TWI765947B - 多鏡頭攝像模組 - Google Patents

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Abstract

一種多鏡頭攝像模組，其第一、第二鏡頭模組中所包含的自動對焦模組中的主驅動磁石不會同時涵蓋位於兩鏡頭模組之間的相鄰面，並採用較小體積的磁石來作為第一、第二鏡頭模組中所包含的光學圖像穩定模組中的副驅動磁石。經由將主、副驅動磁石總項磁場的配置降低磁場間的相互干擾，可拉近第一、第二鏡頭模組之間的距離節省手機空間配置的問題，更可延伸至多鏡頭的排列運用中。

Description

多鏡頭攝像模組
本發明是關於一種多鏡頭攝像模組，特別是具三軸閉迴路及光學圖像穩定模組的多鏡頭攝像模組。
高影像品質為目前手機或平板等設備選擇的重點之一。雙鏡頭手機模組更利於得到更優化的影像結果。雙鏡頭兩個影像的差距愈小，系統才能更準確的把影像無瑕疊加，故此，兩個鏡頭必須盡量靠在一起，整合出更出色的效果。當然雙鏡頭拍攝兩組圖片進行合成，還可以獲得更好的景深效果，穩定捕捉快速移動的物體。然而，拍照同時容易因為抖動造成手機相機的輕微傾斜，使得鏡頭觀察角度產生變化，導致成像在圖像傳感器上相對於原位置發生偏移，造成圖像或影像模糊的問題。模糊的影像對於雙鏡頭的影像合成必然是個畫質損失的缺點。為克服這個問題，多鏡頭攝像模組具防手震快速對焦技術為照相模組必然附加的條件。
手機所搭配雙鏡頭模組要實現光學防手震以及快速對焦功能需要解決磁干擾問題，而以往傳統方式的自動對焦鏡頭模組AF/光學防手震鏡頭模組OIS抗磁干擾能力非常弱，兩個攝像模組必須保持一定距離才能正常發揮功能，顯然無法因應手機設計的需求。
本發明的主要目的是在於提供一種多鏡頭攝像模組，於有限的鏡頭模組距離下降低磁場間的相互干擾、同時確保光學圖像穩定模組能 具有足夠平移推力，使多鏡頭攝像模組更準確的獲取影像，達到整合出更出色的攝像效果之目的。
為達上述之目的，本發明之多鏡頭攝像模組，包括至少有一相鄰面的一第一鏡頭模組以及一第二鏡頭模組，該第一鏡頭模組與該第二鏡頭模組分別各具有一攝像光軸，且定義有相互垂直之一X軸、一Y軸以及一Z軸方向；該第一鏡頭模組與該第二鏡頭模組個別具有一攝像光軸平行於該Z軸；該第一鏡頭模組或該第二鏡頭模組係分別各包括有：一上蓋、一框體、一鏡頭、至少一彈性元件、一第一驅動系統、一第二驅動系統、複數條懸吊線、一外部電路、以及至少一感測器磁石。
該上蓋係包括一穿孔；該框體係位於該上蓋內並於其內部形成一容置空間；該鏡頭係設置於該框體內部之該容置空間內；至少一彈性元件係結合於該框體上，用於限制該鏡頭於該容置空間內沿該攝像光軸方向位移；該第一驅動系統係包含：一驅動線圈、以及一對應之主驅動磁石；其中，該驅動線圈係結合於該鏡頭之外圍，並與結合於該框體內之該主驅動磁石相對應；該第二驅動系統係包含：一電路板、至少兩平移線圈、以及至少兩副驅動磁石；該至少兩平移線圈是設置於該電路板上且與該兩主驅動磁石及該至少兩副驅動磁石對應，提供平移軸向之推力。該外部電路係與該電路板做電性連接，該外部電路係結合於該框體下方，其包括有一影像感測元件以及至少一感測器。複數條懸吊線係分別具有彈力懸吊以及導電之特性，且該些懸吊線係分別將該框體、該鏡頭、該彈性元件一併彈性懸吊於該電路板之正上方；該感測器磁石係設置於該鏡頭外圍一側邊，且對準該外部電路上之其中之一該感測器。
其中，該第一鏡頭模組與該第二鏡頭模組係相鄰且具有該相鄰面，且該第一鏡頭模組與該第二鏡頭模組兩者的該主驅動磁石之設置涵蓋範圍不會同時位於該相鄰面。
10‧‧‧多鏡頭攝像模組
11‧‧‧上蓋
111‧‧‧穿孔
101‧‧‧容置空間
100‧‧‧框體
102‧‧‧頂端
103‧‧‧底端
104‧‧‧固定端
13‧‧‧鏡頭
131‧‧‧透鏡組
132‧‧‧鏡頭承載座
1321‧‧‧固定凸塊
14‧‧‧彈性元件
141‧‧‧上彈片
1411‧‧‧固定端
142‧‧‧下彈片
1421‧‧‧固定端
15‧‧‧第一驅動系統
151‧‧‧驅動線圈
152a、152b‧‧‧主驅動磁石
17‧‧‧懸吊線
16‧‧‧第二驅動系統
160‧‧‧電路板
161a、161b、161c、161d‧‧‧平移線圈
162a、162b、162c‧‧‧副驅動磁石
122a、122b、122c‧‧‧感測器
19‧‧‧連接板
191‧‧‧電路迴路
192‧‧‧金屬針腳
12‧‧‧外部電路
121‧‧‧影像感測元件
18‧‧‧感測器磁石
20‧‧‧相鄰面
21‧‧‧第一鏡頭模組
213、223‧‧‧主驅動磁石
214、224‧‧‧副驅動磁石
215、225‧‧‧驅動線圈
216、226‧‧‧平移線圈
216x‧‧‧X軸線圈
216y‧‧‧Y軸線圈
210、220‧‧‧電路板
217、227‧‧‧感測器磁石
218、228‧‧‧第二、第三副驅動磁石
218x‧‧‧X軸感測器
218y‧‧‧Y軸感測器
218z‧‧‧Z軸感測器
219‧‧‧感測器
22‧‧‧第二鏡頭模組
23‧‧‧鏡頭
261、262a、262b‧‧‧驅動磁石
28、300‧‧‧感測器磁石
31‧‧‧鏡頭模組
360‧‧‧電路板
351‧‧‧平面線圈
352a、352b、362‧‧‧主驅動磁石
361a、361b、361c‧‧‧平移線圈
9‧‧‧攝像光軸
圖一為本發明多鏡頭攝像模組之俯視示意圖以雙鏡頭模組來表示。
圖二A為圖一所示之雙鏡頭攝像模組的實施例中，其驅動磁石是配置於各鏡頭模組四個角落的實施例俯視示意圖。
圖二B為圖二A所示之具四角驅動磁石之雙鏡頭基本架構光軸影響測試圖。
圖三A為圖一所示之雙鏡頭攝像模組的實施例中，其驅動磁石是四個邊型驅動磁石結構的實施例俯視示意圖。
圖三B為圖三A所示之四個邊型驅動磁石結構之雙鏡頭基本架構的光軸影響測試圖。
圖四A~圖四D分別為本發明多鏡頭攝像模組的基本架構的第一鏡頭模組的立體分解示意圖、上視示意圖、A-A剖面示意圖、以及B-B剖面示意圖。
圖五為本發明多鏡頭攝像模組避磁干擾OIS基本架構之驅動系統立體示意圖。
圖六A為本發明多鏡頭攝像模組的第一較佳實施例示意圖。
圖六B為圖六A所示之本發明多鏡頭攝像模組的第一較佳實施例兩鏡頭模組間距與光軸位移的關係圖。
圖七A為本發明多鏡頭攝像模組的第一較佳實施例中，位於電路板上的平移線圈的第一實施例示意圖。
圖七B為本發明多鏡頭攝像模組的第一較佳實施例中，位於電路板上的平移線圈的第二實施例示意圖。
圖七C為本發明多鏡頭攝像模組的第一較佳實施例中，位於電路板上的平移線圈的第三實施例示意圖。
圖七D為本發明多鏡頭攝像模組的第一較佳實施例中，位於電路板上的平移線圈的第四實施例示意圖。
圖七E~圖七L為本發明多鏡頭攝像模組的第二較佳實施例的各種態樣。
圖八A為本發明多鏡頭攝像模組第三較佳實施例的示意圖。
圖八B所示為依據圖八A之為本發明多鏡頭攝像模組第三較佳實施例之間距與光軸位移的關係圖。
圖九A為本發明多鏡頭攝像模組第四較佳實施例的示意圖。
圖九B為依據圖九A之為本發明多鏡頭攝像模組第四較佳實施例之間距與光軸位移的關係圖。
圖十A為本發明多鏡頭攝像模組第五較佳實施例的示意圖。
圖十B為依據圖十A之為本發明多鏡頭攝像模組第五較佳實施例之間距與光軸位移的關係圖。
圖十一A為本發明多鏡頭攝像模組第六較佳實施例的示意圖。
圖十一B為本發明多鏡頭攝像模組第七較佳實施例的示意圖。
圖十一C為本發明多鏡頭攝像模組第八較佳實施例的示意圖。
圖十二A為本發明多鏡頭攝像模組第九較佳實施例的示意圖。
圖十二B為本發明多鏡頭攝像模組第十較佳實施例的示意圖。
圖十二C為本發明多鏡頭攝像模組第十一較佳實施例的示意圖。
圖十二D為本發明多鏡頭攝像模組第十二較佳實施例的示意圖。
圖十二E為本發明多鏡頭攝像模組第十三較佳實施例的示意圖。
圖十二F為本發明多鏡頭攝像模組第十四較佳實施例的示意圖。
圖十二G為本發明多鏡頭攝像模組第十五較佳實施例的示意圖。
圖十二H為本發明多鏡頭攝像模組第十六較佳實施例的示意圖。
圖十二I為本發明多鏡頭攝像模組第十七較佳實施例的示意圖。
圖十二J為本發明多鏡頭攝像模組第十八較佳實施例的示意圖。
圖十三A及圖十三B分別為本發明多鏡頭攝像模組第十九較佳實施例的上視圖及C-C剖面圖。
圖十四A及十四B分別為發明人自行開發之具光學影像穩定系統之鏡頭攝像模組的驅動系統實施例的側視示意圖及D-D剖面示意圖。
圖十五為發明人自行開發之具光學影像穩定系統之鏡頭攝像模組的驅動系統另一實施例的立體示意圖。
圖十六為本發明多鏡頭攝像模組第二十較佳實施例的示意圖。
圖十七為本發明多鏡頭攝像模組第二十一較佳實施例的上視圖與E-E剖面示意圖。
圖十八為本發明多鏡頭攝像模組之第二十一較佳實施例的鏡頭動態傾角測試圖。
圖十九為本發明多鏡頭攝像模組第二十二較佳實施例示意圖。
圖二十為本發明多鏡頭攝像模組第二十二較佳實施例之驅動磁石配置第一示意圖。
圖二十一為本發明多鏡頭攝像模組第二十二較佳實施例之兩鏡頭模組間距與光軸位移的關係圖。
圖二十二為本發明多鏡頭攝像模組第二十二較佳實施例之鏡頭動態傾角測試圖。
圖二十三為本發明多鏡頭攝像模組第二十二較佳實施例之驅動磁石配置第二示意圖。
圖二十四為本發明多鏡頭攝像模組第二十三較佳實施例示意圖。
為了能更清楚地描述本發明所提出之多鏡頭攝像模組，以下將配合圖式詳細說明之。
具光學影像穩定系統的鏡頭模組結構不外乎為四角落驅動磁石或四邊驅動磁石設於固定框架中藉由懸吊線懸吊於基座上。對於多鏡頭攝像模組來說，相鄰的兩鏡頭模組往往因相對距離近，兩鏡頭模組內驅動磁石相互產生磁場干擾，造成光軸偏位、光軸傾斜等問題。
請參閱圖十四A、十四B所示，圖十四A及圖十四B分別為發明人自行開發之具光學影像穩定系統之鏡頭攝像模組的驅動系統實施例的側視示意圖及D-D剖面示意圖。其中，如圖十四A及圖十四B所示，為發明人自行開發的動圈式避磁閉迴路自動對焦攝像模組的其中一例，其揭示一實施Z軸閉迴路該其中一邊以上的驅動磁石262a、262b為剖開一分為二的磁石態樣，感測器磁石28於剖開之兩驅動磁石262a、262b間之該鏡頭23上避開磁場相互干擾。所有驅動磁石261、262a、262b包含完整未剖開驅動磁石261與剖開的驅動磁石262a、262b一起搭配線圈(包含纏繞於鏡頭外之Z軸驅動線圈、以及位於下方電路板的平移線圈)負責Z軸位移驅動與X、Y軸位移驅動(亦即，所有的驅動磁石都是被自動對焦模組(AF)及光學影像穩定模組(OIS)兩者所共用)。
請參閱圖十五所示，圖十五為發明人自行開發之具光學影像 穩定系統之鏡頭攝像模組的驅動系統另一實施例的立體示意圖。其中，如圖十五所示，係為本發明人自行開發的具閉迴路多鏡頭攝像模組，提出一個排列具缺口的三邊之主、副驅動磁石352a、352b、362配置的避磁干擾結構，至少一個缺口端設於鏡頭模組31與相鄰另一鏡頭模組(圖中未示)的相鄰面。該感測器磁石300設於缺口端相鄰面之鏡頭上提供Z軸位移迴授，Z軸推動力由兩相對的主驅動磁石352a、352b搭配設於鏡頭外圍的平面線圈351負責，兩主驅動磁石352a、352b同時負責Y軸的平移推動。而介於兩主驅動磁石352a、352b之間的一個體積較小的副驅動磁石362負責X軸平移推動力。三連續邊驅動磁石352a、352b、362與下方電路板360上的平移線圈361a、361b、361c作用產生平移推動力，該平移線圈361a、361b、361c因為閉迴路實施的需求，必須讓開該平移線圈361a、361b、361c的空間給外部電路上之相對應X軸、Y軸感測器，避開線圈產生的磁場，使得該平移線圈361a、361b、361c不得不拆為多個小線圈或者縮小線圈的設計配置。因此三連續邊之主、副驅動磁石352a、352b、362之單顆副驅動磁石362的平移方向更因X軸閉迴路的設計被迫將該平移線圈361a、361b、361c範圍縮小，使得僅有單邊副驅動磁石362平移推動的方向推力更顯不足。
本發明利用多鏡頭攝像模組具缺口相鄰面的空間，經磁場總項配置設置體積較小的兩副驅動磁石提供X、Y軸磁場迴授及平移推力。使多鏡頭攝像模組在不受相互的磁場干擾下，保有三軸閉迴路設計更保持其最佳平移推力。本發明之第一鏡頭模組21、第二鏡頭模組22為圖面表達敘述之用，並不侷限於多顆鏡頭排列順序及位置。為了更解兩個具光學影像穩定系統的鏡頭模組間磁干擾對光軸影響，請參考以下圖式所示。
請參閱圖一所示，圖一為本發明多鏡頭攝像模組之俯視示意圖以雙鏡頭模組來表示。如圖一所示，為本發明多鏡頭攝像模組，以雙鏡頭攝像模組為例的一實施例俯視示意圖。於本實施例中，本發明多鏡頭攝像模組10以雙鏡頭攝像模組為例，係包括：一第一鏡頭模組21及一第二鏡頭模組22。該第一、第二鏡頭模組21、22係相鄰且具有一相鄰面20。
請參閱圖二A、圖二B所示，圖二A為圖一所示之雙鏡頭攝像模組的實施例中，其驅動磁石是配置於各鏡頭模組四個角落的實施例俯視示意圖。圖二B為圖二A所示之具四角驅動磁石之雙鏡頭基本架構光軸影 響測試圖。如圖二A所示，係為圖一所示之本發明雙鏡頭攝像模組的實施例中，其驅動磁石是配置於各鏡頭模組四個角落的實施例俯視示意圖。於本實施例中，該第一、第二鏡頭模組21、22分別各具有設置於四個角落的四個驅動磁石211、221。由下列測試數據了解雙鏡頭實施之磁場影響光軸偏移的干擾，圖二B係為圖二A所示之具四角驅動磁石之雙鏡頭基本架構光軸影響測試圖，由圖二B的圖形可看出當兩鏡頭模組距離越來越靠近，光軸偏移值相當大，且於兩鏡頭模組相對位置2.0mm處，光軸偏移了147μm光軸偏移值因驅動裝置空間限制呈現干涉。
請參閱圖三A、圖三B所示，圖三A為圖一所示之雙鏡頭攝像模組的實施例中，其驅動磁石是四個邊型驅動磁石結構的實施例俯視示意圖。圖三B為圖三A所示之四個邊型驅動磁石結構之雙鏡頭基本架構的光軸影響測試圖。如圖三A所示，係為圖一所示之本發明雙鏡頭攝像模組的實施例中，其驅動磁石是四個邊型驅動磁石結構的實施例俯視示意圖。於本實施例中，該第一、第二鏡頭模組21、22分別各具有設置於四個側邊的四個矩行扁長塊狀驅動磁石212、222。以相同於前述方式來同樣測試圖三A所示之驅動裝置為四個邊型驅動磁石結構的結果如圖三B所示。圖三B係為圖三A所示之四個邊型驅動磁石結構之雙鏡頭基本架構的光軸影響測試圖。如圖三B之圖形可看出當兩同為四邊驅動磁石配置之鏡頭模組距離越靠近，光軸偏移值同樣變化也相當大，更於兩鏡頭模組相對位置3.0mm處光軸偏移值達到159um，光軸位移因驅動裝置空間限制呈現干涉。
請參閱圖四A~圖四D所示，圖四A、圖四B、圖四C以及圖四D分別為本發明多鏡頭攝像模組的基本架構的第一鏡頭模組的立體分解示意圖、上視示意圖、A-A剖面示意圖、以及B-B剖面示意圖。
本發明多鏡頭攝像模組10係包括至少有一相鄰面20的一第一鏡頭模組21以及一第二鏡頭模組22，該第一鏡頭模組21與該第二鏡頭模組22分別各具有一攝像光軸9，其定義有相互垂直之一X軸、一Y軸以及一Z軸方向，且該攝像光軸9平行於該Z軸。因本發明之多鏡頭攝像模組10也就是該第一鏡頭模組21與該第二鏡頭模組22之結構相同，在此僅以擇其一代表敘述之。
本發明多鏡頭攝像模組10，其中，該第一鏡頭模組21係包括 有：一上蓋11、一框體100、一鏡頭13、至少一彈性元件14、一第一驅動系統(或稱為自動對焦系統AF)15、一第二驅動系統(或稱為光學圖像穩定系統OIS)16、複數條懸吊線17、一外部電路(或稱為外部基板)12以及至少一感測器磁石18。該彈性元件14係更包括：一上彈片141、以及一下彈片142。該第一驅動系統15係包括：一驅動線圈151、以及一對應之主驅動磁石152a、152b。該第二驅動系統16係包括：一電路板160、複數個平移線圈161a、161b、161c、161d、以及複數個副驅動磁石162a、162b、162c。
該上蓋11係更包括一穿孔111。該框體100係為一中空框體，可以相對水平位移的方式與該上蓋11結合，並於該框體100中央處形成一容置空間101。該鏡頭13係設置於該容置空間101內，並保持於該攝像光軸9之上，且藉由該彈性元件14懸吊於該上蓋11與該框體100所形成之該容置空間101內而可在框體100內沿該攝像光軸9方向前後移動，並透過該上蓋11上之該穿孔111沿著該攝像光軸9對外進行攝像之擷取。
該鏡頭13更包括有：一透鏡組131、以及一鏡頭承載座132；其中，該攝像光軸9就是該透鏡組131的聚焦光軸，且該透鏡組131係設置於該鏡頭承載座132中央處，並與該鏡頭承載座132呈同步位移。該鏡頭承載座132上、下兩端面更包括複數個固定凸塊1321用以分別固定該上彈片141以及該下彈片142，且使該鏡頭承載座132懸吊於該框體100之該容置空間101內並位於該攝像光軸9上。
該彈性元件14之該上彈片141、以及該下彈片142係分別固定於該框體100外圍之一頂端102與一底端103之上，係分別將該鏡頭13彈性夾合於該框體100之該容置空間101內，並可沿該攝像光軸9方向進行位移。該上彈片141以及該下彈片142係可以是金屬材質且呈一鏤空薄片狀(簧片狀)結構之彈性片體，透過機械沖壓成形或蝕刻的方式製成。該上彈片141以及該下彈片142於週緣各別平均延伸有四個彈性固定端1411、1421，且分別提供該框體100之該頂端102與該底端103之四個角落上的該固定端104進行卡合固定，進而將該鏡頭13中央彈性限制固定於該框體100之該容置空間101之內並可沿該攝像光軸9方向位移。
該第一驅動系統15(或稱為自動對焦系統AF)其包括有：一個以上之驅動線圈151、以及兩相對應之主驅動磁石152a、152b。於本發 明實施例中，該驅動線圈151係為環型單極線圈且纏繞在該鏡頭承載座132的外周圍。該兩相對應之主驅動磁石152a、152b為兩雙極磁石，其充磁方向為徑向。該兩相對應之主驅動磁石152a、152b一端(上端)極性屬該第一驅動系統15負責向上推力(Z軸)，另一端(下端)也就是接近該平移線圈161b、161c之端的該兩相對應之主驅動磁石152a、152b極性屬該第二驅動系統16，負責一側向推力(X軸或Y軸的其中之一)。
該第二驅動系統16(或稱為光學圖像穩定系統OIS)其包括有：一電路板160、複數個平移線圈161a、161b、161c、161d、以及複數個副驅動磁石162a、162b、162c。該複數個平移線圈161a、161b、161c、161d是設置在該電路板160上。該些副驅動磁石162a、162b、162c搭配該平移線圈161a、161d屬第二驅動系統16負責另一軸向的側向推力(X軸或Y軸的另一軸)。該副驅動磁石162a、162b、162c充磁方向為徑向實施。Z軸閉迴路實施於兩個較小體積之副驅動磁石162b、162c之間缺口處設置感測器磁石18，該感測器磁石18充磁方向平行光軸也就是平行於Z軸。
複數條懸吊線17係分別具有彈力懸吊以及導電之特性，且該些懸吊線17係分別將組裝好之該框體100、鏡頭13、彈性元件14、纏繞於該鏡頭承載座132外圍之該驅動線圈151、以及嵌合在該框體100內面上之各別之主、副驅動磁石152a、152b、162a、162b、162c一併彈性懸吊於該電路板160之正上方。於本發明實施例中，該複數條懸吊線17係可以為四條。
而該電路板160係與具有一電路迴路191之一連接板19電性連接，並透過該連接板19側邊之複數個金屬針腳192與該外部電路12做電性連接。該外部電路12更包括具有：一影像感測元件121、以及複數個感測器122a、122b、122c。該影像感測元件121係位於該攝像光軸9之上，並透過該影像感測元件(image sensor)121經由該鏡頭13經由該上蓋11中央之該穿孔111對外界擷取影像，透過該鏡頭13將光影像轉換為可供電腦判讀之電氣訊號。該外部電路12可以是手機、平板電腦、以及筆記型電腦其中之一。
於該電路板160、該連接板19或是該外部電路12(外部基板)的其中之一上面更設有複數個感測器122a、122b、122c，其位置分別對應於該主驅動磁石152b、副驅動磁石162b、以及感測器磁石18的正下方，分別可用於感測該主驅動些磁石152b、副驅動磁石162b、以及感測器磁石18的 磁力變化並用來計算出該鏡頭承載座132相對於該電路板160在X、Y及Z軸方向上的位置變化。於該外部電路12(外部基板)並設置有影像感測器121(image sensor)用於將來自該鏡頭13的光影像轉換為可供電腦判讀之電氣訊號。
該感測器磁石18係設置於該鏡頭13之該鏡頭承載座132之上，為具三軸閉迴路之光學穩定系統之鏡頭攝像模組，且該感測器磁石18之充磁方向係平行於該攝像光軸9，也就是平行於Z軸方向。於本發明實施例中，該感測器磁石18係可以是單極感測器磁石或是雙極感測器磁石其中之一。
也就是說，該鏡頭13是設置在該鏡頭承載座132之上，該驅動線圈151是纏繞在該鏡頭承載座132的外周圍。該鏡頭承載座132的上、下方分別設有該上彈片141、以及該下彈片142以便把該鏡頭承載座132連同其內的該透鏡組131懸吊於該框體100之內。當針對該驅動線圈151施加電流時可產生磁場與對應之該主驅動磁石152a、152b上半部磁極的磁力發生推或拉的力量，進而驅動該鏡頭承載座132連同其內的該透鏡組131在該框體100內沿著Z軸位移。而該框體100是藉由設置於其四個角落上的四條懸吊線17而懸吊在該電路板160上。當對位於該電路板160上的某一或某些平移線圈161a、161b、161c、161d施加電流時可產生磁場與對應之該主驅動磁石152a、152b的下半部磁極或是該些副驅動磁石162a、162b、162c的磁力發生推或拉的力量，進而驅動該框體100連同其內的該鏡頭承載座132與該透鏡組131沿著X軸或Y軸方向位移。
以多鏡頭攝像模組為例，其中相鄰兩雙鏡頭攝像模組之驅動系統主要結構配置為至少一個保有一缺口端三連續面驅動磁石的第一鏡頭模組以及第二鏡頭模組組成。這裡所謂的「缺口」端是指該第一鏡頭模組(或第二鏡頭模組)在該側面上並未設置任何該主驅動磁石與具相對較大體積的該副驅動磁石，而此一不具有該主驅動磁石與相對較大體積的該副驅動磁石的該側面就是所謂具有「缺口」端的側面。該第一、第二鏡頭模組係相鄰且具有一相鄰面。該第一鏡頭模組不具該主驅動磁石或較大體積副驅動磁石的缺口端朝向相鄰面端，對準該第二鏡頭模組具主驅動磁石或較大體積副驅動磁石的任一邊。也就是說，第一鏡頭模組與第二鏡頭模組 的主驅動磁石或較大體積副驅動磁石之設置範圍不會同時涵蓋至該相鄰面避開磁場相互干擾。本發明之第一鏡頭模組、第二鏡頭模組為圖面表達敘述之用，並不侷限於多個鏡頭攝像模組的排列順序及位置。
請參閱圖五所示，圖五為本發明多鏡頭攝像模組避磁干擾OIS基本架構之驅動系統立體示意圖。其中，相鄰面設置之兩第一、第二鏡頭模組21、22的驅動系統分別各包括了：兩主驅動磁石213、223、至少一副驅動磁石214、224、一驅動線圈215、225、複數個平移線圈216、226、以及一電路板210、220。以下所述之本發明的各個實施例中，該第一鏡頭模組21與該第二鏡頭模組22的驅動系統架構實質相同，所以僅以該第一鏡頭模組21說明之。
以第一鏡頭模組21為例，其中，該主驅動磁石213以及該副驅動磁石214係連續設置於該框體之內面上的固定槽內、且為徑向充磁。該主驅動磁石213極性為雙極N/S或S/N，該副驅動磁石214極性與該主驅動磁石213下方極性相反為S或N。其中，該副驅動磁石214高度較低恰設置於兩對應之該主驅動磁石213相鄰之中間。該主驅動磁石213、214與該驅動線圈215、216相對應，其負責驅動該鏡頭於光軸方向移動者屬第一驅動系統。該驅動線圈215係環繞於該鏡頭之外圍；其中，所謂『環繞』也就是指環形繞設分佈的意思，該驅動線圈215係可以是一環型單極線圈、或一環型雙極線圈、或一平板雙極線圈、或是一PCB板其中之一。該第二驅動系統用以修正該鏡頭於X軸與Y軸方向水平位移之誤差修正。該第二驅動系統包括：一電路板210包含一組以上相對應之兩X軸平移線圈216以及一組以上之兩Y軸平移線圈216、一連結板、一X軸感測器、以及一Y軸感測器；其中，一組以上相對應之兩X軸平移線圈216以及一組以上相對應之兩Y軸平移線圈216係分別相鄰垂直設置於該電路板210上，且該X軸感測器係位於其中之一該兩X軸平移線圈216之間，而該Y軸感測器則對應於該兩Y軸平移線圈216之間，該X軸感測器與該Y軸感測器係分別設置於該外部電路之上(請參考圖四A所示)，並與其電性連結。該X軸感測器以及該Y軸感測器皆分別正對應於該主驅動磁石213以及該副驅動磁石214下方正中央，而該電路板210係與具有一電路迴路之該連結板電性連接，並透過該連結板側邊之複數個金屬針腳藉由該電路板210與該外部電路做電性連接。
該感測器磁石217、227係分別設置於各別之該鏡頭外圍之一側邊，且其磁力線係與該攝像光軸平行，使各別之該感測器磁石217、227之一充磁面向下正對準該外部電路上之Z軸感測器。該感測器磁石217、227係可以是雙極感測器磁石，其可以是對稱充磁或是不對稱充磁；該感測器係可以是一霍爾元件(Hall Sensor)、AMR、GMR、以及TMR其中之一。
請參閱圖六A所示，圖六A為本發明多鏡頭攝像模組的第一較佳實施例示意圖。本發明將利用在如圖五所示本發明多鏡頭攝像模組基本架構中，於具缺口相鄰面的空間額外增加配置兩體積較小的副驅動磁石218。以該第一鏡頭模組21為例，兩體積較小的磁石218設置於該感測器磁石217外側底固定槽內與該第一副驅動磁石214相對，此配置結構於多鏡頭攝像模組不受相互的磁場干擾下保有三軸閉迴路設計更保持其最佳平移推力。
如圖六A所示，多鏡頭攝像模組的第一較佳實施例與圖五不同處為多鏡頭攝像模組相鄰面端包含一個以上體積較小副驅動磁石218：分別為避磁干擾之該第二副驅動磁石218、避磁干擾之該第三副驅動磁石218其與該第一副驅動磁石214相對。該第二、第三副驅動磁石218之體積至少小於該第一副驅動磁石214體積的1/3(該第二、第三副驅動磁石218於長度上小於該第一副驅動磁石214的1/3，但高度與寬度則大致相同)，且該第一副驅動磁石214的體積又是至少小於該主驅動磁石213的1/3(該第一副驅動磁石214於高度上小於該主驅動磁石213的1/3，但長度與寬度則大致相同)。並且，三個副驅動磁石214、218係設置於該驅動線圈215位置下方高度之框體固定槽內為徑向充磁，極性與該主驅動磁石213下方極性相反，體積較小的三個副驅動磁石214、218對磁場的影響較小，僅提供平移推力不作Z軸推動用。三副驅動磁石214、218恰設置於兩主驅動磁石213兩端之間的該框體上之固定槽內。兩體積較小避磁干擾第二、第三副驅動磁石218於該第一、第二鏡頭模組21、22相鄰面20的配置，產生的磁場干擾相對小。相鄰之該第一、第二鏡頭模組21、22之該主驅動磁石213、223其磁石長度中心與該第一、第二鏡頭模組21、22間距之中心可以是距離相同或是不同距離其中之一。
參考圖六B所示，圖六B為圖六A所示之本發明多鏡頭攝像 模組的第一較佳實施例兩鏡頭模組間距與光軸位移的關係圖。如圖六A所示，透過在該第一、第二鏡頭模組21、22相鄰面配置體積較小的第二副驅動磁石218與第三副驅動磁石218，可以看到該第一、第二鏡頭模組21、22間距1mm的位置光軸偏移仍不受太大影響，甚至到該第一、第二鏡頭模組21、22緊貼著也就是間距0mm時，其光軸所受的干擾位移僅只有16μm。故此包含該第二及第三副驅動磁石218結構對具閉迴路OIS多鏡頭攝像模組之光軸並不會產生磁干擾。
多鏡頭攝像模組的該第一較佳實施例避磁干擾該第二、第三副驅動磁石218為單極徑向充磁，極性可以是同為N極或S極，或者分別為N/S或S/N極設置於該框體之固定槽內與該第一副驅動磁石214相對。該第一副驅動磁石214為單極或雙極徑向充磁，也可為軸向充磁；極性與該主驅動磁石213極性相反也可以是相同極性配置。該主驅動磁石213配置為雙極徑向充磁，也可為單極徑向充磁或雙單極徑向充磁充磁面面對該驅動線圈215。
請參考圖七A、圖七B所示，圖七A為本發明多鏡頭攝像模組的第一較佳實施例中，位於電路板上的平移線圈的第一實施例示意圖。圖七B為本發明多鏡頭攝像模組的第一較佳實施例中，位於電路板上的平移線圈的第二實施例示意圖。其中，往往X軸感測器218x或Y軸感測器218y設置位置於驅動磁石下方之平移線圈的兩X軸線圈216x之間或兩Y軸線圈216y之間是為了避開X、Y軸線圈216x、216y的電磁干擾；或如圖七B所示，其X軸線圈216x犧牲長度、空間來實施閉迴路，因此X軸線圈216x的有效範圍被限縮迫使平移驅動能量大大降低。
請參考圖七C所示，圖七C為本發明多鏡頭攝像模組的第一較佳實施例中，位於電路板上的平移線圈的第三實施例示意圖。本發明第一較佳實施例其第一副驅動磁石214及避磁干擾第二副驅動磁石218與兩X軸線圈216x相對應負責X軸之位移，參照圖七C所示，X軸感測器218x設置於避磁干擾第三副驅動磁石218下方，避磁干擾第三副驅動磁石218不僅有避磁干擾功能更具有提供磁場迴授的作用，而該第一副驅動磁石214下方X軸線圈216x則擁有足夠空間可規劃使保持最佳X軸平移推力；避磁干擾第二副驅動磁石218的配置具有避開鏡頭模組間磁場干擾作用且X軸線圈216x的 設置更提供X軸方向平移推力。本實施例不侷限避磁干擾第二、第三副驅動磁石218提供推力及迴授的運用及順序，兩個副驅動磁石可同時提供迴授及與電路板上線圈同時提供X軸推力或個別提供推力或迴授。
參閱圖七D所示，圖七D為本發明多鏡頭攝像模組的第一較佳實施例中，位於電路板上的平移線圈的第四實施例示意圖。其中，與圖七C之第三實施例示意圖不同點在於：為避磁干擾配置之該第二、第三副驅動磁石218其更同時提供X軸平移推力。兩X軸對稱小線圈216x主要使X軸推力平衡，不侷限其與第一副驅動磁石214下方之X軸線圈216x相同線圈匝數；較少的線圈匝數更不會干擾X軸、Y軸感測器218x、218y磁場能量的判斷，即X軸閉迴路的實施將X軸感測器218x設於小線圈216x下方外部電路上；Y軸閉迴路的實施將Y軸感測器218y設於Y軸線圈216y下方之外部電路上，或另依照兩小第二或第三副驅動磁石218的極性及獲得的磁力差值將Y軸感測器218y設置於小線圈216x下方之外部電路上。該主驅動磁石213及該第一副驅動磁石214下方電路板210其X、Y軸線圈216x、216y保有完整的配置的空間，確保最佳平移推力。不實施X、Y軸閉迴路亦可取消感測器設置。
請參考圖七E~圖七L所示，圖七E~圖七L為本發明多鏡頭攝像模組的第二較佳實施例的各種態樣。如圖七E至圖七L所示，無論是哪一種配置，於本發明實施例中，兩相鄰之該第一、第二鏡頭模組的相鄰面處，絕對不會同時有該兩鏡頭模組兩者的主驅動磁石(或體積較大的副驅動磁石)同時存在該相鄰面。
如圖七E與圖七F所示，其第一鏡頭模組之避磁干擾第二副驅動磁石與避磁干擾第三副驅動磁石兩小副驅動磁石端設置於兩鏡頭攝像模組之該相鄰面，第二鏡頭模組與第一鏡頭模組結構配置及排列方向相同，也就是說具兩小副驅動磁石端方向朝向同邊；更可延伸至多鏡頭攝像模組配置。
如圖七G至圖七J所示，其第一鏡頭模組之避磁干擾第二副驅動磁石與避磁干擾第三副驅動磁石置於兩鏡頭模組之該相鄰面，該第二鏡頭模組方向也可旋轉90度、180度、或270度或延伸至多鏡頭攝像模組配置。如圖七K與圖七L所示，其鏡頭模組之避磁干擾第二副驅動磁石與避磁干擾第三副驅動磁石設置於一鏡頭模組之該相鄰面，相鄰之該鏡頭模組可 為任一自動對焦鏡頭模組AF或光學防手震鏡頭模組OIS。
請參閱圖八A、圖八B所示，圖八A為本發明多鏡頭攝像模組第三較佳實施例的示意圖。圖八B所示為依據圖八A之為本發明多鏡頭攝像模組第三較佳實施例之間距與光軸位移的關係圖。其中，圖八A與圖六A之第一較佳實施例不同點在於：該第一、第二鏡頭模組21、22具體積較小磁石也就是該第二、第三副驅動磁石218、228端皆設於相鄰面20；兩相鄰之該第一、第二鏡頭模組21、22之該主驅動磁石213、223以及該第一副驅動磁石214、224係為單極磁石，其充磁方向為N極朝向鏡頭為徑向充磁；該第一、第二鏡頭模組21、22之該相鄰面20上的該第二及第三副驅動磁石218、228為單極磁石為徑向充磁，其於第一鏡頭模組S極方向朝向第一鏡頭模組21之鏡頭；其於第二鏡頭模組22為N極方向朝向第二鏡頭模組22之鏡頭。如圖八B所示，藉由磁場總合的概念，可以看到該第一、第二鏡頭模組21、22間距1mm的位置光軸偏移25um，也遠遠小於以往雙鏡頭之基本架構對於光軸的影響。
請參閱圖九A、圖九B所示，圖九A為本發明多鏡頭攝像模組第四較佳實施例的示意圖。圖九B為依據圖九A之為本發明多鏡頭攝像模組第四較佳實施例之間距與光軸位移的關係圖。其中，圖九A與圖六A之第一較佳實施例不同點在於：該主驅動磁石213係為單極磁石，該第一、第二鏡頭模組21、22之該相鄰面20上的該第二及第三副驅動磁石218極性為雙極磁石，其充磁方向朝向鏡頭為徑向充磁。如圖九B所示，藉由前述磁場總合的概念，可以看到該第一、第二鏡頭模組21、22間距1mm的位置光軸偏移23μm，也遠小於以往雙鏡頭之基本架構的光軸影響。於本發明第四較佳實施例中，與該相鄰面20平行之該第一副驅動磁石214、224高度可以是高於位於該相鄰面20之該第二或第三副驅動磁石218、228的高度、同時低於該主驅動磁石213、223的高度。
請參閱圖十A、圖十B所示，圖十A為本發明多鏡頭攝像模組第五較佳實施例的示意圖。圖十B為依據圖十A之為本發明多鏡頭攝像模組第五較佳實施例之間距與光軸位移的關係圖。其中，圖十A與圖六A之第一較佳實施例不同點在於：該第一、第二鏡頭模組21、22之該主驅動磁石213、223以及該第一副驅動磁石214、224係為單極磁石，其充磁方向朝向 鏡頭為徑向充磁同極性N極朝向鏡頭側；該第一、第二鏡頭模組21、22之該相鄰面20上的該第二及第三副驅動磁石218、228極性為單極磁石，其充磁方向朝向鏡頭為徑向充磁極性與該主驅動磁石213、223相反為S極朝向鏡頭側。如圖十B所示，藉由前述磁場總合的概念，可以看到該第一、第二鏡頭模組21、22間距0的位置光軸干擾趨近於0，幾乎不受相互磁場干擾。
請參閱圖十一A所示，圖十一A為本發明多鏡頭攝像模組第六較佳實施例的示意圖。其中，圖十一A之第六較佳實施例與圖六A之第一較佳實施例不同點在於：該第一鏡頭模組21之避磁干擾之該第二及第三副驅動磁石218係為一雙極磁石，其充磁方向為徑向。
請參閱圖十一B並搭配圖十一A所示，圖十一B為本發明多鏡頭攝像模組第七較佳實施例的示意圖。其中，如圖十一B所示，以第一鏡頭模組21為例，該第一副驅動磁石214與其下方X軸線圈216x相對應負責X軸之位移，X軸感測器218x設置於避磁干擾第二或第三副驅動磁石218下方，避磁干擾第二、第三副驅動磁石218設置不僅具有避磁干擾特性更具有提供磁場迴授的作用。也就是第二、第三副驅動磁石218底部無設置線圈而提供偵測X軸位移感測用使第一副驅動磁石214下方X軸線圈216y則擁有足夠空間可規劃使保持最佳平移推力。
請參閱圖十一C並搭配圖十一A所示，圖十一C為本發明多鏡頭攝像模組第八較佳實施例的示意圖。其中，如圖十一C所示，以第一鏡頭模組21為例，與圖十一B之第七較佳實施例不同處為：Y軸感測器218y設置於避磁干擾第二副驅動磁石218下方，其利用雙極性磁場配置得以透過外部電路上之Y軸感測器218y達到偵測該鏡頭於攝像光軸上的位移量，藉此使該主驅動磁石213及該第一副驅動磁石214下方線圈216y、216x有擁有足夠空間可規劃使保持最佳平移推力。
請參閱圖十二A所示，圖十二A為本發明多鏡頭攝像模組第九較佳實施例的示意圖。其中，如圖十二A所示，本發明多鏡頭攝像模組第九較佳實施例與圖十一A之第六較佳實施例不同點在於：避磁干擾之該第二及第三副驅動磁石218為一上下雙極磁石配置，充磁方向為徑向。該第一副驅動磁石214及避磁干擾之該第二副驅動磁石218與兩X軸線圈216x相對應負責X軸之位移，X軸感測器設置於避磁干擾之該第三副驅動磁石218下 方，避磁干擾之該第三副驅動磁石218不僅有避磁干擾功能更具有提供磁場迴授的作用，也就是避磁干擾第三副驅動磁石218底部無設置線圈其為避開該第一與第二鏡頭模組21、22間磁場干擾及偵測X軸位移用。而第一副驅動磁石214下方X軸線圈216x則擁有完整空間可規劃使保持最佳平移推力；避磁干擾第二副驅動磁石218配置具有避開該第一、第二鏡頭模組21、22間磁場干擾作用且X軸線圈216x的設置更於下方更提供X軸方向平移推力。本實施例之避磁干擾第二、第三副驅動磁石218，不侷限於增加推力及迴授同時運用及配置順序；其配置亦可同時提供迴授用或與底部線圈同時提供X軸推力用。
請參閱圖十二B所示，圖十二B為本發明多鏡頭攝像模組第十較佳實施例的示意圖。其中，圖十二B之第十較佳實施例與圖六A之第一較佳實施例不同點在於：該第二及避磁干擾之該第三副驅動磁石218係為一雙極磁石，其充磁方向為軸向；雙極軸向充磁磁石也可為單極軸向充磁磁石。該第一副驅動磁石214及避磁干擾之該第二副驅動磁石218與X軸線圈216x相對應，負責X軸之位移，X軸感測器設置於避磁干擾之該第三副驅動磁石218下方，避磁干擾之該第三副驅動磁石218不僅有避磁干擾功能更具有提供磁場迴授的作用，也就是避磁干擾之該第三副驅動磁石218底部無設置線圈作為避開該第一、第二鏡頭模組21、22間磁場干擾及偵測X軸位移用。而該第一副驅動磁石214下方X軸線圈216x則擁有足夠空間可規劃使保持最佳平移推力；避磁干擾之該第二副驅動磁石218配置具有避開鏡頭模組間磁場干擾作用且X軸線圈的設置於下方更提供X軸方向平移推力。
其中該第二、第三副驅動磁石218為軸向充磁石時，該第二、第三副驅動磁石218體積至少小於第一副驅動磁石214體積的1/3，高度高於線圈之高度。該第一副驅動磁石214體積至少小於該主驅動磁石213體積的1/3。本實施例之避磁干擾之該第二、第三副驅動磁石218，不侷限於增加推力及迴授的運用及順序，也可同時提供迴授用或與底部線圈同時提供X軸推力用。
請參閱圖十二C所示，圖十二C為本發明多鏡頭攝像模組第十一較佳實施例的示意圖。其中，圖十二C之第十一較佳實施例與圖十二B之第十較佳實施例不同點在於：避磁干擾之該第二、第三副驅動磁石218為 一雙極軸向充磁，其極性分配為周向排列。於本第十一較佳實施例之避磁干擾之該第二、第三副驅動磁石218除避磁干擾外具有提供Y軸推力及Y軸閉迴路用。
請參閱圖十二D所示，圖十二D為本發明多鏡頭攝像模組第十二較佳實施例的示意圖。其中，圖十二D之第十二較佳實施例與圖六A之第一較佳實施例不同點在於：避磁干擾第二、第三副驅動磁石218為一單極磁石其充磁方向為周向，即兩副驅動磁石218充磁面相對。於本第十二較佳實施例之避磁干擾之該第二、第三副驅動磁石218除避磁干擾外具有提供Y軸推力及Y軸閉迴路用。該單極周向充磁磁石也可為雙極配置。
請參閱圖十二E所示，圖十二E為本發明多鏡頭攝像模組第十三較佳實施例的示意圖。其中，圖十二E之第十三較佳實施例與圖六A之第一較佳實施例不同點在於：於該第一鏡頭模組21之該相鄰面20端包含一個體積較小避磁干擾之該第二副驅動磁石218其與該第一副驅動磁石214相對應。該兩副驅動磁石214、218係設置於該框體之固定槽內與該主驅動磁石213垂直的邊上為單徑向充磁，與該主驅動磁石213下方極性相反，也可相同極性。透過避磁干擾之該第二副驅動磁石218磁場的配置，使與該第二鏡頭模組22的相互磁干擾降低。
避磁干擾之該第二副驅動磁石218可以是單極徑向充磁，極性可以是N極或S極設置於該框體之固定槽內與該第一副驅動磁石214相對。該第一副驅動磁石214為單極或雙極徑向充磁，也可為軸向充磁；該第一副驅動磁石214極性與該主驅動磁石213極性相反也可以是相同極性配置。該主驅動磁石213配置為雙極徑向充磁，也可為單極徑向充磁或雙單極徑向充磁充磁面面對驅動線圈配置。
該第一副驅動磁石214及避磁干擾之該第二副驅動磁石218與X軸線圈216x相對應負責X軸之位移，X軸感測器設置於避磁干擾第二副驅動磁石218以及線圈下方的外部電路。該第二副驅動磁石218不僅有避磁干擾功能更具有提供推力及磁場迴授的作用。該第一副驅動磁石214下方X軸線圈216x則擁有足夠空間可規劃使保持最佳平移推力。本第十三較佳實施例不侷限避磁干擾該第二副驅動磁石218提供推力或迴授的運用，該第二副驅動磁石218可同時提供迴授及推力，或單獨提供X軸推力或個別提供磁 場迴授。
請參閱圖十二F所示，圖十二F為本發明多鏡頭攝像模組第十四較佳實施例的示意圖。其中，圖十二F之第十四較佳實施例與圖十二E之第十三較佳實施例不同點在於：多鏡頭攝像模組相鄰面20端避磁干擾第二副驅動磁石218為一個雙極配置。該第一副驅動磁石214與X軸線圈相對應，負責X軸之位移，X軸感測器設置於避磁干擾之該第二副驅動磁石218下方外部電路，不僅具有避磁干擾特性更具有提供磁場迴授的作用。也就是避磁干擾之該第二副驅動磁石218底部無設置線圈而提供偵測X軸位移感測用。該第一副驅動磁石214下方X軸線圈216x則擁有足夠空間可規劃使保持最佳平移推力。
此外，該Y軸感測器亦可設置於避磁干擾之該第二副驅動磁石218下方，其利用雙極性磁場配置得以透過外部電路上之Y軸感測器達到偵測該鏡頭於攝像光軸上的位移量，藉此使該主驅動磁石213下方線圈有擁有足夠空間可規劃使保持最佳平移推力。
請參閱圖十二G所示，圖十二G為本發明多鏡頭攝像模組第十五較佳實施例的示意圖。其中，圖十二G之第十五較佳實施例與圖十二E之第十三較佳實施例不同點在於：避磁干擾之該第二副驅動磁石218為一上下雙極磁石配置，其充磁方向為徑向。該第一副驅動磁石214及避磁干擾之該第二副驅動磁石218與X軸線圈216x相對應負責X軸之位移，X軸感測器設置於避磁干擾之該第二副驅動磁石218下方外部電路上不僅有避磁干擾功能更具有提供磁場迴授及增加X軸推力的作用。而該第一副驅動磁石214下方X軸線圈216x則擁有完整空間可規劃使保持最佳平移推力。本第十五較佳實施例避磁干擾之該第二副驅動磁石218，不侷限於增加推力及迴授的運用及配置；其亦可同時提供迴授及與底部線圈同作用時提供X軸推力用或單純提供X軸推力或迴授用。
請參閱圖十二H所示，圖十二H為本發明多鏡頭攝像模組第十六較佳實施例的示意圖。其中，圖十二H之第十六較佳實施例與圖十二E之第十三較佳實施例不同點在於：避磁干擾之該第二副驅動磁石218為一雙極磁石，其充磁方向為軸向；雙極軸向充磁磁石也可為單極軸向充磁磁石。該第一副驅動磁石214及避磁干擾之該第二副驅動磁石218與兩X軸線圈 216x相對應，負責X軸之位移，X軸感測器設置於避磁干擾第二副驅動磁石218下方外部電路上不僅有避磁干擾功能更具有提供磁場迴授的作用，而該第一副驅動磁石214下方X軸線圈216x則擁有完整空間可規劃使保持最佳平移推力。本第十六較佳實施例之避磁干擾之該第二副驅動磁石218，不侷限於增加推力及迴授的運用及配置；其配置亦可同時提供迴授及與底部線圈同時提供X軸推力用或單純提供X軸推力或迴授用。
請參閱圖十二I所示，圖十二I為本發明多鏡頭攝像模組第十七較佳實施例的示意圖。其中，圖十二I之第十七較佳實施例與圖十二E之第十三較佳實施例不同點在於：避磁干擾之該第二副驅動磁石218為一雙極軸向充磁，其極性分配為周向排列。本第十七較佳實施例之避磁干擾之該第二副驅動磁石218除避磁干擾外具有提供Y軸推力及Y軸閉迴路用。
請參閱圖十二J所示，圖十二J為本發明多鏡頭攝像模組第十八較佳實施例的示意圖。其中，圖十二J之第十八較佳實施例與圖十二E之第十三較佳實施例不同點在於：避磁千擾之該第二副驅動磁石218為一單極磁石，其充磁方向為周向，即充磁面朝向該主驅動磁石213方向。本第十八較佳實施例之避磁干擾第二副驅動磁石218除避磁干擾外具有提供Y軸推力及Y軸閉迴路用。該單極周向充磁磁石也可為雙極配置。
請參閱圖十三A、圖十三B所示，圖十三A及圖十三B分別為本發明多鏡頭攝像模組第十九較佳實施例的上視圖及C-C剖面圖。其中，十三A、圖十三B之第十九較佳實施例與圖六A之第一較佳實施例不同點在於：避磁干擾之該第二副驅動磁石218或該第三副驅動磁石218其下方電路板無對應線圈，電路板及連接板讓開空間於其對應位置開孔。該第二副驅動磁石218或該第三副驅動磁石218之高度穿過下方電路板及連接板，使其更靠近設於外部電路上感測器219之位置提供較強的磁場回饋。因此磁場靈敏度的增加，對於感測器219的選擇有更大的空間。
請參閱圖十六所示，圖十六為本發明多鏡頭攝像模組第二十較佳實施例的示意圖。其中，圖十六之第二十較佳實施例與圖十二E之第十三較佳實施例不同點在於：位於該相鄰面20之該第二副驅動磁石218之體積小於對應之該第一副驅動磁石214的體積，於本實施例中，該第二副驅動磁石218之體積為該第一副驅動磁石214體積之2/3或更小；於本發明第二十較 佳實施例中這樣的設計可以兼顧在X-Y軸方向上的具有較大的磁性推力、以及降低相鄰兩鏡頭的磁干擾現象。
此外，隨著智慧手機機身越來越輕薄，手機內部的空間寸土寸金，除了CPU、記憶體和電池等模組等，留給其他模組的空間本來就已經不多。全螢幕的趨勢使得整體外觀尺寸的縮減，且前、後攝像鏡頭的規劃不外乎也是針對手機內部空間的一個挑戰，配置單攝像鏡頭無法進一步滿足市場需求，因此各家品牌廠競相推出雙攝像鏡頭，若要在雙攝像鏡頭基礎上同時配置OIS，一是需要增加手機內部空間需求，二是需要考慮磁干擾問題。
因此，雙攝像鏡頭解決磁干擾最快速的方式就是拉開彼此之間距離，鏡頭間距拉開3mm可以降低9倍的磁場干擾但也加增加了25%的模組空間。受限於手機內部空間限制，拿掉磁干擾較強位置驅動磁石或縮小驅動磁石尺寸也是降低磁干擾的方式之一。具OIS鏡頭模組在傳統VCM AF的基礎下共用驅動磁石，除了與驅動線圈作用推動鏡頭於Z軸方向運動又與平移線圈作用產生平移X、Y軸的推力。拿掉一側驅動磁石其必須在平行的另一側增加驅動磁石厚度來補足平移推力，厚度增加與產生的電磁力提升比例非1：1，不僅增加鏡頭模組尺寸其產生的單側電磁力也會令鏡頭模組產生傾角。若因空間限制選擇削減驅動磁石尺寸的方式，雖說降低了磁場干擾不外乎也削減推力尤其是平移推力，推力下降等同降低性能提高了功耗。縮小驅動磁石尺寸或構形使也會伴隨電磁力不平均導致光軸移動方向上會產生鏡頭傾斜角，反之加大驅動磁石滿足推力(靈敏度Sensitivity)磁干擾便會加劇，動輒得咎。
請參閱圖十七所示，圖十七為本發明多鏡頭攝像模組第二十一較佳實施例的上視圖與E-E剖面示意圖。如圖十七所示，該驅動磁石261與該驅動線圈215作用產生電磁力，驅動該鏡頭23做各軸向移動。一般Z軸方向驅動系統架構若採用環形單極線圈其環繞於該驅動線圈215四邊之該驅動磁石261，其該驅動磁石261高度位置會涵蓋整個該驅動線圈215高度，使該鏡頭23在其中做Z方向線性位移。相鄰面端驅動磁石261是影響雙OIS鏡頭模組磁干擾的最大因素之一，且該驅動磁石261提供的磁場與底部平移線圈作用所產生的電磁力也是平移推力上所需要的部分，故雙OIS鏡頭模組 配置上必定要在該驅動磁石261構形及尺寸設計上去取捨。
又如圖十五所示，為本發明人自行開發的具閉迴路多鏡頭攝像模組，所提出一個排列具缺口的三邊驅動磁石352a、352b、362配置的避磁干擾結構，令兩鏡頭模組缺口端設於鏡頭模組31與相鄰另一鏡頭模組(圖中未示)的相鄰面。因相鄰面不具磁石此組合得到了一個最佳的磁干擾結果，靈敏度方面測得0.3(um/mA)。
又如圖十二E所示，多鏡頭攝像模組之該相鄰面20端包含一個體積較小避磁干擾之該第二副驅動磁石218其與該第一副驅動磁石214相對，該第一、第二副驅動磁石214、218高度低於該驅動線圈215(圖中未示)下緣。第二鏡頭模組22為同方向配置，該第一鏡頭模組21相鄰面20的第二副驅動磁石218不僅具避磁干擾功能也能增加平移推力，推力增加了1.6倍得到0.48(um/mA)的靈敏度，在雙OIS鏡頭模組間距1.0mm的狀態下，測得光軸中心受磁場干擾偏移17um。
因此，推力要再提升及避磁干擾狀況之下，採用圖十二E本發明第十三較佳實施例的配置，於該相鄰面20端長度較短的該第二副驅動磁石218其長度加長，小於該第一副驅動磁石214長度的2/3獲得平移推力提升了1.4倍靈敏度達到0.68(um/mA)。但由於該第二副驅動磁石218長度加長此雙OIS鏡頭模組配置磁干擾必定增加，故相鄰之該第二鏡頭模組22配置方式來採用圖六A本發明第一較佳實施例之該相鄰面20端設置長度較短的該第二、第三副驅動磁石218。
該相鄰面20端錯開排列該第二、第三副驅動磁石218，要提供更大的推力將往磁石高度方向調整。該相鄰面20端之該第二、第三副驅動磁石218與該第一副驅動磁石214配置的位置及長度尺寸的不對稱，因驅動磁石高度增加使之與該驅動線圈215產生的電磁力帶動該鏡頭23沿著z軸方向作動，其兩端不對稱電磁力會導致該鏡頭23於z軸作動時產生動態傾斜角，圖六A第一較佳實施例之結構三連續面以及缺口端驅動磁石設為等高，該第一驅動副磁石214與該第二、三驅動副磁石218設於X軸進行測試(第一驅動副磁石214設於-X方向，第二、三驅動副磁石218設於+X軸方向)。
請參閱圖十八所示，圖十八為本發明多鏡頭攝像模組之如圖十七所示之第二十一較佳實施例的鏡頭動態傾角測試圖。其中，施加電流 驅動鏡頭由Initial初始位置向上沿著Z方向作動，測得X軸鏡頭動態傾斜角+3.84(min)也就是說該第一副驅動磁石214端(-X方向)產生較強的電磁力，z軸位移鏡頭會往該第二、第三副驅動磁石218的缺口端(+X方向)傾斜。
也就是說，雙OIS鏡頭模組的組成在多重困難之下，品牌廠在雙攝像鏡頭中只能捨去OIS技術或者僅採用一顆具OIS的攝像鏡頭，實際拍攝在大光圈下先拍照後對焦模糊深景，這種模糊扣圖算法最大問題在於不能有效的辨識物體邊界，於光線不足時合成速度慢只適合使用腳架穩定拍攝，而智慧型手機拍攝更無法靜止著不產生抖動，最後拍攝結果就會產生模糊甚至變形。這與消費者的期待與追求條件相逆。因此具最節省空間的配置及又可提升攝像品質之同時具備OIS之雙攝像鏡頭模組如何在最小的空間內實踐便是各家廠商努力的目標。
請參閱圖十九所示，圖十九為本發明多鏡頭攝像模組第二十二較佳實施例示意圖。其中，具OIS雙攝像之該第一鏡頭模組21及該第二鏡頭模組22中與該相鄰面20平行的副驅動磁石218、228高度至少高於單極環形驅動線圈215(請另參閱圖二十)的下緣。本實施例與圖六A最大不同點在於：本發明多鏡頭攝像模組第二十二較佳實施例利用與相鄰面20平行之鏡頭兩側不等高的副驅動磁石218、214及228、224配置提供一個具避磁干擾包含更具足夠平移推力及能平衡鏡頭z軸方向作動之動態傾角的雙OIS鏡頭模組架構。
兩OIS鏡頭模組包含第一鏡頭模組21及第二鏡頭模組22，該第一鏡頭模組21之該相鄰面20一側配置長度較短的該第二副驅動磁石218與該第三副驅動磁石218，與該第二鏡頭模組22於該相鄰面20另一側配置該第二副驅動磁石228使之交錯排列；其中，第二副驅動磁石228的高度低於第二副驅動磁石218與該第三副驅動磁石218。於本發明第二十二較佳實施例中，該對應之該主驅動磁石213、223為兩單極磁石，其充磁方向為徑向。
請參閱圖二十所示，圖二十為本發明多鏡頭攝像模組第二十二較佳實施例之驅動磁石配置第一示意圖。如圖二十所示，其中，該第一、第二鏡頭模組21、22各別之該主驅動磁石213、223長度不同，其相鄰面20側包含第二及第三副驅動磁石218之該第一鏡頭模組21之主驅動磁石213較短。
該第一鏡頭模組21之該主驅動磁石213為單極磁石徑向充磁，該第一鏡頭模組21之該主驅動磁石213、第一副驅動磁石214以及第二、第三副驅動磁石218皆為同極性N極朝向各自該鏡頭23側。相鄰之該第二鏡頭模組22之該主驅動磁石223、第一副驅動磁石224以及第二副驅動磁石228皆為同極性N極朝向各自該鏡頭23側。
該第二鏡頭模組22之結構可如圖十二E所述，其該相鄰面20端包含一個體積較小避磁干擾之該第二副驅動磁石228其與該第一副驅動磁石224相對。該第二副驅動磁石228之長度與該第一副驅動磁石224不同，至少小於該第一副驅動磁石224長度的2/3。該第一副驅動磁石224及第二副驅動磁石228其高度至少高於環型線圈下緣，也就是至少高於該驅動線圈225的下緣處，使該副驅動磁石228高度的調整更滿足沿著與該相鄰面20垂直方向上之X軸平移推力。涵蓋到至少部分該驅動線圈225高度區域與該驅動線圈225產生電磁力也提供Z方向推力。為使該鏡頭23兩側X軸之該第一副驅動磁石224與對向該第二副驅動磁石228提供的電磁力平衡，該相鄰面20上之較短的該第二副驅動磁石228之高度高於該第一副驅動磁石224。
該第一鏡頭模組21於具缺口相鄰面的空間配置兩體積較小的副驅動磁石包含一個以上體積較小副驅動磁石：分別為避磁干擾第二副驅動磁石218、避磁干擾第三副驅動磁石218。兩體積較小的磁石設置於感測磁石外側底固定槽內與該第一副驅動磁石214相對。該第二、第三副驅動磁石218之長度至少小於該第一副驅動磁石214長度的1/3。
該第一副驅動磁石214以及該第二、第三副驅動磁石218其高度至少高於該驅動線圈215下緣，該副驅動磁石214、218高度的調整更滿足沿著與該相鄰面20垂直方向上之X軸平移推力，其涵蓋至少部分驅動線圈215高度區域與該驅動線圈215產生電磁力提供Z方向推力。為使該鏡頭23兩側X軸之該第一副驅動磁石214與對向該第二、第三副驅動磁石218提供的電磁力平衡，該相鄰面20上之較短的該第二、第三副驅動磁石218之高度高於該第一副驅動磁石214。
該第一鏡頭模組21及該第二鏡頭模組22設置於該相鄰邊20兩側之該第二及第三副驅動磁石218、228高度分別高於該第一、第二鏡頭模組21、22之該第一副驅動磁石214、224，介於該主驅動磁石213、223與 該第一副驅動磁石214、224之間，相當於環繞於該第一、第二鏡頭模組21、22四周之一組該主驅動磁石213、223與兩側之該第一與第二、三副驅動磁石214、224、218、228高度不等高。
請參閱圖二十一所示，圖二十一為本發明多鏡頭攝像模組第二十二較佳實施例之兩鏡頭模組間距與光軸位移的關係圖。如圖二十一所示，在兩OIS鏡頭模組透過配置該相鄰面20的副驅動磁石優先改善磁干擾問題。該相鄰面20一側配置長度較短的該第二副驅動磁石218與該第三副驅動磁石218，該相鄰面20另一側配置該第二副驅動磁石228使之交錯且overlap交疊排列的配置下，可以看到磁干擾量於該第一、第二鏡頭模組21、22間距1mm的位置光軸偏移並未受太大影響光軸其所受的磁干擾位移22um。
於本發明第二十二較佳實施例具OIS雙鏡頭模組低磁干擾的配置下，該第一鏡頭模組21提升X軸方向平移推力獲得靈敏度0.86(um/mA)，該第二鏡頭模組22X軸方向平移推力也有獲得改善靈敏度為0.76(um/mA)。其更利用其平行該相鄰面20之鏡頭模組兩側不等高的副驅動磁石高度提高推力降磁干擾。
更令該第一副驅動磁石214與該相鄰面20端之該第二、第三副驅動磁石218高度調整與單極環形線圈也就是該驅動線圈215產生的電磁力進而調整動態傾角；請參閱圖二十二所示，圖二十二為本發明多鏡頭攝像模組第二十二較佳實施例之鏡頭動態傾角測試圖。如圖二十二所示，施加電流驅動鏡頭由Initial初始位置向上沿著Z方向作動，測得於X軸鏡頭動態傾斜角變化最大0.92(min)也就是說動態傾斜角得以經由兩相對之不等高的驅動磁石高度配置得到最佳化狀態，其藉由較低的該第一副驅動磁石214高度與對向該相鄰面20端較高的該第二、第三副驅動磁石218的高度配置使動態傾斜角得到大幅改善。
請參閱圖二十三所示，圖二十三為本發明多鏡頭攝像模組第二十二較佳實施例之驅動磁石配置第二示意圖。如圖二十三所示，該第一、第二鏡頭模組21、22各別之該主驅動磁石213、223長度不同，該相鄰面20側包含第二及第三副驅動磁石218之該第一鏡頭模組21之該主驅動磁石213較短，藉由磁石的長度配置或相鄰之間距的調整亦能降低磁場干擾。該第一鏡頭模組21及該第二鏡頭模組22設置於該相鄰邊20兩側之該第二及第三 副驅動磁石218、228高度高於各自該第一、第二鏡頭模組21、22之該第一副驅動磁石214、224，並介於該主驅動磁石213、223與該第一副驅動磁石214、224之間，驅動磁石可再藉由厚度的調整達到推力、動態傾角及磁干擾的最佳平衡。
請參閱圖二十四所示，圖二十四為本發明多鏡頭攝像模組第二十三較佳實施例示意圖。如圖二十四所示，其中，該環型單極線圈也就是該驅動線圈215係可以是一環型雙極線圈或一平板雙極線圈或是一PCB板其中之一，並與該主驅動磁石213作用產生電磁力帶動該鏡頭23(圖中未示)往Z軸方向移動。
綜上所述，本發明之多鏡頭攝像模組10，其包括至少有一相鄰面20的一第一鏡頭模組21以及一第二鏡頭模組22，該第一鏡頭模組21與該第二鏡頭模組22分別各具有一攝像光軸9平行於該Z軸，且定義有相互垂直之一X軸、一Y軸以及一Z軸方向；該第一鏡頭模組21或該第二鏡頭模組22係分別各包括有：一上蓋11、一框體100、一鏡頭13、至少一彈性元件14、一第一驅動系統15、一第二驅動系統16、複數條懸吊線17、一外部電路12、以及至少一感測器磁石18。
該上蓋11係包括一穿孔111；該框體100係位於該上蓋11內並於其內部形成一容置空間101；該鏡頭13係設置於該框體100內部之該容置空間101內；至少一彈性元件14係結合於該框體100上，用於限制該鏡頭13於該容置空間101內沿該攝像光軸9方向位移；該第一驅動系統15係包含：一驅動線圈151、以及一對應之主驅動磁石152a、152b；其中，該驅動線圈151係結合於該鏡頭13之外圍，並與結合於該框體100內之該主驅動磁石152a、152b相對應；該第二驅動系統16係包含：一電路板160、複數個平移線圈161a、161b、161c、161d以及以及複數個副驅動磁石162a、162b、162c；複數個平移線圈161a、161b、161c、161d是設置於該電路板160上且與該兩主驅動磁石152a、152b及該副驅動磁石162a、162b、162c對應，提供平移軸向之推力。該外部電路12係與該電路板160做電性連接，該外部電路12係結合於該框體100下方，其包括有一影像感測元件121以及複數個感測器122a、122b、122c。複數條懸吊線17係分別具有彈力懸吊以及導電之特性，且該些懸吊線17係分別將該框體100、該鏡頭13、該彈性元件14一併彈性懸 吊於該電路板160之正上方；該感測器磁石18係設置於該鏡頭13外圍一側邊，且對準該外部電路12上之其中之一該感測器122a、122b、122c。
其中，該第一鏡頭模組21與該第二鏡頭模組22係相鄰且具有該相鄰面20，且該第一鏡頭模組21與該第二鏡頭模組22兩者的該主驅動磁石152a、152b之設置涵蓋範圍不會同時位於該相鄰面20。
唯以上所述之實施例不應用於限制本發明之可應用範圍，本發明之保護範圍應以本發明之申請專利範圍內容所界定技術精神及其均等變化所含括之範圍為主者。即大凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化及修飾，仍將不失本發明之要義所在，亦不脫離本發明之精神和範圍，故都應視為本發明的進一步實施狀況。
10‧‧‧多鏡頭攝像模組
11‧‧‧上蓋
111‧‧‧穿孔
101‧‧‧容置空間
100‧‧‧框體
102‧‧‧頂端
103‧‧‧底端
104‧‧‧固定端
13‧‧‧鏡頭
131‧‧‧透鏡組
132‧‧‧鏡頭承載座
1321‧‧‧固定凸塊
14‧‧‧彈性元件
141‧‧‧上彈片
1411‧‧‧固定端
142‧‧‧下彈片
1421‧‧‧固定端
15‧‧‧第一驅動系統
151‧‧‧驅動線圈
152a、152b‧‧‧主驅動磁石
17‧‧‧懸吊線
16‧‧‧第二驅動系統
160‧‧‧電路板
161a、161b、161c、161d‧‧‧平移線圈
162a、162b、162c‧‧‧副驅動磁石
122a、122b、122c‧‧‧感測器
19‧‧‧連接板
191‧‧‧電路迴路
192‧‧‧金屬針腳
12‧‧‧外部電路
121‧‧‧影像感測元件
18‧‧‧感測器磁石
21‧‧‧第一鏡頭模組
9‧‧‧攝像光軸

Claims (12)

  1. 一種多鏡頭攝像模組，包括有相鄰設置且具有至少有一相鄰面的一第一鏡頭模組以及一第二鏡頭模組，該第一鏡頭模組與該第二鏡頭模組分別各具有一攝像光軸，且定義有相互垂直之一X軸、一Y軸以及一Z軸方向；該第一鏡頭模組與該第二鏡頭模組各別具有一攝像光軸平行於該Z軸；該第一鏡頭模組及該第二鏡頭模組兩者分別各包括有：一上蓋，係包括一穿孔；一框體，位於該上蓋內並於其內部形成一容置空間；一鏡頭，係設置於該框體內部之該容置空間內；至少一彈性元件，結合於該框體上，該至少一彈性元件可用於限制該鏡頭於該容置空間內沿該攝像光軸方向位移；以及一第一驅動系統，係包括：一驅動線圈、以及相互對應之兩主驅動磁石；其中，該驅動線圈係結合於該鏡頭之外圍，並與結合於該框體內之兩該主驅動磁石相對應，用於對該鏡頭提供沿該攝像光軸移動之推力；其中，該第一鏡頭模組或該第二鏡頭模組兩者至少其中之一係更包括有：一第二驅動系統，係包括：一電路板、至少兩平移線圈、以及至少兩副驅動磁石；該至少兩副驅動磁石是設置於該框體；該至少兩平移線圈是設置於該電路板上且與該兩主驅動磁石及該至少兩副驅動磁石對應，用於對該框體提供沿該X軸及該Y軸方向之推力；以及複數條懸吊線，係分別具有彈力懸吊以及導電之特性，且該些懸吊線係分別將該框體、該鏡頭、該彈性元件一併彈性懸吊於該電路板之正上方；其中，該第一鏡頭模組與該第二鏡頭模組係相鄰且具有該相鄰面，且該第一鏡頭模組與該第二鏡頭模組兩者的該主驅動磁石之設置涵蓋範圍不會同時位於該相鄰面；其中，各該副驅動磁石的體積分別都是小於各該主驅動磁石的體積；其中，該鏡頭更包括有：一透鏡組、以及一鏡頭承載座；其中，該透鏡組係設置於該鏡頭承載座中央處，並與該鏡頭承載座呈同步位移；其中，該多鏡頭攝像模組更包括： 一外部電路，係結合於該框體下方，並與該電路板做電性連接，且該外部電路更包括有至少一影像感測元件以及至少一感測器；以及至少一感測器磁石，係設置於該鏡頭外圍一側邊，且對準該外部電路上之其中之一該感測器；該至少一感測器至少可用於感測該至少一感測器磁石的磁力變化並用來計算出該鏡頭承載座相對於該電路板在該Z軸方向上的位置變化。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之多鏡頭攝像模組，其中，該感測器磁石是單極感測器磁石或是雙極感測器磁石其中之一；其中，該感測器磁石之充磁方向係平行於該攝像光軸，也就是平行於Z軸方向。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之多鏡頭攝像模組，其中，該副驅動磁石更包括：一第一副驅動磁石、一第二副驅動磁石、及一第三副驅動磁石；其中，該第二副驅動磁石及該第三副驅動磁石係設置於該相鄰面之側，且該第二副驅動磁石及該第三副驅動磁石兩者的體積均小於該第一副驅動磁石體積，而該第一副驅動磁石的體積又是小於該主驅動磁石的體積；其中，該第二副驅動磁石以及該第三副驅動磁石是單極磁石、或雙極磁石其中之一；其中，該第二副驅動磁石以及該第三副驅動磁石之充磁方向是以下其中之一：徑向、軸向、周向、或是該第二副驅動磁石與該第三副驅動磁石充磁面相對排列；其中，該第一副驅動磁石為單極或雙極徑向充磁，也可為軸向充磁；該第一副驅動磁石極性與該主驅動磁石極性相反也可以是相同極性配置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之多鏡頭攝像模組，其中，該副驅動磁石更包括相對應設置的：一第一副驅動磁石及一第二副驅動磁石；該第二副驅動磁石是位於該相鄰面之側，且該第二副驅動磁石之體積為小於或等於該第一副驅動磁石體積之2/3；該第一副驅動磁石之體積小於該主驅動磁石。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之多鏡頭攝像模組，其中，該主驅動磁石及該副驅動磁石於該Z軸方向上的高度都至少高於該驅動線圈下緣、且該主驅動磁石的高度與該副驅動磁石的高度不等高，用以和該驅動線圈協同提供一Z軸推力。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之多鏡頭攝像模組，其中，該第一副驅動磁 石本身的高度低於位於該相鄰面之該第二副驅動磁石及該第三副驅動磁石的本身高度、同時也低於該主驅動磁石的本身高度；並且，該第二副驅動磁石及該第三副驅動磁石高度不高於該主驅動磁石的高度。
  7. 如申請專利範圍第3項所述之多鏡頭攝像模組，其中，該第二副驅動磁石及該第三副驅動磁石的長度不大於該第一副驅動磁石的長度的1/3；並且，該第二副驅動磁石及該第三副驅動磁石的厚度與該第一副驅動磁石為相同或不同厚度其中之一。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之多鏡頭攝像模組，其中，相互對應之該兩主驅動磁石為雙極磁石且其充磁方向為徑向。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之多鏡頭攝像模組，該至少一彈性元件係包括一上彈片以及一下彈片，且分別固定於該框體外圍之一頂端與一底端之上；其中，該電路板係與具有一電路迴路之一連接板電性連接，並透過該連接板側邊之複數個金屬針腳與該外部電路做電性連接；其中，該影像感測元件係位於該攝像光軸上，並透過該影像感測元件經由該鏡頭及該上蓋中央之該穿孔對外界擷取影像；其中，該外部電路可以是手機、平板電腦、以及筆記型電腦其中之一；其中，該感測器係為霍爾元件(Hall Sensor)、各向異性磁電阻傳感器(AMR)、巨磁電阻傳感器(GMR)、以及隧道磁電阻傳感器(TMR)其中之一；其中，該驅動線圈係為一環型單極線圈、或一環型雙極線圈、或一平板雙極線圈、或是一印刷電路板(PCB)其中之一；其中，該懸吊線的數量為四條。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之多鏡頭攝像模組，其中，該主驅動磁石的一上端極性負責向上推力(Z軸方向)，而該主驅動磁石接近兩該平移線圈之一下端極性則負責一側向推力(X軸或Y軸的其中之一方向)；其中，相鄰之該第一鏡頭模組與該第二鏡頭模組之該主驅動磁石其磁石長度中心與該第一鏡頭模組與該第二鏡頭模組間距之中心可以是距離相同或是不同距離其中之一。
  11. 如申請專利範圍第3項所述之多鏡頭攝像模組，其中，該第一副驅動磁石本身的高度是高於位於該相鄰面之該第二副驅動磁石或是該第三副驅動磁石兩者其中之一的高度、且該第一副驅動磁石的高度是低於該主驅動磁石的高度。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之多鏡頭攝像模組，其中，該主驅動磁石為單極磁石，其充磁方向為徑向；並且，該第一鏡頭模組所具有的該主驅動磁石與該第二鏡頭模組所具有的該主驅動磁石兩者長度不相同。
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