TWI744629B - 可展開防護裝置以及包含其之設備及系統 - Google Patents

可展開防護裝置以及包含其之設備及系統 Download PDF

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麥可 史蒂芬 波爾
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Abstract

根據一些態樣，提供一種設備，其包括經構形以耦合至一攜帶式醫療成像裝置之一可展開防護裝置，該可展開防護裝置進一步經構形以在展開時禁止相對於該攜帶式醫療成像裝置之一實體邊界內的侵入。根據一些態樣，提供一種設備，其包括經構形以耦合至一攜帶式磁共振成像系統之一可展開防護裝置，該可展開防護裝置進一步經構形以在展開時劃分一邊界，在該邊界內，由該攜帶式磁共振成像系統產生之一磁場的一磁場強度等於或超過一給定臨限值。

Description

可展開防護裝置以及包含其之設備及系統
本發明大體上係關於磁共振成像(MRI)裝置，且更明確言之，本發明係關於一種適合與攜帶式MRI裝置一起使用之可展開防護。
MRI為諸多應用提供一重要成像模態，且廣泛用於臨床及研究設定中以產生人體內部之影像。一般而言，MRI係基於偵測磁共振(MR)信號，其係回應於由所施加之電磁場引起之狀態變化而由原子發射之電磁波。例如，核磁共振(NMR)技術涉及在經成像之一物件中之原子(例如人體組織中之原子)之核自旋重新對準或鬆弛時偵測自受激發原子之核發射之MR信號。偵測到之MR信號可經處理以產生影像，在醫療應用之背景中，其允許調查身體內之內部結構及/或生物程序以用於診斷、治療及/或研究目的。
歸因於能夠在其他模態無安全問題(例如，無需使受試者暴露於離子化輻射(例如x射線)或對身體引入放射性物質)之情況下產生具有相對較高解析度及對比度之非侵入性影像，MRI為生物成像提供一有吸引力之成像模態。此外，MRI尤其非常適合於提供軟組織對比，其可用於使其他成像模態無法使其滿意成像之標的物成像。此外，MR技術能夠獲取 其他模態無法擷取之關於結構及/或生物程序之資訊。然而，對於一給定成像應用，MRI存在諸多缺點，其可涉及相對較高裝備成本，有限可用性(例如，難以接入至臨床MRI掃描儀)及/或影像擷取程序之長度。
臨床MRI之趨勢係增加MRI掃描儀之場強以改良掃描時間、影像解析度及影像對比度之一或多者，此又繼續推高成本。絕大多數安裝MRI之掃描儀以1.5或3特斯拉(T)操作，其係指主磁場B0之場強。一臨床MRI掃描儀之一粗略成本估計約係每特斯拉約100萬美元，此未考慮操作此等MRI掃描儀所涉及之實質操作、保養及維護成本。
此等高場MRI系統通常需要大超導磁體及相關聯之電子器件來產生其中使一物件(例如一病患)成像之一強均勻靜磁場(B0)。此等系統相當龐大，其中一典型高場MRI安裝包含用於磁體、電子器件、熱管理系統及主控台區域之多個房間。高場MRI系統之大小及費用一般限制其用於諸如醫院及學術研究中心之設施，該等設施具有足夠空間及資源來購買及維護該等高場MRI系統。高場MRI系統之高成本及大量空間要求導致MRI掃描儀之可用性有限。因而，常常存在MRI掃描將是有益，但歸因於上文討論之一或多個限制而不實際或不可能的臨床情況，如下文將進一步詳細討論。
與任何場強之MRI系統相關之另一考量係MRI系統之成像區域外所產生之雜散磁場(亦稱為邊緣場)，其以高斯(Gauss)量測。邊緣場可因其強度而使旁觀者有危險且會干擾包含醫療裝置(例如心律調節器)及電腦(例如智慧型電話)之附近電子器件。
一些實施例包含一種設備，其包括經構形以耦合至一攜帶 式醫療成像裝置之一可展開防護裝置，該可展開防護裝置進一步經構形以在展開時禁止相對於該攜帶式醫療成像裝置之一實體邊界內的侵入。
在一些實施例中，該攜帶式醫療成像裝置包括一磁共振成像(MRI)裝置，且該實體邊界對應於涵蓋具有一經界定磁場強度之一區域的一容積。在一些實施例中，該可展開防護裝置包括一可延伸軌道。在一些實施例中，該可延伸軌道在一未展開位置中具有一第一直徑且在一展開位置中具有一第二直徑，且該第二直徑大於該第一直徑。在一些實施例中，該可延伸軌道進一步包括：一外軌道；及一內軌道，其以一伸縮方式滑動接合於該外軌道內，使得在該未展開位置中，該內軌道實質上完全安置於該外軌道內，及在該展開位置中，暴露該內軌道之至少一部分。在一些實施例中，該可展開防護裝置進一步包括：一支撐軌，其經構形以固定至該攜帶式成像裝置；及一或多個擺臂，其等之一第一端連接至該支撐軌且其等之一第二端連接至該外軌道。在一些實施例中，當該可展開防護裝置處於該未展開位置中時，該一或多個擺臂實質上安置於該支撐軌內。在一些實施例中，該一或多個擺臂之該第二端在該展開位置中自該支撐軌沿一徑向向外方向延伸。在一些實施例中，該經界定磁場強度係在自約1高斯至約30高斯之一範圍內。在一些實施例中，該經界定磁場強度係在自約5高斯至約20高斯之一範圍內。
在一些實施例中，當處於一未展開位置中時，該可展開防護裝置界定具有一第一面積之一第一內區域；且其中當處於一展開位置中時，該可展開防護裝置界定具有比該第一面積大之一第二面積的一第二內區域。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置手動展開至該展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該展 開位置手動移動至該未展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置機械展開至該展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該展開位置機械移動至該未展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置氣動展開至該展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該展開位置氣動移動至該未展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置液壓展開至該展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該展開位置液壓移動至該未展開位置。
在一些實施例中，該可展開防護裝置實質上徑向對稱。在一些實施例中，該可展開防護裝置進一步包括多個弓形區段，其等包含一第一弓形區段，其中當該可展開防護裝置處於一展開位置中時，該第一弓形區段上之一第一點係在距該可展開防護裝置之一等中心點之一第一距離處，且該第一弓形區段上之一第二點係在距該等中心點之一第二距離處，且其中該第一距離及該第二距離彼此不同。在一些實施例中，該多個弓形區段各包括一第一軌道及與該第一軌道滑動接合之一第二軌道。在一些實施例中，該第一軌道包括經構形以接納該第二軌道之一開槽軌。
一些實施例包含一種系統，其包括：一攜帶式醫療成像裝置；及一可展開防護裝置，其耦合至該攜帶式醫療成像裝置，該可展開防護裝置經構形以在展開時禁止相對於該攜帶式醫療成像裝置之一實體邊界內的侵入。
在一些實施例中，該攜帶式醫療成像裝置包括一磁共振成像(MRI)裝置，且該實體邊界對應於涵蓋具有一經界定磁場強度之一區域的一容積。在一些實施例中，該可展開防護裝置包括一可延伸軌道。在一 些實施例中，該可延伸軌道在一未展開位置中具有一第一直徑且在一展開位置中具有一第二直徑，且該第二直徑大於該第一直徑。在一些實施例中，該可延伸軌道進一步包括：一外軌道；及一內軌道，其以一伸縮方式滑動接合於該外軌道內，使得在該未展開位置中，該內軌道實質上完全在該外軌道內，及在該展開位置中，暴露該內軌道之至少一部分。在一些實施例中，該可展開防護裝置進一步包括：一支撐軌，其經構形以固定至該攜帶式醫療成像裝置；及一或多個擺臂，其等之一第一端連接至該支撐軌且其等之一第二端連接至該外軌道。
在一些實施例中，當該可展開防護裝置處於該未展開位置中時，該一或多個擺臂實質上安置於該支撐軌內。在一些實施例中，該一或多個擺臂之該第二端在該展開位置中自該支撐軌沿一徑向向外方向延伸。在一些實施例中，該經界定磁場強度係在自約1高斯至約30高斯之一範圍內。在一些實施例中，該經界定磁場強度係在自約5高斯至約20高斯之一範圍內。
在一些實施例中，當處於一未展開位置中時，該可展開防護裝置界定具有一第一面積之一第一內區域；且其中當處於一展開位置中時，該可展開防護裝置界定具有比該第一面積大之一第二面積的一第二內區域。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置手動展開至該展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該展開位置手動移動至該未展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置機械展開至該展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該展開位置機械移動至該未展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置氣動展開至該展開位 置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該展開位置氣動移動至該未展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置液壓展開至該展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該展開位置液壓移動至該未展開位置。
在一些實施例中，該可展開防護裝置實質上徑向對稱。在一些實施例中，該可展開防護裝置進一步包括多個弓形區段，其等包含一第一弓形區段，其中當該可展開防護裝置處於一展開位置中時，該第一弓形區段上之一第一點係在距該可展開防護裝置之一等中心點之一第一距離處，且該第一弓形區段上之一第二點係在距該等中心點之一第二距離處，且其中該第一距離及該第二距離彼此不同。在一些實施例中，該多個弓形區段各包括一第一軌道及與該第一軌道滑動接合之一第二軌道。在一些實施例中，該第一軌道包括經構形以接納該第二軌道之一開槽軌。
在一些實施例中，該可展開防護裝置在該攜帶式醫療成像裝置之一成像區域下方及在該攜帶式醫療成像裝置之一基座上方耦合至該攜帶式醫療成像裝置。在一些實施例中，該基座支撐該攜帶式醫療成像裝置之一磁性系統且收容一電力系統，該基座包括允許將該攜帶式醫療成像裝置運輸至不同位置之至少一個運送機構；且該電力系統包括一或多個電力組件，其等經構形以對該磁性系統提供電力以操作該攜帶式醫療成像裝置執行影像擷取。在一些實施例中，該可展開防護裝置在該攜帶式醫療成像裝置之一成像區域上方耦合至該攜帶式醫療成像裝置。在一些實施例中，該系統進一步包括在該成像區域上方耦合至該攜帶式醫療成像裝置之一第二可展開防護裝置。
一些實施例包含一種設備，其包括經構形以耦合至一攜帶 式磁共振成像系統之一可展開防護裝置，該可展開防護裝置進一步經構形以在展開時劃分一邊界，在該邊界內，由該攜帶式磁共振成像系統產生之一磁場的一磁場強度等於或超過一給定臨限值。
一些實施例包含一種可展開防護裝置，其包括：一內部分，其經構形以耦合至一攜帶式磁共振成像裝置；複數個擺臂，其等可移動地耦合至該內部分；及一外部分，其可移動地耦合至該複數個擺臂。
在一些實施例中，該內部分實質上呈圓形。在一些實施例中，該外部分實質上呈圓形。在一些實施例中，該外部分包括多個弓形區段，該多個弓形區段包含一第一弓形區段，其中當該可展開防護裝置處於一展開位置中時，該第一弓形區段上之一第一點係在距該可展開防護裝置之一等中心點之一第一距離處，且該第一弓形區段上之一第二點係在距該等中心點之一第二距離處，且其中該第一距離及該第二距離彼此不同。在一些實施例中，當處於一未展開位置中時，該可展開防護裝置界定具有一第一面積之一第一內區域；且其中當處於一展開位置中時，該可展開防護裝置界定具有比該第一面積大之一第二面積的一第二內區域。
在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置手動展開至該展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該展開位置手動移動至該未展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置機械展開至該展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該展開位置機械移動至該未展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置氣動展開至該展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該展開位置氣動移動至該未展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以 自該未展開位置液壓展開至該展開位置。在一些實施例中，該可展開防護裝置經構形以自該展開位置液壓移動至該未展開位置。
在一些實施例中，該複數個擺臂包括至少四個擺臂。在一些實施例中，該外部分進一步包括：一外軌道；及一內軌道，其以一伸縮方式與該外軌道滑動接合，使得在一未展開位置中，該內軌道實質上完全安置於該外軌道中，及在一展開位置中，暴露該內軌道之至少一部分。在一些實施例中，該內部分經構形以耦合至該攜帶式磁共振成像裝置之一基座，其中該基座支撐該攜帶式磁共振成像裝置之一磁性系統且收容一電力系統，該基座包括允許將該攜帶式醫療成像裝置運輸至不同位置之至少一個運送機構；且該電力系統包括一或多個電力組件，其等經構形以對該磁性系統提供電力以操作該攜帶式醫療成像裝置執行影像擷取。在一些實施例中，該內部分經構形以透過複數個安裝突片來耦合至該攜帶式磁共振成像裝置。在一些實施例中，該複數個安裝突片包括四個或四個以上安裝突片。
100:攜帶式醫療成像裝置/攜帶式磁共振成像(MRI)系統
104:B0磁體
106a:第一永久磁體
106b:第二永久磁體
108:鐵磁軛
110:基座
112:定位機構
114:電力連接
116:運送機構
118:馬達
120:驅動輪
122:腳輪
124:把手
200:等中心點
210A:第一內區域
210B:第二內區域
210C:第一內區域
210D:第二內區域
300:(第一)可展開防護裝置/防護裝置/裝置
301:可展開防護裝置/防護裝置/裝置
400:經界定區域
500:(第二/第二箍環狀)可展開防護裝置/防護裝置/裝置
501:(第二)可展開防護裝置/防護裝置/裝置
502:旁觀者
600:走廊/共用環境
602:外部分
604:內部分
606:外部分
608:內部分
700:病房
702:適用標牌
704:房門
800:開放區域
802:錐體
902:外軌道
904:支撐軌
906:黏扣帶
908:內軌道
910:擺臂
912:中空套環
914:安裝突片
916:控制器
1002:第二軌道部分
1008:第一軌道部分
1008A:滑動端
1010:開槽軌
1010A:內端
1010B:外端
1012A:弓形區段
1012B:弓形區段
1012C:弓形區段
1012D:弓形區段
H1:尺寸
H2:尺寸
L1:尺寸
L2:尺寸
將參考以下圖式來描述本申請案之各種態樣及實施例。應瞭解，圖式未必按比例繪製。出現在多個圖中之項目在其出現之所有圖中用相同元件符號指示。
圖1係根據本文中所描述之技術之一些實施例所使用之一例示性攜帶式醫療成像裝置。
圖2A、圖2B及圖2C係一攜帶式醫療成像裝置(例如圖1中所展示之攜帶式醫療成像裝置)之俯視圖、前視圖及側視圖，其等繪示與裝置相關聯之實例性磁邊緣場。
圖3A繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之圖1之攜帶式醫療成像裝置，其中一可展開防護裝置具有一「箍環」設計，展示為呈一展開位置，且耦合至攜帶式醫療成像裝置之B0磁體下方。
圖3B繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之圖1之攜帶式醫療成像裝置及一可展開防護裝置，該可展開防護裝置具有一「箍環」設計，展示為呈一展開位置，且耦合至攜帶式醫療成像裝置之B0磁體上方。
圖3C繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之圖1之攜帶式醫療成像裝置及一可展開防護裝置，該可展開防護裝置具有一「箍環」設計，展示為呈一未展開位置，且耦合至攜帶式醫療成像裝置之B0磁體上方。
圖3D繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之圖1之攜帶式醫療成像裝置及一可展開防護裝置，該可展開防護裝置具有一「三葉草」設計，展示為呈一展開位置，且耦合至攜帶式醫療成像裝置之B0磁體下方。
圖3E繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之圖1之攜帶式醫療成像裝置及一可展開防護裝置，該可展開防護裝置具有一「三葉草」設計，展示為呈一展開位置，且耦合至攜帶式醫療成像裝置之B0磁體上方。
圖4繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之經構形為具有圖3A之箍環狀可展開防護裝置之攜帶式醫療成像裝置，其特別繪示與防護相關之一實體邊界。
圖5繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之經構形 為具有兩個箍環狀可展開防護裝置之圖1之攜帶式醫療成像裝置。
圖6繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之經構形為具有一或多個可展開防護裝置之一攜帶式醫療成像裝置之一第一例示性環境。
圖7繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之經構形為具有一或多個可展開防護裝置之一攜帶式醫療成像裝置之一第二例示性環境。
圖8繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之經構形為具有一或多個可展開防護裝置之一攜帶式醫療成像裝置之一第三例示性環境。
圖9繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之經構形為具有處於一未展開位置中之一可展開防護裝置之一攜帶式醫療成像裝置之一基座部分。
圖10繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之經構形為擁有具有一「箍環」設計且處於一展開位置中之可展開防護裝置之圖9之攜帶式醫療成像裝置之基座部分。
圖11繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之一可展開防護裝置之一擺臂。
圖12繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之一可展開防護裝置之一支撐軌。
圖13A至圖13E繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「三葉草」設計之一可展開防護裝置之視圖，其等包含呈展開及未展開構形之防護之視圖。
圖14A至圖14D繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「三葉草」設計之一可展開防護裝置之一支撐軌之視圖。
圖15A至圖15D繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「三葉草」設計之一可展開防護裝置之一安裝突片之視圖。
圖16A至圖16C繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「三葉草」設計之一可展開防護裝置之一擺臂之視圖。
圖17A至圖17B繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「三葉草」設計之一可展開防護裝置之一軌道部分之視圖。
圖18A至圖18C繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「三葉草」設計之可展開防護裝置之另一軌道部分之視圖。
圖19A至圖19F繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「箍環」設計之一可展開防護裝置之視圖。
圖20A至圖20D繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「箍環」設計之可展開防護裝置之一支撐軌之視圖。
圖21A至圖21E繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「箍環」設計之一可展開防護裝置之一安裝突片之視圖。
圖22A至圖22C繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「箍環」設計之一可展開防護裝置之一擺臂之視圖。
圖23A至圖23H繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「箍環」設計之一可展開防護裝置之一支撐軌之具有球形鎖銷之一鉸鏈之視圖。
圖24A至圖24C繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「箍環」設計之一可展開防護裝置之內軌道及外軌道之視圖。
相關申請案之交叉參考
本申請案根據35 U.S.C.§ 119主張2018年4月20日申請之名稱為「Deployable Guard For Portable Magnetic Resonance Imaging Devices」之美國臨時專利申請案第62/660,692號之優先權權利，該案之全文以引用的方式併入本文中。
MRI掃描儀市場由高場系統佔據絕對優勢，且對於醫療或臨床MRI應用而言尤其如此。如上文所討論，醫療成像之一般趨勢為生產具有愈來愈大場強之MRI掃描儀，其中絕大多數臨床MRI掃描儀以1.5 T或3 T操作，且在研究設定中使用7 T及9 T之較高場強。如本文中所使用，「高場」一般係指目前在一臨床設定中使用之MRI系統，且更特定言之，係指以1.5 T或更高之一主磁場(即，一B0場)操作之MRI系統，但在0.5 T至1.5 T之間操作之臨床系統通常亦特性化為「高場」。約0.2 T至約0.5 T之間之場強已被特性化為「中場」，且隨著高場區中之場強繼續增加，0.5 T至1 T之間之範圍內的場強亦被特性化為中場。相比之下，「低場」一般係指以小於或等於約0.2 T之一B0場操作之MRI系統，但由於高場區高端處之場強增加，具有0.2 T至約0.3 T之間之一B0場之系統有時被特性化為低場。在低場區內，以小於0.1 T之一B0場操作之低場MRI系統在本文中指稱「極低場」，且以小於10毫特斯拉(mT)之一B0場操作之低場MRI系統在本文中指稱「超低場」。
與較低場系統相比，高場MRI系統之吸引力包含解析度提高及/或掃描時間縮短，從而積極推動愈來愈高場強用於臨床及醫療MRI應用。然而，亦如上文所討論，增加MRI系統之場強導致愈來愈昂貴及複 雜之MRI掃描儀，從而限制可用性及妨礙其用作一通用及/或通常可用之成像解決方案。
已在有限背景中探索低場MRI用於非成像研究目的及狹窄及特定對比度增強成像應用，但通常被認為不適於產生臨床上有用之影像。例如，一般不認為解析度、對比度及/或影像擷取時間適合於臨床目的，諸如(但不限於)組織分化、血流或灌注成像、擴散加權(DW)或擴散張量(DT)成像、功能性MRI(fMRI)等等。
最近，一些進步(諸如由本申請案之受讓人取得之進步)已為品質提高、攜帶式及/或較低成本之低場MRI系統鋪平道路，此繼而可驅動MRI技術可大規模部署於除醫院及研究設施之大型MRI安裝之外之各種環境中。因而，低場MRI提出一有吸引力之成像解決方案以提供高場MRI之一相對低成本、高可用性之替代。特定言之，低場MRI系統可實施為自含式系統，其可(例如)由於可運輸、可手推或否則可移動以可根據需要部署而部署於其中無法部署高場MRI系統之各種臨床設定中。由於此攜帶性，可預期此等低場MRI系統在整體未經屏蔽或經部分屏蔽之環境中(例如，在經特定屏蔽之房間或包圍籠子外)操作，同時亦應對其中部署該等低場MRI系統之特定雜訊環境。
本發明者已認識到，隨著MRI之一新範例出現，可安裝於諸如急診室、辦公室或診所之各種設定中之一攜帶式定點照護(POC)MRI系統會面臨某些額外挑戰。例如，當在儲存中或自一位置運輸至另一位置時，一攜帶式低場POC MRI系統(其包含本文中所描述之系統之任何者)可暫時駐留於(或通過)出入不受控之一區域或若干區域中。一方面，一低場MRI系統以遠低於習知高場MRI系統之靜磁場的一靜磁場操作，因而，通 常與高場系統相關聯之某些風險(例如潛在拋射效應)可能不存在。另一方面，仍會有與出入不受控之區域中存在甚至低位準靜磁場相關聯之其他問題。此等問題之實例可包含(但未必限於)：具有主動植入物(例如心律調節器、除顫器、胰島素泵、深部腦刺激器、迷走神經刺激器、耳蝸植入物等等)之個體在MRI系統附近；頭部或頸部區域上具有金屬紋身或永久妝扮之個體在MRI系統附近；及眼睛里存在可疑金屬之個體(例如金屬工、受傷害者等等)在MRI系統附近。
由於本文中所討論之原因，高邊緣場會使旁觀者有危險，但可容忍低強度邊緣場(例如具有小於30高斯、小於25高斯、小於20高斯、小於15高斯、小於10高斯、小於5高斯、小於2高斯、小於1高斯之一強度、2高斯至10高斯或2高斯至20高斯範圍內之任何強度之邊緣場)，此係因為此等低強度邊緣場可不存在一安全問題或以其他方式干擾包含植入物(例如心律調節器)或其他電子裝置(例如醫療儀器、智慧型電話等等)之附近電子器件之操作。
在一些環境中，安全法規要求指示MRI系統之磁場超過一給定臨限場強之邊界或周界。此等邊界有時被稱為「高斯線」。一裝置之一高斯線可指示一區域，在該區域外，由該裝置產生之一磁場之強度小於一臨限強度。例如，一MRI裝置之5高斯線可指示一區域，在該區域外，由該MRI裝置產生之磁場具有小於5高斯之一強度。具有高於30高斯之強度之磁場可存在拋射危害。一些安全法規要求指示5、10及200高斯線以劃分超過各自臨限值之實體周界。
應瞭解，對於通常固定不動且安裝於具有大量屏蔽及經界定出入控制協定之專用房間中之更常規高場MRI系統而言，此等挑戰一般 不是問題。例如，可藉由在其中安裝MRI系統之房間之地上指示5、10及200高斯線以提醒人員需要執行各自協定之位置來達成對上述安全法規之遵守。因為需要劃分之周界需要與MRI裝置一起移動，所以此解決方案在攜帶式MRI系統之背景中一般不適用。鑑於此且如本文中所描述，本發明之實施例提供經構形以耦合至一攜帶式醫療成像裝置之一可展開防護裝置。當展開時，該可展開防護裝置經構形以禁止相對於攜帶式醫療成像裝置之一實體邊界內的侵入。
本發明者已認識到，在其中攜帶式醫療成像裝置包含一或多個永久磁體之實施例中，包含耦合至攜帶式醫療成像裝置之一可展開防護係特別重要的。與其他磁性總成不同，包括一永久磁體之一磁性組件在醫療成像裝置之操作期間及在醫療成像裝置之運輸及儲存期間(當攜帶式醫療成像裝置未***作時)皆產生邊緣場。如本文中所描述，攜帶式醫療成像裝置之運輸及儲存可涉及該裝置進入其中可存在旁觀者之未受控區域，諸如圖6中所繪示之一走廊。因此，當一攜帶式醫療成像裝置包含一或多個永久磁體(例如，用於產生B0場)時，重要的是提供劃分其中歸因於攜帶式醫療成像裝置之操作、運輸及儲存期間所產生之邊緣場而使旁觀者或電子裝置進入係不安全之區域的一實體邊界。
在一些實施例中，可展開防護裝置可經構形以提供對應於一特定高斯線之一實體邊界。例如，在一些實施例中，可展開防護裝置在處於一展開位置中時可提供侵入之一實體屏障，使得該實體屏障內之區域包含一特定高斯線(例如5高斯線、10高斯線等等)。為此，可展開防護裝置可經構形使得當展開時，該可展開防護裝置之外周界延伸超過關於與該可展開防護裝置耦合之攜帶式MRI系統的特定高斯線。
為便於解釋，在一攜帶式POC MRI系統之背景中描述本文中所揭示之一可展開防護裝置之實施例；然而，應瞭解，此一防護裝置亦可與包含(但不限於)X射線影像、CT成像裝置等等之其他裝置結合使用。
首先參考圖1，其展示根據本文中所描述之技術之實施例所使用之一例示性攜帶式醫療成像裝置100(本文中亦指稱一攜帶式MRI系統)。在圖1所描繪之實施例中，攜帶式醫療成像裝置100可為一POC MRI系統，其包含具有藉由一鐵磁軛108來彼此磁耦合之至少一個第一永久磁體106a及至少一個第二永久磁體106b之一B0磁體104，鐵磁軛108經構形以獲取及引導磁通量以提高MRI系統100之成像區域(視野)內之磁通密度。替代地，在一些實施例中，可使用電磁體、疊片磁體或混合磁體來形成B0磁體104。關於形成B0磁體104之額外資訊可見於2017年11月22日申請且名稱為「Low-Field Magnetic Resonance Imaging Methods and Apparatus」之美國專利公開案第US 2018/0143274號中，該案以引用的方式併入本文中。
在一些實施例中，B0磁體104可藉由一定位機構112(舉例而言，諸如一測角台)來耦合至或以其他方式附接或安裝至一基座110，使得B0磁體可傾斜(例如，繞其質心旋轉)以根據需要提供一傾斜來適應一病患之身體構造。除提供用於支撐B0磁體104之一(若干)承載結構之外，基座110亦可包含經構形以收容用於操作攜帶式MRI系統100之電子器件(圖中未展示)的一(若干)內部空間或隔室。例如，基座110可收容電力組件以操作梯度線圈(例如X、Y及Z)及RF發射/接收線圈，以及收容RF線圈放大器(用於操作系統之發射/接收線圈之功率放大器)、電力供應器、主控台、配電單元及操作MRI系統所需之其他電子器件。
在一些實施例中，操作攜帶式MRI系統100所需之電子器件可消耗小於1kW之電力，且在一些實施例中，消耗小於750W之電力(例如利用一永久B0磁體解決方案之MRI系統)。然而，亦可利用消耗較大電力之系統，因為本文中所描述之技術之態樣在此方面不受限制。因而，例示性攜帶式MRI系統100可經由一單一電力連接114來供電，電力連接114經構形以連接至一主電源，諸如提供單相電力之一插座(例如一標準或大型電器插座)。因此，攜帶式MRI系統100可***至一單一可用電力插座中且由此***作。2017年11月22日申請且名稱為「Low-Field Magnetic Resonance Imaging Methods and Apparatus」之美國專利公開案第US 2018/0143274號中描述可用作攜帶式MRI系統100之部分之電力系統之態樣，該案之全文以引用的方式併入本文中。
如圖1中進一步所繪示，攜帶式MRI系統100亦可包含允許將攜帶式MRI系統100運輸至不同位置之一運送機構116。運送機構116可包含經構形以促進攜帶式MRI系統100移動至(例如)需要MRI之一位置的一或多個組件。根據一些實施例，運送機構116可包含經耦合以驅動輪120之一馬達118。以此方式，運送機構116在將MRI系統100運輸至期望位置時提供機動化輔助。此外，運送機構116亦可包含複數個腳輪122以輔助支撐及穩定性以及促進運輸。
在一些實施例中，運送機構116可視需要包含經由一操縱桿(圖中未展示)所控制之機動化輔助以在運輸期間引導攜帶式MRI系統100至期望位置。根據一些實施例，運送機構116亦可包含一電力輔助機構，其經構形以偵測力何時施加至MRI系統且作為回應，接合運送機構116以沿偵測力之方向提供機動化輔助。例如，把手124可經構形以偵測 力何時施加至其(例如，藉由人員推動把手124)且接合運送機構116以沿施加力之方向提供機動化輔助來驅動輪120。結果，一使用者可在運送機構116(其對由使用者施加之力之方向作出回應)之輔助下引導攜帶式MRI系統100。
如上文所指示，雖然攜帶式MRI系統100以遠低於一傳統高場系統之B0場強的一B0場強操作，但鑑於B0磁體104之一等中心點200周圍之特定邊緣場強，出入控制仍可能存在問題。舉例說明，圖2A、圖2B及圖2C分別為一攜帶式醫療成像裝置(例如圖1中所展示之裝置)之俯視圖、前視圖及側視圖。例如，一最內區域(由尺寸H1及H2界定)可表示一30高斯區域且一最外區域(由尺寸L1及L2界定)可表示一5高斯區域，其中邊緣場強隨著距等中心點200之距離增加而減小。因此，關於此之一考量可為(例如)國際電工委員會(IEC)60601-2-33標準，其將受控出入界定為由於安全原因而控制其出入之一區域。該標準進一步規定，MR裝備周圍之一出入受控區域應界定為使得在此區域之外：1)磁邊緣場強不得超過0.5mT；及2)電磁干擾位準符合IEC 60601-1-2。
因此，圖3A繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之圖1之攜帶式醫療成像裝置100及一可展開防護裝置300，可展開防護裝置300具有一「箍環」設計，展示為呈一展開位置，且耦合至攜帶式醫療成像裝置之B0磁體下方。圖3A中之可展開防護裝置300經繪示為具有一「箍環」設計。在所繪示之實施例中，可展開防護裝置300包含一支撐軌904、一或多個擺臂910、一或多個中空套環912、一內軌道908、一外軌道902及一或多個黏扣帶(Velcro strap)906，如本文中(其包含參考圖9至圖10)所描述。如圖3A中所展示，裝置300具有一實質上徑向對稱之設 計。例如，當裝置300分別處於展開位置或未展開位置中時，由具有「箍環」設計之可展開防護裝置300界定之一內區域之直徑在沿具有「箍環」設計之可展開防護裝置300之所有點處可實質上相等。在本文中(其包含參考圖9至圖12、圖19至圖24)描述可展開防護裝置300之態樣。
在一些實施例中，具有「箍環」設計之可展開防護裝置300之支撐軌904可由諸如不鏽鋼之一材料形成。在一些實施例中，外軌道902及內軌道908可由PVC、塑膠或(若干)其他適合材料形成。例如，外軌道902及內軌道908可由聚乙烯形成。在一些實施例中，一或多個擺臂910及一或多個中空套環912可由鋁或(若干)其他適合材料形成。在一些實施例中，一或多個擺臂910、一或多個中空套環912、支撐軌904、外軌道902及內軌道908可全部由一塑膠材料(舉例而言，諸如聚乙烯)形成。
在所繪示之實施例中，可展開防護裝置300耦合至攜帶式醫療成像裝置100。可展開防護裝置300可以任何適合方式耦合至攜帶式醫療成像裝置，其(例如)包含：(1)在B0磁體104下方且在攜帶式醫療成像裝置100之基座110上方(例如，如圖3A中所展示)；(2)在第一永久磁體106a下方且在第二永久磁體106b上方；或(3)在第一永久磁體106a上方。基座110可提供用於支撐B0磁體104之一(若干)承載結構，且亦可包含經構形以收容用於操作攜帶式醫療成像裝置100之電子器件的一(若干)內部空間或隔室。
圖3A中之可展開防護裝置300經繪示為呈一展開位置。當可展開防護裝置300處於未展開位置中時，裝置300界定圖9中所繪示之一第一內區域210A，其具有一第一面積。當可展開防護裝置300處於展開位置中時，裝置300界定圖10中所繪示之一第二內區域210B，其具有比第一 面積大之一第二面積。因此，當可展開防護裝置300自未展開位置轉變至展開位置時，由可展開防護裝置300界定之內區域之面積增加。
圖3B繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之圖1之攜帶式醫療成像裝置100及一第二可展開防護裝置500，第二可展開防護裝置500具有一「箍環」設計，展示為呈一展開位置，且耦合至攜帶式醫療成像裝置100之B0磁體上方。圖3B中所繪示之第二可展開防護裝置500經構形為具有本文中所描述之「箍環」設計。本文中(其包含參考圖9至圖12、圖19至圖24)描述第二可展開防護裝置500之態樣。
在所繪示之實施例中，第二可展開防護裝置500耦合至攜帶式醫療成像裝置100。第二可展開防護裝置500可(例如)在B0磁體104下方且在攜帶式醫療成像裝置100之基座110上方、在第一永久磁體106a下方且在第二永久磁體106b上方或在第一永久磁體106a上方(例如，如圖3B中所展示)耦合至攜帶式醫療成像裝置，因為本文中所揭示之技術之實施例在此方面不受限制。
圖3B中之第二可展開防護裝置500經繪示為呈一展開位置，但除展開位置之外，第二可展開防護裝置500亦可經構形為呈一未展開位置，如圖3C中所繪示。當第二可展開防護裝置500處於未展開位置中時，裝置500界定圖9中所繪示之一第一內區域210A，其具有一第一面積。當第二可展開防護裝置500處於展開位置中時，裝置500界定圖10中所繪示之一第二內區域210B，其具有比第一面積大之一第二面積。因此，當第二可展開防護裝置500自未展開位置轉變至展開位置時，由第二可展開防護裝置500界定之內區域之面積增加。
圖3C繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之圖1之 攜帶式醫療成像裝置100及一可展開防護裝置500，可展開防護裝置500具有一「箍環設計」，展示為呈一未展開位置，且耦合至攜帶式醫療成像裝置100之B0磁體上方。圖3C中所繪示之第二可展開防護裝置500經構形為具有本文中所描述之「箍環」設計。本文中(其包含參考圖9至圖12、圖19至圖24)描述第二可展開防護裝置500之態樣。
在所繪示之實施例中，第二可展開防護裝置500耦合至攜帶式醫療成像裝置100。第二可展開防護裝置500可(例如)在B0磁體104下方且在攜帶式醫療成像裝置100之基座110上方、在第一永久磁體106a下方且在第二永久磁體106b上方或在第一永久磁體106a上方(例如，如圖3C中展示)耦合至攜帶式醫療成像裝置，因為本文中所揭示之技術之實施例在此方面不受限制。
圖3C中之第二可展開防護裝置500經繪示為呈一未展開位置，但除未展開位置之外，第二可展開防護裝置500亦可經構形為呈一展開位置，如圖3B中所繪示。當第二可展開防護裝置500處於未展開位置中時，裝置500界定圖9中所繪示之一第一內區域210A，其具有一第一面積。當第二可展開防護裝置500處於展開位置中時，裝置500界定圖10中所繪示之一第二內區域210B，其具有比第一面積大之一第二面積。因此，當第二可展開防護裝置500自未展開位置轉變至展開位置時，由第二可展開防護裝置500界定之內區域之面積增加。
圖3D繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之圖1之攜帶式醫療成像裝置100及一可展防開護裝置301，可展防開護裝置301具具有一「三葉草」設計，展示為呈一展開位置，且耦合至攜帶式醫療成像裝置之B0磁體下方。圖3D中之可展開防護裝置301經繪示為具有一「三葉 草」設計。「三葉草」設計可包括一支撐軌904、一或多個擺臂910、一或多個第一軌道部分1008及一或多個第二軌道部分1002，各第二軌道部分1002具有一開槽軌1010，如本文中所描述。「三葉草」設計可包括一或多個弓形區段1012A至1012D，弓形區段1012A至1012D之各者可相對於彼此實質上對稱。當具有「三葉草」設計之可展開防護裝置301處於未展開位置中時，圖13D中所繪示之由具有「三葉草」設計之可展開防護裝置301界定之一第一內區域210C之直徑在沿可展開防護裝置301之所有點處可實質上相等。當具有「三葉草」設計之可展開防護裝置301處於展開位置中時，圖13A中所繪示之由具有「三葉草」」設計之可展開防護裝置301界定之一第二內區域210D之直徑在沿可展開防護裝置之第一軌道部分1008及第二軌道部分1002之點處可不同。本文中(其包含參考圖13至圖18)描述可展開防護裝置301之態樣。
具有「三葉草」設計之可展開防護裝置301之支撐軌904可由諸如不鏽鋼之一材料形成。第一軌道部分1008及第二軌道部分1002及一或多個擺臂910可由鋁或(若干)其他適合材料形成。在一些實施例中，一或多個擺臂910、支撐軌904、第一軌道部分1008及第二軌道部分1002可全部由一塑膠材料(舉例而言，諸如聚乙烯)形成。
在所繪示之實施例中，可展開防護裝置301耦合至攜帶式醫療成像裝置100。可展開防護裝置301可(例如)在B0磁體104下方且在攜帶式醫療成像裝置100之基座110上方(例如，如圖3D中展示)、在第一永久磁體106a下方且在第二永久磁體106b上方或在第一永久磁體106a上方耦合至攜帶式醫療成像裝置，因為本文中所揭示之技術之實施例在此方面不受限制。基座110可提供用於支撐B0磁體104之一(若干)承載結構，且亦 可包含經構形以收容用於操作攜帶式醫療成像裝置100之電子器件的一(若干)內部空間或隔室。
圖3D中之可展開防護裝置301經繪示為呈一展開位置，但除展開位置之外，可展開防護裝置301亦可經構形為呈一未展開位置。當可展開防護裝置301處於未展開位置中時，裝置301界定圖13D中所繪示之一第一內區域210C，其具有一第一面積。當可展開防護裝置301處於展開位置中時，裝置301界定圖13A中所繪示之一第二內區域210D，其具有比第一面積大之一第二面積。因此，當可展開防護裝置301自未展開位置轉變至展開位置時，由可展開防護裝置301界定之內區域之面積增加。
圖3E繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之圖1之攜帶式醫療成像裝置100及一可展開防護裝置501，可展開防護裝置501具有一「三葉草」設計，展示為呈一展開位置，且耦合至攜帶式醫療成像裝置之B0磁體上方。圖3E中之第二可展開防護裝置501經繪示為具有一「三葉草」設計。本文中(其包含參考圖13至圖18)描述第二可展開防護裝置501之態樣。
在所繪示之實施例中，第二可展開防護裝置501耦合至攜帶式醫療成像裝置100。第二可展開防護裝置501可(例如)在B0磁體104下方且在攜帶式醫療成像裝置100之基座110上方、在第一永久磁體106a下方且在第二永久磁體106b上方或在第一永久磁體106a上方(例如，如圖3E中所展示)耦合至攜帶式醫療成像裝置，因為本文中所揭示之技術之實施例在此方面不受限制。
圖3E中之第二可展開防護裝置501經繪示為呈一展開位置，但除展開位置之外，第二可展開防護裝置501可經構形為呈一未展開 位置。當第二可展開防護裝置501處於未展開位置中時，裝置501界定圖13D中所繪示之一第一內區域210C，其具有一第一面積。當第二可展開防護裝置501處於展開位置中時，裝置501界定圖13A中所繪示之一第二內區域210D，其具有比第一面積大之一第二面積。因此，當第二可展開防護裝置501自未展開位置轉變至展開位置時，由第二可展開防護裝置501界定之內區域之面積增加。
如本文中所進一步詳細描述，當展開根據本文中所描述之技術之實施例之可展開防護裝置時，其用作一實體屏障以禁止具有一特定磁場強度之一經界定區域內的侵入。在一特定實例中，一經界定區域400繪示於圖4中。如圖中可見，當可展開防護裝置300處於展開位置中時，裝置300延伸超過區域400(例如1高斯、5高斯、10高斯、20高斯等等)，使得防護裝置300能夠禁止此區域內的實體侵入。因此，根據本文中所描述之實施例之防護裝置能夠視需要劃分任何強度高斯線。
在一替代實施例中，且作為禁止沿區域400之一整個垂直高度的侵入之一進一步措施，圖5繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之本發明之一實施例，其中攜帶式MRI系統100經構形為具有一第一箍環狀可展開防護裝置300及一第二箍環狀可展開防護裝置500。以此方式，第一可展開防護裝置300及第二可展開防護裝置500兩者延伸超過區域400之邊界，此禁止一旁觀者502侵入至區域400內。應瞭解，具有一第一可展開防護裝置及一第二可展開防護裝置兩者之此一構形可利用根據本文中所描述之任何實施例之一可展開防護裝置。例如，雖然圖5繪示具有一「箍環」設計之第一可展開防護裝置及第二可展開防護裝置，但應理解，具有本文中所描述之一「三葉草」設計之一可展開防護裝置可代替第 一可展開防護裝置300、第二可展開防護裝置500或第一可展開防護裝置300及第二可展開防護裝置500兩者來互換使用。
關於一攜帶式MRI系統，可以多種方式利用一或多個防護裝置。例如，圖6繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之經構形為具有一或多個可展開防護裝置之一攜帶式醫療成像裝置100之一第一例示性環境。如圖6中所展示，當系統100在轉運(例如，通過一走廊600或其他共用廊道)、儲存或具有一不確定出入控制程度之任何環境中時，可展開一或多個防護裝置300、500。相比之下，當系統100已被帶至一病房700且設立於病房700內時，房間700可透過放置於房門704上之適用標牌702來變成出入受控區域，例如，如IEC 60601-2-33中所闡述。
如圖7中所繪示，其展示根據本文中所描述之技術之一些實施例之經構形為具有一或多個可展開防護裝置之一攜帶式醫療成像裝置100之一第二例示性環境。圖8繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之經構形為具有一或多個可展開防護裝置之一攜帶式MRI系統100之一第三例示性操作環境，其可表示圖7中所繪示之一病房700與圖6中所繪示之一共用環境600之間之一中間出入控制程度。此處，系統100經設立以掃描一開放區域800。在此例示性實施例中，上防護裝置500經構形為呈展開位置，而下防護裝置300經構形為呈未展開位置。此可表示(例如)其中醫療人員不便於藉由展開下防護裝置300來提供護理及/或操作系統100之一情況。然而，為維持期望之出入控制，展開上防護裝置500且使其與一或多個錐體802(及/或視情況與其他支柱鏈、標誌、標記等等)組合使用以劃定一出入受控區域。應瞭解，系統100可經構形為具有分別處於未展開或展開位置中之第一可展開防護及第二可展開防護之任何組合。
本文中所描述之可展開防護裝置之特定構形可較佳用於攜帶式醫療成像裝置100之不同操作模式。例如，如先前上文所描述，當攜帶式醫療成像裝置100處於一掃描模式中時，將上防護裝置500或501構形為呈展開位置而下防護裝置300或301保持未展開位置可為有利的。此一構形允許醫療人員在未展開下防護裝置時較容易出入以提供護理及/或操作系統100。在轉運中，攜帶式醫療成像裝置100可通過一不受控區域，例如一走廊。可期望在轉運時將攜帶式醫療成像裝置構形為展開上防護及下防護兩者。在儲存時，使下防護展開以防止兒童太靠近攜帶式醫療成像裝置100係很重要的。除在儲存時展開下防護之外，亦可期望附接一額外可擴張防護，其提供自下防護之高度至地面之圍繞攜帶式醫療成像裝置100之一垂直屏障。以下解釋僅供例示且展開及未展開位置中之上防護及下防護之特定構形在此方面不受限制。
現參考圖9及圖10，其等展示一MRI系統之一基座110，該MRI系統經構形為具有分別處於未展開位置及展開位置中之具有一「箍環」設計之一可展開防護裝置300。在所描繪之實施例中，防護裝置300包含具有一大體上呈圓形之構形之一外軌道902，但可利用其他形狀。在圖9所展示之未展開位置中，外軌道902具有第一直徑且可使用一適合緊固機構(例如，諸如黏扣帶906)來固定至一支撐軌904。支撐軌904可使用一或多個安裝突片914來固定至MRI系統100之一基座110。支撐軌904可由諸如不鏽鋼之一材料形成且包括MRI系統基座110之一部分，而外軌道902可由例如PVC、塑膠或(若干)其他適合材料形成。特定言之，外軌道902可由聚乙烯形成。
如圖10中所特定展示，防護裝置300進一步包含以一伸縮 方式滑動接合於外軌道902內之一內軌道908。經如此構形後，內軌道908與外軌道902之組合延伸增加處於展開位置中之防護300之有效直徑。相反地，因為在未展開位置中內軌道908實質上完全安置於外軌道902內，所以圖9中看不見內軌道908。亦如圖10中所展示，當一或多個擺臂910自未展開位置移動至展開位置時，可使用其來支撐外軌道902。各擺臂910之第一端附接至支撐軌904，且其之一第二端附接至一對應中空套環912，外軌道902穿過對應中空套環912。如同內軌道908之情況，自圖9之未展開位置看，擺臂910基本上被隱藏。此可(例如)藉由以一彎曲形狀塑造擺臂910使得其符合支撐軌904之形狀來完成。圖11繪示支撐軌904、擺臂910及中空套環912之一更詳細視圖，而圖12繪示支撐軌904之一內部部分之一近視圖，擺臂910之第一端(圖12中未展示)附裝於支撐軌904處。在一些實施例中，一或多個擺臂910及中空套環912可由鋁及/或(若干)任何其他適合材料形成。在一些實施例中，一或多個擺臂910、中空套環912、支撐軌904、外軌道902及內軌道908可全部由一塑膠材料(舉例而言，諸如聚乙烯)形成。
在一些實施例中，具有「箍環」設計之可展開防護裝置300包括一內部分604及一外部分602，如圖3A中所見。內部分604可包括支撐軌904，如本文中所描述。外部分602可包括內軌道908及外軌道902，如本文中所描述。
在本文中所描述之技術之一些實施例中，可展開防護裝置301可具有一「三葉草」設計。具有「三葉草」設計之可展開防護裝置301可耦合至一MRI系統之基座110。可展開防護裝置301可包括第一軌道部分1008及第二軌道部分1002，如圖3D至圖3E中所展示。第一軌道部分 1008及第二軌道部分1002可由(舉例而言)諸如鋁之一材料形成。第二軌道部分1002可具有一開槽軌1010，其具有一內端1010A及一外端1010B。如圖17中所展示，第一軌道部分1008可與第二軌道部分1002耦合以形成弓形區段1012A至1012D。在所繪示之實施例中，可展開防護裝置301包括彼此對稱之四個弓形區段1012A至1012D，但本發明者已認識到，可採用任何適合數目個弓形區段。
各第一軌道部分1008之一滑動端1008A可耦合至各第二軌道部分1002，使得第一軌道部分1008之滑動端1008A可沿第二軌道部分1002之開槽軌1010滑動。例如，第一軌道部分1008之滑動端1008A可在第二軌道部分1002之開槽軌1010之內端1010A與外端1010B之間移動。以此方式，當第一軌道部分1008之滑動端1008A在第二軌道部分1002之開槽軌1010之內端1010A與外端1010B之間滑動時，可展開防護裝置301之弓形區段1012A至1012D可在長度上調整。例如，當可展開防護裝置301處於展開位置中時，第一軌道部分1008可滑動至開槽軌1010之外端1010B以藉此延長可展開防護裝置301之弓形區段1012A至1012D。另一方面，當可展開防護裝置301處於未展開位置中時，第一軌道部分1008之滑動端1008A可滑動至第二軌道部分1002之開槽軌1010之內端1010A以藉此縮短可展開防護裝置301之弓形區段1012A至1012D之長度。
可展開防護裝置301可包括可使用一或多個安裝突片914來耦合至MRI系統100之基座110的一支撐軌904。當可展開防護裝置301處於未展開位置中時，第一軌道部分1008及第二軌道部分1002可固定至支撐軌904。可展開防護裝置301可進一步包括在其自未展開位置移動至展開位置時支撐第一軌道部分1008及第二軌道部分1002之擺臂910。各擺臂 910之一第一端附接至支撐軌904，且其第二端附接至各自弓形區段1012A至1012D之端。支撐軌904可接納擺臂910，使得自未展開位置看，擺臂910基本上被隱藏。此可(例如)藉由以一彎曲形狀塑造擺臂910使得其符合支撐軌904之形狀來完成。
在一些實施例中，具有「三葉草」設計之可展開防護裝置301包括一內部分608及一外部分606，如圖3D中所見。內部分608可包括支撐軌904，如本文中所描述。外部分606可包括第一軌道部分1008及第二軌道部分1002，如本文中所描述。
在一些實施例中，可展開防護裝置可具有一「可充氣防護」設計。具有一「可充氣防護」設計之可展開防護裝置可包括耦合至MRI系統100之一可充氣環。可充氣環可在一未展開位置中放氣及在一展開位置中充氣。
本發明者已認識到，可展開防護裝置可藉由機械或手動方式來自未展開位置移動至展開位置，且反之亦然。在其中可展開防護裝置具有一「三葉草」設計之一些實施例中，一操作者只需沿一徑向向外方向抓住及拉動外軌道902以暴露擺臂910及內軌道908，直至防護裝置300達到其最大外徑。相反地，操作者可沿徑向向內方向推動外軌道902，直至擺臂910完全位於支撐軌904內且內軌道908完全位於外軌道902內(如同圖9)。在其中可展開防護裝置具有一「三葉草」設計之一些實施例中，一操作者可抓住第一軌道部分1008及第二軌道部分1002且沿一徑向向外方向拉動其等以使第一軌道部分1008之滑動端1008A自開槽軌1010之內端1010A移動至開槽軌1010之外端1010B，直至弓形區段1012A至1012D達到一最大長度。相反地，操作者可沿一徑向向內方向一起推動第一軌道部 分1008及第二軌道部分1002，使得第一軌道部分1008之滑動端1008A自開槽軌1010之外端1010B移動至開槽軌1010之內端1010A，直至弓形區段1012A至1012D達到一最小長度。
在一些實施例中，可展開防護裝置可機械(例如氣動及/或液壓)擴張(例如，自未展開位置移動至一展開位置)或縮回(例如，自展開位置移動至未展開位置)。例如，在一些實施例中，防護裝置可藉由提供導致內軌道908及外軌道902向外擴張之壓縮空氣來自未展開位置移動至展開位置，且相反地，施加真空壓力以收縮內軌道908及外軌道902。在一些實施例中，防護裝置300可藉由一或多個活塞(例如，配置於具有一「箍環」設計之可展開防護裝置300之支撐軌904中)來自未展開位置氣動移動至展開位置，且反之亦然。使可展開防護裝置在未展開位置與展開位置之間移動可包括本文中所描述之技術之任一者或各技術之一組合，因為本技術在此方面不受限制。本發明者已進一步認識到，此等技術可與根據本文中所描述之技術之實施例之任何者的一可展開防護裝置(諸如具有一「箍環」設計之一可展開防護裝置、具有一「三葉草」設計之一可展開防護裝置或具有一「可充氣防護」設計之一可展開防護)一起使用。
在一些實施例中，操作者可藉由按壓一按鈕來使可展開防護裝置300在未展開位置與展開位置之間機械移動。該按鈕可定位於任何位置處，諸如在可展開防護裝置300上、在MRI系統100上或在一外部裝置(諸如耦合至可展開防護裝置300及/或MRI系統100之一控制器916)上。在一些實施例中，可展開防護裝置300可(例如)回應於一事件而在未展開位置與展開位置之間自動移動。該事件可為任何數目個事件，其可包含(例如)以下之一或多者：打開MRI系統100、關閉MRI系統100、開始執行 一掃描操作、展開/收攏一第二可展開防護裝置500、對可展開防護裝置300施加一手動力或回應於感測到一旁觀者開始靠近MRI系統100。
在一些實施例中，可展開防護裝置300可結合一或多個感測器(諸如指示一旁觀者何時靠近可展開防護裝置之一光或音訊信號)來實施。除由可展開防護裝置提供之實體屏障之外，(若干)感測器可用作一進一步指示，即，旁觀者正靠近具有較高強度邊緣場之一區域(若進入該區域，會使旁觀者有危險)。
本發明者已意識到，採用根據本文中所描述之實施例之可展開防護裝置存在若干優點。根據本文中所描述之實施例之可展開防護裝置可經構形以在攜帶式醫療成像裝置100之所有操作模式期間保持耦合至該裝置100。例如，攜帶式醫療成像裝置100可具有一掃描模式、一轉運模式及一儲存模式。根據上述實施例之可展開防護裝置經構形以耦合至攜帶式醫療成像裝置且能夠在展開位置與未展開位置之間移動。因此，可展開防護裝置可易於在操作模式之間與攜帶式醫療成像裝置100一起移動，且無需移除或重新安裝可展開防護裝置。另外，根據本文中所描述之實施例之可展開防護裝置可易於運輸、易於儲存且製造相對便宜。
雖然本文中已將可展開防護裝置描述為具有一展開位置及未展開位置，但本發明者已意識到，在一些實施例中，可存在一系列不同展開位置。具有一系列不同展開位置之一可展開防護裝置可經構形以防止侵入至不同大小之各自區域。例如，該系列展開位置可包括實質上對應於一10高斯線之一第一展開位置、實質上對應於一5高斯線之一第二展開位置及對應於一1高斯線之一第三位置。該系列不同展開位置可使用根據本文中所描述之技術之實施例之任何者之一可展開防護裝置來實施。
圖13A至13E繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「三葉草」設計之一可展開防護裝置301之視圖，其等包含呈展開及未展開構形之防護之視圖。圖13A繪示處於展開位置中之可展開防護裝置301之一俯視圖。圖13B繪示處於未展開位置中之可展開防護裝置301之一橫截面圖。圖13C繪示處於未展開位置中之可展開防護裝置301之一側視圖。圖13D繪示處於未展開位置中之可展開防護裝置301之一俯視圖。圖13E繪示處於未展開位置中之可展開防護裝置301之一等角視圖。
圖14A至圖14D繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之可展開防護裝置301之一支撐軌904之視圖。圖14A繪示可展開防護裝置301之支撐軌904之一側視圖。圖14B繪示沿可展開防護裝置301之支撐軌904之線B-B之一橫截面圖。圖14C繪示可展開防護裝置301之支撐軌904之一俯視圖。圖14D繪示可展開防護裝置301之支撐軌904之一等角視圖。
圖15A至圖15D繪示一可展開防護裝置301之一安裝突片914之視圖。圖15A繪示可展開防護裝置301之安裝突片914之一等角視圖。圖15B繪示可展開防護裝置301之安裝突片914之一側視圖。圖15C繪示可展開防護裝置301之安裝突片914之一前視圖。圖15D繪示沿可展開防護裝置301之安裝突片914之線C-C之一橫截面圖。
圖16A至圖16C繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之可展開防護裝置301之一擺臂910之視圖。圖16A繪示可展開防護裝置301之擺臂910之一前視圖。圖16B繪示可展開防護裝置301之擺臂910之一側視圖。圖16C繪示可展開防護裝置301之擺臂910之一側視圖。
圖17A至圖17B繪示根據本文中所描述之技術之一些實施 例之可展開防護裝置301之一軌道部分1008之視圖。圖17A繪示可展開防護裝置301之第一軌道部分1008之一前視圖。圖17B繪示可展開防護裝置301之第一軌道部分1008之一側視圖。
圖18A至圖18C繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之可展開防護裝置301之另一軌道部分1002之視圖。圖18A繪示沿可展開防護裝置301之第二軌道部分1002之線E-E之一橫截面圖。圖18B繪示可展開防護裝置301之第二軌道部分1002之一前視圖。圖18C繪示可展開防護裝置301之第二軌道部分1002之一側視圖。
圖19A至圖19F繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之具有一「箍環」設計之可展開防護裝置300之視圖。圖19A繪示處於展開位置中之可展開防護裝置300之一前視圖。圖19B繪示處於未展開位置中之可展開防護裝置300之一前視圖。圖19C繪示處於未展開位置中之可展開防護裝置300之一等角視圖。圖19D繪示沿處於未展開位置中之可展開防護裝置300之線B-B之一橫截面圖。圖19E繪示沿處於未展開位置中之可展開防護裝置300之線A-A之一橫截面圖。圖19F繪示處於未展開位置中之可展開防護裝置300之一側視圖。
圖20A至圖20D繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之可展開防護裝置300之一支撐軌904之視圖。圖20A繪示沿可展開防護裝置300之支撐軌904之線C-C之一橫截面圖。圖20B繪示可展開防護裝置300之支撐軌904之一側視圖。圖20C繪示可展開防護裝置300之支撐軌904之一前視圖。圖20D繪示可展開防護裝置300之支撐軌904之一等角視圖。
圖21A至圖21E繪示根據本文中所描述之技術之一些實施 例之一可展開防護裝置300之一安裝突片914之視圖。圖21A繪示可展開防護裝置300之安裝突片914之一側視圖。圖21B繪示可展開防護裝置300之安裝突片914之一前視圖。圖21C繪示沿可展開防護裝置300之安裝突片914之線D-D之一橫截面圖。圖21D繪示可展開防護裝置300之安裝突片914之一仰視圖。圖21E繪示可展開防護裝置300之安裝突片914之一等角視圖。
圖22A至圖22C繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之一可展開防護裝置300之一擺臂910之視圖。圖22A繪示可展開防護裝置300之擺臂910之一側視圖。圖22B繪示沿可展開防護裝置300之擺臂910之線E-E之一橫截面圖。圖22C繪示可展開防護裝置300之擺臂910之一前視圖。
圖23A至圖23H繪示根據本文中所描述之技術之一些實施例之一可展開防護裝置300之一支撐軌之具有球形鎖銷之一鉸鏈之視圖。圖23A繪示沿可展開防護裝置300之支撐軌之具有球形鎖銷之鉸鏈之線F-F之一橫截面圖。圖23B繪示可展開防護裝置300之支撐軌之具有球形鎖銷之鉸鏈之一側視圖。圖23C繪示可展開防護裝置300之支撐軌之具有球形鎖銷之鉸鏈之一等角視圖。圖23D繪示可展開防護裝置300之支撐軌之具有球形鎖銷之鉸鏈之一前視圖。圖23E繪示可展開防護裝置300之支撐軌之具有球形鎖銷之鉸鏈之一後視圖。圖23F繪示可展開防護裝置300之支撐軌之具有球形鎖銷之鉸鏈之一俯視圖。圖23G繪示可展開防護裝置300之支撐軌之具有球形鎖銷之鉸鏈之一第二側視圖。圖23H繪示沿可展開防護裝置300之支撐軌之具有球形鎖銷之鉸鏈之線G-G之一橫截面圖。
圖24A至圖24C繪示根據本文中所描述之技術之一些實施 例之一可展開防護裝置300之內軌道908及外軌道902之視圖。圖24A繪示可展開防護裝置300之內軌道908及外軌道902之一俯視圖。圖24B繪示可展開防護裝置300之內軌道908及外軌道902之一側視圖。圖24C繪示可展開防護裝置300之內軌道908及外軌道902之一仰視圖。
上述實施例可以多種方式之任何者實施。例如，可使用硬體、軟體或其組合來實施該等實施例。當以軟體實施時，軟體程式碼可在任何適合處理器(例如一微處理器)或處理器集合上執行，無論設置於一單一計算裝置中或分佈於多個計算裝置之間。應瞭解，執行上述功能之任何組件或組件集合一般可被視為控制上文所討論之功能之一或多個控制器。該一或多個控制器可以多種方式實施，諸如用專屬硬體或者用通用硬體(例如一或多個處理器)(其使用微程式碼或軟體來程式化以執行上述功能)來實施。
就此而言，應瞭解，本文中所描述之實施例之一實施方案包括用一電腦程式(即，複數個可執行指令)編碼之至少一個電腦可讀儲存媒體(例如RAM、ROM、EEPROM、快閃記憶體或其他記憶體技術、CD-ROM、數位多功能光碟(DVD)或其他光碟儲存器、卡式磁帶、磁帶、磁碟儲存器或其他磁性儲存裝置或其他有形非暫時性電腦可讀儲存媒體)，該電腦程式在一或多個處理器上執行時執行一或多個實施例之上文所討論之功能。電腦可讀媒體可為可運輸的，使得其上所儲存之程式可載入至任何計算裝置上以實施本文中所討論之技術之態樣。另外，應瞭解，一電腦程式(其在被執行時執行上文所討論之功能之任何者)之指涉物不限於為在一主機電腦上運行之一應用程式。確切而言，術語「電腦程式」及「軟體」在本文中一般用於意指可用於程式化一或多個處理器以實施本文中所 討論之技術之態樣的任何類型之電腦程式碼(例如應用軟體、韌體、微程式碼或任何其他形式之電腦指令)。
本發明之各種態樣可單獨使用、組合使用或以上述實施例中未明確討論之各種配置使用，且因此其應用不受限於以上描述中所闡述或圖中所繪示之組件之細節及配置。例如，一實施例中所描述之態樣可以任何方式與其他實施例中所描述之態樣組合。
此外，本發明可體現為一方法，已提供其之一實例。執行為該方法之部分之動作可以任何適合方式排序。因此，可構造其中動作以不同於所繪示之順序的一順序執行之實施例，其可包含同時執行一些動作，即使在繪示性實施例中展示為順序動作。
在申請專利範圍中使用序數術語(諸如「第一」、「第二」、「第三」等等)來修飾一主張元件本身不暗示一主張元件相對於另一主張元件之任何優先級、先後次序或順序，或不暗示執行一方法之動作的時間順序，而是僅用作將具有一特定名稱之一主張元件與具有一相同名稱(但使用序數術語)之另一元件區分以區分主張元件之標記。
此外，本文中所使用之措詞及術語係用於描述且不應被視為限制。本文中使用「包含」、「包括」或「具有」、「含有」、「涉及」及其變型意謂涵蓋其後列出之項目及其等效物以及額外項目。
在申請專利範圍及以上說明書中，所有過渡片語(諸如「包括」、「包含」、「攜載」、「具有」、「含有」、「涉及」、「持有」、「構成」及其類似者)應被理解為開放式的，即，意謂「包含(但不限於)」。僅有過渡片語「由……組成」及「基本上由……組成」應分別為封閉式或半封閉式過渡片語。
術語「近似」、「實質上」及「約」在一些實施例中可用於意謂在一目標值之±20%內，在一些實施例中意謂在一目標值之±10%內，在一些實施例中意謂在一目標值之±5%內，且在一些實施例中意謂在一目標值之±2%內。術語「近似」及「約」可包含目標值。
100:攜帶式醫療成像裝置/攜帶式磁共振成像(MRI)系統
500:(第二/第二箍環狀)可展開防護裝置/防護裝置/裝置

Claims (67)

  1. 一種包含可展開防護裝置之設備，其中該可展開防護裝置經構形以耦合至一攜帶式醫療成像裝置，且該可展開防護裝置進一步經構形以在展開時禁止相對於該攜帶式醫療成像裝置之一實體邊界內的侵入，其中該可展開防護裝置包括一可延伸軌道。
  2. 如請求項1之設備，其中該攜帶式醫療成像裝置包括一磁共振成像(MRI)裝置，且該實體邊界對應於涵蓋具有一經界定磁場強度之一區域的一容積。
  3. 如請求項1之設備，其中該可延伸軌道在一未展開位置中具有一第一直徑及在一展開位置中具有一第二直徑，且該第二直徑大於該第一直徑。
  4. 如請求項1之設備，其中該可延伸軌道進一步包括：一外軌道；及一內軌道，其以一伸縮方式滑動接合於該外軌道內，使得在該未展開位置中，該內軌道實質上完全安置於該外軌道內，及在該展開位置中，暴露該內軌道之至少一部分。
  5. 如請求項4之設備，其中該可展開防護裝置進一步包括：一支撐軌，其經構形以固定至該攜帶式成像裝置；及一或多個擺臂，其等之一第一端連接至該支撐軌且其等之一第二端 連接至該外軌道。
  6. 如請求項5之設備，其中當該可展開防護裝置處於該未展開位置中時，該一或多個擺臂實質上安置於該支撐軌內。
  7. 如請求項5之設備，其中該一或多個擺臂之該第二端在該展開位置中自該支撐軌沿一徑向向外方向延伸。
  8. 如請求項1或2之設備，其中該經界定磁場強度係在自約1高斯至約30高斯之一範圍內。
  9. 如請求項1或2之設備，其中該經界定磁場強度係在自約5高斯至約20高斯之一範圍內。
  10. 如請求項1或2之設備，其中當處於一未展開位置中時，該可展開防護裝置界定具有一第一面積之一第一內區域；且其中當處於一展開位置中時，該可展開防護裝置界定具有比該第一面積大之一第二面積的一第二內區域。
  11. 如請求項10之設備，其中該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置手動展開至該展開位置。
  12. 如請求項10之設備，其中該可展開防護裝置經構形以自該展開位置 手動移動至該未展開位置。
  13. 如請求項10之設備，其中該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置機械展開至該展開位置。
  14. 如請求項10之設備，其中該可展開防護裝置經構形以自該展開位置機械移動至該未展開位置。
  15. 如請求項1或2之設備，其中該可展開防護裝置實質上徑向對稱。
  16. 如請求項1或2之設備，其中該可展開防護裝置進一步包括：多個弓形區段，其等包含一第一弓形區段，其中：當該可展開防護裝置處於一展開位置中時，該第一弓形區段上之一第一點係在距該可展開防護裝置之一等中心點之一第一距離處，且該第一弓形區段上之一第二點係在距該等中心點之一第二距離處，且其中該第一距離及該第二距離彼此不同。
  17. 如請求項16之設備，其中該多個弓形區段各包括一第一軌道及與該第一軌道滑動接合之一第二軌道。
  18. 如請求項17之設備，其中該第一軌道包括經構形以接納該第二軌道之一開槽軌。
  19. 如請求項10之設備，其中該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置氣動展開至該展開位置。
  20. 如請求項10之設備，其中該可展開防護裝置經構形以自該展開位置氣動移動至該未展開位置。
  21. 如請求項10之設備，其中該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置液壓展開至該展開位置。
  22. 如請求項10之設備，其中該可展開防護裝置經構形以自該展開位置液壓移動至該未展開位置。
  23. 一種包含可展開防護裝置之系統，該系統進一步包括攜帶式醫療成像裝置；其中該可展開防護裝置耦合至該攜帶式醫療成像裝置，且該可展開防護裝置經構形以在展開時禁止相對於該攜帶式醫療成像裝置之一實體邊界內的侵入，其中該可展開防護裝置包括一可延伸軌道。
  24. 如請求項23之系統，其中該攜帶式醫療成像裝置包括一磁共振成像(MRI)裝置，且該實體邊界對應於涵蓋具有一經界定磁場強度之一區域的一容積。
  25. 如請求項23之系統，其中該可延伸軌道在一未展開位置中具有一第 一直徑及在一展開位置中具有一第二直徑，且該第二直徑大於該第一直徑。
  26. 如請求項23之系統，其中該可延伸軌道進一步包括：一外軌道；及一內軌道，其以一伸縮方式滑動接合於該外軌道內，使得在該未展開位置中，該內軌道實質上完全安置於該外軌道內，及在該展開位置中，暴露該內軌道之至少一部分。
  27. 如請求項23或24之系統，其中該可展開防護裝置進一步包括：一支撐軌，其經構形以固定至該攜帶式成像裝置；及一或多個擺臂，其等之一第一端連接至該支撐軌且其等之一第二端連接至該外軌道。
  28. 如請求項27之系統，其中當該可展開防護裝置處於該未展開位置中時，該一或多個擺臂實質上安置於該支撐軌內。
  29. 如請求項26之系統，其中該一或多個擺臂之該第二端在該展開位置中自該支撐軌沿一徑向向外方向延伸。
  30. 如請求項24之系統，其中該經界定磁場強度係在自約1高斯至約30高斯之一範圍內。
  31. 如請求項24之系統，其中該經界定磁場強度係在自約5高斯至約20高斯之一範圍內。
  32. 如請求項23或24之系統，其中當處於一未展開位置中時，該可展開防護裝置界定具有一第一面積之一第一內區域，且其中當處於一展開位置中時，該可展開防護裝置界定具有比該第一面積大之一第二面積的一第二內區域。
  33. 如請求項32之系統，其中該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置手動展開至該展開位置。
  34. 如請求項32之系統，其中該可展開防護裝置經構形以自該展開位置手動移動至該未展開位置。
  35. 如請求項32之系統，其中該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置機械展開至該展開位置。
  36. 如請求項32之系統，其中該可展開防護裝置經構形以自該展開位置機械移動至該未展開位置。
  37. 如請求項23或24之系統，其中該可展開防護裝置實質上徑向對稱。
  38. 如請求項23或24之系統，其中該可展開防護裝置進一步包括： 多個弓形區段，其包含一第一弓形區段，其中：當該可展開防護裝置處於一展開位置中時，該第一弓形區段上之一第一點係在距該可展開防護裝置之一等中心點之一第一距離處；且該第一弓形區段上之一第二點係在距該等中心點之一第二距離處，且其中該第一距離及該第二距離彼此不同。
  39. 如請求項38之系統，其中該多個弓形區段各包括一第一軌道及與該第一軌道滑動接合之一第二軌道。
  40. 如請求項39之系統，其中該第一軌道包括經構形以接納該第二軌道之一開槽軌。
  41. 如請求項23或24之系統，其中該可展開防護裝置在該攜帶式醫療成像裝置之一成像區域下方及該攜帶式醫療成像裝置之一基座上方耦合至該攜帶式醫療成像裝置。
  42. 如請求項41之系統，其中：該基座支撐該攜帶式醫療成像裝置之一磁性系統且收容一電力系統，該基座包括允許將該攜帶式醫療成像裝置運輸至不同位置之至少一個運送機構；且該電力系統包括一或多個電力組件，其等經構形以對該磁性系統提供電力以操作該攜帶式醫療成像裝置執行影像擷取。
  43. 如請求項23或24之系統，其中該可展開防護裝置在該攜帶式醫療成像裝置之一成像區域上方耦合至該攜帶式醫療成像裝置。
  44. 如請求項41之系統，其進一步包括在該成像區域上方耦合至該攜帶式醫療成像裝置之一第二可展開防護裝置。
  45. 如請求項32之系統，其中該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置氣動展開至該展開位置。
  46. 如請求項32之系統，其中該可展開防護裝置經構形以自該展開位置氣動移動至該未展開位置。
  47. 如請求項32之系統，其中該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置液壓展開至該展開位置。
  48. 如請求項32之系統，其中該可展開防護裝置經構形以自該展開位置液壓移動至該未展開位置。
  49. 一種包含可展開防護裝置之設備，其中該可展開防護裝置經構形以耦合至一攜帶式磁共振成像系統，且該可展開防護裝置進一步經構形以在展開時劃分一邊界，在該邊界內，由該攜帶式磁共振成像系統產生之一磁場之一磁場強度等於或超過一給定臨限值，其中該可展開防護裝置包括一可延伸軌道。
  50. 一種可展開防護裝置，其包括：一內部分，其經構形以耦合至一攜帶式磁共振成像裝置；複數個擺臂，其等可移動地耦合至該內部分；一外部分，其可移動地耦合至該複數個擺臂；及一可延伸軌道。
  51. 如請求項50之可展開防護裝置，其中該內部分實質上呈圓形。
  52. 如請求項50或51之可展開防護裝置，其中該外部分實質上呈圓形。
  53. 如請求項50或51之可展開防護裝置，其中該外部分包括多個弓形區段，該多個弓形區段包含一第一弓形區段，其中：當該可展開防護裝置處於一展開位置中時，該第一弓形區段上之一第一點係在距該可展開防護裝置之一等中心點之一第一距離處，且該第一弓形區段上之一第二點係在距該等中心點之一第二距離處，且其中該第一距離及該第二距離彼此不同。
  54. 如請求項50或51之可展開防護裝置，其中當處於一未展開位置中時，該可展開防護裝置界定具有一第一面積之一第一內區域；且其中當處於一展開位置中時，該可展開防護裝置界定具有比該第一面積大之一第二面積的一第二內區域。
  55. 如請求項54之可展開防護裝置，其中該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置手動展開至該展開位置。
  56. 如請求項54之可展開防護裝置，其中該可展開防護裝置經構形以自該展開位置手動移動至該未展開位置。
  57. 如請求項54之可展開防護裝置，其中該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置機械展開至該展開位置。
  58. 如請求項54之可展開防護裝置，其中該可展開防護裝置經構形以自該展開位置機械移動至該未展開位置。
  59. 如請求項54之可展開防護裝置，其中該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置氣動展開至該展開位置。
  60. 如請求項54之可展開防護裝置，其中該可展開防護裝置經構形以自該展開位置氣動移動至該未展開位置。
  61. 如請求項54之可展開防護裝置，其中該可展開防護裝置經構形以自該未展開位置液壓展開至該展開位置。
  62. 如請求項54之可展開防護裝置，其中該可展開防護裝置經構形以自該展開位置液壓移動至該未展開位置。
  63. 如請求項50或51之可展開防護裝置，其中該複數個擺臂包括至少四個擺臂。
  64. 如請求項50或51之可展開防護裝置，其中該外部分進一步包括：一外軌道；及一內軌道，其以一伸縮方式滑動接合於該外軌道內，使得在一未展開位置中，該內軌道實質上完全安置於該外軌道內，及在一展開位置中，暴露該內軌道之至少一部分。
  65. 如請求項50或51之可展開防護裝置，其中該內部分經構形以耦合至該攜帶式磁共振成像裝置之一基座，其中：該基座支撐該攜帶式磁共振成像裝置之一磁性系統且收容一電力系統，該基座包括允許將該攜帶式醫療成像裝置運輸至不同位置之至少一個運送機構；且該電力系統包括一或多個電力組件，其等經構形以對該磁性系統提供電力以操作該攜帶式醫療成像裝置執行影像擷取。
  66. 如請求項50或51之可展開防護裝置，其中該內部分經構形以透過複數個安裝突片來耦合至該攜帶式磁共振成像裝置。
  67. 如請求項66之可展開防護裝置，其中該複數個安裝突片包括四個或四個以上安裝突片。
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