TWI753917B - 用於處理金屬產品的裝置及方法 - Google Patents

用於處理金屬產品的裝置及方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI753917B
TWI753917B TW106119696A TW106119696A TWI753917B TW I753917 B TWI753917 B TW I753917B TW 106119696 A TW106119696 A TW 106119696A TW 106119696 A TW106119696 A TW 106119696A TW I753917 B TWI753917 B TW I753917B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
metal products
pick
area
support plane
transfer
Prior art date
Application number
TW106119696A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201803785A (zh
Inventor
喬治 德法步洛
Original Assignee
義大利商Ｍｅｐ義大利美普機械製造有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 義大利商Ｍｅｐ義大利美普機械製造有限公司 filed Critical 義大利商Ｍｅｐ義大利美普機械製造有限公司
Publication of TW201803785A publication Critical patent/TW201803785A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI753917B publication Critical patent/TWI753917B/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/08—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings
    • B21F27/10—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings with soldered or welded crossings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005—Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0276—Tubes and pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

本發明提供一種處理裝置，包括：一支撐平面(11)，用於支撐具有一長方形延伸的多個金屬產品(P)；及多個處理器件(24)，用於從該支撐平面(11)的一拾取區(15)拾取一金屬產品(P)並將它傳送到一傳送區(16)。多個移動裝置(17)聯結於該支撐平面(11)，用於將該些金屬產品(P)分配在該支撐平面(11)上，並將它們移動到該拾取區(15)。該些處理器件(24)包括多個傳送臂(25)，其設置有多個磁性保持元件(26)以便磁性地保持該些金屬產品(P)中的一個。

Description

用於處理金屬產品的裝置及方法
本發明係關於一種用於處理多種金屬產品的裝置，該些金屬產品具有一長方形(oblong)構造，例如桿、鋼筋、圓形或方形棒或類似物。
本發明可以用於將一金屬產品從一捆束中分開，並將該些金屬產品載入一工作機中，該工作機例如一折彎機、一彎曲機、一彎箍機或一焊接機。
用於加工金屬產品的機器是已知的，其一次對一個或多個產品進行作業。
這些工作機被供應多個放置產品捆束的貨棧，並且每次從該些貨棧中拾取要裝載到該工作機的產品。
從該捆束中提取和抽出個別的產品的操作往往非常困難，因為長達12米甚至更長的該些長方形(oblong)產品呈現相互鬆動、纏結和扭曲的狀態。
該工作機的拾取和裝載的操作是由一操作員以手動執行，對他來說需要大量的工作，對他的安全具有風險且使操作循環減緩，從而降低後續過程的生產力。
還有多種用於處理金屬產品的已知裝置，包括多個磁力舉升裝置，該些磁力舉升裝置藉由磁力從一捆束中抽出多個產品，藉由它們的中心或一端部將其取出。
通常在該捆束中纏結的金屬產品的剩餘部分隨後使用多個抽取裝置逐漸抽出。
由於從該捆束中抽出金屬產品需要的很大的努力，該金屬產品可能相對於其直線延伸上不規則地變形，從而損害該彎曲產品的最終幾何形狀。
此外，這種處理裝置的另一個缺點是需要付出很大的努力以從該捆束中完全抽出該金屬產品，並且需要較長的循環時間及複雜與昂貴的設備。
多個用於例如鋼筋的金屬產品的處理裝置範例描述於以下專利文獻中，例如日本專利公開第H06-1664429號、歐洲專利公開第1,375,022號、日本專利公開第S57-189924號、法國專利公告第2,246,477號、美國專利公告第3,596,551號和歐洲專利公開第1,736,276號；然而，它們不能確保該金屬產品從一捆束中的分別拾起可以達成。
事實上，這些文件中描述的處理裝置的特定構造使得精確地拾取金屬產品非常複雜，那是由於當多個棒子在一捆束中受到損害時，受到較大的長度和重疊所造成。
在這些已知的解決方案中，避免重疊該些金屬產品以防止它們隨後在聚集中的移動是特別複雜的。
此外，由於該些夾持裝置不能保證抓取單一個金屬產品，因 此使用上述專利文獻中描述的裝置來拾起金屬產品是特別無效的。
本發明的一個目的是獲得一種處理裝置，其用於處理來自該捆束的至少一金屬產品的，其不需要操作者的介入即可自動進行抽出作業，其簡單、便宜、需要很少或不需要維護且減少初期的投資。
本發明的另一個目的是獲得一種處理裝置，其容許從該捆束中抽出該些金屬產品不用過多的努力並減少循環時間。
本發明的另一個目的是將些金屬產品拾取和裝載至一工作機中，以防止該些金屬產品變形。
另一個目的是完善一種方法，用於自動裝載一批產品中的至少一金屬產品，並使其可供一工作機使用。
申請人已經設計、測試和實施了本發明，以克服現有技術的缺點並獲得這些和其它的多個目的及優點。
本發明在獨立權利要求中闡述和表徵，而從屬權利要求描述了本發明的其它特徵或主要發明思想的變化。
根據上述目的，根據本發明的處理裝置包括：一支撐平面，其用於支撐具有一長方形延伸體(oblong development)的多個金屬產品；及多個處理裝置，其用於從一拾取區拾取一個金屬產品並將它運送到一傳送區。
根據本發明的一個方面，多個移動裝置與該支撐平面相聯結，該支撐平面用於將該些金屬產品分配在該支撐平面上，並使它們朝向該拾取區移動。
根據本發明的另一方面，該些處理裝置包括多個傳送臂，每 一個傳送臂設置有一第一端，其中該傳送臂環繞該第一端交替旋轉，並且每一個傳送臂具有一第二端，一對應的磁性保持元件與該第二端相聯結而以磁力保持該金屬產品中的一個。該些傳送臂在該拾取區和該傳送區之間交替地移動。
根據本發明的另一方面，在該拾取區中的該支撐平面設置有至少一個磁性體，其用於保持該些金屬產品中的至少一個附著在該支撐平面上。該些傳送臂的該第二端設置有一容置座，該磁性保持元件安裝在其中，並且當該些傳送臂位於該拾取區中時，一個朝向該容置座的抵接邊緣面向該支撐平面。每一個抵接邊緣與該拾取區定義一個的相應接收腔，其用於從該些移動裝置中接收該些金屬產品中的一個。
該解決方案使得獲得極其有效的處理裝置，其能夠在該支撐平面上往復地分開該些金屬產品，以便將已經分開的該些金屬產品供應到一拾取區，以便隨後轉移到一傳送區。此外，本發明容許在每次處理時單獨地分開該些金屬產品，以便在一次一個地將它們供應到該傳送區。實際上，該處理裝置的特定構造使得在該些金屬產品的轉移期間防止了堵塞，因為它可以防止由於該些磁性保持元件的可靠保持而造成的夾持的損失。當該些傳送臂位於該拾取區中時，其定義該接收腔的特定構型，也使防止由該些磁性保持元件保持的兩個金屬產品的重疊。此外，位於該拾取區中的該磁性體與該接收腔的特定形狀相互作用，以使該些金屬產品在該拾取區中與該支撐平面上附著。這確保該些金屬產品在該接收腔內有可靠及明確的***。
本發明還關於一種用於處理多個金屬產品的方法。
10‧‧‧處理裝置
11‧‧‧支撐平面
12‧‧‧第一縱向邊緣
13‧‧‧第二縱向邊緣
14‧‧‧橫向邊緣
15‧‧‧拾取區
16‧‧‧傳送區
17‧‧‧移動裝置
18‧‧‧傳輸構件
19‧‧‧返回構件
20‧‧‧返回段
21‧‧‧驅動構件
22‧‧‧同步裝置
23‧‧‧傳動軸
24‧‧‧處理器件
25‧‧‧傳送臂
26‧‧‧磁性保持元件
27‧‧‧第一端
28‧‧‧第二端
29‧‧‧旋轉軸
30‧‧‧致動構件
31‧‧‧容置座
32‧‧‧抵接邊緣
33‧‧‧接收腔
34‧‧‧磁性體
35‧‧‧檢測裝置
36‧‧‧傳動部件
38‧‧‧抵接元件
39‧‧‧支撐托架
P‧‧‧金屬產品
T‧‧‧橫方向
β‧‧‧傳送平面
藉由參考附圖給出的非限制性範例的一些實施例的以下描述，本發明的這些和其它特徵將變得顯而易見，其中：第1圖：一種用於多個長方形產品的處理裝置的一局部立體圖。
第2圖：第1圖的一細部放大圖。
第3至7圖：顯示本發明的一種用於多個長方形產品的處理裝置的一些操作步驟。
為了便於理解，在可能的情況下，使用相同的元件符號來標識圖中相同的共同元件。應當理解，一個實施例的元件和特徵可以方便地併入其他實施例中，而無需進一步的說明。
本發明的多個實施例係關於一種用於金屬產品P的處理裝置，其全部以符號10來表示。
該些金屬產品P具有一主要的長方形延伸體(oblong development)，並且在藉由本發明的處理裝置10處理之後，可以進行折彎、彎曲、彎箍或焊接等加工程序。
本發明的處理裝置10包括至少一個支撐平面11，該支撐平面用於支撐多個金屬產品P，例如一捆束的金屬產品P.
該支撐平面11設置有一第一縱向邊緣12；一第二縱向邊緣13，其與該第一縱向邊緣12相對；及兩個橫向邊緣14，在第1圖中僅可看見的兩個中的其中一個，其介於該第一縱向邊緣12和該第二縱向邊緣13之間。
該支撐平面11可以被定位為水平的，以防止該些金屬產品P 由於重力而產生不必要的移動。
該第一縱向邊緣12及該第二縱向邊緣13具有大致上等於或大於要處理的金屬產品P的長度的一長度。該些金屬產品P裝載在大致上平行於該第一縱向邊緣12及該第二縱向邊緣13的該支撐平面11上。
該支撐平面11可設置一拾取區15以對應於以下列方式被拾取的該些金屬產品P，以便在位於該支撐平面11下游的一傳送區16中被傳送。
根據一可能的解決方案，所述拾取區15被定位成與該支撐平面11的該第一縱向邊緣12相對應。
根據本發明的一個方面，多個移動裝置17與該支撐平面11相聯結並且用於將該些金屬產品P均勻地分配在該支撐平面11上，並將它們移動朝向該拾取區15。該移動裝置17是用於使該些金屬產品P彼此平行地被移動。
該移動裝置17位於該支撐平面11上，沿著該支撐平面11的長度方向彼此間隔開，並且它們各自作用在該些金屬產品P的一部分上，以決定每一個金屬產品P的移動。
特別地，在一捆束中的該些金屬產品P可以卸載到該支撐平面11上，並且由於該移動裝置17的存在可以均勻地分配在該支撐平面11上，防止它們互相重疊或扭轉，這種互相重疊或扭轉將會損害隨後撿拾該些金屬產品P。
根據一可能的解決方案，每一個移動裝置17在一橫方向T上具有一長方形延伸體(oblong development)，其橫向地設置在(特別有利的是 垂直於)該支撐平面11的第一縱向邊緣12的長方形延伸體。
特別地，可以設置每一個移動裝置17具有與該第一縱向邊緣12相對應的一第一端，以及與該第二縱向邊緣13對應的一第二端。
以此方式，該移動裝置17能夠接收設置在該支撐平面11上的所有金屬產品P。
根據本發明的多個可能的實施例，每一個移動裝置17包括一傳輸構件18，其以一閉合環圈環繞多個返回構件19可選擇性地移動。
該傳輸構件18在該些返回構件19之間定義了多個返回段20，其中至少一個返回段20是平放在該支撐平面11上並沿該橫方向T設置。
特別地，可以設置該些返回構件19的返回段20具有面向外且平放於該支撐平面11上的至少一個支撐表面。該些傳輸構件18的每一個返回段20被放置以與一部分的該些金屬產品P接觸，從而終止該些金屬產品P在該支撐平面11上的分配和移動。
根據一可能的解決方案，該些返回段20本身可以定義該支撐平面11，以對應於被支撐的該些金屬產品P。
根據本發明的多個可能的實施例，該傳輸構件18可以選自一群組，其包含一鏈條、一皮帶或一纜線中的至少一個。
根據第1圖所示的實施例，該傳輸構件18包括一個例如滾軸式的鏈條。由於通過構成該鏈條的網格所定義的支撐表面的不規則性，一滾軸鏈條的選擇容許在該些金屬產品P上產生振動，從而使該些金屬產品P在該支撐平面11上均勻地分配。
該滾軸鏈條在該橫方向T移動時，引起該些金屬產品P的振 動，這些金屬產品P彼此分開並且在該支撐平面11上彼此相鄰分配，如第4圖及第5圖所示。
該些返回構件19可以包括適合使該傳輸構件18環繞在其上的輪子、滑輪，齒冠其中的至少一個。
根據多個可能的解決方案，該些返回構件19包括在圖中沒有顯示的齒冠，該些滾軸鏈條的多個網格嚙合在其上。此解決方案確保了該些返回構件19和該傳輸構件18不會相互地滑動。
根據一可能的解決方案，如第3至7圖所示，該移動裝置17連接到一個用於驅動該些移動裝置17的驅動構件21上。
根據第3至7圖所示的解決方案，該驅動構件21可以連接到多個同步裝置22，該些同步裝置22用於同步所有移動裝置17的移動，從而獲得該些金屬產品P在該橫方向T上的均勻的平行移動。
根據第3至7圖所示的解決方案，該些同步裝置22包括與該驅動構件21和該些移動裝置17移動地連接的一傳動軸23。藉由該驅動構件21，該傳動軸23環繞它自身的軸線旋轉，形成了所有移動裝置17的同步驅動。
根據第3至7圖所示的解決方案，每一個移動裝置17的該些返回構件19中的一個被鍵接到該傳動軸23上，並使其與該傳動軸23固定地旋轉。
該傳動軸23可以使用例如鏈條、皮帶、齒輪、電纜等多種傳動部件36與該驅動部件21連接。
該傳動軸23可以在該支撐平面11的整個長度上縱向地延 伸，並且平行於該第一縱向邊緣12設置。如第1和3至7圖所示，該傳動軸23與該支撐平面11的第二縱向邊緣13相對應地定位。
該傳動軸23可以大致上位於與該支撐平面11相同的平面上，從而大致上限制了該處理裝置的整的體積。
根據本發明的另一方面，該處理裝置10包括多個處理器件24，其用於每次從該支撐平面11的該拾取區15中拾取該些金屬產品P並將其傳送到該傳送區16。
根據第1圖及第2圖中所示的解決方案，該處理器件24沿著該支撐平面11的縱向延伸而相互地間隔開。
以此方式，該些處理器件24各自作用在該些金屬產品P的預定的縱向部分上，沿其整個長度支撐該些金屬產品P，並防止該些金屬產品P由於其自身重量而發生振動。
根據本發明的一個方面，該些處理器件24包括多個傳送臂25，該些傳送臂25設置有多個磁性保持元件26，該些磁性保持元件26用於在傳送期間在該拾取區15和該傳送區16之間磁性地保持該些金屬產品P中一個。
該些磁性保持元件26可以包括例如永久磁性體。然而，不排除在可能的解決方案中，該些磁性保持元件26可以包括藉由一感應磁場選擇性激活的多個電磁鐵。
根據本發明的另一方面，該些傳送臂25在該拾取區15和該傳送區16之間交替地移動，反之亦然。
根據本發明的一可能的解決方案(第2圖)，每一個傳送臂25 設置有一第一端27，該傳送臂25交替地環繞該第一端27轉動，並且具有一第二端28，對應的磁性保持元件26與該第二端28相聯結。
該傳送臂25可以安裝在一共同旋轉軸29上，該共同旋轉軸29可選擇性地旋轉以同時將該傳送臂25從該拾取區15移動到該傳送區16，反之亦然。
特別地，該些傳送臂25以它們的第一端27鍵合到該旋轉軸29上。
根據一可能的解決方案，該旋轉軸29連接到一致動構件30，該致動構件30用於使該旋轉軸29環繞其自身的軸旋轉，並且與該些傳送臂25一起旋轉。
該旋轉軸29藉由均勻地移動該些金屬產品P並且不在其上引起變形而使所有的傳送臂25的移動同步。
根據第1至7圖所示的多個實施例，該旋轉軸29安裝成與該第一縱向邊緣12的長方形延伸體相鄰且平行，並且大致上延伸到該第一縱向邊緣12的整個長度。
根據本發明的多個可能的解決方案(第2圖)，該傳送臂25的第二端28設置有一容置座31，其中安裝有對應的磁性保持元件26。
根據本發明的另外多個實施例，每一個傳送臂25的第二端28設置有面向該容置座31的一抵接邊緣32，並且當該傳送臂25位於該拾取區15中時，其面向該支撐平面11，以與該容置座31一起定義一接收腔33，其用於從該些移動裝置17接收的該些金屬產品P中的一個(第5圖)。因此，該接收腔33由該抵接邊緣32和該拾取區15所定義。
特別地，在該傳送臂25位於該拾取區15中的情況下，該接收腔33具有大致上藉由該抵接邊緣32和該容置座31在其周邊上定義的C形的構造。
該接收腔33在其前部有開口以接收沿該橫方向T移動的該些金屬產品P.
特別地，可以在該傳送臂25位於該拾取區15中的情狀下設置該抵接邊緣32和該支撐平面11彼此相互間隔大約等於或大於該些金屬產品P的直徑或相當直徑的距離。
僅作為範例，可以設置該抵接邊緣32和該支撐平面11之間的距離可以大於或等於該些金屬產品的直徑或相當直徑，但是小於該些金屬產品的該直徑或相當直徑的兩倍。
這種解決方案防止了兩個或更多該些金屬產品P重疊定位在該接收腔33中，這種情況將損害該些金屬產品P作為分開元件的轉移。
相對於該定位距離，例如可以藉由與一電子控制器一起作用在該轉動軸29的該致動構件30上，以適當地控制該些傳送臂25的定位。
該些傳送臂25的特定構型以及它們的致動確保了該些磁性保持元件26一次僅接收和夾緊一個產品。此外，藉由該些移動裝置17供給到該些傳送臂25的該些金屬產品P總是保持對準，因此當被該些移動裝置17推動時，防止了該些金屬產品P的重疊。
根據一變化實施例，為了控制該定位距離，可以提供多個行程端裝置或多個抵接元件與該支撐平面11相聯結，並且可根據該待處理的金屬產品P的尺寸進行調整。
該磁性保持元件26在該容置座31中的定位與該接收腔33的特定C形結構的組合確保了每一個磁性保持元件26一次只有接收並保持一個金屬產品P，從而防止一次有幾個金屬產品P不受控制的轉移。
根據本發明的另一實施例，在該拾取區15中，該支撐平面11設置有至少一個磁性體34，在這種情況下，用於容納至少一個金屬產品P的多個磁性體34黏貼在該支撐平面上11。
特別地，可以設置每一個接收腔33由該磁性保持元件26、該磁性體34及面向拾取區15的該抵接邊緣32所定義。
當該些金屬產品P朝向該拾取區15移動時，該磁性體34的保持動作防止了該些金屬產品P的重疊，並容許該些金屬產品P中的一個附加到該接收腔33中，以隨後被該磁性保持元件26夾持。
因此，該些金屬產品P的保持協同作用存在於在該些磁性體34和該些磁性保持元件26之間，以確保一次只有單一個金屬產品被附著在該磁性保持元件26上，從而使得正確的計數和正確的供應。
此外，可以設置由該些磁性保持元件26施加的磁吸引力大於由該些磁性體34施加的磁吸引力。
這樣可確保該些磁性保持元件26能夠僅保持和移動與它們直接接觸的該金屬產品P。不與該些磁性保持元件26直接接觸的該些金屬產品P被該些磁性體34保持，從而防止它們由於該些傳送臂25的位移而移動。
至少在該傳送臂25位於該拾取區15的時候，每一個磁性體34可以位於與該支撐平面11的該第一縱向邊緣12相對應，並且靠近每一個傳送臂25。
根據多個可能的解決方案，多個檢測裝置35被安裝在該拾取區15中，用於檢測與該些磁性保持元件26接觸的的該些金屬產品P中的一個的存在。
特別地，可以設置成與每一個傳送臂25相對應，當該傳送臂25在該拾取區15中時，該檢測裝置35中的一個設置用以檢測與該磁性保持件元件26在一起的該些金屬產品P。
一控制和命令單元(圖中未顯示)可以電性連接至少到該些檢測裝置35及該些致動構件30，並且用於指示該些處理器件24的啟動，只有當所有的檢測裝置35檢測到與對應的該磁性保持元件26接觸的該金屬產品P的存在的時候，才將該金屬產品P從該拾取區15移動到該傳送區16。這防止在該金屬產品P從該拾取器區15到該傳送區16的時候，透過該些處理器件24有任何夾取的損失或者是有該金屬產品P的一部分未被夾持的情況。
根據多個可能的變化實施例，可以設置該控制和命令單元，其取決於由該些檢測裝置35檢測到的數據能夠識別處理的該金屬產品P的不同長度。該些金屬產品P的長度值也可以由使用者設定，以指示該裝置的正確功能。
根據多個可能的解決方案，該第二縱向邊緣13可以設置有沿著與該支撐平面11垂直的方向上突出的多個抵接元件38，並且適於防止該些金屬產品P從該支撐平面11上意外地脫離。
根據可能的解決方案，該第二縱向邊緣13可以設置有至少一個對應的抵接元件38，在這種情況下，多個抵接元件38還用於防止該些金屬產品P從該支撐平面11意外地脫離。
該些抵接元件38相對於該支撐平面11為橫向突出，其定義一個與該些金屬產品P的移動的抵接。
該些抵接元件38可以由具有一彎曲延伸形狀的多個支架所定義，並且具有直接面向該支撐平面11的一凹部。
以這種方式，當該些移動裝置17將該些金屬產品P移動到該些抵接元件38時，獲得了卸載在該支撐平面11上的該些金屬產品P的混合作用，這容許減少通常存在於這種金屬產品的捆束中的纏結情況。
該傳送區16橫向地鄰近該支撐平面11的該拾取區15。
根據本發明的一可能的解決方案，該傳送區16定義了相對於該支撐平面11向下傾斜的一傳送平面β。以這種方式，當該些金屬產品P被傳送到該傳送區16時，其藉由重力被卸載至其通常位於該傳送區16下游的該工作機(圖中未顯示)上。
根據本發明的一可能的解決方案，該傳送區16可以包括多個支撐托架39，其沿著該第一縱向邊緣12的縱向延伸彼此遠離。
每一個支撐托架39可以構造成一傾斜平面，並且可以設置有適於支撐該些金屬產品P的一部分的一支撐表面。
在此所示的範例中，該些支撐托架39延伸大致上平行於該橫方向T。
該些支撐托架39可以橫向地鄰近該些傳送臂25，至少當該些傳送臂2位於該傳送區16的時候。
根據本發明的一可能的解決方案，該些傳送臂25可以從它們大致上平行於該支撐平面11的狀態轉動到它們被設置成縮回的狀態，至少 部分地在該傳送平面β的下方。
在該些傳送臂25的傳送狀態下，該些磁性保持元件26縮回在該傳送平面β的下方。
一旦該些傳送臂25位於該傳送區16中，由於在該些支撐托架39和該些金屬產品P之間產生的相互干涉，這種情況使得該些金屬產品P與該些磁性保持元件26分開。
根據本發明的多個變化實施例(圖中未顯示)，該傳送平面β可以由設置有多個狹縫的一個大致上平坦的表面所定義，在該些傳送臂25的移動期間，該傳送平面是藉由該些狹縫來定位。
根據本發明的多個可能的實施例，該處理裝置10包括至少一個控制和命令單元(圖中未顯示)，並連接至少到該些移動裝置17和該些處理器件24，並用於依據轉移該些金屬產品P操作的時間順序使該些移動裝置17同步。
參考第3至7圖，我們將描述用於金屬產品P的該處理裝置10的功能的可能操作順序。
參考第3圖所示，提供一步驟，將一捆束的金屬產品P放置在該支撐平面11上。
提供另一步驟，將該些金屬產品P均勻地分配在該支撐平面11上，防止任何相互重疊。
特別地，在該步驟中，提供了在該橫方向T上以一第一指向和第二指向交替地驅動該些移動裝置17的移動，其中第二指向與第一指向反向。
對於技術人員顯而易見的是，該些移動裝置17的移動速度必須在該些金屬產品P上引起慣性應力，以確保它們被均勻地移動和分配。
以這種方式，藉由利用該些金屬產品P本身的慣性，該些金屬產品P受到傾向於使它們在支撐平面11上的位置均勻化的振盪。
在此操作狀態下，該傳些送臂25的該第二端28被定位朝向該些金屬產品P，並且朝向該第二縱向邊緣13。
該傳送臂25的該第二端28也部分地縮回到該支撐平面11的下方，以防止該些金屬產品P在此步驟期間被該些磁性保持元件26吸引。
事實上，在此步驟中，該接收腔33的前面被遮擋，從而防止該些金屬產品P的引入。
隨後，提供一步驟，將該些處理器件24移動到一拾取狀態，即該些傳送臂25設置成定義該接收腔33，其前部開口以接收該金屬產品P。
在這種狀態(第5圖)中，該些移動裝置17沿該橫方向T移動並朝向該拾取區15移動，以將一金屬產品P引入該接收腔33中。
被引入到該接收腔33中的該第一金屬產品P被該些磁性保持元件26磁性地吸引，而位於該傳送區15中的後續的多個金屬產品P藉由該些磁性體34固定在該支撐平面11上。
隨後使該些傳送臂25旋轉以將夾持在該些磁性保持元件26上的該金屬產品P從該拾取區15拿取到該傳送區16。
該些磁性保持元件26施加在被夾持的該金屬產品P上的一磁力大於該些磁性體34的磁力，以便使得該金屬產品P從該些磁性體34上分開並且隨後被轉移。
位於該拾取區15中並且不與該些磁性保持元件26直接接觸的其它金屬產品P由於該些磁性體34施加的磁力的保持作用而保持附著在該支撐平面11上。
藉由使該些傳送臂25旋轉(第7圖)，夾持抵靠在該些磁性保持元件26上的該金屬產品P被拿取到該傳送區16。
該些傳送臂25相對於該傳送平面β處於一縮回狀態，並且在該金屬產品P和該支撐托架39之間產生的往復干涉使得該金屬產品P與該些磁性保持元件26分開。
該傳送平面β的向下傾斜使得由於重力而卸載的該金屬產品P沿著傾斜的平面滾動落入位於下游的該工作機的一進給區域中。
隨後，該些傳送臂25沿著與前一方向相反的方向轉動，以便與該拾取區15相對應地拿取出該些磁性保持元件26。在這此操作狀態下，該些移動裝置17再次被驅動以將位於該支撐平面11上的該些金屬產品P朝向如第5圖所示的該些傳送臂25和該支撐平面11之間定義的該接收腔33移動。該些移動裝置17的驅動可以提供該些金屬產品P向前一預定間距，直到該些金屬產品P中的一個已經***到該接收腔33中並被該些磁性保持元件26夾持。然後該金屬產品P的傳送操作繼續參考第6圖及第7圖所描述。
如上述的該處理裝置10和該處理方法容許分別地拾取該些金屬產品P，而不引起變形，並且將它們供給到下游的工作機。
很明顯，在不脫離本發明的領域和範圍的情況下，可以對如上述的金屬產品P的處理裝置10和處理方法進行部件的修改和/或添加。
也是清楚的，雖然已經參考一些具體實施例描述了本發明， 但是本領域技術人員一定能夠實現許多其他等效形式的處理裝置10和金屬產品P的處理方法，其具有請求項所要求的特徵，因此全部屬於由此限定的保護範圍內。
10‧‧‧處理裝置
11‧‧‧支撐平面
12‧‧‧第一縱向邊緣
13‧‧‧第二縱向邊緣
14‧‧‧橫向邊緣
15‧‧‧拾取區
16‧‧‧傳送區
17‧‧‧移動裝置
18‧‧‧傳輸構件
19‧‧‧返回構件
20‧‧‧返回段
22‧‧‧同步裝置
23‧‧‧傳動軸
24‧‧‧處理器件
25‧‧‧傳送臂
26‧‧‧磁性保持元件
29‧‧‧旋轉軸
34‧‧‧磁性體
35‧‧‧檢測裝置
38‧‧‧抵接元件
39‧‧‧支撐托架
T‧‧‧橫方向

Claims (10)

  1. 一種處理裝置，其包括：一支撐平面(11)，用於支撐具有一長方形延伸體的多個金屬產品(P)；及多個處理器件(24)，用於從該支撐平面(11)的一拾取區(15)拾取該些金屬產品(P)中的一個並傳送到一傳送區(16)；多個移動裝置(17)，與該支撐平面(11)相聯結，用於在該支撐平面(11)分配該些金屬產品(P)，並且將該些金屬產品(P)移動到該拾取區(15)；其中該些處理器件(24)包括多個傳送臂(25)，該些傳送臂(25)的每一個設置有一第一端(27)及一第二端(28)，該些傳送臂(25)環繞該第一端(27)交替地轉動，以及一對應的磁性保持元件(26)與該第二端(28)相聯結以磁性地保持該些金屬產品(P)中的一個，該些傳送臂(25)在該拾取器(15)與該傳送區(16)之間交替地移動；其中該拾取區(15)中的該支撐平面(11)設置有：至少一磁性體(34)，用於保持該些金屬產品(P)中的至少一個附著於該支撐平面(11)上，並且該傳送臂(25)的該第二端(28)設置有一容置座(31)，該磁性保持元件(26)安裝在該容置座(31)中；以及該傳送臂(25)具有一抵接邊緣(32)，並且當該傳送臂(25)位於拾取區(15)時該抵接邊緣(32)係面向該容置座(31)及面向該支撐平面(11)，每一個抵接邊緣(32)與該拾取區(15)定義一對應的接收腔(33)，該接收腔(33)用於從該些移動裝置(17)中接收該些金屬產品(P)中的一個。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之處理裝置，其中每一個接收腔(33)由該磁性保持元件(26)、該磁性體(34)及面向該拾取區(15)的該抵接邊緣(32)所定義。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之處理裝置，其中該支撐平面(11)設置有一縱向邊緣(12)，該拾取區(15)設置於該縱向邊緣(12)內，並且其中該些移動裝置(17)用於朝向該縱向邊緣(12)移動該些金屬產品(P)。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之處理裝置，其中該些移動裝置(17)的每一個在橫向於該縱向邊緣(12)的一橫方向(T)上具有一長方形延伸體。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之處理裝置，其中該些移動裝置(17)的每一個包括一傳輸構件(18)，該傳輸構件(18)在環繞多個返回構件(19)的一閉合環圈中可選擇性的移動，該傳輸構件(18)定義多個返回段(20)，並且該些返回段(20)中的至少一個放置在該支撐平面(11)上並且沿該橫方向(T)設置。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之處理裝置，其中該傳輸構件(18)包括一鏈條、一皮帶或一纜線中的至少一個。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之處理裝置，其中多個檢測裝置(35)被安裝在該拾取區(15)中，用於檢測與該些磁性保持元件(26)接觸的該些金屬產品(P)中的一個的存在與否。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之處理裝置，其中該處理設備包括：一控制和命令單元，連接至少到該些檢測裝置(35)及多個致動構件(30)，並且用於命令該些處理器件(24)的啟動，以便在只有當所有的檢測裝置(35)檢測到該金屬產品(P)的存在時，才將該金屬產品(P)從該拾取區(15)拿取到該傳送區(16)。
  9. 一種用於處理多個金屬產品(P)的方法，該方法提供用以： 在一支撐平面(11)上設置具有一長方形延伸體的多個金屬產品(P)；並且以多個處理器件(24)從該支撐平面(11)的一拾取區(15)拾取一金屬產品(P)，並將該金屬產品(P)傳送到一傳送區(16)；其中該方法提供將該些金屬產品(P)分配在該支撐平面(11)上，以及隨後以多個移動裝置(17)將該些金屬產品(P)朝向該拾取區(15)移動；其中該拾取是提供將該些金屬產品(P)中的一個磁性地抵靠於與該些處理器件(24)的多個傳送臂(25)相聯結的多個磁性保持元件(26)，並且使該些傳送臂(25)在該拾取區(15)與該傳送區(16)之間交替地移動，其中該些傳送臂(25)在該拾取區(15)中拾取該些金屬產品(P)中的一個，以及該些傳送臂(25)在該傳送區(16)中傳送該拾取的金屬產品(P)，該些傳送臂(25)設置成環繞該些傳送臂(25)的多個第一端(27)而交替地旋轉，並在對應於與該些磁性保持元件(26)相聯結的該些傳送臂(25)的多個第二端(28)處保持該些金屬產品(P)；其中當該些金屬產品(P)朝向該拾取區(15)移動時，由該拾取區(15)提供的至少一磁性體(34)保持該些金屬產品(P)中的至少一個附著在該支撐平面(11)；及該些傳送臂(25)的該些第二端(28)的每一個設置一容置座(31)及多個抵接邊緣(32)，該些磁性保持元件(26)被安裝在該容置座(31)中，該些抵接邊緣(32)面向該容置座(31)；其中當該些傳送臂(25)位於該拾取區(15)時，該些抵接邊緣(32)面向該支撐平面(11)，並且該些抵接邊緣(32)與該拾取區(15)定義了各自的多個接收腔(33)；以及其中該些移動裝置(17)使該些金屬產品(P)朝向該拾取區(15)移動，以便將該些金屬產品(P)中的一個引入該接收腔(33)中。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之方法，其中該些金屬產品(P)在該支撐平面(11)上的分配是提供用以在相對於該些金屬產品(P)的該長方形延伸體 的一橫方向(T)上，以一第一指向和一第二指向交替地移動該些移動裝置(17)，其中該第二指向與該第一指向反向。
TW106119696A 2016-06-13 2017-06-13 用於處理金屬產品的裝置及方法 TWI753917B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITUA2016A004323A ITUA20164323A1 (it) 2016-06-13 2016-06-13 Apparato e procedimento di manipolazione di prodotti metallici
IT102016000060494 2016-06-13
??102016000060494 2016-06-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201803785A TW201803785A (zh) 2018-02-01
TWI753917B true TWI753917B (zh) 2022-02-01

Family

ID=57184652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106119696A TWI753917B (zh) 2016-06-13 2017-06-13 用於處理金屬產品的裝置及方法

Country Status (16)

Country Link
US (1) US10625332B2 (zh)
EP (1) EP3468731B1 (zh)
JP (1) JP6893220B2 (zh)
KR (1) KR102422522B1 (zh)
CN (1) CN109475923B (zh)
AU (1) AU2017286309B2 (zh)
BR (1) BR112018075627A2 (zh)
DK (1) DK3468731T3 (zh)
ES (1) ES2808941T3 (zh)
HU (1) HUE050416T2 (zh)
IT (1) ITUA20164323A1 (zh)
PL (1) PL3468731T3 (zh)
PT (1) PT3468731T (zh)
RU (1) RU2729481C2 (zh)
TW (1) TWI753917B (zh)
WO (1) WO2017216085A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700093087A1 (it) * 2017-08-10 2019-02-10 M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa Apparato e metodo di manipolazione di barre
IT201800010247A1 (it) 2018-11-12 2020-05-12 M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa Apparato e metodo di manipolazione di barre
FR3098805B1 (fr) * 2019-07-16 2022-01-28 Sidel Eng & Conveying Solutions Doigt d'éjection pour dispositif de fourniture d'éléments de bouchage triés et procédé de fabrication par moulage
IT201900015165A1 (it) * 2019-08-28 2021-02-28 A C M S R L Automatismi Costruzioni Mecc Apparato e metodo per l'immagazzinamento di barre
IT201900019550A1 (it) * 2019-10-22 2021-04-22 Mecal Machinery S R L Unità di carico e scarico per profilati
CN110654818B (zh) * 2019-10-28 2024-06-14 四川龙立可不锈钢管业有限公司 一种打标机用自动上料装置
CN111285043A (zh) * 2020-02-18 2020-06-16 丸一金属制品(佛山)有限公司 一种管件的连线生产***
NL2024992B1 (en) * 2020-02-25 2021-10-14 Vmi Holland Bv Transport device, applicator and method for transporting a tire component
KR102518412B1 (ko) * 2020-10-29 2023-04-04 박준호 와이어메시 제조기용 다수개의 와이어를 이송하는 장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3896551A (en) * 1973-11-15 1975-07-29 Charles E Stuart Method of transferring axis-orbital plane information from a patient to a dental articulator
JPS57189924A (en) * 1981-05-14 1982-11-22 Toyota Motor Corp Wire supply discharge apparatus
JPH06166429A (ja) * 1992-08-28 1994-06-14 Eikou:Kk 長尺棒材、管材等の長尺材料の振り分け供給装置
EP1375022A2 (en) * 2002-06-28 2004-01-02 OSCAM S.p.A. Installation for processing metal bars with improved means for transferring the bars, and method provided thereby
EP1736276A1 (en) * 2005-06-21 2006-12-27 OSCAM S.p.A. Apparatus and method for handling metal bars in a bar cutting plant
TW201024196A (en) * 2008-11-07 2010-07-01 Sfa Engineering Corp Transferring apparatus

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3596551A (en) * 1969-11-04 1971-08-03 Konstantin Lukich Lyamets Device for piece-by-piece feeding of bar blanks
FR2246477A1 (en) * 1973-10-03 1975-05-02 Herlin Bernard Device to feed individual long bars for machining - uses oscillating arm with magnet or suction to lift rods
SU1495265A1 (ru) * 1987-11-24 1989-07-23 Всесоюзный Государственный Конструкторско-Технологический Институт "Вктистроймеханизация" Захватное устройство дл длинномерных изделий
FR2843366B1 (fr) * 2002-08-06 2005-03-11 Pack Ind Sa Dispositif d'entrelacage pour machine de palettisation et machine de palettisation equipee d'un tel dispositif
ITUD20040012A1 (it) * 2004-01-23 2004-04-23 Piegatrici Macch Elettr Dispositivo alimentatore per barre e relativo procedimento di alimentazione
CN2825198Y (zh) * 2005-09-19 2006-10-11 周春伯 钢筋下料装置
ITUD20060050A1 (it) * 2006-03-07 2007-09-08 Piegatrici Macch Elettr Procedimento di alimentazione di barre ad una macchina di lavorazione e relativo dispositivo
ITUD20060076A1 (it) * 2006-03-28 2007-09-29 Beta Systems Srl Dispositivo di accumulo ed alimentazione per barre metalliche
US20080199296A1 (en) * 2007-02-20 2008-08-21 Ghosh Pradip K Bundling system for long products
CA2764512A1 (en) * 2009-05-19 2010-11-25 Thierry Verroeye Method and device for handling, particularly stacking, profile parts
EP2593833A4 (en) * 2010-07-13 2017-05-24 Research Frontiers Incorporated Spd films and light valve laminates with improved durabiltiy
AT515385B1 (de) * 2014-02-03 2015-10-15 Asmag Holding Gmbh Verfahren sowie Anlage zum Ablegen von Profilstäben
DK3259082T3 (da) * 2015-02-18 2024-01-02 M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa Apparat og fremgangsmåde til tilførsel af stænger

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3896551A (en) * 1973-11-15 1975-07-29 Charles E Stuart Method of transferring axis-orbital plane information from a patient to a dental articulator
JPS57189924A (en) * 1981-05-14 1982-11-22 Toyota Motor Corp Wire supply discharge apparatus
JPH06166429A (ja) * 1992-08-28 1994-06-14 Eikou:Kk 長尺棒材、管材等の長尺材料の振り分け供給装置
EP1375022A2 (en) * 2002-06-28 2004-01-02 OSCAM S.p.A. Installation for processing metal bars with improved means for transferring the bars, and method provided thereby
EP1736276A1 (en) * 2005-06-21 2006-12-27 OSCAM S.p.A. Apparatus and method for handling metal bars in a bar cutting plant
TW201024196A (en) * 2008-11-07 2010-07-01 Sfa Engineering Corp Transferring apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
PL3468731T3 (pl) 2020-12-28
CN109475923B (zh) 2020-07-28
RU2019100502A3 (zh) 2020-07-14
KR20190016584A (ko) 2019-02-18
WO2017216085A1 (en) 2017-12-21
US20190314886A1 (en) 2019-10-17
BR112018075627A2 (pt) 2019-03-19
JP2019519376A (ja) 2019-07-11
DK3468731T3 (da) 2020-08-17
EP3468731B1 (en) 2020-05-27
RU2729481C2 (ru) 2020-08-07
TW201803785A (zh) 2018-02-01
CN109475923A (zh) 2019-03-15
AU2017286309A1 (en) 2019-01-17
HUE050416T2 (hu) 2020-12-28
JP6893220B2 (ja) 2021-06-23
ITUA20164323A1 (it) 2017-12-13
RU2019100502A (ru) 2020-07-14
PT3468731T (pt) 2020-08-03
EP3468731A1 (en) 2019-04-17
AU2017286309B2 (en) 2022-03-03
US10625332B2 (en) 2020-04-21
KR102422522B1 (ko) 2022-07-19
ES2808941T3 (es) 2021-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI753917B (zh) 用於處理金屬產品的裝置及方法
JP6302570B2 (ja) 電子装置生産システム
EP3199479B1 (en) Method for transferring articles
US7766729B2 (en) Smoking rail feed means and method of accurately feeding the same
US20110008143A1 (en) Feeding device and method for bars
EP2374553B1 (en) Plant for bending metal bars with automatic loading of the bars, and loading method used in said plant
CN111212943B (zh) 工业洗衣***中的用于处理亚麻物品的机器、用于操作该机器的方法以及工业洗衣***
EP3159072B1 (en) Apparatus for feeding metal bars in a controlled number to a manufacturing machine
KR101411983B1 (ko) 스프링 자동 공급장치
JP7157797B2 (ja) バーを取り扱うための装置および方法
EP3351316B1 (en) Method for feeding metal bars in a controlled number to an operating machine
EP1706231A1 (en) Feeder device for bars and relative feeding method
EP0209652A1 (en) A process and system for automatic handling of yarn reels
EP1738843B1 (en) Feed device for metal bars and relative method
KR101104926B1 (ko) 자력형 드럼 타입 철근 공급장치