。
在本發明的一實施例中，上述的處理器依據電池的電池狀態決定是否透過電源對電池充電。此電池狀態相關於電池的電量、電池中的數個單電池的個別電壓或這些單電池其中各者之間的電壓差。
為達上述的一或部份或全部目的或是其他目的，本發明的一實施例提出的供電控制方法包括下列步驟：在基地站提供供電連接器，以供無人機的充電連接器連接。當充電連接器連接供電連接器，依據電源為無人機的電池充電的電力特性，判斷供電連接器或無人機上的異常情形。此異常情形相關於形成於供電連接器或無人機上的異物。
在本發明的一實施例中，上述的電力特性包括電壓差。判斷供電連接器上的異常情形包括下列步驟：判斷電池的電池電壓與供電連接器的供電電壓之間的電壓差。依據電壓差與差距門 檻值的差異決定是否發出警示訊息。
在本發明的一實施例中，上述的電力特性包括阻抗值。判斷供電連接器上的異常情形包括下列步驟：依據電池的電池電壓與供電連接器的供電電壓之間的電壓差、以及供電連接器的供電電流判斷阻抗值。依據阻抗值與阻抗門檻值的差異決定是否發出警示訊息。
在本發明的一實施例中，上述判斷供電連接器上的異常情形之後，更包括下列步驟：依據電力特性調整電源的供電設定。此供電設定影響電力特性，且藉由所調整的供電設定補償電池的電池電壓與供電連接器的供電電壓之間的電壓差所造成的供電損失。
在本發明的一實施例中，上述的供電設定包括兩種充電模式的切換條件。這兩種充電模式包括定電流模式及定電壓模式。切換條件包括臨界電壓。當供電電壓大於臨界電壓，定電流模式被切換成定電壓模式。補償供電損失包括下列步驟：依據電壓差調整臨界電壓。
在本發明的一實施例中，上述依據電壓差調整臨界電壓包括下列步驟：將電壓差與臨界電壓的總和作為新的臨界電壓。
在本發明的一實施例中，上述的供電設定包括電源的輸出電壓，且補償供電損失包括下列步驟：依據電壓差調整輸出電壓，以改變供電電壓。
在本發明的一實施例中，上述依據電壓差調整輸出電壓 包括下列步驟：增加輸出電壓。
在本發明的一實施例中，上述補償供電損失包括下列步驟：判斷是否在設定時間內收到相關於補償供電損失的調整指令。當未在設定時間內收到調整指令，將供電設定調整至預設值。此預設值相關於供電設定未受改變。當在設定時間內收到調整指令，依據調整指令設定供電設定。
基於上述，本發明實施例依據電力特性(例如，電壓差、阻抗值等)判斷基地站上的供電連接器或無人機上是否受異物或其他異常情形影響供電，並據以調整充電模式的切換時機或供電電壓的大小，從而補償異常情形所造成的供電損失。藉此，提升充電效率，並提升無人機充飽電力的機會。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
1:監控系統
10:無人機
11:電池
13:充電連接器
15、35、55:通訊收發器
19、39、59:處理器
30:遠端伺服器
50:基地站
51:充電裝置
511:電源
512:供電連接器
515:電源控制器
S510~S530、S610~S650、S710~S750、S810~S830、S910~S950:步驟
圖1是依據本發明一實施例的監控系統的示意圖。
圖2是依據本發明一實施例的無人機的方塊圖。
圖3是依據本發明一實施例的遠端伺服器的方塊圖。
圖4是依據本發明一實施例的基地站的方塊圖。
圖5是依據本發明一實施例的供電控制方法的流程圖。
圖6是依據本發明一實施例的連接確認的流程圖。
圖7是依據本發明一實施例的供電補償的流程圖。
圖8是依據本發明另一實施例的供電補償的流程圖。
圖9是依據本發明一實施例的供電設定調整的流程圖。
有關本發明的前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式的一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。並且，以下實施例中所提到的「耦接」一詞可指任何直接或間接的連接手段。此外，「信號」一詞可指至少一電流、電壓、電荷、溫度、資料、電磁波或任何其他一或多個信號。
圖1是依據本發明一實施例的監控系統1的示意圖。請參照圖1，監控系統1包括但不僅限於無人機10、監控伺服器30及基地站50。
圖2是依據本發明一實施例的無人機10的方塊圖。請參照圖2，無人機10包括但不僅限於電池11、充電連接器13、通訊收發器15、及處理器19。
電池11可以是鋰電池、燃料電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或其他充電型電池。
充電連接器13可以是端子、插孔、排針、接腳、插頭等 各類型連接器。充電連接器13連接電池11，並用以連接外部電源(例如，市電、電源轉換器、或其他供電裝置)，從而對電池11充電。
通訊收發器15可以是支援Wi-Fi、藍芽、***(4G)或其他世代行動通訊等無線通訊技術的收發器。
處理器19耦接電池11及通訊收發器15，並可以是中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、微控制器、晶片可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式設計邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或其他類似元件或上述元件的組合。於本實施例中，處理器19用以控制無人機10的所有操作。
圖3是依據本發明一實施例的遠端伺服器30的方塊圖。請參照圖3，遠端伺服器30包括但不僅限於通訊收發器35及處理器39。遠端伺服器30可以是桌上型電腦、筆記型電腦、各類型伺服器、智慧型手機、平板電腦等電子裝置。
通訊收發器35的實施態樣可參考通訊收發器15的說明，於此不再贅述。在一些實施例中，通訊收發器35也可能是支援諸如乙太網路(Ethernet)、光纖網路或其他類型的有線通訊網路。通訊收發器35可與通訊收發器15直接通訊或透過其他中介裝置(例如，基地站50、基地台、或路由器等)轉送通訊收發器15的訊息。
處理器39耦接通訊收發器35，且其實施態樣可參考處理 器19的說明，於此不再贅述。於本實施例中，處理器39用以控制遠端伺服器30的所有操作。
圖4是依據本發明一實施例的基地站50的方塊圖。請參照圖4，基地站50包括但不僅限於充電裝置51、通訊收發器55及處理器59。
充電裝置51包括但不僅限於電源511、供電連接器512、及電源控制器515。電源511可以是市電、發電機、太陽能板、相同或相似於電池11的電池或上述兩者以上的組合。供電連接器512可以是端子、插孔、排針、接腳、插頭、充電板等連接器，並可供無人機10的充電連接器13連接，且電性接連接電源511。電源控制器515可以是處理器、晶片、或電路，電源控制器515並連接電源511及供電連接器512，使電源511透過供電連接器512為連接的外部裝置(例如，無人機10或其他電子裝置)供應電力。
通訊收發器55的實施態樣可參考通訊收發器35的說明，於此不再贅述。通訊收發器55可與通訊收發器15及/或通訊收發器35直接通訊或透過其他中介裝置(例如，基地台、或路由器等)轉送通訊收發器15、35的訊息。
處理器59耦接充電裝置51及通訊收發器55，且其實施態樣可參考處理器19的說明，於此不再贅述。於本實施例中，處理器59用以控制基地站50的所有操作。
為了方便理解本發明實施例的操作流程，以下將舉諸多實施例詳細說明本發明實施例中監控系統1的運作流程。下文中， 將搭配監控系統1中的各裝置及其元件或模組說明本發明實施例所述的方法。本方法的各個流程可依照實施情形而隨著調整，且並不限於此。此外，為了方便說明，下文將以基地站50的處理器59為例並作為操作的主體。然而，處理器59上的部份操作也可能藉由無人機10的處理器19或遠端伺服器30的處理器39執行，並透過通訊收發器15、35、55來傳送或接收相關訊號或資料。
圖5是依據本發明一實施例的供電控制方法的流程圖。請參照圖5，無人機10的充電連接器13連接基地站50的供電連接器512(步驟S510)。具體而言，本發明實施例主要是針對無人機10及基地站50兩者的充電連接埠(即，充電連接器13及供電連接器512)接觸的充電機制。
圖6是依據本發明一實施例的連接確認的流程圖。請參照圖6，處理器59可依據電池11的電池電壓判斷無人機10的充電連接器13是否連接供電連接器512(步驟S610)。電源控制器515包括用於電池電壓的檢測電路。處理器59即可透過電源控制器515判斷電池11的電池電壓是否可被量測/判讀、或其數值是否符合容許範圍(可能相關於電池11的最低至最高電池電壓之間的範圍，但仍可依據其他需求而被調整)，以確認連接情形。若電池電壓可被量測/判讀、或其數值符合容許範圍，則處理器59確認充電連接器13已連接至供電連接器512。例如，充電連接器13是由無人機10的主體向外延伸的兩接腳，且供電連接器512是設於基地站50的平台並外露的兩塊充電板。當兩接腳與兩充電板直接接觸 時，電源控制器515可判讀到電池電壓的數值。另一方面，若電池電壓不能被量測/判讀、或其數值未符合容許範圍，則處理器59確認充電連接器13未連接至供電連接器512，並間隔固定或不固定時間重複執行步驟S610，直到充電連接器13已連接至供電連接器512。
若充電連接器13已連接至供電連接器512，則處理器59判斷是否透過充電裝置51對無人機10的電池11充電(步驟S630)？在一實施例中，處理器59可依據電池11的電池狀態決定是否透過電源511對電池11充電。此電池狀態可相關於電池11的電量、電池11中的數個單電池(cell)的個別電壓或這些單電池其中各者之間的電壓差。例如，充電條件可能是電池11的電量低於充電門檻值(例如，10%、20%或80%電量)，任一或特定數量以上的單電池的電壓位於電壓安全範圍內(可能相關於電池11的最低至最高電池電壓之間的數值，但仍可依據其他需求而被調整)，或任一或特定數量以上的單電池之間的電壓差位於電壓差安全範圍內。
可設定共同考量所有前述充電條件或僅考量前述充電條件其中部分。若共同考量前述充電條件，則當前述充電條件的任一者未符合，則處理器59通知充電裝置51不對電池11充電。具體而言，當電池11的電量高於充電門檻值，則處理器59視為電池11尚不需進行充電，且通知充電裝置51不對電池11充電；或者，單電池的電壓未位於電壓安全範圍內、及/或單電池之間的電 壓差未位於電壓差安全範圍內，則處理器59視為電池11異常，且通知充電裝置51不對電池11充電。在一些實施例中，當電池11異常(即例如是單電池的電壓未位於電壓安全範圍內、及/或單電池之間的電壓差未位於電壓差安全範圍內的情況)，處理器59可進一步透過通訊收發器55對遠端伺服器30或其他外部裝置發出諸如簡訊、電子郵件、推播通知的警示訊息，或者處理器59透過揚聲器、顯示器、照明裝置來發出聲音、畫面或明暗色彩的警示訊息。
另一方面，若共同考量前述充電條件，則當前述充電條件皆符合，例如，電池11的電量低於充電門檻值，同時單電池的電壓位於電壓安全範圍內，且單電池之間的電壓差位於電壓差安全範圍內)，則處理器59通知或控制充電裝置51對電池11充電(即，啟動充電)(步驟S650)。例如，充電裝置51開啟充電開關。然而，亦可僅考量前述充電條件其中部分以決定是否透過電源511對電池11充電，例如，僅考量電池11的電量，僅考量單電池的電壓，或僅考量單電池之間的電壓差，本發明並不以此為限。
需說明的是，在其他實施例中，處理器19、39是透過通訊收發器15、35接收電源控制器515的判讀結果，來判斷充電連接器13與供電連接器512的連接情形及充電條件是否符合。此外，在一些實施例中，處理器59亦可能是在充電連接器13連接於供電連接器512時就直接啟動充電。
請返回圖5，當充電連接器13連接供電連接器512，處 理器59依據電源511為電池11充電的電力特性，判斷供電連接器512或無人機10上的異常情形(步驟S530)。在一實施例中，異常情形相關於形成於供電連接器512或無人機10上的異物。異物可能是供電連接器512或無人機10的充電連接器13、連接線材或連接元件、電池11等與充電相關的元件的表面材質因氧化而形成的氧化物或氫氧化物(即，生鏽)、樹葉、灰塵、或無人機10機體以外的其他物件。在另一實施例中，異常情形相關於供電連接器512或無人機10受損。例如，遭受腐蝕、斷裂、遺失等情形。
異常情形可能會影響充電情形。例如，充電效率下降、電池11無法充到特定電量、溫升等情形。而充電情形可透過電源511為電池11充電時的電力特性來代表。也就是說，本發明實施例透過異常情形與電力特性的關聯性來判讀異常情形。
圖7是依據本發明一實施例的供電補償的流程圖。請參照圖7，在一實施例中，電力特性包括阻抗值。經實驗結果或實際情形，供電連接器512上的異常情形可能造成其阻抗值提升。電源控制器515可分別判讀電池11的電池電壓、供電連接器512供電電壓(例如，供電連接器512上任一導電物質的電壓)及供電連接器512供電電流(例如，供電連接器512上任一導電物質的電流或電源511的輸出電流)，且處理器59依據電池電壓與供電連接器512的供電電壓之間的電壓差、以及供電連接器512的供電電流判斷供電連接器512的阻抗值(步驟S710)。處理器59可依據阻抗值與阻抗門檻值的差異決定是否發出警示訊息。此阻抗門檻值可能 是事先定義的數值，並相關於供電連接器512或無人機10上未有異物的異常情況下量測到的阻抗值(但仍可依據其他需求調整)。由於異常情形的發生會造成阻抗值提升，因此處理器59可判斷阻抗值是否大於阻抗門檻值(即，前述差異)(步驟S720)。
若阻抗值未大於阻抗門檻值，則處理器59待下次供電連接器512與充電連接器13連接時再判斷供電連接器512的阻抗值(返回步驟S710)。另一方面，若阻抗值大於阻抗門檻值，則處理器59視為異常情形發生，並據以發出警示訊息(步驟S730)。警示訊息的發送可參酌前述針對因電池11異常而發出警示訊息的說明，於此不再贅述。
需說明的是，在一些實施例中，處理器59將阻抗值不等於阻抗門檻值的情形作為其差異不符合正常情形的條件。此外，在其他實施例中，處理器19、39是透過通訊收發器15、35接收電源控制器515或處理器59對前述阻抗值的判讀結果，來判斷異常情形是否發生。
當異常情形發生，基地站50可啟動充電補償機制。在一實施例中，電源控制器515依據電力特性(例如，供電連接器512的阻抗值)調整電源511的供電設定(例如，電源511的輸出電壓/電流、電源511的充電模式的切換條件、或充電模式的選擇等)。此供電設定影響電力特性。具體而言，由於阻抗值的提升，電源511供電的能量可能會額外消耗在異物或其他受損情形上。若電源511提供的電流及/或電壓仍維持初始的供電設定(例如，預設值， 且預設值相關於供電設定未受改變)，則提供至電池11的輸出功率可能不足(與未有異常情形的輸出功率相比)。相反而言，若電源的供電設定改變，且將充電裝置51提供的輸出功率提升，即可藉由所調整的供電設定補償電池11的電池電壓與供電連接器512的供電電壓之間的電壓差所造成的供電損失(例如，電源511的輸出電壓/電流不足或輸出功率不足等)。
在一實施例中，供電設定包括兩種充電模式的切換條件。這兩種充電模式包括定電流(Constant Current，CC)模式及定電壓(Constant Voltage，CV)模式，且切換條件包括臨界電壓。充電機制的初始供電設定可以是，電源控制器515維持在定電流模式，即電源511的輸出電流維持定值。定電流模式下的輸出電流可能是電源511的最大輸出電流、大於定電壓模式下的輸出電流或其他數值，從而達成快充功能，進而節省充電時間。此外，當供電連接器512的供電電壓大於臨界電壓(即，切換條件)，電源控制器515會將定電流模式切換成定電壓模式(即，電源511的輸出電壓維持定值)。供電連接器512上的異常情形會造成其供電電壓升高，且與未有異常情形時相比，異常情形發生時的供電電壓將更早到達臨界電壓，從而減少定電流模式的充電時間，即快充時間變短。改變定電流模式/快充時間將影響充電效率，電源控制器515可依據電池電壓與供電電壓之間的電壓差調整臨界電壓(步驟S740)。在一實施例中，電源控制器515將電壓差與臨界電壓的總和作為新的臨界電壓，使定電流模式的維持時間增加。例如，電 壓差是1伏特，臨界電壓是24伏特，則新的臨界電壓是25伏特。相較於原臨界電壓，供電電壓需要花更多時間才會到達新的臨界電壓，即可延長定電流模式的充電時間。在另一實施例中，電源控制器515可將臨界電壓增加特定數值(可能與電壓差的比例相關或固定值)，以作為新的臨界電壓。例如，臨界電壓是30伏特，則新的臨界電壓是32、35或36伏特。
需說明的是，依據不同電池特性，電池容量在特定百分比(例如，百分之七十、或八十)以下使用定電流模式才可展現快充的功效，因此新的臨界電壓也可能考量到電池11的所剩電量。
在另一實施例中，供電設定包括電源511的輸出電壓。電源控制器515可依據電壓差調整輸出電壓，以改變供電電壓(步驟S750)。供電電壓到達臨界電壓而使電源511切換至定電壓模式之後，電源控制器515可增加電源511的輸出電壓，從而將電池11的電池電壓提升至預期的電壓準位，進而補償供電損失(例如，提升電池11充飽電的機會)。
除了前述依據阻抗值來啟動補償機制，在一實施例中，電力特性包括電壓差，且處理器59可判斷電池11的電池電壓與供電連接器512的供電電壓之間的電壓差，並依據此電壓差與差距門檻值的差異決定是否發出警示訊息。經實驗結果或實際情形，供電連接器512上的異常情形可能造成其供電電壓與電池電壓之間的電壓差提升。而差距門檻值可能是事先定義的數值，並相關於供電連接器512或無人機10上未有異物的異常情況下量測 到的供電電壓(但仍可依據其他需求調整)。由於異常情形的發生會造成電壓差提升，因此處理器59可判斷電壓差是否大於差距門檻值(即，前述差異)。
若電壓差未大於差距門檻值，則處理器59待下次供電連接器512與充電連接器13連接時再判斷電壓差。另一方面，若電壓差大於差距門檻值，則處理器59視為異常情形發生，並據以發出警示訊息。警示訊息的發送可參酌前述針對因電池11異常而發出警示訊息的說明，於此不再贅述。
需說明的是，在其他實施例中，處理器19、39是透過通訊收發器15、35接收電源控制器515或處理器59對前述電壓差的判讀結果，來判斷異常情形是否發生。
另一方面，電源控制器515也可以依據電池電壓與供電連接器512的供電電壓之間的電壓差調整電源511的供電設定。即，啟動充電補償機制。圖8是依據本發明另一實施例的供電補償的流程圖。請參照圖8，在一實施例中，電源控制器515可依據電壓差調整前述臨界電壓(步驟S810)。步驟S810可參酌前述針對步驟S740的說明，於此不在贅述。此外，在另一實施例中，電源控制器515也可依據電壓差調整輸出電壓(步驟S830)。步驟S830的相關說明可參酌前述針對步驟S750的說明，於此不在贅述。
需說明的是，發送警示訊息及調整供電設定的時機不限於圖7及圖8實施例的順序，且處理器59也可能僅執行發送警示訊息及調整供電設定中的一者。此外，供電設定不限於兩種充電 模式，電源控制器515也可能僅調整輸出電壓及/或輸出電流。
另一方面，在充電補償機制執行的過程中，本發明實施例還提供了防呆機制。圖9是依據本發明一實施例的供電設定調整的流程圖。請參照圖9，電源控制器515可判斷是否在設定時間(例如，500毫秒、1秒或3秒等)內收到相關於補償供電損失的調整指令(例如，改變臨界電壓、或改變輸出電壓的調整指令)(步驟S910)。當電源控制器515在設定時間內收到來自處理器19、39或59的調整指令，電源控制器515可依據調整指令設定供電設定(步驟S930)。例如，電源控制器515執行步驟S740、S750、S810或S830，以改變臨界電壓或輸出電壓。另一方面，當電源控制器515未在設定時間內收到調整指令，電源控制器515可將供電設定調整至預設值(步驟S950)。此預設值相關於供電設定未受改變。例如，電源控制器515不改變臨界電壓或輸出電壓。藉此，可避免通訊異常造成誤動作。
綜上所述，本發明實施例的監控系統及供電控制方法，可自動判斷供電連接器上的異常情形，並在異常情形發生時發出警示訊息，且/或進一步補償供電損失。藉此，可確保無人機能正常充電，進而防止電力不足等飛安問題的發生。
惟以上所述者，僅為本發明的較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。另外本發明的任一實施例或申請專利範圍不須達成 本發明所揭露的全部目的或優點或特點。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，並非用來限制本發明的權利範圍。此外，申請專利範圍中提及的“第一”、“第二”等用語僅用以命名元件(element)的名稱或區別不同實施例或範圍，而並非用來限制元件數量上的上限或下限。
S510~S530:步驟

Claims (17)

  1. 一種監控系統，包括：一基地站，包括：一充電裝置，包括：一供電連接器；一電源，耦接該供電連接器，並透過該供電連接器輸出電力；以及一電源控制器，耦接該電源及該供電連接器；一無人機，包括：一電池，供應該無人機的電力；以及一充電連接器，用以連接該電池且連接該供電連接器；以及一處理器，設於該基地站且耦接該供電連接器，其中當該充電連接器連接該供電連接器，該處理器依據該電源為該無人機的該電池充電的一電力特性，判斷該供電連接器或該無人機上的一異常情形，其中該異常情形相關於形成於該供電連接器或該無人機上的至少一異物，且其中該電源控制器依據該異常情形調整該電源的一供電設定，該供電設定影響該電力特性，該電源控制器藉由所調整的該供電設定補償該電池的一電池電壓與該供電連接器的一供電電壓之間的一電壓差所造成的一供電損失，其中該供電設定包括二充電模式的一切換條件，該二充電模式包括一定電流模式及一定電壓模式，該切換條件包括一臨 界電壓，當該供電連接器的該供電電壓大於該臨界電壓，該電源控制器將該定電流模式切換成該定電壓模式，且該電源控制器依據該電池的該電池電壓與該供電連接器的該供電電壓之間的該電壓差調整該臨界電壓。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的監控系統，其中該電力特性包括該電壓差，該處理器判斷該電池的該電池電壓與該供電連接器的該供電電壓之間的該電壓差，並依據該電壓差與一差距門檻值的差異決定是否發出一警示訊息。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的監控系統，其中該電力特性包括一阻抗值，該處理器依據該電池的該電池電壓與該供電連接器的該供電電壓之間的該電壓差、以及該供電連接器的一供電電流判斷該阻抗值，並依據該阻抗值與一阻抗門檻值的差異決定是否發出一警示訊息。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的監控系統，其中該電源控制器將該電壓差與該臨界電壓的總和作為新的該臨界電壓。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的監控系統，其中該供電設定包括該電源的一輸出電壓，且該電源控制器依據該電壓差調整該輸出電壓，以改變該供電電壓。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的監控系統，其中該電源控制器增加該輸出電壓。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的監控系統，其中該電源控制器判斷是否在一設定時間內收到相關於補償該供電損失的一調整指令；當該電源控制器未在該設定時間內收到該調整指令，該電源控制器將該供電設定調整至一預設值，其中該預設值相關於該供電設定未受改變；以及當該電源控制器在該設定時間內收到該調整指令，該電源控制器依據該調整指令設定該供電設定。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的監控系統，其中該處理器依據該電池的該電池電壓判斷該充電連接器是否連接該供電連接器。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的監控系統，其中藉由該無人機的該充電連接器連接該基地站的該供電連接器，該處理器耦接該電池，使得該處理器依據該電池的一電池狀態決定是否透過該電源對該電池充電，其中該電池狀態相關於該電池的電量、該電池中的多個單電池的個別電壓或該多個單電池其中各者之間的電壓差，且一判讀結果更包括該電池狀態。
  10. 一種供電控制方法，包括：在一基地站提供一供電連接器以及耦接該供電連接器的一處理器，該供電連接器供一無人機的一充電連接器連接；以及當該充電連接器連接該供電連接器，該處理器依據一電源為該無人機的一電池充電的一電力特性，判斷該供電連接器或該無 人機上的一異常情形，其中該異常情形相關於形成於該供電連接器或該無人機上的至少一異物，其中判斷該供電連接器上的該異常情形的步驟之後，更包括：依據該異常情形調整該電源的一供電設定，該供電設定影響該電力特性，該電源控制器藉由所調整的該供電設定補償該電池的一電池電壓與該供電連接器的一供電電壓之間的一電壓差所造成的一供電損失，其中該供電設定包括二充電模式的一切換條件，該二充電模式包括一定電流模式及一定電壓模式，該切換條件包括一臨界電壓，當該供電連接器的該供電電壓大於該臨界電壓，該定電流模式被切換成該定電壓模式，且依據該電池的該電池電壓與該供電連接器的該供電電壓之間的該電壓差調整該臨界電壓。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的供電控制方法，其中該電力特性包括該電壓差，且判斷該供電連接器上的該異常情形的步驟包括：判斷該電池的該電池電壓與該供電連接器的該供電電壓之間的該電壓差；以及依據該電壓差與一差距門檻值的差異決定是否發出一警示訊息。
  12. 如申請專利範圍第10項所述的供電控制方法，其中該電力特性包括一阻抗值，且判斷該供電連接器上的該異常情形的步驟包括： 依據該電池的該電池電壓與該供電連接器的該供電電壓之間的該電壓差、以及該供電連接器的一供電電流判斷該阻抗值；以及依據該阻抗值與一阻抗門檻值的差異決定是否發出一警示訊息。
  13. 如申請專利範圍第10項所述的供電控制方法，其中依據該電壓差調整該臨界電壓的步驟包括：將該電壓差與該臨界電壓的總和作為新的該臨界電壓。
  14. 如申請專利範圍第10項所述的供電控制方法，其中該供電設定包括該電源的一輸出電壓，且補償該供電損失的步驟包括：依據該電壓差調整該輸出電壓，以改變該供電電壓。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的供電控制方法，其中依據該電壓差調整該輸出電壓的步驟包括：增加該輸出電壓。
  16. 如申請專利範圍第10項所述的供電控制方法，其中補償該供電損失的步驟包括：判斷是否在一設定時間內收到相關於補償該供電損失的一調整指令；當未在該設定時間內收到該調整指令，將該供電設定調整至一預設值，其中該預設值相關於該供電設定未受改變；以及當在該設定時間內收到該調整指令，依據該調整指令設定該 供電設定。
  17. 一種監控系統，包括：一基地站，包括：一充電裝置，包括：一供電連接器；一電源，耦接該供電連接器，並透過該供電連接器輸出電力；以及一電源控制器，耦接該電源及該供電連接器；一無人機，包括：一電池，供應該無人機的電力；以及一充電連接器，用以連接該電池且連接該供電連接器；以及一處理器，設於該無人機且耦接該充電連接器，或者設於一遠端伺服器，其中該基地站更包括一第一通訊收發器，且該遠端伺服器或該無人機更包括一第二通訊收發器，當該充電連接器連接該供電連接器，該處理器依據該電源為該電池充電的一電力特性，判斷該供電連接器或該無人機上的一異常情形，該異常情形相關於形成於該供電連接器或該無人機上的至少一異物，且該第一通訊收發器傳送該電力特性及該充電連接器與該供電連接器的連接情形的判讀結果到該第二通訊收發器，且其中該電源控制器依據該異常情形調整該電源的一供電設 定，該供電設定影響該電力特性，該電源控制器藉由所調整的該供電設定補償該電池的一電池電壓與該供電連接器的一供電電壓之間的一電壓差所造成的一供電損失，其中該供電設定包括二充電模式的一切換條件，該二充電模式包括一定電流模式及一定電壓模式，該切換條件包括一臨界電壓，當該供電連接器的該供電電壓大於該臨界電壓，該電源控制器將該定電流模式切換成該定電壓模式，且該電源控制器依據該電池的該電池電壓與該供電連接器的該供電電壓之間的該電壓差調整該臨界電壓。
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