CN106791393B - 一种拍摄方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拍摄方法及移动终端，该方法包括：获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像；识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域；在所述第一图像中，清除所述显示区域的第一图像数据；确定所述第二图像中与所述显示区域相同位置区域的第二图像数据；采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充；输出经过图像数据填充后的所述第一图像。这样用户拍摄出来的图像可及时避免障碍物的遮挡，无需对图像进行后期处理，即可在图像中将拍摄对象较为完整的呈现，简化了操作程序。

Description

一种拍摄方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍摄方法及移动终端。

背景技术

随着信息技术的不断发展，用户常使用移动终端上的拍摄装置进行拍摄。用户在拍摄时，图像中经常会显示出一些细小障碍物遮挡住拍摄对象，比如用户在拍摄过程中时常会存在蜘蛛网或防护栏等线状或网状的细小物体在拍摄视角上挡住拍摄对象，从而掺杂在拍摄的图像中影响整个图像的拍摄效果。用户通常只能通过对图像进行后期处理以将障碍物清除，但这种方式过程较为繁琐且效率低。可见，现有的拍摄方法进行拍摄的图像会出现被不必要的障碍物遮挡的情形。

发明内容

本发明实施例提供一种拍摄方法及移动终端，以解决拍摄的图像会出现被不必要的障碍物遮挡的问题。

第一方面，本发明实施例提供了拍摄方法，用于包括两个摄像头的移动终端，包括：获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像；识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域；在所述第一图像中，清除所述显示区域的第一图像数据；确定所述第二图像中与所述显示区域相同位置区域的第二图像数据；采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充；输出经过图像数据填充后的所述第一图像。

第二方面，本发明实施例还提供一种移动终端，包括两个摄像头，所述移动终端还包括：获取模块，用于获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像；识别模块，用于识别所述获取模块获取的所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域；清除模块，用于在所述第一图像中，清除所述识别模块识别的所述显示区域的第一图像数据；确定模块，用于确定所述第二图像中与所述识别模块识别的所述显示区域相同位置区域的第二图像数据；填充模块，用于采用所述确定模块确定的所述第二图像数据对所述清除模块清除的所述第一图像进行图像数据填充；输出模块，用于输出经过所述填充模块图像数据填充后的所述第一图像。

这样，本发明实施例中，通过获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像；识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域；在所述第一图像中，清除所述显示区域的第一图像数据；确定所述第二图像中与所述显示区域相同位置区域的第二图像数据；采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充；输出经过图像数据填充后的所述第一图像。这样用户拍摄出来的图像可及时避免障碍物的遮挡，无需对图像进行后期处理，即可在图像中将拍摄对象较为完整的呈现，简化了操作程序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的拍摄方法的流程图；

图2是本发明第二实施例提供的拍摄方法的流程图；

图3是本发明第二实施例提供的确定障碍物的示意图；

图4是本发明第三实施例提供的移动终端的结构图之一；

图5是本发明第三实施例提供的移动终端的结构图之二；

图6是本发明第三实施例提供的移动终端中的判断模块的结构图；

图7是本发明第三实施例提供的移动终端的判断模块中的第一判断子模块的结构图；

图8是本发明第三实施例提供的移动终端的判断模块中的第二判断子模块的结构图；

图9是本发明第三实施例提供的移动终端判断模块的第二判断子模块中的第三判断单元的结构图；

图10是本发明第三实施例提供的移动终端中的填充模块的结构图；

图11是本发明第四实施例提供的移动终端的结构图；

图12是本发明第五实施例提供的移动终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

参见图1，图1是本发明实施例提供的拍摄方法的流程图，该拍摄方法用于包括两个摄像头的移动终端，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像。

本发明实施例中，采用两个摄像头对同一对象进行拍摄，由于两个摄像头的位置不同使得拍摄角度不同，从而可获取不同角度的第一图像和第二图像。例如，两个摄像头优选处于同一平面，如同人的两只眼睛的摆放位置，其拍摄的图像将会是如同人眼，其拍摄区域或者说拍摄角度将会出现相互交叉，进而对同一对象进行拍摄。为避免拍摄对象的时空差别，第一图像和第二图像优选为两个摄像头在同一时刻对同一对象进行拍摄获取的。

步骤102、识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域。

若两个摄像头在拍摄过程中存在障碍物遮挡，则所述第一图像和所述第二图像有可能出现存在同一障碍物的情形，此时可将该同一障碍物在第一图像中的显示区域识别出来。具体的，可将障碍物在第一图像中的轮廓曲线标识出来，也可采用其他识别方式，此处不做限定。

步骤103、在所述第一图像中，清除所述显示区域的第一图像数据。

确定出该同一障碍物在第一图像中的显示区域之后，即对该显示区域的第一图像数据进行清除，在保持第一图像原貌的前提下避免存在于第一图像和第二图像的同一障碍物出现在第一图像中。

步骤104、确定所述第二图像中与所述显示区域相同位置区域的第二图像数据。

由于第一图像与第二图像是从不同角度对同一对象进行拍摄的结果，因而可以较为吻合的将第一图像与第二图像以相同位置基点置于同一坐标系下，使得第一图像与第二图像的显示区域在位置上基本重叠。根据同一障碍物在第一图像中显示区域的位置参数可确定出第二图像中具有相同位置参数的显示区域及对应的第二图像数据。因为第二图像数据与第一图像数据在显示区域位置参数相同，所以第二图像数据更能反应出第一图像中的拍摄对象被存在于第一图像和第二图像的同一障碍物遮挡的图像原貌。

步骤105、采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充。

具体的，利用在第二图像中与第一图像数据的显示区域位置参数相同的第二图像数据，对第一图像进行图像数据填充，可使得第一图像中被清除的显示区域重新填充相应的图像数据，以保证第一图像的完整性。

步骤106、输出经过图像数据填充后的所述第一图像。

当第一图像完成图像数据填充后，即可将第一图像作为对拍摄对象的拍摄结果进行输出，具体可以预览方式或其他方式输出，此处不做限定。

本发明实施例中，上述移动终端可以任何具备两个摄像头的移动终端，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

本发明实施例的拍摄方法，用于包括两个摄像头的移动终端，包括：获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像；识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域；在所述第一图像中，清除所述显示区域的第一图像数据；确定所述第二图像中与所述显示区域相同位置区域的第二图像数据；采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充；输出经过图像数据填充后的所述第一图像。这样用户拍摄出来的图像可及时避免障碍物的遮挡，无需对图像进行后期处理，即可在图像中将拍摄对象较为完整的呈现，简化了操作程序。

第二实施例

参见图2，图2是本发明实施例提供的拍摄方法的流程图，该拍摄方法用于包括两个摄像头的移动终端，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像。

本发明实施例中，采用两个摄像头对同一对象进行拍摄，由于两个摄像头的位置不同使得拍摄角度不同，从而可获取不同角度的第一图像和第二图像。例如，两个摄像头优选处于同一平面，如同人的两只眼睛的摆放位置，其拍摄的图像将会是如同人眼，其拍摄区域或者说拍摄角度将会出现相互交叉，进而对同一对象进行拍摄。为避免拍摄对象的时空差别，第一图像和第二图像优选为两个摄像头在同一时刻对同一对象进行拍摄获取的。

步骤202、判断所述第一图像和所述第二图像是否存在同一障碍物，若是则执行步骤203，若否，则结束流程。

一方面，拍摄角度的不同会造成出现在第一图像中的物体并非一定会出现在第二图像中，只有存在于两个摄像头相互交叉的拍摄区域的物体才会同时在第一图像和第二图像中显现；另一方面，同时存在于第一图像和第二图像中的物体并非都是障碍物。一般而言，如蜘蛛网或防护栏等细小物体在拍摄过程中较难避免，在拍摄屏幕中占据较小比例。遮挡拍摄对象且占据拍摄屏幕预设比例的物体是本发明实施例定义的障碍物。因而基于以上两方面原因，需要判断第一图像和第二图像中是否存在同一障碍物。

步骤203、识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域。

当第一图像和第二图像存在同一障碍物时，可将该同一障碍物在第一图像中的显示区域识别出来。具体的，可将障碍物在第一图像中的轮廓曲线标识出来，也可采用其他识别方式，此处不做限定。

步骤204、在所述第一图像中，清除所述显示区域的第一图像数据。

确定出该同一障碍物在第一图像中的显示区域之后，即对该显示区域的第一图像数据进行清除，在保持第一图像原貌的前提下避免存在于第一图像和第二图像的同一障碍物出现在第一图像中。

步骤205、确定所述第二图像中与所述显示区域相同位置区域的第二图像数据。

由于第一图像与第二图像是从不同角度对同一对象进行拍摄的结果，因而可以较为吻合的将第一图像与第二图像以相同位置基点置于同一坐标系下，使得第一图像与第二图像的显示区域在位置上基本重叠。根据同一障碍物在第一图像中显示区域的位置参数可确定出第二图像中具有相同位置参数的显示区域及第二图像数据。因为第二图像数据与第一图像数据在显示区域位置参数相同，所述第二图像数据更能反应出第一图像中的拍摄对象被存在于第一图像和第二图像的同一障碍物遮挡的图像原貌。

步骤206、采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充。

具体的，利用在第二图像中与第一图像数据的显示区域位置参数相同的第二图像数据，对第一图像进行图像数据填充，可使得第一图像中被清除的显示区域重新填充相应的图像数据，以保证第一图像的完整性。

步骤207、输出经过图像数据填充后的所述第一图像。

当第一图像完成图像数据填充后，即可将第一图像作为对拍摄对象的拍摄结果进行输出，具体可以预览方式或其他方式输出，此处不做限定。

可选的，所述判断所述第一图像和所述第二图像是否存在同一障碍物的步骤，包括：识别所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线；根据所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线，判断所述第一图像和所述第二图像是否存在满足预设尺寸的同一物体；若所述第一图像和所述第二图像存在满足预设尺寸的同一物体，则根据所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像和所述第二图像中的显示位置，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物。

本发明实施例中，在识别出第一图像和第二图像中每个物体的轮廓曲线之后，通过一级级判断逐步确定出存在于第一图像和第二图像的同一障碍物。

具体的，分别对第一图像和第二图像中存在的每个物体进行轮廓曲线识别，具体方式可以通过计算图像中每个像素点与其相邻像素点之间的灰度差值，将灰度差值大于预定差值阈值的像素点确定边缘像素点，这些边缘像素点组成的曲线即为形成物体轮廓，当然具体的轮廓曲线识别方法不限于此。当识别出第一图像和第二图像中每个物体的轮廓曲线，则根据第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线，判断所述第一图像和所述第二图像是否存在满足预设尺寸的同一物体；若是，则根据所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像和所述第二图像中的显示位置，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物；若否，则结束流程。

可选的，所述根据所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线，判断所述第一图像和所述第二图像是否存在满足预设尺寸的同一物体的步骤，包括：将所述第一图像中每个物体的轮廓曲线与所述第二图像中每个物体的轮廓曲线进行比对；若所述第一图像和所述第二图像中存在相同轮廓曲线的物体，则判断为所述第一图像和所述第二图像存在同一物体；将所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体的轮廓曲线的尺寸与预设尺寸阈值进行比较；若所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体的轮廓曲线的尺寸小于等于所述预设尺寸阈值，则判断为所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体满足预设尺寸。

具体的，当识别出第一图像和第二图像中每个物体的轮廓曲线之后，则将第一图像和第二图像中每个物体的轮廓曲线进行一一比对，根据两者轮廓曲线的匹配度确定出同存在于第一图像和第二图像中的同一物体，例如，对同一朵花从不同角度进行拍摄，虽然拍摄角度在一定程度上对花形存在影响，不同拍摄装置获取的图像会有区别，但都是基于花本身轮廓的变形，第一图像和第二图像中存在的花的轮廓曲线匹配度和相似度是相当高的。具体的，可检测出第一图像中物体的轮廓曲线与第二图像中物体的轮廓曲线的匹配度，若该匹配度达到预设阈值，则判断为所述第一图像和所述第二图像存在同一物体。

另外，较难避免的遮挡拍摄对象的障碍物一般为如蜘蛛网或防护栏等细小物体，可见这些障碍物在尺寸上存在共性，因而此时根据物体轮廓曲线判断同时存在于第一图像和第二图像中的同一物体是否满足预设尺寸，则可排除一部分不可能属于障碍物却属于同存在与第一图像和第二图像的同一物体。具体而言，将存在于第一图像和第二图像中的同一物体的轮廓曲线的尺寸与预设尺寸阈值进行比较；若该同一物体的轮廓曲线的尺寸小于等于所述预设尺寸阈值，则判断所述同一物体满足预设尺寸。其中，预设尺寸阈值的设置一般为长度或者宽度小于拍摄屏幕长或者宽的5％，例如，拍摄对象的主体部分肯定是同存在与第一图像和第二图像的同一物体，但拍摄对象的主体部分必然占据图像的大部分区域，不可能满足障碍物的预设尺寸，则需要将其排除在确定障碍物的范围之外。

可选的，所述根据所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像和所述第二图像中的显示位置，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物的步骤，包括：获取所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像中的第一显示位置；获取所述满足预设尺寸的同一物体在所述第二图像中的第二显示位置；计算所述第一显示位置与所述第二显示位置之间的相对距离；根据所述相对距离，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物。

由于障碍物的位置一定是位于摄像头与拍摄对象之间，存在于摄像头与拍摄对象之间的物体由于两个摄像头不同拍摄角度的影响，在第一图像和第二图像上的显示位置必然会存在一个较大的位置差，而存在与拍摄对象上的物体则受拍摄角度影响较小，不会出现明显的位置差。如图3所示，主摄像头A和副摄像头B位于同一平面，拍摄角度呈交叉对同一背景F进行拍摄。位于主摄像头A和副摄像头B所在平面与背景F之间的障碍物C，显示在主摄像头A拍摄的第一图像中的阴影区D，显示在副摄像头B拍摄的第二图像中的阴影区E。显然，阴影区D与阴影区E之间会存在较大的相对距离。因而，根据满足预设尺寸的同一物体分别在第一图像中的第一显示位置和在第二图像中的第二显示位置之间的相对距离可确定该同一物体是否为障碍物。

可选的，所述根据所述相对距离，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物的步骤，包括：将所述相对距离与预设距离阈值进行比较；若所述相对距离大于等于所述预设距离阈值，则判断为所述满足预设尺寸的同一物体为障碍物。

如上所述，由于两个摄像头拍摄角度的不同，满足预设尺寸的同一物体在第一图像中的第一显示位置与在第二图像中的第二显示位置之间必然存在满足预设距离条件的相对距离。具体的，预设距离阈值可根据两个摄像头对同一对象拍摄的具体参数(例如拍摄焦距以及两个摄像头的拍摄角度等)来进行确定。当满足预设尺寸的同一物体在第一图像中的第一显示位置与在第二图像中的第二显示位置之间相对距离大于等于预设距离阈值时，则判断该满足预设尺寸的同一物体为障碍物，从而将虽然满足预设尺寸但并非处于两个摄像头与拍摄对象之间的细小物体排除出障碍物的行列，避免将拍摄对象本身上带有的细小物体当作障碍物进行处理，提高障碍物判断的准确性。可选的，所述采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充的步骤，包括：获取所述第二图像数据对应的像素块；将所述像素块填充到所述第一图像的所述显示区域中。具体的，由于第二图像数据在第二图像中与第一图像数据的显示区域位置参数相同，可较大程度的重现第一图像中被障碍物遮挡的拍摄原貌，因而将第二图像数据对应的像素块填充至第一图像中第一图像数据的显示区域中，可较高质量的保证第一图像对拍摄对象显示的准确度。

本发明实施例的拍摄方法，用于包括两个摄像头的移动终端，包括：获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像；判断所述第一图像和所述第二图像是否存在同一障碍物；若是，则识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域；在所述第一图像中，清除所述显示区域的第一图像数据；确定所述第二图像中与所述显示区域相同位置区域的第二图像数据；采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充；输出经过图像数据填充后的所述第一图像。这样用户拍摄出来的图像可及时避免障碍物的遮挡，无需对图像进行后期处理，即可在图像中将拍摄对象较为完整的呈现，简化了操作程序。

第三实施例

参见图4，图4是本发明实施提供的移动终端的结构图，能实现第一实施例至第二实施例中的移动终端的操作方法的细节，并达到相同的效果。移动终端包括两个摄像头，如图4所示，移动终端400还包括获取模块401、识别模块402、清除模块403、确定模块404、填充模块405和输出模块406，其中，获取模块401与识别模块402连接，且识别模块402还分别与清除模块403以及确定模块404连接，填充模块405分别与清除模块403以及确定模块404连接，填充模块405还与输出模块406连接，其中：

所述获取模块401，用于获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像。

所述识别模块402，用于识别所述获取模块401获取的所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域。

所述清除模块403，用于在所述第一图像中，清除所述识别模块402识别的所述显示区域的第一图像数据。

所述确定模块404，用于确定所述第二图像中与所述识别模块402识别的所述显示区域相同位置区域的第二图像数据。

所述填充模块405，用于采用所述确定模块404确定的所述第二图像数据对所述清除模块403清除的所述第一图像进行图像数据填充。

所述输出模块406，用于输出经过所述填充模块405图像数据填充后的所述第一图。

可选的，如图5所示，所述移动终端400还包括：

判断模块407，用于判断所述第一图像和所述第二图像是否存在同一障碍物。

所述识别模块402，用于若所述判断模块407判断所述第一图像和所述第二图像存在同一障碍物，则识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域。

可选的，如图6所示，所述判断模块407包括：

识别子模块4071，用于识别所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线。

第一判断子模块4072，用于根据所述识别子模块4071识别的所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线，判断所述第一图像和所述第二图像是否存在满足预设尺寸的同一物体。

第二判断子模块4073，用于若所述第一判断子模块4072判断所述第一图像和所述第二图像存在满足预设尺寸的同一物体，则根据所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像和所述第二图像中的显示位置，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物。

可选的，如图7所述，所述第一判断子模块4072包括：

比对单元40721，用于将所述第一图像中每个物体的轮廓曲线与所述第二图像中每个物体的轮廓曲线进行比对。

第一判断单元40722，用于若所述比对单元40721判断所述第一图像和所述第二图像中存在相同轮廓曲线的物体，则判断为所述第一图像和所述第二图像存在同一物体。

比较单元40723，用于将所述第一判断单元40722判断所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体的轮廓曲线的尺寸与预设尺寸阈值进行比较。

第二判断单元40724，用于若所述比较单元40723判断所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体的轮廓曲线的尺寸小于等于所述预设尺寸阈值，则判断为所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体满足预设尺寸。

可选的，如图8所述，所述第二判断子模块4073包括：

第一获取单元40731，用于获取所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像中的第一显示位置。

第二获取单元40732，用于获取所述满足预设尺寸的同一物体在所述第二图像中的第二显示位置；

计算单元40733，用于计算所述第一获取单元40731获取的第一显示位置与所述第二获取单元40732获取的第二显示位置之间的相对距离。

第三判断单元40734，用于根据所述计算单元40733得到的所述相对距离，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物。

可选的，如图9所示，所述第三判断单元40734包括：

比较子单元407341，用于将所述相对距离与预设距离阈值进行比较。

判断子单元407342，用于所述比较子单元407341判断所述相对距离大于等于所述预设距离阈值，则判断为所述满足预设尺寸的同一物体为障碍物。

可选的，如图10所示，所述填充模块405包括：

获取子模块4051，用于获取所述第二图像数据对应的像素块。

填充子模块4052，用于将所述获取子模块4051获取的所述像素块填充到所述第一图像的所述显示区域中。

移动终端400能够实现图1至图3的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端400，包括两个摄像头，所述移动终端还包括：获取模块，用于获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像；识别模块，用于识别所述获取模块获取的所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域；清除模块，用于在所述第一图像中，清除所述识别模块识别的所述显示区域的第一图像数据；确定模块，用于确定所述第二图像中与所述识别模块识别的所述显示区域相同位置区域的第二图像数据；填充模块，用于采用所述确定模块确定的所述第二图像数据对所述清除模块清除的所述第一图像进行图像数据填充；输出模块，用于输出经过所述填充模块图像数据填充后的所述第一图像。这样用户拍摄出来的图像可及时避免障碍物的遮挡，无需对图像进行后期处理，即可在图像中将拍摄对象较为完整的呈现，简化了操作程序。

第四实施例

参见图11，图11是本发明实施提供的移动终端的结构图，能实现第一实施例和第二实施例中的拍摄方法的细节，并达到相同的效果。如图11所示，移动终端1100包括：至少一个处理器1101、存储器1102、至少一个网络接口1104和用户接口1103。移动终端1100中的各个组件通过总线***1105耦合在一起。可理解，总线***1105用于实现这些组件之间的连接通信。总线***1105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线***1105，移动终端1100还包括两个拍摄组件1106，另外，两个拍摄组件1106通过总线***1105与移动终端的各个组件连接。

其中，用户接口1103可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(Track Ball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器1102可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的***和方法的存储器1102旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器1102存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***11021和应用程序11022。

其中，操作***11021，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序11022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序11022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器1102存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序11022中存储的程序或指令，处理器1101用于：获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像；识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域；在所述第一图像中，清除所述显示区域的第一图像数据；确定所述第二图像中与所述显示区域相同位置区域的第二图像数据；采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充；输出经过图像数据填充后的所述第一图像。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1101中，或者由处理器1101实现。处理器1101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1101可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1102，处理器1101读取存储器1102中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选的，处理器1101还用于：判断所述第一图像和所述第二图像是否存在同一障碍物；若所述第一图像和所述第二图像存在同一障碍物，则执行所述识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域的步骤。

可选的，处理器1101还用于：识别所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线；根据所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线，判断所述第一图像和所述第二图像是否存在满足预设尺寸的同一物体；若所述第一图像和所述第二图像存在满足预设尺寸的同一物体，则根据所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像和所述第二图像中的显示位置，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物。

可选的，所述处理器1101还用于：将所述第一图像中每个物体的轮廓曲线与所述第二图像中每个物体的轮廓曲线进行比对；若所述第一图像和所述第二图像中存在相同轮廓曲线的物体，则判断为所述第一图像和所述第二图像存在同一物体；将所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体的轮廓曲线的尺寸与预设尺寸阈值进行比较；若所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体的轮廓曲线的尺寸小于等于所述预设尺寸阈值，则判断为所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体满足预设尺寸。

可选的，所述处理器1101还用于：获取所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像中的第一显示位置；获取所述满足预设尺寸的同一物体在所述第二图像中的第二显示位置；计算所述第一显示位置与所述第二显示位置之间的相对距离；根据所述相对距离，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物。

可选的，所述处理器1101还用于：将所述相对距离与预设距离阈值进行比较；若所述相对距离大于等于所述预设距离阈值，则判断为所述满足预设尺寸的同一物体为障碍物。

可选的，所述处理器1101还用于：获取所述第二图像数据对应的像素块；将所述像素块填充到所述第一图像的所述显示区域中。

移动终端1100能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端1100，获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像；识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域；在所述第一图像中，清除所述显示区域的第一图像数据；确定所述第二图像中与所述显示区域相同位置区域的第二图像数据；采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充；输出经过图像数据填充后的所述第一图像。这样用户拍摄出来的图像可及时避免障碍物的遮挡，无需对图像进行后期处理，即可在图像中将拍摄对象较为完整的呈现，简化了操作程序。

第五实施例

请参阅图12，图12是本发明实施提供的移动终端的结构图，能实现第一实施例和第二实施例中的拍摄方法的细节，并达到相同的效果。如图12所示，移动终端1200包括射频(Radio Frequency，RF)电路1210、存储器1220、输入单元1230、显示单元1240、处理器1250、音频电路1260、通信模块1270、电源1280和两个拍摄组件1290。

其中，输入单元1230可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端1200的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元1230可以包括触控面板1231。触控面板1231，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1231上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1231可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器1250，并能接收处理器1250发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1231。除了触控面板1231，输入单元1230还可以包括其他输入设备1232，其他输入设备1232可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元1240可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端1200的各种菜单界面。显示单元1240可包括显示面板1241，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1241。

应注意，触控面板1231可以覆盖显示面板1241，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1250以确定触摸事件的类型，随后处理器1250根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器1250是移动终端1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器1221内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器1222内的数据，执行移动终端1200的各种功能和处理数据，从而对移动终端1200进行整体监控。可选的，处理器1250可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器1221内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器1222内的数据，处理器1250用于：获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像；识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域；在所述第一图像中，清除所述显示区域的第一图像数据；确定所述第二图像中与所述显示区域相同位置区域的第二图像数据；采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充；输出经过图像数据填充后的所述第一图像。

可选的，处理器1250还用于：判断所述第一图像和所述第二图像是否存在同一障碍物；若所述第一图像和所述第二图像存在同一障碍物，则执行所述识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域的步骤。

可选的，处理器1250还用于：识别所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线；根据所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线，判断所述第一图像和所述第二图像是否存在满足预设尺寸的同一物体；若所述第一图像和所述第二图像存在满足预设尺寸的同一物体，则根据所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像和所述第二图像中的显示位置，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物。

可选的，处理器1250还用于：将所述第一图像中每个物体的轮廓曲线与所述第二图像中每个物体的轮廓曲线进行比对；若所述第一图像和所述第二图像中存在相同轮廓曲线的物体，则判断为所述第一图像和所述第二图像存在同一物体；将所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体的轮廓曲线的尺寸与预设尺寸阈值进行比较；若所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体的轮廓曲线的尺寸小于等于所述预设尺寸阈值，则判断为所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体满足预设尺寸。

可选的，处理器1250还用于：获取所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像中的第一显示位置；获取所述满足预设尺寸的同一物体在所述第二图像中的第二显示位置；计算所述第一显示位置与所述第二显示位置之间的相对距离；根据所述相对距离，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物。

可选的，处理器1250还用于：将所述相对距离与预设距离阈值进行比较；若所述相对距离大于等于所述预设距离阈值，则判断为所述满足预设尺寸的同一物体为障碍物。

可选的，处理器1250还用于：获取所述第二图像数据对应的像素块；将所述像素块填充到所述第一图像的所述显示区域中。

移动终端1200能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

这样，本发明实施例的移动终端1200中，获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像；识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域；在所述第一图像中，清除所述显示区域的第一图像数据；确定所述第二图像中与所述显示区域相同位置区域的第二图像数据；采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充；输出经过图像数据填充后的所述第一图像。这样用户拍摄出来的图像可及时避免障碍物的遮挡，无需对图像进行后期处理，即可在图像中将拍摄对象较为完整的呈现，简化了操作程序。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种拍摄方法，用于包括两个摄像头的移动终端，其特征在于，包括：

获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像；

识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域；

在所述第一图像中，清除所述显示区域的第一图像数据；

确定所述第二图像中与所述显示区域相同位置区域的第二图像数据；

采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充；

输出经过图像数据填充后的所述第一图像；

其中，所述获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像的步骤之后，所述识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述第一图像和所述第二图像是否存在同一障碍物；

若所述第一图像和所述第二图像存在同一障碍物，则执行所述识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一图像和所述第二图像是否存在同一障碍物的步骤，包括：

识别所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线；

根据所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线，判断所述第一图像和所述第二图像是否存在满足预设尺寸的同一物体；

若所述第一图像和所述第二图像存在满足预设尺寸的同一物体，则根据所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像和所述第二图像中的显示位置，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线，判断所述第一图像和所述第二图像是否存在满足预设尺寸的同一物体的步骤，包括：

将所述第一图像中每个物体的轮廓曲线与所述第二图像中每个物体的轮廓曲线进行比对；

若所述第一图像和所述第二图像中存在相同轮廓曲线的物体，则判断为所述第一图像和所述第二图像存在同一物体；

将所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体的轮廓曲线的尺寸与预设尺寸阈值进行比较；

若所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体的轮廓曲线的尺寸小于等于所述预设尺寸阈值，则判断为所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体满足预设尺寸。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像和所述第二图像中的显示位置，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物的步骤，包括：

获取所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像中的第一显示位置；

获取所述满足预设尺寸的同一物体在所述第二图像中的第二显示位置；

计算所述第一显示位置与所述第二显示位置之间的相对距离；

根据所述相对距离，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对距离，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物的步骤，包括：

将所述相对距离与预设距离阈值进行比较；

若所述相对距离大于等于所述预设距离阈值，则判断为所述满足预设尺寸的同一物体为障碍物。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第二图像数据对所述第一图像进行图像数据填充的步骤，包括：

获取所述第二图像数据对应的像素块；

将所述像素块填充到所述第一图像的所述显示区域中。

7.一种移动终端，包括两个摄像头，其特征在于，所述移动终端还包括：

获取模块，用于获取所述两个摄像头对同一对象拍摄的第一图像和第二图像；

识别模块，用于识别所述获取模块获取的所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域；

清除模块，用于在所述第一图像中，清除所述识别模块识别的所述显示区域的第一图像数据；

确定模块，用于确定所述第二图像中与所述识别模块识别的所述显示区域相同位置区域的第二图像数据；

填充模块，用于采用所述确定模块确定的所述第二图像数据对所述清除模块清除的所述第一图像进行图像数据填充；

输出模块，用于输出经过所述填充模块图像数据填充后的所述第一图像；

所述移动终端还包括：

判断模块，用于判断所述第一图像和所述第二图像是否存在同一障碍物；

所述识别模块，用于若所述判断模块判断所述第一图像和所述第二图像存在同一障碍物，则识别所述第一图像和所述第二图像中存在的同一障碍物在所述第一图像中的显示区域。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述判断模块包括：

识别子模块，用于识别所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线；

第一判断子模块，用于根据所述识别子模块识别的所述第一图像和所述第二图像中每个物体的轮廓曲线，判断所述第一图像和所述第二图像是否存在满足预设尺寸的同一物体；

第二判断子模块，用于若所述第一判断子模块判断所述第一图像和所述第二图像存在满足预设尺寸的同一物体，则根据所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像和所述第二图像中的显示位置，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第一判断子模块包括：

比对单元，用于将所述第一图像中每个物体的轮廓曲线与所述第二图像中每个物体的轮廓曲线进行比对；

第一判断单元，用于若所述比对单元判断所述第一图像和所述第二图像中存在相同轮廓曲线的物体，则判断为所述第一图像和所述第二图像存在同一物体；

比较单元，用于将所述第一判断单元判断所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体的轮廓曲线的尺寸与预设尺寸阈值进行比较；

第二判断单元，用于若所述比较单元判断所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体的轮廓曲线的尺寸小于等于所述预设尺寸阈值，则判断为所述第一图像和所述第二图像存在的同一物体满足预设尺寸。

10.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第二判断子模块包括：

第一获取单元，用于获取所述满足预设尺寸的同一物体在所述第一图像中的第一显示位置；

第二获取单元，用于获取所述满足预设尺寸的同一物体在所述第二图像中的第二显示位置；

计算单元，用于计算所述第一获取单元获取的第一显示位置与所述第二获取单元获取的第二显示位置之间的相对距离；

第三判断单元，用于根据所述计算单元得到的所述相对距离，判断所述满足预设尺寸的同一物体是否为障碍物。

11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述第三判断单元包括：

比较子单元，用于将所述相对距离与预设距离阈值进行比较；

判断子单元，用于所述比较子单元判断所述相对距离大于等于所述预设距离阈值，则判断为所述满足预设尺寸的同一物体为障碍物。

12.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述填充模块包括：

获取子模块，用于获取所述第二图像数据对应的像素块；

填充子模块，用于将所述获取子模块获取的所述像素块填充到所述第一图像的所述显示区域中。