TWI715757B

TWI715757B - 投影系統及伸展機構

Info

Publication number: TWI715757B
Application number: TW106111300A
Authority: TW
Inventors: 雲麒錐; 陳虹瑋
Original assignee: 揚明光學股份有限公司
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2021-01-11
Also published as: TW201837592A; CN108710259B; CN108710259A

Abstract

本發明揭露了一種投影系統及伸展機構。藉由使用剪式伸縮架、連桿組以及一僅包括少數構件或是單一原動件的驅動機構，投影系統即具有多方向展開，甚至是自動展開的功能。

Description

投影系統及伸展機構

本發明是有關於一種投影系統及伸展機構，且特別是有關於一種包括有可以多軸向展開之伸展機構的投影系統及伸展機構。

在生活的各個領域當中，常見在空間中建構一支撐面以讓元件承靠的需求。例如是樂譜架、平板電腦的支撐架、投影機30的移動式投影幕的架設等，即為其例。而目前業界常用的做法的其中一者，以樂譜架為例，是利用摺疊式的連桿結構，藉由使用者將連桿結構展開、組裝成立體的幾何形狀架體後，利用其中的一個表面作為物件支撐之用。而亦見有利用連接桿組成一立體後，於立體的各接點輔設投影幕，以作為投影機30的影像投影之用。

本發明之一實施例係提供了一種投影系統。一投影系統，包括了投影幕、剪式伸縮架、第一機構及第二機構。剪式伸縮架可往特定方向伸縮，而第一機構及第二機構與剪式伸縮架的兩端連接並可被剪式伸縮架帶動而作與前述的特定方向垂直的另一方向延開，藉此構成一類二維平面，以承載投影幕之各端點藉此可為投影幕之展開。

更明確的說，投影幕包括第一端點與第二端點；而剪式伸縮架包括了剪式伸縮架第一連桿、一剪式伸縮架第二連桿，一剪式伸縮架第三連桿與一剪式伸縮架第四連桿，剪式伸縮架第一連桿之第一端，設有第一端第一接點，且剪式伸縮架第三連桿之第一端，設有第一端第一接點；而第一機構，包括第一機構第一連桿、第一機構第二連桿，及第一機構第三連桿，第一機構第一連桿的第一端設有第一接點與第二接點，第一機構第三連桿第一端，設有第一接點；第一機構第一連桿以第一接點與剪式伸縮架第一連桿第一端之第一接點連接，第一機構第一連桿的第二端與第一機構第二連桿一端連接，第一機構第二連桿的另一端與剪式伸縮架第二連桿的一端連接，第一機構第一連桿的第一端第二接點，與第一機構第三連桿第一端第一接點連接，且投影幕第一端點連接於第一機構；另外，第二機構，包括第二機構第一連桿、第二機構第二連桿，及第二機構第三連桿，第二機構第一連桿的第一端設有第一接點與第二接點，第二機構第三連桿第一端，設有第一接點；第二機構第一連桿以第一接點與剪式伸縮架第三連桿第一端之第一接點連接，第二機構第一連桿的第二端與第二機構第二連桿一端連接，第二機構第二連桿的另一端與剪式伸縮架第四連桿的一端連接，第二機構第一連桿的第一端第二接點，與第二機構第三連桿第一端第一接點連接，且投影幕第二端點連接至第二機構。

亦即，本發明之一例中，具有將投影幕沿多向展開成一二維平面的功能。而在另一例中，在接上傳動機構及例如是馬達的動力源後，更得具有自動展開的功能。另外，為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

1:投影系統

10:伸展機構

110:連桿組

110S:承載面

111:第一剪式伸縮架

111A~111F:連桿

111A1、111B11、111C1、111D1、111E1、111F1:頭接點

111A2:尾接點

112:第一機構

112A~112F:連桿

112A1、112B1、112C1、112D1、112E1、112F1:頭接點

112A2、112B2、112C3、112D2、112F2:尾接點

112AZ、112BZ、112CZ:滑槽

113:第二剪式伸縮架

114:第二機構

120:傳動機構

121:驅動機件

122:馬達

20:承載物

30:投影機

31:外殼

311:基座

312:旋轉接頭

32:投影鏡頭

33:出光口

P1:第一固定端點

P2:第二固定端點

Φ:內夾角

T1:第一端點

T2:第二端點

T3:第三端點

T4:第四端點

V1:第一向量

V2:第二向量

圖1為本發明的投影系統的第一實施例在連桿組完全展開狀態時的示意圖。

圖2為本發明的投影系統的第一實施例在支撐架在展開過程中部份元件的示意圖。

圖3至圖7為本發明的投影系統的第一實施例在支撐架的展開過程中部份元件的示意圖。

圖8為本發明的投影系統的第二實施例在支撐架在展開過程中部份元件的示意圖。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之多個實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而非用來限制本發明。另外，下列實施例中所使用的用語「第一」、「第二」是為了辨識相同或相似的元件而使用，並非用以限定該元件。另外，以下實施例只針對投影系統做進一步的說明，本領域技術人員可依照實際需求而將此連接系統應用於任何所需要的狀況。

本發明所稱甲元件與乙元件沿A方向樞接，係指甲元件或乙元件的至少其中一者可以相對另一者沿一軸進行旋轉，而該軸的長度延伸方向即為該A方向。

簡單來說，本發明係揭露了一種投影系統1。於一例中，其包括了一可以受馬達122或是其他將電能轉換成動能的電動驅動裝置，以驅動自動展開的伸展機構10。伸展機構10結構可以與投影機30整合，用於支撐一投影幕20。本發明的其中之一實施例的其中一設計為，在投影機30的一表面設置有一傳動機件121，可以沿第一固定端點P1來單軸向旋轉，進而驅動由第一剪式伸縮架111組成的剪式伸縮架110。前述的傳動機件121於本例中，為一作動桿或旋轉桿。剪式伸縮架被傳動機件121施加下壓力時會伸長。另外，藉由在剪式伸縮架110的末端進一步增設有一組由七根連桿組110成的第一機構112，更可以進一步展延出一個高度方向的承載面110S。亦即，僅藉由馬達驅動單一傳動機件121的旋轉，即可自動展延出一個高、寬度均付合實際需求的二維支撐平面。與此同時，二維支撐平面的角度亦會隨傳動機件121的旋轉而變更。而於一例中，伸展機構10可以為一支撐架。

於本例中，投影系統1包括了伸展機構10以及承載物20。伸展機構10提供了一承載面110S，供承載物20承載或是連接於其表面。請參酌圖1，圖1為本發明的投影系統1的第一實施例在伸展機構10完全展開狀態時的示意圖。由圖可見，投影系統1中包括有伸展機構10、承載物20及投影機30。於本例中，承載物20為一投影幕。而伸展機構10又包括了連桿組110及傳動機構120。

本例的伸展機構在應用時，伸展機構10及傳動機構120係分別與基座311連接，基座311於本例係指投影機30的外殼內、外的部份區域。而傳動機構120中的馬達122會帶動傳動機件121來改變伸展機構10相對於基座311表面的角度。而在連桿組110的角度改變的同時，傳動機件121會對連桿組110中的第一及第二剪式伸縮架111、113施加一力以使之變型並作橫向及縱向(或稱長度及高度方向)擴張，進而撐開預接於各接點處的投影幕20以使投影機30的影像得藉此輸出。

以下分別對系統中的各元件進行說明。本發明的投影機30係泛指一種可以提供影像光線的電子裝置。投影機30包括有一光源、一光閥及一投影鏡頭32。光源對光閥提供照明光，而光閥將照明光轉換為影像光後經由投影鏡頭32輸出。本發明所謂光閥是指數位微透鏡陣列(DMD)、液晶面板(LCD)或是矽基液晶面板(LCOS)，於本例中，光閥為一數位微透鏡陣列。而通常來說，投影機30有一外殼31，而外殼31可將前述的光源、光閥及投影鏡頭32的至少部份者容置於其中。見圖1之例，投影機30的外殼31上設置有一出光口33。而外殼31相對於出光口33之內部處係設置有前述的投影鏡頭32，以讓投影鏡頭32輸出的影像光藉由出光口33出射。而所謂出光口33，是指外殼31上有部份是穿孔或是相對透明且可讓光線通過的部份，以本例來說，外殼31的出光口33處有另設有一保護玻璃，來防止投影鏡頭32的損傷。另外，本發明所謂的投影機30，按投影機30與成像平面的相對位置，是指前投式投影機30或是背投式投影機30等。而另外，本發明的投影機30，按影像光的行進方式，是指反射式投影機30或是正投式投影機30。再者，一般來說，一般的投影機30的投射比在1.5~1.9之間，而投射比小於1時，即稱之為短焦投影機30，其中正投式短焦的投射比約在0.5至1，而反射式的投射比約小於0.5。而於本例中，投影機30為一前投短焦反射式投影機30，其投射比小於0.5。再者，如圖所示，外殼31的一表面上設有一基座311。前述所謂基座311是指一可供外部元件設置於其上之表面。於本例中，基座311的邊緣設置有一旋轉接頭312。旋轉接頭312往其兩側的相反方向分別凸出，而每個凸出又分別具有一水平平面，可供例如是連桿等元件可動地連接或樞接之。

另外，本發明所謂的承載物20並沒有特定的限制，由投影幕，到立體的三維的物件，例如是書本，均可作為本發明的承載物20。而於本例中，承載物20為一投影幕。投影幕按其性質一般可分為硬式或可撓式兩種，而按其光線通過的性質一般可分為反射式、透射式兩類；反射式多用於正投影；而透射式多用於背投；正投幕又分為平面幕、弧型幕；平面幕從材質上可分為玻珠幕、金屬幕、壓紋塑料幕、彈性幕等。更明確的說，本例中所指的承載物20為一可撓的反射式投影幕。而投影幕2有第一端點T1、第二端點T2、第三端點T3及第四端點T4。各端點分別可與伸展機構10的末端連接並為支撐。

再者，本發明所謂的伸展機構10可泛指一對承載物提供支撐點或是承載面110S的元件。於本例中，伸展機構10包括有一連桿組110以及一傳動機構120。首先，就連桿組110之可行設計進行說明。

請一併參酌圖1及圖2，圖2為本發明的投影系統的第一實施例在支撐架在展開過程中部份元件的示意圖。由圖可見，連桿組110在最簡化時，可大致分成兩個部份，一主要用於提供橫向長度的第一剪式伸縮架111、第二剪式伸縮架113以及一主要用於直向長度的第一機構112及第二機構114。圖2僅繪示連桿組110一側之設計，而另一側之設計沿接點111A1及接點111B1所連成之中間軸AS鏡射，故予以省略之。第一剪式伸縮架111係相對第二剪式伸縮架113，第一機構112係相對第二機構114。於本例中，第一剪式伸縮架111係包括了三組相互連結的二連桿機構。又或者，換句話說，於本例中，第一剪式伸縮架111係指一具有三組X型連桿的剪式伸縮架。更明確的說，第一剪式伸縮架111係包括有六根連桿，六根連桿中，每根連桿均分別具有設於連桿的相反方向的頭部、尾部及連接其二者之桿部。頭部及尾部僅代表連桿二者之間的相對位置。而每根連桿包括有三個接點，稱之為頭接點、中接點及尾接點，頭接點靠近或位於頭部、尾接點靠近或位於尾部，而頭接點及尾接點未必需要位於連桿的最末端處。而中接點係位於頭接點及尾接點之間。而於本例中，第一剪式伸縮架111中的六根連桿的頭接點、中接點及尾接點之距離為相同。以下對本例中，第一剪式伸縮架111中的各連桿之相對關係進行說明。

首先，由圖1可見，連桿111A與連桿111B的中接點111A2、111B2係相互樞接的。二接點之間的樞接，係指二接點之間藉由一外部活動連接件或是藉由連桿本身的凸出、凹陷等結構相互可旋轉地連接，活動連接件或是結構可以是軸狀的。而下文中提及的樞接，將假設其二者之間具有一元件或結構而將不予贅述之。連桿111C的頭接點與連桿111A的尾接點樞接，連桿111D的頭接點與連桿111B的尾接點樞接，連桿111C的中接點與連桿111D的中接點樞接並交錯。同樣地，連桿111E的頭接點與連桿111C的尾接點樞接，連桿111F的頭接點與連桿111D的尾接點樞接，而連桿111E的中接點與連桿111F的中接點係相互樞接並交錯。藉此，以上六根連桿即成為一種剪式伸縮架。

請參酌圖6，圖6繪述了本發明的第一實施例中，第一剪式伸縮架111的展開過程的示意圖。為讓圖式便於觀察，圖中隱藏了部份例如是投影機30投影鏡頭32及第一機構112等設計。由圖可見，本例中的第一剪式伸縮架111中，各連桿分別組成一平行四邊型。而當連桿111A與連桿111B的頭接點111A1、111B1的距離減縮時，連桿111E與連桿111F的頭接點111E1、111F1距離亦會作相同距離的減縮。而當距離減縮的同時，各二連桿機構之間的橫向夾角，例如是連桿111A之頭接點111A1、中接點111A2到連桿111B的頭接點111B1之間的夾角，亦隨之而減少。亦即，各連桿會趨向水平的，而相對應的，其水平方向的總長度亦會隨之而增加。以上，即為第一剪式伸縮架111之其中一種可行設計。而在實際應用時，剪式伸縮架的X型連桿組110的數量並不以三組限，其亦可以為一組或是2組以上的X型連桿組110所成亦可，如4組及5組等X型連桿組110，均可為之。

而另一方面，於本例中，第一機構112包括了七根連桿，分別為112A~112G。而藉由該七根連桿的配合方式，其可與第一剪式伸縮架111連動，並向高度方向發展。

請一併參酌圖2、圖4及圖5，圖4及圖5分別繪述了本發明的一實施例中連桿組110於不同狀態的示意圖。於本例中，連桿112A有一頭接點112A1及一尾接點112A2。而頭接點112A1及尾接點112A2之間係具有一由頭接點往尾接點延伸的滑槽112AZ。連桿112A的尾接點112A2同時樞接於第一剪式伸縮架111中的連桿111D的尾接點及連桿111F的頭接點111F1；而第一剪式伸縮架111中的連桿111C的尾接點及連桿111E的頭接點的樞接處係設有一凸塊，而凸塊係可動的嵌設在連桿112B的滑槽112AZ中。需要說明的是，本發明中提及凸塊及滑槽時，需知道，凸塊及滑槽為可互換的。而凸塊可以滑塊、滑套或是其他卡、扣件取代；而滑槽可以是滑軌、凹槽、穿槽或是其他具有導引凸塊、滑塊、滑套等元件之滑動方向的結構之任一者。而凸塊及滑槽可以第二運動部與第一滑動機件稱之，而第一滑動機件及第二滑動機件可相對滑動，且其二者得為前述任一者元件之配合。

請一併參閱圖4，連桿112B的頭端處有三個頭接點112B1、112B2、112B3，而其尾端刻有一尾接點112B4，而各頭接點112B1、112B2、112B3及尾接點112B4之間係設有一滑槽112BZ。頭端的三個頭接點分別依序稱為第一頭接點112B1、第二頭接點112B2及第三頭接點112B3。連桿112B的尾接點112B4樞接於第一剪式伸縮架111中的連桿111E的尾接點；第一剪式伸縮架111的連桿111F的尾接點處設有一凸塊，而凸塊可動的嵌設在連桿112B的滑槽112BZ中。連桿112B較佳並非為一直線，而是以第二頭接點112B2處，略作扳折以使第一頭接點112B1往連桿112E變型。以另一觀點來看，第一頭接點112B1及第二頭接點112B2之間的方向定義為第一向量V1、第二頭接點112B2與尾接點112B4之間定義為第二向量V2，第一向量V1與第二向量V2之間具有一內夾角Φ，內夾角Φ在大於0度並小於30度時，已經可一定程度防止第一機構112在展開時，連桿112E無法受力旋轉的問題。或者說連桿112E及連桿112B在完全展開時，二連桿應避免在同一線延伸線上面的，以維持其旋轉期間的力臂。而前述的內夾角Φ建議小於180度的。而於本例中，內夾角Φ約為12度。而連桿112C及連桿112D在系統展開期間係較佳應避免形成一直線的，以防止前述之二者在展開、收納期間鎖死。為此，連桿112C及連桿112D之內夾角在系統完全展開時，亦應小於180度。或，較佳時，應小於170度。

第一機構112的連桿112C有頭接點112C1、中接點112C2及尾接點112C3，中接點112C2與尾端之間具有一滑槽112CZ，為尾接點112C3。滑槽112CZ之延伸方向與連桿112C的長度方向同，亦即由中接點向尾端延伸。連桿112C的頭接點112C1耦接連桿112D的尾接點112C2，連桿112C的中接點112C2耦接連桿112B的第三頭接點112B3。而尾接點112C3則係位於滑槽112CZ中，活動地連接連桿112E的第二尾接點112E3。連桿112C與第一剪式伸縮架111的連桿111F為實質平行。

連桿112D有頭接點112D1及尾接點112D2，連桿112D的頭接點112D1樞接連桿112A1的頭接點112A1，連桿112D的尾接點112D2連接連桿112C的頭接點112C1。連桿112D與第一剪式伸縮架111的連桿111E為實質平行。

連桿112E有頭接點112E1、第一尾接點112E2及第二尾接點112E3。連桿112E的頭接點112E1樞接連桿112G的第一尾接點112G1，連桿112E的第一尾接點112E1樞接連桿112B的第一頭接點112B1。連桿112E的第二尾接點112E2處具有一凸塊，可動的嵌入至連桿112C滑槽112CZ中。連桿112E 的頭端處向連桿112G彎折，連桿112E的尾端處的桿體與第一尾接點112E2及第二尾接點112E3三點呈三角型形狀。而連桿112E的頭端至尾端處(稱桿體)的大部份與連桿112F為平行。

連桿112F有頭接點112F1及尾接點112F2。連桿112F的頭接點112F1樞接連桿112G的第二尾接點112G2，連桿112F的尾接點112F2樞接連桿112B的第二頭接點112B2。連桿112F的頭端處向連桿112G彎折，其彎折方向與連桿112E的頭端彎折的方向相反。連桿112F的尾端處向連桿112B及連桿112E彎折，且其彎折的角度與連桿112E的頭端112E1彎折的角度相同。而連桿112F桿體的大部份與連桿112E為平行。

連桿112G有第一尾接點112G1及第二尾接點112G2。第一尾接點112G1樞接連桿112E的頭接點112E1。第二尾接點112G2樞接連桿112F的頭接點112F1。連桿112G的第一尾接點112G1及第二尾接點112G2之間的方向與其桿體呈一小於20度的微小內夾角Φ。而內夾角Φ在大於3度並小於15度時，己可一定程度防止第一機構112在展開時，連桿112G與連桿112B呈一直線並無法施力旋轉。而前述的內夾角Φ較佳為5至13度，而又以9至12度時為最佳。本例中，內夾角Φ約為12度。另外，在作動期間，連桿112G與連桿112A及112B為實質水平。

以下將說明第一機構112的作動方式。當連桿111A與連桿111B的頭接點111A1、111B1的距離減縮時，連桿111E與連桿111F之頭接點111E1、111F1的距離亦會作相同距離的減縮。而同時，連桿112A及連桿112B的水平距離亦將隨之而增加。而連桿112C及連桿112D之間的夾角會隨之而減少而趨向平坦。同時，連桿112C的頭端移動，以連桿112B的第三頭接點112B3為支點，連桿112C的尾端會進行反向的軸向旋轉。以本例來說，當連桿112B在連桿112G的下方，且連桿112B在連桿112A的左方時，在展開的過程中，連桿112C的尾接點112E3以中接點112E2為支點作逆時針旋轉。而收歛時，連桿112C則以反方向的順時針旋轉。同時，在展開時，連桿112C的滑槽112CZ之內壁會對連桿112E的第二尾接點112E2施加一力，連桿112E的第二尾接點112E2會以第一尾接點112E2為支點進行軸向旋轉，並使連桿112E頭端的頭接點11E1逆時針旋轉旋轉。另一方面，連桿112B、連桿112E、連桿112F及連桿112G以其四個接點112E1、112E2、112F1、112F2，可視為一四連桿結構。

為便於理解，可假設連桿112B為相對固定，而連桿112B、連桿112E、連桿112F及連桿112G四根連桿按其接點，呈一平行四邊型結構。當連桿112E2受力時旋轉時，連桿112F因應四連桿機構的特性，亦會作相對應的旋轉。與此同時，連桿112G的第一尾接點112G1及第二尾接點112G2之間所呈角度會維持與連桿112B的第一頭接點112B1及第二頭接點112B2相同。連帶使連桿112G在展開、收歛的過程中的角度與連桿112B相同或大致相互水平的。藉此，第一機構112可提供一高度方向的承載面110S。另外，於本例中，前述的連桿組110中的各連桿為同平面，或者，換句話說，各連桿均於一個二維平面上作動的。

以下將說明傳動機構之設計。請參酌圖2、圖6、圖7之圖式。圖6、圖7之係分別繪述了本發明的第一具體實施例於不同視角及不同時點的示意圖。為讓圖式更簡潔，部份例如是投影鏡頭32等元件將予省略之。圖6之實施例中，傳動機構120係包括有一馬達122(未繪述)以及一根與該馬達122轉軸連動的傳動機件121。馬達122置於外殼31的內部，而傳動機件121則係經由外殼31的一穿孔以部份露出該外殼31。於本例中，在未作動時，傳動機件121與連桿組110係大致水平設置在投影機30之外殼31的表面。待馬達122啟動後，會藉由例如是變速齒輪等變速裝置與傳動機件121連接以驅動之。傳動機件121於本例中樞接於投影機30表面處的一接點上，在驅動時，傳動機件121的頭端沿接點作圓周運動並往連桿組110的方向旋轉。而傳動機件121的頭端與連桿組110的第一剪式伸縮架111的連桿111A之頭端耦接。而於本例中，傳動機件121相對於外殼31的旋轉方向為第一軸向D1，而第二軸向D2則與第一軸向D1垂直。更明確的說，傳動機件121的頭端係具有一旋轉接頭312。而旋轉接頭312具有一凸出，凸出有一平面，以供連桿111A的頭端承載，而平面的法向量方向有一軸件，平面藉由軸件來與連桿111A樞接。而平面，在收納狀態時，與外殼31為實質平行。而前述的穿孔允許連桿111A同時沿第一軸向D1及第二軸向D2旋轉。於本例中，傳動機件121的尾端之旋轉軸線與外殼31的邊沿處的轉向接頭的軸線為一致，惟傳動機件121的軸線高度較外殼31邊沿處的轉向接頭為低。請參酌圖7，在收納狀態時，連桿組110分別連接傳動機件121的頭端及外殼31的邊沿處的轉向接頭，而連桿組110係大致與外殼31的表面為平行的。而傳動機件121於此時則呈微幅傾斜狀態，以本例而言，傳動機件121與外殼31的夾角係小於10度的，更明確的說，約4度。而在完全展開狀態時，傳動機件121與外殼31的夾角約略小於180度，更明確的說，在150至170度之間。以本例來說，夾角約161.5度。而互補角為18.5度。而於本例中，投影機30的投影鏡頭32的最小投影仰角(相對於畫面下緣)約相當於前述夾角的約20度處，亦即傳動機件121不影響投影畫面之播放。

以下將說明傳動機構的另一設計。相對於前述的傳動機件121結構的一體結構，傳動機構亦可將連桿組110的旋轉及伸展分別以不用的機件驅動之。舉例來說，於第二實施例中，就傳動機構中使連桿組110旋轉的作動部份，傳動機構的馬達122的傳動軸與連桿組110連動於第一固定端點P1處。更明確的說，馬達122的傳動軸係利用例如是齒輪組來驅動旋轉軸以改變連桿組110相對於機殼的夾角。而連桿111A的頭端及連桿111B的頭端之間係可連接有一組可以伸縮的液壓伸縮桿，藉由外部設置的液壓泵浦來提供液壓伸縮桿動力來伸長或縮短。而除了前述的液壓伸縮桿外，也可以利用例如是彈簧、鋼索、電動伸縮臂等可以雙方控制連桿111A的頭端及連桿111B的頭端之間的距離的各種機構或是構件及其配合。

以下以另一角度來說明本發明的設計。請參閱圖1至圖7，由圖可見，其包括有一投影幕、剪式伸縮架、第一機構及第二機構。一投影幕20，包括第一端點區域T1、第二端點區域T2。剪式伸縮架111、113，可沿一第一方向D1伸展，剪式伸縮架包括有一剪式伸縮架第一連桿111F、一剪式伸縮架第二連桿111E，一剪式伸縮架第三連桿113F與一剪式伸縮架第四連桿113E，剪式伸縮架第一連桿111F之第一端，設有一第一端第一接觸點，且剪式伸縮架第三連桿113F之第一端，設有一第一端第一接觸點。

一第一機構112，包括一第一機構第一連桿112C、一第一機構第二連桿112D，及一第一機構第三連桿112E，第一機構第一連桿112C的一第一端設有一第一接觸點與一第二接觸點，第一機構第三連桿112E第一端，設有第一接觸點；一第一機構第一連桿112C以第一接觸點與剪式伸縮架第一連桿111F第一端之第一接觸點連接，第一機構第一連桿112C的第二端與第一機構第二連桿112D一端連接，第一機構第二連桿112D的另一端與剪式伸縮架第一連桿111E的一端連接，第一機構第一連桿112C的第一端第二接觸點，與第一機構第三連桿112E第一端第一接觸點連接，且第一機構第三連桿112E的另一端與投影幕第一端點區域連動。

第二機構114，包括一第二機構114第一連桿、一第二機構114第二連桿，及一第二機構114第三連桿，第二機構114第一連桿的一第一端設有一第一接觸點與一第二接觸點，第二機構114第三連桿第一端，設有第一接觸點；一第二機構114第一連桿以第一接觸點與剪式伸縮架第三連桿113F第一端之第一接觸點連接，第二機構114第一連桿的第二端與第二機構114第二連桿一端連接，第二機構114第二連桿的另一端與剪式伸縮架第四連桿113E的一端連接，第二機構114第一連桿的第一端第二接觸點，與第二機構114第三連桿第一端第一接觸點連接，且第二機構114第三連桿的另一端與投影幕第二端點區域連動。剪式伸縮架第一連桿111F與剪式伸縮架第一連桿111E各設有一中段接觸點，且剪式伸縮架第一連桿111F之中段接觸點與剪式伸縮架第一連桿111E之中段接觸點為樞接關係。以另一角度觀之，可將本例視為將圖1的連桿112D的接點112D1改與連桿111E的接點111E1。再將圖1中連桿112C與連桿112B的接點，改與連桿111F的尾部端點樞接。如此，即可省略連桿112A及112B。

以下提出了另一實施例，於本例中，仍具有投影幕20、剪式伸縮架、第一機構及第二機構。而第一機構與第二機構為鏡射設置。剪式伸縮架，可沿一第一方向D1伸展，剪式伸縮架包括有一剪式伸縮架第一連桿112B、一剪式伸縮架第二連桿112A，一剪式伸縮架第三連桿與一剪式伸縮架第四連桿。剪式伸縮架第三連桿與一剪式伸縮架第四連桿與剪式伸縮架第一連桿與一剪式伸縮架第二連桿為鏡射故將不予贅述。而剪式伸縮架第一連桿112B之第一端，設有一第一端第一接觸點，且剪式伸縮架第三連桿之第一端，設有一第一端第一接觸點。第一機構，包括一第一機構第一連桿112C、一第一機構第二連桿D，及一第一機構第三連桿112E，第一機構第一連桿112C的一第一端設有一第一接觸點與一第二接觸點，第一機構第三連桿112E第一端，設有第一接觸點；一第一機構第一連桿112C以第一接觸點與剪式伸縮架第一連桿第一端之第一接觸點連接，第一機構第一連桿112C的第二端與第一機構第二連桿D一端連接，第一機構第二連桿D的另一端與剪式伸縮架第二連桿112A的一端連接，第一機構第一連桿112C的第一端第二接觸點，與第一機構第三連桿第一端第一接觸點連接，且第一機構第三連桿112E的另一端與投影幕第一端點區域連動；第二機構，包括一第二機構第一連桿、一第二機構第二連桿，及一第二機構第三連桿，第二機構第一連桿的一第一端設有一第一接觸點與一第二接觸點，第二機構第三連桿第一端，設有第一接觸點；一第二機構第一連桿以第一接觸點與剪式伸縮架第三連桿第一端之第一接觸點連接，第二機構第一連桿的第二端與第二機構第二連桿一端連接，第二機構第二連桿的另一端與剪式伸縮架第四連桿的一端連接，第二機構第一連桿的第一端第二接觸點，與第二機構第三連桿第一端第一接觸點連接，且第二機構第三連桿的另一端與投影幕第二端點區域連動。其中，剪式伸縮架第一連桿112B與剪式伸縮架第二連桿112A，係為實質平行；且第剪式伸縮架第一連桿112B之第一端設有第一接觸點，與第一機構第一連桿112C第一接觸點連接。

再者，本發明亦提出了另一具體實施例，請見圖8。由圖可見，其包括了第一伸縮桿40、一第二伸縮桿50、第一機構112及第二機構114。第一伸縮桿40與第二伸縮桿50為鏡射，第一機構112與第二機構114為鏡射。一第一伸縮桿40，設有一第一伸縮桿第一管41與第一伸縮桿第一連桿42，第一伸縮桿第一連桿42可套設於第一伸縮桿第一管41之中，且第一伸縮桿第一連桿42可往一第一方向延伸；第一伸縮桿第一管41上，設有一第一伸縮桿40第一接觸點，且第一伸縮桿第一連桿42上，設有一第一伸縮桿40第二接觸點。一第二伸縮桿50，設有一第二伸縮桿50第一管與第二伸縮桿50第一連桿，第二伸縮桿50第一連桿可套設於第二伸縮桿50第一管之中，且第二伸縮桿50第一連桿可往一第二方向延伸，且第二方向係實質與第一方向相反；第二伸縮桿50第一管上，設有一第二伸縮桿50第一接觸點，且第二伸縮桿50第一連桿上，設有一第二伸縮桿50第二接觸點；第一機構112，包括一第一機構第一連桿112C、一第一機構第二連桿112D，及一第一機構第三連桿112E，第一機構第一連桿112C的一第一端設有一第一接觸點與一第二接觸點，第一機構第三連桿112E第一端，設有第一接觸點；一第一機構第一連桿112C以第一接觸點與第一伸縮桿40之第一接觸點連接，第一機構第一連桿112C的第二端與第一機構第二連桿112D一端連接，第一機構第二連桿112D的另一端與第一伸縮桿40之第二接觸點連接，第一機構第一連桿112C的第一端第二接觸點，與第一機構第三連桿112E第一端第一接觸點連接，且第一機構第三連桿112E的另一端與投影幕第一端點區域連動；第二機構114，包括一第二機構114第一連桿、一第二機構114第二連桿，及一第二機構114第三連桿，第二機構114第一連桿的一第一端設有一第一接觸點與一第二接觸點，第二機構114第三連桿第一端，設有第一接觸點；一第二機構114第一連桿以第一接觸點與第一伸縮桿40之第一接觸點連接，第二機構114第一連桿的第二端與第二機構114第二連桿一端連接，第二機構114第二連桿的另一端與第二伸縮桿50的第二接觸點連接，第二機構114第一連桿的第一端第二接觸點，與第二機構114第三連桿第一端第一接觸點連接，且第二機構114第三連桿的另一端與投影幕第二端點區域連動。另外，第一機構第一連桿112C的第一端設有一槽，且第一機構第一連桿112C的第二接觸點，設於槽中；第一機構第三連桿112E的第一端，設有一第二接觸點，且第一機構第三連桿112E的第二端，設有一第三接觸點，且第一機構進一步包括有：一第一機構第四連桿112G，第一機構第四連桿之第一端設有一第一接觸點，第一機構第四連桿之第二端設有一第二接觸點，第一機構第四連桿之第一接觸點與第一機構第三連桿112E之第二接觸點連動；以及一第一機構第五連桿112F，第一機構第五連桿112F之第一端設有一第一接觸點與一第二接觸點，且第一機構第五連桿112F之第一端，設有一第三接觸點；第一機構第五連桿112F之第一接觸點與第一機構第三連桿112E第三接觸點連接，且第一機構第五連桿112F之第二接觸點與第一機構第四連桿第二接觸點連接。

以下以另一角度來說明本發明的設計。請參閱圖1至圖7，由圖可見，其包括有一投影幕、剪式伸縮架、第一機構及第二機構。而第一機構與第二機構為鏡射設置。

一伸展機構，包括剪式伸縮架、第一機構112、第二機構114、馬達、基座、傳動機件。一剪式伸縮架，可沿一第一方向伸展，剪式伸縮架包括有一剪式伸縮架第一連桿111F、一剪式伸縮架第二連桿111E，一剪式伸縮架第三連桿與一剪式伸縮架第四連桿，剪式伸縮架第一連桿111F之第一端，設有一第一端第一接觸點，且剪式伸縮架第三連桿之第一端，設有一第一端第一接觸點；一第一機構112，包括一第一機構第一連桿112C、一第一機構第二連桿112D，及一第一機構第三連桿112F，第一機構第一連桿112C的一第一端設有一第一接觸點與一第二接觸點，第一機構第三連桿112F第一端，設有第一接觸點；一第一機構第一連桿112C以第一接觸點與剪式伸縮架第一連桿第一端之第一接觸點連接，第一機構第一連桿112C的第二端與第一機構第二連桿112D一端連接，第一機構第二連桿112D的另一端與剪式伸縮架第二連桿111E的一端連接，第一機構第一連桿112C的第一端第二接觸點，與第一機構112第三連桿第一端第一接觸點連接；第二機構114，包括一第二機構114第一連桿、一第二機構114第二連桿，及一第二機構114第三連桿，第二機構114第一連桿的一第一端設有一第一接觸點與一第二接觸點，第二機構114第三連桿第一端，設有第一接觸點；一第二機構114第一連桿以第一接觸點與剪式伸縮架第三連桿第一端之第一接觸點連接，第二機構114第一連桿的第二端與第二機構114第二連桿一端連接，第二機構114第二連桿的另一端與剪式伸縮架第四連桿的一端連接，第二機構114第一連桿的第一端第二接觸點，與第二機構114第三連桿第一端第一接觸點連接，第一機構第一連桿112C的第一端設有一槽，且第一機構第一連桿112C的第二接觸點，設於槽中；第一機構第三連桿112F的第一端，設有一第二接觸點，且第一機構第三連桿112F的第二端，設有一第三接觸點，且第一機構112進一步包括有：一第一機構第四連桿112G，第一機構第四連桿112G之第一端設有一第一接觸點，第一機構第四連桿112G之第二端設有一第二接觸點，第一機構第四連桿112G之第一接觸點與第一機構第三連桿112F之第二接觸點連動；一第一機構第五連桿112F，第一機構第五連桿112F之第一端設有一第一接觸點與一第二接觸點，且第一機構第五連桿112F之第一端，設有一第三接觸點；第一機構第五連桿112F之第一接觸點與第一機構第三連桿112F第三接觸點連接，且第一機構第五連桿112F之第二接觸點與第一機構第四連桿112G第二接觸點連接。一基座311，與剪式伸縮架一第一固定端點P1連結；一傳動機件121，與與剪式伸縮架一第二固定端點P2連接；以及一馬達122，馬達122與傳動機件121一端連結。

本發明之一例中，具有將投影幕沿多向展開成一二維平面的功能。而在另一例中，在接上傳動機構及例如是馬達的動力源後，更得具有自動展開的功能。雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。