TWI744894B

TWI744894B - 物品倉儲存放系統

Info

Publication number: TWI744894B
Application number: TW109115407A
Authority: TW
Inventors: 李義隆
Original assignee: 高僑自動化科技股份有限公司
Priority date: 2020-05-08
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2021-11-01
Also published as: TW202142466A

Abstract

一種物品倉儲存放系統，該物品倉儲存放系統是在一建築物中利用樓地板的分隔形成有一層以上之倉儲空間，所述倉儲空間一側共同設置有至少一昇降塔，所述昇降塔對應於所述每一層之倉儲空間在其樓地板上各設有一輸送帶，利用所述輸送帶與所述昇降塔做接連，將令放置在所述輸送帶上的物品能透過所述昇降塔往上或往下做載運輸送後，再完成入、出庫之作業。

Description

物品倉儲存放系統

本發明係有關於一種在入、出庫作業時可更具效率完成的「物品倉儲存放系統」。

按，目前習知的倉儲系統(50)，多如圖十及圖十一所示，該倉儲系統(50)主要具有至少一運行通道(51)，所述運行通道(51)的兩側設有貨架(52)，下方鋪設有底軌(53)，俾以所述底軌(53)提供自動搬運車(54)在其上運行，當所述多個運行通道(51)之底軌(53)相連接時，還令所述自動搬運車(54)能從所述其中一運行通道(51)駛入所述另一運行通道(51)中，又所述自動搬運車(54)是一滑軌式堆高機，而具有一底座(541)、一不低於所述貨架(52)高度的立柱(542)、一可在該立柱(542)上做昇降之工作平台(543)，以及可從所述工作平台(543)伸出或伸出後再回縮的一對牙叉(544)，該倉儲系統(50)在入庫使用時，是將物品(貨物)先置放在一等待區並指定一儲存位置，俾透過所述自動搬運車(54)在所述底軌(53)上的移動、昇降，配合所述牙叉(544)伸縮時之取放，將所述物品搬運至所述貨架(52)之指定貨位(521)，及透過所述自動搬運車(54)的反向運作也能用於所述物品之出庫。

然，如上所述之習知結構於實際應用中仍存在有下述之問題點：(一)所述物品在入庫或出庫時均需仰賴所述自動搬運車(54)在所述底軌(53)上的往復運行，才能順利完成，但因為所述自動搬運車(54)一次所能載運的物品量實相當有效，而每一次單獨的取或放又都會有一段沒有載運物品的空行程，讓所述倉儲系統(50)在運作上相當不具效率，隨之而來的將是營運成本之大幅提高；(二)當所述一條運行通道(51)有二台以上之自動搬運車(54)在同時作業時，還需考量來車時之相互避讓，而該避讓動作又會讓入、出庫時間被大大拖延者。

故本發明人即有鑑於此，乃思及創作的意念，遂以多年的經驗加以設計，經多方探討並試作樣品試驗，及多次修正改良，乃推出本發明。

習知倉儲系統之運作效率不高，讓營運成本會隨之提高，此乃欲解決之技術問題點者。

本發明之物品倉儲存放系統，該物品倉儲存放系統是在一建築物中利用樓地板的分隔形成有一層以上之倉儲空間，所述倉儲空間一側共同設置有至少一昇降塔，所述昇降塔對應於所述每一層之倉儲空間在其樓地板上各設有一輸送帶，利用所述輸送帶與所述昇降塔做接連，將令放置在所述輸送帶上的物品能透過所述昇降塔往上或往下做載運輸送後，再完成入、出庫之作業，其中，昇降塔具有一通過所述各樓地板，以矗立在所述每一倉儲空間中的外部框架，該外部框架內設有左、右相鄰的二昇降單元，所述每一昇降單元並分別與一動力裝置做連結，利用所述動力裝置的分設，將令所述二昇降單元能以反向運轉之形態連續做動，又所述每一昇降單元均具有樞組在所述外部框架上、下方處，並受所述動力裝置帶動的二旋轉軸，該每一旋轉軸上均設有位於前側與位於後側的二太陽輪，所述同一側上、下的二太陽輪間並均繞結有一環狀體，且該同一昇降單元的二環狀體外周是以一定間隔共同設置有數承板，當所述旋轉軸與太陽輪經所述動力裝置帶動所述環狀體做循環式之運轉時，便能利用所述二昇降單元位於相對內側上之所述承板的對正來做所述物品之載運昇降，讓所述物品能利用所述昇降塔與輸送帶之配合達到更有效率之入庫與出庫；藉此，係能構成該物品倉儲存放系統者。

(一)本發明之物品倉儲存放系統，其利用所述昇降塔與輸送帶之配合，可達到無空行程之連續式載運，讓所述物品倉儲存放系統在入、出庫作業時可更具效率，以大幅降低營運成本。

(二)本發明之物品倉儲存放系統，所述昇降塔與輸送帶之配合，沒有來車時需避讓之問題，該相對能省去避讓時所被無端拖延之時間者。

(三)本發明之物品倉儲存放系統，所述昇降塔的結構簡單，但效果卻十分顯著，俾以達到一建置成本不高的物品倉儲存放系統者。

本發明部分：

(10):樓地板

(11):倉儲空間

(20):昇降塔

(21):外部框架

(22):昇降單元

(221):旋轉軸

(222):太陽輪

(223):環狀體

(224):承板

(23):頂推裝置

(30):輸送帶

(31):伸縮平台

(40):物品

習知部分：

(50):倉儲系統

(51):運行通道

(52):貨架

(521):貨位

(53):底軌

(54):自動搬運車

(541):底座

(542):立柱

(543):工作平台

(544):牙叉

〔圖一〕係本發明之整體架構圖。

〔圖二〕係本發明單一昇降塔之立體圖。

〔圖三〕係本發明單一昇降塔之平面圖。

〔圖四〕係本發明物品在承板上獲得承載之狀態圖。

〔圖五〕係本發明物品被往上載運之狀態圖。

〔圖六〕係本發明頂推裝置之伸出狀態圖。

〔圖七〕係本發明頂推裝置將物品推移至輸送帶上之狀態圖。

〔圖八〕係本發明用伸縮平台對物品做承接轉移的狀態圖。

〔圖九〕係本發明承板之折收狀態圖。

〔圖十〕係習知倉儲系統之整體架構圖。

〔圖十一〕係習知倉儲系統之自動搬運車的立體圖。

為使貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後：

通常根據本發明，先請由圖一至圖三所示觀之，本發明提供一種物品倉儲存放系統，該物品倉儲存放系統是在一建築物(倉庫)中利用樓地板(10)的分隔形成有一層以上之倉儲空間(11)，所述倉儲空間(11)一側共同設置有至少一昇降塔(20)，所述昇降塔(20)對應於所述每一層之倉儲空間(11)在其樓地板(10)上各設有一輸送帶(30)，利用所述輸送帶(30)與所述昇降塔(20)做接連，將令放置在所述輸送帶(30)上的物品(40)能透過所述昇降塔(20)往上或往下做載運輸送後，再完成入、出庫之作業，其中，昇降塔(20)具有一通過所述各樓地板(10)，以矗立在所述每一倉儲空間(11)中的外部框架 (21)，該外部框架(21)內設有左、右相鄰的二昇降單元(22)，所述每一昇降單元(22)並分別與一動力裝置(圖未式)做連結，利用所述動力裝置的分設，將令所述二昇降單元(22)能以反向運轉(即一順時針運轉、一逆時針運轉)之形態連續做動，又所述每一昇降單元(22)均具有樞組在所述外部框架(21)上、下方處，並受所述動力裝置帶動的二旋轉軸(221)，該每一旋轉軸(221)上均設有位於前側與位於後側的二太陽輪(222)，所述同一側上、下的二太陽輪(222)間並均繞結有一環狀體(223)，且該同一昇降單元(22)的二環狀體(223)外周是以一定間隔共同設置有數承板(224)，當所述旋轉軸(221)與太陽輪(222)經所述動力裝置帶動所述環狀體(223)做循環式之運轉時，便能利用所述二昇降單元(22)位於相對內側上之所述承板(224)的對正來做所述物品(40)之載運昇降，讓所述物品(40)能利用所述昇降塔(20)與輸送帶(30)之配合達到更有效率之入庫與出庫者。

本發明提供一種物品倉儲存放系統，其中，所述物品倉儲存放系統設有一所述昇降塔(20)，俾利用所述二昇降單元(22)運轉方向的改變，讓所述一昇降塔(20)能同時用於所述物品(40)之入庫與出庫。

本發明提供一種物品倉儲存放系統，其中，所述物品倉儲存放系統同時設有至少二所述昇降塔(20)，讓所述物品倉儲存放系統的入庫與出庫作業能在不同之所述昇降塔(20)上各別完成者。

本發明提供一種物品倉儲存放系統，其中，所述動力裝置是一連接有減速機之馬達(圖未式)。

本發明提供一種物品倉儲存放系統，其中，所述環狀體(223)是一繞結在同側二所述太陽輪(222)上的皮帶。

本發明提供一種物品倉儲存放系統，其中，所述環狀體(223)是一繞結在同側二所述太陽輪(222)上的鏈條。

本發明提供一種物品倉儲存放系統，其中，所述承板(224)是固定在所述環狀體(223)上，讓所述承板(224)在往上或往下的運行過程能呈現水平伸出狀，俾用於所述物品(40)之載運，當運行到最下方或最上方處時，則能依循著所述太陽輪(222)做轉彎(請同時由圖四及圖五所示觀之)。

本發明提供一種物品倉儲存放系統，其中，所述承板(224)是設呈活動式，俾以視所要載運之物品(40)高度，將會阻礙所述物品(40)送入所述昇降塔(20)內的部份所述承板(224)做折收者(請同時由圖九所示觀之)。

本發明提供一種物品倉儲存放系統，其中，所述昇降塔(20)上設有頂推裝置(23)，當所述物品(40)被所述昇降單元(22)載運至指定高度時，便能利用該頂推裝置(23)的作動，將所述物品(40)從所述昇降塔(20)推送至所述輸送帶(30)上，及該頂推裝置(23)是一可伸縮作動的氣壓缸(請同時由圖六及圖七所示觀之)。

本發明提供一種物品倉儲存放系統，其中，所述輸送帶(30)與昇降塔(20)間是透過一伸縮平台(31)做連接，以該伸縮平台(31)的伸出與伸出後再回縮，便能用於所述物品(40)的承接後再往所述輸送帶(30)上做轉移(請同時由圖八所示觀之)，或能將所述物品(40)從所述輸送帶(30)送入所述昇降塔(20)中(請同時由圖七所示觀之)。

其使用時之入庫，是將物品(40)逐一放置在最下層之輸送帶(30)上，讓該物品(40)能從所述輸送帶(30)送入所述昇降塔(20)中，送入後該物品(40)便會被同步運轉至定位的所述二昇降單元(22)的承板(224)給共同承接住，令所述物品(40)能透過該二昇降單元(22)的持續運轉，而改往上做運行(請同時由圖四及圖五所示觀之)，又當所述物品(40)往上運行至所指定之倉儲空間(11)後，係能透過所述頂推裝置(23)的推移(請同時由圖六及圖七所示觀之)或所述伸縮平台(31)的承接(請同時由圖八所示觀之)，讓所述物品(40)能轉入該倉儲空間(11)之輸送帶(30)，俾再透過所述輸送帶(30)將所述物品(40)帶離所述昇降塔(20)，而令所述物品(40)能在運行至所述輸送帶(30)末端時，再被搬離該輸送帶(30)，以完成所述物品(40)之入庫儲存，及所述物品(40)放上或搬離所述輸送帶(30)之過程係可仰賴機械手臂來完成，另透過所述同一昇降塔(20)上二所述昇降單元(22)的反向運轉，或同一建築物(倉庫)中同時設有至少二所述昇降塔(20)，也令該倉儲存放系統能用在所述物品(40)之出庫。

藉由上述物品倉儲存放系統具有下列之優點：(一)其利用所述昇降塔(20)與輸送帶(30)之配合，可達到無空行程之連續式載運，讓所述物品倉儲存放系統在入、出庫作業時可更具效率，以大幅降低營運成本；(二)所述昇降塔(20)與輸送帶(30)之配合，沒有來車時需避讓之問題，該相對能省去避讓時所被無端拖延之時間者；(三)所述昇降塔(20)的結構簡單，但效果卻十分顯著，俾以達到一建置成本不高的物品倉儲存放系統者。

唯以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍；即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。