TWI734821B - 用於基板運輸之夾架及輸送裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種用於運輸較薄的平面基板，特別是印刷電路板之輸送裝置的夾架。本發明之夾架能夠工作可靠地搬運基板(6)，以及透過減少構件數目來降低製造成本及簡化安裝。該夾架具有至少一夾板(3)，該夾板具有至少一夾緊保持構件(2)。該夾緊保持構件由第一夾緊元件(8)及第二夾緊元件(9)組成，其中該第二夾緊元件佈置在該架體之夾板上且與該第一夾緊元件相對佈置。該二夾緊元件以旋轉接頭(12, 13)繞軸旋轉地連接在一起，其中在該二夾緊元件之間形成一夾緊間隙(7)。此外，該夾緊保持構件具有彈性元件(14)，該彈性元件以縮小夾緊間隙之方式將該第一夾緊元件之夾緊區段預張緊在該第二夾緊元件上。

Description

用於基板運輸之夾架及輸送裝置

本發明係有關於一種用於運輸較薄的平面基板，特別是印刷電路板之夾架，以及一種配設有此種夾架之輸送裝置。

在加工較薄的平面基板，如印刷電路板工業或薄膜太陽電池中之印刷電路板時，通常在濕式化學製程線，例如蝕刻製程中實施處理。其中，由EP 0 718 871 A2已知，將基板放置在滾輪或輥道上且穿過處理裝置進行運輸。隨著基板特別是已呈膜狀的印刷電路板變得愈來愈薄，上述製程愈來愈難以實現。基板之固有穩定性不足，或者可能因重量極小而透過噴塗蝕刻液或此類液體發生運動或位移。此外，某些基板之表面較為敏感，其可能因放置在滾輪上即已受損。 為防止較薄的平面基板之表面受損，可用保持件及/或保持架保持此等表面，並且連同該保持件及/或保持架穿過處理裝置進行運輸。為此而揭露過保持件及/或保持架之不同實施方式。 舉例而言，DE 10 2007 038 116 A1揭露一種輸送裝置，其中將基板沿主體邊緣動力耦合地保持在兩個保持部件之間。可透過螺接或藉由磁體來建立動力耦合連接。保持基板之保持部件與將基板輸往處理裝置之輸送裝置連接。 DE 10 2009 049 905 A1描述一種保持架，其藉由具有夾緊凸緣之直通夾桿來保持基板且可結合輸送鏈運輸基板。 此外，DE 101 31 945 A1揭露一種輸送裝置，其中將基板保持在U形的一體式夾緊單元中。透過夾緊單元之U形形狀的彈性特性來實現所需的夾緊作用。 DE 43 37 811 A1揭露一種輸送裝置，其中藉由壓力彈簧將基板夾在抵靠板上。

本發明之目的在於，提供一種用於可靠地保持較薄的平面基板，特別是印刷電路板及諸如此類之夾架，該夾架能夠以相對較低的花費實現，以及提供一種配設有此種夾架之輸送裝置。 本發明用以達成上述目的之解決方案為提供一種具有請求項1之特徵的夾架，以及一種具有請求項10之特徵的輸送裝置。本發明之有利及較佳設計方案為其他請求項之標的。 根據本發明，該夾架具有至少一夾緊保持構件及包含至少一夾板之架體。該夾架特別可具有數個夾緊保持構件，如三個、四個、八個或八個以上的夾緊保持構件。該夾緊保持構件包括第一夾緊元件、第二夾緊元件、旋轉接頭及彈性元件。該第一夾緊元件具有夾緊區段及操作區段。該旋轉接頭將該第一夾緊元件分為該夾緊區段及該操作區段。該第二夾緊元件佈置在該架體之夾板上。該第一夾緊元件之夾緊區段與該第二夾緊元件相對佈置，並且以形成一中間夾緊間隙之方式與該第二夾緊元件共同作用。該旋轉接頭以繞軸旋轉之方式例如藉由動力耦合的或形狀匹配的連接將該第二夾緊元件與該第一夾緊元件連接在一起。 該彈性元件以縮小夾緊間隙之方式將該第一夾緊元件之夾緊區段預張緊在該第二夾緊元件上。為此，彈性元件將相應的預緊力直接施加至夾緊區段上，或替代地施加至第一夾緊元件之操作區段上。在後一情形中，透過旋轉接頭將預緊力自操作區段傳遞至夾緊區段。夾緊保持構件可具有用於彈性元件之容置部。 藉此，本發明能夠工作可靠地搬運基板，以及按需簡化該夾架之安裝、降低製造成本及減少構件數目。 例如可透過動力耦合連接將該基板保持在該夾緊間隙中。夾緊力特別可為彈性元件所產生之預緊力。為增強基板與該二夾緊元件之間的動力耦合連接的作用，可按需將第一夾緊元件之夾緊區段的基板接觸面及/或第二夾緊元件之與基板產生機械接觸之基板接觸面，在其形狀方面最佳化。 在該夾緊保持構件之未夾緊狀態中，可將基板***夾架再自該夾架取出，在該夾緊保持構件之夾緊狀態中，可將基板夾緊地保持在夾架中。為將夾緊保持構件自夾緊狀態轉為未夾緊狀態，可以縮小夾緊間隙之方式對第一夾緊元件之夾緊區段或操作區段施加反作用於彈性元件之預緊力的反作用力。可透過操作人員及/或裝置將該反作用力施加至夾緊保持構件上。為此，第一夾緊元件可選擇性地具有經特別設計的操縱表面。該操縱表面可簡化所需反作用力之施加且防止非期望的滑脫。 在本發明的一種設計方案中，該旋轉接頭將該第一夾緊元件與該第二夾緊元件可解除地連接在一起。可解除的連接使得第一夾緊元件易於安裝或易於更換。另一優點在於，根據具體情況，毋需所有第二夾緊元件與第一夾緊元件連接，以及/或者改變第一夾緊元件之數目及/或配置。藉此，例如可根據不同的基板尺寸來調整第一夾緊元件之數目，具體方式是移除不與基板接觸之第一夾緊元件，或安裝額外的第一夾緊元件。可根據保持及運輸基板之要求以及/或者基板所循環之後續製程的要求可變地調整相應夾板上之第一夾緊元件的數目。安裝有第一夾緊元件之第二夾緊元件可在大體水平運輸之情形中作為支承件為基板提供輔助。 在本發明的一種有利改良方案中，該旋轉接頭具有該一夾緊元件上之旋轉軸狀凸起及該另一夾緊元件上之對應凹口。旋轉接頭例如可由分段地具有圓弧形橫截面之凸起構成。凸起可設在第一夾緊元件上且與第二夾緊元件或夾架之對應凹口相匹配。替代地，該凸起可設在第二夾緊元件上或夾架之另一位置上，並且與第一夾緊元件之對應凹口相匹配。 在本發明之一種設計方案中，該第二夾緊元件與該夾板可解除地連接。如此便能按需將第二夾緊元件安裝在夾板上，亦可重新拆卸。藉此，最佳化構件使用。 在本發明的一種在製造與安裝技術方面有利的替代設計方案中，該第二夾緊元件為該夾板之整體式區段。此點將所需的單個構件之數目最小化。 在本發明的一種相應設計方案中，該架體具有至少一連接板，該連接板為複合式且其長度可調節，以及/或者該夾板為複合式且其長度可調節。以該方式便能調節夾架之尺寸且使其與不同尺寸之基板相匹配，以便保持該等基板。複合式夾板及/或複合式連接板可具有按需實現熱長度補償之膨脹縫。連接板及/或夾板之材料例如可為塑膠，特別是PVC，或金屬，特別是鈦，或此類材料之組合。 在本發明的一種設計方案中，該彈性元件為彈簧或橡膠元件。彈簧特別可為螺旋彈簧或撓性彈簧。橡膠元件特別可為橡皮筋或橡膠帶。 在本發明的另一特別簡單的設計方案中，該橡膠元件為O型密封圈。O型密封圈之橫截面具有可與其功能相匹配之形狀。 在本發明的另一設計方案中，該第一及/或該第二夾緊元件具有用於該彈性元件之容置槽，其例如用於容置作為彈性元件之O型密封圈。該容置槽為將彈性元件可靠地保持在相關夾緊元件上提供輔助。容置槽之形狀可與彈性元件之橫截面的形狀及/或支承面之形狀相匹配。 在本發明的一種設計方案中，該夾架為矩形。為此，佈置有兩個相對佈置之連接板，以及兩個相對佈置之夾板。該四個板共同構成夾架。該等第二夾緊元件朝該相對佈置之夾板定向，具體方式是該等第二夾緊元件例如進入由該夾架形成之孔並且遠離該相關夾板。如此便能將基板保持在該孔中。該兩個夾板具有該等第二夾緊元件中的數個，其中該等第二夾緊元件朝該相對佈置之夾板定向。該等第一夾緊元件為獨立的構件且安裝在該等夾板之第二夾緊元件中的所有或一部分上，以形成附屬夾緊保持構件。 本發明之輸送裝置具有至少一本發明之夾架及框架輸送構件，該框架輸送構件沿該等基板之輸送方向環繞且與該夾架連接。透過環繞式工作之輸送裝置可將基板特別高效地輸往加工裝置或加工站，以及/或者穿過此類加工裝置或加工站。

本發明之夾架用於保持較薄的平面基板，特別是印刷電路板，並且能夠用輸送裝置運輸基板。圖1至圖3相應地示出保持有基板6之夾架。為移動保持在夾架中之基板6，該夾架為傳統結構之輸送裝置的組成部分，本文不對該輸送裝置予以進一步說明。夾架具有包含至少一夾板3之架體1。在所示實施例中，夾架具有兩個夾板3。此外，夾架具有至少一用於保持基板6之夾緊保持構件2，其中所示示例具有數個夾緊保持構件2。 相應的夾緊保持構件2由第一夾緊元件8、第二夾緊元件9、旋轉接頭及彈性元件14組成，其中旋轉接頭由第一及第二夾緊元件8、9之附屬部件構成。第一夾緊元件8具有夾緊區段10及操作區段11。第二夾緊元件9佈置在架體1之夾板3上，且第一夾緊元件8之夾緊區段10與第二夾緊元件9相對佈置，其中第二夾緊元件9與第一夾緊元件8共同作用。旋轉接頭繞軸旋轉地將第二夾緊元件9以形成一夾緊間隙7之方式與第一夾緊元件8連接在一起。彈性元件14以縮小夾緊間隙之方式將第一夾緊元件8之夾緊區段10預張緊在第二夾緊元件9上。 在所示示例中，在每個夾板3上皆一體成形有數個並排佈置成一行的第二夾緊元件9。其中，第二夾緊元件9具有寬度B，且彼此之間的距離C較佳大於寬度B。 在圖1至圖3所示實施例中，旋轉接頭為第一夾緊元件8與第二夾緊元件9之間的可解除的連接。旋轉接頭包含第一夾緊元件8上之旋轉軸狀凸起12及第二夾緊元件9上之與凸起12配合的相應凹口13。旋轉接頭或其凸起12將第一夾緊元件8分為夾緊區段10及操作區段11。旋轉軸狀凸起12之橫截面呈圓弧形且軸向地突出於第一夾緊元件8之該二外邊沿。凹口13具有相應的圓弧形橫截面。在所示實施例中，相應的凹口13由越過夾板3之長度地貫穿夾板3構建之槽製備而成。 此外，在圖1至圖3所示實施例中之架體1為矩形且具有兩個相對佈置之連接板4。該等連接板例如總是一體式地與該二相對佈置夾板3連接。連接板4較佳由數個可伸縮地拉出及拉入的部件組成，其長度由此可以調節。在所示實施例中，每個連接板4皆具膨脹縫5，以便補償連接板4之熱膨脹作用。 在本發明之夾架的未示出變體中，至少一夾板3可以以類似方式實施為複合式，以便可變地改變其長度。 在圖1至圖3所示實施例中，彈性元件14為由橡膠構成的O型密封圈。其中，彈性元件14透過預緊力以縮小夾緊間隙之方式將第一夾緊元件8之夾緊區段預張緊在第二夾緊元件9上。在第二夾緊元件9上安裝有容置槽15，該容置槽防止其上之O型密封圈自夾緊保持構件2滑脫從而不再對夾緊保持構件2實施預張緊。此外，O型密封圈所卡合之第一夾緊元件8如此地成形，使得當O型密封圈以縮小其圈直徑之方式非期望地自其安裝位置移出時，O型密封圈之作用點在第一夾緊元件8上朝旋轉接頭12方向位移。 特別如圖3所示，O型密封圈位於平面E1內，該平面傾斜於基板面或架孔平面E2，亦即與該架孔平面所夾角度α大於0°且小於90°，其中角度α例如介於60°與86°之間。 此外，圖1至圖3所示實施例中之第一夾緊元件8實施為獨立的構件，且針對夾架之所有第二夾緊元件9各安裝有一第一夾緊元件8。其中，總是透過彈性元件14將獨立的第一夾緊元件8保持在相應的第二夾緊元件9上。 夾架構成保持有基板6之孔。夾緊保持構件2之第二夾緊元件9如此地定向，使其伸入該孔並且指向相對佈置之夾板3方向。透過彈性元件14所施加之夾緊力將基板6可靠地保持在夾緊保持構件2之夾緊間隙7中。為在夾緊保持構件2中安裝或從該夾緊保持構件拆除基板6，將反作用於彈性元件14之預緊力的反作用力施加至操作區段11上。透過旋轉接頭以縮小夾緊間隙之方式使得第一夾緊元件8相對第二夾緊元件9偏轉，且可將基板6從打開的夾緊間隙7取出或***該夾緊間隙。 為對夾緊作用提供輔助，第二夾緊元件9及/或第一夾緊元件8可具有特別為此設計之形狀，例如具體方式是夾緊保持構件2抵靠在基板6上之接觸面的形狀得到最佳化。第二夾緊元件9在圖1至圖3所示實施例中具有減小與基板6之接觸面積的接觸區段16。第一夾緊元件8相應地如此設計，使其與基板6之觸點與接觸區段16與基板6之觸點相對佈置。為此，第一夾緊元件8如圖3所示之喙狀設計方案係有利之舉。 圖4示出圖1至圖3之夾架的變體的局部透視圖，其中為便於理解，相同或功能相同的元件用同一元件符號表示，對此亦可參閱前文對圖1至圖3之實施例的闡述。在該實施方案中，透過上述方式變更的旋轉軸狀凸起12'並未突出於第一夾緊元件8'之邊沿。為容置經變更的旋轉軸狀凸起12'，在夾板3'之附屬***18中構建有相應的獨用凹口或槽13'。在所示實施例中，***18之寬度在第二夾緊元件9'之寬度範圍內。在圖1至圖3之實施方案中，第二夾緊元件9'一體成形在夾板3'上。圖4中之第二夾緊元件9'在頂側為扁平的，即不設置有所減小的接觸區段16。此外，在圖4所示情形中，僅為第二夾緊元件9'中之一者安裝第一夾緊元件8'以構成相應的夾緊保持構件2'，其中第一夾緊元件具有用於彈性元件14之容置槽17。在所示實施方案中，在該容置槽17內保持有充當彈性元件14之O型密封圈。未安裝第一夾緊元件8'之相應第二夾緊元件9'用作夾緊地保持的基板6之大體水平式的支承件。 在本發明之夾架的未示出變體中，第二夾緊元件實現為被夾板分開之構件，可將該等構件以可解除之方式與夾板連接在一起。如此便能最佳化構件使用，具體方式是僅將為基板夾緊目的實際所需之第二夾緊元件安裝在夾板上。 此外，在本發明之夾架的未示出變體中，預張緊該二夾緊元件之彈性元件為彈簧，如拉伸彈簧、壓力彈簧或螺旋彈簧。 本發明之夾架適於且被設計為與傳統的框架輸送構件連接在一起，由此提供用於基板之輸送裝置。夾板或連接板可具有連接構件，以便將夾架安裝在例如為環繞式的輸送鏈上，使得輸送鏈沿例如為水平的輸送方向輸送夾架連同基板。可透過輸送裝置將保持在夾架中之基板或相繼佈置之夾架中的數個此種扁平基板輸往處理裝置及/或穿過處理裝置。 前述實施例表明，本發明提供一種用於工作可靠地搬運基板之夾架，該夾架極為有利地僅需較小數目之易於製造的構件，因而易於安裝且能夠按需變更夾架。製造成本因構件數目較小而可保持在較低水平。

1‧‧‧架體2‧‧‧夾緊保持構件2'‧‧‧夾緊保持構件3‧‧‧夾板3'‧‧‧夾板4‧‧‧連接板5‧‧‧膨脹縫6‧‧‧基板7‧‧‧夾緊間隙8‧‧‧第一夾緊元件8'‧‧‧第一夾緊元件9‧‧‧第二夾緊元件9'‧‧‧第二夾緊元件10‧‧‧夾緊區段11‧‧‧操作區段12‧‧‧凸起12'‧‧‧凸起13‧‧‧凹口13'‧‧‧凹口14‧‧‧彈性元件15‧‧‧容置槽16‧‧‧接觸區段17‧‧‧容置槽18‧‧‧***A‧‧‧區域B‧‧‧寬度C‧‧‧距離E1‧‧‧平面E2‧‧‧架孔平面α‧‧‧角度

下面在圖式中描述本發明之有利實施方式。其中： 圖1為具有夾緊保持構件之夾架的透視圖， 圖2為圖1之區域A的局部圖，其示出單獨一個夾緊保持構件， 圖3為圖2之夾緊保持構件的側視圖，及 圖4為圖1至圖3之夾架之變體的局部透視圖。

2‧‧‧夾緊保持構件

3‧‧‧夾板

6‧‧‧基板

7‧‧‧夾緊間隙

8‧‧‧第一夾緊元件

9‧‧‧第二夾緊元件

10‧‧‧夾緊區段

11‧‧‧操作區段

12‧‧‧凸起

13‧‧‧凹口

14‧‧‧彈性元件

Claims (10)

1. 一種用於運輸較薄的平面基板(6)，特別是印刷電路板之夾架，其具有具有至少一夾板(3)之架體(1)，及至少一夾緊保持構件(2)，其具有第一夾緊元件(8)，其具有夾緊區段(10)及操作區段(11)，第二夾緊元件(9)，其佈置在該架體之夾板上，並且與該第一夾緊元件之夾緊區段相對佈置，並且與該第一夾緊元件共同作用，旋轉接頭，其將該第一夾緊元件分為該夾緊區段及該操作區段，並且以形成一夾緊間隙(7)之方式繞軸旋轉地將該第二夾緊元件與該第一夾緊元件連接在一起，及彈性元件(14)，其以縮小夾緊間隙之方式將該第一夾緊元件之夾緊區段預張緊在該第二夾緊元件上。
2. 如請求項1之夾架，其中該旋轉接頭將該第一夾緊元件與該第二夾緊元件可解除地連接在一起。
3. 如請求項1之夾架，其中該旋轉接頭具有該一夾緊元件上之旋轉軸狀凸起(12)及該另一夾緊元件上之對應凹口(13)。
4. 如請求項1至3中任一項之夾架，其中該第二夾緊元件與該夾板可解除地連接。
5. 如請求項1至3中任一項之夾架，其中該第二夾緊元件為該夾板之整體式區段。
6. 如請求項1至3中任一項之夾架，其中該架體具有至少一連接板(4)，該連接板為複合式且其長度可調節，以及/或者該夾板為複合式且其長度可調節。
7. 如請求項1至3中任一項之夾架，其中該彈性元件為彈簧或橡膠元件。
8. 如請求項7之夾架，其中該橡膠元件為O型密封圈，以及/或者該第一及/或第二夾緊元件具有用於該彈性元件之容置槽(15,17)。
9. 如請求項1至3中任一項之夾架，其中該夾架為矩形且具有兩個相對佈置之連接板及兩個相對佈置之夾板，該等兩個夾板各具該等第二夾緊元件中之數個，其中該等第二夾緊元件朝該相對佈置之夾板定向，以及該等第一夾緊元件為獨立的構件，該等構件安裝在該等夾板之第二夾緊元件中的所有或一部分上，以形成該附屬夾緊保持構件。
10. 一種用於運輸較薄的平面基板，特別是印刷電路板之輸送裝置，其具有至少一如請求項1至9中任一項之夾架，及 框架輸送構件，該框架輸送構件沿等基板之輸送方向環繞且與該夾架連接。

Images