TWI723299B - 路況監測方法與系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種路況監測方法與系統。路況監測方法包含以下步驟：(S1000)由影像獲取裝置在第一時間獲取第一位置之第一影像資料；(S2000)由影像獲取裝置在第二時間獲取第一位置之第二影像資料；(S3000)由處理模組根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有物件留在第一位置；(S4000)當有物件留在第一位置，由處理模組比對第一影像資料及第二影像資料至少其中之一是否與物件輪廓資料相符；(S5000)當第一影像資料及第二影像資料至少其中之一與物件輪廓資料相符，由處理模組產生路況識別結果。

Description

路況監測方法與系統

本發明係關於一種路況監測方法與路況監測系統。

隨著生活水準的提升，以駕駛車輛作為交通手段的人數日益增加。如能知悉路況，將有助於駕駛人即時到達目的地，避免多餘的時間及油費支出。

常見獲知路況的方法包含透過路況廣播、路況資訊平台、道路即時影像、及線上地圖系統等。其中，路況廣播或路況資訊平台的路況資訊來自用路人或警政單位通報，較不即時。道路即時影像僅能被動由使用者觀看，無法主動通報路況，且必須逐一觀看才能確知狀況發生地點及狀況為何。線上地圖系統是透過蒐集用路人手機的回報資訊，估算道路的行車速度，較難具體反應路況。

本發明之主要目的在於提供一種路況監測方法，能更即時、具體地獲知路況。

本發明之另一目的在於提供一種路況監測系統，能更即時、具體地獲知路況。

本發明之路況監測方法，包含以下步驟：(S1000)由影像獲取裝置在第一時間獲取第一位置之第一影像資料；(S2000)由影像獲取裝置在第二時間獲取第一位置之第二影像資料；(S3000)由處理模組根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有物件留在第一位置；(S4000)當有物件留在第一位置，由處理模組比對第一影像資料及第二影像資料至少其中之一是否與物件輪廓資料相符；(S5000)當第一影像資料及第二影像資料至少其中之一與物件輪廓資料相符，由處理模組產生路況識別結果。

在本發明的實施例中，步驟(S3000)包含：(S3100)由處理模組根據第一影像資料獲得第一物件影像資料；(S3200)由處理模組根據第二影像資料獲得第二物件影像資料；(S3300)由處理模組比對第一物件影像資料及第二物件影像資料是否相符；(S3400)當第一物件影像資料及第二物件影像資料相符，由處理模組判斷有物件留在第一位置。

在本發明的實施例中，路況監測方法進一步包含步驟(S6000)由處理模組傳送路況識別結果到伺服器。

在本發明的實施例中，路況監測方法進一步包含步驟(S7000)由伺服器傳送路況識別結果到電子裝置。

在本發明的實施例中，物件輪廓資料選自包含警用車輛輪廓資料、消防車輛輪廓資料、救護車輛輪廓資料、拖吊車輛輪廓資料、吊掛車輛輪廓資料其中之一或其組合之群組。

在本發明的實施例中，物件輪廓資料選自包含警示裝置輪廓資料、阻隔裝置輪廓資料其中之一或其組合之群組。

在本發明的實施例中，物件輪廓資料選自包含人體輪廓資料、自行車輪廓資料其中之一或其組合之群組。。

本發明之路況監測系統包含影像獲取裝置以及處理模組。影像獲取裝置，在第一時間獲取第一位置之第一影像資料，在第二時間獲取第一位置之第二影像資料。處理模組與影像獲取裝置通訊連接，根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有物件留在第一位置。當有物件留在第一位置，由處理模組比對第一影像資料及第二影像資料至少其中之一是否與物件輪廓資料相符。當第一影像資料及第二影像資料至少其中之一與物件輪廓資料相符，產生路況識別結果。

在本發明的實施例中，處理模組根據第一影像資料獲得第一物件影像資料，根據第二影像資料獲得第二物件影像資料，比對第一物件影像資料及第二物件影像資料是否相符，當第一物件影像資料及第二物件影像資料相符，判斷有物件留在第一位置。

在本發明的實施例中，路況監測系統進一步包含伺服器，供接收由處理模組傳送之路況識別結果。

100‧‧‧影像獲取裝置

200‧‧‧處理模組

300‧‧‧伺服器

S1000‧‧‧步驟

S2000‧‧‧步驟

S3000‧‧‧步驟

S3100‧‧‧步驟

S3200‧‧‧步驟

S3300‧‧‧步驟

S3400‧‧‧步驟

S4000‧‧‧步驟

S5000‧‧‧步驟

S6000‧‧‧步驟

S7000‧‧‧步驟

圖1A為本發明路況監測方法之實施例流程示意圖；圖1B為本發明路況監測方法之不同實施例流程示意圖；圖2為本發明路況監測方法之不同實施例流程示意圖；圖3為本發明路況監測方法之不同實施例流程示意圖；圖4為本發明路況監測系統之實施例示意圖；圖5為本發明路況監測系統之不同實施例示意圖。

本發明之路況監測方法及系統較佳係用於道路系統，但不限於此。例如，可應用在管制區域或停車場。

如圖1A所示之實施例，本發明車輛識別方法包含例如以下步驟。

步驟S1000，由影像獲取裝置在第一時間獲取第一位置之第一影像資料。具體而言，係以數位照相機作為影像獲取裝置，並在第一時間對道路的第一位置照相作為第一影像資料。在不同實施例中，亦可使用數位攝影機對車輛錄影，然後再對錄影畫面中的車輛進行畫面擷取作為第一影像資料。其中，第一位置可以是道路的任一位置，包含但不限於交叉路口、岔路口、出入口、收費道路計費點等，且可以為影像獲取裝置攝錄像可及的範圍。在較佳實施例中，影像獲取裝置設置在第一位置，獲取經過該第一位置之影像資料，供作為路況監視、通行費費用計算等的依據。

步驟S2000，由影像獲取裝置在第二時間獲取第一位置之第二影像資料。具體而言，係以數位照相機作為影像獲取裝置，並在第二時間對道路的第一位置照相作為第二影像資料。在不同實施例中，亦可使用數位攝影機對車輛錄影，然後再對錄影畫面中的車輛進行畫面擷取作為第二影像資料。其中，第一時間及第二時間之時間差距可視需求預先決定。例如，可預定第一時間經過15分鐘後的時間為第二時間；換言之，影像獲取裝置在獲取第一影像資料後，經過15分鐘獲取第二影像資料。

步驟S3000，由處理模組根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有物件留在第一位置。具體而言，處理模組包含資料處理功能， 可以例如是直接設置在影像獲取裝置的晶片組或與藉由網際網路、有線電話、行動電話、數據電纜、微波、無線電等方式與影像獲取裝置通訊連接的計算機或伺服器。其中，通訊連接泛指藉由網際網路、有線電話、行動電話、數據電纜、微波、無線電等方式可達成訊號傳輸的連接。第一影像資料及第二影像資料可由影像獲取裝置傳送至處理模組。進一步而言，處理模組是利用人工智慧根據第一影像資料及第二影像資料進行各種條件判斷是否有物件留在第一位置。例如，假若在第一影像資料以及第二影像資料中有相同的外觀輪廓，則判斷有具備該外觀輪廓的物件留在第一位置。

進一步而言，如圖1B所示，在一實施例中，步驟S3000包含例如以下步驟。

步驟S3100，由處理模組根據第一影像資料獲得第一物件影像資料。步驟S3200，由處理模組根據第二影像資料獲得第二物件影像資料。步驟S3300，由處理模組比對第一物件影像資料及第二物件影像資料是否相符。步驟S3400，當第一物件影像資料及第二物件影像資料相符，由處理模組判斷有物件留在第一位置。

步驟S4000，當有物件留在第一位置，由處理模組比對第一影像資料及第二影像資料至少其中之一是否與物件輪廓資料相符。其中，物件輪廓資料泛指物件外型的概括性輪廓。物件輪廓資料可預存錄於第一處理模組，或存錄於外接儲存媒體供第一處理模組連接讀取。所謂第一影像資料與物件輪廓資料之比對結果相符，包含第一影像資料與物件輪廓資料具有相同的特徵。

步驟S5000，當第一影像資料及第二影像資料至少其中之一與物件輪廓資料相符，由處理模組產生路況識別結果。在一實施例中，物件輪廓資料選自包含警用車輛輪廓資料、消防車輛輪廓資料、救護車輛輪廓資料、拖吊車輛輪廓資料、吊掛車輛輪廓資料其中之一或其組合之群組，相應的路況識別結果包含交通事故結果。在一實施例中，物件輪廓資料選自包含警示裝置輪廓資料、阻隔裝置輪廓資料其中之一或其組合之群組，相應的路況識別結果包含道路障礙結果。在一實施例中，物件輪廓資料選自包含人體輪廓資料、自行車輪廓資料其中之一或其組合之群組，相應的 路況識別結果包含行人警示結果。

更具體而言，在一實施例中，甲車輛於位在A道路上的B位置(第一位置)發生事故，乙拖吊車輛到B位置處理。因此位在B位置的監視器(影像獲取裝置)在第一時間獲取的第一影像資料及在經過一段時間後的第二時間獲取的第二影像資料中，都會出現乙車輛。位於伺服器的處理模組收到由影像獲取裝置傳送的第一影像資料及第二影像資料後，分別根據第一影像資料及第二影像資料獲得第一物件影像資料以及第二物件影像資料。通過處理模組比對，第一物件影像資料及第二物件影像資料相符，均為乙拖吊車輛，故判斷有物件留在第一位置。接著，通過處理模組比對，第一物件影像資料及第二物件影像資料與拖吊車輛輪廓資料相符(例如具有拖吊桿)。於是，處理模組產生「交通事故結果」之路況識別結果。

如圖2所示，本發明路況監測方法進一步包含步驟S6000，由處理模組傳送路況識別結果到伺服器。更具體而言，在前述實施例中，處理模組產生「交通事故結果」之路況識別結果，處理模組可將此路況識別結果傳送到例如位於交通控制中心的伺服器。據此，交通控制中心可即時、具體地獲知A道路上的B位置發生事故。

如圖3所示，本發明路況監測方法進一步包含步驟S7000，由伺服器傳送路況識別結果到電子裝置。更具體而言，道路用路人可將自己的行動電話與伺服器通訊連接，伺服器傳送路況識別結果到行動電話。據此，用路人可即時、具體地獲知A道路上的B位置發生事故。

在另一實施例中，位在A道路上的B位置(第一位置)發生坑洞，路人丙為了避免事故發生，在B位置放置丁交通錐(警示裝置)。因此位在B位置的監視器(影像獲取裝置)在第一時間獲取的第一影像資料及在經過一段時間後的第二時間獲取的第二影像資料中，都會出現丁交通錐。位於伺服器的處理模組收到由影像獲取裝置傳送的第一影像資料及第二影像資料後，分別根據第一影像資料及第二影像資料獲得第一物件影像資料以及第二物件影像資料。通過處理模組比對，第一物件影像資料及第二物件影像資料相符，均為丁交通錐，故判斷有物件留在第一位置。接 著，通過處理模組比對，第一物件影像資料及第二物件影像資料與警示裝置輪廓資料相符(例如均為三角錐狀)。於是，處理模組產生「道路障礙結果」之路況識別結果。

如圖4所示的實施例，本發明之路況監測系統900包含影像獲取裝置100以及處理模組200。影像獲取裝置在第一時間獲取第一位置之第一影像資料，在第二時間獲取第一位置之第二影像資料。處理模組200與影像獲取裝置100通訊連接，根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有物件留在第一位置。當有物件留在第一位置，由處理模組比對第一影像資料及第二影像資料至少其中之一是否與物件輪廓資料相符。當第一影像資料及第二影像資料至少其中之一與物件輪廓資料相符，產生路況識別結果。

在一實施例中，處理模組根據第一影像資料獲得第一物件影像資料，根據第二影像資料獲得第二物件影像資料，比對第一物件影像資料及第二物件影像資料是否相符，當第一物件影像資料及第二物件影像資料相符，判斷有物件留在第一位置。

如圖5所示的不同實施例，路況監測系統900進一步包含伺服器300，供接收由處理模組傳送之路況識別結果。

雖然前述的描述及圖式已揭示本發明之較佳實施例，必須瞭解到各種增添、許多修改和取代可能使用於本發明較佳實施例，而不會脫離如所附申請專利範圍所界定的本發明原理之精神及範圍。熟悉本發明所屬技術領域之一般技藝者將可體會，本發明可使用於許多形式、結構、佈置、比例、材料、元件和組件的修改。因此，本文於此所揭示的實施例應被視為用以說明本發明，而非用以限制本發明。本發明的範圍應由後附申請專利範圍所界定，並涵蓋其合法均等物，並不限於先前的描述。

S1000‧‧‧步驟

S2000‧‧‧步驟

S3100‧‧‧步驟

S3200‧‧‧步驟

S3300‧‧‧步驟

S3400‧‧‧步驟

S4000‧‧‧步驟

S5000‧‧‧步驟

Claims (11)

1. 一種路況監測方法，包含以下步驟：(S1000)由一影像獲取裝置在一第一時間獲取一第一位置之一第一影像資料；(S2000)由該影像獲取裝置在一第二時間獲取該第一位置之一第二影像資料；(S3000)由一處理模組根據該第一影像資料及該第二影像資料判斷是否有一物件留在該第一位置，包含：(S3100)由該處理模組根據該第一影像資料獲得一第一物件影像資料；(S3200)由該處理模組根據該第二影像資料獲得一第二物件影像資料；(S3300)由該處理模組比對該第一物件影像資料及該第二物件影像資料是否相符；(S3400)當該第一物件影像資料及該第二物件影像資料相符，由該處理模組判斷有該物件留在該第一位置；(S4000)當有該物件留在該第一位置，由該處理模組比對該第一影像資料及該第二影像資料至少其中之一是否與一物件輪廓資料相符；(S5000)當該第一影像資料及該第二影像資料至少其中之一與該物件輪廓資料相符，由該處理模組產生一路況識別結果。
2. 如請求項1所述的路況監測方法，進一步包含：(S6000)由該處理模組傳送該路況識別結果到一伺服器。
3. 如請求項2所述的路況監測方法，進一步包含：(S7000)由該伺服器傳送該路況識別結果到一電子裝置。
4. 如請求項1所述的路況監測方法，其中該物件輪廓資料選自包含警用車輛輪廓資料、消防車輛輪廓資料、救護車輛輪廓資料、拖吊車輛輪廓資料、吊掛車輛輪廓資料其中之一或其組合之群組。
5. 如請求項1所述的路況監測方法，其中該物件輪廓資料選自包含警示裝置輪廓資料、阻隔裝置輪廓資料其中之一或其組合之群組。
6. 如請求項1所述的路況監測方法，其中該物件輪廓資料選自包含人體輪廓資料、自行車輪廓資料其中之一或其組合之群組。
7. 一種路況監測系統，包含：一影像獲取裝置，供：在一第一時間獲取一第一位置之一第一影像資料；在一第二時間獲取該第一位置之一第二影像資料；一處理模組，與該影像獲取裝置通訊連接，供：根據該第一影像資料及該第二影像資料判斷是否有一物件留在該第一位置，其中該處理模組：根據該第一影像資料獲得一第一物件影像資料；根據該第二影像資料獲得一第二物件影像資料；比對該第一物件影像資料及該第二物件影像資料是否相符；當該第一物件影像資料及該第二物件影像資料相符，判斷有該物件留在該第一位置； 當有該物件留在該第一位置，由該處理模組比對該第一影像資料及該第二影像資料至少其中之一是否與一物件輪廓資料相符；當該第一影像資料及該第二影像資料至少其中之一與該物件輪廓資料相符，產生一路況識別結果。
8. 如請求項7所述的路況監測系統，進一步包含一伺服器，供接收由該處理模組傳送之該路況識別結果。
9. 如請求項7所述的路況監測系統，其中該物件輪廓資料選自包含警用車輛輪廓資料、消防車輛輪廓資料、救護車輛輪廓資料、拖吊車輛輪廓資料、吊掛車輛輪廓資料其中之一或其組合之群組。
10. 如請求項7所述的路況監測系統，其中該物件輪廓資料選自包含警示裝置輪廓資料、阻隔裝置輪廓資料其中之一或其組合之群組。
11. 如請求項7所述的路況監測系統，其中該物件輪廓資料包含人體輪廓資料。

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