KR20210005626A - 휴대용 자기 공명 영상 장치용의 전개 가능한 가드 - Google Patents

Abstract

일부 양태에 따르면, 휴대용 의료 영상 장치에 결합되도록 구성된 전개 가능한 가드 기구를 포함하는 장치가 제공되고, 전개 가능한 가드 기구는 전개시 휴대용 의료 영상 장치에 대한 물리적 경계 내의 침입을 방지하도록 추가로 구성된다. 일부 양태에 따르면, 휴대용 자기 공명 영상 시스템에 결합되도록 구성된 전개 가능한 가드 기구를 포함하는 장치가 제공되고, 전개 가능한 가드 기구는 경계를 구분하도록 추가로 구성되며, 상기 경계 내에서 휴대용 자기 공명 영상 시스템에 의해 생성된 자기장은 주어진 임계값 이상이다.

Description

휴대용 자기 공명 영상 장치용의 전개 가능한 가드

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 2018년 4월 20일자 출원되고 그 전체 내용이 여기에 참조로 포함된, "휴대용 자기 공명 영상 장치용의 전개 가능한 가드"라는 제하의 미국 가특허 출원 제62/660,692호에 대한 35 U.S.C. § 119 하의 우선권의 이익을 주장한다.

본 개시 내용은 개괄적으로 자기 공명 영상(MRI) 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 휴대용 MRI 장치에 사용되기 적합한 전개 가능한 가드에 관한 것이다.

MRI는 다수의 응용 분야에 중요한 영상화 방식을 제공하며, 인체 내부의 영상을 생성하기 위해 임상 및 연구 환경에 널리 사용된다. 일반적으로, MRI는 적용된 전자기장으로 인한 상태 변화에 응답하여 원자가 방출하는 전자기파인 자기 공명(MR) 신호를 감지하는 것을 기초로 한다. 예를 들어, 핵 자기 공명(NMR) 기술은 파사체 내의 원자(예, 인체 조직의 원자)의 핵 스핀의 재정열 또는 이완시 여기된 원자의 핵에서 방출되는 MR 신호를 감지하는 것을 포함한다. 검출된 MR 신호는 의료 응용 분야에서 진단, 치료 및/또는 연구 목적으로 신체 내의 내부 조직 및/또는 생물학적 과정을 조사할 수 있게 하는 이미지를 생성하기 위해 처리될 수 있다.

MRI는 다른 방식의 안전성 문제없이(예, 피사체를 x-선과 같은 전리 방사선에 노출시키거나 방사성 물질을 인체에 도입할 필요없이) 상대적으로 높은 해상도 및 콘트라스트를 갖는 비침습적 이미지를 생성할 수 있는 능력으로 인해 생물학적 이미징을 위한 매력적인 이미징 방식을 제공한다. 또한, MRI는 다른 이미징 방식으로는 만족스럽게 이미징할 수 없는 피사체를 이미지화하는 데 활용될 수 있는 특히 연조직 대비를 제공하는 데 매우 적절하다. 더욱이, MR 기술은 다른 방식으로 획득할 수 없는 구조 및/또는 생물학적 과정에 대한 정보를 획득할 수 있다. 그러나, MRI에는 주어진 이미징 응용 분야에서 상대적으로 고가의 장비 비용, 제한된 가용성(예, 임상 MRI 스캐너에 대한 접근의 어려움) 및/또는 이미지 획득 과정의 시간 길이를 포함할 수 있는 많은 단점이 존재한다.

임상 MRI의 경향은 스캔 시간, 이미지 해상도 및 이미지 콘트라스트 중 하나 이상을 개선하기 위해 MRI 스캐너의 필드 강도를 증가시키는 것이었으며, 이는 계속해서 비용을 증가시키고 있다. 설치된 MRI 스캐너의 대부분은 1.5 또는 3 테슬라(T)로 작동하며, 이는 주 자기장(Bo)의 자계 강도를 나타낸다 임상 MRI 스캐너의 대략적인 비용 추정치는 테슬라 당 약 백만 달러이며, 이는 MRI 스캐너의 작동에 포함된 실질적인 운영, 서비스 및 유지 관리 비용을 고려하지 않은 것이다.

이들 고자계 MRI 시스템은 통상적으로 피사체(예, 환자)가 이미지화되는 강하고 균일한 정적 자계(Bo)를 생성하기 위해 대형 초전도 자석 및 관련 전자 장치를 필요로 한다. 이러한 시스템의 크기는 자석, 전자 장치, 열 관리 시스템 및 제어 콘솔 영역을 위한 다중 공간을 포함하는 전형적인 고자계 MRI 설치에서 상당하다. 고자계 MRI 시스템의 크기와 비용은 일반적으로 병원 및 학술 연구 센터 등과 같이 이들 시스템을 구입 및 유지하기에 충분한 공간과 자원을 가진 시설로 그 사용을 제한한다. 고자계 MRI 시스템의 높은 비용과 상당한 공간 요건으로 인해 MRI 스캐너의 가용성이 제한된다. 이로써, MRI 스캔이 유익할 수 있는 임상적 상황이 자주 있지만, 전술한 한계 중 하나 이상으로 인해 추가로 상세히 후술하는 바와 같이 MRI 스캔은 실용적이지 않거나 불가능하다.

임의의 자계 강도의 MRI 시스템과 관련된 추가의 고려 사항은 가우스로 측정되는, MRI 시스템의 이미징 영역 외부에서 생성된 표유 자계(stray magnetic field)(주변 자계(fringe field)라고도 함)이다. 그 강도에 따라 주변 자계는 주변 사람에게 위험할 수 있으며 의료 기기(예, 심박 조절기) 및 컴퓨터(예, 스마트폰)를 포함한 주변 전자 장치를 간섭할 수 있다.

일부 실시예에 따른 장치는 휴대용 의료 영상 장치에 결합되도록 구성된 전개 가능한 가드 기구(guard device)를 포함하고, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개시 상기 휴대용 의료 영상 장치에 대한 물리적 경계 내의 침입을 방지하도록 추가로 구성된다.

일부 실시예에서, 상기 휴대용 의료 영상 장치는 자기 공명 영상(MRI) 장치를 포함하고, 상기 물리적 경계는 규정된 자계 강도를 가지는 영역을 포함하는 공간에 대응한다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 확장 가능한 레일을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 확장 가능한 레일은 비전개 위치에서 제1 직경을 가지고, 전개 위치에서 상기 제1 직경보다 큰 제2 직경을 가진다. 일부 실시예에서, 확장 가능한 레일은 외부 레일; 및 상기 외부 레일 내에 신축 자재한 방식으로 활주 가능하게 결합된 내부 레일을 더 포함하고, 비전개 위치에서, 상기 내부 레일은 실질적으로 완전히 상기 외부 레일 내에 배치되고, 전개 위치에서, 상기 내부 레일은 적어도 일부가 노출된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는: 휴대용 영상 장치에 고정되도록 구성된 지지 트랙; 및 제1 단부에서 상기 지지 트랙에 연결되고 제2 단부에서 상기 외부 레일에 연결되는 하나 이상의 스윙 아암을 더 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 하나 이상의 스윙 아암은 상기 전개 가능한 가드 기구가 비전개 위치에 있을 때 실질적으로 상기 지지 트랙 내에 배치된다. 일부 실시예에서, 상기 하나 이상의 스윙 아암의 상기 제2 단부는 전개 위치에서 상기 지지 트랙으로부터 반경 방향 외측 방향으로 연장된다. 일부 실시예에서, 상기 규정된 자계 강도는 약 1 가우스 내지 약 30 가우스의 범위 내에 있다. 일부 실시예에서, 상기 규정된 자계 강도는 약 5 가우스 내지 약 20 가우스 범위 내에 있다.

일부 실시예에서, 비전개 위치에 있을 때, 상기 전개 가능한 가드 기구는 제1 면적을 가지는 제1 내부 영역을 형성하고; 전개 위치에 있을 때, 상기 전개 가능한 가드 기구는 상기 제1 면적보다 큰 제2 면적을 가지는 제2 내부 영역을 형성한다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 수동으로 전개되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 수동으로 이동되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 기계적으로 전개되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 기계적으로 이동되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 공압으로 전개되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 공압으로 이동되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 유압으로 전개되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 유압으로 이동되도록 구성된다.

일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 실질적으로 반경 방향으로 대칭이다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는: 제1 아치형 섹션을 포함하는 다수의 아치형 섹션을 더 포함하며, 상기 전개 가능한 가드 기구가 전개 위치에 있을 때, 상기 제1 아치형 섹션 상의 제1 지점은 상기 전개 가능한 가드 기구의 등중심(isocenter)으로부터 제1 거리에 있고 상기 제1 아치형 섹션 상의 제2 지점은 상기 등중심으로부터 제2 거리에 있으며, 상기 제1 및 제2 거리는 서로 상이하다. 일부 실시예에서, 상기 다수의 아치형 섹션 각각은 제1 레일 및 상기 제1 레일에 활주 가능하게 결합된 제2 레일을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 제1 레일은 상기 제2 레일을 수용하도록 구성된 슬롯형 트랙을 포함한다.

일부 실시예에 따른 시스템은: 휴대용 의료 영상 장치; 및 상기 휴대용 의료 영상 장치에 결합된 전개 가능한 가드 기구를 포함하며, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개시 상기 휴대용 의료 영상 장치에 대한 물리적 경계 내의 침입을 방지하도록 구성된다.

일부 실시예에서, 상기 휴대용 의료 영상 장치는 자기 공명 영상(MRI) 장치를 포함하고, 상기 물리적 경계는 규정된 자계 강도를 가지는 영역을 포함하는 공간에 대응한다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 확장 가능한 레일을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 확장 가능한 레일은 비전개 위치에서 제1 직경을 가지고, 전개 위치에서 제2 직경을 가지며, 상기 제2 직경은 상기 제1 직경보다 크다. 일부 실시예에서, 상기 확장 가능한 레일은 외부 레일; 및 상기 외부 레일 내에 신축 자재한 방식으로 활주 가능하게 결합된 내부 레일을 더 포함하고, 비전개 위치에서, 상기 내부 레일은 실질적으로 완전히 상기 외부 레일 내에 배치되고, 전개 위치에서, 상기 내부 레일은 적어도 일부가 노출된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는: 상기 휴대용 영상 장치에 고정되도록 구성된 지지 트랙; 및 제1 단부에서 상기 지지 트랙에 연결되고 제2 단부에서 상기 외부 레일에 연결되는 하나 이상의 스윙 아암을 더 포함한다.

일부 실시예에서, 상기 하나 이상의 스윙 아암은 상기 전개 가능한 가드 기구가 비전개 위치에 있을 때 실질적으로 상기 지지 트랙 내에 배치된다. 일부 실시예에서, 상기 하나 이상의 스윙 아암의 상기 제2 단부는 전개 위치에서 상기 지지 트랙으로부터 반경 방향 외측 방향으로 연장된다. 일부 실시예에서, 상기 규정된 자계 강도는 약 1 가우스 내지 약 30 가우스의 범위 내에 있다. 일부 실시예에서, 상기 규정된 자계 강도는 약 5 가우스 내지 약 20 가우스 범위 내에 있다.

일부 실시예에서, 비전개 위치에 있을 때, 상기 전개 가능한 가드 기구는 제1 면적을 가지는 제1 내부 영역을 형성하고; 전개 위치에 있을 때, 상기 전개 가능한 가드 기구는 상기 제1 면적보다 큰 제2 면적을 가지는 제2 내부 영역을 형성한다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 수동으로 전개되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 수동으로 이동되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 기계적으로 전개되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 기계적으로 이동되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 공압으로 전개되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 공압으로 이동되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 유압으로 전개되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 유압으로 이동되도록 구성된다.

일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 실질적으로 반경 방향으로 대칭이다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는: 제1 아치형 섹션을 포함하는 다수의 아치형 섹션을 더 포함하며, 상기 전개 가능한 가드 기구가 전개 위치에 있을 때, 상기 제1 아치형 섹션 상의 제1 지점은 상기 전개 가능한 가드 기구의 등중심으로부터 제1 거리에 있고 상기 제1 아치형 섹션 상의 제2 지점은 상기 등중심으로부터 제2 거리에 있으며, 상기 제1 및 제2 거리는 서로 상이하다. 일부 실시예에서, 상기 다수의 아치형 섹션 각각은 제1 레일 및 상기 제1 레일에 활주 가능하게 결합된 제2 레일을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 제1 레일은 상기 제2 레일을 수용하도록 구성된 슬롯형 트랙을 포함한다.

일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 상기 휴대용 의료 영상 장치의 영상화 영역 아래와 상기 휴대용 의료 영상 장치의 베이스 위에서 상기 휴대용 의료 영상 장치에 결합된다. 일부 실시예에서, 상기 베이스는 상기 휴대용 의료 영상 장치의 자기 시스템을 지지하고 전력 시스템을 수용하며, 상기 베이스는 상기 휴대용 의료 영상 장치가 다른 위치로 운반될 수 있도록 하는 적어도 하나의 운반 메커니즘을 포함하고; 상기 전력 시스템은 상기 휴대용 의료 영상 장치를 작동시켜 영상 획득을 수행하기 위해 상기 자기 시스템에 전력을 제공하도록 구성된 하나 이상의 전력 구성 요소를 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 상기 휴대용 의료 영상 장치의 상기 영상화 영역 위에서 상기 휴대용 의료 영상 장치에 결합된다. 일부 실시예에서, 상기 시스템은 상기 영상화 영역 위에서 상기 휴대용 의료 영상 장치에 결합된 제2의 전개 가능한 가드 기구를 더 포함한다.

일부 실시예에 따른 장치는 휴대용 자기 공명 영상 시스템에 결합되도록 구성된 전개 가능한 가드 기구를 포함하며, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개시 상기 휴대용 자기 공명 영상 시스템에 의해 생성된 자계의 자계 강도가 주어진 임계값 이상인 경계를 정하도록 추가로 구성된다.

일부 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구는: 휴대용 자기 공명 영상 장치에 결합되도록 구성된 내측부; 상기 내측부에 이동 가능하게 결합되는 복수의 스윙 아암; 및 상기 복수의 스윙 아암에 이동 가능하게 결합되는 외측부를 포함한다.

일부 실시예에서, 상기 내측부는 실질적으로 원형이다. 일부 실시예에서, 상기 외측부는 실질적으로 원형이다. 일부 실시예에서, 상기 외측부는 제1 아치형 섹션을 포함하는 다수의 아치형 섹션을 포함하며, 상기 전개 가능한 가드 기구가 전개 위치에 있을 때, 상기 제1 아치형 섹션 상의 제1 지점은 상기 전개 가능한 가드 기구의 등중심으로부터 제1 거리에 있고 상기 제1 아치형 섹션 상의 제2 지점은 상기 등중심으로부터 제2 거리에 있으며, 상기 제1 및 제2 거리는 서로 상이하다. 일부 실시예에서, 비전개 위치에 있을 때, 상기 전개 가능한 가드 기구는 제1 면적을 가지는 제1 내부 영역을 형성하고; 전개 위치에 있을 때, 상기 전개 가능한 가드 기구는 상기 제1 면적보다 큰 제2 면적을 가지는 제2 내부 영역을 형성한다.

일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 수동으로 전개되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 수동으로 이동되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 기계적으로 전개되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 기계적으로 이동되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 공압으로 전개되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 공압으로 이동되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 유압으로 전개되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 유압으로 이동되도록 구성된다.

일부 실시예에서, 상기 복수의 스윙 아암은 적어도 4개의 스윙 아암을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 외측부는: 외부 레일; 및 상기 외부 레일 내에 신축 자재한 방식으로 활주 가능하게 결합된 내부 레일을 더 포함하고, 비전개 위치에서, 상기 내부 레일은 실질적으로 완전히 상기 외부 레일 내에 배치되고, 전개 위치에서, 상기 내부 레일은 적어도 일부가 노출된다. 일부 실시예에서, 상기 내측부는 상기 휴대용 자기 공명 영상 장치의 베이스에 결합되도록 구성되며, 상기 베이스는 상기 휴대용 자기 공명 영상 장치의 자기 시스템을 지지하고 전력 시스템을 수용하며, 상기 베이스는 상기 휴대용 의료 영상 장치가 다른 위치로 운반될 수 있도록 하는 적어도 하나의 운반 메커니즘을 포함하고; 상기 전력 시스템은 상기 휴대용 의료 영상 장치를 작동시켜 영상 획득을 수행하기 위해 상기 자기 시스템에 전력을 제공하도록 구성된 하나 이상의 전력 구성 요소를 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 내측부는 복수의 장착 탭을 통해 상기 휴대용 자기 공명 영상 장치에 결합되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 복수의 장착 탭은 4개 이상의 장착 탭을 포함한다.

본 출원의 다양한 양태 및 실시예가 다음의 도면을 참조로 설명될 것이다. 도면은 반드시 일정한 비율로 작성된 것은 아니라는 것을 이해해야 한다. 여러 도면에 제공된 요소는 제공되는 모든 도면에서 동일한 참조 번호로 지시된다.
도 1은 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 사용되는 예시적인 휴대용 의료 영상 장치이다.
도 2a, 도 2b 및 도 2c는 예를 들어, 도 1에 예시된 바와 같은 휴대용 의료 영상 장치의 상면도, 정면도 및 측면도로서, 해당 장치와 관련된 예시적인 주변 자계를 보여준다.
도 3a는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 "후프(hoop)" 설계의 전개 가능한 가드 기구가 전개 위치에 있고 휴대용 의료 영상 장치의 Bo 자석 아래에 결합된 것을 보여주는 도 1의 휴대용 의료 영상 장치를 예시한다.
도 3b는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 "후프" 설계의 전개 가능한 가드 기구가 전개 위치에 있고 휴대용 의료 영상 장치의 Bo 자석 위에 결합된 것을 보여주는 도 1의 휴대용 의료 영상 장치를 예시한다.
도 3c는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 "후프" 설계의 전개 가능한 가드 기구가 비전개 위치에 있고 휴대용 의료 영상 장치의 Bo 자석 위에 결합된 것을 보여주는 도 1의 휴대용 의료 영상 장치를 예시한다.
도 3d는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 "클로버(clover)" 설계의 전개 가능한 가드 기구가 전개 위치에 있고 휴대용 의료 영상 장치의 Bo 자석 아래에 결합된 것을 보여주는 도 1의 휴대용 의료 영상 장치를 예시한다.
도 3e는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 "클로버" 설계의 전개 가능한 가드 기구가 전개 위치에 있고 휴대용 의료 영상 장치의 Bo 자석 위에 결합된 것을 보여주는 도 1의 휴대용 의료 영상 장치를 예시한다.
도 4는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 도 3a의 전개 가능한 후프형 가드 기구로 구성되고 특히 가드 기구에 대한 물리적 경계를 보여주는 휴대용 의료 영상 장치를 예시한다.
도 5는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 2개의 전개 가능한 후프형 가드 기구로 구성된 도 1의 휴대용 의료 영상 장치를 예시한다.
도 6은 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 하나 이상의 전개 가능한 가드 기구로 구성된 휴대용 의료 영상 장치에 대한 예시적인 제1 환경을 보여준다.
도 7은 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 하나 이상의 전개 가능한 가드 기구로 구성된 휴대용 의료 영상 장치에 대한 예시적인 제2 환경을 보여준다.
도 8은 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 하나 이상의 전개 가능한 가드 기구로 구성된 휴대용 의료 영상 장치에 대한 예시적인 제3 환경을 보여준다.
도 9는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 비전개 위치에 있는 전개 가능한 가드 기구로 구성된 휴대용 의료 영상 장치의 베이스 부분을 예시한다.
도 10은 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 "후프" 설계를 가지고 전개 위치에 있는 전개 가능한 가드 기구로 구성된 도 9의 의료 영상 장치의 베이스 부분을 예시한다.
도 11은 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구의 스윙 아암을 예시한다.
도 12는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구의 지지 트랙을 예시한다.
도 13a-13e는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른, 전개된 구성과 전개되지 않은 구성의 가드 기구의 도면을 포함하는, "클로버" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구의 도면을 예시한다.
도 14a-14d는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 "클로버" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구의 지지 트랙의 도면을 예시한다.
도 15a-15d는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 "클로버" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구의 장착 탭의 도면을 예시한다.
도 16a-16c는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 "클로버" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구의 스윙 아암의 도면을 예시한다.
도 17a-17b는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 "클로버" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구의 레일부의 도면을 예시한다.
도 18a-18c는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 "클로버" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구의 다른 레일부의 도면을 예시한다.
도 19a-19f는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 "후프" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구의 도면을 예시한다.
도 20a-20d는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 "후프" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구의 지지 트랙의 도면을 예시한다.
도 21a-21e는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 "후프" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구의 장착 탭의 도면을 예시한다.
도 22a-22c는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 "후프" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구의 스윙 아암의 도면을 예시한다.
도 23a-23h는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 "후프" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구의 지지 트랙의 볼 멈춤쇠를 가지는 힌지의 도면을 예시한다.
도 24a-24c는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 "후프" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구의 내부 및 외부 레일의 도면을 예시한다.

MRI 스캐너 시장은 고자계(high-field) 시스템이 압도적으로 지배적이며 의료 또는 임상 MRI 응용 분야에서 전적으로 그러하다. 전술한 바와 같이, 의료 영상화의 일반적인 추세는 점증하는 자계 강도의 MRI 스캐너를 제조하는 것인 데, 대부분의 임상 MRI 스캐너의 경우 1.5T 또는 3T로 작동하며, 7T 및 9T의 더 높은 자계 강도는 연구 환경에서 사용된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "고자계"는 일반적으로 임상 환경에서 현재 사용중인 MRI 시스템, 특히 1.5T 이상의 주요 자계(즉, Bo 자계)로 작동하는 MRI 시스템을 의미하지만, 0.5T 내지 1.5T로 작동하는 임상 시스템도 종종 "고자계"로 특정된다. 약 0.2T 내지 0.5T의 자계 강도는 "중간 자계"로 특정되며, 고자계 영역에서 전계 강도는 계속 증가하고 있으므로, 0.5T 내지 1T 범위의 자계 강도도 중간 자계로 특정된다. 대조적으로, "저자계"는 일반적으로 약 0.2T 이하의 Bo 자계로 작동하는 MRI 시스템을 지칭하지만, Bo 자계가 0.2T 내지 약 0.3T 사이인 시스템은 때때로 고자계 영역의 하이 엔드에서 증가된 자계 강도의 결과로 저자계로서 특정된다. 저자계 영역 내에서, 0.1T 미만의 Bo 자계로 작동하는 저자계 MRI 시스템은 여기에서 "매우 낮은 자계"로 지칭되며, 10 밀리테슬라(mT) 미만의 Bo 자계로 작동하는 저자계 MRI 시스템은 본 명세서에서 "초저 자계"로 지칭된다.

고자계 MRI 시스템의 매력은 낮은 필드 시스템에 비해 향상된 해상도 및/또는 감소된 스캔 시간을 포함함으로써 임상 및 의료 MRI 적용을 위한 더 높은 자계 강도에 대한 추진을 유도한다. 그러나, 전술한 바와 같이, MRI 시스템의 자계 강도를 높이면 점점 더 비싸고 복잡한 MRI 스캐너가 얻어지므로 가용성이 제한되고 범용 및/또는 일반적으로 사용 가능한 영상화 방식으로 사용되지 않는다.

저자계 MRI는 비-영상화 연구 목적과 좁고 특정 분야의 큰트라스트-증강 영상화 응용을 위해 제한된 맥락에서 탐색되었지만, 일반적으로 임상적으로 유용한 영상을 생성하는 데 적합하지 않은 것으로 간주된다. 예를 들어, 해상도, 콘트라스트 및/또는 이미지 획득 시간은 일반적으로, 한정되는 것은 아니지만, 조직 분화, 혈류 또는 관류 영상화, 확산 가중(DW) 또는 확산 텐서(diffusion tensor: DT) 영상화, 기능적 MRI(fMRI) 등과 같은 임상 목적에 적절한 것으로 간주되지 않는다.

아주 최근에, (본 출원의 양수인에 의해 개발된 것과 같은) 특정 발전은 향상된 품질의 휴대 가능한 및/또는 저가의 저자계 MRI 시스템으로서, 결국 병원 및 연구 시설의 대규모 MRI 장비를 넘어 다양한 환경에서 MRI 기술의 광범위한 확장성을 제공할 수 있는 그러한 MRI 시스템을 위한 길을 개척하였다. 이로써, 저자계 MRI는 매력적인 영상화 방식을 제시함으로써 고자계 MRI의 대안으로서 비교적 저가의 고가용성 MRI를 제공한다. 특히, 저자계 MRI 시스템은 예를 들어, 수송 가능하거나 운반 가능하거나 또는 필요한 경우 전개될 수 있게 일반적으로 이동 가능한 것을 통해, 고자계 MRI 시스템이 불가능한 다양한 임상 환경에서 전개 가능한 독립형 시스템으로 구현될 수 있다. 이러한 휴대성의 결과로, 이러한 저자계 MRI 시스템은 해당 시스템이 전개된 특정 소음 환경을 처리하면서도 일반적으로 차폐되지 않거나 부분적으로 차폐된 환경(예, 특수 차폐된 룸 또는 둘레 케이지의 외부)에서 작동하는 것을 기대할 수 있다.

본 발명자들은 MRI에 대한 새로운 패러다임의 출현으로, 응급실, 사무실 또는 클리닉과 같은 다양한 환경에 설치될 수 있는 휴대용 현장 진단(POC) MRI 시스템과 관련하여 추가적인 특정 문제가 발생할 수 있음을 인식하였다. 예를 들어, 보관 중이거나 위치에서 다른 위치로 운반될 때, 휴대용 저자계 POC MRI 시스템(여기에 설명된 시스템 포함)은 접근이 조절되지 않는 영역(들)에 일시적으로 배치(또는 통과)될 수 있다. 한편, 저자계 MRI 시스템은 기존의 고자계 MRI 시스템보다 훨씬 낮은 고정 자계에서 작동하므로, 일반적으로 고자계 시스템과 관련된 특정 위험(예, 잠재적인 발사체 효과)이 없을 수 있다. 다른 한편으로, 접근이 조절되지 않는 영역에 매우 낮은 수준의 고정 자계가 제공되는 것과 관련된 다른 문제가 여전히 존재할 수 있다. 이러한 문제의 예로는 반드시 한정되는 것은 아니지만, MRI 시스템 근처에 활성 이식체(예, 심박 조절기, 제세동기, 인슐린 펌프, 뇌심부 자극기, 미주 신경 자극기, 달팽이관 이식체 등)가 있는 개인; MRI 시스템 근처의 머리 또는 목 부위에 금속을 함유한 문신 또는 영구 화장이 있는 개인; 및 MRI 시스템 근처의 눈에 의심되는 금속이 존재하는 개인(예, 금속 작업자, 부상자 등)이 있을 수 있다.

높은 주변 자계는 여기에서 논의되는 이유로 주변인에게 위험할 수 있지만, 낮은 강도의 주변 자계(예, 30 가우스 미만, 25 가우스 미만, 20 가우스 미만, 15 가우스 미만, 10 가우스 미만, 5 가우스 미만, 2 가우스 미만, 1 가우스 미만, 2-10 가우스 또는 2-20 가우스 범위 등등의 임의의 강도를 가지는 주변 자계)는 용인될 수 있는 데, 이는 이러한 저강도 주변 자계의 경우 안전 문제를 보이지 않거나 이식체(예, 심박 조절기) 또는 기타 전자 장치(예, 의료 기기, 스마트폰 등)를 포함한 주변 전자 장치의 작동을 방해하지 않을 수 있기 때문이다.

일부 환경에서, 안전 규정은 MRI 시스템의 자계가 주어진 임계 자계 강도를 초과하는 경계 또는 주변의 표시를 요구할 수 있다. 이러한 경계를 "가우스 라인"으로도 부른다. 어떤 장치에 대한 가우스 라인은 영역을 나타내는 데, 이 영역 외부는 해당 장치에 의해 생성된 자계의 강도가 임계 강도 미만이 되는 영역이다. 예를 들어, MRI 장치에 대한 5 가우스 라인은, 그 외부 영역의 경우, MRI 장치에서 생성된 자계가 5 가우스 미만의 강도를 가지는 영역을 나타낼 수 있다. 30 가우스보다 높은 강도의 자계는 발사체 위험을 나타낼 수 있다. 일부 안전 규정은 각각의 임계값이 초과되는 물리적 경계를 구분하기 위해 5, 10 및 200 가우스 라인을 표시할 것을 요구할 수 있다.

이러한 과제는 일반적으로 이동성이 없고 광범위한 차폐 및 규정된 액세스 제어 프로토콜로 특수한 룸에 설치되는 더 보편적인 고자계 MRI 시스템과 관련하여 일반적으로 문제가 되지 않는다는 것을 인식해야 한다. 예를 들어, MRI 시스템이 설치된 룸의 바닥에 5, 10, 200 가우스 라인을 표시하여 각 프로토콜을 시행해야 하는 위치를 직원에게 상기시키는 것에 의해 전술한 안전 규정의 준수를 달성할 수 있다. 이 해법은 구분이 필요한 경계가 MRI 장치와 함께 이동되는 것이 필요하므로 일반적으로 휴대용 MRI 시스템의 측면에서 적용할 수 없다. 이를 고려하여 여기에 설명된 바와 같이, 본 개시 내용의 실시예는 휴대용 의료 영상 장치에 결합되도록 구성된 전개 가능한 가드 기구를 제공한다. 전개시, 전개 가능한 가드 기구는 휴대용 의료 영상 장치와 관련하여 물리적 경계 내의 침입을 방지하도록 구성된다.

본 발명자들은 휴대용 의료 영상 장치에 결합되는 전개 가능한 가드를 제공하는 것이 하나 이상의 영구 자석을 포함하는 휴대용 의료 영상 장치의 실시예에서 특히 중요하다는 것을 인식하였다. 다른 자기 조립체와 달리, 영구 자석을 포함하는 자기 부품은 의료 영상 장치의 작동 중에 그리고 이와 달리 휴대용 의료 영상 장치가 작동되지 않을 때 해당 의료 영상 장치의 운반 및 보관 중에 주변 자계를 생성한다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, 휴대용 의료 영상 장치의 운반 및 보관은 도 6에 예시된 복도와 같이 주변 사람들이 있을 수 있는 제어되지 않은 영역으로의 장치의 진입을 포함할 수 있다. 따라서, 휴대용 의료 영상 장치가 하나 이상의 영구 자석을 포함하는 경우(예, Bo 자계 생성을 위해), 휴대용 의료 영상 장치의 작동, 운반 및 보관 중에 생성되는 주변 자계로 인해 주변인 또는 전자 장치의 진입이 안전하지 않은 영역을 구분하는 물리적 경계를 제공하는 것이 중요하다.

일부 실시예에서, 전개 가능한 가드 기구는 특정 가우스 라인에 대응하는 물리적 경계를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 전개 가능한 가드 기구는 전개된 위치(이하 전개 위치)에 있을 때 침입에 대한 물리적 장벽 내의 영역이 특정 가우스 라인(예, 5 가우스 라인, 10 가우스 라인 등)을 포함하도록 물리적 장벽을 제공할 수 있다. 이를 위해, 전개 가능한 가드 기구는, 전개시, 전개 가능한 가드 기구의 외부 경계가 해당 전개 가능한 가드 기구가 결합되는 휴대용 MRI 시스템에 대해 특정 가우스 라인을 너머로 확장되도록 구성될 수 있다.

용이한 설명을 위해, 본 명세서에 개시된 전개 가능한 가드 기구의 실시예는 휴대용 POC MRI 시스템의 측면에서 설명되지만, 이러한 가드 기구는 한정되는 것은 아니지만, X-선 이미지, CT 영상화 장치 등을 포함하는 다른 장치와 함께 사용될 수도 있음을 알아야 한다.

먼저 도 1을 참조하면, 본 명세서에 설명된 기술의 실시예에 따라 사용되는 예시적인 휴대용 의료 영상 장치(100)(본 명세서에서 휴대용 MRI 시스템으로도 지칭됨)가 예시되어 있다. 도 1에 예시된 실시예에서, 휴대용 의료 영상 장치(100)는 자속(magnetic flux)을 포획 및 채널링하여 MRI 시스템(100)의 영상화 영역(시야) 내의 자속 밀도를 증가시도록 구성된 강자성 요크(108)에 의해 서로 자기적으로 결합된 적어도 하나의 제1 영구 자석(106a) 및 적어도 하나의 제2 영구 자석(106b)을 가지는 Bo 자석(104)을 포함하는 POC MRI 시스템일 수 있다. 대안적으로, 일부 실시예에서, Bo 자석(104)은 전자석, 라미네이트 자석 또는 하이브리드 자석을 사용하여 형성될 수 있다. Bo 자석(104)의 형성에 관한 추가적인 정보는 2017년 11월 22일자 출원되고 여기에 참조로 포함된 "저자계 자기 공명 영상 방법 및 장치"라는 제하의 미국 특허 공개 제2018/0143274호에서 찾을 수 있다.

일부 실시예에서, Bo 자석(104)은 해당 Bo 자석이 필요에 따라 환자의 신체 구조를 수용할 수 있는 기울기를 제공하도록 경사질 수 있게(예, 무게 중심을 중심으로 회전) 위치 결정 메커니즘(112)(예, 각도 측정 스테이지)에 의해 베이스(110)에 결합되거나 그렇지 않으면 부착 또는 장착될 수 있다. Bo 자석(104)을 지지하기 위한 하중 지지 구조체(들)를 제공하는 것 이외에, 베이스(110)는 또한 휴대용 MRI 시스템(100)을 작동시키는 데 사용되는 전자 장치(미도시)를 수용하도록 구성된 내부 공간 또는 구획(들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 베이스(110)는 RF 코일 증폭기(시스템의 송수신 코일을 작동시키는 전력 증폭기)뿐만 아니라 구배 코일(예, X, Y 및 Z) 및 RF 송수신 코일을 작동하기 위한 전력 구성 요소, MRI 시스템을 작동하는 데 필요한 전원 공급 장치, 콘솔, 배전 장치 및 기타 전자 장치를 수용할 수 있다.

일부 실시예에서, 휴대용 MRI 시스템(100)을 작동시키는 데 필요한 전자 장치는 1 kW 미만의 전력을 소비할 수 있고, 일부 실시예에서 750 W 미만의 전력을 소비 할 수 있다(예를 들어, 영구 Bo 자석 구성을 사용하는 MRI 시스템). 그러나, 여기에 설명된 기술의 여러 양태는 이 점에서 제한되지 않기 때문에 더 큰 전력을 소비하는 시스템도 또한 활용될 수 있다. 이로써, 예시적인 휴대용 MRI 시스템(100)은 단상 전력을 제공하는 콘센트(예, 표준 또는 대형 기기 콘센트)와 같은 주 전원에 연결하도록 구성된 단일 전력 접속부(114)을 통해 전력을 공급 받을 수 있다. 따라서, 휴대용 MRI 시스템(100)은 단일의 가용 전원 콘센트에 플러그 접속되어 작동될 수 있다. 휴대용 MRI 시스템(100)의 일부로 사용될 수 있는 여러 양태의 전력 시스템이 2017년 11월 22일자 출원되고 그 전체가 참조로 포함된, "저자계 자기 공명 영상 방법 및 장치"라는 제하의 미국 특허 공개 제2018/0143274호에 설명되어 있다.

도 1에 더 예시된 바와 같이, 휴대용 MRI 시스템(100)은 또한 휴대용 MRI 시스템(100)이 상이한 위치로 운반될 수 있게 하는 운반 메커니즘(116)을 포함할 수 있다. 운반 메커니즘(116)은 예를 들어, MRI가 필요한 위치로 휴대용 MRI 시스템(100)의 이동을 용이하게 하도록 구성된 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 운반 메커니즘(116)은 구동 휠(120)에 결합된 모터(118)를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 운반 메커니즘(116)은 MRI 시스템(100)을 원하는 위치로 운반시 전동식 지원을 제공한다. 또한, 운반 메커니즘(116)은 지지 및 안정성을 지원하고 운반을 용이하게 하기 위해 복수의 캐스터(122)를 역시 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 운반 메커니즘(116)은 원하는 위치로 운반하는 동안 휴대용 MRI 시스템(100)을 안내하기 위해 조이스틱(미도시)을 통해 제어되는 전동식 지원을 선택적으로 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따르면, 운반 메커니즘(116)은 MRI 시스템에 하중이 가해질 때를 감지하고 이에 응답하여 감지된 하중의 방향으로 전동식 지원을 제공하기 위해 운반 메커니즘(116)과 결합하도록 구성된 동력 보조 메커니즘을 또한 포함할 수 있다. 예를 들어, 핸들(124)은 레일에 하중이 가해지는 때를 감지하고(예, 핸들(124)을 밀고 있는 사람에 의해), 기해진 하중 방향으로 휠(120)을 구동시키는 전동식 지원을 제공하도록 운반 메커니즘(116)과 결합하도록 구성될 수 있다. 그 결과, 사용자는 사용자가 인가하는 하중의 방향에 반응하는 운반 메커니즘(116)의 도움으로 휴대용 MRI 시스템(100)을 안내할 수 있다.

위에서 지시한 바와 같이, 휴대용 MRI 시스템(100)은 전통적인 고자계 시스템보다 훨씬 낮은 Bo 자계 강도로 작동하지만, Bo 자석(104)의 등중심(200) 주변에 주어진 특정 주변 자계 강도에서 접근 제어에 대한 우려가 있을 수 있다. 예로서, 도 2a, 도 2b 및 도 2c는 각각 예컨대 도 1에 예시된 바와 같은 휴대용 의료 영상 장치의 상면도, 정면도 및 측면도이다. 예를 들어, 최내측 영역(H1 및 H2로 정의됨)은 30 가우스 영역을 나타낼 수 있고, 최외측 영역(L1 및 L2로 정의됨)은 5 가우스 영역을 나타낼 수 있으며, 여기서 주변 자계 강도는 등중심(200)으로부터의 거리가 증가함에 따라 감소한다. 따라서, 이와 관련된 하나의 고려 사항은 안전상의 이유로 접근이 통제되는 영역으로의 통제된 접근을 규정하는 국제 전자기술 위원회(IEC) 60601-2-33 표준일 수 있다. 이 표준은 또한 MR 장비 주변의 통제된 접근 영역의 경우 해당 영역 외부에서는: 1) 주변 자계 강도가 0.5 mT를 초과하지 않아야 하고; 2) 전자기 간섭 수준이 IEC 60601-1-2를 준수하도록 규정될 것을 추가로 특정하고 있다.

따라서, 도 3a는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 "후프(hoop)" 설계의 전개 가능한 가드 기구(300)가 전개 위치에 있고 휴대용 의료 영상 장치의 Bo 자석 아래에 결합된 것을 보여주는 도 1의 휴대용 의료 영상 장치(100)를 예시한다. 도 3a의 전개 가능한 가드 기구(300)는 "후프" 설계를 가지는 것으로 예시되어 있다. 예시된 실시예에서, 도 9-10을 포함하여 여기에 설명된 바와 같이, 전개 가능한 가드 기구(300)는 지지 트랙(904), 하나 이상의 스윙 아암(910), 하나 이상의 중공 칼라(collar)(912), 내부 레일(908), 외부 레일(902) 및 하나 이상의 벨크로 스트랩(904)을 포함한다. 도 3a에 예시된 바와 같이, 기구(300)는 실질적으로 반경 방향으로 대칭인 설계를 가진다. 예를 들어, "후프" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구(300)에 의해 규정된 내부 영역의 직경은 기구(300)가 전개된 위치(이하, 전개 위치) 또는 전개되지 않은 위치(이하, 비전개 위치)에 있을 때 "후프" 구성을 가지는 전개 가능한 가드 기구(300)를 따르는 모든 지점에서 실질적으로 동일할 수 있다. 전개 가능한 가드 기구(300)의 여러 양태가 도 9-12 및 도 19-24를 포함하여 본 명세서에 설명된다.

일부 실시예에서, "후프" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙(904)은 스테인레스 강과 같은 재료로 형성될 수 있다. 일부 실시예에서, 외부 레일(902) 및 내부 레일(908)은 PVC, 플라스틱 또는 다른 적절한 재료(들)로 형성될 수 있다. 예를 들어, 외부 레일(904) 및 내부 레일(902)은 폴리에틸렌으로 형성될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 스윙 아암(910) 및 하나 이상의 중공 칼라(912)는 알루미늄 또는 다른 적절한 재료(들)로 형성될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 스윙 아암(910), 하나 이상의 중공 칼라(912), 지지 트랙(904), 외부 레일(902) 및 내부 레일(908)은 모두 예컨대, 폴리에틸렌과 같은 플라스틱 재료로 형성될 수 있다.

예시된 실시예에서, 전개 가능한 가드 기구(300)는 휴대용 의료 영상 장치(100)에 결합된다. 전개 가능한 가드 기구(300)는 예를 들어: (1) 휴대용 의료 영상 장치(100)의 Bo 자석(104) 아래 및 베이스(110) 위(예, 도 3a에 도시된 바와 같음); (2) 제1 영구 자석(106a) 아래 및 제2 영구 자석(106b) 위; 또는 (3) 제1 영구 자석(106a) 위를 포함하는 휴대용 의료 영상 장치에 임의의 적절한 방식으로 결합될 수 있다. 베이스(110)는 Bo 자석(104)을 지지하기 위한 하중 지지 구조체(들)를 제공할 수 있으며, 휴대용 의료 영상 장치(100)를 작동시키는 데 사용되는 전자 장치를 수용하도록 구성된 내부 공간 또는 구획(들)을 역시 포함할 수 있다.

도 3a의 전개 가능한 가드 기구(300)는 전개 위치에 있는 것으로 예시되어 있다. 전개 가능한 가드 기구(300)가 비전개 위치에 있을 때, 기구(300)는 도 9에 예시된 제1 면적의 제1 내부 영역(210A)을 형성한다. 전개 가능한 가드 기구(300)가 전개 위치에 있을 때, 기구(300)는 도 10에 예시된 제2 면적의 제2 내부 영역(210B)을 형성하며, 여기서 제2 영역은 제1 영역보다 더 크다. 따라서, 전개 가능한 가드 기구(300)가 비전개 위치로부터 전개 위치로 전환될 때, 전개 가능한 가드 기구(300)에 의해 형성된 내부 영역의 면적이 증가한다.

도 3b는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 "후프" 설계의 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)가 전개 위치에 있고 휴대용 의료 영상 장치(100)의 Bo 자석 위에 결합된 것을 보여주는 도 1의 휴대용 의료 영상 장치(100)를 예시한다. 도 3b에 예시된 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)는 여기에 설명된 "후프" 설계를 가지도록 구성된다. 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)의 여러 양태가 도 9-12 및 도 19-24를 포함하여 본 명세서에 설명된다.

예시된 실시예에서, 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)는 휴대용 의료 영상 장치(100)에 결합된다. 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)는 예를 들어, 휴대용 의료 영상 장치(100)의 Bo 자석(104) 아래 및 베이스(110) 위, 제1 영구 자석(106a) 아래 및 제2 영구 자석(106b) 위, 또는 제1 영구 자석(106a) 위(예, 도 3b에 예시된 바와 같음)에서 휴대용 의료 영상 장치에 결합될 수 있으며, 여기 개시된 기술의 실시예는 이와 관련하여 제한되지 않는다.

도 3b의 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)는 전개 위치에 있는 것으로 예시되어 있지만, 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)는 도 3c에 예시된 바와 같이 전개 위치 이외에 비전개 위치에 있도록 구성될 수 있다. 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)가 비전개 위치에 있을 때, 기구(500)는 도 9에 예시된 제1 면적의 제1 내부 영역(210A)을 형성한다. 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)가 전개 위치에 있을 때, 기구(500)는 도 10에 예시된 제2 면적의 제2 내부 영역(210B)을 형성하며, 여기서 제2 영역은 제1 영역보다 더 크다. 따라서, 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)가 비전개 위치로부터 전개 위치로 전환될 때, 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)에 의해 형성된 내부 영역의 면적이 증가한다.

도 3c는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 "후프" 설계의 전개 가능한 가드 기구(500)가 비전개 위치에 있고 휴대용 의료 영상 장치(100)의 Bo 자석 위에 결합된 것을 보여주는 도 1의 휴대용 의료 영상 장치(100)를 예시한다. 도 3c에 예시된 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)는 여기에 설명된 "후프" 설계를 가지도록 구성된다. 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)의 여러 양태가 도 9-12 및 도 19-24를 포함하여 본 명세서에 설명된다.

예시된 실시예에서, 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)는 휴대용 의료 영상 장치(100)에 결합된다. 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)는 예를 들어, 휴대용 의료 영상 장치(100)의 Bo 자석(104) 아래 및 베이스(110) 위, 제1 영구 자석(106a) 아래 및 제2 영구 자석(106b) 위, 또는 제1 영구 자석(106a) 위(예, 도 3c에 예시된 바와 같음)에서 휴대용 의료 영상 장치에 결합될 수 있으며, 여기 개시된 기술의 실시예는 이와 관련하여 제한되지 않는다.

도 3c의 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)는 비전개 위치에 있는 것으로 예시되어 있지만, 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)는 도 3b에 예시된 바와 같이 비전개 위치 이외에 전개 위치에 있도록 구성될 수 있다. 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)가 비전개 위치에 있을 때, 기구(500)는 도 9에 예시된 제1 면적의 제1 내부 영역(210A)을 형성한다. 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)가 전개 위치에 있을 때, 기구(500)는 도 10에 예시된 제2 면적의 제2 내부 영역(210B)을 형성하며, 여기서 제2 영역은 제1 영역보다 더 크다. 따라서, 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)가 비전개 위치로부터 전개 위치로 전환될 때, 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)에 의해 형성된 내부 영역의 면적이 증가한다.

도 3d는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 "클로버(clover)" 설계의 전개 가능한 가드 기구(301)가 전개 위치에 있고 휴대용 의료 영상 장치의 Bo 자석 아래에 결합된 것을 보여주는 도 1의 휴대용 의료 영상 장치(100)를 예시한다. 도 3d의 전개 가능한 가드 기구(301)는 "클로버" 설계를 가지는 것으로 예시되어 있다. "클로버" 설계는 본 명세서에 설명된 바와 같이, 지지 트랙(904), 하나 이상의 스윙 아암(910), 하나 이상의 제1 레일부(1008) 및 각각 슬롯형 트랙(1010)을 가지는 하나 이상의 제2 레일부(1002)를 포함할 수 있다. "클로버" 설계는 하나 이상의 아치형 섹션(1012A-D)을 포함할 수 있고, 아치형 섹션(1012A-D) 각각은 서로에 대해 실질적으로 대칭일 수 있다. "클로버" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구(301)가 비전개 위치에 있을 때, "클로버" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 가구(301)에 의해 형성된 도 13d에 예시된 제1 내부 영역(210C)의 직경은 전개 가능한 가드 기구(301)를 따라 모든 지점에서 실질적으로 동일할 수 있다. "클로버" 설계를 갖는 전개 가능한 가드 기구(301)가 비전개 위치에 있을 때, "클로버" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구(301)에 의해 형성된 도 13a에 예시된 제2 내부 영역(210D)의 직경은 전개 가능한 가드 기구의 제1 및 제2 레일부(1008, 1002)를 따르는 지점에서 변할 수 있다. 전개 가능한 가드 기구(301)의 여러 양태는 도 13-18을 포함하여 본 명세서에 설명된다.

"클로버" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구(301)의 지지 트랙(904)은 스테인레스 강과 같은 재료로 형성될 수 있다. 제1 및 제2 레일부(1008, 1002)) 및 하나 이상의 스윙 아암(910)은 알루미늄 또는 다른 적절한 재료(들)로 형성될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 스윙 아암(910), 지지 트랙(904), 제1 레일부(1008) 및 제2 레일부(1002)는 모두 예컨대, 폴리에틸렌과 같은 플라스틱 재료로 형성될 수 있다.

예시된 실시예에서, 전개 가능한 가드 기구(301)는 휴대용 의료 영상 장치(100)에 결합된다. 전개 가능한 가드 기구(301)는 예를 들어, 휴대용 의료 영상 장치(100)의 Bo 자석(104) 아래 및 베이스(110) 위(예, 도 3d에 도시된 바와 같음), 제1 영구 자석(106a) 아래 및 제2 영구 자석(106b) 위, 또는 제1 영구 자석(106a) 위에서 휴대용 의료 영상 장치에 결합될 수 있으며, 여기에 개시된 기술의 실시예는 이와 관련하여 제한되지 않는다. 베이스(110)는 Bo 자석(104)을 지지하기 위한 하중 지지 구조체(들)를 제공할 수 있으며, 휴대용 의료 영상 장치(100)를 작동시키는 데 사용되는 전자 장치를 수용하도록 구성된 내부 공간 또는 구획(들)을 역시 포함할 수 있다.

도 3d의 전개 가능한 가드 기구(301)는 전개 위치에 있는 것으로 예시되어 있지만, 전개 가능한 가드 기구(301)는 전개 위치 이외에 비전개 위치에 있도록 구성될 수 있다. 전개 가능한 가드 기구(301)가 비전개 위치에 있을 때, 기구(301)는 도 13d에 예시된 제1 면적의 제1 내부 영역(210C)을 형성한다. 전개 가능한 가드 기구(301)가 전개 위치에 있을 때, 기구(301)는 도 13a에 예시된 제2 면적의 제2 내부 영역(210D)을 형성하며, 여기서 제2 영역은 제1 영역보다 더 크다. 따라서, 전개 가능한 가드 기구(301)가 비전개 위치로부터 전개 위치로 전환될 때, 전개 가능한 가드 기구(301)에 의해 형성된 내부 영역의 면적이 증가한다.

도 3e는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 "클로버" 설계의 전개 가능한 가드 기구(501)가 전개 위치에 있고 휴대용 의료 영상 장치의 Bo 자석 위에 결합된 것을 보여주는 도 1의 휴대용 의료 영상 장치(100)를 예시한다. 도 3e에 예시된 제2의 전개 가능한 가드 기구(501)는 "클로버" 설계를 가지는 것으로 예시되어 있다. 제2의 전개 가능한 가드 기구(501)의 여러 양태가 도 13-18을 포함하여 본 명세서에 설명된다.

예시된 실시예에서, 제2의 전개 가능한 가드 기구(501)는 휴대용 의료 영상 장치(100)에 결합된다. 제2의 전개 가능한 가드 기구(501)는 예를 들어, 휴대용 의료 영상 장치(100)의 Bo 자석(104) 아래 및 베이스(110) 위, 제1 영구 자석(106a) 아래 및 제2 영구 자석(106b) 위, 또는 제1 영구 자석(106a) 위(예, 도 3e에 예시된 바와 같음)에서 휴대용 의료 영상 장치에 결합될 수 있으며, 여기 개시된 기술의 실시예는 이와 관련하여 제한되지 않는다.

도 3e의 제2의 전개 가능한 가드 기구(501)는 전개 위치에 있는 것으로 예시되어 있지만, 제2의 전개 가능한 가드 기구(501)는 전개 위치 이외에 비전개 위치에 있도록 구성될 수 있다. 제2의 전개 가능한 가드 기구(501)가 비전개 위치에 있을 때, 기구(500)는 도 13d에 예시된 제1 면적의 제1 내부 영역(210C)을 형성한다. 제2의 전개 가능한 가드 기구(501)가 전개 위치에 있을 때, 기구(501)는 도 13a에 예시된 제2 면적의 제2 내부 영역(210D)을 형성하며, 여기서 제2 영역은 제1 영역보다 더 크다. 따라서, 제2의 전개 가능한 가드 기구(501)가 비전개 위치로부터 전개 위치로 전환될 때, 제2의 전개 가능한 가드 기구(501)에 의해 형성된 내부 영역의 면적이 증가한다.

본 명세서에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 여기에 설명된 기술의 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구가 전개될 때, 특정 자계 강도 갖는 정해진 영역 내의 침입을 억제하는 물리적 장벽 역할을 한다. 하나의 특정 예에서, 정해진 영역(400)이 도 4에 예시되어 있다. 알 수 있는 바와 같이, 전개 가능한 가드 기구(300)가 전개 위치에 있을 때, 가드 기구(300)는 해당 가드 기구(300)가 해당 영역 내의 물리적인 침입을 억제할 수 있도록 영역(400)(예, 1 가우스, G 가우스, 10 가우스, 20 가우스 등) 너머로 확장된다. 따라서, 본 명세서에 설명된 실시예에 따른 가드 기구는 원하는대로 임의의 강도 가우스 라인을 구분할 수 있다.

대안적인 실시예에서, 그리고 영역(400)의 전체 수직 높이를 따라 침입을 억제하기 위한 추가의 조치로서, 도 5는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따라 휴대용 MRI 시스템(100)이 제1 및 제2의 전개 가능한 후프형 가드 기구(300; 500)로 구성된 본 개시 내용의 실시예를 예시한다. 이러한 방식으로, 제1의 전개 가능한 가드 기구(300) 및 제2의 전개 가능한 가드 기구(500)는 모두 주변인(502)이 영역(400) 내로 침입하는 것을 억제하는 영역(400)의 경계 너머로 확장된다. 제1 및 제2의 전개 가능한 가드 기구 모두를 가진 이러한 구성은 본 명세서에 설명된 임의의 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구를 활용할 수 있음을 알아야 한다. 예를 들어, 도 5는 "후프" 설계를 가지는 제1 및 제2의 전개 가능한 가드 기구를 예시하고 있지만, 여기에 설명된 "클로버" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구를 제1의 전개 가능한 가드 기구(300), 제2의 전개 가능한 가드 기구(500), 또는 제1의 전개 가능한 가드 기구(300) 및 제2의 전개 가능한 가드 기구(500) 모두를 대신하여 호환적으로 사용될 수 있음을 이해해야 한다.

하나 이상의 가드 기구는 휴대용 MRI 시스템과 관련하여 다양한 방식으로 활용될 수 있다. 예를 들어, 도 6은 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 하나 이상의 전개 가능한 가드 기구로 구성된 휴대용 의료 영상 장치(100)에 대한 제1의 예시적인 환경을 보여준다. 도 6에 예시된 바와 같이, 시스템(100)이 이동 중일 때(예, 복도(600) 또는 다른 공동 복도를 통해), 보관 중일 때, 또는 접근 제어의 정도가 불확실한 임의의 환경에 있을 때, 하나 이상의 가드 기구(300, 500)가 전개될 수 있다. 대조적으로, 시스템(100)이 병실(700)로 보내져서 병실 내에 설치된 경우, 병실(700)은 예를 들어 IEC 60601-2-33에 명시된 바와 같이 병실 도어(704)에 배치된 부착 가능한 표지판(702)을 통해 통제된 접근 영역이 될 수 있다.

도 7에 예시된 바와 같이, 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 하나 이상의 전개 가능한 가드 기구로 구성된 휴대용 의료 영상 장치(100)에 대한 제2의 예시적인 환경이 예시되어 있다. 도 8은 도 7에 예시된 바와 같은 병실(700)과 도 6에 예시된 바와 같은 공통 환경(600) 사이의 중간 정도의 접근 조절을 나타낼 수 있는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 하나 이상의 전개 가능한 가드 기구로 구성된 휴대용 MRI 시스템(100)에 대한 제3의 예시적인 운영 환경을 예시한다. 여기서, 시스템(100)은 개방된 영역(800)에서 스캐닝하도록 설정된다. 이 예시적인 실시예에서, 상부 가드 기구(500)는 전개 위치에 있는 것으로 구성되는 반면, 하부 가드 기구(300)는 비전개 위치에 있는 것으로 구성된다. 이것은 예를 들어, 의료진이 하부 가드 기구(300)가 전개 상태에서 치료를 제공하고 및/또는 시스템(100)을 작동시키는 것이 불편한 상황을 나타낼 수 있다. 그럼에도 불구하고, 원하는 접근 조절을 유지하기 위해, 상부 가드 기구(500)는 전개되어 하나 이상의 콘(cone)(802)(및/또는 적절한 다른 지지대 체인, 표지판, 마커 등)과 함께 사용되어 접근 통제 영역을 나타낸다. 시스템(100)은 비전개 위치 또는 전개 위치에 있는 제1 및 제2의 전개 가능한 가드의 임의의 조합을 갖도록 구성될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

본 명세서에 설명된 바와 같은 전개 가능한 가드 기구의 특정 구성은 휴대용 의료 영상 장치(100)의 상이한 작동 모드에 대해 바람직할 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 휴대용 의료 영상 장치(100)가 스캐닝 모드에 있을 때, 하부 가드 기구(300 또는 301)가 비전개 위치에 유지되는 동안 상부 가드 기구(500 또는 501)를 전개 위치에 구성하는 것이 유리할 수 있다. 이러한 구성은 하부 가드 기구가 전개되지 않은 동안 의료진이 치료를 제공하고 및/또는 시스템(100)을 작동시킬 수 있게 더 쉬운 접근을 허용한다. 이동 중에, 휴대용 의료 영상 장치(100)는 복도와 같이 통제되지 않은 영역을 통과할 수 있다. 이동 중에 상부 및 하부 가드 모두가 전개된 휴대용 의료 영상 장치를 구성하는 것이 바람직할 수 있다. 보관 중에, 어린이가 휴대용 의료 영상 장치(100)에 너무 가까이 접근하는 것을 방지하기 위해 전개된 하부 가드를 제공하는 것이 중요할 수 있다. 보관 중에 하부 가드를 전개하는 것 외에도, 하부 가드의 높이로부터 지면까지 휴대용 의료 영상 장치(100)를 둘러싸는 수직 장벽을 제공하는 추가의 확장 가능한 가드를 부착하는 것이 바람직할 수 있다. 다음 설명은 예로서 제공되며, 전개 위치 및 비전개 위치에 있는 상부 및 하부 가드의 특정 구성은 이 점에 제한되지 않는다.

이제 도 9 및 도 10을 참조하면, 각각 전개 위치 및 비전개 위치에 있는 "후프" 설계의 전개 가능한 가드 기구(300)로 구성된 MRI 시스템의 베이스(110)가 예시되어 있다. 예시된 실시예에서, 가드 기구(300)는 대체로 원형 구성을 갖는 외부 레일(902)을 포함하지만, 다른 형상이 적용될 수 있다. 도 9에 예시된 비전개 위치에서, 외부 레일(902)은 제1 직경을 가지며, 예를 들어, 벨크로 스트랩(906)과 같은 적절한 체결 메커니즘을 사용하여 지지 트랙(904)에 고정될 수 있다. 지지 트랙(904)은 하나 이상의 장착 탭(914)을 사용하여 MRI 시스템(100)의베이스(110)에 고정될 수 있다. 지지 트랙(904)은 스테인레스 강과 같은 재료로 형성될 수 있고, MRI 시스템 베이스(110)의 일부를 포함할 수 있는 반면, 외부 레일(902)은 예를 들어, PVC, 플라스틱 또는 다른 적절한 재료(들)로 형성될 수 있다. 특히, 외부 레일(902)은 폴리에틸렌으로 형성될 수 있다.

특히 도 10에 예시된 바와 같이, 가드 기구(300)는 신축 자재한 방식으로 외부 레일(902) 내에 활주 가능하게 결합되는 내부 레일(908)을 더 포함한다. 따라서, 외부 레일(902)과 조합된 내부 레일(908)의 확장은 전개 위치에 있을 때 가드(300)의 유효 직경을 증가시킨다. 역으로, 내부 레일(908)은 비전개 위치에서 실질적으로 전체적으로 외부 레일(902) 내에 배치되기 때문에, 도 9에서는 보이지 않는다. 도 10에도 예시된 바와 같이, 하나 이상의 스윙 아암(910)이 비전개 위치로부터 전개 위치로 이동될 때 외측 레일(902)을 지지하는 데 사용될 수 있다. 각각의 스윙 아암(910)은 그 제1 단부가 지지 트랙(904)에 부착되고, 그 제2 단부가 외부 레일(902)이 통과하는 대응하는 중공 칼라(912)에 부착된다. 내부 레일(908)의 경우에서와 같이, 스윙 아암(910)은 본질적으로 도 9의 비전개 위치에서 시야에서 숨겨진다. 이것은 예를 들어, 스윙 아암(910)을 지지 트랙(904)의 형상에 일치하도록 곡선 형상으로 형성함으로써 달성될 수 있다. 도 11은 지지 트랙(904), 스윙 아암(910) 및 중공 칼라(912)를 더 상세히 예시한 상세도이고, 도 12는 스윙 아암(910)(도 12에 미도시됨)의 제1 단부가 부착된 지지 트랙(904)의 내측부의 확대도를 예시한다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 스윙 아암(910) 및 중공 칼라(912)는 알루미늄 및/또는 임의의 다른 적절한 재료(들)로 형성될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 스윙 아암(910), 중공 칼라(912), 지지 트랙(904), 외부 레일(902) 및 내부 레일(908)은 모두 예컨대, 폴리에틸렌과 같은 플라스틱 재료로 형성될 수 있다.

일부 실시예에서, "후프" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구(300)는 도 3a에 예시된 바와 같이 내측부(604) 및 외측부(602)를 포함한다. 내측부(604)는 본 명세서에 설명된 바와 같이 지지 트랙(904)을 포함할 수 있다. 외측부(602)는 여기에 설명된 바와 같이 내부 레일(908) 및 외부 레일(902)을 포함할 수 있다.

여기에 설명된 기술의 일부 실시예에서, 전개 가능한 가드 기구(301)는 "클로버" 설계를 가질 수 있다. "클로버" 설계를 갖는 전개 가능한 가드 기구(301)는 MRI 시스템의 베이스(110)에 결합될 수 있다. 전개 가능한 가드 기구(301)는 도 3d-3e에 예시된 바와 같이 제1 레일부(1008) 및 제2 레일부(1002)를 포함할 수 있다. 제1 레일부(1008) 및 제2 레일부(1002)는 예컨대, 알루미늄과 같은 재료로 형성될 수 있다. 제2 레일부(1002)는 내부 단부(1010A) 및 외부 단부(1010B)를 가지는 슬롯형 트랙(1010)을 가질 수 있다. 도 17에 예시된 제1 레일부(1008)는 제2 레일부(1002)와 결합되어 아치형 섹션(1012A-D)을 형성할 수 있다. 예시된 실시예에서, 전개 가능한 가드 기구(301)는 서로에 대해 대칭인 4개의 아치형 섹션(1012A-D)을 포함하지만, 본 발명자들은 임의의 적절한 수의 아치형 섹션이 사용될 수 있음을 인식하고 있다.

각각의 제2 레일부(1002)에는 제1 레일부(1008)의 활주 단부(1008A)가 제2 레일부(1002)의 슬롯형 트랙(1010)을 따라 활주할 수 있도록 각각의 제1 레일부(1008)의 활주 단부(1008A)가 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 레일부(1008)의 활주 단부(1008A)는 제2 레일부(1002)의 슬롯형 트랙(1010)의 내부 단부(1010A)와 외부 단부(1010B) 사이에서 이동할 수 있다. 이러한 방식으로, 전개 가능한 가드 기구(301)의 아치형 섹션(1012A-D)은 제1 레일부(1008)의 활주 단부(1008A)가 제2 레일부(1002)의 슬롯형 트랙(1010)의 내부 단부(1010A)와 외부 단부(1010B) 사이에서 활주됨에 따라 길이가 조정될 수 있다. 예를 들어, 전개 가능한 가드 기구(301)가 전개 위치에 있을 때, 제1 레일부(1008)는 슬롯형 트랙(1010)의 외부 단부(1010B)로 활주될 수 있으므로, 전개 가능한 가드 기구(301)의 아치형 섹션(1012A-D)이 길어질 수 있다. 다른 한편, 전개 가능한 가드 기구(301)가 비전개 위치에 있을 때, 제1 레일부(1008)의 활주 단부(1008A)는 제2 레일부(1002)의 슬롯형 트랙(1010)의 내부 단부(1010A)로 활주될 수 있으므로, 전개 가능한 가드 기구(301)의 아치형 섹션(1012A-D)이 짧아질 수 있다.

전개 가능한 가드 기구(301)는 하나 이상의 장착 탭(914)을 사용하여 MRI 시스템(100)의 베이스(110)에 결합될 수 있는 지지 트랙(904)을 포함할 수 있다. 전개 가능한 가드 기구(301)가 비전개 위치에 있을 때, 제1 레일부(1008) 및 제2 레일부(1002)가 지지 트랙(904)에 고정될 수 있다. 전개 가능한 가드 기구(301)는 비전개 위치로부터 전개 위치로 이동될 때 제1 레일부(1008) 및 제2 레일부(1002)를 지지하는 스윙 아암(910)을 더 포함할 수 있다. 각 스윙 아암(910)은 그 제1 단부가 지지 트랙(904)에 부착되고, 그 제2 단부가 각각의 아치형 섹션(1012A-D)의 단부에 부착된다. 지지 트랙(904)은 스윙 아암(910)이 비전개 위치에서 본질적으로 시야로부터 가려지도록 수용할 수 있다. 이것은 예를 들어, 스윙 아암(910)을 지지 트랙(904)의 형상과 일치하도록 곡선 형상으로 형성함으로써 달성될 수 있다.

일부 실시예에서, "클로버" 설계를 갖는 전개 가능한 가드 기구(301)는 도 3d에 예시된 바와 같이 내측부(608) 및 외측부(606)를 포함한다. 내측부(608)는 본 명세서에 설명된 바와 같이 지지 트랙(904)을 포함할 수 있다. 외측부(606)는 본 명세서에 설명된 바와 같이 제1 레일부(1008) 및 제2 레일부(1002)를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 전개 가능한 가드 기구는 "확장 가능한 가드" 설계를 가질 수 있다. "확장 가능한 가드" 설계를 갖는 전개 가능한 가드 기구는 MRI 시스템(100)에 결합된 확장 가능한 링을 포함할 수 있다. 확장 가능한 링은 비전개 위치에서 수축될 수 있고, 전개 위치에서 확장될 수 있다.

본 발명자들은 전개 가능한 가드 기구가 기계적 수단 또는 수동 수단에 의해 비전개 위치로부터 전개 위치로 또는 그 반대로 이동될 수 있음을 인식하였다. 전개 가능한 가드 기구가 "후프" 설계를 가지는 일부 실시예에서, 작업자는 외부 레일(902)을 간단히 잡고 반경 방향 외측으로 당김으로써 가드 기구(300)가 그 최대 외경에 도달할 때까지 스윙 아암(910) 및 내부 레일(908)을 노출시킬 수 있다. 반대로, 작동자는 스윙 아암(910)이 완전히 지지 트랙(904) 내에 있고 내부 레일(908)이 완전히 외부 레일(902) 내에 있을 때까지(도 9에서와 같이) 내부 레일(902)을 반경 방향 내측 방향으로 내부 레일(902)을 밀 수 있다. 전개 가능한 가드 기구가 "클로버" 설계를 가지는 일부 실시예에서, 작업자는 제1 레일부(1008) 및 제2 레일부(1002)을 잡고 반경 방향 외측 방향으로 잡아 당김으로써 아치형 섹션(1012A-D)이 최대 길이에 도달할 때까지 슬롯형 트랙(1010)의 내부 단부(1010A)로부터 슬롯형 트랙(1010)의 외부 단부(1010B)까지 제1 레일부(1008)의 활주 단부(1008A)를 이동시킬 수 있다. 반대로, 작업자는 아치형 섹션(1012A-D)이 최소 길이에 도달할 때까지 제1 레일부(1008)의 활주 단부(1008A)가 슬롯형 트랙(1010)의 외부 단부(1010B)로부터 슬롯형 트랙(1010)의 내부 단부(1010A)까지 이동하도록 제1 레일부(1008) 및 제2 레일부(1002)를 반경 방향 내측 방향으로 함께 밀 수 있다.

일부 실시예에서, 전개 가능한 가드 기구는 기계적으로(예, 공압 및/또는 유압으로) 확장(예, 비전개 위치로부터 전개 위치로 이동되도록) 또는 수축(예, 전개 위치로부터 비전개 위치로 이동되도록)될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 가드 기구는 내부 및 외부 레일(908, 902)의 외부 확장을 야기하는 압축 공기를 제공하고 반대로 내부 및 외부 레일(908, 902)을 후퇴시키도록 진공 압력의 인가를 제공하는 것에 의해 비전개 위치로부터 전개 위치로 이동될 수 있다. 일부 실시예에서, 가드 기구(300)는 하나 이상의 피스톤(예, "후프" 설계의 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙(904) 내에 배치됨)에 의해 비전개 위치로부터 전개 위치로 그리고 그 반대로 공압으로 이동될 수 있다. 전개 가능한 가드 기구를 비전개 위치와 전개 위치 사이에서 이동시키는 것은 기술이 이 점에서 제한되지 않으므로 여기에 설명된 기술 중 하나 또는 각 기술의 조합을 포함할 수 있다. 본 발명자들은 이러한 기술이 "후프" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구, "클로버" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구, 또는 또는 "확장 가능한 가드" 설계를 가지는 전개 가능한 가드와 같은, 여기에 설명된 기술의 임의의 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구에 사용될 수 있다는 것을 추가로 인식하였다.

일부 실시예에서, 작업자는 버튼을 누르는 것으로 전개 가능한 가드 기구(300)를 비전개 위치와 전개 위치 사이에서 기계적으로 이동시킬 수 있다. 버튼은 전개 가능한 가드 기구(300), MRI 시스템(100), 또는 전개 가능한 가드 기구(300) 및/또는 MRI 시스템(100)에 결합된 컨트롤러(916)와 같은 외부 장치와 같은 임의의 위치에 배치될 수 있다. 일부 실시예에서, 전개 가능한 가드 기구(300)는 예를 들어, 이벤트에 응답하여 비전개 위치와 전개 위치 사이에서 자동으로 이동될 수 있다. 이벤트는 예를 들어, MRI 시스템(100)의 작동-온, MRI 시스템(100)의 작동-오프, 스캐닝 작업 수행의 개시, 제2의 전개 가능한 가드 기구(500) 전개/비전개, 전개 가능한 가드 기구(300)에 대한 수동 하중의 인가, 또는 주변인의 MRI 시스템(100)으로의 접근 개시의 감지에 대한 응답 중 하나 이상을 포함할 수 있는 임의의 수의 이벤트일 수 있다.

일부 실시예에서, 전개 가능한 가드 기구(300)는 주변인이 전개 가능한 가드 기구에 접근하고 있는 경우를 나타내는 광 신호 또는 오디오 신호와 같은 하나 이상의 센서와 조합하여 구현될 수 있다. 센서(들)는 전개 가능한 가드 기구에 의해 제공되는 물리적 장벽 이외에, 진입한 주변인에게 위험할 수 있는 더 높은 강도의 주변 자계를 가지는 영역으로 주변인이 접근하고 있다는 추가의 표시로 기능할 수 있다.

본 발명자들은 여기에 설명된 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구를 채용함에 있어서 여러 가지 장점이 존재함을 인식하였다. 여기에 설명된 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구는 장치(100)의 모든 작동 모드 중에 휴대용 의료 영상 장치(100)에 결합된 상태로 유지되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 휴대용 의료 영상 장치(100)는 스캐닝 모드, 이동 모드 및 보관 모드를 포함할 수 있다. 전술한 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구는 전개 가능한 가드 기구에 결합되도록 구성되고, 전개 위치와 비전개 위치 사이를 이동할 수 있다. 따라서, 전개 가능한 가드 기구는 전개 가능한 가드 기구를 제거하거나 재설치할 필요없이 작동 모드 사이에서 휴대용 의료 영상 장치(100)와 함께 쉽게 이동될 수 있다. 또한, 여기에 설명된 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구는 운반하기 쉽고, 보관하기 용이하며, 제조 비용이 비교적 저렴할 수 있다.

전개 가능한 가드 기구가 전개 위치 및 비전개 위치를 가지는 것으로 여기에서 설명되었지만, 본 발명자들은 일부 실시예에서 일련의 상이한 전개 위치가 있을 수 있음을 인식하였다. 일련의 상이한 전개 위치를 가지는 전개 가능한 가드 기구는 상이한 크기의 각 영역에 대한 침입을 방지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 전개 위치들의 순서는 10 가우스 라인에 실질적으로 대응하는 제1 전개 위치, 5 가우스 라인에 실질적으로 대응하는 제2 전개 위치 및 1 가우스 라인에 대응하는 제3 위치를 포함할 수 있다. 상이한 전개 위치의 순서는 여기에 설명된 기술의 임의의 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구를 사용하여 구현될 수 있다.

도 13a-13e는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른, 전개된 구성과 전개되지 않은 구성의 가드 기구의 도면을 포함하는, "클로버" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구(301)의 도면을 예시한다. 도 13a는 전개 위치에 있는 전개 가능한 가드 기구(301)의 상면도를 예시한다. 도 13b는 비전개 위치에 있는 전개 가능한 가드 기구(301)의 단면도를 예시한다. 도 13c는 비전개 위치에 있는 전개 가능한 가드 기구(301)의 측면도를 예시한다. 도 13d는 비전개 위치에 있는 전개 가능한 가드 기구(301)의 상면도를 도시한다. 도 13e는 비전개 위치에 있는 전개 가능한 가드 기구(301)의 등각도를 예시한다.

도 14a-14d는 본 명세서에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구(301)의 지지 트랙(904)의 도면을 예시한다. 도 14a는 전개 가능한 가드 기구(301)의 지지 트랙(904)의 측면도를 예시한다. 도 14b는 전개 가능한 가드 기구(301)의 지지 트랙(904)의 B-B 라인을 따른 단면도를 예시한다. 도 14c는 전개 가능한 가드 기구(301)의 지지 트랙(904)의 상면도를 예시한다. 도 14d는 전개 가능한 가드 기구(301)의 지지 트랙(904)의 등각도를 예시한다.

도 15a-15d는 전개 가능한 가드 기구(301)의 장착 탭(914)의 도면을 예시한다. 도 15a는 전개 가능한 가드 기구(301)의 장착 탭(914)의 등각도를 예시한다. 도 15b는 전개 가능한 가드 기구(301)의 장착 탭(914)의 측면도를 예시한다. 도 15c는 전개 가능한 가드 기구(301)의 장착 탭(914)의 정면도를 예시한다. 도 15d는 전개 가능한 가드 기구(301)의 장착 탭(914)의 C-C 라인을 따른 단면도를 예시한다.

도 16a-16c는 여기에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구(301)의 스윙 아암(910)의 도면을 예시한다. 도 16a는 전개 가능한 가드 기구(301)의 스윙 아암(910)의 정면도를 예시한다. 도 16b는 전개 가능한 가드 기구(301)의 스윙 아암(910)의 측면도를 예시한다. 도 16c는 전개 가능한 가드 기구(301)의 스윙 아암(910)의 측면도를 예시한다.

도 17a-17b는 여기에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구(301)의 레일부(1008)의 도면을 예시한다. 도 17a는 전개 가능한 가드 기구(301)의 제1 레일부(1008)의 정면도를 예시한다. 도 17b는 전개 가능한 가드 기구(301)의 제1 레일부(1008)의 측면도를 예시한다.

도 18a-18c는 여기에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구(301)의 다른 레일부(1002)의 도면을 예시한다. 도 18a는 전개 가능한 가드 기구(301)의 제2 레일부(1002)의 E-E 라인을 따른 단면도를 예시한다. 도 18b는 전개 가능한 가드 기구(301)의 제2 레일부(1002)의 정면도를 예시한다. 도 18c는 전개 가능한 가드 기구(301)의 제2 레일부(1002)의 측면도를 예시한다.

도 19a-19f는 여기에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 "후프" 설계를 가지는 전개 가능한 가드 기구(300)의 도면을 예시한다. 도 19a는 전개 위치에 있는 전개 가능한 가드 기구(300)의 정면도를 예시한다. 도 19b는 비전개 위치에 있는 전개 가능한 가드 기구(300)의 정면도를 예시한다. 도 19c는 비전개 위치에 있는 전개 가능한 가드 기구(300)의 등각도를 예시한다. 도 19d는 비전개 위치에 있는 전개 가능한 가드 기구(300)의 B-B 라인을 따른 단면도를 예시한다. 도 19e는 비전개 위치에 있는 전개 가능한 가드 기구(300)의 A-A 라인을 따른 단면도를 예시한다. 도 19f는 비전개 위치에 있는 전개 가능한 가드 기구(300)의 측면도를 예시한다.

도 20a-20d는 여기에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙(904)을 예시한다. 도 20a는 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙(904)의 C-C 라인을 따른 단면도를 예시한다. 도 20b는 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙(904)의 측면도를 예시한다. 도 20c는 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙(904)의 정면도를 예시한다. 도 20d는 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙(904)의 등각도를 예시한다.

도 21a-21e는 여기에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구(300)의 장착 탭(914)의 도면을 예시한다. 도 21a는 전개 가능한 가드 기구(300)의 장착 탭(914)의 측면도를 예시한다. 도 21b는 전개 가능한 가드 기구(300)의 장착 탭(914)의 정면도를 예시한다. 도 21c는 전개 가능한 가드 기구(300)의 장착 탭(914)의 D-D 라인을 따른 단면도를 예시한다. 도 21d는 전개 가능한 가드 기구(300)의 장착 탭(914)의 저면도를 예시한다. 도 21e는 전개 가능한 가드 기구(300)의 장착 탭(914)의 등각도를 예시한다.

도 22a-22c는 여기에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구(300)의 스윙 아암(910)의 도면을 예시한다. 도 22a는 전개 가능한 가드 기구(300)의 스윙 아암(910)의 측면도를 예시한다. 도 22b는 전개 가능한 가드 기구(300)의 스윙 아암(910)의 E-E 라인을 따른 단면도를 예시한다. 도 22c는 전개 가능한 가드 기구(300)의 스윙 아암(910)의 정면도를 예시한다.

도 23a-23h는 여기에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙의 볼 멈춤쇠를 가지는 힌지의 도면을 예시한다. 도 23a는 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙의 볼 멈춤쇠를 가지는 힌지의 F-F 라인을 따른 단면도를 예시한다. 도 23b는 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙의 볼 멈춤쇠를 가지는 힌지의 측면도를 예시한다. 도 23c는 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙의 볼 멈춤쇠를 가지는 힌지의 등각도를 예시한다. 도 23d는 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙의 볼 멈춤쇠를 가지는 힌지의 정면도를 예시한다. 도 23e는 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙의 볼 멈춤쇠를 가지는 힌지의 후면도를 예시한다. 도 23f는 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙의 볼 멈춤쇠를 가지는 힌지의 상면도를 예시한다. 도 23g는 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙의 볼 멈춤쇠를 가지는 힌지의 제2 측면도를 예시한다. 도 23h는 전개 가능한 가드 기구(300)의 지지 트랙의 볼 멈춤쇠를 가지는 힌지의 G-G 라인을 따른 단면도를 예시한다.

도 24a-24c는 여기에 설명된 기술의 일부 실시예에 따른 전개 가능한 가드 기구(300)의 내부 및 외부 레일(908, 902)의 도면을 예시한다. 도 24a는 전개 가능한 가드 기구(300)의 내부 및 외부 레일(908, 902)의 상면도를 예시한다. 도 24b는 전개 가능한 가드 기구(300)의 내부 및 외부 레일(908, 902)의 측면도를 예시한다. 도 24c는 전개 가능한 가드 기구(300)의 내부 및 외부 레일(908, 902)의 저면도를 예시한다.

전술한 실시예는 임의의 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현될 때, 소프트웨어 코드는 단일 컴퓨팅 장치에 제공되거나 여러 컴퓨팅 장치에 분산되어 있는지 여부에 관계없이 임의의 적절한 프로세서(예, 마이크로프로세서) 또는 프로세서들의 집합에서 실행될 수 있다. 전술한 기능을 수행하는 임의의 구성 요소 또는 구성 요소들의 집합은 일반적으로 위에서 논의된 기능을 제어하는 하나 이상의 컨트롤러로 간주될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 하나 이상의 컨트롤러는 전용 하드웨어 또는 위에서 언급한 기능을 수행하기 위해 마이크로코드 또는 소프트웨어를 사용하여 프로그래밍된 범용 하드웨어(예, 하나 이상의 프로세서) 등으로 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

이와 관련하여, 본 명세서에 설명된 실시예 중 하나의 구현예는 하나 이상의 프로세서에서 실행될 때 하나 이상의 실시예의 전술한 기능을 수행하는 컴퓨터 프로그램(즉, 복수의 실행 가능 명령)으로 인코딩된 적어도 하나의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(예, RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 다른 메모리 기술, CD-ROM, DVD 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치 또는 기타 유형의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체)를 포함한다는 것을 이해해야 한다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 거기에 저장된 프로그램이 여기에서 논의된 기술의 양태를 구현하기 위해 임의의 컴퓨팅 장치에 로딩될 수 있도록 운반 가능할 수 있다. 또한, 실행될 때 전술한 기능을 수행하는 컴퓨터 프로그램에 대한 언급은 호스트 컴퓨터에서 실행되는 응용 프로그램에 제한되지 않음을 이해해야 한다. 오히려, 컴퓨터 프로그램 및 소프트웨어라는 용어는 여기에서 논의된 기술의 양태를 구현하기 위해 하나 이상의 프로세서를 프로그래밍하는 데 사용될 수 있는 임의의 유형의 컴퓨터 코드(예, 애플리케이션 소프트웨어, 펌웨어, 마이크로코드 또는 임의의 다른 형태의 컴퓨터 명령)를 언급하는 일반적인 의미로 사용된다.

본 발명의 다양한 양태는 단독으로, 조합하여, 또는 전술한 실시예에서 구체적으로 논의되지 않은 다양한 구성으로 사용될 수 있으며, 따라서 그 적용은 전술한 설명에 언급되거나 도면에 예시된 구성 요소의 상세 및 배치로 제한되지 않는다. 예를 들어, 일 실시예에서 설명된 양태는 다른 실시예에서 설명된 양태와 임의의 방식으로 결합될 수 있다.

또한, 본 발명은 예시된 방법으로 구현될 수 있다. 방법의 일부로 수행되는 동작들은 임의의 적절한 방식으로 순서 배치될 수 있다. 따라서, 예시적인 실시예에서 순차적인 동작으로 예시되었음에도 불구하고 일부 동작을 동시에 수행하는 것을 포함할 수 있는, 예시된 것과 다른 순서로 동작이 수행되는 실시예가 구성될 수 있다.

청구범위 요소를 수식하기 위해 청구범위에 "제1", "제2", "제3" 등과 같은 서수 용어를 사용하는 것은 그 자체로 방법의 동작이 수행되는 다른 순서 또는 시간적 순서에 대한 하나의 청구범위 요소의 우선 순위, 우선권 또는 순서를 의미하지 않고, 청구범위 요소를 구별하기 위해 단지 특정 명칭의 하나의 청구범위 요소를 동일한 명칭의 다른 요소(서수 용어의 사용)와 구별하기 위한 라벨로서 사용된다.

또한, 본 명세서에서 사용된 어법 및 용어는 설명을 위한 것이며, 제한적인 것으로 간주되어서는 안 된다. 본 명세서에서 "포함하는", "구비하는" 또는 "가지는", "함유하는", "포괄하는" 및 이들의 변형의 사용은 이후에 나열된 항목 및 그 등가물 및 추가 항목을 포함하는 것을 의미한다.

청구범위 및 상기 명세서에서, "포함하는", "구비하는", "보유하는", "가지는", "함유하는", "포괄하는", "유지하는", "구성된" 등과 같은 모든 과도적 어구는 개방형, 즉 제한되지 않지만 포함하는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. "구성된" 및 "본질적으로 구성된"이란 과도적 어구 만이 각각 폐쇄형 또는 반폐쇄형 과도적 구문일 수 있다.

"대략", "실질적으로" 및 "약"이란 용어는 일부 실시예에서 표적값의 ±20% 이내, 일부 실시예에서 표적값의 ±10% 이내, 일부 실시예에서 표적값의 ±5% 이내 및 일부 실시예에서 표적값의 ±2% 이내를 의미하기 위해 사용될 수 있다. "대략" 및 "약"이란 용어는 표적값을 포함할 수 있다.

Claims (69)

1. 휴대용 의료 영상 장치에 결합되도록 구성된 전개 가능한 가드 기구(guard device)
   를 포함하고, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개시 상기 휴대용 의료 영상 장치에 대한 물리적 경계 내의 침입을 방지하도록 추가로 구성된 것인 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 휴대용 의료 영상 장치는 자기 공명 영상(MRI) 장치를 포함하고, 상기 물리적 경계는 규정된 자계 강도를 가지는 영역을 포함하는 공간에 대응하는 것인 장치.
3. 제2항 또는 임의의 다른 선행하는 청구항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 확장 가능한 레일을 포함하는 것인 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 확장 가능한 레일은 비전개 위치에서 제1 직경을 가지고, 전개 위치에서 상기 제1 직경보다 큰 제2 직경을 가지는 것인 장치.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 확장 가능한 레일은,
   외부 레일;
   상기 외부 레일 내에 신축 자재한 방식(telescoping manner)으로 활주 가능하게 결합된 내부 레일
   을 더 포함하여,
   비전개 위치에서, 상기 내부 레일은 실질적으로 완전히 상기 외부 레일 내에 배치되고, 전개 위치에서, 상기 내부 레일은 적어도 일부가 노출되는 것인 장치.
6. 제5항 또는 임의의 다른 선행하는 청구항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는,
   휴대용 의료 영상 장치에 고정되도록 구성된 지지 트랙;
   제1 단부에서 상기 지지 트랙에 연결되고 제2 단부에서 상기 외부 레일에 연결되는 하나 이상의 스윙 아암
   을 더 포함하는 것인 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 하나 이상의 스윙 아암은, 상기 전개 가능한 가드 기구가 비전개 위치에 있을 때 실질적으로 상기 지지 트랙 내에 배치되는 것인 장치.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 하나 이상의 스윙 아암의 상기 제2 단부는 전개 위치에서 상기 지지 트랙으로부터 반경 방향 외측 방향으로 연장되는 것인 장치.
9. 제2항 또는 임의의 다른 선행하는 청구항에 있어서, 상기 규정된 자계 강도는 약 1 가우스 내지 약 30 가우스의 범위 내에 있는 것인 장치.
10. 제2항 또는 임의의 다른 선행하는 청구항에 있어서, 상기 규정된 자계 강도는 약 5 가우스 내지 약 20 가우스 범위 내에 있는 것인 장치.
11. 제1항 또는 임의의 다른 선행하는 청구항에 있어서, 비전개 위치에 있을 때, 상기 전개 가능한 가드 기구는 제1 면적을 가지는 제1 내부 영역을 형성하고, 전개 위치에 있을 때, 상기 전개 가능한 가드 기구는 상기 제1 면적보다 큰 제2 면적을 가지는 제2 내부 영역을 형성하는 것인 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 수동으로 전개되도록 구성된 것인 장치.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 수동으로 이동되도록 구성된 것인 장치.
14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 기계적으로 전개되도록 구성된 것인 장치.
15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 기계적으로 이동되도록 구성된 것인 장치.
16. 제1항 또는 임의의 다른 선행하는 청구항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 실질적으로 반경 방향으로 대칭인 것인 장치.
17. 제1항 또는 임의의 다른 선행 청구항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는,
    제1 아치형 섹션을 포함하는 다수의 아치형 섹션
    을 더 포함하며,
    상기 전개 가능한 가드 기구가 전개 위치에 있을 때, 상기 제1 아치형 섹션 상의 제1 지점은 상기 전개 가능한 가드 기구의 등중심(isocenter)으로부터 제1 거리에 있고 상기 제1 아치형 섹션 상의 제2 지점은 상기 등중심으로부터 제2 거리에 있으며, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리는 서로 상이한 것인 장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 다수의 아치형 섹션 각각은 제1 레일 및 이 제1 레일에 활주 가능하게 결합된 제2 레일을 포함하는 것인 장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 제1 레일은 상기 제2 레일을 수용하도록 구성된 슬롯형 트랙을 포함하는 것인 장치.
20. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 공압으로 전개되도록 구성된 것인 장치.
21. 제11항 내지 제15항 또는 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 공압으로 이동되도록 구성된 것인 장치.
22. 제11항 내지 제15항 또는 제20항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 유압으로 전개되도록 구성된 것인 장치.
23. 제11항 내지 제15항 또는 제20항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 유압으로 이동되도록 구성된 것인 장치.
24. 휴대용 의료 영상 장치;
    상기 휴대용 의료 영상 장치에 결합된 전개 가능한 가드 기구
    를 포함하며,
    상기 전개 가능한 가드 기구는 전개시 상기 휴대용 의료 영상 장치에 대한 물리적 경계 내의 침입을 방지하도록 구성된 것인 시스템.
25. 제24항에 있어서, 상기 휴대용 의료 영상 장치는 자기 공명 영상(MRI) 장치를 포함하고, 상기 물리적 경계는 규정된 자계 강도를 가지는 영역을 포함하는 공간에 대응하는 것인 시스템.
26. 제24항 또는 제25항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 확장 가능한 레일을 포함하는 것인 시스템.
27. 제26항에 있어서, 상기 확장 가능한 레일은 비전개 위치에서 제1 직경을 가지고, 전개 위치에서 제2 직경을 가지며, 상기 제2 직경은 상기 제1 직경보다 큰 것인 시스템.
28. 제26항 또는 제27항에 있어서,
    상기 확장 가능한 레일은,
    외부 레일;
    상기 외부 레일 내에 신축 자재한 방식으로 활주 가능하게 결합된 내부 레일
    을 더 포함하여,
    비전개 위치에서, 상기 내부 레일은 실질적으로 완전히 상기 외부 레일 내에 배치되고, 전개 위치에서, 상기 내부 레일은 적어도 일부가 노출되는 것인 시스템.
29. 제24항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전개 가능한 가드 기구는,
    상기 휴대용 의료 영상 장치에 고정되도록 구성된 지지 트랙;
    제1 단부에서 상기 지지 트랙에 연결되고 제2 단부에서 상기 외부 레일에 연결되는 하나 이상의 스윙 아암
    을 더 포함하는 것인 시스템.
30. 제29항에 있어서, 상기 하나 이상의 스윙 아암은 상기 전개 가능한 가드 기구가 비전개 위치에 있을 때 실질적으로 상기 지지 트랙 내에 배치되는 것인 시스템.
31. 제28항 또는 제29항에 있어서, 상기 하나 이상의 스윙 아암의 상기 제2 단부는 전개 위치에서, 상기 지지 트랙으로부터 반경 방향 외측 방향으로 연장되는 것인 시스템.
32. 제25항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 규정된 자계 강도는 약 1 가우스 내지 약 30 가우스의 범위 내에 있는 것인 시스템.
33. 제25항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 규정된 자계 강도는 약 5 가우스 내지 약 20 가우스 범위 내에 있는 것인 시스템.
34. 제24항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서, 비전개 위치에 있을 때, 상기 전개 가능한 가드 기구는 제1 면적을 가지는 제1 내부 영역을 형성하고, 전개 위치에 있을 때, 상기 전개 가능한 가드 기구는 상기 제1 면적보다 큰 제2 면적을 가지는 제2 내부 영역을 형성하는 것인 시스템.
35. 제34항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 수동으로 전개되도록 구성된 것인 시스템.
36. 제34항 또는 제35항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 수동으로 이동되도록 구성된 것인 시스템.
37. 제34항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 기계적으로 전개되도록 구성된 것인 시스템.
38. 제34항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 기계적으로 이동되도록 구성된 것인 시스템.
39. 제24항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 실질적으로 반경 방향으로 대칭인 것인 시스템.
40. 제24항 내지 제39항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전개 가능한 가드 기구는,
    제1 아치형 섹션을 포함하는 다수의 아치형 섹션
    을 더 포함하며,
    상기 전개 가능한 가드 기구가 전개 위치에 있을 때, 상기 제1 아치형 섹션 상의 제1 지점은 상기 전개 가능한 가드 기구의 등중심으로부터 제1 거리에 있고 상기 제1 아치형 섹션 상의 제2 지점은 상기 등중심으로부터 제2 거리에 있으며, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리는 서로 상이한 것인 시스템.
41. 제40항에 있어서, 상기 다수의 아치형 섹션 각각은 제1 레일 및 이 제1 레일에 활주 가능하게 결합된 제2 레일을 포함하는 것인 시스템.
42. 제41항에 있어서, 상기 제1 레일은 상기 제2 레일을 수용하도록 구성된 슬롯형 트랙을 포함하는 것인 시스템.
43. 제24항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 상기 휴대용 의료 영상 장치의 영상화 영역 아래와 상기 휴대용 의료 영상 장치의 베이스 위에서 상기 휴대용 의료 영상 장치에 결합되는 것인 시스템.
44. 제43항에 있어서,
    상기 베이스는 상기 휴대용 의료 영상 장치의 자기 시스템을 지지하고 전력 시스템을 수용하며, 상기 베이스는 상기 휴대용 의료 영상 장치가 다른 위치로 운반될 수 있도록 하는 적어도 하나의 운반 메커니즘을 포함하고,
    상기 전력 시스템은 상기 휴대용 의료 영상 장치를 작동시켜 영상 획득을 수행하기 위해 상기 자기 시스템에 전력을 제공하도록 구성된 하나 이상의 전력 구성 요소를 포함하는 것인 시스템.
45. 제24항 내지 제44항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 상기 휴대용 의료 영상 장치의 상기 영상화 영역 위에서 상기 휴대용 의료 영상 장치에 결합되는 것인 시스템.
46. 제43항에 있어서,
    상기 영상화 영역 위에서 상기 휴대용 의료 영상 장치에 결합된 제2의 전개 가능한 가드 기구
    를 더 포함하는 시스템.
47. 제34항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 공압으로 전개되도록 구성된 것인 시스템.
48. 제34항 내지 제38항 또는 제47항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 공압으로 이동되도록 구성된 것인 시스템.
49. 제34항 내지 제38항 또는 제47항 내지 제48항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 유압으로 전개되도록 구성된 것인 시스템.
50. 제34항 내지 제38항 또는 제47항 내지 제49항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 유압으로 이동되도록 구성된 것인 시스템.
51. 휴대용 자기 공명 영상 시스템에 결합되도록 구성된 전개 가능한 가드 기구
    를 포함하는 장치로서, 상기 전개 가능한 가드 기구는, 전개시, 상기 휴대용 자기 공명 영상 시스템에 의해 생성된 자계의 자계 강도가 주어진 임계값 이상인 경계를 정하도록 추가로 구성된 것인 장치.
52. 전개 가능한 가드 기구로서,
    휴대용 자기 공명 영상 장치에 결합되도록 구성된 내측부;
    상기 내측부에 이동 가능하게 결합되는 복수의 스윙 아암;
    상기 복수의 스윙 아암에 이동 가능하게 결합되는 외측부
    를 포함하는 것인 전개 가능한 가드 기구.
53. 제52항에 있어서, 상기 내측부는 실질적으로 원형인 것인 전개 가능한 가드 기구.
54. 제52항 또는 제53항에 있어서, 상기 외측부는 실질적으로 원형인 것인 전개 가능한 가드 기구.
55. 제52항 또는 제53항에 있어서, 상기 외측부는 제1 아치형 섹션을 포함하는 다수의 아치형 섹션을 포함하며,
    상기 전개 가능한 가드 기구가 전개 위치에 있을 때, 상기 제1 아치형 섹션 상의 제1 지점은 상기 전개 가능한 가드 기구의 등중심으로부터 제1 거리에 있고 상기 제1 아치형 섹션 상의 제2 지점은 상기 등중심으로부터 제2 거리에 있으며, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리는 서로 상이한 것인 전개 가능한 가드 기구.
56. 제52항 내지 제55항 중 어느 한 항에 있어서, 비전개 위치에 있을 때, 상기 전개 가능한 가드 기구는 제1 면적을 가지는 제1 내부 영역을 형성하고, 전개 위치에 있을 때, 상기 전개 가능한 가드 기구는 상기 제1 면적보다 큰 제2 면적을 가지는 제2 내부 영역을 형성하는 것인 전개 가능한 가드 기구.
57. 제56항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 수동으로 전개되도록 구성된 것인 전개 가능한 가드 기구.
58. 제56항 또는 제57항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 수동으로 이동되도록 구성된 것인 전개 가능한 가드 기구.
59. 제56항 내지 제58항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 기계적으로 전개되도록 구성된 것인 전개 가능한 가드 기구.
60. 제56항 내지 제59항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 기계적으로 이동되도록 구성된 것인 전개 가능한 가드 기구.
61. 제56항 내지 제60항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 공압으로 전개되도록 구성된 것인 전개 가능한 가드 기구.
62. 제56항 내지 제61항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 공압으로 이동되도록 구성된 것인 전개 가능한 가드 기구.
63. 제56항 내지 제62항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 비전개 위치로부터 전개 위치로 유압으로 전개되도록 구성된 것인 전개 가능한 가드 기구.
64. 제56항 내지 제63항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 가능한 가드 기구는 전개 위치로부터 비전개 위치로 유압으로 이동되도록 구성된 것인 전개 가능한 가드 기구.
65. 제51항 내지 제64항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 스윙 아암은 적어도 4개의 스윙 아암을 포함하는 것인 전개 가능한 가드 기구.
66. 제51항 내지 제65항 중 한 항에 있어서, 상기 외측부는,
    외부 레일;
    상기 외부 레일 내에 신축 자재한 방식으로 활주 가능하게 결합된 내부 레일
    을 더 포함하여,
    비전개 위치에서, 상기 내부 레일은 실질적으로 완전히 상기 외부 레일 내에 배치되고, 전개 위치에서, 상기 내부 레일은 적어도 일부가 노출되는 것인 전개 가능한 가드 기구.
67. 제51항 내지 제66항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내측부는 상기 휴대용 자기 공명 영상 장치의 베이스에 결합되도록 구성되며,
    상기 베이스는 상기 휴대용 자기 공명 영상 장치의 자기 시스템을 지지하고 전력 시스템을 수용하며, 상기 베이스는 상기 휴대용 의료 영상 장치가 다른 위치로 운반될 수 있도록 하는 적어도 하나의 운반 메커니즘을 포함하고,
    상기 전력 시스템은 상기 휴대용 의료 영상 장치를 작동시켜 영상 획득을 수행하기 위해 상기 자기 시스템에 전력을 제공하도록 구성된 하나 이상의 전력 구성 요소를 포함하는 것인 전개 가능한 가드 기구.
68. 제51항 내지 제67항 중 한 항에 있어서, 상기 내측부는 복수의 장착 탭을 통해 상기 휴대용 자기 공명 영상 장치에 결합되도록 구성된 것인 전개 가능한 가드 기구.
69. 제68항에 있어서, 상기 복수의 장착 탭은 4개 이상의 장착 탭을 포함하는 것인 전개 가능한 가드 기구.

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