TWI710357B - Ar牙科贋復製造引導系統及其應用方法 - Google Patents

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Abstract

本發明係一種AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法，其係包括一口腔掃描器、一AR眼鏡、一電腦及一數位牙科贋復雕刻機，該電腦與口腔掃描器、AR眼鏡、及數位牙科贋復雕刻機間，以有線或無線網路方式連結，以進行相互間之連接顯示與控制配合；藉由電腦配合CAD/CAM軟體，讀取並轉換口腔掃描器導出之影像為數值參數，並將數值參數進行贋復體之設計及擺盤，將設計後之參數導入數位牙科贋復雕刻機進行加工，另可透過一高溫燒結爐進行贋復體高溫燒結，上述各程序操作步驟會於AR眼鏡中顯示，除提供操作者程序提示以逐步進行操作引導教學，整體操作過程順暢且穩定，以達使用便利性及操作穩定性佳之功效。

Description

AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法
本發明係有關於一種AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法，尤指一種應用於牙科贋復製造與視覺化加工引導裝置系統之所屬技術領域者。
按目前習知之牙科贋復製作如圖6所示，傳統作法係以印模托與印模材料在患者口中進行印模，並以石膏灌出牙齒模型，再於模型上製作牙科贋復，上述傳統牙科贋復製作程序複雜繁瑣且容易產生製作上的誤差；而目前牙醫師多採用口腔掃描器10配合數位牙科贋復雕刻機，直接掃描患者的口腔與牙齒構造並於電腦30上呈現3D的牙齒影像，進行牙科贋復的CAD/CAM設計，設計之數值結果再傳輸至數位牙科贋復雕刻機進行牙科贋復製作加工，且上述前置操作及後續數位牙科贋復雕刻機之操作，其整體程序繁瑣複雜，於操作程序上牙醫師需一心多用的操作口腔掃描器10、觀測患者口腔內狀況及同時察看電腦30顯示的掃描狀態，且牙醫師須記憶並操作數位牙科贋復雕刻機繁鎖的加工設定程序，造成操作過程上的不順暢及操作程序上的不穩定，且操作上仰賴人員的技術，在人員培訓上所花費時間長，而人員流動率高的牙科醫療院所，會因人員異動而產生交接斷差，使新人無法快速順利進行操作，而有改良之必要者。
本發明有鑑於習知牙科贋復製作之程序繁瑣造成之作業不順暢及操作過程存在不穩定之問題，乃完成本發明之AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法。
本發明之主要目的在於提供一種AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法，其係由一口腔掃描器、一AR眼鏡、一電腦及一數位牙科贋復雕刻機，該電腦與口腔掃描器、AR眼鏡及數位牙科贋復雕刻機間，以有線或無線網路方式連結，經由有線或無線網路方式連結以進行相互間之連接顯示與控制配合，以構成AR牙科贋復製造引導系統，而該系統透過下述方法步驟進行使用與控制：(A)口腔之全口齒型完整掃描及施作步驟AR眼鏡導引顯示：AR眼鏡顯示口腔掃描器之操作步驟提示，並同時顯示口腔掃描器掃描患者口腔之齒型掃描成像完整度；(B)掃描實體數值參數化及施作步驟AR眼鏡導引顯示與牙科贋復設計：AR眼鏡顯示將掃描成像導入電腦之操作步驟提示，電腦將導入之掃描成像透過CAD/CAM軟體進行數值之參數化轉換；(C)電腦擺盤與牙科贋復雕刻加工及施作步驟AR眼鏡導引顯示：AR眼鏡顯示數位牙科贋復雕刻機之擺盤及加工操作步驟提示，電腦透過CAD/CAM軟體進行擺盤之模擬，並將設計後參數化之數值導入數位牙科贋復雕刻機，進行加工原件於數位牙科贋復雕刻機內之擺盤及牙科贋復雕刻加工，該加工原件係為聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、複合式樹脂、陶瓷材料、蠟、鈦盤、鈦棒(Pre-mill)或鈷鉻合金；藉由口腔掃描器、AR眼鏡及電腦配合，以CAD/CAM軟體進行擺盤及贋復體加工設計，將參數導入數位牙科贋復雕刻機進行加工，各程序操作步驟會於AR眼鏡中顯示，除提供操作者程序提示以逐步進行操作引導教學，整體操作過程順暢且穩定，另若加工原件之選擇為陶瓷材料，則進一步於(C)電 腦擺盤與牙科贋復雕刻加工及施作步驟AR眼鏡導引顯示後，進行一高溫燒結爐步驟，(D)牙科贋復雕刻加工成品染色與燒結固型及施作步驟AR眼鏡導引顯示：AR眼鏡顯示牙科贋復成品染色及高溫燒結爐之加工操作步驟提示，將牙科贋復成品進行染色後，透過高溫燒結爐以(氧化鋯指定溫度約1500度C，玻璃陶瓷指定溫度約840度C)之高溫進行加工原件之牙科贋復成品高溫燒結成型，而無須染色之牙科贋復成品，則跳過步驟(D)進行步驟(E)牙科贋復雕刻加工成品燒結固型及施作步驟AR眼鏡導引顯示：透過高溫燒結爐直接以指定溫度(氧化鋯指定溫度約1500度C，玻璃陶瓷指定溫度約840度C)高溫進行燒結成型；經由上述裝置與程序之整合，可避免仰賴人員的技術，降低人員培訓花費的時間，防止人員流動率高的牙科醫療院所，因人員異動造成交接斷差，有效幫助新人快速上手，以達使用便利性及操作穩定性佳之功效。
10:口腔掃描器
20:AR眼鏡
30:電腦
40:數位牙科贋復雕刻機
50:高溫燒結爐
(A):口腔之全口齒型完整掃描及施作步驟AR眼鏡導引顯示
(B):掃描實體數值參數化及施作步驟AR眼鏡導引顯示與牙科贋復設計
(C):電腦擺盤與牙科贋復雕刻加工及施作步驟AR眼鏡導引顯示
(D):牙科贋復雕刻加工成品染色與燒結固型及施作步驟AR眼鏡導引顯示
(E):牙科贋復雕刻加工成品燒結固型及施作步驟AR眼鏡導引顯示
[圖1]係本發明AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法之整體組成狀態方塊示意圖。
[圖2]係本發明AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法之操作步驟流程狀態示意圖。
[圖3]係本發明AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法之口腔掃描器、AR眼鏡、電腦及數位牙科贋復雕刻機配合使用狀態示意圖。
[圖4]係本發明AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法之整體組成並配合一高溫燒結爐狀態方塊示意圖。
[圖5]係本發明AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法之操作步驟增加染色與高溫燒結加工流程狀態示意圖。
[圖6]係本發明AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法之習知口腔掃描器配合電腦進行齒型掃描使用狀態示意圖。
為使 貴審查委員能進一步瞭解本發明之結構，特徵及其他目的，玆以如後之較佳實施例附以圖式詳細說明如後，惟本圖例所說明之實施例係供說明之用，並非為專利申請上之唯一限制者。
請配合參閱圖1、2所示，係本發明AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法之整體組成狀態方塊及操作步驟流程狀態示意圖，其係包括：
一口腔掃描器10、一AR眼鏡20、一電腦30及一數位牙科贋復雕刻機40，其電腦30以有線或無線網路方式，與口腔掃描器10、AR眼鏡20及數位牙科贋復雕刻機40連結，而口腔掃描器10、AR眼鏡20、電腦30及數位牙科贋復雕刻機40相互間，透過有線或無線連接方式進行使用的配合，以構成AR牙科贋復製造引導系統。
藉由上述結構之配合，以完成本發明AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法。
請配合參閱圖2、3所示，係本發明AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法之操作步驟流程狀態及口腔掃描器、AR眼鏡、電腦及數位牙科贋復雕刻機配合使用狀態示意圖，其電腦30與口腔掃描器10、AR眼鏡20及數位牙科贋復雕刻機40以有線或無線網路方式連結，經由有線或無線網路方式連結以進行相互間之連接顯示與控制配合，以構成AR牙科贋復製造引導系統，而 該系統透過下述方法步驟進行使用與控制：(A)口腔之全口齒型完整掃描及施作步驟AR眼鏡導引顯示：AR眼鏡20顯示口腔掃描器10之操作步驟提示，並同時顯示口腔掃描器10掃描患者口腔之齒型掃描成像完整度；(B)掃描實體數值參數化及施作步驟AR眼鏡導引顯示與牙科贋復設計：AR眼鏡20顯示將掃描成像導入電腦30之操作步驟提示，電腦30將導入之掃描成像透過CAD/CAM軟體進行數值之參數化轉換；(C)電腦擺盤與牙科贋復雕刻加工及施作步驟AR眼鏡導引顯示：AR眼鏡20顯示數位牙科贋復雕刻機40之擺盤及加工操作步驟提示，電腦30透過CAD/CAM軟體進行擺盤之模擬，並將設計後參數化之數值導入數位牙科贋復雕刻機40，進行加工原件於數位牙科贋復雕刻機40內之擺盤及牙科贋復雕刻加工，該加工原件係為聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、複合式樹脂、陶瓷材料、蠟、鈦盤、鈦棒(Pre-mill)或鈷鉻合金；藉由口腔掃描器10、AR眼鏡20及電腦30配合，以CAD/CAM軟體進行擺盤及贋復體加工設計，將參數導入數位牙科贋復雕刻機40進行加工，各程序操作步驟會於AR眼鏡20中顯示，除提供操作者程序提示以逐步進行操作引導教學，整體操作過程順暢且穩定，經由上述裝置與程序之整合，可避免仰賴人員的技術，降低人員培訓花費的時間，防止人員流動率高的牙科醫療院所，因人員異動造成交接斷差，有效幫助新人快速上手，以達使用便利性及操作穩定性佳之功效。
請配合參閱圖4、5所示，係本發明AR牙科贋復製造引導系統及其應用方法之整體組成並配合一高溫燒結爐狀態方塊及操作步驟增加染色與高溫燒結加工流程狀態示意圖，其整體結構與本創作圖1至3相同，唯其加工原件之選擇為陶瓷材料時，則進一步於(C)電腦擺盤與牙科贋復雕刻加工及施作步驟AR 眼鏡導引顯示後，進行一高溫燒結爐步驟，其係應用一高溫燒結爐50，該高溫燒結爐50與電腦30連結，並透過高溫燒結爐50與電腦30及AR眼鏡20進行下列步驟，(D)牙科贋復雕刻加工成品染色與燒結固型及施作步驟AR眼鏡導引顯示：AR眼鏡20顯示牙科贋復成品染色及高溫燒結爐50之加工操作步驟提示，將牙科贋復成品進行染色後，透過高溫燒結爐50以指定溫度(氧化鋯指定溫度約1500度C，玻璃陶瓷指定溫度約840度C)之高溫進行牙科贋復成品高溫燒結成型；而無須染色之牙科贋復成品，則跳過步驟(D)進行步驟(E)牙科贋復雕刻加工成品燒結固型及施作步驟AR眼鏡導引顯示：透過高溫燒結爐50直接指定溫度(氧化鋯指定溫度約1500度C，玻璃陶瓷指定溫度約840度C)高溫進行燒結成型，以增加本創作之多重使用性。
綜上所述，本發明確實可達到上述諸項功能及目的，故本發明應符合專利申請要件，爰依法提出申請。
10:口腔掃描器
20:AR眼鏡
30:電腦
40:數位牙科贋復雕刻機

Claims (5)

  1. 一種AR牙科贋復製造引導系統，其係用於導引使用者進行牙科贋復製造，該AR牙科贋復製造引導系統係包括：一口腔掃描器、一AR眼鏡、一電腦及一數位牙科贋復雕刻機，該電腦與口腔掃描器、AR眼鏡及數位牙科贋復雕刻機間相互連結，經由上述連結以進行相互間之連接顯示與控制配合，以構成AR牙科贋復製造引導系統，而該系統透過下述方法步驟進行使用與控制：(A)口腔之全口齒型完整掃描及施作步驟AR眼鏡導引顯示：AR眼鏡顯示口腔掃描器之操作步驟提示，並同時顯示口腔掃描器掃描患者口腔之齒型掃描成像完整度；(B)掃描實體數值參數化及施作步驟AR眼鏡導引顯示與牙科贋復設計：AR眼鏡顯示將掃描成像導入電腦之操作步驟提示，電腦將導入之掃描成像透過CAD/CAM軟體進行數值之參數化轉換；(C)電腦擺盤與牙科贋復雕刻加工及施作步驟AR眼鏡導引顯示：AR眼鏡顯示數位牙科贋復雕刻機之擺盤及加工操作步驟提示，電腦透過CAD/CAM軟體進行擺盤之模擬，並將設計後參數化之數值導入數位牙科贋復雕刻機，進行加工原件於數位牙科贋復雕刻機內之擺盤及牙科贋復雕刻加工；藉由口腔掃描器、AR眼鏡及電腦配合，以CAD/CAM軟體進行擺盤及贋復體加工設計，將參數導入數位牙科贋復雕刻機進行加工，各程序操作步驟會於AR眼鏡中顯示。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之AR牙科贋復製造引導系統，其中，該電腦與口腔掃描器、AR眼鏡及數位牙科贋復雕刻機間，以有線或無線網路方式相互連結。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之AR牙科贋復製造引導系統，其中，該加工原件係為聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、複合式樹脂、陶瓷材料、蠟、鈦盤、鈦棒(Pre-mill)或鈷鉻合金。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之AR牙科贋復製造引導系統，其中，該加工原件選擇為陶瓷材料時，則進一步於(C)電腦擺盤與牙科贋復雕刻加工及施作步驟AR眼鏡導引顯示後，進行一高溫燒結爐步驟，其係應用一高溫燒結爐，該高溫燒結爐與電腦連結，並透過高溫燒結爐與電腦及AR眼鏡進行下列步驟，(D)牙科贋復雕刻加工成品染色與燒結固型及施作步驟AR眼鏡導引顯示：AR眼鏡顯示牙科贋復成品染色及高溫燒結爐之加工操作步驟提示，將牙科贋復成品進行染色後，透過高溫燒結爐以指定溫度之高溫進行牙科贋復成品高溫燒結成型。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之AR牙科贋復製造引導系統，其中，該加工原件選擇為陶瓷材料時，則進一步於(C)電腦擺盤與牙科贋復雕刻加工及施作步驟AR眼鏡導引顯示後，進行一高溫燒結爐步驟，其係應用一高溫燒結爐，該高溫燒結爐與電腦連結，並透過高溫燒結爐與電腦及AR眼鏡進行下列步驟，(E)牙科贋復雕刻加工成品燒結固型及施作步驟AR眼鏡導引顯示：透過高溫燒結爐直接以指定溫度高溫進行燒結成型。
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