TWI733088B - 使用載盤的搬送裝置及設備 - Google Patents

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Abstract

本發明一種使用載盤的搬送裝置及設備，該使用載盤的搬送裝置，設有：一載盤，設於一滑座上，可受驅動在該滑座的滑軌上作位移，該載盤在一側之上表面設有複數個長條狀的置槽，該置槽中供容設被搬送物料；一撥推機構，以一龍門式的軌架跨架於該載盤上方；該軌架設有一前側架以及一後側架；該前側架、後側架間的上方設有一橫設的軌座；設有可受驅動作位移的一撥推件，該撥推件可伸入該置槽中；受驅動作位移的該撥推件可推送該置槽中的被搬送物料脫離該載盤；藉此以減少被搬送物料受損。

Description

使用載盤的搬送裝置及設備
本發明係有關於一種使用載盤的搬送裝置及設備，尤指用以承載被搬送物料以逐一搬送進行加工的使用載盤的搬送裝置及設備。
按，一般的電子元件在進行檢測、分選或包裝時，常使用振動送料機來進行物料的倒入、整列搬送，但眾多電子元件堆疊在震動送料機的料斗中，元件與元件間將造成碰撞，碰撞所造成的損傷，在一般的電子元件例如LED發光二極體或屬於低電壓測試需求的電子元件，其損傷大皆在可以允許的範圍，故採用震動送料機進行整料、搬送仍為一般檢測、分選或包裝設備慣用的搬送方式。
但是若該電子元件必需承受高電壓，例如高達1500伏特的測試需求，則既有採用震動送料機進行整料、搬送的方式，該碰撞所造成的損傷將會造成問題，此發生在一鐵芯上進行繞線的產品最有影響，因繞線的線材具有一層極薄的漆包膜，該層漆包膜若造成損傷破皮，在被搬送至檢測的工作站以1500伏特的高電壓進行檢測時，其漏電就會發生而變成不良品，故在因應此種必需承受高電壓測試的電子元件搬送上，必需重新思考因應的搬送方式。
爰是，本發明的目的，在於提供一種可減少被搬送物料受損之使用載盤的搬送裝置。
本發明的另一目的，在於提供一種可減少被搬送物料受損之使用載盤的搬送設備。
依據本發明目的之使用載盤的搬送裝置，設有：一載盤，設於一滑座上，可受驅動在該滑座的滑軌上作位移，該載盤在一側之上表面設有複數個長條狀的置槽，該置槽中供容設被搬送物料；一撥推機構，以一龍門式的軌架跨架於該載盤上方；該軌架設有一前側架以及一後側架；該前側架、後側架間的上方設有一橫設的軌座；設有可受驅動作位移的一撥推件，該撥推件可伸入該置槽中；受驅動作位移的該撥推件可推送該置槽中的被搬送物料脫離該載盤。
依據本發明另一目的之使用載盤的搬送設備，使用如所述使用載盤的搬送裝置，包括：一機台台面；一轉盤，設於該機台台面上，該轉盤周緣環列佈設有相隔間距的複數個容槽，該容槽供接收來自該搬送裝置的該置槽中之被搬送物料；該轉盤周緣設有一可受驅動作直線輸送的載帶，該載帶上設有相隔間距的複數個置納槽，每一個置納槽中可供藉一載入機構由該轉盤周緣的該容槽中移載入一個該被搬送物料。
本發明實施例之使用載盤的搬送裝置及設備，由於該載盤以複數個置槽供被搬送物料相併鄰地接續排列置於同一個該置槽中，再使被搬送物料被搬送脫離該載盤的該置槽，而進入被依震動頻率搬送的一輸送槽道中，使得被搬送物料若為線圈產品時，可以避免因習知整堆散置震動送料機的料斗中造成碰撞刮傷線圈的線材上漆包膜，適用於欲求減少被搬送物料受損的搬送製程中。
A:線圈
A1:鐵芯
A11:第一凸緣
A12:第二凸緣
A13:捲芯部
A2:蓋板
B:載盤
B1:置槽
B11:開槽
B12:前槽口
B13:後槽口
C:搬送裝置
C1:台座
C11:座架
C2:滑座
C21:滑軌
C22:螺桿
C3:撥推機構
C31:軌架
C311:前側架
C312:後側架
C313:固定件
C314:軌座
C32:軌桿
C33:滑動座
C34:皮帶
C35:撥推件
C351:轉軸
C352:滑動件
C353:彈性件
C354:抵靠件
C36:前遮件
C361:排出閘口
C37:後遮件
C38:感應器
D:包裝設備
D1:機台台面
D2:轉盤
D21:容槽
D3:檢測單元
D4:載帶
D41:置納槽
D5:載入機構
E:輸送槽道
E1:震動機構
L:線材
圖1係本發明實施例中該線圈之立體示意圖。
圖2係本發明實施例中該載盤之立體示意圖。
圖3係本發明實施例中該載盤中各置槽容置該線圈之被搬送物料的示意圖。
圖4係本發明實施例中該搬送裝置之示意圖。
圖5係本發明實施例中該搬送裝置中驅動該撥推件之相關機構的部份立體示意圖。
圖6係本發明實施例中該搬送裝置應用於包裝設備之示意圖。
請參閱圖1，本發明實施例以被搬送物料為如圖所示線圈A為例，該線圈A具有一鐵芯A1及一蓋板A2，該鐵芯A1設有一第一凸緣部A11及一第二凸緣部A12，該第一凸緣部A11與該第二凸緣部A12間相隔間距並設一X軸向的捲芯部A13；其中，該捲芯部A13捲繞有線材L(一般為漆包線)，該蓋板A2覆蓋固設於該已捲繞有線材L的鐵芯A1的該第一凸緣部A11與該第二凸緣部A12上。
請參閱圖1~3，本發明實施例之載盤B大致上呈一矩形盤狀，該載盤B在一側之上表面設有複數個凹設的X軸向長條狀的置槽B1，每一該置槽B1相併鄰並相互平行；每一置槽B1上方設有一沿全長度開放的開口B11，每一該置槽B1前後兩端分別各設有開放之一前槽口B12及一後槽口B13，其中，該複數個置槽B1的每一個前槽口B12對應平齊在一Y軸向的直線上，該複數個置槽B1的每一個後槽口B13則亦對應平齊在一Y軸向的直線上，該前槽口B12至後槽口B13的長度超過兩個以上的被搬送物料長度；該前槽口B12至後槽口B13的寬度則保持平行一致，該置槽B1的寬度可供被搬送物料之該線圈A以該第一凸緣部A11朝前、該第二凸緣部A12朝後、該蓋板A2朝上的方位置於其中，複數個該線圈A並 可以前述方位進行相併鄰地接續排列置於同一個該置槽B1中；該置槽B1的深度略大於該被搬送物料之該線圈A之一半高度，並使該線圈A之該蓋板A2顯露於該置槽B1上方外。
請參閱圖4，該圖4揭示一種使用該載盤B的搬送裝置C，該搬送裝置C設有：一台座C1，可供設於一般機台之台面，該台座C1上設有相隔間距分設於四角落的複數支立設狀的座架C11；一滑座C2，設於該台座C1的該座架C11上方，該滑座C2上設有相互平行且相隔間距Y軸向的二滑軌C21，該二滑軌C21間設有與該二滑軌C21平行的一螺桿C22；該載盤B以該置槽B1呈X軸向且該前槽口B12朝操作人員面對的右側方式設於該滑座C2的該二滑軌C21上，該螺桿C22可受驅動作旋轉並連動該載盤B在該二滑軌C21上作Y軸向位移；一撥推機構C3，以一龍門式的軌架C31跨架於該滑座C2及該載盤B上方，該軌架C31設有位於操作人員面對的右側之Z軸向立設的一前側架C311，以及位於操作人員面對的左側之Z軸向立設的一後側架C312；該前側架C311、後側架C312底端分別各設有相向朝內且分別各固設於該滑座C2底部兩側的固定件C313；該前側架C311、後側架C312間的上方設有一橫設的軌座C314，該軌座C314上設有上、下相隔間距並相互平行的二軌桿C32；一滑動座C33樞設於該二軌桿C32上，並可受一皮帶C34連動在該二軌桿C32上作X軸向往復位移，該滑動座C33上並設有與其連動的一撥推件C35；該前側架C311、後側架C312相向的內側，分別在該前側架C311上設有一遮靠該載盤B之各該置槽B1的各該前槽口B12的前遮件C36，及在後側架C312上設有一遮靠該載盤B之各該置槽B1的各該後槽口B13的後遮件C37，其中，該前遮件C36位於朝操作人員一端裕留一段至少約一 道該置槽B1寬度未作遮靠而形成的一排出閘口C361，該排出閘口C361外的下方設有一感應器C38對應該排出閘口C361處的最靠近操作人員側的該置槽B1的該前槽口B12的出口端，可用以對經過的該被搬送物料進行計數並確認該被搬送物料在移動的狀況，避免因該載盤B作位移時造成該被搬送物料被剪斷。
請參閱圖4、5，該撥推件C35以一轉軸C351可樞轉擺動地設於一可受驅動作上、下位移的滑動件C352上，該撥推件C35並受一拉伸彈簧構成的彈性件C353作用而維持一逆時針旋轉的驅力，該驅力並使該撥推件C35常靠於該逆時針旋轉路徑中的一個"」"型的抵靠件C354，該抵靠件C354使該撥推件C35保持一近乎在垂直之Z軸方向上；該撥推件C35與該抵靠件C354間設有一感測元件C39，用以對該撥推件C35撐張該彈性件C353的位移進行感應偵測，以偵測該撥推件C35是否有順利撥推該被搬送物料往該前槽口B12移動，並保護該被搬送物料避免受擠過壓造成跳離該置槽B1；該撥推件C35受連動下移的低點位置及該撥推件C35下端截面的寬度恰可使其伸入該置槽B1中；該撥推件C35受該滑動座C33在該二軌桿C32上位移連動的X軸向移動距離，包括由該置槽B1的該後槽口B13外到該前槽口B12外。
請參閱圖5、6，本發明實施例中該搬送裝置C可使用於該如圖所示的包裝設備D中，該包裝設備D在一機台台面D1上設有一轉盤D2，該轉盤D2周緣環列佈設有相隔間距的複數個容槽D21，該容槽D21供接收來自該搬送裝置C的該置槽B1中之被搬送物料，並以間歇旋轉流路進行搬送，該間歇旋轉流路中設有一檢測單元D3，該檢測單元D3以高電壓(例如1500伏特)對該被搬送物料進行檢測；該轉盤D2周緣設有一可受驅動作直線輸送的載帶D4，該載帶D4上設有相隔間距的複數個置納槽D41，每一個置納槽D41 中可供藉一載入機構D5由該轉盤D2周緣的該容槽D21中移載入一個該被搬送物料，該被搬送物料可為前述圖1中的線圈A；當本發明實施例中該搬送裝置C配合該包裝設備D使用時，該搬送裝置C與該包裝設備D的該轉盤D2間設置一直線的輸送槽道E，並使該輸送槽道E一端銜接該轉盤D2的該容槽D21，另一端銜接該搬送裝置C上該載盤B之該排出閘口C361處的該置槽B1的該前槽口B12，並使該感應器C38對應於該前槽口B12出口端與該輸送槽道E入口端間；該輸送槽道E下方受一震動機構E1作用，使進入該輸送槽道E中的該線圈A可以朝該包裝設備D的該轉盤D2之該容槽D21中作直線流路之搬送。
請參閱圖3、6，實施上，操作使該搬送裝置C中的該撥推件C35由該置槽B1的該後槽口B13往該前槽口B12方向作間歇性直線位移，將使接續排列在該置槽B1中的該線圈A一個推一個地向前間歇推送，使最靠近該前槽口B12的該線圈A被推過該感應器C38的感應區被感應計數，脫離該載盤B並越至該輸送槽道E中被依該震動機構E1的震動頻率搬送至該轉盤D2之該容槽D21中；當同一該置槽B1中的最後一個該線圈A被推送進入該輸送槽道E中時，該撥推件C35被設定將移入該輸送槽道E中約一個該線圈A的長度，以確保該最後一個該線圈A被完成推送；一道該置槽B1中的線圈完全被搬送完畢，該載盤B將被該驅動往前位移一道該置槽B1的間距，使下一該置槽B1中的該線圈A繼續受搬送；整個該載盤B上各置槽B1中的該線圈A全部被搬送完畢，則操作人員可取下該載盤B並重新換一盛載該線圈A的另一載盤B繼續依前述作業進行。
本發明實施例使用該載盤的搬送裝置及設備，由於該載盤B以複數個置槽B1供被搬送物料相併鄰地接續排列置於同一個該置槽B1中，再使被搬送物料被搬送脫離該載盤B的該置槽B1，而進入被依震動頻率搬送的 一輸送槽道中，使得被搬送物料若為線圈A產品時，可以避免因習知整堆散置震動送料機的料斗中造成碰撞刮傷線圈A的線材上漆包膜，適用於欲求減少被搬送物料受損的搬送製程中。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
B:載盤
B1:置槽
B12:前槽口
C:搬送裝置
C1:台座
C11:座架
C2:滑座
C21:滑軌
C22:螺桿
C3:撥推機構
C31:軌架
C311:前側架
C312:後側架
C313:固定件
C314:軌座
C32:軌桿
C33:滑動座
C34:皮帶
C35:撥推件
C36:前遮件
C361:排出閘口
C37:後遮件
C38:感應器

Claims (8)

  1. 一種使用載盤的搬送裝置，設有：一載盤，設於一滑座上，可受驅動在該滑座的滑軌上作位移，該載盤在一側之上表面設有複數個長條狀的置槽，該置槽中供容設被搬送物料；一撥推機構，以一龍門式的軌架跨架於該載盤上方；該軌架設有一前側架以及一後側架；該前側架、後側架間的上方設有一橫設的軌座；設有可受驅動作位移的一撥推件，該撥推件可伸入該置槽中；受驅動作位移的該撥推件可推送該置槽中的被搬送物料脫離該載盤。
  2. 如請求項1所述使用載盤的搬送裝置，其中，該滑座設於一台座的相隔間距的複數座架上。
  3. 如請求項1所述使用載盤的搬送裝置，其中，該滑座上設有相互平行且相隔間距的二滑軌，該二滑軌間設有與該二滑軌平行的一螺桿；該螺桿可受驅動作旋轉並連動該載盤在該二滑軌上作位移。
  4. 如請求項1所述使用載盤的搬送裝置，其中，該軌座上設有軌桿；一滑動座樞設於該軌桿上，並可受一皮帶連動在該軌桿上作往復位移，該滑動座上並設有與其連動的該撥推件；一感測元件對該撥推件進行偵測。
  5. 如請求項1所述使用載盤的搬送裝置，其中，該載盤的該置槽前端設有開放之一前槽口，該置槽後端設有開放之一後槽口；該前側架、後側架相向的內側，分別在該前側架上設有一遮靠該載盤之該置槽的該前槽口的前遮件，及在後側架上設有一遮靠該載盤之該置槽的該後槽口的後遮件。
  6. 如請求項5所述使用載盤的搬送裝置，其中，該前遮件裕留一段該置槽未作遮靠而形成的一排出閘口，一感應器對應該排出閘口處的該置槽的該前槽口的出口端。
  7. 一種使用載盤的設備，使用如請求項1所述之使用載盤的搬送裝置，包括：一機台台面；一轉盤，設於該機台台面上，該轉盤周緣環列佈設有相隔間距的複數個容槽，該容槽供接收來自該搬送裝置的該置槽中之被搬送物料；該轉盤周緣設有一可受驅動作直線輸送的載帶，該載帶上設有相隔間距的複數個置納槽，每一個置納槽中可供藉一載入機構由該轉盤周緣的該容槽中移載入一個該被搬送物料。
  8. 如請求項7所述使用載盤的設備，其中，該搬送裝置與該轉盤間設置一直線的輸送槽道；該輸送槽道受一震動機構作用，使進入該輸送槽道中的該被搬送物料可以朝該轉盤之該容槽中搬送。
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