TWI769117B - 纖維強化樹脂材的成形品製造裝置及成形品的製造方法 - Google Patents

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Abstract

本發明係提供一種纖維強化樹脂材的成形品製造裝置及製造方法，可縮短藉由衝壓來製造纖維強化樹脂材的成形品時的週期時間，而可促進高週期循環的量產化。將熱能供給至上下一對的模具1、2的加熱手段為於各模具的背面配置成可與各模具的背面分離的加熱板5、6，在加熱、壓縮時，與伸縮構件11a、11b、12a、12b連接的模具1、2及加熱板5、6係形成熱接合，而在加熱壓縮成形的處理後相對地分離時，藉由用以冷卻前述一對的模具的冷卻手段使該上下模具冷卻至預定溫度。

Description

纖維強化樹脂材的成形品製造裝置及成形品的製造方法
本發明係關於一種組合玻璃纖維、碳纖維等纖維來提升強度之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置，以及使用此成形品製造裝置之纖維強化樹脂材的成形品的製造方法。
除了上述玻璃纖維、碳纖維之外，就可使用的纖維而言，已知有纖維素纖維、硼纖維、芳香聚醯胺等合成樹脂的纖維等。以此等纖維作為連續纖維或不連續纖維(短纖維)而含浸或混合於熱固性樹脂或熱塑性樹脂而成的素材係以預浸料、片狀成形塑膠(SMC)、或帶狀、片狀、墊狀等形態之纖維強化樹脂材(加工材)來提供。
上述素材係藉由衝壓法成形為所希望的形狀，製造成為纖維強化樹脂材(FRP)成形品，而供給建材、船舶或飛機的構成材料等廣泛領域。
衝壓成形係利用以油壓缸或電動馬達所驅動的滑件使一對模具(一般而言，一方為母模之上模具(模槽)，另一方為公模之下模具(模芯))上下移動，藉此對插置於前述一對模具之間(下模具之上)的加工素材(例如預浸料)進行衝壓，以進行加熱壓縮，而成形為所需形狀，經冷卻之後，打開上下模具而取出所製成之製品。
就揭示此種先前技術的文獻而言，可列舉專利文獻1。專利文獻1揭示一種衝壓成形模具及使用其衝壓成形模具的成形方法，該衝壓成形模具係藉由在嵌件(insert)與加熱手段之間設置彈性體，而解決因使用嵌件進行衝壓致使加壓、加溫不均勻而造成之樹脂含浸的不勻。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1：日本特許公報(專利公報)第5826243號
進行衝壓而將預浸料等成形素材成形時，藉由模具進行加熱壓縮後至取出製品為止之形狀定形所需的模具的冷卻時間係大幅地影響生產時間(製程時間、週期時間)。
專利文獻1中，係於用以使成形素材成形為所需形狀的一對模具的一方的轉印成形部及另一方的轉印成形部埋設加熱手段(加熱器)，並且配置成為鄰接於成形素材以便可直接將熱能供給至成形素材。另一方面，作為 冷卻手段的冷水的流路係設置於可動模具、固定模具中之上述轉印成形部的相反側，亦即加熱手段的外側。
此構成中，藉由加熱壓縮進行所需的成形處理後至藉由冷卻手段使模具(轉印成形部)及成形品的溫度降低而可打開模具並取出成形品為止，需要許多時間。亦即，即使停止供給至加熱器的電力並於冷卻手段中流通冷水，因模具(嵌件)尚殘留相當量的餘熱，因此必須以冷卻手段進行此餘熱的吸熱，致使模具的溫度降低至可取出成形品的值為止需要較長時間。此問題點係成為縮短製程的週期時間的阻礙，而成為為了要達成所謂的高週期循環所應解決的課題。
本發明的課題在於解決上述先前技術的課題，以可縮短藉由衝壓來製造纖維強化樹脂材的成形品時的週期時間，而可促進高週期循環的量產化。
為了達成上述目的，本發明係在上下一對的模具分別具備冷卻手段，並且在各模具的各背面將具備供給熱能的加熱手段的加熱板配置成可與各模具的背面分離。本發明係包含以下所述者。
[1]一種纖維強化樹脂材的成形品製造裝置，係採用由具有模槽的上模具及具有模芯的下模具所構成上下一對的模具進行衝壓成形，該成形品製造裝置係具備：
上模具，係在內部具備冷卻手段；
下模具，係在內部具備冷卻手段；
上加熱板，係具備加熱手段，且於前述上模具的背面配置成可與前述上模具的背面接觸；
下加熱板，係具備加熱手段，且於前述下模具的背面配置成可與前述下模具的背面接觸；以及
至少一個伸縮構件，係在由前述上模具與前述上加熱板所構成的上側單元及由前述下模具及前述下加熱板所構成的下側單元的至少一個單元中，連接模具與加熱板；並且
在加熱、壓縮時，與前述伸縮構件連接的模具及加熱板係形成熱接合；
而在加熱、壓縮後，前述上側單元與前述下側單元要相對分離時，藉由前述伸縮構件的彈推，在纖維強化樹脂材仍夾持於前述上模具與前述下模具的狀態下，前述伸縮構件所連接的模具係與前述伸縮構件所連接的加熱板分離。
[2]如[1]所述之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置中，前述加熱手段為裝填在設於前述加熱板的空洞的匣式加熱器或高頻電源。
[3]如[1]或[2]所述之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置中，前述冷卻手段為埋設於前述上模具及前述下模具且用以供冷水或油流通的蛇管。
[4]一種纖維強化樹脂材的成形品的製造方法，係採用具有模槽的上模具及具有模芯的下模具進行衝壓成形，該製造方法中所使用的成形品製造裝置係具備：
上側單元，係包含在內部具有冷卻手段的上模具、及具備加熱手段且於前述上模具的背面配置成可與前述上模具的背面分離的上加熱板；以及
下側單元，係包含在內部具有冷卻手段的下模具、及具備加熱手段且於前述下模具的背面配置成可與前述下模具的背面分離的下加熱板；
該製造方法係包含：
素材插置步驟，係在構成前述上側單元的前述上模具的模槽與構成前述下側單元的前述下模具的模芯之間，將纖維強化樹脂素材插置於該下模具的前述模芯之上；
加熱步驟，係藉由構成前述上側單元之設置成接觸於前述上模具的背面的前述上加熱板以及設置成接觸於前述下模具的背面的前述下加熱板，在熱能傳導、供給至前述上模具及前述下模具的狀態下，一面對前述纖維強化樹脂素材進行加壓且進行加熱、壓縮一面進行衝壓成形；
冷卻步驟，係在經過所需的加熱、壓縮處理的時間後，停止對前述上模具及前述下模具供給熱能，並且將冷卻媒體供給至前述上模具及前述下模具的冷卻手段，將前述上模具、前述下模具及前述纖維強化樹脂素材冷卻至預定溫度；以及
成形品取出步驟，係在前述纖維強化樹脂素材冷卻至預定溫度的時間點，使前述上模具及前述下模具開模，並取出纖維強化樹脂材成形品；
且更包含加熱板退避步驟，係在停止對前述上模具及前述下模具供給熱能之際，解除前述上加熱板與前述上模具的熱接合及/或前述下加熱板與前述下模具的熱接合。
上述構成中之上下模具中所設的模槽1a及模芯2a可形成在上下模具任一者。並且，本發明亦可適用於採用嵌件的模具。
本發明不限於上述構成及後述實施型態中說明的實施例的構成，而可在本發明之技術思想的範圍內進行各種變更。
依據本發明，藉由在冷卻時可使加熱板與模具分離的構成，可大幅地縮短衝壓加工時的模具的冷卻時間，而可實現高週期循環的量產化。
1:上模具
1a:模槽
2:下模具
2a:模芯
5:上加熱板
6:下加熱板
7a,7b:上側單元銷
8a,8b,8c,8d:上側銷槽
9a,9b:下側單元銷
10a,10b:下側銷槽
11a,11b:上側單元彈簧(伸縮構件)
12a,12b:下側單元彈簧(伸縮構件)
13:基座
14:纖維強化樹脂成形品
14a:纖維強化樹脂素材
18:彈簧收容部
20:上冷卻手段
21:下冷卻手段
22:上加熱手段
23:下加熱手段
24,25:冷卻媒體流路(蛇管)
26,27:加熱手段(匣式加熱器或高頻電源)
28:冷卻媒體源/開閉手段
29:電源/控制手段
30:回收手段
100:上側單元
200:下側單元
D1,D2:間隔
d1,d2:距離
P1,P2,P3,P4,P5,P6:步驟
圖1係說明本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置的整體構成的示意圖。
圖2係圖1所示之本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置的俯視圖。
圖3係構成本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置的上側單元的除了上模具之外的構造的說明圖。
圖4係構成本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置的下側單元的除了下模具之外的構造的說明圖。
圖5係說明構成本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置的冷卻手段的一例的剖面示意圖。
圖6係說明構成本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置的加熱板的一例的剖面示意圖。
圖7A係說明本發明之纖維強化樹脂材的成形品的製程的示意圖。
圖7B係說明接續於圖7A之本發明之纖維強化樹脂材的成形品的製程的示意圖。
圖8係記載本發明之纖維強化樹脂材的成形品的製造順序的一例的流程圖。
以下，參照實施例的各圖，詳細說明本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置及製造方法。
[實施例1]
圖1係說明本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置(衝壓機)的整體構成的示意圖，圖2係圖1所示之本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置的俯視圖。圖3係構成本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置的上側單元的除了上模具之外的構造的說明圖，圖4係構成本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置的下側單元的除了下模具之外的構造的說明圖。
圖1係顯示本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置的一實施例，其係使用上下一對的模具的衝壓成形裝置，該上下一對的模具係設置於衝壓機的基座13，由具有模槽1a的上模具1及具有模芯2a的下模具2所構成。在此，本實施例中係以作為模槽1a的母模(凹模)形成於上模具1側，而以作為模芯2a的公模(凸模)形成於下模具2來進行說明，惟模槽1a及模芯2a可形成於上下模具之任一者而無特別限制。
此成形品製造裝置係適用於進行模具的加熱與冷卻之加熱與冷卻成形的裝置，上下一對的模具(上模具1、下模具2)係具備供給熱能的加熱板(上加熱板5、下加熱板6)。並且，上模具1及下模具2係分別具備冷卻手段(上冷卻手段20、下冷卻手段21)。
加熱板5、6係設置在該一對模具1、2各者的背面，且加熱板5、6係配置成為可與模具1、2分離。在此，背面係指模具中之接觸纖維強化樹脂材之側的相反側，而非模具中之接觸纖維強化樹脂材之側。
如圖2的俯視圖(顯示上加熱板5的平面)所示，本實施例之成形品製造裝置係將積層於矩形的上下模具的上下加熱板5、6予以積層而得的構造。
如圖3的詳細顯示，在穿設於上加熱板5的四個角落的上側銷槽(銷插通孔)8a至8d中，上側單元銷7a至7d(7c、7d未圖示，參照圖1)係插通成可上下移動且其抽出受到限制之狀態。
並且，下加熱板6亦成為相同的構造，在穿設於四個角落的下側銷槽(銷插通孔)10a至10d中，下側單元銷9a至9d係插通成為可上下移動且抑制橫向偏移的狀態。下側單元銷9a至9d亦可設置成為可抽出。
如此，上模具1係具有由上冷卻手段20及上加熱板5所構成的上側單元100，其中，該上冷卻手段20係配置在上模具1內，該上加熱板5係以可對於上模具1分離的方式配置成對於上模具1熱接觸。
並且，下模具2係具有由下冷卻手段21及下加熱板6所構成的下側單元200，其中，該下冷卻手段21係配置在下模具2內，該下加熱板6係以可對於下模具2分離的方式配置成對於下模具2熱接觸。在此，「冷卻手 段配置在模具內」係指冷卻手段係配置在模具的內部且由內部來冷卻模具及纖維強化樹脂材，而非由模具的外側來進行冷卻。
藉由以上加熱板5及下加熱板6進行的加熱以及以上模具1與下模具2進行的壓縮按壓，對插置於上模具1的模槽1a與下模具2的模芯2a之間的預浸料等纖維強化樹脂素材14a進行衝壓，而在上加熱板5及下加熱板6的接觸已解除的狀態下，且在上下模具仍維持於衝壓狀態之鎖定(中間鎖定)狀態下，利用上冷卻手段20及下冷卻手段21對上模具1及下模具2進行冷卻，使纖維強化樹脂材成為成形加工品。
參照圖3及圖4，說明構成本實施例的纖維強化樹脂材的成形品製造裝置的上側單元100及下側單元200。
在此，上側單元100及下側單元200係上下反轉的狀態下為相同的構造，因此主要對於上側單元100進行說明。
如參照圖1之說明，上側單元100係包含上加熱板5，其中，該上加熱板5係於圖1所示的上模具1的模槽1a相反側的背面，以可與該背面分離的方式配置成與該背面熱接觸。同樣地，下模具2係包含下加熱板6，其中，該下加熱板6係於模芯2a相反側的背面，以可與該背面分離的方式配置成與該背面熱接觸。
上下模具1、2與上下加熱板5、6「配置成熱接合」係指模具1、2與上下加熱板5、6一體結合成為可進行良好的熱傳導。
在此，上下模具1、2係分別具備冷卻手段20、21，上下模具1、2可藉由冷卻手段20、21順利地進行冷卻。
再者，上下模具1、2與加熱板5、6「配置成為熱接觸」係指可作成上述「配置成熱接合」的狀態，但其接觸亦可解除之構成。
衝壓開始時，上加熱板5係藉由未圖示的滑件抵抗伸縮構件之上側單元彈簧11a至11d(11c、11d的位置參照圖2)而下降，與上模具1接觸成為一體，以壓縮載置於下側單元200的纖維強化樹脂素材14a。
上側單元彈簧11a至11d係在上加熱板5與上模具1壓接的狀態下，收容於彈簧收容部18(僅上加熱板附有元件符號)。
上加熱板5由於上側單元銷7a至7d(7c、7d未圖示)於具有用以限制上下距離的段差的上側銷槽8a進行滑動，因而可與上模具1接觸、分離。
在此，將上加熱板5與上模具1之間的間隔設為D1時，上側單元銷7a至7d的上表面與上加熱板5的背面(滑件所按壓的面)的距離d1係成為D1≦d1，且D1係例如1mm≦D1≦30mm(本實施例中為5mm)。
圖5係說明構成本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置的冷卻手段的一例的剖面示意圖。圖6係說明構成本發明之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置的加熱板的一例的剖面示意圖。
圖5中，由金屬塊材構成的上下冷卻手段20、21中形成有蛇管(冷卻媒體流路)，本實施例中，以冷水作為冷卻媒體流通於其中。在此，冷卻媒體係若為可進行冷卻者則無特別限制，例如亦可為油。
此冷卻媒體係從冷卻媒體源/開閉手段28通過冷卻媒體流路而流通至回收手段30而使上下模具1、2的溫度降低。
在此，圖5中為了明確地表示，僅顯示上模具的剖面而省略了上側單元銷7a至7d等的記載。
圖6中，上下加熱板5、6係設置有複數個匣式加熱器26、27以對加熱板5、6進行加熱。
在加熱板5、6對上下模具1、2供給熱能的期間，停止冷卻媒體的供給。
匣式加熱器26、27係藉由控制手段等進行發熱控制、導通/關斷控制。
匣式加熱器26、27係以焦耳熱作為熱源，惟亦可採用使用了高頻加熱線圈之高頻電源等來取代。亦即，供給熱能的手段為可進行加熱的加熱機器等而無特別限制。再者，亦可使經加熱的油、經加熱的蒸氣等流通於與上述冷卻媒體流路相同的蛇管來進行加熱。
接著，說明採用上述本發明之成形品製造裝置而由纖維強化樹脂素材來製造其成形品的方法的製程的一實施例。
圖7A係說明本發明之纖維強化樹脂材的成形品的製程的示意圖。圖7B係說明接續於圖7A之成形品的製程的示意圖。並且，圖8係記載本發明之纖維強化樹脂材的成形品的製造順序的一例的流程圖。
以下，參照圖7A、圖7B及圖8，說明本發明之製造方法的一實施例。
初始狀態下，未圖示的滑件係停止於待機位置，上側單元100及下側單元200係如圖1所示，成為上模具1的模槽1a與下模具2的模芯2a分離的狀態。
上加熱板5係因上側單元彈簧11a至11d(11c、11d未圖示)的伸展而以分離的狀態設置於上模具1的背面。
此外，下模具2亦同樣地，下加熱板6係因伸縮構件之下側單元彈簧12a至12d(12c、12d未圖示)的伸展而以分離的狀態設置於下模 具2的背面。此狀態下，上下側單元100、200係處於待機中(圖8之步驟P1(以下以P1來表示))。
接著，下一個步驟中，在處於待機狀態的上下模具1、2的間隙(模槽1a與模芯2a之間)插置加工素材(纖維強化樹脂素材14a)(圖8之P2)。
接著，使未圖示的滑件動作，使滑件完全下降。下降的期間中，以第一階段的下降使上下加熱板5、6接觸於上下模具1、2，而以最終的下降對上下模具1、2施加使彼此按壓之力。藉此，夾持並壓縮加工素材(纖維強化樹脂素材14a)(圖7A之(a))。(圖8之P3)。
並且，使電流流至上下加熱板5、6的加熱手段(匣式加熱器)以進行加熱，對加工素材(纖維強化樹脂素材14a)進行高溫處理(圖7A之(b)：加熱步驟)。(圖8之P4)。
在此，從前述步驟P3進入步驟P4的時間點時，以加熱手段(匣式加熱器)已預先進行加熱而預先使上下模具1、2的溫度上升為較佳。
經過加工素材的成形所需的時間後，使滑件返回第一階段(亦即，上下單元100、200彼此略為分離)，且阻斷上下加熱板5、6之電流，並阻斷上下加熱板5、6與上下模具1、2的接觸而使其分離，再使冷卻媒體(例如0℃至10℃的冷水)流至上下冷卻手段20、21，使加工素材(纖維強化樹脂素材14a)的溫度降低(圖7B之(c)：冷卻步驟)。(圖8之P5)。
前述「使滑件返回第一階段」係指此時的上下加熱板5、6雖藉由單元彈簧的伸展而解除與上下模具1、2的接觸，但上下模具1、2仍保持於夾持加工素材的狀態。
亦即，上下模具1、2依然保持於夾持加工素材(纖維強化樹脂素材14a)的狀態。P5的階段中，加工素材(纖維強化樹脂素材14a)係保持於被夾持的狀態而保持於其成形狀態。
藉由以上下冷卻手段20、21進行冷卻，在上下模具1、2的溫度降低達預定值(例如80℃等)的時間點，阻斷對上下冷卻手段20、21供給冷卻媒體，並使滑件回到初始位置。
藉此，使上下模具1、2開模，而可將所成形的加工品亦即纖維強化樹脂成形品14取出(脫模)(圖7B之(d))。(圖8之P6)。
藉由經過上述步驟，可大幅地縮短以加熱壓縮來進行加工的纖維強化樹脂素材的熱處理(加熱→冷卻)所需的週期時間，而可實現高週期循環的生產。
藉此，可降低成形品的單價，而有助於整體的成本的降低。
以製程的概念更進一步說明上述製造步驟時，則如下所述者。亦即，本實施例之纖維強化樹脂成形品的製造係包含下述步驟。
(1)素材插置步驟，係在構成上側單元100的上模具1的模槽1a與構成下側單元200的下模具2的模芯2a之間，將纖維強化樹脂素材14a插置於該下模具2的前述模芯2a之上；
(2)加熱步驟，係藉由構成上側單元100之設置成接觸於上模具1的背面的上加熱板5以及設置成接觸於下模具2的背面的下加熱板6，在熱能傳導、供給至上模具1及前述下模具2的狀態下，一面對纖維強化樹脂素材進行加壓且進行加熱、壓縮一面進行衝壓成形；
(3)冷卻步驟，係在經過所需的加熱、壓縮處理的時間後，停止對上模具1及下模具2供給熱能，並且將冷卻媒體供給至上模具1及下模具2的冷卻手段20、21，將上模具1、下模具2及纖維強化樹脂素材14a冷卻至預定溫度；以及
(4)成形品取出步驟，係在纖維強化樹脂素材14a冷卻至預定溫度的時間點，解除上側單元100與下側單元200的加壓，使上模具1及下模具2開模，並取出纖維強化樹脂材成形品14；
且更包含加熱板退避步驟，係在停止對上模具1及下模具2供給熱能之際，解除上加熱板5及下加熱板6分別與上模具1及下模具2之間的熱接合。
並且，在熱能已傳導、供給至上述上模具1及下模具2的狀態下，且在以上模具1與下模具2衝壓纖維強化樹脂素材14a的步驟之前，可包含預備加熱步驟，係預先加熱上模具1的溫度，或者，依需要亦可包含事前加熱步驟，係加熱成略高於該纖維強化樹脂素材中含侵的樹脂的玻璃轉移點或溶融點溫度。
依據以上說明的實施例，藉由在冷卻步驟開始前使加熱板從模具單元退避之構成，可大幅地縮短衝壓加工時的模具的冷卻時間，而實現高週期循環的量產化。
1:上模具
1a:模槽
2:下模具
2a:模芯
5:上加熱板
6:下加熱板
7a,7b:上側單元銷
8a,8b:上側銷槽
9a,9b:下側單元銷
10a,10b:下側銷槽
11a,11b:上側單元彈簧(伸縮構件)
12a,12b:下側單元彈簧(伸縮構件)
13:基座
14a:纖維強化樹脂素材
18:彈簧收容部
100:上側單元
200:下側單元

Claims (4)

  1. 一種纖維強化樹脂材的成形品製造裝置，係採用由具有模槽的上模具及具有模芯的下模具所構成上下一對的模具進行沖壓成形，
    該成形品製造裝置係具備：
    上模具，係在內部具備冷卻手段；
    下模具，係在內部具備冷卻手段；
    上加熱板，係具備加熱手段，且於前述上模具的背面配置成可與前述上模具的背面分離；
    下加熱板，係具備加熱手段，且於前述下模具的背面配置成可與前述下模具的背面分離；
    至少一個伸縮構件，係在由前述上模具與前述上加熱板所構成的上側單元及由前述下模具及前述下加熱板所構成的下側單元的至少一個單元中，連接模具與加熱板；
    上側單元銷，係連接前述上模具與前述上加熱板，且從前述上模具之抽出係受到限制；以及
    下側單元銷，係連接前述下模具與前述下加熱板，且抑制前述下加熱板與前述下模具間的橫向偏移；並且
    在加熱、壓縮時，與前述伸縮構件連接的模具及加熱板係形成熱接合；
    而在加熱、壓縮後，前述上側單元與前述下側單元要相對分離時，藉由前述伸縮構件的彈推，在纖維強化樹脂材仍夾持於前述上模具與前述下模具的狀態下，前述伸縮構件所連接的模具係與前述伸縮構件所連接的加熱板分離。
  2. 如請求項1所述之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置，其中，前述加熱手段為裝填在設於前述加熱板的空洞的匣式加熱器或高頻電源。
  3. 如請求項1或2所述之纖維強化樹脂材的成形品製造裝置，其中，前述冷卻手段為埋設於前述上模具及前述下模具且用以供冷水或油流通的蛇管。
  4. 一種纖維強化樹脂材的成形品的製造方法，係採用具有模槽的上模具及具有模芯的下模具進行衝壓成形，該製造方法中所使用的成形品製造裝置係具備：
    上側單元，係包含在內部具有冷卻手段的上模具、及具備加熱手段且於前述上模具的背面配置成可與前述上模具的背面分離的上加熱板；以及
    下側單元，係包含在內部具有冷卻手段的下模具、及具備加熱手段且於前述下模具的背面配置成可與前述下模具的背面分離的下加熱板；
    該製造方法係包含：
    素材插置步驟，係在構成前述上側單元的前述上模具的模槽與構成前述下側單元的前述下模具的模芯之間，將纖維強化樹脂素材插置於該下模具的前述模芯之上；
    加熱步驟，係藉由構成前述上側單元之設置成接觸於前述上模具的背面的前述上加熱板以及設置成接觸於前述下模具的背面的前述下加熱板，在熱能傳導、供給至前述上模具及前述下模具的狀態下，一面對前述纖維強化樹脂素材進行加壓且進行加熱、壓縮一面進行衝壓成形；
    冷卻步驟，係在經過所需的加熱、壓縮處理的時間後，停止對前述上模具及前述下模具供給熱能，並且將冷卻媒體供給至前述上模具及前述下模具的冷卻手段，將前述上模具、前述下模具及前述纖維強化樹脂素材冷卻至預定溫度；以及
    成形品取出步驟，係在前述纖維強化樹脂素材冷卻至預定溫度的時間點，使前述上模具及前述下模具開模，並取出纖維強化樹脂材成形品；
    且更包含加熱板退避步驟，係在停止對前述上模具及前述下模具供給熱能之際，解除前述上加熱板與前述上模具的熱接合及/或前述下加熱板與前述下模具的熱接合；
    從前述上模具的抽出受到限制的上側單元銷係連接前述上模具與前述上加熱板，且抑制前述下加熱板與前述下模具間的橫向偏移的下側單元銷係連接前述下模具與前述下加熱板。
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