TWI737553B - 智慧節能自動調飲設備與智能化飲料自動調配方法 - Google Patents

Abstract

一種智慧節能自動調飲設備，透過飲料桶設置橫向匯流管、設置環形匯集機構、回授控制流出量、自動偵測故障、自動清洗功能與無線網路功能等技術手段，讓智慧節能自動調飲設備能夠自動且更精確的調配飲料。其中，智慧節能自動調飲設備還具有多種感測器，經由回授控制與演算法，大幅提高飲料流出的精確度，可達2c.c的控制精度。智慧節能自動調飲設備不需複雜的結構，可更有效率的調配飲料並節省電力使用。

Description

智慧節能自動調飲設備與智能化飲料自動調配方法

一種飲料調配系統，特別是一種智慧節能自動調飲設備。

飲料產業為我國重要的產業之一，根據我國經濟部統計，飲料店業經已連續14年成長。惟飲料店本身仍有諸多營業難處，其中最為明顯的便是人事問題，飲料店的人員流動率高，且營收也容易受到人力成本所影響。而為了解決人力問題，相關業者也陸續推出不同類型的飲料自動化設備。而綜觀這些飲料自動化設備，仍存在不少問題。列舉如下：結構複雜而製造維修成本昂貴：例如使用輸送帶或機械手臂來移動飲料杯，雖然實現了無人化操作，但是設備的製造與維修成本勢必增加。另一方面，電費對於全日營業的飲料店也是重點成本之一，輸送帶與機械手臂是高耗能的設備，也會提高飲料店的電費支出。

此外，輸送帶或機械手臂的飲料調配設備多以站式設計，飲料需要經過多個添加站添加飲料、糖或冰塊，且為了避免調製過程中飲料翻倒或溢出，輸送帶或機械手臂的運作速度受到一定程度的限制，因此調配飲料的效率並無法支撐大部分飲料店的客流量，在現今的消費環境中，出餐速度對餐飲業者而言是一個重要的指標，特別是我國飲料消費主要為外帶，對於出餐速度極其敏感， 若飲料調製速度過慢，便會嚴重影響該店的聲譽與業績。因此工作效率低下的輸送帶或機械手臂的自動化飲料設備並不適合飲料店使用，也是自動化飲料設備難以普及的主要原因。

飲料流出精確度不足：傳統自動飲料機多半使用流量計與電磁閥，並以通電時間為控制手段(控制電磁閥的開啟時間)，惟單靠此方式所能控制的精度僅約13c.c，沒辦法做到很精確的控制，容易產生溢出或是未填滿飲料杯。此外，有些設備以塑膠軟管來輸送飲料，惟塑膠軟管內部折彎處會導致壓力不一致，從而影響飲料的流出量。

因此，如何解決上述問題，便是本領域具通常知識者值得去思量的。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種智慧節自動調飲設備，解決傳統飲料設備結構複雜、製造維修成本高、飲料流出精度不足、飲料製作效率低等技術問題。所使用之技術手段如下：一種智慧節能自動調飲設備，適於將飲料注入至少一飲料杯上，飲料杯上還包括一條碼，智慧節能自動調飲設備包括多個飲料桶、多個匯流管、一儲冰裝置、多個飲料台、多個匯集機構及一控制模組。飲料桶包括至少一流出口，設置於飲料桶底部。匯流管為水平傾斜一角度設置，並且彼此對稱設置，與流出口連接。儲冰裝置包括至少一出冰口、至少一伺服馬達、一攪拌棒及至少一推進器。出冰口設置於儲冰裝置底部。推進器水平設置於出冰口上方，並與伺服馬達連接。飲料台適於放置飲料杯，飲料台還包括一U型結構。匯集機構設置於飲料台上方，包括一環體結構、一入冰口、多個入水口及多個飲料管。入冰口連接至出冰口。入水口設置於環體結構上。飲料管連接於該入水口與該匯流管之間。控制模組包括多個流量計、多個水閥開關、多個杯台重量感測器、多 個飲料桶重量感測器、至少一冰量感測器、多個壓力感測器、多個條碼讀取器、多個紅外線掃描器及一控制器。流量計設置於飲料管上且適於產生一流量資料。水閥開關串接於流量計，設置於飲料管上。杯台重量感測器設置於飲料台上且適於提供一飲料杯重量資料。飲料桶重量感測器設置於飲料桶底部且適於提供一飲料桶重量資料。冰量感測器設置於儲冰裝置底部，適於提供一冰桶重量資料。壓力感測器設置該匯流管中且適於提供一飲料壓力資料。條碼讀取器設置於U型結構上且適於讀取飲料杯上的條碼，取得一飲料資料。紅外線掃描器設置於U型結構上且適於提供一飲料杯位置資料。控制器連接至水閥開關、流量計、杯台重量感測器、飲料桶重量感測器、冰量感測器、紅外線掃描器、壓力感測器與條碼讀取器，並且控制器接收流量資料、飲料杯重量資料、飲料桶重量資料、冰桶重量資料、飲料壓力資料、飲料杯位置資料與飲料資料，並根據流量資料、飲料杯重量資料、冰桶重量資料、飲料桶重量資料、飲料壓力資料、飲料杯位置資料與飲料資料同時控制多個水閥開關與伺服馬達。其中，單個飲料桶是經由單個匯流管連接至多個匯集機構。

上述之智慧節能自動調飲設備，還包括一封口機，封口機設置飲料台後方與儲冰裝置下方旁。

上述之智慧節能自動調飲設備，還包括一發聲裝置，連接至控制器，適於撥放一飲料補充通知訊息、一冰補充通知訊息與一異常通知訊息。

上述之智慧節能自動調飲設備，其中，飲料桶還包括一清水入口與一飲料桶清潔水閥開關，清水入口設置於飲料桶上方，並連接至外部的一水源，飲料桶清潔水閥開關串接於清水入口，控制器與飲料桶清潔水閥開關連接，當控制器接收一系統清潔指令，開啟飲料桶清潔水閥開關。

上述之智慧節能自動調飲設備，其中，匯集機構還包括多個清潔噴嘴與一匯集機構清潔水閥開關，清潔噴嘴設置於環體結構內側，清潔噴嘴是連接至外 部一水源，匯集機構清潔水閥開關串接於清潔噴嘴，當控制器接收一匯集機構清潔指令，開啟匯集機構清潔水閥開關。

上述之智慧節能自動調飲設備，還包括一銷售點裝置，適於輸入飲料資料並產生該條碼，條碼印刷於一標籤上。

上述之智慧節能自動調飲設備，還包括一無線通訊模組，與控制器連接，適於將冰桶重量資料、飲料桶重量資料、飲料杯位置資料與飲料資料傳送至外部的一電子裝置與一顯示器。

上述之智慧節能自動調飲設備，其中，出冰口、伺服馬達與推進器為多個，並且出冰口、伺服馬達與推進器數量相同。

本發明還提供一種智能化飲料自動調配方法，包括：A10：提供上述之智慧節能自動調飲設備，接收飲料杯位置資料，判斷飲料杯是否位於飲料台上；A20：若步驟A10為真，啟動條碼讀取器；A30：經由條碼讀取器取得條碼，並從條碼取得一飲料資料；A40：根據飲料資料，驅動對應的水閥開關與伺服馬達；A50：取得飲料杯重量資料與飲料壓力資料，與一預設飲料重量比較，計算一飲料重量差額，控制水閥開關的流出量；A60：取得流量資料，控制水閥開關的流出量；A70：取得飲料桶重量資料與冰桶重量資料，控制水閥開關的流出量；及A80：判斷飲料杯重量資料是否等於預設飲料重量，若為否便重複步驟A50~A80，若為真便關閉水閥開關。

上述之智能化飲料自動調配方法，還包括：取得飲料桶重量資料，當飲料桶重量資料低於多個飲料桶重量預設值，產生一飲料補充通知訊息； 取得冰桶重量資料，當冰桶重量資料低於一冰桶重量預設值，產生一冰補充通知訊息；完成步驟A80後，取得飲料杯重量，若飲料杯重量資料低於設預飲料重量，產生一異常通知訊息；及在步驟A10~A80中，若在一定時間內未接收到流量資料、飲料杯重量資料、冰桶重量資料、飲料桶重量資料、飲料壓力資料、飲料杯位置資料與飲料資料，產生該異常通知訊息。

相較於習知技術，本發明之智慧節能自動調飲設備包括了以下優點：

1.僅需單站便可完成飲料調配，不需要輸送帶或機械手臂等複雜元件，可有效提高飲料製作效率，並且節省電力使用。

2.具備多樣的感測設置，在調配飲料同時回授控制飲料流出量，能夠更精確的控制飲料流出，達到2c.c的控制精度，

3.具有故障檢測與自動清洗功能，並於故障或原料不足時發出通報訊息。

4.可整合外部電子裝置與顯示器，顯示原料資料，供工作人員監測。

5.具備效率高、節能與使用便利的特性，非常適合飲料店使用。

以下將配合圖式具體說明智慧節能自動調飲設備之細節技術特徵。

100:智慧節能自動調飲設備

110:飲料桶

111:流出口

112:飲料桶清潔水閥開關

113:清水入口

120:匯流管

121:飲料管

122:匯流管支撐架

123:轉接頭

130:儲冰裝置

131:出冰口

132:伺服馬達

133:攪拌棒

134:推進器

140:飲料台

141:U型結構

150:匯集結構

150’:環體結構

151:入冰口

152:入水口

153:清潔噴嘴

154:匯集機構清潔水閥開關

160:控制器

161:水閥關

162:流量計

163:杯台重量感測器

164:飲料桶重量感測器

165:冰量感測器

166:壓力感測器

167:條碼讀取器

168:紅外線掃描器

A10~A80:流程圖步驟

11:水源

20:飲料杯

21:標籤

22:條碼

圖1A所繪示為本發明之智慧節能自動調飲設備示意圖。

圖1B所繪示為智慧節能自動調飲設備的架構示意圖。

圖1C所繪示為管路的路線示意圖。

圖2所繪示為控制模組的架構示意圖。

圖3所繪示為飲料流出的控制方法。

圖4所繪示為匯集機構之示意圖。

本發明提供一種智慧節能自動調飲設備，其結構上為單站設計，不需使用輸送帶或機械手臂即可完成飲料調配，提高效率並解決耗電問題。進一步透過條碼掃描可自動條配飲料，並利用回授控制的運算法則，讓飲料流出控制更精確，可達到2c.c的精確度。

請參閱圖1A與圖1B，圖1A所繪示為本發明之智慧節能自動調飲設備示意圖，圖1B所繪示為智慧節能自動調飲設備的架構示意圖。本發明之智慧節能自動調飲設備100的部分元件為多個，為清楚說明元件關係，因此在圖1B中僅繪出1個，並且於圖1A中並未繪出匯流管120等元件。本發明之智慧節能自動調飲設備100包括多個飲料桶110、多個匯流管120、多個儲冰裝置130、多個飲料台140、多個匯集結構150與一控制模組。

飲料桶110為智慧節能自動調飲設備100主要儲存飲料的裝置，多個飲料桶110可分別儲存不同的飲料或液體原料，作為調配飲料的材料，例如鮮奶、茶、開水、糖水等。飲料桶110還包括一流出口111，設置於飲料桶110底部，適於讓桶110中的飲料流出。在一實施例中，飲料桶110的角為圓弧形，可避免飲料殘留，並利於清潔。

在一實施例中，飲料桶110還包括一清水入口113與一飲料桶清潔水閥開關112。清水入口113是設置於飲料桶110上方，並連接至外部的水源10，且飲料桶清潔水閥開關112是串接於清水入口113。當飲料桶清潔水閥開關112開起時便可引入外部的清水(較佳為加熱過的清水)，可清洗飲料桶110與後續的管路。

匯流管120設置於飲料桶110下方，並與飲料桶110的流出口111連接，並且為水平傾斜一角度設置，而多個匯流管120可分組對稱設置。且匯流管120還包括多個飲料管121，分別連接至多個匯集機構150。因此，飲料桶110中的飲料可 經由流出口111進入匯流管120中，在經由飲料管121流入匯集機構150。此外，請參閱圖1A，在一實施例中，匯流管120是設置於一匯流管支撐架122上，讓匯流管120保持水平方向。在另一實施例中匯流管120與飲料管121均為軟管，但在折彎處與分流處會設置轉接頭123，轉接頭123為硬質材料，例如金屬。

儲冰裝置130為智慧節能自動調飲設備100儲存冰塊的裝置。儲冰裝置130包括至少一出冰口131、至少一伺服馬達132、一攪拌棒133與至少一推進器134。出冰口131設置儲冰裝置130底部。在一實施例中，出冰口131為多個，每個出冰口131間會有隔板隔開，讓每個出冰口131對應至不同的匯集機構150。攪拌棒133設置於儲冰裝置130中，可保持轉動攪動儲冰裝置130內的冰塊，避免冰塊沾黏。

推進器134與伺服馬達132相連接，並且個別設置於出冰口131上方。在本實施例中，推進器134為一螺桿，並受到伺服馬達132驅動而轉動。因此，當伺服馬達132轉動時，推進器134被驅動而將冰塊往出冰口131推動，讓冰塊可從出冰口131落出。在較佳實施例中，推進器134與伺服馬達132為多個，並且出冰口131、伺服馬達132與推進器134的數量相同。進一步的，出冰口131、伺服馬達132與推進器134的數量是對應至匯集機構150。

飲料台140則是智慧節能自動調飲設備100放置飲料杯20的裝置，故飲料台140是設置於匯集機構150下方。飲料台140還包括一U型結構141，可用於指示人員放入杯子的角度與位置，同時避免飲料杯20翻倒。

其中，飲料杯20上貼附一標籤21，標籤21上具有一條碼22。該條碼22是由一銷售點裝置印刷，故條碼22中包括了飲料資料。即是店員經由操作銷售點裝置，輸入飲料資料(如商品、糖分、冰量等)，銷售點裝置根據這些資料產生條碼22並印刷於標籤21上，店員在將標籤貼附於飲料杯20上。

匯集機構150設置於飲料台140上方，其功用為匯集各個飲料桶110的飲料與儲冰裝置130的冰塊。請參閱圖4，圖4所繪示為匯集機構之示意圖。匯集機構150 包括一環體結構150’、一入冰口151、多個入水口152、多個清潔噴嘴153與多個飲料管121。環體結構150’為匯集機構150的主體，在本實施例中為八角形的結構，而環體結構150’中央即為入冰口151，並透過一軟管135連接至儲冰裝置130的出冰口131。

多個入水口152是設置於環體結構150’上，並且位於環體結構150’的邊緣。每個環體結構150'上的多個入水口152是經由飲料管121分別連接至不同的匯流管120上，即是這些入水口152分別對應至不同的飲料桶110。而飲料流入環體結構150’後便可匯集流入飲料杯20。

清潔噴嘴153是設置於環體結構150’上，並且位於環體結構150’的邊緣，清潔噴嘴153是連接至一匯集機構清潔水閥開關154與一水源11。在匯集機構清潔水閥開關154開啟後，水源11的水會流入清潔噴嘴153，且清潔噴嘴153是具有狹窄口的噴嘴，可讓清潔水形成一定壓力沖洗環體結構150’內側，清除殘餘的飲料。

請參閱圖1C，圖1C所繪示為管路的路線示意圖。在本實施例中，飲料桶110有六個，分別裝盛不同的飲料或原料。每個飲料桶110均連接至一匯流管120，匯流管120將呈現多水平設置，再從單一匯流管120連接至三個匯流機構150中。因此，六個飲料桶110便有六個對應的匯流管120。而儲冰裝置130則將冰塊送入匯流機構150的入冰口151中。

控制模組是智慧節能自動調飲設備100的主要控制系統，請參閱圖2，圖2所繪示為控制模組的架構示意圖，控制模組包括了一控制器160、多個水閥開關161、多個流量計162、多個杯台重量感測器163、多個飲料桶重量感測器164、一冰量感測器165、多個壓力感測器166、一條碼讀取器167與一紅外線掃描器168。控制模組即透過上述等元件實現自動飲料調配。

控制器160例如是一種可程式化的控制晶片，輸入了多種控制模式，可從多種感測器獲取訊號，並根據這些訊號來控制水閥開關161、伺服馬達132、飲料桶清潔水閥開關112與匯集機構清潔水閥開關154。其具體控制模式容後再述。

水閥開關161與流量計162是設置於匯流管120的飲料管121上，並且水閥開關161與流量計162為串接設置。水閥開關161與流量計162分別電性連接至控制器160。流量計162適於提供一流量資料，即是飲料通過流量計的量。水閥開關161則是受到控制器160控制而開啟或關閉。

杯台重量感測器163裝置於飲料台140上，用以感測飲料杯20與杯中飲料的重量。因此，杯台重量感測器163適於提供一飲料杯重量資料。飲料桶重量感測器164設置於飲料桶110底部，適於感測飲料桶110與內裝飲料的重量，即是飲料桶110中的飲料存量，故飲料桶重量感測器164適於提供一飲料桶重量資料。

冰量感測器165設置於儲冰裝置130底部，適於感測儲冰裝置130與內裝冰塊的重量，即是儲冰裝置130中的冰塊存量，故冰量感測器165適於提供一冰桶重量資料。壓力感測器166設置於匯流管120中，偵測匯流管120中的飲料壓力，故壓力感測器適於提供一飲料壓力資料。

條碼讀取器167與紅外線掃描器168是設置於飲料台140旁。在一實施例中，條碼讀取器167與紅外線掃描器168是設置於U型結構141上。條碼讀取器167適於讀取飲料杯20上的條碼22，並經由條碼22取得一飲料資料。紅外線掃描器168則是判斷飲料杯20是否位於飲料台140上，並提供一飲料杯位置資料。

控制器160則連接至流量計162、杯台重量感測器163、飲料桶重量感測器164、冰量感測器165、壓力感測器166、條碼讀取器167與紅外線掃描器168。並接收流量資料、飲料杯重量資料、飲料桶重量資料、冰桶重量資料、飲料壓力資料、飲料資料與飲料杯位置資料。進一步的控制器160根據前述資料同時控制多個水閥開關161與伺服馬達132，即是控制飲料流出量與冰的流出量。

進一步的，控制器160中儲存有一飲料列表，其中包括了飲料的配方，而當控制器160接收到飲料資料後，便根據飲料列表對應的配方控制飲料流出量與冰的流出量，例如茶的流出量、鮮奶的流出量、糖水的流出量、冰塊的流出量等。並且會根據冰塊的量(如正常冰、少冰、去冰)調整其他液體材料的流出量。

請參閱圖3，圖3所繪示為飲料流出的控制方法。在本實施例中，控制器160是經由運算所接收到的資料，來提高飲料流量控制的精準度。首先，接收飲料杯位置資料，判斷飲料杯20是否位於飲料台140上(步驟A10)，若飲料杯20不在飲料台140上，即無動作。反之，若步驟A10為真，即飲料杯20位於飲料台140上，即啟動條碼讀取器167(步驟A20)。接下來經由條碼讀取器167取得飲料杯20上之條碼22，並從條碼22中取得一飲料資料(步驟A30)。之後，根據飲料資料驅動對應的水閥開關161與伺服馬達132(步驟A40)，即是開啟對應飲料桶110上的水閥開關161讓飲料流出，並且驅動儲冰裝置130上的伺服馬達132，將冰塊推出。

接著，取得飲料杯重量資料與飲料壓力資料，與一預設飲料重量比較，計算出一飲料重量差額，控制水閥開關161的流出量(步驟A50)。即是根據已流入飲料杯20的飲料量(飲料杯重量)以及飲料流出的狀態(匯流管120之飲料壓力)，並比較預定的飲料重量，計算距離裝滿的差額，進一步控制飲料流出的量。

之後，取得流量資料，控制水閥開關161的流出量(步驟A60)，也就是根據飲料管121中的飲料流量，進一步控制水閥開關161。接下來，取得飲料桶重量資料與冰桶重量資料，控制水閥開關161的流出量(步驟A70)，即是判斷引量的存量與冰的存量控制飲料流出量。

隨後，判斷飲料杯重量資料是否等於預設飲料重量，若為否便重複步驟A50~A80，若為真便關閉水閥開關161。也就是判斷飲料杯20中的飲料量是否達 到預定的重量。若未達到預定的重量，表示飲料未完成，故重複步驟A50~80持續控制並流出飲料。反之，若已達到預定的重量，表示飲料已完成，並關閉水閥開關161，停止流出飲料。

在一實施例中，於步驟A80後，控制器160取得飲料杯重量，若飲料杯重量資料低於設預飲料重量，產生一異常通知訊息。表示飲料流出異常，所製作的飲料與預期不相符，可能為管路堵塞或洩漏，並可經由異常通知訊息通知操作者。

在一實施例中，於步驟A80後，智慧節能自動調飲設備100還包括一封口機，控制器160會在飲料完成後，且飲料杯重量資料與設預飲料重量相符，驅動該封口機。請參閱圖1A，在較佳實施例中，封口機的數量與飲料台140相當，並且封口機設置於飲料台140的後方，儲冰裝置130的下方，且封口機與該飲料台140連接，當封口機被驅動，便會使飲料台140收入，並對飲料杯20實施封口。

在一實施例中，在步驟A10~A80中，若在一定時間內控制器160未接收到流量資料、飲料杯重量資料、冰桶重量資料、飲料桶重量資料、飲料壓力資料、飲料杯位置資料與飲料資料，產生異常通知訊息。表示感知器故障，並可經由異常通知訊息通知操作者。

因此，在本實施例中，控制器160經由步驟A10~A80先開啟水閥開關161後，在經由接收各個感知器的資料，再經由感知器的數據進一步修正水閥開關161的流出量，從而提高飲料流出控制的精準度，最小控制單位可達2毫升。

在一實施例中，控制器160中還儲存有多個飲料桶重量預設值與一冰桶重量預設值，即是飲料桶110與儲冰裝置130的預期存量。而當控制器160接收到飲料桶重量資料與冰桶重量資料時，若飲料桶重量資料低於飲料桶重量預設值，產生一飲料補充通知訊息，若冰桶重量資料低於一冰桶重量預設值，產生一冰補 充通知訊息。飲料補充通知訊息與冰補充通知訊息則是用於通知操作者補充飲料或冰塊的訊息。

在一實施例中，智慧節能自動調飲設備100還包括一發聲裝置，例如為喇叭或擴音器，適於異常通知訊息、播放飲料補充通知訊息與冰補充通知訊息。即是當智慧節能自動調飲設備100發生飲料或冰塊存量不足，或是系統異常的狀況時，可透過發聲裝置撥放訊息以通知操作者。

在一實施例中，智慧節能自動調飲設備100還包括一控制介面，是連接至控制器160。控制介面適於輸入一系統清潔指令後與一匯集機構清潔指令。控制器160接收到系統清潔指令後，便會開啟飲料桶清潔水閥開關112，讓水源10的清水進入飲料桶110與其管路，進一步清潔智慧節能自動調飲設備100內部。控制器160接收到匯集機構清潔指令後，便會開啟匯集機構清潔水閥開關154，讓水源10的清水進入匯集機構150，進一步清潔匯集機構150。較佳實施例中，水源10提供的清水為高溫的過濾清水。

在某些實施例中，控制器160會計算飲料製作杯數，而當飲料製作杯數達到一定數時，控制器160則自動執行匯集機構清潔指令。即是定期清潔匯集機構150，避免殘餘的飲料互相汙染。

在一實施例中，智慧節能自動調飲設備100還包括一無線通訊模組，與控制器160連接，適於將冰桶重量資料、飲料桶重量資料、飲料杯位置資料與飲料資料傳送至外部的一電子裝置與一顯示器。電子裝置例如為智慧型手機，即是智慧節能自動調飲設備100的各項數據可經由無線通訊模組傳送至外部裝置，例如店長的手機，讓店長遠端監控飲料的存量。或是傳送至大型顯示系，供店員第一時間掌握飲料的存量。在某些實施例中，電子裝置還適於輸入系統清潔指令後與匯集機構清潔指令，也就可透過遠端裝置控制智慧節能自動調飲設備100進行清潔。

因此，在操作本發明之智慧節能自動調飲設備100時，店員根據客戶需求操作銷售點裝置，透過銷售點裝置產生條碼22，並將條碼22的標籤21貼附於飲料杯20上。再將飲料放置於飲料台140上，智慧節能自動調飲設備100的控制器160透過杯台重量感測器163與紅外線掃描器168確認飲料杯20位置正確後，便啟動條碼讀取器167掃描條碼22。

控制器160經由掃描條碼22後取得飲料資料，並根據飲料資料控制多個水閥開關161與伺服馬達132讓飲料與冰塊流出，而在飲料流出的同時，控制器160會根據多個感測器的數據來回授控制水閥開關161，更精確的控制飲料的流出量，直到飲料調製完成。

在營業期間，店員或店長均可經由電子裝置(手機或平板電腦)或顯示器(電子看板)監控智慧節能自動調飲設備100中的飲料量，若有不足智慧節能自動調飲設備100也會發出通知，讓店員補充相關原料。且智慧節能自動調飲設備100也提供檢測功能，隨時檢驗系統是否正常。而在打烊後，店員則可透過電子裝置(手機或平板電腦)輸入系統清潔命令，讓智慧節能自動調飲設備100自動清潔飲料桶與內部管路。

綜上所述，本發明之智慧節能自動調飲設備100，僅需單站便可完成飲料調配，因此不需要輸送帶或機械手臂等複雜元件，可有效提高飲料製作效率，並且節省電力使用。且智慧節能自動調飲設備100透過多樣的感測設置，在調配飲料同時回授控制飲料流出量，能夠更精確的控制飲料流出，並提供故障檢測與自動清洗。因此，本發明之智慧節能自動調飲設備100具備效率高、節能與使用便利的特性，非常適合飲料店使用。

本發明說明如上，然其並非用以限定本創作所主張之專利權利範圍。其專利保護範圍當視後附之申請專利範圍及其等同領域而定。凡本領域具有通常知 識者，在不脫離本專利精神或範圍內，所作之更動或潤飾，均屬於本創作所揭示精神下所完成之等效改變或設計，且應包含在下述之申請專利範圍內。

100:智慧節能自動調飲設備

122:匯流管支撐架

130:儲冰裝置

140:飲料台

141:U型結構

Claims (10)

1. 一種智慧節能自動調飲設備，適於將飲料注入至少一飲料杯上，該飲料杯上還包括一條碼，該智慧節能自動調飲設備包括：多個飲料桶，包括至少一流出口，設置於該飲料桶底部；多個匯流管，為水平傾斜一角度設置，並且彼此對稱設置，與該流出口連接；一儲冰裝置，包括：至少一出冰口，設置於該儲冰裝置底部；至少一伺服馬達；一攪拌棒；及至少一推進器，水平設置於該出冰口上方，並與該伺服馬達連接；多個飲料台，該飲料台適於放置該飲料杯，該飲料台包括一U型結構；多個匯集機構，設置於該飲料台上方，包括：一環體結構；一入冰口，連接至該出冰口；多個入水口，設置於該環體結構上；及多個飲料管，連接於該入水口與該匯流管之間；及一控制模組，包括：多個流量計，該流量計是設置於該飲料管上且適於產生一流量資料；多個水閥開關，該水閥開關是串接於該流量計且設置於該飲料管上；多個杯台重量感測器，該杯台重量感測器是設置於該飲料台上且適於提供一飲料杯重量資料；多個飲料桶重量感測器，該飲料桶重量感測器設置於該飲料桶底部且適於提供一飲料桶重量資料； 至少一冰量感測器，設置於該儲冰裝置底部，適於提供一冰桶重量資料；多個壓力感測器，該壓力感測器設置於該匯流管中且適於提供一飲料壓力資料；多個條碼讀取器，該條碼讀取器設置於該U型結構上且適於讀取該飲料杯上的該條碼，以取得一飲料資料；多個紅外線掃描器，該紅外線掃描器是設置於該U型結構上且適於提供一飲料杯位置資料；及一控制器，連接至該水閥開關、該流量計、該杯台重量感測器、該飲料桶重量感測器、該冰量感測器、該紅外線掃描器、該壓力感測器與該條碼讀取器，並且該控制器接收該流量資料、該飲料杯重量資料、該飲料桶重量資料、該冰桶重量資料、該飲料壓力資料、該飲料杯位置資料與該飲料資料，並根據該流量資料、該飲料杯重量資料、該冰桶重量資料、該飲料桶重量資料、該飲料壓力資料、該飲料杯位置資料與該飲料資料同時控制多個該水閥開關與該伺服馬達；其中，單個該飲料桶是經由單個該匯流管連接至多個該匯集機構。
2. 如請求項1所述之智慧節能自動調飲設備，還包括一封口機，該封口機設置於該飲料台後方與該儲冰裝置下方旁。
3. 如請求項1所述之智慧節能自動調飲設備，還包括一發聲裝置，連接至該控制器，適於撥放一飲料補充通知訊息、一冰補充通知訊息與一異常通知訊息。
4. 如請求項1所述之智慧節能自動調飲設備，其中，該飲料桶還包括一清水入口與一飲料桶清潔水閥開關，該清水入口設置於該飲料桶上方，並連接至外部的一水源，該飲料桶清潔水閥開關串接於該清水入口，該控制器與該飲料桶清潔水閥開關連接，當該控制器接收一系統清潔指令，開啟該飲料桶清潔水閥開關。
5. 如請求項1所述之智慧節能自動調飲設備，其中，該匯集機構還包括多個清潔噴嘴與一匯集機構清潔水閥開關，該清潔噴嘴設置於該環體結構內側，該清潔噴嘴是連接至外部一水源，該匯集機構清潔水閥開關串接於該清潔噴嘴，當該控制器接收一匯集機構清潔指令，開啟該匯集機構清潔水閥開關。
6. 如請求項1所述之智慧節能自動調飲設備，還包括一銷售點裝置，適於輸入該飲料資料並產生該條碼，該條碼印刷於一標籤上。
7. 如請求項1所述之智慧節能自動調飲設備，還包括一無線通訊模組，與該控制器連接，適於將該冰桶重量資料、該飲料桶重量資料、該飲料杯位置資料與該飲料資料傳送至外部的一電子裝置與一顯示器。
8. 如請求項1所述之智慧節能自動調飲設備，其中，該出冰口、該伺服馬達與該推進器為多個，並且該出冰口、該伺服馬達與該推進器數量相同。
9. 一種智能化飲料自動調配方法，包括： A10：提供請求項1所述之智慧節能自動調飲設備，接收該飲料杯位置資料，判斷該飲料杯是否位於該飲料台上；A20：若步驟A10為真，啟動該條碼讀取器；A30：經由該條碼讀取器取得該條碼，並從條碼取得該一飲料資料；A40：根據該飲料資料，驅動對應的該水閥開關與該伺服馬達；A50：取得該飲料杯重量資料與該飲料壓力資料，與一預設飲料重量比較，計算一飲料重量差額，控制該水閥開關的流出量；A60：取得該流量資料，控制該水閥開關的流出量；A70：取得該飲料桶重量資料與該冰桶重量資料，控制該水閥開關的流出量；及A80：判斷該飲料杯重量資料是否等於該預設飲料重量，若為否便重複步驟A50~A80，若為真便關閉該水閥開關。
10. 如請求項9所述之智能化飲料自動調配方法，還包括：取得該飲料桶重量資料，當該飲料桶重量資料低於多個飲料桶重量預設值，產生一飲料補充通知訊息；取得該冰桶重量資料，當該冰桶重量資料低於一冰桶重量預設值，產生一冰補充通知訊息；完成步驟A80後，取得該飲料杯重量，若該飲料杯重量資料低於該設預飲料重量，產生一異常通知訊息；及在步驟A10~A80中，若在一定時間內未接收到該流量資料、該飲料杯重量資料、該冰桶重量資料、該飲料桶重量資料、該飲料壓力資料、該飲料杯位置資料與該飲料資料，產生該異常通知訊息。

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