TWI737021B - 儲能系統之控制方法 - Google Patents
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Abstract
一種儲能系統之控制方法,透過電池陣列分配模組讓各該電池模組併入該儲能系統或由該儲能系統解聯,使得該些電池模組超過其電流限定值的電流量或是儲能系統的充電狀態變化量能夠降至最低並達成最佳化之控制,而提升該些電池模組的使用率。
Description
本發明是關於一種儲能系統,特別是關於一種儲能系統之控制方法。
儲能系統廣泛地使用於綠能發電系統及電動汽機車,一般來說,儲能系統由多個電池模組串聯而成,由於各個電池模組在長期使用後的健康狀態(State of Health, SOH)會產生差異,使儲能系統無法以相同的電流大小對各個電池模式充放電,使得儲能系統充放電的控制方法也逐漸受到重視。其中,若以相同電流大小進行充/放電將使得SOH較低的電池模組使用效率低落,這是由於SOH較差的電池模組若以較大電流進行充電或放電時,其充電狀態(State of Charge, SOC)會相較於SOH較好的電池模組快速的提升或快速的下降,造成電池已充飽的假象及使用時間極短的問題。
本發明的主要目的在於藉由各個電池模組的充放電電流限制或是儲能系統之充電狀態變化量進行最佳化的控制,而提高健康狀態較低之電池模組的使用效率。
本發明之一種儲能系統之控制方法包含:提供一儲能系統,該儲能系統具有複數個電池模組、一電池陣列分配模組及一控制器,該電池陣列分配模組電性連接該些電池模組,該控制器電性連接該電池陣列分配模組,該控制器用以控制該電池陣列分配模組,以將各該電池模組併入該儲能系統或由該儲能系統解聯;以及該控制器以一第一目標函數或一第二目標函數進行最佳化並對該電池陣列分配模組進行控制;該第一目標函數為:,其中,為第i
個該電池模組超過其充放電限制的一電流量,NBM
為該些電池模組的數量,為一時間點,為該些電池模組的一連接狀態,該連接狀態為該目標函數最佳化的控制變數,為併入該儲能系統之該些電池模組的一集合,為由該儲能系統解聯之該些電池模組的一集合,該第一目標函數的限制式為:、、及,其中、及分別為第i
個該電池模組的一充電狀態值、一充電狀態下限值及一充電狀態上限值,、、、、、、、及分別為該儲能系統的一總充電狀態值、一總電流值、一總電壓值、一總充電狀態下限值、一總充電狀態上限值、一總電流下限值、一總電流上限值、一總電壓下限值及一總電壓上限值;該第二目標函數為:,其中,為該儲能系統於的一充電狀態變化量,為一時間變化量,該第二目標函數的限制式為:、、、及,其中、及分別為第i
個該電池模組的一電流值、一電流下限值及一電流上限值。
本發明藉由該第一目標函數或該第二目標函數最佳化地控制該儲能系統,以透過該電池分配模組將各該電池模組併入該儲能系統或由該儲能系統解聯,可令該些電池模組超出其電流限制值的電流量降至最低,或是令該儲能系統的充電狀態變化量降至最低,而提升該儲能系統整體之使用率。
請參閱第1圖,為本發明之一實施例,一種儲能系統之控制方法10的流程圖,該儲能系統之控制方法10包含「提供儲能系統11」及「進行最佳化並對電池陣列分配模組進行控制12」。
請參閱第1圖,於步驟11中提供一儲能系統100,請參閱第2圖,在本實施例中,該儲能系統100具有複數個電池模組110、一電池陣列分配模組120及一控制器130,該電池陣列分配模組120電性連接該些電池模組110,該控制器130電性連接該電池陣列分配模組120,該控制器130用以控制該電池陣列分配模組120,以將各該電池模組110併入該儲能系統100或由該儲能系統100解聯。其中,併入該儲能系統100之該些電池模組110可對該負載L放電,或是由該負載L接收充電電流。
請參閱第3圖,為該電池陣列分配模組120之一實施例,該電池陣列分配模組120具有一第一開關121、一第一限流元件122、一第二限流元件123及一第二開關124,該第一開關121之一端電性連接一第一節點n1,該第一開關121之另一端電性連接該電池模組110之正極端,該電池模組110之負極端電性連接一第二節點n2,該第一限流元件122之負極電性連接該第一節點n1,該第一限流元件122之正極電性連接該第二節點n2,該第二限流元件123之正極電性連接該第一節點n1,該第二限流元件123之負極電性連接該第二開關124之一端,該第二開關124之另一端電性連接該第二節點n2。
請參閱第4圖,當該電池模組110併入該儲能系統100時,該控制器130控制該電池陣列分配模組120之該第一開關121導通、控制該第二開關124截止,使充電/放電電流可流經該第一開關121,使該電池模組110正常充放電。請參閱第5圖,當該儲能系統100在充電模式下且該電池模組110由該儲能系統100解聯時,該控制器130控制該電池陣列分配模組120之該第一開關121截止、控制該第二開關124導通,使充電電流可經由該第二限流元件123及該第二開關124旁路,令該電池模組110於充電模式下解聯。請參閱第6圖,當該儲能系統100在放電模式下,且該電池模組110由該儲能系統100解聯時,該控制器130控制該電池陣列分配模組120之該第一開關121截止、控制該第二開關124截止,使放電電流可經由該第一限流元件122旁路,令該電池模組110於放電模式下解聯。
藉此,可選擇性地將各該電池模組110併入該儲能系統100參與充放電,或是由該儲能系統100解聯而不參與充放電,以提高各該電池模組110的使用率。
請參閱第1及2圖,於步驟12中,該控制器130以一第一目標函數或一第二目標函數進行最佳化並對該電池陣列分配模組120進行控制。
該第一目標函數中,該控制器130是根據各該電池模組110的SOH設置各該電池模組110的一最大電流限制值及一最小電流限制值,並藉由該電池陣列分配模組120將各該電池模組110併入該儲能系統100或由該儲能系統100解聯,使該些電池模組110超出其電流限制值的一電流量最小化。
各該電流模組100之該最大電流限制值及該最小電流限制值之表示式為:
其中,為第i
個該電池模組110的電流,為第i
個該電池模組110的該最小電流限制值,為第i
個該電池模組110的該最大電流限制值,為該些電池模組110的數量,該第一目標函數為:
其中,為第i
個該電池模組110超過其充放電限制的一電流量,為該些電池模組110的一連接狀態,該連接狀態為該目標函數最佳化的控制變數,為併入該儲能系統100之該些電池模組110的一集合,為由該儲能系統100解聯之該些電池模組110的一集合。該第一目標函數之可表示為:
其中,為該儲能系統100的一總電流值。
該第一目標函數的限制式為:
其中,、及分別為第i
個該電池模組110的一充電狀態值、一充電狀態下限值及一充電狀態上限值,、、、、、、及分別為該儲能系統100的一總充電狀態值、一總電壓值、一總充電狀態下限值、一總充電狀態上限值、一總電流下限值、一總電流上限值、一總電壓下限值及一總電壓上限值。
該控制器130對上述之該第一目標函數及該第一目標函數之限制式組成之最佳化問題進行最佳化之運算,最佳化可透過任何最佳化演算法求解出該電池陣列分配模組120的該切換策略,使各該電池模組110超出其電流限制電流量降至最低,而提高各該電池模組110的使用效率,最佳化演算法的類型並非本案之所限,因此不再贅述。
雖然透過該電池陣列分配模組120的切換將各該電池模組110併入該儲能系統100或由該儲能系統100解聯,可讓各該電池模組110超出其限制值的電流量降至最低,令SOH較差之該電池模組110的使用效率大幅提升,但該電池陣列分配模組120的切換也會造成開關的耗損,因此,該第一目標函數可將該電池陣列分配模組120的切換次數納入考量,進一步地降低該儲能系統100整體之成本,其中,納入切換次數的該第一目標函數為:
其中,為一超過充放電限制加權因子,為一切換次數加權因子,為該時間點時該電池陣列分配模組120的一切換次數,該超過充放電限制加權因子及該切換次數加權因子的大小可視使用者的需求進行設定,以分配該目標函數對於超過充放電限制及切換次數之間的權重。
若該儲能系統100之控制方法10考量一整天的充放電狀況,讓該些電池模組110在一整天中超出其限制值之電流量降至最低,且該電池陣列分配模組120的切換間隔設定為15分鐘,該第一目標函數可表示為:
其中,為該時間點時該些電池模組110的一連接狀態,而考量一整天的充放電狀況並納入該電池陣列分配模組120之切換次數的該第一目標函數可表示為:
經由該第一目標函數最佳化之控制,可讓各該電池模組110超出其電流限制值的電流量最小化,令SOH較佳之該電池模組110可操作於充放電電流較大及較小的情況下,而SOH較差之該電池模組110則僅能操作於充放電電流較小的情況,可有效地提高SOH較差之該電池模組110的利用率,使該儲能系統100的效益最大化。
請參閱第1圖,於步驟12之該第二目標函數中,該控制器130是藉由該電池陣列分配模組120將各該電池模組110併入該儲能系統100或由該儲能系統100解聯,使該儲能系統100的一充電狀態變化量最小化。
該儲能系統100之該充電狀態變化量可表示為:
其中,為該電池模組i
的一充電狀態函數,為該電池模組i
的一電池健康狀態,為該儲能系統100的一總放電電流,為該儲能系統100的一總充電電流,為該電池模組i
的一電壓。
各該電池模組110之該充電狀態函數與各該電池模組110之該電池健康狀態、該電壓及該儲能系統100之該總放電電流、該總充電電流相關,且該充電狀態函數一般為非線性函數,因此,各該電池模組110之該充電狀態函數可透過事先透過量測測得。
該控制器130將上述之該第二目標函數及該第二目標函數之限制式組成之最佳化問題進行最佳化之運算,最佳化可透過任何最佳化演算法求解出該電池陣列分配模組120的該切換策略,使該儲能系統100的該充電狀態變化量最小化,而能提高各該電池模組110的使用效率,最佳化演算法的類型並非本案之所限,因此不再贅述。
相同地,該第二目標函數亦能考量該電池陣列分配模組120之切換次數,而納入該電池陣列分配模組120之切換次數的該第二目標函數為:
其中,為一充電狀態變化加權因子,為一切換次數加權因子,為該時間點時該電池陣列分配模組120的切換次數,該充電狀態變化加權因子及該切換次數加權因子的大小可視使用者的需求進行設定,以分配該目標函數對於充電狀態變化及切換次數之間的權重。
若該儲能系統100之控制方法10考量一整天的充放電狀況,讓該儲能系統100在一整天中的充電狀態變化量降至最低,且該電池陣列分配模組120的切換間隔設定為15分鐘,該第二目標函數可表示為:
而考量一整天的充放電狀況並納入該電池陣列分配模組120之切換次數的該第二目標函數可表示為:
經由該第二目標函數最佳化之控制,可讓該儲能系統100的充電狀態變化量最小化,令該儲能系統100中SOH較佳之該電池模組110參與整個充放電過程,SOH較差之該電池模組110則操作於充放電電流較小的情況下,可有效地提高SOH較差之該電池模組110的利用率,使該儲能系統100的效益最大化。
本發明藉由該第一目標函數或該第二目標函數控制該儲能系統100,透過該電池分配模組120將各該電池模組110併入該儲能系統100或由該儲能系統100解聯,可令該些電池模組110超出其電流限制值的電流量降至最低,或是令該儲能系統100的充電狀態變化量降至最低,而提升該儲能系統100整體之使用率。
本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準,任何熟知此項技藝者,在不脫離本發明之精神和範圍內所作之任何變化與修改,均屬於本發明之保護範圍。
10:儲能系統之控制方法
11:提供儲能系統
12:進行最佳化並對電池陣列分配模組進行控制
100:儲能系統
110:電池模組
120:電池陣列分配模組
121:第一開關
122:第一限流元件
123:第二限流元件
124:第二開關
130:控制器
L:負載
第1圖:依據本發明之一實施例,一種儲能系統之控制方法的流程圖。
第2圖:依據本發明之一實施例,一儲能系統的功能方塊圖。
第3圖:依據本發明之一實施例,一電池陣列分配模組的電路圖。
第4圖:依據本發明之一實施例,該電池陣列分配模組令該電池模組操作於正常充放電的示意圖。
第5圖:依據本發明之一實施例,該電池陣列分配模組令該電池模組操作於旁路充電的示意圖。
第6圖:依據本發明之一實施例,該電池陣列分配模組令該電池模組操作於旁路放電的示意圖。
10:儲能系統之控制方法
11:提供儲能系統
12:進行最佳化並對電池陣列分配模組進行控制
Claims (9)
- 一種儲能系統之控制方法,其包含:提供一儲能系統,該儲能系統具有複數個電池模組、一電池陣列分配模組及一控制器,該電池陣列分配模組電性連接該些電池模組,該控制器電性連接該電池陣列分配模組,該控制器用以控制該電池陣列分配模組,以將各該電池模組併入該儲能系統或由該儲能系統解聯;以及該控制器以一第一目標函數或一第二目標函數進行最佳化並對該電池陣列分配模組進行控制;該第一目標函數為:
Priority Applications (1)
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TW108138317A TWI737021B (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 儲能系統之控制方法 |
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TW202118189A TW202118189A (zh) | 2021-05-01 |
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