TWI772472B - 排列搬送裝置 - Google Patents
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Abstract
[課題] 提供一種可抑制製劑損傷,並且可有效率地進行排列搬送的排列搬送裝置。 [解決手段] 本發明是一種排列搬送裝置,具備有:具有圓盤狀之底壁且被支撐成可旋轉的旋轉盤、具有圍住底壁之第1周壁且被支撐成可旋轉的第1環、以及具有圍住第1周壁之第2周壁且被支撐成可旋轉的第2環,在第1周壁及第2周壁的上部分別設有第1搬送部及第2搬送部,旋轉盤及第1環各自之旋轉軸會相對地傾斜,以使製劑在第1交遞位置中從底壁移動至第1搬送部,而第1環及第2環各自之旋轉軸會相對地傾斜,以使製劑在第2交遞位置中從第1搬送部移動至第2搬送部。
Description
發明領域 本發明係有關於一種排列搬送裝置,更詳細而言,是有關於一種將錠劑或膠囊劑等固形製劑以排列狀態進行搬送的排列搬送裝置。
發明背景 將被搬送物以排列狀態進行搬送的搬送裝置,過去已提出一種利用旋轉盤(disk)及旋轉環(ring)之旋轉動作的旋轉式搬送裝置。例如,專利文獻1中,揭示了一種送料機(parts feeder),具備有旋轉圓盤、以及於內部配置有該旋轉圓盤且具有周壁的旋轉容器,將螺釘或凸條等被搬送物以立起狀態排列而進行搬送。此送料機具備有:引導構件,在與周壁之間存在有零件搬送間隙並且是固定設置成圍著周壁;以及驅動機構,獨立地驅動旋轉圓盤及旋轉容器使其分別繞著各軸線轉。旋轉圓盤及周壁是相對地傾斜配置成:旋轉圓盤之外周緣與周壁之上端緣以一點大致相接。驅動機構是使周壁會比旋轉圓盤高速旋轉地將旋轉圓盤及旋轉容器旋轉驅動。
上述之送料機,將被搬送物收容於由旋轉圓盤及周壁所形成之凹部內,使旋轉圓盤及旋轉容器分別繞著各軸線旋轉,藉此,被搬送物會因為旋轉圓盤旋轉所產生之離心力而往旋轉圓盤的外周方向移動,並滑動於周壁之內周面。此後,被搬送物會在旋轉圓盤之外周緣與周壁之上端緣相接的位置移往周壁之上端緣,更會因為周壁旋轉所產生之離心力而往徑方向外方移動,然後卡入零件搬送間隙,沿著周壁而被排列搬送。 先行技術文獻 專利文獻
[專利文獻1] 日本專利公開公報特開昭62-157117號
發明概要 發明欲解決之課題 上述習知之送料機,若為了提高搬送速度而使旋轉圓盤高速旋轉,則會有被搬送物承受較大的離心力而與周壁衝撞之虞。另一方面,若僅使旋轉容器高速旋轉,則會因為旋轉圓盤與旋轉容器的速度差變大,而有被搬送物從周壁之內周面受到摩擦力變大,導致搬送時的排列態勢亂掉之虞。
因此,上述習知之送料機在被搬送物為錠劑或膠囊劑等固形製劑的情況下,被搬送物容易損傷,難以進行有效率的排列搬送。
在此,本發明的目的在於提供一種可抑制製劑的損傷,並且可有效率地進行排列搬送的排列搬送裝置。 用以解決課題之手段
本發明之前述目的,可藉由如下之排列搬送裝置來達成:具備有:旋轉盤,具有圓盤狀之底壁,且被支撐成可旋轉;第1環,具有圍住前述底壁的第1周壁且被支撐成可旋轉;第2環,具有圍住前述第1周壁的第2周壁且被支撐成可旋轉;及驅動機構,將前述旋轉盤、前述第1環及前述第2環繞著各自之旋轉軸獨立地旋轉驅動,又,在前述第1周壁及第2周壁的上部,分別設有第1搬送部及第2搬送部,關於前述旋轉盤及前述第1環,前述底壁較前述第1搬送部位於下方而在前述第1環的內部形成製劑之保留空間,並且前述旋轉盤及前述第1環各自之旋轉軸會相對地傾斜,以使製劑在第1交遞位置中從前述底壁移動至前述第1搬送部,而關於前述第1環及第2環,前述第1搬送部較前述第2搬送部位於下方,並且前述第1環及第2環各自之旋轉軸會相對地傾斜,以使製劑在第2交遞位置中從前述第1搬送部移動至前述第2搬送部。
在此排列搬送裝置中,前述第1搬送部宜具備有徑方向外方被前述第2周壁之內壁面覆蓋住的前述第1周壁之上端面,而前述第2搬送部則宜具備有把前述第2周壁之上端面的徑方向內側朝圓周方向切除的形狀之切口部。
此排列搬送裝置,更宜具備有:將前述第2搬送部所搬送的製劑吸附於外周面而進行旋轉搬送的吸引輥。在此構成中,前述第2環宜配置成旋轉軸朝垂直延伸,且前述吸引輥宜配置成旋轉軸大致朝水平延伸。在前述第2搬送部的上方,宜固定設置有比前述吸引輥更覆蓋住前述第2環之旋轉方向上游側的蓋子。
前述第1環的旋轉速度宜設定為:比前述旋轉盤的旋轉速度快,比前述第2環的旋轉速度慢。
前述第1環可為將具有分割周壁的分割環呈同心狀配置複數個之構成。在此構成中,前述第1環是具有分割周壁的分割環呈同心狀配置複數個而構成,且複數個前述分割環是各個旋轉軸以鄰接的內外來相對地傾斜,並藉由各個前述分割周壁之上部來構成前述第1搬送部,徑方向最內側之前述分割環的旋轉軸,是對於前述旋轉盤的旋轉軸相對地傾斜,而徑方向最外側之前述分割環的旋轉軸,則是對於前述第2環的旋轉軸相對地傾斜。複數個前述分割環的旋轉速度,宜分別設定成會從最內側往最外側變快。 發明效果
根據本發明之排列搬送裝置,可抑制製劑的損傷,並且可有效率地進行排列搬送。
較佳實施例之詳細說明 以下,一面參照附圖,一面說明本發明之排列搬送裝置之一實施形態。圖1是本發明一實施形態之排列搬送裝置的平面圖,圖2是沿著圖1所示之排列搬送裝置的II-II線的縱截面圖。
排列搬送裝置1是將製劑P以排列狀態進行搬送的裝置,例如使用於將製劑P排列搬送至檢查裝置或標記裝置等。製劑P是例如錠劑或膠囊劑等之固形製劑。
如圖1及圖2所示,排列搬送裝置1具備有:具有圓盤狀之底壁11且被支撐成可繞著底壁11之旋轉軸10X旋轉的旋轉盤10;具有圍住底壁11之第1周壁21且被支撐成可繞著第1周壁21之旋轉軸20X旋轉的第1環20;具有圍住第1周壁21之第2周壁31且被支撐成可繞著第2周壁31之旋轉軸30X旋轉的第2環30;以及將旋轉盤10、第1環20及第2環30繞著各自之旋轉軸10X、20X、30X獨立地旋轉驅動的驅動裝置15、25、35。在本實施形態中,是配置成旋轉軸10X、30X彼此一致。
在第1環20及第2環30的上部,分別設有將製劑P以朝圓周方向排列狀態進行搬送的第1搬送部91及第2搬送部92。第1搬送部91是由徑方向外方被第2周壁31之內壁面覆蓋住的圓筒狀之第1周壁21的上端面所形成,且規定好第1周壁21的徑方向寬度,以使製劑P會沿著圓周方向而成一列排列配置。第2搬送部92是由把圓筒狀的第2周壁31之上端面的徑方向內側朝圓周方向切除的形狀之切口部所形成,切口部的徑方向寬度,是規定成製劑P會沿著圓周方向成一列排列配置,且可保持製劑P的下側及徑方向外側。
關於旋轉盤10及第1環20,是底壁11位於第1搬送部91的下方,以使第1環20的內部會形成可保留製劑P的保留空間S,且各自之旋轉軸10X、20X會相對地傾斜,以在第1交遞位置P1中,底壁11會與第1搬送部91呈大致相同高度而可交遞製劑P。關於第1環20及第2環30,是第1搬送部91較第2搬送部92位於下方,且各自之旋轉軸20X、30X會相對地傾斜,以在第2交遞位置P2中,第1搬送部91及第2搬送部92會呈大致相同高度而可交遞製劑P。第1交遞位置P1及第2交遞位置P2,在平面視角下是夾著旋轉軸10X而呈點對稱的關係,在從第1交遞位置P1繞著旋轉軸10X旋轉180°的位置,設置第2交遞位置P2。
如圖2所示,旋轉盤10具備有從底壁11的中央沿著旋轉軸10X朝鉛直下方延伸的軸部12,軸部12是被驅動裝置15旋轉驅動。第1環20具備有覆蓋第1周壁21之下部的下蓋23、及從下蓋23的中央沿著旋轉軸20X朝下方延伸的軸部22,軸部22是被驅動裝置25旋轉驅動。軸部22是中空軸,內部插通有旋轉盤10的軸部12。第1環20的旋轉軸20X,相對於底壁11的旋轉軸10X,傾斜角度α。角度α若太小,則難以在第1搬送部91進行排列,另一方面,若太大,則第1搬送部91難以進行製劑P的搬送,所以以例如1~20°為佳。
旋轉盤10的旋轉軸10X,不須一定要配置成垂直方向,也可相對於垂直方向呈傾斜。當旋轉盤10的旋轉軸10X相對於垂直方向呈傾斜時,第1環20的旋轉軸20X也可配置成垂直方向,或者,也可配置成朝與旋轉軸10X相對於垂直方向之傾斜方向為同方向或反方向傾斜。
第2環30具備有覆蓋第2周壁31下部的下蓋33、及從下蓋33的中央沿著旋轉軸30X朝鉛直下方延伸的軸部32,軸部32是被驅動裝置35旋轉驅動。軸部32是中空軸,內部插通有第1環20的軸部22。第2環30的旋轉軸30X,相對於第1環20的旋轉軸20X,傾斜角度α。
第2環30的旋轉軸30X,不須一定要配置成垂直方向,也可相對於垂直方向呈傾斜。當第2環30的旋轉軸30X相對於垂直方向呈傾斜時,第1環20的旋轉軸20X也可配置成垂直方向,或者,也可配置成朝與旋轉軸30X相對於垂直方向之傾斜方向為同方向或反方向傾斜。
驅動裝置15、25、35是由例如電動馬達等所形成,使旋轉盤10、第1環20及第2環30朝同方向旋轉驅動。在本實施形態中,第1環20的旋轉速度是設定為:比旋轉盤10的旋轉速度快,比第2環30的旋轉速度慢。第1環20的旋轉速度宜設定為:比旋轉盤10的旋轉速度快、且比該旋轉盤10之旋轉速度的1.5倍來得慢,第2環30的旋轉速度宜設定為:比第1環20的旋轉速度快、且比該第1環20之旋轉速度的1.5倍來得慢。
如圖1及圖2所示,排列搬送裝置1更具備有:將第2搬送部92所搬送的製劑P吸附於外周面而進行旋轉搬送的吸引輥50。吸引輥50是旋轉軸50X大致呈水平配置,以使外周面在第3交遞位置P3中會從上方與第2搬送部92相對向,並且吸引輥50是藉由吸引輥用驅動裝置55所旋轉驅動。在吸引輥50的外周面,沿著圓周方向形成有溝部53,在溝部53的底部,於圓周方向全體形成有多數個吸引口51a。如圖2所示,旋轉軸50X也可以是:使吸引輥50的外周面在第3交遞位置P3中向著第2搬送部92之徑方向外方地相對於水平方向H為朝底壁11稍微傾斜,藉此,可確實地吸附製劑P。此傾斜角度θ(參照圖2)宜為例如:大於0°、小於20°。為了得到可使第2搬送部92所搬送的製劑P確實地排列且安定的態勢,從第2交遞位置P2到第3交遞位置P3,宜沿著第2環30的圓周方向相隔半周以上。宜設定吸引輥50及第2環20的旋轉速度,使吸引輥50的旋轉速度比第2環20的旋轉速度快。
圖3是朝箭號III方向來看圖2所示之吸引輥50的概略截面圖。吸引輥50是被旋轉驅動成可使第3交遞位置P3之搬送方向會與第2搬送部92之搬送方向一致。吸引輥50的吸引口51a是與吸引路51連通,在吸引路51通過吸引環(shoe)95之間,會被真空吸引裝置(未圖示)所吸引,製劑P會被吸引保持於吸引輥50的外周面。在吸引輥50的上方,設有第4交遞位置P4,吸引環95是形成為製劑P會從第3交遞位置P3被吸附搬送至第4交遞位置P4。在第4交遞位置P4中,製劑P會被交遞至其他的吸引輥(未圖示)等,而被搬送至搬送目的地。
如圖1所示,吸引輥50的外周面在平面視角下,是與第2環30之第3交遞位置P3的接線方向大致平行地配置。吸引輥50的旋轉軸50X也可相對於第2環30之徑方向稍微傾斜,以使吸引輥50之外周面上比第3交遞位置P3較靠旋轉方向下游側,會向著第2環30的內方側,藉此,可確實地進行第3交遞位置P3的製劑P吸附。此傾斜角度β(參照圖1)宜為例如:大於0°、小於20°。
又,如圖1所示,在第2搬送部92的上方,固定設置有比吸引輥50更覆蓋住第2環30之旋轉方向上游側的蓋子(cover)60。蓋子60是構成為:配置成從第2環30之徑方向外方朝向內方,邊緣60a伸出至第2搬送部92的正上方,且邊緣60a往第2搬送部92正上方的伸出寬度,會沿著第2環30的旋轉方向慢慢變大。根據此構成,以不適正的態勢被第2搬送部92所搬送的製劑P,會沿著邊緣60a朝徑方向內方移動而回到底壁11上,所以可只將適正態勢的製劑P進行確實的搬送。
圖4是沿著圖1所示之排列搬送裝置的IV-IV線的縱截面圖。在第2搬送部92所搬送的製劑P與蓋子60之間,形成有若干的間隙。
接著,說明上述之排列搬送裝置1的作動。被投入至由旋轉盤10及第1環20所形成之保留空間S的製劑P,會受到旋轉盤10旋轉的離心力而往底壁11之徑方向外方側移動,以排列狀態從第1交遞位置P1移動至第1搬送部91。被第1搬送部91所搬送的製劑P,當到達第2交遞位置P2,會受到第1環20旋轉的離心力,從第1搬送部91往第2搬送部92移動。被第2搬送部92所搬送的製劑P,當到達第3交遞位置P3,會被吸引輥50吸附而被搬送至第4交遞位置P4。如此,進行製劑P的排列搬送。
本實施形態之排列搬送裝置1,由於是構成為藉由具有底壁11的旋轉盤10、具有圍住底壁11之第1周壁21的第1環20、以及具有圍住第1周壁21之第2周壁32的第2環30,而可將製劑P依序搬送,所以可藉由第1環20及第2環30各自之搬送速度,來階段性地提高底壁11對製劑P的搬送速度。因此,為了有效率地排列搬送製劑P,無需使底壁11過度地高速旋轉,更無需使底壁11、第1環20及第2環30之各速度差過度地變大,所以可防止作用於製劑P的離心力或摩擦力過大,並且可使第2環30比過去高速地旋轉。又,如此一來,由於產生速度差之處增加,藉此可使集積成塊狀的製劑P容易散開,所以可抑制製劑P的損傷,並且可高速且有效率地排列搬送製劑P。
又,由於第1搬送部91是由徑方向外方被第2周壁31之內壁面覆蓋住的第1周壁21所構成,第2搬送部92是由把第2周壁31之上端面的徑方向內側朝圓周方向切除的形狀之切口部所構成,所以被第1搬送部91及第2搬送部92所搬送的製劑P,會呈搬送路徑截面之徑方向內側與上側常為開放的狀態。因此,對於搬送中的製劑P,由於不會有產生塞住等拘束狀態之虞,所以可不損傷製劑P地確實進行排列搬送。又,如此不拘束住製劑P,藉由離心力從旋轉盤10經過第1搬送部91而移動至第2搬送部92,藉此,對於製劑P,可產生旋轉盤10、第1環20及第2環30的旋轉速度差所帶來的排列效果,所以可以安定的排列狀態來高速搬送製劑P。
此外,第2搬送部92是由第2環30的切口部所形成,對第2搬送部92搬送中的製劑P不會產生摩擦力。因此,可防止因製劑P摩擦所帶來的損傷,並且,不會因為與固定導件等的摩擦而使製劑P有朝橫方向旋轉之虞,可確實地防止製劑P的排列不良。如此之效果,在使第2搬送部92以高速旋轉的情況下,更為顯著。
由於由第2搬送部92所搬送的製劑P,是被吸引輥50的外周面吸附而取出,所以在此交遞位置P3中,也可不損傷製劑P地確實進行交遞。
以上,已詳述本發明之一實施形態,但本發明之具體態樣並不限定於上述實施形態。例如,在本實施形態中,是使第1環20為單一個,但也可藉由把與本實施形態之第1周壁21一樣形成為圓筒狀之具有分割周壁的分割環呈同心狀配置複數個,來構成第1環20。複數個分割環是配置成各個旋轉軸以鄰接的內外來相對地傾斜,可藉由各個前述分割周壁之上部而構成第1搬送部91。各分割環是由驅動裝置獨立地驅動。
在此構成中,徑方向最內側之分割環的旋轉軸,是對於旋轉盤10的旋轉軸10X相對地傾斜,而徑方向最外側之分割環的旋轉軸,則是對於第2環30的旋轉軸30X相對地傾斜。製劑P是從旋轉盤10移動至徑方向最內側之分割環,從徑方向內方朝外方依序移動於各分割環所構成的第1搬送部91,而交遞至第2搬送部92。
複數個分割環的旋轉速度,宜分別設定成從最內側往最外側變快,更宜設定成內外鄰接的分割環間之速度差會小於1.5倍。
根據此變形例,除了在第1環20及第2環30間產生的旋轉速度差,還可在構成第1環20的複數個分割環間產生適度的旋轉速度差,所以可輕易地提高第2搬送部92的搬送速度,而可達到製劑P排列搬送的更高速化。
1‧‧‧排列搬送裝置10‧‧‧旋轉盤10X‧‧‧旋轉軸11‧‧‧底壁12‧‧‧軸部15‧‧‧驅動裝置20‧‧‧第1環20X‧‧‧旋轉軸21‧‧‧第1周壁22‧‧‧軸部23‧‧‧下蓋25‧‧‧驅動裝置30‧‧‧第2環30X‧‧‧旋轉軸31‧‧‧第2周壁32‧‧‧軸部33‧‧‧下蓋35‧‧‧驅動裝置50‧‧‧吸引輥50X‧‧‧旋轉軸51‧‧‧吸引路51a‧‧‧吸引口53‧‧‧溝部55‧‧‧吸引輥用驅動裝置60‧‧‧蓋子60a‧‧‧邊緣91‧‧‧第1搬送部92‧‧‧第2搬送部95‧‧‧吸引環H‧‧‧水平方向P‧‧‧製劑P1‧‧‧第1交遞位置P2‧‧‧第2交遞位置P3‧‧‧第3交遞位置P4‧‧‧第4交遞位置S‧‧‧保留空間α、β、θ‧‧‧傾斜角度II-II、IV-IV‧‧‧線III‧‧‧箭號方向
【圖1】本發明一實施形態之排列搬送裝置的平面圖。 【圖2】沿著圖1所示之排列搬送裝置的II-II線的縱截面圖。 【圖3】朝箭號III方向來看圖2所示之排列搬送裝置的概略截面圖。 【圖4】沿著圖1所示之排列搬送裝置的IV-IV線的縱截面圖。
10‧‧‧旋轉盤
10X、20X、30X、50X‧‧‧旋轉軸
11‧‧‧底壁
12、22、32‧‧‧軸部
15、25、35‧‧‧驅動裝置
20‧‧‧第1環
21‧‧‧第1周壁
23、33‧‧‧下蓋
30‧‧‧第2環
31‧‧‧第2周壁
50‧‧‧吸引輥
51a‧‧‧吸引口
53‧‧‧溝部
55‧‧‧吸引輥用驅動裝置
91‧‧‧第1搬送部
92‧‧‧第2搬送部
H‧‧‧水平方向
P‧‧‧製劑
P1‧‧‧第1交遞位置
P2‧‧‧第2交遞位置
P3‧‧‧第3交遞位置
S‧‧‧保留空間
α、θ‧‧‧傾斜角度
III‧‧‧箭號方向
Claims (7)
- 一種排列搬送裝置,具備有:旋轉盤,具有圓盤狀之底壁,且被支撐成可旋轉;第1環,具有圍住前述底壁的第1周壁且被支撐成可旋轉;第2環,具有圍住前述第1周壁的第2周壁且被支撐成可旋轉;及驅動機構,將前述旋轉盤、前述第1環及前述第2環繞著各自之旋轉軸獨立地旋轉驅動,在前述第1周壁及第2周壁的上部,分別設有第1搬送部及第2搬送部,關於前述旋轉盤及前述第1環,前述底壁較前述第1搬送部位於下方而在前述第1環的內部形成製劑之保留空間,並且前述旋轉盤及前述第1環各自之旋轉軸會相對地傾斜,以使製劑在第1交遞位置中從前述底壁移動至前述第1搬送部,而關於前述第1環及第2環,前述第1搬送部較前述第2搬送部位於下方,並且前述第1環及第2環各自之旋轉軸會相對地傾斜,以使製劑在第2交遞位置中從前述第1搬送部移動至前述第2搬送部,前述第1搬送部具備有徑方向外方被前述第2周壁之內壁面覆蓋住的前述第1周壁之上端面,而前述第2搬送部則具備有把前述第2周壁之上端面的徑方向內側在圓周方向上切除的形狀之切口部。
- 如請求項1之排列搬送裝置,更具備有:將藉由前述第2搬送部所搬送的製劑吸附於外周面而進行旋轉搬送的吸引輥。
- 如請求項2之排列搬送裝置,其中前述第2環是配置成旋轉軸垂直地延伸,且前述吸引輥是配置成旋轉軸大致水平地延伸。
- 如請求項2之排列搬送裝置,在前述第2搬送部的上方,固定設置有比前述吸引輥更覆蓋住前述第2環之旋轉方向上游側的蓋子。
- 如請求項1之排列搬送裝置,其中前述第1環的旋轉速度是設定為:比前述旋轉盤的旋轉速度快,比前述第2環的旋轉速度慢。
- 如請求項1之排列搬送裝置,其中前述第1環是同心狀地配置複數個具有分割周壁的分割環而構成,且複數個前述分割環是各自的旋轉軸以鄰接的內外來相對地傾斜,並藉由各自的前述分割周壁之上部來構成前述第1搬送部,徑方向最內側之前述分割環的旋轉軸,是對前述旋轉盤的旋轉軸相對地傾斜,而徑方向最外側之前述分割環的旋轉軸,則是對前述第2環的旋轉軸相對地傾斜。
- 如請求項6之排列搬送裝置,其中複數個前述分割環的旋轉速度,是分別設定成從最內側往最外側變快。
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