TWI717708B - 一種相機組件 - Google Patents

Abstract

一種具有一相機圓頂、一相機外殼之相機組件具有配置於該外殼及該圓頂內部之複數個相機鏡頭。各相機鏡頭配置於可圍繞該相機組件之一中心移動之一相機支架中，且各相機支架具有經構形以接合該相機外殼之一第一內部導引部分之一第一內部從動部分。此外，各相機支架具有經構形以接合該相機外殼之一第二外部導引部分之一第二外部從動部分。該相機支架亦包括連接該第一從動部分與該第二從動部分之一相機鏡頭夾具。各從動部分經配置以在該對應導引部分中滑動。

Description

一種相機組件

本發明係關於一種經配置以將一相機以一可動方式定位於一監視相機系統之一外殼內之可動相機支架。本發明亦係關於一種在一外殼中包括多個此等支架之組件及其操作方法。

本發明係關於一種經配置以將一相機以一可動方式定位於一監視相機系統之一外殼內之可動相機支架。本發明亦係關於一種在一外殼中包括多個此等支架之組件及其操作方法。

一典型IP相機包含配置於一外殼中之一相機或相機鏡頭(camera head)，該外殼具有一透明部分以能夠運用相機鏡頭獲取影像。在一些情境中，可有利地在一單一外殼內包含多個相機鏡頭以提供對外殼周圍之一區域的一更通用成像。為最佳使用此等多相機系統，較佳將個別相機鏡頭可動地配置於外殼內。

支架配置之先前技術實例包含其中藉由螺釘、托架、磁體等將各相機鏡頭配置於一導板上之解決方案，如本發明申請人之EP2887328中以及由本發明申請人商業化之產品中所揭示。

儘管本發明並非關於相機鏡頭本身而是關於用於其之一結構支架；然在本申請案之內容背景中，「相機鏡頭」主要指代包括一透鏡組件及一影像感測器之一成像裝置。相機鏡頭亦可包含影像處理硬體及軟體，在該情況中其可具有一相機之全部能力，但對於包含多個相機鏡頭之一系統，可較佳在相機鏡頭具有至其之一有線或無線連接之一控制單元中執行影像處理。出於相同原因，儘管具體提及數位相機或IP相機，然本發明同樣適用於類比監視相機。

存在對現有支架配置之數個可能改良，且多個改良可與可靠性及使用者體驗有關聯。作為一實例：雖然應可動地配置相機鏡頭支架，但一旦達成所要設置便必須能夠固定其等位置設置。使用螺釘構件或夾緊構件來固定支架可能被認為是麻煩的且亦可能將運動限制於數個離散位置。

為此，存在可實現之數個改良，且本發明旨在提供一些改良。

根據一第一態樣，本發明具體實施於一相機組件中，該相機組件具有一相機圓頂、一相機外殼及配置於該外殼及該圓頂內部之複數個相機鏡頭，各相機鏡頭配置於可圍繞該相機組件之一中心移動之一相機支架中。各相機支架具有：一第一內部從動部分，其經構形以接合該相機外殼之一第一內部導引部分；及一第二外部從動部分，其經構形以接合該相機外殼之一第二外部導引部分；及一相機鏡頭夾具，其連接該第一從動部分與該第二從動部分。各從動部分經配置以在對應導引部分中滑動。

運用本發明配置，各相機支架將能夠沿相機外殼中之導引部分滑動。以該方式，相機鏡頭可配置於連續位置中同時藉由該等導引部分牢固地定位。字詞「中心」不應被排他地解釋為「幾何中心」，即使此將在實施例之詳細描述中繪示。實施例亦可包含具有一非對稱形狀之相機組件，其中「中心」將為在相機組件之約束範圍內之一位置，相機支架可圍繞該位置移動。再者，「圍繞…移動」並不排除其中防止相機支架圍繞中心移動整個360度之實施例。

在一個或多個實施例中，第一及第二導引部分可配置於平行平面或相同平面中，即，在平行平面或相同平面中延伸。在該等導引部分配置於平行平面中之情況下，相機支架可以一可預測方式在相機組件中移動而傾斜角度無任何變化。在其中該等導引部分配置於相同平面中之實施例中，可推動相機支架並且降低卡在導引件中之風險，此使能夠更容易將一相機鏡頭配置於一特定位置中。此係一重要特徵，因為相機組件通常可能配置於難以接達之一位置中(提供一待監控區域之一良好概覽)。

在大多數實施例中，期望使第一及第二導引部分以一基本恆定之相互距離平行延伸，使得相機支架之行為在沿該等導引部分之每一位置處類似。

為了進一步改良相機支架之穩定性且降低相機支架卡在導引部分中之風險，第一從動部分在沿第一導引部分之一方向上、較佳地在一相機支架中心線之任一側上具有一延伸部。術語「卡住」指代若相機支架將在任何方向上傾斜，則有效長度之變化可能導致相機支架之位置鎖定。此有時被稱為「黏滯抽屜(sticky drawer)效應」。第一導引部分之延伸部或臂將協助防止相機支架傾斜。

此外，第一從動部分之一自由端可在一重疊段中具有一縱向、沿導引部分之方向之切口，以與配置於相同相機組件中之一鄰近相機支架的一從動部分重疊地配合。使用一重疊段將使延伸部或臂能夠更長，同時仍使相鄰相機支架能夠彼此緊靠地配置。達成重疊之方式可在不同實施例之間變化，且在詳細描述中給出一些不同實例。

為了量化重疊段之較佳特徵，延伸超出一界限(delimiter) (該界限由法向於第一導引部分延伸之一假想線界定且觸及相機鏡頭夾具之一外周邊)之任何重疊段亦在相同界限內延伸達至少一相等量。運用此配置，一第一相機支架之相機鏡頭夾具(即，可能為大小方面之限制因素之相機支架的部件)可經配置以接觸一相鄰相機支架之相機鏡頭夾具。

在任何實施例中，第二從動部分可包括在相機支架之任一側上延伸且經構形以與第二導引部分或鄰近於第二導引部分之一區域接合的兩個從動臂。該兩個從動臂將依與第一從動部分之臂類似之一方式協助穩定相機支架。為進一步改良該兩個從動臂之效應，其等可經彈簧偏壓以推動至第二導引部分中。實際上，此將把第一從動部分推動至第一導引部分中，此將具有多個有益效應。一個效應係相機支架將以一非常精確方式定位。另一效應係相機支架製造期間之容差將減小，此係因為從動臂之回彈性將吸收有效長度之任何較小變動。一第三結果係降低一「黏滯抽屜效應」之風險。

先前段落中所提及之偏壓可藉由臂之一材料之內部回彈性或藉由一添加彈簧構件(諸如盤簧或一或多個片簧)來達成。在詳細描述中論述可在一個或任何實施例中使用之其他選項。

根據一或多項實施例，第一及第二導引部分各自可形成一凹進導軌，且相機支架之一鬆弛長度可超過第一導軌與第二導軌之間之一距離。具有一凹進軌道將相機支架高效地鎖定在與該等導引部分之延伸平面正交之一方向上。此外，由於相機支架將力圖佔據超過第一軌道與第二軌道之間之距離的一空間(或基本上為長度)，故其將被牢固地固持在適當位置中。再者，相機支架之回彈性質使能夠在未使用任何工具之情況下將相機支架配置於導軌中。首先，可將第二從動部分配置於第二導軌中。隨著將第二從動部分推動至第二導軌中，回彈性質使能夠將其推入達可將第一從動部分配置於第一導軌中之程度。在此階段，可釋放相機支架且偏壓將把第一從動部分推動至第一導軌中。對於實現安裝之一人而言，此意謂可藉由使用一隻手將相機支架配置於其導軌中，在將相機組件定位於一困難位置中時，此再次可為一有益特徵。

根據另一態樣，該相機支架可包括一鎖定部分，該鎖定部分經構形以將相機支架鎖定至相機支架已配置於其中之一位置。移動相機支架應為容易的，但一旦已到達所要位置便應能夠將相機支架鎖定在適當位置中。

鎖定部分較佳可經配置以例如透過在相機支架上提供螺釘構件、夾緊構件或磁性構件而增加相機支架與相機外殼之間之摩擦固持力，且經構形以與相機外殼摩擦接合。

在其他實施例中，該鎖定部分可包括一回彈性且可壓縮結構，該結構配置於第二從動構件上且經構形以在圓頂附接至相機外殼時被夾緊於相機外殼與圓頂之間。鎖定部分之位置及特徵導致在圓頂附接至外殼時，鎖定部分將被壓縮且摩擦固持力將急劇增加，此將以一極其高效方式將相機支架固持於適當位置中。值得注意地，當待移動相機支架時，將必須移除且更換圓頂，且本發明解決方案(根據所呈現實施例)導致在無任何額外動作之情況下實現對相機支架之釋放及鎖定。

在一或多項實施例中，回彈結構可配置於相機支架之面向圓頂之一側上，且回彈結構可附接至相機支架或與相機支架共模製。在面向圓頂之側上具有回彈結構導致相機支架將與外殼具有一剛性接觸，且因此相機之一傾斜角度將不會改變，而與在將圓頂附接至外殼時所使用之力無關。針對所提及效應，回彈結構將不必與相機支架共模製，其可使用一黏著劑同樣好地附接或理論上可配置為無任何黏著劑。然而，使用共模製係達成回彈結構且確保其牢固地附接至相機支架之一高效方式。

圖1之透視圖中繪示其中可具體實施本發明之一相機組件100。相機組件100包括一外殼102、一或多個相機鏡頭104及一透明圓頂106。已切除透明圓頂106之部件，因此一些相機鏡頭104清晰可見。組件之一中心部件108可包括用於接收、處理及轉遞由相機鏡頭104實現之成像之結果的連接器、控制單元等(未展示)。應注意兩件事以增加對當前所繪示相機組件100之理解；個別提及之部分之各者事實上可包括多個部件，例如「外殼102」可包括一基座、一機殼、多個蓋等。此外，此等部件可由不同材料(或相同材料)製成。應具有增加的剛性或導熱性質之部件(諸如可能為外殼之部分、特定言之其之機殼以及托架之情況)可由例如鋁製成。用於施加一色彩至此等部件之適合程序可為粉末塗佈或電沈積。其他部件可由彩色塑膠製成，且透明圓頂可由例如丙烯酸或聚碳酸酯製成。然而，由於此等個別部件不被認為對於理解或實現本發明必不可少，故吾人將避免提供對其等之詳細描述，但藉由觀察來自本發明申請人之市售產品容易找到進一步資訊。應注意之另一件事係在所繪示視圖中，與一正常安裝相比，相機組件100基本上是倒置的，其中相機組件經附接至一天花板或安裝基座而使相機鏡頭104面向下且朝向側面以監視一指定區域。

接近與實際發明相關之特徵，存在將各相機鏡頭104連接至外殼102之一相機支架110。再者，至於外殼，各相機支架將包括不同部分及亦不同部件，此將在下文進一步詳述。

參考圖2，其繪示根據本發明之一第一實施例之一發明相機支架。相機支架包含分別彼此相對地配置於一相機鏡頭夾具116之任一側上之第一從動部分112及第二從動部分114。如前所述，相機支架110係單獨描述，且雖然其可提供為一相機鏡頭104可附接之一個別構造元件，但其事實上亦可形成相機鏡頭104之部件，在該情況中，相機鏡頭夾具116形成相機鏡頭104之部件或剛性附接至相機鏡頭104。

第一從動部分112在相機鏡頭夾具116之末端處包括在任一方向上延伸之兩個從動臂112A及112B。第一從動部分112經構形以由提供於相機外殼102中之一第一導引部分118 (圖1)導引，且第二從動部分114經構形以由提供於相機外殼中之一第二導引部分120 (圖1、圖3)導引。第一及第二導引部分較佳配置於平行平面中或更佳在相同平面中，以確保相機支架110沿其等滑動時之一靈活運動。

在成像實施例中，導引部分118及120沿圓周路徑平行(即，等距)延伸，其中第一導引部分118遵循短於第二導引部分120之一半徑。較佳地，從動部分配合至各自導引部分中以確保在與一移動平面(導引部分在其中延伸之一或多個平面)正交之一方向上的一牢固配合。在所繪示實施例中，此係藉由用一切口形成(或由外殼102之一表面中之一凹槽或凹口提供)之第一導引部分118達成。第二導引部分120以一略微不同方式形成，其基本上具有圍繞該導引部分之圓周間歇地形成之突片120A，以確保將第二從動部分114固持在適當位置中。選擇特定構造，因為其使形成下層結構之材料能夠形成(模製)為一單件。在其他實施例中，可以許多方式之一者達成牢固配合，例如藉由一連續凹槽或凹口。

此外，第一從動部分112藉由臂112A及112B沿第一導引部分之方向延伸達一長度。延伸部具有雙重目的，第一目的係其為相機支架110提供穩定性，使得避免沿自第一導引部分延伸至第二導引部分之一軸扭轉。第二目的係防止相機支架110在其沿導引部分推動時卡住，即，摩擦力歸因於相機支架在另一方向上傾斜而急劇增加。出於功能原因，第一從動部分112在一相機支架中心線之兩側上、較佳以一對稱方式延伸(在其兩側上延伸達相等長度)。基本上，延伸部之有益效應隨其長度增加。

然而，相機支架110之一目的係為一相機配置提供靈活性，且在該意義上，第一從動部分112之一長延伸將妨礙彼此緊靠地配置兩個相機支架之可能性。基本上，若第一從動部分延伸超出法向於第一導引部分118延伸且接觸相機鏡頭夾具116之一外周邊的一假想線122，則可防止緊靠地配置兩個鄰近相機支架，其中相機夾具之尺寸應為限制因素。在結合圖3閱讀時此應容易理解。

在其中期望第一從動部分112之一較長延伸部之一實施例(即，其中第一從動部分112之臂在相機支架110之一個側或兩側上延伸超過上述定義假想線122之一實施例)中，本發明可提供一解決方案。建議解決方案係設計一從動部分112A之一末端使得其以一重疊方式與一相鄰相機支架110之一從動部分112B之末端、至少沿其之一重疊段124配合。存在可如何進行此之許多實例，但基本上相機支架110之一個側上之從動部分112A之橫截面與相機支架110之另一側上之從動部分112B之橫截面配對地(或至少重疊地)配合，使得其等可滑動成一重疊關係。至於重疊段124之長度；若重疊段124自第一從動部分112A/112B之自由端延伸一特定長度而至該假想線122中，則其應延伸超出假想線122達至少一相等距離，以確保兩個相鄰相機支架110之相機鏡頭夾具可配置成彼此緊鄰。自圖3之實施例，顯而易見將相機鏡頭夾具116連接至第一從動部分之相機支架之部分的形狀已在其橫向周邊基本上遵循先前所提及假想線122之意義上最大化。

一結論可為重疊段124之最佳長度將受第一導引部分118之曲率影響，此將針對各安裝良好界定。若曲率在導引部分118之長度內變化(例如，若導引部分118具有一橢圓形狀或跑道形狀)，則最高曲率(最低半徑)將為限制因素。值得注意地，圖3係相機組件之一精簡平面圖，其中已移除圓頂及中心部分兩者以有利於相機支架110之一改良視圖。第一導引部分已自繪示移除，使得可視覺化第一從動部分112之一些更多特徵。

圖5繪示第一從動部分112之一個非常具體配置，且容易理解兩個臂112A及112B之形狀將如何容許所論述之重疊配置。

現轉至關於第一從動部分112配置於相機鏡頭夾具116之相對側上之第二或外部從動部分114 (例如，參見圖2)。第二從動部分114應基本上滿足與第一從動部分相同之準則。在所繪示實施例中，如在圖2及圖3中視覺化，其中第二導引構件120以一較大半徑配置，而很少需要相鄰從動部分之一重疊以確保穩定性。再者，第二從動部分包括分別在相機鏡頭夾具之任一方向上延伸之兩個從動臂114A及114B。若第二從動部分之臂延伸超出先前論述之假想線，則類似重疊段將提供與先前在第一從動部分之內容背景中所論述相同之效應。值得注意地，假若第二從動部分114之一中心部分在由第二導引部分120導引時提供足夠支撐，則從動臂114A及114B不一定必須配置於第二導引部分120中。

此外，第二從動部分114或至少其之臂可在基本上垂直於第二導引部分120之一方向上彈簧偏壓，以將相機支架偏壓朝向第一導引部分。偏壓可藉由第二從動部分本身114之結構回彈性達成，但在本實施例中，至少第二從動部分之臂114A及114B藉由一片簧126彈簧偏壓，從而提供一簡單及功能性偏壓效應。亦可藉由將一回彈材料併入至一原本剛性的構造上而達成所尋求效應。作為一實例，可將一材料(諸如聚矽氧、一開孔發泡體(例如，Poron^® )或一閉孔發泡體)配置於第二從動構件之面向第二導引部分之側上。此回彈材料層可視情況由另一材料覆蓋以減少磨損。繪示中皆未展示此等後述實施例。

存在起因於偏壓相機支架110之多個有益效應。一個效應係相機支架將牢固地定位，此係因為其將由第一導引部分118剛性支撐，因此抵消任何其他製造容差。另一效應係藉由在一組裝階段期間，可容易藉由壓縮彈簧偏壓式從動部分而將相機支架***至第一及第二導引部分中。

彈簧偏壓亦可實現第二從動部分與第二導引部分之間之一齒狀接合，其中兩者之間的摩擦力機械地增加。然而，此並非所繪示實施例之情況，但可能為其他實施例之情況。

在其他實施例中，彈簧偏壓可代替性地藉由第一從動部分之一類似配置達成，在該情況中，相機支架將偏壓朝向第二導引部分。

在本實施例中，例如參見圖3，第二從動部分之臂未配置於第二導引部分中，而第二從動部分之一中心段配置於第二導引部分中。在將相機支架保持在適當位置中時，中心部分將為主要貢獻者，而臂將為關於確保相機支架可沿導引件平滑移動之主要貢獻者。

到目前為止，所揭示之實施例之焦點係如何達成至複數個連續分佈之可能位置當中之一特定位置中的平滑且精確運動。另一問題可為如何確保相機支架維持其所在之位置。對於一些安裝，此可能不成問題，而對於其他安裝，例如在振動及重力組合可能迫使相機支架偏離位置之情況下，此可為必須解決之一問題。顯然存在大量可用之先前技術解決方案，例如使用夾緊構件、固定螺釘、固定磁體等。

然而，許多先前技術解決方案將引起組裝相機系統之一裝配工的一額外努力，此與本發明之主旨相矛盾(不應被解釋為排除使用此等先前技術解決方案)。出於該原因，根據所繪示實施例，本發明包括一回彈鎖定部分128，如圖4中展示。圖4對應於圖2之視圖，但移除相機鏡頭104。因此，觀察圖4獲得可參考圖2之任何先前說明，儘管未重複編號。鎖定部分128基本上由可在與導引部分之平面(或多個平面)正交之至少一方向上壓縮之一可壓縮結構組成。在經圓頂配置於包含相機支架之外殼上方時，回彈鎖定部分可被夾緊於組件之圓頂與外殼之間，且因此相機支架將歸因於增加的摩擦力而牢固地固持在適當位置中，從而防止其沿導引部分移動。在所繪示實施例中，回彈鎖定部分配置於第二從動構件114之末端處，而導致存在來自外殼之一基座的足夠支撐，且靠近蓋將附接至外殼之處施加鎖定力。此外，鎖定部分128配置於相機支架110之面向圓頂104之側上，而確保相機支架110在整個程序期間將靜態地經配置抵靠一剛性支架，且因此不會在相機支架中引入彎曲或其他力。

參考圖2、圖4及圖5，此外相機鏡頭夾具可經配置以包括一旋轉接頭，使得配置於相機鏡頭夾具116中之一相機鏡頭104可在一平移方向上旋轉，即，圍繞法向於或基本上法向於其中配置第一及/或第二導引構件之平面的一軸旋轉。平移接頭較佳藉由彼此旋轉附接之兩個部件達成。一個部件係相機鏡頭夾具116之與第一及第二從動部分互連之部件，且另一部件130係相機鏡頭104經由傾斜接頭132可傾斜地配置之部件。在多個實施例中，較佳平衡平移接頭使得必須施加以克服摩擦力以使接頭旋轉的力遠大於沿導引部分推動相機支架所需之一力。原因在於在相機支架沿其導軌移動時，平移接頭應不受影響。

實現平移接頭之一便利方式係將部件130卡入至相機鏡頭夾具116之一圓形開口中。在圖5中，吾人可見部件130之鎖定突片136延伸超出且部分圍繞相機鏡頭夾具116之圓形開口之一邊緣。此係一種確保一可靠且可釋放連接之方式，但顯然存在達成一平移接頭之更多方式。

對於大多數使用情況，一相機鏡頭將徑向地且對稱地指向外，在該情況中，將不需要所描述之類型之一平移接頭(或就此而言任何其他平移接頭)。然而，存在可能較佳使兩個相機鏡頭指向近似相同方向之使用情況。接著，平移接頭之存在將使一使用者能夠首先儘可能靠近地配置兩個相機鏡頭，且接著藉由使用旋轉接頭來扭轉相機鏡頭之一者或兩者而使得其等基本上可具有相同視場(或具有相同或不同放大率之影像重疊區域)。

如所提及，平移接頭之第一部分可為相機鏡頭夾具116之一構造部分，且旋轉接頭之第二部分可為隨後藉由一樞轉接頭或傾斜接頭132附接至相機鏡頭之部件。在不具有平移接頭之實施例中可存在傾斜接頭，此係因為使相機鏡頭傾斜之可能性本身係一有用特徵。

返回至平移接頭中之摩擦力，此可以多種方式之一者達成，包含一齒狀接合、一緊固螺釘、一夾緊構件等。使相機鏡頭繞平移接頭旋轉可能引入影像失真，此係因為此旋轉一般改變相機鏡頭之光軸與相機圓頂內部之間的一角度(遠離一對稱軸)。因此，取決於相機之使用情況，可能需要避免此旋轉。

如自圖式容易理解，傾斜接頭132可為一已知類型。藉由改變此接頭中之張力，可將傾斜接頭之摩擦力調整至一適合位準。一適合位準係足夠低以容許一使用者在不影響構造之其餘部分之情況下使相機鏡頭傾斜但足夠高以不容許相機鏡頭在使用期間無意間傾斜(例如，歸因於振動)的一位準。若此適合位準無法達成，則應容許釋放樞轉接頭(運用或不運用工具)，此係因為相機鏡頭將傾斜且將在已達到一適合傾斜角度時被鎖定。

在其中相機鏡頭需要一有線連接例如用於傳輸電力或資訊(或兩者)之實施例中，存在加諸於組件之額外挑戰。此電線或電纜將必須足夠長以容許相機支架沿軌道移動，但電纜愈長，則電纜擋道或被夾緊於移動部件之間之風險愈高。為了降低可能之不利影響，在一些實施例中，相機支架可包括一(或多個)導引突片134。該一或多個導引突片134在相機外殼之方向上自相機支架110延伸，如圖2及圖4中繪示(僅圖4中指示元件符號)。導引突片134應經設計使得其佔據相機支架110與相機外殼之間之間隙達電纜無法在突片134之一自由端與外殼102之間通過之程度。此將使電纜保持在間隙中且在突片之一指定側上。因而，間隙顯然經定尺寸使得電纜(或電纜/電線)可自由通過，且因此突片將導引間隙中之(若干)電纜使得其遵循所要路徑。較佳地，在相機支架之任一側上、基本上在相機鏡頭夾具116之任一側上存在一突片(即，在圖2及圖4中不可見之遠端側上之一或多個額外突片)。再者，進一步突片可經配置以將一電纜定位於一更加受限區域中。

上文描述之實施例使得可達成放置相機鏡頭之大的靈活性。可添加進一步特徵以確保或增加此靈活性。可限制可將相機鏡頭或更確切而言相機鏡頭之光軸放置得彼此靠近之程度的另一因素係各相機鏡頭之一寬度。若相機鏡頭相對較寬，則兩個相機鏡頭之光軸無法彼此靠近地放置，即使相機鏡頭移動地儘可能靠近以彼此鄰接。因此，可有利地減小各相機鏡頭之寬度。可增加寬度之相機鏡頭之一個特徵係傾斜接頭132。在許多先前技術相機中，形成傾斜接頭，其中一手動操作螺釘放置於相機鏡頭之任一側上以按一所要角度釋放及鎖定傾斜接頭。藉由緊固螺釘，達成在沿螺釘之一軸向方向上之摩擦力，藉此按其當前傾斜角度鎖定相機鏡頭。然而，為確保足夠摩擦力且為提供一可手動操作螺釘頭，螺釘需要相當長，幾次增加相機鏡頭之寬度。

圖2中展示之傾斜接頭132可以較少增加相機鏡頭104之寬度之一方式形成。代替依賴於一軸向摩擦力，可達成一徑向摩擦力。現將參考圖6至圖8進一步論述此。

在圖6中，展示一相機鏡頭104之一個側上之傾斜接頭132的一橫截面。展示相機鏡頭之一外殼601之部件以及固持相機鏡頭之一固持件602之部件。一摩擦環603配置於外殼601與固持件602之間。一緊固螺釘604與摩擦環603同心地配置於固持件中。外殼601及固持件602可例如由塑膠材料製成。摩擦環603可由橡膠或一彈性材料製成。如圖7中指示，兩個槽605形成於固持件602中，其中固持件602接觸摩擦環603。槽容許固持件602變形。圖8展示緊固螺釘604之一橫截面。如此處可見，橫截面並非圓形，而是具有一第一寬度W₁ 及一第二寬度W₂ 之菱形，其中第二寬度W₂ 大於第一寬度W₁ 。藉由將緊固螺釘604轉動四分之一圈，其可施加壓力於周圍固持件上，且槽605容許固持件602變形，使得將壓力施加於摩擦環上。藉此，在相機鏡頭外殼601與固持件602之間達成一增大的徑向摩擦力，使得可防止相機鏡頭繞傾斜接頭132以一傾斜運動旋轉。當緊固螺釘604未被緊固時，相機鏡頭可傾斜至一所要傾斜角度。接著，可藉由將緊固螺釘604轉動四分之一圈而鎖定傾斜接頭。由於藉由一徑向摩擦力而非習知軸向摩擦力達成鎖定，故緊固螺釘604之長度可保持較短，使得傾斜接頭僅少許地增加相機鏡頭之總寬度。

100‧‧‧相機組件 102‧‧‧外殼 104‧‧‧相機鏡頭 106‧‧‧圓頂 108‧‧‧中心部件 110‧‧‧相機支架 112‧‧‧第一從動部分 112A‧‧‧從動臂/從動部分/第一從動部分 112B‧‧‧從動臂/從動部分/第一從動部分 114‧‧‧第二從動部分/外部從動部分/第二從動構件 114A‧‧‧從動臂 114B‧‧‧從動臂 116‧‧‧相機鏡頭夾具 118‧‧‧第一導引部分 120‧‧‧第二導引部分/第二導引構件 120A‧‧‧突片 122‧‧‧假想線 124‧‧‧重疊段 126‧‧‧片簧 128‧‧‧鎖定部分 130‧‧‧部件 132‧‧‧傾斜接頭/樞轉接頭 134‧‧‧導引突片 136‧‧‧鎖定突片 601‧‧‧外殼 602‧‧‧固持件 603‧‧‧摩擦環 604‧‧‧緊固螺釘 605‧‧‧槽 W₁‧‧‧第一寬度 W₂‧‧‧第二寬度

圖1係一相機組件之一透視部分剖視圖。 圖2係其中配置有一相機鏡頭之一相機支架之一透視圖。 圖3係一相機組件之一平面圖，其中一些零組件經移除。 圖4及圖5係根據本發明之一實施例之一相機支架之透視圖。 圖6係圖2之相機支架之一傾斜接頭之一橫截面視圖。 圖7係圖6之傾斜接頭之一側視圖。 圖8係圖6及圖7之傾斜接頭中之一螺釘之一橫截面視圖。

100‧‧‧相機組件

102‧‧‧外殼

104‧‧‧相機鏡頭

106‧‧‧圓頂

108‧‧‧中心部件

110‧‧‧相機支架

118‧‧‧第一導引部分

120‧‧‧第二導引部分/第二導引構件

Claims (13)

1. 一種相機組件，其具有一相機圓頂(dome)、一相機外殼及配置於該相機外殼及該相機圓頂內部之複數個相機鏡頭(heads)，各相機鏡頭配置於可圍繞該相機組件之一中心移動之一相機支架中，其中：各相機支架具有：一第一內部從動(follower)部分，其經構形以接合(engage)該相機外殼之一第一內部導引部分；及一第二外部從動部分，其經構形以接合該相機外殼之一第二外部導引部分；及一相機鏡頭夾具(fixture)，其連接該第一內部從動部分與該第二外部從動部分，各從動部分經配置以在一對應至該第一內部導引部分及該第二外部導引部分之一者中滑動，及其特徵在於該第一內部從動部分在沿該第一內部導引部分之一方向上、在一相機支架中心線之兩側上具有一延伸部。
2. 如請求項1之相機組件，其中該第一內部導引部分及該第二外部導引部分配置於平行平面或相同平面中，即，在平行平面或相同平面中延伸。
3. 如請求項1或2之相機組件，其中該第一內部導引部分及該第二外部導引部分以一基本上恆定之相互距離平行延伸。
4. 如請求項1或2之相機組件，其中該第一內部從動部分之一自由端在一重疊段中具有一縱向、沿該第一內部導引部分之該方向之切口，以與配 置於相同相機組件中之一鄰近相機支架之一從動部分重疊地配合。
5. 如請求項4之相機組件，其中延伸超出一界限之任何重疊段亦在相同界限內延伸達至少一相等量，該界限由法向於該第一內部導引部分延伸之一假想線界定且觸及該相機鏡頭夾具之一外周邊。
6. 如請求項1或2之相機組件，其中該第二外部從動部分包括兩個從動臂，該等從動臂經構形以與該第二外部導引部分接合。
7. 如請求項6之相機組件，其中該兩個從動臂經彈簧偏壓以推動至該第二外部導引部分中。
8. 如請求項7之相機組件，其中該彈簧偏壓係藉由該等從動臂之一材料之內部回彈性或藉由添加彈簧構件來達成。
9. 如請求項1或2之相機組件，其中該第一內部導引部分及該第二外部導引部分各自形成一凹進導軌，且其中該相機支架之一鬆弛長度超過該第一內部導引部分之該經凹進導軌及該第二外部導引部分之該經凹進導軌之間之一距離。
10. 如請求項1或2之相機組件，其中該相機支架包括一鎖定部分，該鎖定部分經構形以將該相機支架鎖定至該相機支架已配置於其中之一位置。
11. 如請求項10之相機組件，其中該鎖定部分經配置以透過在該相機支架上提供螺釘構件、夾緊構件或磁性構件而增加該相機支架與該相機外殼之間之摩擦固持力，且經構形以與該相機外殼摩擦接合。
12. 如請求項10之相機組件，其中該鎖定部分包括一回彈結構，該回彈結構配置於該第二外部從動部分上且經構形以在該相機圓頂附接至該相機外殼時被夾緊於該相機外殼與該相機圓頂之間。
13. 如請求項12之相機組件，其中該回彈結構配置於該相機支架之面向該相機圓頂之一側上，且其中該回彈結構附接至該相機支架或與該相機支架共模製。

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