TWI752532B

TWI752532B - 使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統及方法

Info

Publication number: TWI752532B
Application number: TW109120677A
Authority: TW
Inventors: 賴金輪
Original assignee: 亞東學校財團法人亞東科技大學
Priority date: 2020-06-18
Filing date: 2020-06-18
Publication date: 2022-01-11
Also published as: TW202200450A

Abstract

本發明公開一種使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統及方法。動力模組供應無人飛行載具作動所需的能源，並驅動無人飛行載具移動。路徑規劃模組定位無人飛行載具所在位置，感測周遭環境的障礙情況，據以控制動力模組驅動無人飛行載具，沿一規劃路徑移動至多個檢測點。訊號傳輸模組從基站的主機或伺服器接收檢測訊號。訊號品質評估模組檢測無人飛行載抵達各檢測點時，所接收到的檢測訊號的品質，以產生訊號品質檢測資訊，透過訊號傳輸模組回傳給主機或伺服器。

Description

使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統及方法

本發明涉及訊號品質檢測，特別是涉及一種使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統及方法。

行動通訊傳輸訊號的品質是電信業者及所屬用戶最為關心的服務品質項目。因此，現今各行動業者都會定時安排專人在其服務範圍內進行訊號品質量測，獲取數據一來用於和競爭同業進行比較和宣傳，二來用於最佳化基站佈建和傳輸參數調整的依據，使得系統設備發揮最大效益並降低營運成本。

除了電信業者會自行定期量測以外，國家通訊傳播委員會(NCC)為了督導業者維護通訊品質，亦委託財團法人電信技術中心，在全國進行通訊訊號品質的量測，量測項目則含定點量測及移動量測。其中定點量測完成全國7,851個檢測點(含村里長辦公室)，而移動量測完成全國22縣市主要道路、高速公路、快速公路、高鐵、臺鐵、臺北及高雄捷運等大眾運輸系統之量測。

目前訊號品質的量測方式，主要是以專人手持行動設備，或在定點(基站周邊、建物、景點等)、或以規劃的路線(如公路、鐵路、捷運等)進行訊號採樣後，經回傳分析以作為訊號品質的判定。此工作相當耗費人力、交通、時間資源，除了不易即時更新、對於客訴反應慢、同時也具有許多量測死角(偏遠區域及交通不便地區)，因此有必要予以改善。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統，包含無人飛行載具、動力模組、路徑規劃模組、訊號傳輸模組、訊號品質評估模組以及電力銜接模組。動力模組連接無人飛行載具。動力模組配置以供應無人飛行載具作動所需的能源，並驅動無人飛行載具移動。路徑規劃模組連接動力模組。路徑規劃模組配置以定位無人飛行載具所在位置，感測周遭環境的障礙情況，據以控制動力模組驅動無人飛行載具，沿一規劃路徑移動至多個檢測點。訊號傳輸模組連接路徑規劃模組以及基站的主機或伺服器。訊號傳輸模組配置以在無人飛行載具沿著規劃路徑在一區域範圍內移動過程中，抵達各檢測點時，從主機或伺服器接收一檢測訊號，並回傳一訊號品質檢測資訊給主機或伺服器。訊號品質評估模組連接訊號傳輸模組。訊號品質評估模組配置以檢測所接收的檢測訊號的品質，以產生訊號品質檢測資訊。電力銜接模組連接動力模組。當動力模組電力不足以移動至下一個檢測點，而驅動無人飛行載具抵達基站時，電力銜接模組連接基站的充電模組，以從充電模組接受電力，並將電力傳輸給動力模組。

在一實施方案中，充電模組在無人飛行載具滯留基站時，通過纜線以磁極接頭搭接電力銜接模組。

在一實施方案中，當訊號傳輸模組從主機或伺服器接收一路徑規劃命令時，路徑規劃模組依據路徑規劃命令控制動力模組。

在一實施方案中，當訊號傳輸模組因通訊不良因素未能接收到路徑規劃命令時，路徑規劃模組記錄無人飛行載具目前所在位置資訊，無人飛行載具依原本的規劃路徑移動。

在一實施方案中，當無人飛行載具無法抵達路徑規劃命令指示的各檢測點時，路徑規劃模組紀錄無人飛行載具目前所在位置資訊，訊號品質評估模組依據無法抵達的檢測點周圍的其他檢測點的訊號品質檢測資訊，或是依據最近時間的一使用紀錄，以估測無法抵達的檢測點的訊號品質檢測資訊，其中所述使用紀錄包含在基站所接收的位於無法估測的檢測點或其附近的手機所輸出的一發射訊號的紀錄。

在一實施方案中，動力模組驅動無人飛行載具的旋翼轉動並控制旋翼轉動狀態，以使無人飛行載具沿規劃路徑移動至多個檢測點或基站。當無人飛行載具抵達基站時，動力模組停止驅動旋翼轉動，並提供熱空氣充入無人飛行載具的熱氣球體，以將無人飛行載具滯空，同時充電模組充電電力銜接模組。在充電後，動力模組驅動旋翼轉動。

另外，本發明提供一種使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質方法，包含以下步驟：供應作動所需的能源給無人飛行載具；驅動無人飛行載具飛行；感測周遭環境的障礙情況；定位無人飛行載具所在位置；驅動無人飛行載具沿規劃路徑移動至多個檢測點；從基站的主機或伺服器接收一檢測訊號；檢測無人飛行載具在一區域範圍內沿著規劃路徑移動過程中，抵達各檢測點時，所接收的檢測訊號的品質，以產生一訊號品質檢測資訊；以及回傳訊號品質檢測資訊給基站的主機或伺服器。

在一實施方案中，所述使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質方法更包含以下步驟：驅動該無人飛行載具移動至基站；以及在無人飛行載具抵達基站時，充電無人飛行載具。

在一實施方案中，所述使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質方法，更包含以下步驟：判斷是否從主機或伺服器接收一路徑規劃命令，若是，依據路徑規劃命令控制無人飛行載具移動，若否，記錄無人飛行載具目前所在位置資訊，控制無人飛行載具依原本的規劃路徑移動。

在一實施方案中，所述使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質方法，更包含以下步驟：當無人飛行載具無法抵達路徑規劃命令指示的各檢測點時，紀錄無人飛行載具目前所在位置資訊，依據無法抵達的檢測點周圍的其他檢測點的訊號品質檢測資訊，或是依據最近時間的一使用紀錄，以估測無法抵達的檢測點的訊號品質檢測資訊，其中所述使用紀錄包含在基站所接收的位於無法估測的檢測點或其附近的手機所輸出的一發射訊號的紀錄。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

10:無人飛行載具

20:動力模組

30:路徑規劃模組

31:位置資訊

40:訊號傳輸模組

50:訊號品質評估模組

51:品質檢測資訊

SEV:伺服器

DE:檢測訊號

60:電力銜接模組

STA:基站

HS:主機

CM:路徑規劃命令

CH:充電模組

PR:電力

BD:機身

RT:旋翼

BL:熱氣球體

MA1、MA2:磁極接頭

CB:纜線

PH:規劃路徑

A1~A5:檢測點

TA:障礙物

STA1、STA2:基站

S101~S117、S201~S207:步驟

圖1為本發明第一實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統的方塊圖。

圖2為本發明第二實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統的方塊圖。

圖3為本發明第三實施例的無人飛行載具的示意圖。

圖4為本發明第四實施例的無人飛行載具在基站充電的使用示意圖。

圖5為本發明第五實施例的無人飛行載具沿規劃路徑移動的示意圖。

圖6為本發明第六實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的方法的步驟流程圖。

圖7為本發明第七實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的方法的步驟流程圖。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包含相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

請參閱圖1，其為本發明第一實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統的方塊圖。

如圖1所示，本實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統包含無人飛行載具10、動力模組20、路徑規劃模組30、訊號傳輸模組40以及訊號品質評估模組50。

動力模組20連接無人飛行載具10以及路徑規劃模組30。動力模組20可供應無人飛行載具10作動所需的能源。路徑規劃模組30可定位無人飛行載具10的起始位置，接著控制動力模組20驅動無人飛行載具10。

在無人飛行載具10飛行過程中，路徑規劃模組30可持續定位的無人飛行載具10目前所在的位置，並感測周遭環境的障礙情況，例如障礙物的類型/種類、型態、大小、障礙物在環境中的分布情況、對無人飛行載具10 移動至檢測點/檢測位置(例如座標點/位置)的影響情況等位置資訊31，據以控制動力模組20對無人飛行載具10的驅動。

當路徑規劃模組30感測到前進方向有障礙物而無法通過時，路徑規劃模組30可控制動力模組20驅動無人飛行載具10繞路飛行，避開障礙物，使無人飛行載具10可陸續順序抵達多個檢測點。

訊號傳輸模組40可連接路徑規劃模組30以及基站的主機或伺服器SEV。在無人飛行載具10沿著規劃路徑在一區域範圍內移動過程中，抵達各檢測點時，訊號傳輸模組40可從基站的主機或伺服器SEV接收檢測訊號DE。

訊號品質評估模組50連接訊號傳輸模組40。訊號品質評估模組50配置以檢測在各檢測點所接收到的檢測訊號DE的品質，以產生訊號品質檢測資訊51。訊號傳輸模組40可回傳品質檢測資訊51給主機或伺服器SEV。

請參閱圖2，其為本發明第二實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統的方塊圖。與第一實施例相同內容，不在此贅述。

如圖2所示，本實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統除了包含無人飛行載具10、動力模組20、路徑規劃模組30、訊號傳輸模組40以及訊號品質評估模組50，更可包含電力銜接模組60。

電力銜接模組60可連接動力模組20。在動力模組20電力不足以移動至下一個檢測點，而驅動無人飛行載具10抵達基站STA時，電力銜接模組60可連接設置在基站STA的充電模組CH，以從充電模組CH接受電力PR，並將電力PR傳輸給動力模組20，以供動力模組20驅動無人飛行載具10飛行所需之能源。

另一方面，訊號傳輸模組40可連接路徑規劃模組30。訊號傳輸模組40可如圖2所示從主機HS(或實務上從伺服器SEV)接收路徑規劃命令CM時，可傳輸路徑規劃命令CM至路徑規劃模組30。路徑規劃模組30可依據路徑規劃命令CM所指示的規劃路徑，以控制動力模組20驅動無人飛行載具10。

如果訊號傳輸模組40因通訊不良因素，在某一檢測點未能持續接收路徑規劃命令CM，則可記錄無人飛行載具10目前所在位置資訊31，並持續以原路徑前進量測，直至完成一區域範圍的掃描。若仍未能獲得路徑規劃命令CM，則前往最後收到路徑規劃命令CM之方向。

當無人飛行載具10無法抵達路徑規劃命令CM指示的各檢測點時，路徑規劃模組30紀錄無人飛行載具10目前所在位置資訊31，訊號品質評估模組50依據無法抵達的檢測點周圍的其他檢測點的訊號品質檢測資訊51，以估測無法抵達的檢測點的訊號品質檢測資訊51，以建立一區域範圍內所有多個檢測點的一傳輸訊號品質表。

若無人飛行載具10無法抵達檢測點，或是因障礙天候或機件問題等各種因素，導致無法在某一檢測點檢測伺服器SEV或基站STA所傳輸的檢測訊號DE時，除了可如上述藉由依據附近鄰近的檢測點已知的檢測訊號的品質加以推估以外，亦可以依據參考基站STA(例如基地台)最近時間的使用紀錄(例如基站STA接收位於檢測點或其附近的手機所輸出的發射訊號)來進行此檢測點的估測。替換地，由無人飛行載具10的訊號傳輸模組40或基站STA，依據歷史紀錄表(例如過去曾有5組號碼從此檢測點或其附近撥出)，向無法量測檢測訊號的檢測點或其附近，輪詢向發射一接取訊號，經由有回應的手機的訊號狀態進行此檢測點的估測。

實務上，除了如上述由基站下達檢測命令外，無人飛行載具10另可彈性的提供多種模式的操作，例如定時(期)巡航量測、客訴要求定點量測(依客戶指示的檢測點)、弱點查訪、基站調整後(新增、移除、參數更動)自動查訪等。

請參閱圖3，其為本發明第三實施例的無人飛行載具的示意圖。本實施例的無人飛行載具可包含如圖3所示的無人飛行載具10。無人飛行載具10可包含機身BD、多個旋翼RT以及多個熱氣球體BL。多個旋翼RT設置在機身BD上。多個熱氣球體BL在多個旋翼RT下方。旋翼RT和熱氣球體BL的相對位置可依據設計需求調整，例如熱氣球體BL設置在旋翼RT旁邊，在此僅舉例說明，本發明不以此為限。

動力模組例如上述動力模組20，可結合至少一種以上的驅動力來源以增加無人飛行載具10滯空時間達到長時間操作的目的。舉例而言，以電力驅動的旋翼RT，搭配燃氣/油驅動的熱氣球體BL，可兼顧快速移動、長時滯空以及耗電量低的需求，旋翼RT之電力來源則可由充電電池、太陽能輔助、及燃氣/油輔助供應。由於旋翼RT可主要作為調整行進方向與高度使用，故與傳統旋翼飛行器相較，電力需求大為降低，故更適合長時間的測量操作。

請參閱圖4，其為本發明第四實施例的無人飛行載具在基站充電的使用示意圖。

本實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統可包含無人飛行載具10，以及設置無人飛行載具10的動力模組、路徑規劃模組、訊號傳輸模組、訊號品質評估模組以及電力銜接模組。

路徑規劃模組可控制動力模組驅動無人飛行載具10移動至基站STA上方或其他附近位置。在無人飛行載具10抵達基站STA時，動力模組可提供熱空氣充入熱氣球體BL，使熱氣球體BL產生浮力，使無人飛行載具10在旋翼RT停止轉動下，懸浮滯留於基站STA附近的空中而不落地。

在滯留於基站STA附近的空中時，電力銜接模組可電性連接充電模組，以由基站STA的充電模組對電力銜接模組(例如電池)充電。舉例而言，如圖4所示，在無人飛行載具10抵達基站STA前，基站STA的兩條纜線CB可捲起收納於箱體內。而在無人飛行載具10抵達基站STA時，充電模組CH可通過兩條纜線CB以兩個磁極接頭MA1、MA2搭接電力銜接模組。此時，充電模組可供應電力以對電力銜接模組充電。

接著，電力銜接模組可將從基站STA的充電模組取得並儲存的電力傳輸給動力模組，以供動力模組驅動無人飛行載具10飛行所需。在獲得能量之後，動力模組可驅動旋翼RT作動，並控制旋翼RT狀態(包含轉動方向、速度)，以持續沿規劃路徑飛行。

額外地，本實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統更可包含太陽能模組(例如太陽能貼片)，設於無人飛行載具10上，以將光能轉電能，提供無人飛行載具10飛行所需的電力，延長無人飛行載具10飛行進行傳輸訊號品質的檢測，如此可減少飛行至基站STA進行充電所耗費的時間。

請參閱圖5，其為本發明第五實施例的無人飛行載具沿規劃路徑移動的示意圖。

如圖5所示，無人飛行載具10在基站STA1充電後，可回到規劃路徑PH上並繼續沿著規劃路徑PH飛行，以陸續移動至多個檢測點A1~A5滯空一段時間，進行定點檢測基站STA1或伺服器傳輸的一檢測訊號的品質，以產生訊號品質檢測資訊。

在移動過程中，路徑規劃模組感測到無人飛行載具10周遭環境有出現障礙物TA(例如但不限於高樓大廈)時，可控制動力模組驅動無人飛行載具10避開障礙物TA繞路，以順利從檢測點A2抵達下一檢測點A3。

在充電完後經過一段時間後，電力耗盡時，或完成檢測時，路徑規劃模組可定位目前無人飛行載具10的位置，依據伺服器或多個基站所提供的多個基站的位置資訊，以判斷距離無人飛行載具10目前所在位置最近的是哪一個基站(例如基站STA2)，而前往最近的基站或伺服器或多個基站指定的基站進行充電或停飛。或者，無人飛行載具10亦可返回出發點。

請參閱圖6，其為本發明第六實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的方法的步驟流程圖。

如圖6所示，本實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的方法包含步驟S101~S117。

在步驟S101，利用設置在無人飛行載具上的動力模組供應作動所需的能源給無人飛行載具。

在步驟S103，利用動力模組驅動無人飛行載具的馬達轉動，帶動旋翼旋轉動而產生上升及往前動力，使無人飛行載具可飛行於空中，並沿設置在無人飛行載具上的路徑規劃模組所規劃的一規劃路徑移動。

在步驟S105，感測無人飛行載具在飛行過程中，周圍環境中可能影響無人飛行載具沿規劃路徑移動飛行的障礙物的分佈情況資訊，路徑規劃模組據以調整規劃路徑，並控制動力模組驅動無人飛行載具在飛行過程中避開障礙物，以順利抵達多個檢測/檢測位置。

在步驟S107，定位無人飛行載具所在的位置，可包含座標位置、相對於其他物件例如建築物的相對位置等。

在步驟S109，利用設置在無人飛行載具上的訊號傳輸模組從基站的主機或伺服器接收一路徑規劃命令，利用動力模組驅動無人飛行載具沿路徑規劃命令指示的另一規劃路徑移動。

在步驟S111，利用動力模組驅動無人飛行載具沿規劃路徑移動至多個檢測點，例如座標點。

在步驟S113，利用訊號傳輸模組從基站的基站的主機或伺服器接收一檢測訊號。

在步驟S115，利用(設置在無人飛行載具上的)訊號品質評估模組，檢測無人飛行載具在一區域範圍內沿著規劃路徑移動過程中，抵達各檢測點時，所接收的檢測訊號的品質，以產生一訊號品質檢測資訊。

在步驟S117，利用訊號傳輸模組回傳訊號品質檢測資訊給基站的主機或伺服器。

應理解，可依據實際應用需求，增加或省略本文所述的步驟、適當調整步驟的執行順序和內容，例如步驟S105和S107的執行順序可對調或同時執行、步驟S109可在步驟S103之前執行，在此僅舉例說明，本發明不以此為限。

請參閱圖7，其為本發明第七實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的方法的步驟流程圖。

如圖7所示，本實施例的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的方法包含步驟S201~S207。

在步驟S201，利用動力模組驅動無人飛行載具，沿無人飛行載具上的路徑規劃模組、基站的主機或伺服器所規劃的規劃路徑，移動至多個檢測點。

在步驟S203，在無人飛行載具飛行過程中，判斷動力模組剩餘電量是否高於一電量門檻值，或剩餘電量占滿額電量的比例是否高於一預設比例(此電量門檻值、預設比例可取決於從出發點或目前所在位置沿規劃路徑抵達下一個檢測點或剩餘的檢測點所需的電量)。若是，回到步驟S201。若否，執行步驟S205。

在步驟S205，判定剩餘電量不足，利用動力模組驅動無人飛行載具移動至基站。舉例而言，路徑規劃模組可定位無人飛行載具目前所在的位置，並取得多個基站的設置位置，據以控制動力模組驅動無人飛行載具前往離目前所在位置最近的基站。

在步驟S207，在無人飛行載具抵達基站時，利用基站的充電模組充電無人飛行載具的電力銜接模組，並由電力銜接模組將從充電模組取得的電力供應給動力模組。在獲得飛行所需的電力後，回到步驟S201，利用動力模組驅動無人飛行載具繼續沿規劃路徑飛行。

本發明所提供的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統及其方法，其具有以下優點：1.給定指定目標後，具有自動規劃完成測量與估測的能力；2.突破現行點、線訊號測量的瓶頸，真正達成區域範圍全「面」的測量；3.以三維空間方式量測，受環境障礙的限制少；4.滯空時間更長，能有效達成長時間訊號測量的需求；5.採全自動化作業，具有自動規劃完成測量與估測的能力，大幅減少人力資源耗損。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

10：無人飛行載具 20：動力模組 30：路徑規劃模組 31：位置資訊 40：訊號傳輸模組 50：訊號品質評估模組 51：品質檢測資訊 SEV：伺服器 DE：檢測訊號

Claims

一種使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統，包含：一無人飛行載具；一動力模組，連接該無人飛行載具，配置以供應該無人飛行載具作動所需的能源，並驅動該無人飛行載具移動；一路徑規劃模組，連接該動力模組，配置以定位該無人飛行載具所在位置，感測周遭環境的障礙情況，據以控制該動力模組驅動該無人飛行載具沿一規劃路徑移動至多個檢測點；一訊號傳輸模組，連接該路徑規劃模組以及基站的一主機或一伺服器，配置以在該無人飛行載具沿著該規劃路徑在一區域範圍內移動過程中，抵達各該檢測點時，從該主機或該伺服器接收一檢測訊號，並回傳一訊號品質檢測資訊給該主機或該伺服器；一訊號品質評估模組，連接該訊號傳輸模組，配置以檢測在各該檢測點所接收到的該檢測訊號的品質，以產生該訊號品質檢測資訊；以及一電力銜接模組，連接該動力模組，當該動力模組電力不足以移動至下一個該檢測點，而驅動該無人飛行載具抵達基站時，該電力銜接模組連接基站的一充電模組，以從該充電模組接受電力，並將電力傳輸給該動力模組。
如請求項1所述的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統，其中該充電模組在該無人飛行載具滯留基站時，通過纜線以磁極接頭搭接該電力銜接模組。
如請求項1所述的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統，其中當該訊號傳輸模組從該主機或該伺服器接收一路徑規劃命令時，該路徑規劃模組依據該路徑規劃命令控制該動力模組。
如請求項3所述的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統，其中當該訊號傳輸模組因通訊不良因素未能接收到該路徑規劃命令時，該路徑規劃模組記錄該無人飛行載具目前所在位置資訊，該無人飛行載具依原本的該規劃路徑移動。
如請求項3所述的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統，其中當該無人飛行載具無法抵達該路徑規劃命令指示的各該檢測點時，該路徑規劃模組紀錄該無人飛行載具目前所在位置資訊，該訊號品質評估模組依據無法抵達的該檢測點周圍的其他該檢測點的該訊號品質檢測資訊，或是依據最近時間的一使用紀錄，以估測無法抵達的該檢測點的該訊號品質檢測資訊，其中該使用紀錄包含在基站所接收的位於無法估測的該檢測點或其附近的手機所輸出的一發射訊號的紀錄。
如請求項1所述的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質的系統，其中該動力模組驅動該無人飛行載具的一旋翼轉動並控制該旋翼轉動狀態，以使該無人飛行載具沿該規劃路徑移動至該多個檢測點或基站；當該無人飛行載具抵達基站時，該動力模組停止驅動該旋翼轉動，並提供熱空氣充入該無人飛行載具的一熱氣球體，以將該無人飛行載具滯空，同時該充電模組充電該電力銜接模組；在充電後，該動力模組驅動該旋翼轉動。
一種使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質方法，包含以下步驟：供應作動所需的能源給一無人飛行載具；驅動該無人飛行載具飛行；感測周遭環境的障礙情況；定位該無人飛行載具所在位置；驅動該無人飛行載具沿一規劃路徑移動至多個檢測點；從基站的一主機或一伺服器接收一檢測訊號；檢測該無人飛行載具在一區域範圍內沿著該規劃路徑移動過程中，抵達各該檢測點時，所接收的該檢測訊號的品質，以產生一訊號品質檢測資訊；以及回傳該訊號品質檢測資訊給基站的該主機或該伺服器。
如請求項7所述的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質方法，更包含以下步驟：驅動該無人飛行載具移動至基站；以及在該無人飛行載具抵達基站時，充電該無人飛行載具。
如請求項7所述的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質方法，更包含以下步驟：判斷是否從該主機或該伺服器接收一路徑規劃命令，若是，依據該路徑規劃命令控制該無人飛行載具移動，若否，記錄該無人飛行載具目前所在位置資訊，控制該無人飛行載具依原本的該規劃路徑移動。
如請求項9所述的使用無人飛行載具檢測傳輸訊號品質方法，更包含以下步驟：當該無人飛行載具無法抵達該路徑規劃命令指示的各該檢測點時，紀錄該無人飛行載具目前所在位置資訊，依據無法抵達的該檢測點周圍的其他該檢測點的該訊號品質檢測資訊，或是依據最近時間的一使用紀錄，以估測無法抵達的該檢測點的該訊號品質檢測資訊，其中該使用紀錄包含在基站所接收的位於無法估測的該檢測點或其附近的手機所輸出的一發射訊號的紀錄。