CN110383365A - 牙科诊疗实习装置和牙科诊疗实习*** - Google Patents

牙科诊疗实习装置和牙科诊疗实习*** Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于，提供能够实习因复杂化而要求较高精度和技术的诊疗内容的牙科诊疗实习装置。在使诊疗器具(80)作用于牙齿模型(103)来进行模拟诊疗的牙科诊疗实习装置(2)中，具有：显示部(62)，其将基于与牙齿模型(103)和诊疗器具(80)有关的已知三维信息的三维图像信息重叠显示于三维视野影像(S)；位置检测部(70)，其对牙齿模型(103)、诊疗器具(80)以及显示部(62)的三维位置信息进行检测；控制部(10)，其根据由位置检测部(70)检测到的三维位置信息，将与通过选择操作重叠画面(C)而选择的项目对应的三维图像信息重叠显示于显示部(62)，该选择操作重叠画面(C)用于选择与模拟诊疗有关的项目。

Description

牙科诊疗实习装置和牙科诊疗实习***
技术领域
本发明涉及在牙科医疗的教育中用于实习教育的牙科诊疗实习装置和牙科诊疗实习***。
背景技术
近年来，在牙科医疗等要进行施术的业务的教育中，作为按照人体仿制的实习装置而提出并使用有各种装置。例如，在专利文献1中提出有如下医疗用实习装置：将内置有驱动机构并且按照患者而仿制出的患者模拟体载置于牙科诊疗台，通过控制部对所述驱动机构进行控制，再现患者的诊疗状态，由此，例如在使用人体的临床实习之前的基础的实习教育中使用。
另一方面，在现实的诊疗中，伴随着诊疗内容的复杂化，要求较高的精度和技术的情况逐渐变多。这样，作为要求较高精度和技术的施术内容之一，例如存在种植体治疗。该种植体治疗是指，在颚骨埋入被称为固位体的种植体，并在其上安装桥台、螺丝、上部构造(种植体义齿)。在该治疗中在颚骨中钻出的孔是牙齿内部的不可见部分，在实际的治疗中，要在使用X射线CT拍摄和施术前仿真软件等的同时，确认向适当的位置的埋入。
正因为是这样的需要大量的训练的、复杂的从而要求较高精度和技术的诊疗内容，所以才需要实习，但还没有能够实习这样的复杂的从而要求较高精度和技术的诊疗内容的医疗用实习装置和医疗用实习方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：WO2008/023464号公报
发明内容
发明要解决的课题
因此，本发明的目的在于，提供能够实习因较复杂从而要求较高精度和技术的诊疗内容的牙科诊疗实习装置和牙科诊疗实习***。
用于解决课题的手段
本发明是牙科诊疗实习装置，使诊疗器具作用于牙科模型来进行模拟诊疗，其特征在于，该牙科诊疗实习装置具有：显示部，其将基于与所述牙科模型和所述诊疗器具有关的已知三维信息的图像信息重叠显示于实习者的视野；三维位置检测部，其对所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部的三维位置信息进行检测；选择部，其选择与所述模拟诊疗有关的项目；以及显示控制部，其根据由该三维位置检测部检测到的三维位置信息，将与该选择部所选择的项目对应的至少不可见部分的所述图像信息重叠显示于所述显示部。
上述诊疗器具不仅是安装有锉或根管钻以及切削杆等切削工具的手机、空气涡轮手机、照射激光束的激光手机、洁牙手机、口腔内照相机、三维口腔扫描器或光聚合照射器等牙齿诊疗中所使用的器具，也可以是锉或根管钻以及切削杆等切削工具单体。因此，上述的使诊疗器具进行作用例如是指通过诊疗器具对牙科模型进行切削、进行洁牙或进行某些处置。
上述的模拟诊疗是指用牙科模型进行实习的诊疗，实习的是使用诊疗器具对牙齿进行施术。
上述的与牙科模型和所述诊疗器具有关的已知三维信息是与形状和构造有关的三维信息，特别是，作为牙齿、颚骨或牙科模型的已知三维信息，也可以是牙齿和颚骨等的由X射线CT拍摄而得到的三维信息或模拟实际的X射线CT拍摄而得到的三维信息。
使得重叠显示于实***视显示器(以下，称为HUD)等构成。另外，通过将图像信息重叠显示于这些显示部，可使实习者感知虚拟现实(Virtual Reality，以下，称为VR)、增强现实(以下，称为AR)或混合现实(以下，称为MR)。
另外，实习者的视野不仅是能够透过眼罩型或眼镜型等显示部而目视的视野，也可以是由眼罩型或眼镜型等的显示部所具有的照相机进行拍摄并显示于显示部的影像的视野。另外，在是基于影像的视野的情况下，例如也可以根据实习内容对显示倍率进行适当调整而显示于显示部。
三维位置检测部可以采用如下结构：将红外线摆位安装于所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部并通过设置在上方的红外线照相机对三维位置进行检测。另外，也可以采用如下结构：利用设置在上方的图像识别照相机通过图案识别等对所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部进行图像识别，从而对三维位置进行检测。
此外，所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部所检测的三维位置信息可以是各自的绝对三维位置、彼此间的相对三维位置或绝对三维位置与相对三维位置的组合，是能够直接或间接地对所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部全部的相对三维位置关系进行检测的信息。
上述不可见部分是指牙齿模型和颚模型内部，是在施术前无法视觉确认到的区域。另外，诊疗器具的不可见部分是指，在将诊疗器具向口腔内***的过程中实际上不会出现在视野内的部分。此外，不可见部分不仅是作为死角的不可见的部分，也可以是模型内部的看不见的部分等，此外，例如也可以是对于缺损部分和修筑部分而通过补充物进行成型的成型后的形状等的、不能直接看到的部位。即，上述的至少不可见部分的所述图像信息不仅是不可见部分的图像信息，也可以是包含不可见部分在内的牙科模型、诊疗器具的整体或一部分的图像信息。
另外，上述项目是与模拟诊疗有关的信息，是个别患者信息、患者档案信息、例如X射线CT拍摄信息等诊断所需要的诊断信息、诊疗内容、诊疗器具的种类和控制等信息、切削工具的种类和形状等的信息，上述的与选择的项目有关的信息不仅是关于直接选择的项目的信息，也可以是与选择的项目相关联而派生的信息(即，关于间接选择出的项目的信息)。
上述选择部可以是从重叠显示于显示部的项目或显示于另外设置的显示器等的项目之中识别实习者的姿态操作并对其进行选择的机构，或者也可以通过音声、视线或直接操作等对另外设置的物理性的选择操作部进行操作而进行选择的机构。
根据该发明，能够对因复杂从而要求较高精度和技术的诊疗内容进行实习。
详细而言，牙科诊疗实习装置具有：显示部，其将基于与所述牙科模型和所述诊疗器具有关的已知三维信息的图像信息重叠显示于实习者的视野；三维位置检测部，其对所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部的三维位置信息进行检测；以及显示控制部，其根据由该三维位置检测部检测到的三维位置信息，将与该选择部选择的项目对应的至少不可见部分的所述图像信息重叠显示于所述显示部，因此能够对所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部全部的相对三维位置关系进行检测，从而能够将不可见部分的图像显示恰当地重叠显示于实习者的视野。因此，即使是不可见部分，也能够在像能够目视到的状况下，针对因复杂化而要求较高精度和技术的诊疗内容进行正确的模拟诊疗的实习。
作为本发明的一个方式，也可以为，在所述牙科模型的所述已知三维信息中包含牙科模型内部的三维信息。
根据本发明，即使是复杂的模拟诊疗内容，也能够正确地对模拟诊疗进行实习。
详细而言，在所述牙科模型的所述已知三维信息中包含所述牙科模型内部的三维信息，从而可以在像目视到牙科模型内部的模拟诊疗状态那样的状态下进行实习，即使是复杂的模拟诊疗内容也能够正确地对模拟诊疗进行实习。
另外，作为本发明的一个方式，也可以为，所述选择部具有：诊疗选择部，其选择模拟诊疗内容；以及器具选择部，其选择要使用的所述诊疗器具，所述显示控制部使与所述诊疗选择部所选择的模拟诊疗内容对应的所述牙科模型的所述已知三维信息重叠显示，并且使所述器具选择部所选择的所述诊疗器具的所述已知三维信息重叠显示。
上述模拟诊疗内容是使用诊疗器具对牙齿进行治疗的治疗内容，例如对牙科模型模拟进行根管治疗、种植体治疗、牙周病治疗、龋齿治疗、桥台齿形成、洁牙、皮瓣手术等牙科诊疗的施术。另外，不仅是牙科医疗的治疗，也可以是预防诊疗等。
作为上述器具选择部的选择操作，也可以选择在选择画面中以能够选择的方式显示出来的多个诊疗器具。另外，在构成为通过对实习者选择把持的诊疗器具进行形状识别来识别所选择的诊疗器具的情况下，可以通过对诊疗器具进行选择把持来进行选择操作，此外，也可以检测从保持有诊疗器具的托架取下诊疗器具的情况以作为选择操作。另外，所述器具选择部也可以兼用于对所述切削器具进行选择的切削器具选择部。
根据本发明，能够选择期望的诊疗内容或与预先设定的症状对应的诊疗内容，并且能够选择与所选择的诊疗内容对应的诊疗器具，并能够在将适用于所选择的模拟诊疗内容的所述牙科模型与所选择的所述诊疗器具的已知三维信息重叠显示的同时，更加准确地对复杂的诊疗内容进行实习。
另外，作为本的发明的方式，也可以为，所述选择部具有：患者选择部，其在被预先设置有与患者有关的设定信息的多个模拟患者信息之中选择任意的模拟患者信息；以及设定信息选择部，其在设置于模拟患者信息的所述设定信息中选择与模拟诊疗有关的设定信息，所述显示控制部使所述设定信息选择部所选择的所述设定信息重叠显示。
根据本发明，通过选择并确认与所选择的模拟患者有关的设定信息，能够根据设定信息对为模拟患者而设定的诊疗内容进行判断，因此能够进行接近临床的实习。
另外，作为本发明的方式，也可以为，所述显示控制部使模拟诊疗中的、所述诊疗器具作用于所述牙科模型的作用状态重叠显示于所述显示部。
上述的模拟诊疗中的所述诊疗器具作用于所述牙科模型的作用状态例如是指，洁牙治疗实习中的洁牙手机对牙周袋上的牙垢进行清洁的洁牙状态、根管治疗实习中的锉或根管钻切削根管的状态、或种植体治疗实习中的切削杆对埋入孔进行切削的切削状态等。
根据本发明，即使是难以目视确认的部位的模拟诊疗，也能够在像对作用状态进行着目视那样的状态下进行模拟诊疗，因此能够对更复杂的模拟诊疗内容准确地进行模拟诊疗的实习。
另外，作为本发明的一个方式，也可以为，所述诊疗器具是对所述牙科模型进行切削的切削器具，将所述诊疗器具的作用状态重叠显示于所述显示部的状态显示图像显示所述切削器具的末端相对于所述牙科模型中的切削到达点的相对位置，该牙科模型被该切削器具切削，该切削到达点是预先设定的。
上述切削器具可以是安装有切削工具的诊疗器具，也可以是切削工具单体。
上述切削到达点是指根管治疗的根尖设定位置或在种植体治疗中用于埋入种植体而设置于颚骨的孔的末端位置等。
所述切削器具的末端相对于上述的切削到达点的相对位置是指深度方向上的分离、平面方向上的偏移或倾斜等，可以通过数值或评分来显示相对位置，也可以通过模拟图像来显示，此外，也可以通过长度或直径的变化来表现相对位置变近的情况。
因此，例如，在种植体施术中，在以切削到达点为中心的圆形坐标中，描绘出所述切削器具的末端位置，在该圆形坐标的左右方，以埋入中心轴线为中心，将要进行种植体治疗的牙齿的X射线CT图像以各自垂直的X截面和Y截面的截面图像显示出来。然后，在该X射线截面图像上，与切削器具的实时位置对应地重叠显示切削器具的图像。此外，在X射线CT的截面图像上显示示出切削器具的理想的进入方向的切削器具进入轴线，并且在圆形坐标上显示圆形图案，该圆形图案的直径对应着该进入轴线与实际的切削器具之间的角度、以及位置靠近或远离的情况而变化，从而对进入进行引导，由此，能够准确并且安全高效地进行施术。另外，在上述圆形坐标之下也可以设置显示切削器具的切削深度的显示部。
另外，例如，将根管治疗实习中的、锉和根管钻等切削器具向根管进入的进入状态和切削状态预先重叠显示于显示部。此时，也可以为，在基于重叠显示的X射线CT拍摄图像的根管的截面图像上显示由根管长测定装置测定出的根管长度。
根据本发明，能够通过目视准确地掌握切削器具相对于无法目视到的部位即切削到达点的位置，例如，能够防止切削过多等不良情况的产生，从而更准确地对模拟诊疗进行实习。
另外，本发明是牙科诊疗实习***，其特征在于，该牙科诊疗实习***包含：上述的牙科诊疗实习装置；以及患者模拟体，其至少具有头部，并且在该患者模拟体的口腔内以能够更换的方式被植入有所述牙科模型。
根据本发明，相比于针对植入有牙齿模型单体和牙齿模型的颚模型进行的实习，能够进行更具真实感的诊疗实习。另外，由于能够更换牙科模型，因此能够通过实际的诊疗器具对牙科模型进行切削，例如与仅通过虚拟图像进行模拟诊疗的实习相比，能够重复进行具有真实感的实习。
发明效果
根据本发明，能够提供牙科诊疗实习装置和牙科诊疗实习***，其能够实习因复杂化而要求较高精度和技术的诊疗内容。
附图说明
图1是牙科诊疗实习装置的框图。
图2是诊疗实习状况的概略图。
图3是微型马达手机的概略图。
图4是微型马达手机的三维位置检测状况的概略图。
图5是根管治疗用手机的立体图。
图6是患者模拟体的概略立体图。
图7是显示器的说明图。
图8是根管治疗实习的流程图。
图9是菜单显示的概略图。
图10是患者选择画面的概略图。
图11是在患者信息画面中选择患者档案的状态概略图。
图12是患者档案画面的概略图。
图13是X射线数据画面的概略图。
图14是在治疗内容选择画面中选择根管治疗的状态概略图。
图15是在诊疗器具选择画面中选择切削用手机的状态概略图。
图16是使用切削用手机的实习中的重叠显示状态的概略图。
图17是根管切削实习中的作用状况图像画面的重叠显示状态的概略图。
图18是根管切削实习中的作用状况图像画面的重叠放大显示状态的概略图。
图19是种植体治疗实习的流程图。
图20是使用切削用手机的种植体治疗实习中的重叠显示状态的概略图。
图21是使用切削用手机的种植体治疗实习中的指示器重叠显示状态的概略图。
图22是选择画面中的选择时的状态概略图。
图23是患者模拟体的重叠显示状态的概略图。
具体实施方式
以下，根据图1至图21，对本发明的牙科诊疗实习***1和使用牙科诊疗实习***1的模拟诊疗实习进行说明。
牙科诊疗实习***1是由图1所示的牙科诊疗实习装置2和患者模拟体100构成的如下***：佩戴着牙科诊疗实习装置2的头戴显示器60(以下，称为HMD 60)的实习者P使用诊疗器具80实习对设置于牙椅单元200的患者模拟体100进行施术。
如图2所示，设置有患者模拟体100的牙椅单元200包含靠背座椅201a能够转动并且座位面201b能够升降的诊疗椅子201、装备有唾液或冷却水等的抽吸装置和用于进行漱口的装置的基座单元202、操作部203以及脚踏控制器204等，在操作部203设置有安装了多个诊疗器具80的托架。另外，如图6所示，也可以在构成诊疗椅子201的靠背座椅201a的肩部以能够抽出该诊疗器具80的方式安装诊疗器具80。
患者模拟体100由设置于牙椅单元200的头部模型构成，牙齿模型103沿齿弓以能够装卸的方式固定于颚模型102(图20)，该颚模型102安装于作为头部模型的患者模拟体100的口腔101(图6)。另外，如图2的虚线所示，患者模拟体100也可以由全身模型构成。
另外，如图6所示，在患者模拟体100中设置有用于对患者模拟体100的牙齿模型103的三维位置进行检测的红外线摆位104。红外线摆位104由在3个方向上分支出来的支承部104a和配置在支承部104a的前端的摆位球体104b构成。利用由红外线照相机构成的位置检测部70(图2)对该3个摆位球体104b进行检测，从而能够对患者模拟体100的三维位置进行检测。
而且，如图16所示，能够根据由所述位置检测部70检测的三维位置计算出牙齿模型103的三维位置，该牙齿模型103经由颚模型102固定于患者模拟体100的口腔101中的规定位置。另外，红外线摆位104也可以设置于构成诊疗椅子201的靠背座椅201a。另外，红外线摆位104所具有的也可以不是3个摆位球体104b，而是4个以上的摆位球体104b。另外，所述位置检测部70优选由设置在患者模拟体100的上方的多个红外线照相机构成。
如图1所示，构成牙科诊疗实习***1的牙科诊疗实习装置2包含控制部10、存储部20、诊疗器具驱动部30、操作部40、图像处理部50、HMD 60、位置检测部70以及诊疗器具80。
控制部10包含CPU、ROM以及RAM，具有如下的功能的结构。
详细而言，控制部10具有图像处理控制部11、HMD控制部12、位置检测控制部13、诊疗器具操作控制部14、姿态操作控制部15以及驱动控制部16。
图像处理控制部11与后述的图像处理部50连接，构成为对图像处理部50的图像处理进行控制，HMD控制部12与后述的HMD 60连接，构成为对HMD 60的图像的重叠显示处理进行控制。
位置检测控制部13包含：HMD位置检测控制部13a，其对HMD 60的三维位置进行检测；器具位置检测控制部13b，其对诊疗器具80的位置进行检测；以及牙齿模型位置检测控制部13c，其对牙齿模型103的三维位置进行检测，位置检测控制部13与后述的位置检测部70连接，构成为对位置检测部70的位置检测处理进行控制，该位置检测处理是，位置检测部70对位置检测处理进行控制对HMD 60、红外线摆位104以及诊疗器具80的三维位置进行检测的处理。
另外，诊疗器具操作控制部14和姿态操作控制部15与后述的操作部40(41、42)连接，构成为对操作部40的操作处理进行控制，驱动控制部16与后述的诊疗器具驱动部30连接，构成为控制诊疗器具驱动部30对诊疗器具80的驱动。
存储部20是存储实习所使用的各种信息的存储部，由HDD和SSD等存储介质构成。而且，存储部20功能性地包含：三维信息存储部21，其存储诊疗器具80、HMD 60、患者模拟体100等的各种三维位置信息；患者信息存储部22，其与根据实习的诊疗内容而设定的多个患者相关联地存储各患者的年龄和性别等档案信息、病历信息、X射线CT拍摄的三维CT拍摄信息等诊疗所需要的诊疗信息以及种植体治疗中的为了埋入固位体而预先设计的钻孔信息和种植体等的三维形状数据等；诊疗信息存储部23，其与诊疗相关联地存储多个施术内容、施术的步骤、施术所需要的诊疗信息、施术所适用的诊疗器具以及为了施术而预先设定的参数等关于诊疗的信息。
作为存储于三维信息存储部21的三维信息，存储有与口腔101的形状和口腔内部的牙齿的形状有关的三维信息、与诊疗器具80的形状和切削工具91等的切削工具长度和形状有关的三维信息、与长度和形状有关的三维信息以及与固位体、桥台、螺丝以及上部构造(种植体义齿)等种植体治疗中所使用的器具的长度和形状有关的三维信息，除上述的各种三维位置信息之外还存储有与后述的三维视野影像S重叠显示的选择操作用的三维图像信息等。
另外，存储部20与控制部10连接，通过控制部10的控制读取存储的各种信息，也可以采用如下结构：存储部20配置在因特网上，根据控制部10的控制，经由因特网读取各种信息。
诊疗器具驱动部30是对后述的诊疗器具80进行驱动的驱动部，具体而言，由对构成诊疗器具80的各种诊疗器具进行驱动的各种驱动源构成，其中，各种驱动源是：对空气涡轮手机81进行驱动的供给空气的空气涡轮驱动部31、对微型马达手机82进行驱动的、进行供电的供电部32、对激光手机83进行驱动的、照射规定波长的激光束的激光照射部33、对洁牙手机84进行驱动的洁牙驱动部34以及对光照射重合器85进行驱动的照射树脂硬化光的光照射部35等。而且，诊疗器具驱动部30与驱动控制部16和诊疗器具80连接，构成为通过驱动控制部16的控制而对诊疗器具80进行驱动。
操作部40例如由脚踏控制器204等构成，包含对诊疗器具80进行操作的诊疗器具操作部41和受理实习者P的其他的操作的姿态操作部42。
详细而言，姿态操作部42是通过实习者P的姿态进行输入的器具，能够通过姿态直观地进行操作。例如、姿态操作部42由位置检测部70(图2)和红外线照射LED构成，该位置检测部70由设置在上方的多台红外线照相机构成，多台红外线照相机对被红外线LED照射到的手和手指进行拍摄，通过图像解析分析出手和手指在三维空间中的位置，从而能够进行各种动作控制。
这样，诊疗器具操作部41和姿态操作部42分别与诊疗器具操作控制部14和姿态操作控制部15连接，将输入到诊疗器具操作部41和姿态操作部42的输入操作信息向诊疗器具操作控制部14或姿态操作控制部15发送，借助诊疗器具操作控制部14和姿态操作控制部15，根据输入的操作信息对各种装置进行操作。
图像处理部50是执行与实习者P的视野重叠显示的图像信息的生成处理和合成处理的处理部，包含：三维图像生成部51，其根据存储于三维信息存储部21的三维信息生成与实习者P的视野重叠显示的三维图像；以及图像合成部52，其根据由位置检测部70检测的三维位置信息将三维图像生成部51所生成的三维图像与后述的立体照相机61所拍摄的实习者P的三维视野影像S合成，该图像处理部50与图像处理控制部11连接，被图像处理控制部11控制。
在实习中，如图7的(a)所示，佩戴于实习者P的头部的HMD 60包含：立体照相机61，其对相当于实习者P的视野的三维视野影像S进行摄像；以及显示部62，其重叠显示由图像合成部52合成的三维图像。佩戴了HMD 60的实习者P一边观察由显示部62显示的重叠显示有三维图像的三维视野影像S，一边进行实习。
另外，HMD 60包含：装置主体63，其具有立体照相机61和显示部62；以及固定带64，其将装置主体63固定于实***视显示器60a(以下称为HUD 60a，参照图7的(b))。
另外，HMD 60具有用于供后述的位置检测部70对HMD 60的三维位置进行检测的红外线摆位65。红外线摆位65与红外线摆位104结构相同。另外，HMD 60与HMD控制部12无线连接，被HMD控制部12控制。
如图4所示，位置检测部70由多个照相机71构成，采用了如下结构：能够通过图像识别对患者模拟体100的红外线摆位104、HMD 60的红外线摆位65以及后述的诊疗器具80的红外线摆位801进行识别，从而对三维空间中的各个三维位置和方向进行检测，该位置检测部70与位置检测控制部13连接，被位置检测控制部13控制。
诊疗器具80是作用于牙齿模型103而进行施术的设备，与诊疗器具驱动部30连接，采用了通过诊疗器具驱动部30的驱动而进行工作的结构。
例如，作为诊疗器具80之一，像图3、图4那样的空气涡轮手机81是使安装于末端的头部811的切削工具91利用从空气涡轮驱动部31供给的空气进行旋转而进行切削的器具，构成为大致略钢笔形状。
另外，在空气涡轮手机81的后端上部设置有红外线摆位801，通过识别出红外线摆位801的位置检测部70对空气涡轮手机81的三维位置和该空气涡轮手机81的朝向进行检测，因此能够对安装于空气涡轮手机81的前端的切削工具91的朝向和该空气涡轮手机81的末端的三维位置进行检测。
另外，作为其他的诊疗器具80之一，像图5所示的那样的微型马达手机82也形成为大致钢笔形状，将对根管进行扩大的作为切削工具即锉92安装于末端的头部821，通过从供电部32供电而使锉92旋转，从而能够对根管进行扩大。另外，在微型马达手机82的上表面设置有显示旋转扭矩的扭矩指示器822。另外，可以在种植体治疗用微型马达手机上安装种植用的切削杆93。
另外，微型马达手机82也与空气涡轮手机81相同，在后端上部具有与红外线摆位104结构相同的红外线摆位801，通过识别出红外线摆位801的位置检测部70可对微型马达手机82的三维位置和该微型马达手机82的朝向进行检测，因此能够对安装于微型马达手机82的末端的头部821的锉92的朝向和该微型马达手机82的末端的三维位置进行检测。
作为其它的诊疗器具80，列举有激光手机83、洁牙手机84以及光照射重合器85等，但不限定于这些诊疗器具，只要是能够在口腔内对牙齿和颚骨进行施术的诊疗器具即可。
以下，对通过由各构成要素像上述那样构成的牙科诊疗实习***1来实习模拟诊疗的情况进行详细说明。
首先，在每次实习开始时，实习者P以使装置主体63位于眼睛的前方的方式佩戴HMD 60。在实习开始时，位置检测控制部13控制位置检测部70对HMD 60和牙齿模型103的三维位置进行检测(步骤s1)，并且HMD 60的立体照相机61根据HMD控制部12的控制对作为三维视野影像S的影像进行拍摄。
在位置检测部70对HMD 60和牙齿模型103的三维位置进行检测时，图像处理控制部11对图像处理部50进行控制，根据立体照相机61所拍摄到的影像生成三维视野影像S，HMD控制部12进行控制使三维视野影像S显示于显示部62(步骤s2)。
佩戴了在显示部62显示有三维视野影像S的HMD 60的实习者P会像通常以肉眼所观察到的视野那样观察显示于显示部62的三维视野影像S。
此时，实习者P使手动做出规定的姿态，姿态操作部42对实习者P的手的动作进行检测，根据来自三维信息存储部21的选择操作用的三维图像信息，图像合成部52使图9所示的那样的选择操作重叠画面C与三维视野影像S合成而显示于显示部62。另外，在显示于显示部62的三维视野影像S的左下方还显示了用于向之前的显示返回的返回画面R和用于转移至主菜单显示的主菜单画面H。
另外，在图9所示的菜单显示的概略图中，选择操作重叠画面C是Menu重叠画面C1，构成为，使多个Menu项目C11a～C11e沿着圆形配置，能够使手的图标(省略图示)与姿态操作部42(图1)所检测到的实习者P的手的动作对应地沿圆形移动，从而能够通过姿态，对应着将手放置于Menu项目C11a～C11e中的任意项目上的动作，来选择所述项目中的任意项目。
在像这样通过姿态进行选择操作而在选择图9所示的Menu项目C11中选择了“Patient selection(患者选择)”选择项目C11a时，转移至后述的患者选择重叠画面C2(图10)，在选择了“Patient information(患者信息)”选择项目C11b(图9)时，转移至后述的患者信息选择重叠画面C3(图11)，在选择了“Treatment selection(治疗内容选择)”选择项目C11c(图9)时，转移至后述的治疗内容选择重叠画面C6(图14)，在选择了“Equipmentselection”选择项目C11d(图9)时，转移至后述的诊疗器具选择重叠画面C7(图15)，在选择了“Setting”选择项目C11e(图9)时，转移至对牙科诊疗实习***1进行各种设定的设定画面(图示省略)。
选择多个Menu项目C11中的任意项目的实习者P通过姿态使期望的Menu项目C11移动至上部，从而使该Menu项目C11放大显示并对其进行选择。
首先，在通过实习者P的姿态选择了“Patient selection”选择项目C11a(图9)时，根据来自三维信息存储部21的选择操作用的三维图像信息，图像合成部52将像图10所示的患者选择重叠画面C2与三维视野影像S合成并显示于显示部62(步骤s3)。
详细而言，如图8的流程图和图10所示，在显示于显示部62的患者选择重叠画面C2中，显示有多个患者的患者选择画面C21a～C21g沿圆形配置，选择多个患者选择画面C21中的任意患者的实习者P能够通过姿态使期望的项目移动至上部而选择该患者选择画面C21(步骤s4)。
在选择了任意患者选择画面C21时，根据来自三维信息存储部21的选择操作用的三维图像信息，图像合成部52将如图11所示的患者信息选择重叠画面C3与三维视野影像S合成并显示于显示部62(步骤s5)。另外，也可以构成为，在对期望的患者的患者选择画面C21进行了选择操作之后，不显示患者信息选择重叠画面C3，而是对返回画面R和主菜单画面H进行操作，显示Menu重叠画面C1，对“Patient information”选择项目C11b(图9)进行选择操作而显示患者信息选择重叠画面C3。
详细而言，如图11所示，显示于显示部62的患者信息选择重叠画面C3在右上方显示所选择的患者的患者图像画面P，并且使多个患者信息选择画面C31(C31a～C31d)沿圆形配置。
在选择了患者信息选择画面C31中的“Profile(患者档案)”选择项目C31a时，转移至后述的患者档案重叠画面C4(图12)，在选择了“X-ray data(X射线数据)”选择项目C31b时，转移至后述的患者X射线数据重叠画面C5(图13)，在选择了“Dentition data(齿列数据)”选择项目C31c时，转移至齿列数据重叠画面(省略图示)，在选择了“Setting”选择项目C31d时，转移至进行牙科诊疗实习***1的各种设定的设定画面(省略图示)。
在实习者P例如选择了“Profile”选择项目C31a时，如图12所示，在显示于显示部62的患者档案重叠画面C4中，与患者信息选择重叠画面C3相同，在右上方显示所选择的患者的患者图像画面P，并且显示所选择的患者的档案信息画面C41(步骤s7)。
在档案信息画面C41中，显示患者的“Name”、“Age”、“Birthday”、“Sex”、“History”、“Contraindications”等存储于患者信息存储部22的多个档案信息。
在图13所示的患者信息选择重叠画面C3中，在选择了“X-ray data”选择项目C31b时，如图13所示，在显示于显示部62的患者X射线数据重叠画面C5中显示患者的患者图像画面P并且显示三维CT拍摄信息画面C51，该三维CT拍摄信息画面C51显示出对所选择的患者进行X射线CT拍摄而得到的三维CT拍摄信息。另外，三维CT拍摄信息画面C51是以透过状态显示的，但也可以是非透过显示。另外，也可以构成为同时显示档案信息画面C41和三维CT拍摄信息画面C51。
在该实习者P对显示有图12所示的档案信息画面C41的患者档案重叠画面C4和显示有图13所示的三维CT拍摄信息画面C51的患者X射线数据重叠画面C5进行了确认之后，对返回画面R和主菜单画面H进行操作，并对显示出的Menu项目C11的“Treatment selection”选择项目C11c(图9)进行选择操作时，图像合成部52根据来自诊疗信息存储部23(图1)的选择操作用的三维图像信息，将图14所示的治疗内容选择重叠画面C6与三维视野影像S合成并显示于显示部62(步骤s8)。另外，也可以构成为，在患者X射线数据重叠画面C5(图13)直接显示治疗内容选择重叠画面C6。
详细而言，如图14所示，在显示于显示部62的治疗内容选择重叠画面C6中，多个治疗内容选择画面C61(C61a～C61d)沿圆形配置，在选择了这些治疗内容选择画面C61时(步骤s9)，从诊疗信息存储部23提取与所选择的治疗内容对应的诊疗器具，如图15所示，显示诊疗器具选择重叠画面C7(步骤s10)，该诊疗器具选择重叠画面C7将多个提取出的诊疗器具以能够选择的方式显示出来。
在选择了图14所示的治疗内容选择画面C61中的“Root Canal treatment(根管治疗)”选择项目C61a时，转移至以能够选择的方式显示从诊疗信息存储部23提取的适用于根管治疗的多个诊疗器具的诊疗器具选择重叠画面C7(图15)，在选择了“Tooth decaytreatment(龋齿治疗)”选择项目C61b时，转移至用于选择适用于龋齿治疗的诊疗器具的诊疗器具选择重叠画面C7，在选择了“Gum disease treatment(牙周病治疗)”选择项目C61c时，转移至用于选择适用于牙周病治疗的诊疗器具的诊疗器具选择重叠画面C7，在选择了“Dental implant treatment(种植体治疗)”选择项目C61d时，转移至用于选择适用于种植体治疗的诊疗器具的诊疗器具选择重叠画面C7，在选择了“Dental preventive treatment(牙齿预防处理)”选择项目C61e时，转移至用于选择适用于牙科预防处理的诊疗器具的诊疗器具选择重叠画面C7。
例如，在通过实习者P的姿态选择了多个治疗内容选择画面C61中的“Root Canaltreatment(根管治疗)”选择项目C61a时，为了选择在根管治疗所需的切削器具，而将由图15所示的诊疗器具选择画面C71构成的诊疗器具选择重叠画面C7显示于显示部62。
在选择“Root Canal treatment”选择项目C61a而显示出的诊疗器具选择重叠画面C7的诊疗器具选择画面C71中，如图15所示，使“Hand piece(cutting drill)(手机(切削钻))”选择项目C71a、“Hand piece(fail：锉)”选择项目C71b、“Reamer”选择项目C71c以及“Laser Hand piece”选择项目C71d沿着圆形配置并显示，其中，“Hand piece(cuttingdrill)”选择项目C71a是用来选择安装有切削工具91的手机的项目，“Hand piece(fail：锉)”选择项目C71b是用来选择安装有锉92的手机来作为切削工具的项目，“Reamer(钻孔器)”选择项目C71c是用来选择锉单体来作为切削工具的项目，“Laser Hand piece(激光手机)”选择项目C71d是用来选择激光手机来作为切削器具的项目。
例如，如图8的流程图所示，在检测到通过实习者P的姿态选择了多个诊疗器具选择画面C71中的“Hand piece(cutting drill)”选择项目C71a而取出空气涡轮手机81时(步骤s12)，位置检测控制部13对位置检测部70进行控制，通过照相机71对空气涡轮手机81的红外线摆位801进行图像识别，对空气涡轮手机81的三维位置进行检测(步骤s13)。
在被位置检测部70检测了三维位置的空气涡轮手机81和牙齿模型103位于HMD 60的显示部62所显示的三维视野影像S的范围内的情况下(步骤s14：是)，图像处理控制部11通过图像处理部50根据存储于三维信息存储部21的三维信息而生成所取出的空气涡轮手机81和牙齿模型103的三维图像，并与三维视野影像S重叠显示(步骤s15)。当然，在空气涡轮手机81或牙齿模型103不在三维视野影像S的范围内的情况下(步骤s14：No)，不将空气涡轮手机81或牙齿模型103的三维图像与三维视野影像S重叠显示，继续进行实习。
另外，也可以仅将牙齿模型103和空气涡轮手机81中的一方重叠显示。此外，也可以构成为，即使在牙齿模型103和空气涡轮手机81存在于三维视野影像S的范围内的情况下，根据牙齿模型103与空气涡轮手机81的三维位置关系，仅在产生实习者P不能目视的不可见部分的情况下，生成不可见部分的三维图像，并重叠显示于三维视野影像S。
这样，虽然实习者P是在对重叠显示有空气涡轮手机81和牙齿模型103的三维图像的三维视野影像S进行观察的同时进行实习的，但在根管治疗的实习的情况下，要利用空气涡轮手机81对牙齿模型103的顶盖部分进行切削直至根管口露出(步骤s16：否)。
在对顶盖的切削结束时(步骤s16：是)，为了选择用于使根管扩大的根管治疗器具来作为诊疗器具，将诊疗器具选择重叠画面C7重叠显示于三维视野影像S(步骤s17)。
例如，在通过实习者P的姿态选择了作为诊疗器具选择重叠画面C7而显示的多个诊疗器具选择画面C71之中的、用于进行根管扩大的『Hand piece(fail)』选择项目C71b(步骤s18)，并检测到微型马达手机82的取出时(步骤s19)，位置检测控制部13对位置检测部70进行控制，通过照相机71对微型马达手机82的红外线摆位801进行图像识别，从而对微型马达手机82的三维位置进行检测(步骤s20)。
根据存储于三维信息存储部21的三维信息而生成三维位置已经被位置检测部70检测到的微型马达手机82和牙齿模型103的三维图像，如图16所示，将微型马达手机82和牙齿模型103的三维图像重叠显示于三维视野影像S(步骤s21)。
另外，在图16中，根据牙齿模型103与空气涡轮手机81的三维位置关系生成实习者P不能够目视到的根管内部的不可见部分N的预先存储的三维X射线图像，并以与三维视野影像S重叠显示的方式图示该三维X射线图像，但也可以构成为，使牙齿模型103和微型马达手机82的整体、其中一方的整体或局部的三维图像重叠显示于三维视野影像S。
此外，在根管治疗中，安装于微型马达手机82的锉92的末端是否到达作为根管的末端的根尖位置是非常重要的，在通过锉92对根管进行切削时，通过并用根管长测定器来进行切削，由此实习者P能够得知锉92的末端到达根尖位置的情况，但安装于三维位置已经被位置检测部70检测出的微型马达手机82的头部821的锉92的粗细和长度已经存储于诊疗信息存储部23，因此能够计算出锉92的末端的三维位置。另外，与牙齿模型103内部的根管的位置和形状有关的X射线CT图像信息也存储于三维信息存储部21，因此能够计算出锉92对根管切削的切削状况(作用状况)，即能够计算出锉92相对于根管的三维相对位置关系。
因此，如图17所示，将通过锉92对根管进行切削而将根管扩大后的根管切削状况图像画面D重叠显示(步骤s22)。
在该根管切削状况图像显示D中，将对根管进行切削而进行扩大的锉92的截面图像与牙齿模型103的X射线CT图像的截面图像合成在一起，该牙齿模型103的X射线CT图像的截面图像穿过牙齿模型103的内部的根管，构成为在位置检测部70检测到锉92的移动时，三维视野影像S的锉92的截面图像也进行移动。另外，根管切削状况图像显示D也可以以能够透过的状态进行显示。
这样，除了不可见部分N的三维图像之外，实习者P还对重叠显示有根管切削状况图像显示D的三维视野影像S进行观察，并且同时通过锉92对根管进行切削直至锉92的末端位于根管的末端即根尖位置(步骤s23：No)，在锉92的末端到达根尖位置时，根管治疗实习中的使用诊疗器具80的施术结束。
另外，对根管进行切削而进行的根管扩大是需要高精度的施术，因此实习者P需要一边对施术部位详细观察一边进行施术，也可以如图18所示那样，使显示于显示部62的三维视野影像S作为被放大了的放大三维视野影像Sa而显示于显示部62。由此，虽然相比于通常的视野、该放大三维视野影像Sa的范围变窄，但能够一边更详细地对施术部位进行观察一边进行施术。
接下来，沿着图19，对使用牙科诊疗实习***1实习种植体治疗的模拟诊疗的情况进行说明。另外，省略与上述的根管治疗实习中的说明相同的说明。在该种植体治疗实习中，对于从步骤t1至t13的步骤，在步骤t8中选择了治疗内容选择重叠画面C6的“Dentalimplant treatment”选择项目C61d(图14)，通过显示出适用于种植体治疗的诊疗器具的诊疗器具选择重叠画面C7而选择了安装有种植用的切削杆93的微型马达手机82(步骤t11)，除此之外与上述的根管治疗实习相同，因此省略其说明。
种植体治疗是如下的施术：以使固位体埋入用的埋入孔不到达下颚管等的方式对颚骨进行钻孔，将固位体埋入于钻出的埋入孔，向被埋入的固位体依次安装桥台、螺丝以及种植体义齿。因此，虽然在上述的根管治疗中，对牙齿模型103进行了切削，对牙齿模型103的根管进行了切削，但种植体治疗中的施术的施术部位是埋入固位体的颚骨，在实习中，对颚模型102进行钻孔。
而且，在实际的种植体治疗之中，要预先设计供固位体埋入的埋入孔，在将该埋入孔的位置和形状以及要安装的固位体、桥台、螺丝以及种植体义齿的三维信息存储于患者信息存储部22之后进行施术。因此，在对种植体治疗进行模拟诊疗的实习中也是同样。
像上述那样，在步骤t8中选择治疗内容选择重叠画面C6的“Dental implanttreatment”选择项目C61d(图14)，通过显示有适用于种植体治疗的诊疗器具的诊疗器具选择重叠画面C7而选择了安装有种植用的切削杆93的微型马达手机82(步骤t11)，在检测到微型马达手机82的取出时(步骤t12)，位置检测控制部13对位置检测部70进行控制，通过照相机71对微型马达手机82的红外线摆位801进行图像识别，对微型马达手机82的三维位置进行检测(步骤t13)。
在三维位置已经被位置检测部70检测出的微型马达手机82和颚模型102存在于HMD 60的显示部62所显示的三维视野影像S的范围内的情况下(步骤t14：是)，除了由图像处理部50取出的微型马达手机82和颚模型102之外，图像处理控制部11还根据存储于三维信息存储部21的三维信息而生成用于设置供固位体埋入的埋入孔的计划埋入孔e的三维图像，并重叠显示于三维视野影像S(图20)，并且将对埋入孔进行钻孔时的指示器画面M(图21)重叠显示于三维视野影像S(步骤t15)。当然，在微型马达手机82或颚模型102不存在于三维视野影像S的范围内的情况下(步骤t14：否)，不将微型马达手机82或颚模型102的三维图像重叠显示于三维视野影像S，继续实习。
另外，如图21所示，指示器画面M包括：中央的圆形指示器Mz、左侧的X方向截面指示器Mx以及右侧的Y方向截面指示器My、配置于圆形指示器Mz的下侧，以数值来表示切削杆93的末端和埋入孔(计划埋入孔e)的末端在深度方向上的剩余距离的数值显示部Mc。
X方向截面指示器Mx、Y方向截面指示器My是穿过施术部位(即，即将要进行钻孔的埋入孔)的纵截面图，该截面图以埋入孔的中心轴线方向为Z方向，其方向沿着与Z方向垂直的平面方向上的X方向和Y方向。
而且，在X方向截面指示器Mx、My中分别重叠显示有计划埋入孔e和理想的中心轴线方向线L，该中心轴线方向线L示出为了对埋入孔进行钻孔而预先设定的切削杆93的钻孔方向。另外，通过位置检测部70对钻孔时的切削杆93的三维位置进行检测，将切削杆93的三维图像重叠显示于X方向截面指示器Mx和Y方向截面指示器My，该位置检测部70对微型马达手机82的红外线摆位801进行了图像识别。另外，使用种植体仿真和X射线CT图像而预先适当地设定埋入孔的中心轴线方向和埋入深度。
圆形指示器Mz是从铅垂方向观察埋入孔的中心时呈圆形的指示器，将左右方向设定为X方向，将上下方向设定为Y方向。
圆形指示器Mz的中心与埋入孔(计划埋入孔e)的中心轴线一致，X方向和Y方向的基准线设置成在左右方向和上下方向上正交的十字状，并且显示在与基准线交叉的方向上等间隔配置的辅助线。
在十字状的基准线的交点(即，圆形指示器Mz的中心)显示表示埋入孔(计划埋入孔e)的中心的中心点Cp，在该中心点Cp的附近显示钻头点Dp，该钻头点Dp示出进行钻孔的切削杆93的基端部附近的平面方向位置。
此外，设置有圆形的末端位置显示环Tr，该末端位置显示环Tr与圆形指示器Mz同心配置，示出切削杆93的末端与埋入孔(计划埋入孔e)的末端在深度方向上的剩余距离。末端位置显示环Tr通过其直径(即，圆形环的大小)来示出切削杆93与埋入孔(计划埋入孔e)的末端在深度方向上的剩余距离，设定成与埋入孔(计划埋入孔e)的末端在深度方向上的剩余距离越近则直径越小。因此，在切削杆93的末端到达埋入孔(计划埋入孔e)的末端(即，埋入孔(计划埋入孔e)的钻孔结束)时，显示成与中心点Cp重合。
另外，在图21中，在X方向截面指示器Mx中切削杆93的基端部附近从中心轴线方向线L向左侧偏移，并且在Y方向截面指示器My中切削杆93的基端部附近从中心轴线方向线L向右侧稍微偏移，因此，在圆形指示器Mz中，钻头点Dp根据X方向和Y方向上的偏移量显示在从中心点Cp偏移的位置。
这样，实习者P一边观察重叠显示有微型马达手机82、颚模型102、计划埋入孔e的三维图像或指示器画面M的三维视野影像S，一边对准着计划埋入孔e以不到达下颚管的方式对颚模型102的规定位置进行钻孔(步骤t16：否)。在结束针对计划埋入孔e的钻孔(即，形成埋入孔)时(步骤t16：是)，图像处理控制部11生成存储于三维信息存储部21的固位体的三维图像，并重叠显示于三维视野影像S(步骤t17)。
在固位体的安装结束时，接下来生成桥台的三维图像，并重叠显示于三维视野影像S(步骤t18)，在桥台安装结束时，生成螺丝的三维图像，并重叠显示于三维视野影像S(步骤t19)，在螺丝的安装结束时，生成种植体义齿的三维图像，并重叠显示于三维视野影像S(步骤t20)，在种植体义齿的安装结束时，结束种植体治疗的实习。
这样，在使诊疗器具80作用于牙齿模型103而进行模拟诊疗的牙科诊疗实习装置2中，具有：显示部62，其将基于与牙齿模型103和诊疗器具80有关的已知三维信息的三维图像信息重叠显示于实习者P的视野即三维视野影像S；位置检测部70，其对牙齿模型103、诊疗器具80以及显示部62的三维位置信息进行检测；以及控制部10，其根据由位置检测部70检测到的三维位置信息，将与通过选择操作重叠画面C选择出的项目对应的至少不可见部分的三维图像信息重叠显示于显示部62，该选择操作重叠画面C选择与模拟诊疗有关的项目，因此能够实习因复杂化而要求较高精度和技术的诊疗内容。
详细而言，(牙科诊疗实习装置2)具有：显示部62，其将基于与牙齿模型103和诊疗器具80有关的已知三维信息的三维图像信息重叠显示于实习者P的视野即三维视野影像S；位置检测部70，其对牙齿模型103、诊疗器具80以及显示部62的三维位置信息进行检测；以及控制部10，其根据由位置检测部70检测到的三维位置信息，将与通过选择操作重叠画面C选择出的项目对应的至少不可见部分的三维图像信息重叠显示于显示部62，因此能够对牙齿模型103、诊疗器具80以及显示部62的全部的相对三维位置关系进行检测，从而能够将不可见部分的图像显示恰当地重叠显示于实习者P的视野。因此，即使是不可见部分，也能够像能够目视到那样，针对因复杂化而要求较高精度和技术的诊疗内容进行正确的模拟诊疗的实习。
另外，在牙齿模型103的已知三维信息中包含牙齿模型103的内部的三维信息，因此即使是复杂的诊疗内容也能够正确地实习。
详细而言，在牙齿模型103的已知三维信息中包含牙齿模型103的内部的三维信息，从而能够在像目视到牙科模型内部的诊疗状态那样的状态下进行实习，即使是复杂的诊疗内容，也能够更正确地进行实习。
另外，作为选择操作重叠画面C而显示了，用于选择模拟诊疗内容的治疗内容选择重叠画面C6和用于选择要使用的诊疗器具80的诊疗器具选择重叠画面C7，控制部10对与通过治疗内容选择重叠画面C6选择出的模拟诊疗内容对应的牙齿模型103的已知三维信息进行重叠显示，并且对通过诊疗器具选择重叠画面C7选择出的诊疗器具80的已知三维信息进行重叠显示，因此能够选择期望的诊疗内容和与预先设定的症状对应的诊疗内容，并且能够选择适用于所选择的诊疗内容的诊疗器具80，能够一边对与所选择的模拟诊疗内容对应的牙齿模型103和所选择的诊疗器具80的已知三维信息进行重叠显示，一边更正确地进行复杂的诊疗内容的实习。
另外，显示选择患者选择重叠画面C2和用于选择患者信息选择画面C31的患者信息选择重叠画面C3，控制部10对通过患者信息选择画面C31选择出的信息进行重叠显示，因此可以选择并确认与所选择的模拟患者有关的设定信息，从而能够根据设定信息对为模拟患者设定的诊疗内容进行判断，因此能够进行近似于临床的实习，其中，该患者选择重叠画面C2用于从被预先设置了与患者有关的设定信息的多个患者选择画面C21之中选择任意的患者选择画面C21，该患者信息选择画面C31是设置于患者选择画面C21的设定信息中的与模拟诊疗有关的设定信息。
另外，控制部10将根管切削状况图像显示D作为在模拟诊疗中诊疗器具80作用于牙齿模型103的作用状态的图像而重叠显示于显示部62，因此即使是难以进行目视确认的部位的模拟诊疗，也可以像能够观察到作用状态那样，一边目视一边进行模拟诊疗，因此能够对更复杂的模拟诊疗内容正确地进行模拟诊疗的实习。
另外，将切削杆93的末端相对于被切削杆93切削的牙齿模型103的中心点Cp的相对位置重叠显示于指示器画面M，因此能够通过目视正确地掌握相对于无法目视的部位即中心点Cp，切削杆93所处的位置，例如能够防止切削过多等不良情况的产生，从而能够更正确地进行模拟诊疗的实习，其中，该中心点Cp是预先设定的。
这样，与针对牙齿模型单体和植入了牙齿模型的颚模型进行的实习相比，由牙科诊疗实习装置2和患者模拟体100构成的牙科诊疗实习***1能够进行更具有真实感的诊疗实习，在该患者模拟体100中的口腔101内以能够更换的方式植入有牙齿模型103。另外，由于能够更换牙齿模型103，因此能够通过实际的诊疗器具80对牙齿模型103进行切削，例如，相比于仅利用虚拟图像进行的模拟诊疗的实习，能够重复进行更具真实感的实习。
本发明的结构与上述的实施方式的对应情况为，口腔与口腔101对应，
以下相同，
牙科模型与牙齿模型103对应，
诊疗器具与诊疗器具80对应，
显示部与显示部62(透过型显示部62a)对应，
三维位置检测部与位置检测部70对应，
选择部与选择操作重叠画面C对应，
图像信息与三维图像信息对应，
显示控制部与控制部10对应，
诊疗选择部与治疗内容选择重叠画面C6对应，
器具选择部与诊疗器具选择重叠画面C7对应，
患者选择部与患者选择重叠画面C2对应，
诊疗信息选择部与患者信息选择重叠画面C3对应，
状态显示图像与根管切削状况图像显示D或指示器画面M对应，
切削器具与锉92对应，
切削到达点与中心点Cp对应，但本发明不仅限定于上述的实施方式的结构，能够获得更多的实施方式。
另外，在上述的说明中，例如，在图9所示的Menu重叠画面C1中，构成为将多个Menu项目C11沿圆形配置，通过实***面上并排配置而重叠显示于三维视野影像S，通过实习者P的姿态操作使期望的选择项目C81移动，然后，抓住并向靠近自己一侧移动，因此也可以构成为使用该控制方法，通过实习者P的姿态操作进行选择操作。
另外，将牙齿模型103经由颚模型102安装于作为头部模型的患者模拟体100的口腔101，但也可以构成重叠显示有全身模型的虚拟图像的患者模拟体100，通过模拟诊疗进行实习。另外，虽然使颚模型102和牙齿模型103或诊疗器具80的三维图像重叠显示于映出患者模拟体100的三维视野影像S，但如图24所示，也可以采用如下结构：将患者模拟体100自身的三维图像信息预先存储于三维信息存储部21，将与通过患者选择重叠画面C2选择出的患者的样貌身材相符的患者模拟体100的三维图像对应着三维视野影像S映出的患者模拟体100进行重叠显示。由此，能够进行更具真实感的实习。
在上述的说明中，通过选择诊疗器具选择重叠画面C7的诊疗器具选择画面C71而选择出了要使用的诊疗器具80，但也可以不在诊疗器具选择重叠画面C7中进行选择，而是从配置于托架的多个诊疗器具80之中取出要使用的诊疗器具80并对取出的诊疗器具80进行检测，以此作为使用的诊疗器具80的选择操作。
另外，在上述的说明中，对根管治疗和种植体治疗的模拟实习进行了说明，但不限定于此，只要是牙周病治疗、龋齿治疗、桥台齿形成、洁牙、皮瓣手术等牙科诊疗的施术均可，另外，不仅是牙科医疗的治疗，也可以是预防诊疗等。
另外，在上述的说明中，实习者P佩戴HMD 60，通过位置检测部70根据HMD 60的红外线摆位65对HMD 60的三维位置进行检测，但也可以代替HMD 60，而像上述那样使用像图7的(b)所示的那样的HUD 60a。
HUD 60a具有立体照相机61a，并且采用由能够透过的透过型显示部62a和固定带64构成的眼镜型的外观，在眼镜部分设置有透过型显示部62a，通过透过型显示部62a视觉确认实际的施术部位，并且视觉确认显示于透过型显示部62a的重叠图像。
另外，在图7的(b)中，在HUD 60a中未图示红外线摆位65，在具有红外线摆位65的情况下可以通过位置检测部70对三维位置进行检测，但也可以使用通过图像识别对三维位置进行检测的图像识别位置检测部。另外，也可以不设置固定带64，而采用通过眼镜的镜腿(眼镜腿)固定于头部的类型。
标号说明
1：牙科诊疗实习***；2：牙科诊疗实习装置；10：控制部；62：显示部；62a：透过型显示部；80：诊疗器具；91：切削工具；92：锉；93：切削杆；101：口腔；103：牙齿模型；C：选择操作重叠画面；C2：患者选择重叠画面；C3：患者信息选择重叠画面；C6：治疗内容选择重叠画面；C7：诊疗器具选择重叠画面；Cp：中心点；D：根管切削状况图像画面；M：指示器画面。

Claims (7)

1.一种牙科诊疗实习装置，使诊疗器具作用于牙科模型来进行模拟诊疗，
该牙科诊疗实习装置具有：
显示部，其将基于与所述牙科模型和所述诊疗器具有关的已知三维信息的图像信息重叠显示于实习者的视野；
三维位置检测部，其对所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部的三维位置信息进行检测；
选择部，其选择与所述模拟诊疗有关的项目；以及
显示控制部，其根据由该三维位置检测部检测到的三维位置信息，将与该选择部所选择的项目对应的至少不可见部分的所述图像信息重叠显示于所述显示部。
2.根据权利要求1所述的牙科诊疗实习装置，其中，
在所述牙科模型的所述已知三维信息中包含牙科模型内部的三维信息。
3.根据权利要求1或2所述的牙科诊疗实习装置，其中，
所述选择部具有：
诊疗选择部，其选择模拟诊疗内容；以及
器具选择部，其选择要使用的所述诊疗器具，
所述显示控制部使与所述诊疗选择部所选择的模拟诊疗内容对应的所述牙科模型的所述已知三维信息重叠显示，并且使所述器具选择部所选择的所述诊疗器具的所述已知三维信息重叠显示。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的牙科诊疗实习装置，其中，
所述选择部具有：
患者选择部，其在被预先设置有与模拟患者有关的设定诊疗信息的多个模拟患者信息之中选择任意的模拟患者信息；以及
设定诊疗信息选择部，其在所述设定诊疗信息中选择与所述模拟诊疗有关的设定诊疗信息，所述设定诊疗信息设置于由所述患者选择部所选择的所述模拟患者信息中，
所述显示控制部使所述设定诊疗信息选择部所选择的所述设定诊疗信息重叠显示。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的牙科诊疗实习装置，其中，
所述显示控制部使所述模拟诊疗中的、所述诊疗器具作用于所述牙科模型的作用状态重叠显示于所述显示部。
6.根据权利要求5所述的牙科诊疗实习装置，其中，
所述诊疗器具是对所述牙科模型进行切削的切削器具，
将所述诊疗器具的作用状态重叠显示于所述显示部的状态显示图像显示所述切削器具的末端相对于所述牙科模型的切削到达点的相对位置，该牙科模型被该切削器具切削，该切削到达点是预先设定的。
7.一种牙科诊疗实习***，其包含：
权利要求1至6中的任意一项所述的牙科诊疗实习装置；以及
患者模拟体，其至少具有头部，并且在该患者模拟体的口腔内以能够更换的方式被植入有所述牙科模型。
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