TWI751705B

TWI751705B - 擴增實境眼鏡

Info

Publication number: TWI751705B
Application number: TW109131884A
Authority: TW
Inventors: 邱奕榮; 黃士挺; 李彥賢; 塗宗偉; 石維國
Original assignee: 宏碁股份有限公司
Priority date: 2020-09-16
Filing date: 2020-09-16
Publication date: 2022-01-01
Also published as: US11281012B1; US20220082828A1; TW202212907A

Abstract

一種擴增實境眼鏡，用以配戴於使用者的眼睛前方，擴增實境眼鏡包括至少一影像源以及多個反射鏡。至少一影像源被設置以提供至少一影像光束至眼睛，其中至少一影像光束具有多個子光束。多個反射鏡被設置於至少一影像光束的路徑上，以分別反射這些子光束。至少一影像光束入射這些反射鏡前具備至少一第一寬度，自這些反射鏡反射後具備至少一第二寬度，且至少一第二寬度大於至少一第一寬度。

Description

擴增實境眼鏡

本發明是有關於一種光學裝置，且特別是有關於一種擴增實境眼鏡。

隨著顯示技術的進步，擴增實境（augmented reality）顯示技術逐漸普及，大量應用於人們的生活中。擴增實境技術使得人眼能夠同時看到實際物體及虛擬影像，並且，虛擬影像可以和實際物體互動。

然而，目前的擴增實境技術尚有許多待改進之處，例如，虛擬影像和實際物體互動時無法同時對焦於人眼，甚至虛擬影像本身可能有輻輳調節衝突(vergence-accommodation conflict，VAC)問題。具體來說，當虛擬實境裝置提供的影像光進入雙眼，左右眼會分別對焦在左眼看到的虛像成像處和右眼看到的虛像成像處，然而，大腦卻是將雙眼直視的視線交會位置視為是影像的位置，當雙眼對焦的位置不同於雙眼直視的視線交會位置時，會使得人腦混亂，易產生頭暈現象，這就是VAC現象。

此外，由於擴增實境技術屬於近眼顯示光學，若是可視範圍（Eye box）小於眼睛瞳孔，所看到的圖像可能呈現扭曲、顯色錯誤，甚至不顯示內容。如何在兼顧視場（Field of view）的狀況下，具備充足的可視範圍，也是重要的議題。

本發明提供一種擴增實境眼鏡，沒有輻輳調節衝突，且具有充足的可視範圍及視場。

根據本發明一實施例，提供一種擴增實境眼鏡，用以配戴於使用者的眼睛前方，擴增實境眼鏡包括至少一影像源以及多個反射鏡。至少一影像源被設置以提供至少一影像光束至眼睛，其中至少一影像光束具有多個子光束。多個反射鏡被設置於至少一影像光束的路徑上，以分別反射這些子光束。至少一影像光束入射這些反射鏡前具備至少一第一寬度，自這些反射鏡反射後具備至少一第二寬度，且至少一第二寬度大於至少一第一寬度。

基於上述，本發明實施例提供的擴增實境眼鏡藉由多個反射鏡反射影像光束，由於這些反射鏡可產生長景深（Depth of field），虛擬影像的對焦範圍大，可以避免輻輳調節衝突，且影像光束自這些反射鏡反射後的寬度增加了，提升了可視範圍。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

參照圖1A，其繪示人眼的視覺行為示意圖。在圖1A中，類似於擴增實境眼鏡的工作原理，以影像源分別對雙眼EY1及EY2提供影像光束。在此應當說明的是，為了清楚說明的目的，未在圖1A中繪示影像源及入射眼睛的影像光束，僅繪示由影像光束產生的虛像所對應的光路。在這個示例中，影像光束致使雙眼EY1及EY2輻輳於位置VP1（也就是雙眼EY1及EY2直視的視線交會於位置VP1），並使使用者的大腦認為在位置VP1看到影像。然而，雙眼EY1及EY2分別對焦於位置IG1及IG2。可以看到，雙眼EY1及EY2各自的單眼對焦距離AD1並不同於雙眼輻輳距離（binocular vergence distance）VD1。由於單眼對焦距離AD1與雙眼輻輳距離VD1不匹配，違背正常視覺生理機制，使得人腦混亂，易產生頭暈現象，也就是引發輻輳調節衝突。

為了解決上述輻輳調節衝突的問題，請參照圖1B，其繪示了透鏡成像及針孔成像的示意圖。在圖1B中，以影像源提供影像光束IN1，當影像光束IN1經過透鏡L1而成像，具備景深DOF1。當影像光束IN1經過針孔PH1而成像，具備景深DOF2。可以看到，以針孔成像具備的景深DOF2比起以透鏡成像具備的景深DOF1長。具體而言，利用針孔效應（Pinhole effect），可以加長景深。因此，對於圖1A所示的輻輳調節衝突，可以藉由針孔效應來加長景深，增加眼睛對焦的範圍，使得雙眼輻輳的位置落在景深範圍內，避免輻輳調節衝突。

參照圖2，其繪示根據本發明一實施例之擴增實境眼鏡示意圖。擴增實境眼鏡100用以配戴於使用者的眼睛EY前方。擴增實境眼鏡100包括影像源110以及多個反射鏡121至123，影像源110提供影像光束1101，影像光束1101具有多個子光束131至133，影像光束1101經反射鏡121至123反射後，朝眼睛EY行進，其中反射鏡121反射子光束131，反射鏡122反射子光束132，反射鏡123反射子光束133。影像光束1101入射多個反射鏡121至123前具備第一寬度W11，影像光束1101自多個反射鏡121至123反射後具備第二寬度W12，第二寬度W12大於第一寬度W11。具體而言，透過適當配置影像源110以及多個反射鏡121至123的位置及定向（Orientation），可以達成將影像光束1101的寬度自第一寬度W11增大為第二寬度W12的功效，以提供充足的可視範圍。

應當說明的是，眼睛EY可以是使用者的右眼和/或左眼，例如擴增實境眼鏡100僅對使用者雙眼中的右眼或左眼提供影像光束1101，或是對使用者的右眼以及左眼都提供影像光束1101。

根據本發明一實施例，擴增實境眼鏡100更包括透光板120。透光板120包括遠離眼睛EY的第一表面120L、靠近眼睛EY的第二表面120R以及靠近影像源110的第三表面120T，多個反射鏡121至123設置在第一表面120L。影像光束1101自多個反射鏡121至123反射後，自透光板120的第二表面120R射出，而往使用者的眼睛EY的方向傳遞。根據本發明一實施例，透光板120可以是鏡片。眼睛EY接受來自第二表面120R的影像光束1101後，會使影像光束1101在視網膜成像，而感到在眼睛EY前方有一虛像。另一方面，來自外界的物體的光可以依序穿透第一表面120L與第二表面120R而傳遞至眼睛EY。如此一來，使用者便能夠同時看到影像源110所提供的影像及外界的物體，而達到擴增實境的效果。

根據本發明一實施例，多個反射鏡121至123中的每一個的最大寬度小於3毫米，因此，每個反射鏡具備針孔效應，使得進入眼睛EY的影像光束1101的景深長。對於同時提供影像光束1101給使用者的右眼以及左眼的擴增實境眼鏡100而言，以具備針孔效應的多個反射鏡121至123來將影像光束1101反射至使用者的雙眼，由影像光束1101所產生的虛像的景深長，雙眼輻輳的位置可以落在景深範圍內，得以避免輻輳調節衝突。在一些實施例中，部分的多個反射鏡121至123可以是具備針孔效應的曲面反射鏡。

根據本發明一實施例，擴增實境眼鏡100的影像源110可以是顯示面板，並且由顯示面板的顯示面提供影像光束1101，顯示面板的顯示面與透光板120的第三表面120T之間具備夾角θ，夾角θ可以大於或等於零度。藉由改變夾角θ的大小，可以改變多個子光束131至133入射多個反射鏡121至123的入射角，進而改變多個子光束131至133自多個反射鏡121至123反射後的行進方向，並改變第二寬度W12的大小。應當說明的是，擴增實境眼鏡100的影像源110並不限於是顯示面板，在一些實施例中，影像源110可以是投影機。

參照圖3A以及圖3B，其分別繪示根據本發明實施例之擴增實境眼鏡示意圖。在圖3A中，擴增實境眼鏡200包括影像源110、以及透光板220多個反射鏡121至126。透光板220具備第一表面220L、第二表面220R以及第三表面220T。影像源110提供影像光束1101，影像光束1101具有多個子光束131至136，且多個子光束131至136自透光板220的第三表面220T進入透光板220。多個反射鏡121至126設置在透光板220的第一表面220L，且多個子光束131至136分別入射多個反射鏡121至126時的入射角彼此不同，其中反射鏡121反射子光束131，反射鏡122反射子光束132，反射鏡123反射子光束133，反射鏡124反射子光束134，反射鏡125反射子光束135，反射鏡126反射子光束136。多個子光束131至136自多個反射鏡121至126反射後，自透光板220的第二表面220R射出透光板220，並朝眼睛EY行進。影像光束1101入射多個反射鏡121至126前具備第一寬度W21，影像光束1101自多個反射鏡121至126反射後具備第二寬度W22，第二寬度W22大於第一寬度W21。具體而言，透過適當配置影像源110以及多個反射鏡121至126的位置及定向，可以達成將影像光束1101的寬度自第一寬度W21增大為第二寬度W22的功效，提供充足的可視範圍，也就是擴展了眼盒（eye box）。

相較於圖3A中的擴增實境眼鏡200，在圖3B中，擴增實境眼鏡300包括同樣包括影像源110、透光板320以及多個反射鏡121至126。透光板320具備第一表面320L、第二表面320R以及第三表面320T。影像光束1101自透光板320的第三表面320T進入透光板320，影像光束1101的多個子光束131至136分別在反射鏡121至126反射後，自透光板320的第二表面320R射出透光板320，並朝眼睛EY行進。圖3B與圖3A所示的擴增實境眼鏡不同在於，透光板320中的多個反射鏡121至126的定向與透光板220中的多個反射鏡121至126的定向不同。具體而言，相較於圖3A中的多個反射鏡121至126，圖3B中的多個反射鏡121至126的法線彼此不互相平行，射入眼睛EY的多個子光束131至136所提供的視場較大。換言之，透過改變多個反射鏡121至126的定向，增加了眼睛EY的視場。

具體而言，在擴增實境眼鏡的透光板（例如鏡片）尺寸固定的情況下，可視範圍越大，視場就越小，相對的，可視範圍越小，視場就越大。然而，根據本實施例的示例，藉由在擴增實境眼鏡300的透光板320中設置多個反射鏡121至126，並適當配置多個反射鏡121至126的定向，擴增實境眼鏡300可以具備良好的可視範圍以及視場。

參照圖4，其繪示根據本發明一實施例之擴增實境眼鏡示意圖。擴增實境眼鏡400包括第一影像源111、第二影像源112、透光板420以及多個反射鏡121至126。透光板420包括第一表面420L、第二表面420R以及稜鏡420P，其中稜鏡420P具備第一面420P1以及第二面420P2。多個反射鏡121至126被設置在透光板420的第一表面420L。第一影像源111提供影像光束1111，且影像光束1111自稜鏡420P的第一面420P1入射至多個反射鏡121至123。第二影像源112提供影像光束1121，且影像光束1121自稜鏡420P的第二面420P2入射透光板420後，在透光板420的第二表面420R反射（例如是全反射），然後入射多個反射鏡124、125、126，再被多個反射鏡124至126反射。具體而言，影像光束1111具有多個子光束141至143，影像光束1121具有多個子光束151至153，其中子光束141在反射鏡121反射，子光束142在反射鏡122反射，子光束143在反射鏡123反射。子光束151在透光板420的第二表面420R反射後，在反射鏡124反射。子光束152在透光板420的第二表面420R反射後，在反射鏡125反射。子光束153在透光板420的第二表面420R反射後，在反射鏡126反射。然後，多個子光束141至143以及多個子光束151至153自透光板420的第二表面420R射出，並朝眼睛EY行進。在一些實施例中，多個子光束151至153在透光板420的第二表面420R全反射，再分別入射多個反射鏡124至126。

應當說明的是，稜鏡420P的第一面420P1的法線以及第二面420P2的法線與透光板420的第二表面420R的法線之間的夾角彼此不同。影像光束1111入射稜鏡420P的第一面420P1前，具備寬度W41，影像光束1121入射稜鏡420P的第二面420P2前，具備寬度W42。利用上述稜鏡420P的第一面420P1、稜鏡420P的第二面420P2以及透光板420的第二表面420R之間的配置關係，並適當配置多個反射鏡121至126的位置及定向，影像光束1111以及影像光束1121自透光板420的第二表面420R射出時的總寬度W43大於寬度W41以及寬度W42，提供良好的可視範圍。在一些實施例中，可以進一步改變擴增實境眼鏡400的多個反射鏡121至126的定向，使得部分的多個反射鏡121至126的法線彼此不平行，以同時得到良好的可視範圍及視場。

接下來請參照圖5及圖6，其分別繪示根據本發明實施例之擴增實境眼鏡之部分結構的示意圖。在圖5中，自影像源（未繪示）射出的影像光束1131進入透光板520。應當說明的是，為了說明的目的，圖5僅繪示透光板520的部分結構，省略了透光板520的其他結構，以免模糊了理解的焦點。

透光板520具備第一表面520L、第二表面520R以及第三表面520T。透光板520的第三表面520T是曲面，其可視為前述實施例中透光板120的第三表面120T、透光板220的第三表面220T、透光板320的第三表面320T的一種實施方式。

由於第三表面520T是曲面，且影像光束1131在第三表面520T發生折射（自疏介質到密介質），可以看到，影像光束1131穿透第三表面520T前具備寬度W51，影像光束1131穿透第三表面520T進入透光板520後具備寬度W52，寬度W52大於寬度W51。除此之外，相較於影像光束1131穿透第三表面520T前，影像光束1131穿透第三表面520T後具備較大的發散角。

由於影像光束1131穿透第三表面520T後具備較大的發散角，影像光束1131的多個子光束得以分別入射設置於透光板520的例如第一表面520L的多個反射鏡（未繪示），達到如前述實施例所述的避免輻輳調節衝突、提供良好的可視範圍以及視場等功效。關於影像光束在多個反射鏡反射的詳細描述，可參考前述各個實施例的描述細節，在此不再贅述。

在圖6中，自影像源（未繪示）射出的影像光束1141進入透光板620。透光板620具備第一表面620L、第二表面620R以及第三表面620T。透光板620的第三表面620T具備微結構620M，且第三表面620T可視為前述實施例中透光板120的第三表面120T、透光板220的第三表面220T、透光板320的第三表面320T的一種實施方式。

在本實施例中，微結構620M的剖面具有多個三角形，但是本發明不限於此，微結構620M的剖面可以具有不同於三角形的其他形狀。微結構620M被設置以使得影像光束1141在穿透第三表面620T後的寬度W62大於影像光束1141在穿透第三表面620T前的寬度W61。並且，相較於影像光束1141穿透第三表面620T前，影像光束1141穿透第三表面620T後具備較大的發散角。

由於影像光束1141穿透第三表面620T後具備較大的發散角，影像光束1141的多個子光束得以分別入射設置於透光板620的例如第一表面620L的多個反射鏡（未繪示），達到如前述實施例所述的避免輻輳調節衝突、提供良好的可視範圍以及視場等功效。關於影像光束在多個反射鏡反射的詳細描述，可參考前述各個實施例的描述細節，在此不再贅述。

接下來參照圖7，其繪示根據本發明一實施例的擴增實境眼鏡的部分結構的平面示意圖。擴增實境眼鏡700包括透光板720PR及720PL，分別配置以對應使用者的右眼EY11以及左眼EY12。具體而言，擴增實境眼鏡700更包括影像源（未繪示）以提供影像光束。影像光束藉由在透光板720PR上的多個反射鏡721R上反射而進入右眼EY11，並藉由在透光板720PL上的多個反射鏡721L上反射而進入左眼EY12，其中多個反射鏡721R以二維方式設置於第一反射鏡配置區721RA，多個反射鏡721L以二維方式設置於第二反射鏡配置區721LA，以同時優化垂直方向及水平方向的可視範圍及視場。

第一反射鏡配置區721RA及第二反射鏡配置區721LA皆具備長邊LS1及短邊LS2，長邊LS1平行於使用者的右眼EY11及左眼EY12的連線方向，短邊LS2垂直於使用者的右眼EY11及左眼EY12的連線方向，且長邊LS1大於20毫米，短邊LS2大於12毫米，以確保可視範圍在水平方向上及垂直方向上皆大於瞳孔的尺寸。

綜上所述，本發明實施例提供的擴增實境眼鏡藉由多個反射鏡反射影像光束，由於這些反射鏡的景深長，虛擬影像的對焦範圍大，可以避免輻輳調節衝突，且影像光束自這些反射鏡反射後的寬度增加了，提升了可視範圍。可選地，也可以透過調整這些反射鏡的定向來增加視場，使得擴增實境眼鏡得以避免輻輳調節衝突，並提供良好的可視範圍及視場。

100、200、300、400、700:擴增實境眼鏡 110、111、112:影像源 1101、1111、1121、1131、1141、IN1:影像光束 120、220、320、420、520、620、720PR、720PL:透光板 120L、220L、320L、420L、520L、620L:第一表面 120R、220R、320R、420R、520R、620R:第二表面 120T、220T、320T、520T、620T:第三表面 121~126、721R、721L:反射鏡 131~136、141~143、151~153:子光束 420P:稜鏡 420P1:第一面 420P2:第二面 620M:微結構 721RA、721LA:反射鏡配置區 AD1:單眼對焦距離 DOF1、DOF2:景深 EY1、EY2、EY、EY11、EY12:眼睛 L1:透鏡 LS1:長邊 LS2:短邊 PH1:針孔 VP1、IG1、IG2:位置 VD1:雙眼輻輳距離 W11、W12、W21、W22、W41、W42、W43、W51、W52、W61、W62:寬度 θ:夾角

圖1A是人眼的視覺行為示意圖。圖1B是透鏡成像及針孔成像的示意圖。圖2、圖3A、圖3B及圖4是根據本發明實施例之擴增實境眼鏡示意圖。圖5及圖6是根據本發明實施例之擴增實境眼鏡之部分結構的示意圖。圖7是根據本發明一實施例的擴增實境眼鏡的部分結構的平面示意圖。

200:擴增實境眼鏡

110:影像源

1101:影像光束

220:透光板

220L:第一表面

220R:第二表面

220T:第三表面

121~126:反射鏡

131~136:子光束

EY:眼睛

W21、W22:寬度

Claims

一種擴增實境眼鏡，用以配戴於一使用者的一眼睛前方，該擴增實境眼鏡包括：至少一影像源，設置以提供至少一影像光束至該眼睛，其中該至少一影像光束具有多個子光束；多個反射鏡，設置於該至少一影像光束的路徑上，以分別反射該些子光束；以及至少一透光板，該至少一透光板包括遠離該眼睛的至少一第一表面、靠近該眼睛的至少一第二表面以及至少一第三表面，其中該些反射鏡被設置在該至少一第一表面，該至少一第三表面具有微結構，該至少一影像光束自該至少一第三表面進入該至少一透光板，該至少一影像光束入射該些反射鏡前具備至少一第一寬度，自該些反射鏡反射後具備至少一第二寬度，且該至少一第二寬度大於該至少一第一寬度。
如請求項1所述的擴增實境眼鏡，其中至少部分該些子光束分別入射至少部分該些反射鏡時的入射角彼此不同。
如請求項1所述的擴增實境眼鏡，其中至少部分該些反射鏡是一平面反射鏡，且多個該平面反射鏡的一法線不互相平行。
如請求項1所述的擴增實境眼鏡，其中至少部分該些反射鏡是一曲面反射鏡。
如請求項1所述的擴增實境眼鏡，其中該至少一透光板包括至少一稜鏡，設置於該至少一影像光束的路徑上，且具備一第一面以及一第二面，該至少一影像源具備一第一影像源及一第二影像源，其中該第一影像源提供的多個第一子光束自該稜鏡的該第一面入射至少部分該些反射鏡，且該第二影像源提供的多個第二子光束自該稜鏡的該第二面入射該至少一透光板後，在該至少一透光板的該至少一第二表面反射並入射至少部分該些反射鏡。
如請求項5所述的擴增實境眼鏡，其中該稜鏡的該第一面的法線以及該第二面的法線與該至少一透光板的該至少一第二表面的法線之間的夾角彼此不同。
如請求項1所述的擴增實境眼鏡，其中該至少一透光板包括至少一第三表面，該第三表面設置於該至少一影像光束的路徑上，其中該至少一影像光束穿透該第三表面前具備至少一第三寬度，該至少一影像光束穿透該第三表面後具備至少一第四寬度，且該至少一第四寬度大於該至少一第三寬度。
如請求項1所述的擴增實境眼鏡，其中該至少一透光板包括至少一第三表面，該第三表面設置於該至少一影像光束的路徑上，其中該至少一影像光束穿透該第三表面前具備至少一第一發散角，該至少一影像光束穿透該第三表面後具備至少一第二發散角，且該至少一第二發散角大於該至少一第一發散角。
如請求項1所述的擴增實境眼鏡，其中該至少一透光板包括至少一第三表面，該第三表面設置於該至少一影像光束的路徑上，且該第三表面是曲面。
如請求項1所述的擴增實境眼鏡，其中對應該眼睛的該些反射鏡設置於一反射鏡配置區，該反射鏡配置區具備一長邊及一短邊，該長邊平行於該使用者的雙眼的連線的一方向，該短邊垂直於該方向，且該長邊大於20毫米，該短邊大於12毫米。
如請求項1所述的擴增實境眼鏡，其中每一反射鏡的最大寬度小於3毫米。