TWI710309B - 折疊式裝置的轉軸模組(五) - Google Patents
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Abstract
本發明為一種折疊式裝置的轉軸模組，其連接有二殼座，使搭配
的撓性顯示器隨著相對翻轉成摺疊狀或不摺疊狀，各殼座包含有可相對滑動的兩個殼體，轉軸模組包括基座及二滑移機構，各滑移機構的兩個傳動件一端部分別樞接基座各端的兩個樞接部，再透過各自的一連動件相對端和各滑動件分別連接一殼體，將導引結構設在兩兩殼體之間側邊和端邊，透過各中間傳動件在各連動件和各滑動件之間的傳動作用，以及各殼體之間的相互導引，讓各殼座能夠穩定伸縮，並利用位移路徑補償撓性顯示器在彎摺後長度變化，使彎摺部位具有小曲率。
Description
本發明係有關於一種轉軸，尤指一種折疊式電子裝置的轉軸模組。
本申請人曾經申請一種「折疊式裝置的轉軸模組」的發明專利申請案(申請案號為TW 107113396/CN 201810371007.2，後續稱為前案1)，其中有一實施例包括一第一支撐件、一對開式轉軸、一第二支撐件、一多軸式轉軸以及一第三支撐件，供搭配一可撓性顯示器(flexible display device)使用，如此在整體摺疊呈S字狀後，該對開式轉軸所連接的第一支撐件和第二支撐件能夠閉合，並會在該對開式轉軸的內部形成一容置空間，以容納該可撓性顯示器之彎曲狀的區域部位，但在該多軸式轉軸方面，受限於四個軸之間彼此需要保留足夠距離，以供安裝其他零組件(例如連動件、摩擦片、連動板以及止擋片等)，所以在整體摺疊後，該多軸式轉軸所連接的第二支撐件和第三支撐件之間就會形成間距，當該可撓性顯示器需要配置在這三個支撐件、該對開式轉軸以及該多軸式轉軸的同一側時，前述間距就會影響整體厚度。
因此，為了降低整體厚度，本申請人後續再申請一種「撓性結構及具有撓性結構的組合(三)」(申請案號為TW 107116376/CN 201810487468.6，後續稱為前案2)，以改進上述前案1的多軸式轉軸的缺點，並縮減該可撓性顯示器外露的彎曲部位的曲率，其中前案2的「撓性結構」包括有依序相鄰且彼此
相互交錯的複數個第一轉動件、複數個連接件及複數個第二轉動件；而前案2的「具有撓性結構的組合」則是包括二個相對稱的撓性結構、複數個支桿以及二個支撐框架，並將一可撓性螢幕的相對兩部區域分別結合於該二個支撐框架，且將該可撓性螢幕的中間區域倚靠複數個支桿上方，即可配合該二個支撐框架相對翻轉，讓該可撓性螢幕展開或彎摺，使整體能夠彎曲至摺疊狀以縮減整體厚度。
後續，本申請人想再進一步優化上述前案1、2的結構，試圖減少這兩個前案所採用的組成構件的數量，又不想增加摺疊後的整體厚度，也就是提供一種有別於這兩個前案技術的結構，除了使前案1的兩個支撐件/前案2的兩個支撐框架能夠相互疊合之外，還使該可撓性顯示器/該可撓性螢幕在摺疊後所外露的曲率不易擴大，遂有本發明之產生。
本發明之一目的在提供一種轉軸模組，藉由在整體折疊過程中，經由兩個連動件、滑動件以及中間傳動件的連接關係及結構特徵，再搭配兩個殼體之間分別在端邊和側邊所形成殼體導引結構，俾能有效薄型化「可補償摺疊路徑機構」的整體並簡化其使用零件，以降低生產成本，還能在整體彎摺及展平時，維持傳動之穩定性；另在整體彎摺時，使該撓性顯示器的外露彎曲狀中間部位具有小曲率，而在整體展平時，又能對該撓性顯示器的展平狀中間部位形成穩定之支撐。
為達上述之目的，實現本發明一種折疊式裝置的轉軸模組，其分別連接一殼座，該轉軸模組與各該殼座的同一側安裝有一撓性顯示器，使該撓性顯示器隨著該二殼座相對翻轉成摺疊狀或是不摺疊狀；其中一殼座包含一第一殼體及可相對於該第一殼體滑動的一第二殼體；該轉軸模組包括：一基座，
其一端間隔設有一第一樞接部和一第二樞接部；以及一滑移機構，其包含：一第一連動件，其一端部樞接該第一樞接部，該第一連動件的相對端部連接該第一殼體；一第二連動件，其一端部樞接該第二樞接部，在該第二連動件的兩端部之間形成一樞接節點，讓該第二連動件的另一端部可相對移動並限位於該第一連動件，該另一端部還具有一第一作動區；一滑動件，其一端部可相對移動並限位於該第一殼體，該滑動件的另一端部連接於該第二殼體，該滑動件的兩端部之間還具有一第二作動區；以及一中間傳動件，其樞接於該第一殼體，該中間傳動件的兩端部分別設有一第三作動區和一第四作動區，該第四作動區與該第二作動區互動，該第三作動區與該第一作動區互動，讓該第二連動件的另一端部與該滑動件分別朝相反方向移動，從而使該第二殼體被該滑動件帶動以與該第一殼體形成相對滑動；藉此使其中一殼座的兩個殼體相互滑動，並在該殼座內搭配一滑移機構，達到補償折疊路徑差的效果，還能有效薄型化該殼座及其內部滑移機構的整體並簡化其使用零件。
實施時，該另一殼座包含一第三殼體及可相對於該第三殼體滑動的一第四殼體，分別與該第一殼體和該第二殼體形成相對應的結構，並相對稱設置於該轉軸模組的兩端；該基座的相對端更間隔設有一第三樞接部及一第四樞接部，分別與該第一樞接部及該第二樞接部對稱設置於該基座的相對兩端；該轉軸模組更包括另一滑移機構，其包含：一第三連動件，其一端部樞接該第三樞接部，該第三連動件的相對端部連接該第三殼體，該第三連動件與該第一連動件為相對應的結構；一第四連動件，其一端部樞接該第四樞接部，在該第四連動件的兩端部之間形成一樞接節點，讓該第四連動件的另一端部可相對移動並限位於該第三連動件，該第四連動件的另一端部還具有一第一作動區，該第四連動件與該第二連動件為相對應的結構；另一滑動件，其一端部可相對移
動並限位於該第三殼體，該另一滑動件的另一端部連接於該第四殼體，該另一滑動件的相對兩端部之間還具有一第二作動區，該另一滑動件與該滑動件為相對應的結構；以及另一中間傳動件，其樞接於該第三殼體，該另一中間傳動件的兩端部分別設有一第三作動區和一第四作動區，該另一中間傳動件的該第四作動區與該另一滑動件的第二作動區互動，該另一中間傳動件的該第三作動區與該第四連動件的第一作動區互動，讓該第四連動件的另一端部與該另一滑動件分別朝相反方向移動，從而使該第四殼體被該另一滑動件帶動以與該第三殼體形成相對滑動，該另一中間傳動件與該中間傳動件為相對應的結構；如此使該另一滑移機構與該滑移機構形成相對應的結構，並對稱設置於該基座的相對兩端；藉此使各該殼座均透過成對殼體相互滑動，再各自內部搭配一滑移機構，達到平均分擔補償折疊路徑差的效果，還能有效薄型化整體並簡化其使用零件。
實施時，該第二連動件進一步包含有一連動桿及一連動板，該連動桿的一端部樞接該第二樞接部，該連動桿的相對端部樞接於該連動板的一側以形成該樞接節點，該連動桿的相對端部還突出一凸軸，該凸軸與該樞接節點位於同一旋轉中心線，該連動板的該側還突出一板側翼片，使該板側翼片平行於該凸軸且均以可相對滑動的方式分別限位於一長形導溝，該長形導溝形成於該第一連動件的相對端部與該第一殼體之間；藉此使該滑移機構能夠在薄型化殼座內的有限空間中進行穩定動作。
實施時，該第四連動件進一步包含有一連動桿及一連動板，該連動桿的一端部樞接該第四樞接部，該連動桿的相對端部樞接於該連動板的一側以形成該樞接節點，該連動桿的相對端部還突出一凸軸，該凸軸與該樞接節點位於同一旋轉中心線，該連動板的該側還突出一板側翼片，使該板側翼片平行於該凸軸且均以可相對滑動的方式分別限位於一長形導溝，該長形導溝形成於
該第三連動件的相對端部與該第三殼體之間；藉此將另一滑移機構也能夠在薄型化殼座內的有限空間中進行穩定動作，使這兩個滑移機構均能夠促進補償折疊路徑差的效果。
實施時，該第一作動區是一軸向導孔以形成在該連動板的板面，該第三作動區是由該中間傳動件一端部垂直延伸出的一凸柱，以可移動的方式限位在該軸向導孔中；該滑動件的一側往該中間傳動件的方向延伸出一側向翼片，該第二作動區是由該側向翼片片面垂直延伸出的一凸柱，該第四作動區是一長導孔以形成在該中間傳動件的另一端部，該滑動件的凸柱以可移動的方式限位在該中間傳動件的長導孔中；藉此使該滑移機構的第二傳動件、滑動件以及中間傳動件能夠在薄型化殼座內的有限空間中相互牽引。
實施時，該第一作動區是一軸向導孔以形成在該連動板的板面，該第三作動區是由該另一中間傳動件的一端部垂直延伸出的一凸柱，該凸柱以可移動的方式限位在該第四連動件的軸向導孔中；該另一滑動件的一側往該另一中間傳動件的方向延伸出一側向翼片，該第二作動區是由該側向翼片片面垂直延伸出的一凸柱，該第四作動區是一長導孔以形成在該另一中間傳動件的另一端部，該另一滑動件的凸柱以可移動的方式限位在該另一中間傳動件的長導孔中；藉此將該另一滑移機構的第四傳動件、另一滑動件以及另一中間傳動件也能夠在另一薄型化殼座內的有限空間中相互牽引，使這兩個滑移機構均能夠促進補償折疊路徑差的效果。
實施時，該第一殼體還具有至少一容置凹槽並從其槽內壁面還垂直延伸出一槽內凸柱，該第二連動件的另一端部還設有一徑向導孔，以可移動的方式限位該第一殼體的槽內凸柱，該滑動件還包含有一彈力件，該彈力件的一端觸及該至少一容置凹槽的壁面，該彈力件的另一端觸及該滑動件的該端部；藉此降低來自各零組件之間的間隙所造成的影響，使該滑移機構的第二傳
動件、滑動件以及中間傳動件的動作確實移動到位。
實施時，該第三殼體還具有至少一容置凹槽並從其槽內壁面還垂直延伸出一槽內凸柱，該第四連動件的另一端部還設有一徑向導孔，以可移動的方式限位該第三殼體的槽內凸柱，該另一滑動件還包含有一彈力件，該彈力件的一端觸及該至少一容置凹槽的壁面，該彈力件的另一端觸及該另一滑動件的該端部；藉此降低來自各零組件之間的間隙所造成的影響，使該另一滑移機構的第四傳動件、另一滑動件以及另一中間傳動件的動作確實移動到位，讓這兩個滑移機構均能夠促進補償折疊路徑差的效果。
實施時，在該第一殼體往該第二殼體的方向延伸出一側邊導桿，對應於該第二殼體處則設有至少一凹口和至少一限位柱，供該側邊導桿通過該至少一凹口以及該至少一限位柱與殼內側壁之間的間隙，該滑動件與該側邊導桿的相對面分別設有一限位槽和一擋塊，該擋塊以可移動的方式限位於該限位槽中；藉此在該薄型化殼座的兩個殼體之間形成側邊導引結構，於補償折疊路徑差時用以穩定位移動作，並透過該側邊導引結構界定補償路徑的位移範圍。
實施時，在該第三殼體往該第四殼體的方向延伸出至少一側邊導桿，對應於該第四殼體處則設有至少一凹口和至少一限位柱，供該至少一側邊導桿通過該至少一凹口後，再通過該至少一限位柱與殼內側壁之間的間隙，該另一滑動件與該側邊導桿的相對面設有一限位槽和一擋塊，該擋塊以可移動的方式限位於該限位槽中；藉此在該另一薄型化殼座的兩個殼體之間形成側邊導引結構，於補償折疊路徑差時用以穩定位移動作，並透過該側邊導引結構界定補償路徑的位移範圍，促進這兩個滑移機構搭配各自殼座以達到補償折疊路徑差的效果。
實施時，該第一殼體與該第二殼體分別在各自的端邊形成可相對應接合的第一階級部和第二階級部，該第一階級部並排設置有多個長凸肋，該
第二階級部並排設置有多個長凸條，該些長凸肋與該些長凸條交錯對接且可相互導引；藉此將該薄型化殼座的兩個殼體的對接端邊分別形成端邊導引結構，於補償折疊路徑差時用以增加動作的穩定性。
實施時，該第三殼體與該第四殼體分別在各自的端邊形成可相對應接合的第三階級部和第四階級部，該第三階級部並排設置有多個長凸肋，該第四階級部並排設置有多個長凸條，該些長凸肋與該些長凸條交錯對接且可相互導引；藉此將另一薄型化殼座的兩個殼體的對接端邊分別形成端邊導引結構，於補償折疊路徑差時用以增加動作的穩定性，促進這兩個滑移機構搭配各自殼座以達到補償折疊路徑差的效果。
實施時，該二殼座之間進一步設有一延伸基座及容置於該延伸基座內的至少一樞紐器，經由該第一連動件的該端部和該第三連動件的該端部分別樞接該至少一樞紐器，使該至少一樞紐器軸接該基座，該基座的還具有一軸向延伸部，以局部遮蔽該第一連動件的該端部、該第三連動件的該端部以及遮蔽這兩者之間的縫隙；藉此兼具支撐及美觀的功效。
實施時，該延伸基座包含有一座體及覆蓋該座體的一蓋板，該延伸基座4的座體內凹設有至少一安裝槽，以供容納該至少一樞紐器；該延伸基座座體的一軸向側分別設有一第一限位槽、一第一孔、一第二限位槽和一第二孔，對應於該第一連動件的該端部的軸向側壁面進一步設有一第一凸塊和一第一對應孔，對應於該第三連動件的該端部的軸向側壁面進一步設有一第二凸塊和一第二對應孔，該第一孔和該第二孔均容置有一彈簧及與該彈簧互動的一滾珠，該二滾珠分別定位於該第一對應孔和該第二對應孔，該第一凸塊以可移動的方式限位於該第一限位槽中，該第二凸塊以可移動的方式限位於該第二限位槽中；藉此限制該二殼座的相對翻轉範圍，並可輔助支撐整體以維持定位在展平狀或摺疊狀的姿態。
為便於對本發明能有更深入的瞭解，茲詳述於後：
1:轉軸模組
11:第一殼體
111:凸柱
112:容置凹槽
113:側邊導桿
114:擋塊
115:第一階級部
116:長凸肋
12:第二殼體
121:凹口
122:限位柱
123:間隙
124:第二階級部
125:長凸條
13:第三殼體
131:凸柱
132:容置凹槽
133:側邊導桿
134:擋塊
135:第三階級部
136:長凸肋
14:第四殼體
141:凹口
142:限位柱
143:間隙
144:第四階級部
145:長凸條
2:基座
21:第一樞接部
22:第二樞接部
23:第三樞接部
24:第四樞接部
3,3’:滑移機構
31:第一連動件
31’:第三連動件
311:長形導溝
312:第一凸塊
313:第一對應孔
314:第二凸塊
315:第二對應孔
32:第二連動件
32’:第四連動件
321:第一作動區
322:樞接節點
323:連動桿
324:連動板
325:板側翼片
326:凸軸
327:徑向導孔
33,33’:滑動件
331:連接部
332:第二作動區
333:側向翼片
334:定位凹槽
335:彈力件
336:限位槽
34,34’:中間傳動件
341:支柱
342:板體
343:第三作動區
344:第四作動區
4:延伸基座
41:第一限位槽
42:第二限位槽
43:第一孔
44:第二孔
45:彈簧
46:滾珠
47:蓋板
48:安裝槽
49:通道
5:樞紐器
51:第一軸
52:第二軸
531:第一齒輪
532:第二齒輪
533:中間齒輪
54:扭力單元
55,56:連接單元
F:撓性顯示器
圖1為本發明轉軸模組連接有二殼座及延伸基座的組合立體示意圖(圖中將該撓性顯示器拆離並以虛擬線表示以便於示意)。
圖2是將圖1的轉軸模組連同延伸基座拆離該二殼座的分解示意圖。
圖3是進一步為圖2的轉軸模組與延伸基座的分解示意圖。
圖4為本發明其中一殼座之端邊導引結構的局部放大示意圖。
圖5為本發明在展平狀態之較佳實施例的局部俯視圖(圖中將各該殼座的板體以虛擬線表示以便於示意)。
圖6為圖1的本發明組合後的側視示意圖。
圖7為圖5之A至A’線段的剖斷面視圖。
圖8為圖1的本發明組合後在摺疊狀態的立體示意圖。
圖9為本發明在摺疊狀態之較佳實施例的局部俯視圖(圖中將各該殼座的板體以虛擬線表示以便於示意)。
圖10為圖6的本發明在彎摺之後的側視示意圖。
圖11為圖7的本發明在彎摺之後的側視示意圖。
請參閱圖1至圖11所示，為本發明轉軸模組1的較佳實施例，該轉軸模組1的相對兩端分別連接有一殼座，在該轉軸模組1與各該殼座的同一側安裝有一撓性顯示器F，使該撓性顯示器F能夠隨著該二殼座相對翻轉成摺疊狀或不摺疊狀；該轉軸模組1包括有一基座2及二滑移機構3,3’，一滑移機構3連接一
殼座，另一滑移機構3’連接另一殼座，該滑移機構3與該另一滑移機構3’形成相對應的結構，並對稱設置於該基座2的相對兩端，該二殼座之間進一步設有一延伸基座4及容置於該延伸基座4內的至少一樞紐器5，經由該滑移機構3的一端部(該第一連動件31的一端部)以及該另一滑移機構3’的一端部(該第三連動件31’的一端部)分別樞接該至少一樞紐器5，使該至少一樞紐器5能夠分別軸接該基座2(其第一樞接部21和第三樞接部23)。
如圖2、圖5和圖7、圖9和圖11所示，在該二殼座中，一殼座包含有一第一殼體11及可相對於該第一殼體11滑動的一第二殼體12，另一殼座包含有一第三殼體13及可相對於該第三殼體13滑動的一第四殼體14，分別與該第一殼體11和該第二殼體12形成相對應的結構，並相對稱設置於該轉軸模組1的兩端，透過將該二殼座均以兩個殼體相互接合而成，產生伸縮位移的動作以配合該撓性顯示器F在彎摺過程中的長度補償作用，所以穩定補償位移時的動作就是考量的因素之一，因此，本發明在該第一殼體11往該第二殼體12的方向以及該第三殼體13往該第四殼體14的方向分別延伸出至少一側邊導桿113,133，對應於該第二殼體12處以及對應於該第四殼體14處則均設有至少一凹口121,141和至少一限位柱122,142，供各該至少一側邊導桿113,133分別通過各自的至少一凹口121,141後，再分別通過各自的至少一限位柱122,142與各殼體內側壁之間的間隙123,143，使各該至少一側邊導桿113,133能夠被夾持限位，藉此在該二殼座中分別形成側邊導引結構，於補償折疊路徑差時用以穩定動作，各該滑動件33,33’與各該側邊導桿113,133的相對面均設有一限位槽336和一擋塊114,134，各該擋塊114,134以可移動的方式分別限位於各自的限位槽336中，以界定補償折疊路徑差的長度範圍。
另一方面，可對照參見圖4，本發明還在該第一殼體11與該第二殼體12分別在各自的端邊形成可相對應接合的第一階級部115和第二階級部124，
該第三殼體13與該第四殼體14分別在各自的端邊形成可相對應接合的第三階級部135和第四階級部144，該第一階級部115和該第三階級部135均並排設置有多個長凸肋116,136，該第二階級部124和該第四階級部144均並排設置有多個長凸條125,145，該些長凸肋116,136與該些長凸條125,145交錯對接且可相互導引，藉此將各該殼座的兩個殼體的對接端邊分別形成端邊導引結構，於補償折疊路徑差時用以增加動作的穩定性。
如圖2和圖3所示，在該基座2的一軸向側的一端間隔設有一第一樞接部21和一第二樞接部22，該基座2的該軸向側的相對端更間隔設有一第三樞接部23及一第四樞接部24，分別與該第一樞接部21及該第二樞接部22對稱設置於該基座2的該軸向側的相對兩端，其中的該第一、第三樞接部21,23分別作為該轉軸模組1的主要旋轉中心點，而該第二、第四樞接部22,24則分別偏心設置於該二主要旋轉中心點的周圍；該延伸基座4包含有一座體及覆蓋該座體的一蓋板47，使彼此中間形成一通道49以供至少一電訊線路通過，讓該二殼座內的電路模組能夠電性連接，該延伸基座4的座體內凹設有至少一安裝槽48，以供容納該至少一樞紐器5；除了所述延伸基座4之外，還使各該殼體和該基座2均包含有一座體和覆蓋於該座體的一蓋板，以便於製造及組裝，而各蓋板分別用於支撐該撓性顯示器，其中該基座2的蓋板還具有一軸向延伸部，以局部遮蔽該第一連動件31的該端部、該第三連動件31’的該端部以及遮蔽這兩者之間的縫隙，並使該基座2、該延伸基座4和該第一、第三連動件31,31’的該端部在同一側形成完整的外型輪廓，用以支撐該處的撓性顯示器部位且供其伏貼，又能提升整體美觀。
再如圖3所示，該延伸基座4座體的一軸向側分別設有一第一限位槽41、一第一孔43、一第二限位槽42和一第二孔44，對應於該第一連動件31的該端部的軸向側壁面進一步設有一第一凸塊312和一第一對應孔313，對應於該第
三連動件31’的該端部的軸向側壁面進一步設有一第二凸塊314和一第二對應孔315，該第一孔43和該第二孔44均容置有一彈簧45及與該彈簧45互動的一滾珠46，該二滾珠46分別定位於該第一對應孔313和該第二對應孔315，讓該第一連動件31的該端部以及該第三連動件31’的該端部分別與該延伸基座4的該軸向側形成相對轉動期間，該二滾珠46分別透過各自彈簧45的彈性作用力以分別滾動接觸各自對應的該第一連動件31端部的軸向側壁面以及該第三連動件31’端部的軸向側壁面，直至各該滾珠46分別進入該第一對應孔313和該第二對應孔315以各自形成定位作用，支撐整體以維持定位在展平狀或摺疊狀的姿態，該第一凸塊312以可移動的方式限位於該第一限位槽41中，使該第一連動件31的轉動範圍被限制在該第一限位槽41的相對兩槽壁面之間，該第二凸塊314以可移動的方式限位於該第二限位槽42中，使該第三連動件31’的轉動範圍被限制在該第二限位槽42的相對兩槽壁面之間。
上述中，請再參見圖3所示，該至少一樞紐器5進一步包含有一第一軸51、一第二軸52、一第一齒輪531、一第二齒輪532、至少一中間齒輪533、多個扭力單元54、多個連接單元55,56，該第一齒輪531同軸結合於該第一軸51，該第二齒輪532同軸結合於該第二軸52，該至少一中間齒輪533位於該第一齒輪531及第二齒輪532之間，形成嚙合同動，該第一軸51、第二軸52和該至少一中間齒輪533的旋轉軸心線形成平行，且該第一軸51、第二軸52和該至少一中間齒輪533分別穿設多個扭力單元54及多個連接單元55,56，利於組合穩定，進而提供同步轉動及產生扭力的功效，該至少一樞紐器5透過其中的連接單元56鎖固於該至少一安裝槽48中，而該第一軸51和第二軸52分別通過該第一限位槽41和第二限位槽42，以各自軸接並穿過該第一連動件31的該端部軸孔和該第三連動件31’的該端部軸孔，再分別軸接至該基座2的第一樞接部21和第三樞接部23，除此之外，各該連動件的一端部也能與各自的軸結合為一體成型的結構，以分
別樞接該基座2的各該樞接部。
請在參見圖3、圖5和圖9所示，該滑移機構3包含有一第一連動件31、一第二連動件32、一滑動件33以及一中間傳動件34；其中，該第一連動件31的一端部是以該第一軸51樞接於該第一樞接部21，該第一連動件31的相對端部連接並固定在該第一殼體11的一側內壁；該第二連動件32的一端部是以一體成型的軸來樞接於該第二樞接部22，在該第二連動件32的兩端部之間形成一樞接節點322，以利於在有限空間中運動，讓該第二連動件32的另一端部可相對移動並限位於該第一連動件31和該第一殼體11之間，該第二連動件32的另一端部還具有一第一作動區321；該滑動件33的一端部可相對移動並限位於該第一殼體11內，該滑動件31的另一端部為連接部331以伸入該第二殼體12內並連接於其板體，該滑動件33的兩端部之間還具有一第二作動區332；該中間傳動件34包含有一板體342及作為該板體342轉動中心的支柱341，該中間傳動件34是以該支柱341樞接並定位於該第一殼體11的該側內壁，該中間傳動件34是在其板體的兩端部分別設有一第三作動區343和一第四作動區344，該第四作動區344與該第二作動區332互動，該第三作動區343與該第一作動區321互動，讓該第二連動件32的另一端部與該滑動件33分別朝相反方向移動，從而使該第二殼體12被該滑動件33帶動以與該第一殼體11形成相對滑動。
該另一滑移機構3’包含有一第三連動件31’、一第四連動件32’、另一滑動件33’以及另一中間傳動件34’；其中，該第三連動件31’的一端部是以該第二軸52樞接該第三樞接部23，該第三連動件31’的相對端部連接並固定在該第三殼體13的一側內壁，該第三連動件31’與該第一連動件31為相對應的結構，對稱設置在該基座2的相對兩端；該第四連動件32’的一端部是以一體成型的軸來樞接該第四樞接部24，在該第四連動件32’的兩端部之間形成一樞接節點322，以利於在有限空間中運動，讓該第四連動件32’的
另一端部可相對移動並限位於該第三連動件31’和該第三殼體13之間，該第四連動件32’的另一端部還具有一第一作動區321，該第四連動件32’與該第二連動件32為相對應的結構，也對稱設置在該基座2的相對兩端；該另一滑動件33’的一端部可相對移動並限位於該第三殼體13，該另一滑動件33’的的另一端部為連接部331以伸入該第四殼體14內並連接於其板體，該另一滑動件33’的相對兩端部之間還具有一第二作動區332，該另一滑動件33’與該滑動件33為相對應的結構，也對稱設置在該基座2的相對兩端並與該基座2保持間距；該另一中間傳動件34’包含有一板體342及作為該板體342轉動中心的支柱341，該另一中間傳動件34’是以該支柱341樞接並定位於該第三殼體13的該側內壁，該另一中間傳動件34’是在其板體342的兩端部分別設有一第三作動區343和一第四作動區344，該另一中間傳動件34’的該第四作動區344與該另一滑動件33’的第二作動區332互動，該另一中間傳動件34’的該第三作動區343與該第四連動件32’的第一作動區321互動，讓該第四連動件32’的另一端部與該另一滑動件33’分別朝相反方向移動，從而使該第四殼體14被該另一滑動件33’帶動以與該第三殼體13形成相對滑動，該另一中間傳動件34’與該中間傳動件34為相對應的結構，也對稱設置在該基座2的相對兩端並與該基座2保持間距。
為了增加本發明的滑移機構能夠在薄型化殼體內的有限空間中進行穩定動作，該第二連動件32和該第四連動件32’均進一步包含有一連動桿323及一連動板324，各該連動桿323的一端部分別樞接該第二樞接部22和該第四樞接部24，各該連動桿323的相對端部分別樞接於各自連動板324的該側以分別形成各自的樞接節點322，各該連動桿323的相對端部還分別突出有一凸軸326，各該凸軸326分別與各自的樞接節點322位於同一旋轉中心線，各該連動板324分別沿著該第一殼體11和該第三殼體13形成相對移動，又在各該連動
板324的一側還分別突出有一板側翼片325，並使各該板側翼片325分別平行於各該凸軸326，且各該板側翼片325和各該凸軸326均以可相對滑動的方式分別限位於一長形導溝311，透過各該凸軸326與各該板側翼片325一起在各該長形導溝311中滑移，有助增加穩定性並分擔負荷，其中的一長形導溝311形成於該第一連動件31的相對端部與該第一殼體11之間，其中的另一長形導溝311形成於該第三連動件31’的相對端部與該第三殼體13之間，透過將各該連動件搭配各該殼體共同形成各該長形導溝311，以在減少零組件厚度的情況下還能確保結構強度。
各該第一作動區321均是一軸向導孔，分別形成在各該連動板324的板面，各該第三作動區343分別是由各該中間傳動件34,34’的一端部各自垂直延伸而出的一凸柱，各該中間傳動件34,34’的凸柱均以可移動的方式分別限位在該第二連動件32的軸向導孔中以及該第四連動件32’的軸向導孔中；各該滑動件33,33’的一側分別往各自的中間傳動件34,34’的方向分別延伸出一側向翼片333，各該第二作動區332均是由各該側向翼片333片面分別垂直延伸出的一凸柱，各該第四作動區344均是一長導孔，分別形成在各該中間傳動件34,34’的另一端部，各該滑動件33,33’的凸柱分別以可移動的方式各自限位在各該中間傳動件34,34’的長導孔中。
為了限制該第二連動件32和該第四連動件32’的滑動位移範圍，本發明在該第一殼體11和該第三殼體13還分別具有至少一容置凹槽112,132，在該第二連動件32的另一端部(為一連動板324)以及該第四連動件32’的另一端部(為另一連動板324)還分別設有一徑向導孔327，並在該第一殼體11的壁面和該第三殼體13的壁面還各自垂直延伸出一槽內凸柱111,131，該第一殼體11的槽內凸柱111以及該第三殼體13的槽內凸柱131均以可移動的方式分別限位在該第二連動件32的徑向導孔327中以及在該第四連動件32’的徑向導孔327中；再者，由
於在各該滑動件33,33’分別是銜接各該殼座的兩個殼體，也是影響補償路徑作用中零組件之一，需要在運作過程中確實滑移到位，因此，為了降低各零組件之間因間隙所造成的鬆動或是不確實滑移到位等情形，各該滑動件33,33’還分別包含有一彈力件335，各該彈力件335的一端分別觸及各該至少一容置凹槽112,132的壁面，各該彈力件335的另一端分別觸及各該滑動件33,33’的該端部的定位凹槽334中，以防輕易鬆脫，降低間隙所帶來的不良影響。
綜上，本發明之優點是經由各該滑移機構的兩個連動件搭配中間傳動件和滑動件，以形成凸輪連桿模組，進一步可簡化使用零件以降低生產成本，再搭配各殼座之兩個殼體間分別形成端邊導引結構和側邊導引結構，還能協同穩定補償路徑差之效果，除了能分擔負荷之外，亦有助於縮減體積並降低厚度，並可有效薄型化「補償路徑機構」的整體，使在整體彎摺時，能讓該撓性顯示器之中間部位在外露時具有小尺寸的彎曲曲率，而在整體展平時，又能對撓性顯示器之展平狀中間部位形成穩定之支撐。
本發明雖為實現上述目的而揭露了較佳的具體實施例，惟其並非用以限制本發明之構造特徵，任何該技術領域之通常知識者應知，在本發明的技術精神下，任何輕易思及之變化或修飾皆是可能的，且皆為本發明之申請專利範圍所涵蓋。
1:轉軸模組
11:第一殼體
111:凸柱
112:容置凹槽
113:側邊導桿
114:擋塊
115:第一階級部
116:長凸肋
12:第二殼體
121:凹口
122:限位柱
123:間隙
124:第二階級部
125:長凸條
13:第三殼體
131:凸柱
132:容置凹槽
133:側邊導桿
134:擋塊
135:第三階級部
136:長凸肋
14:第四殼體
141:凹口
142:限位柱
143:間隙
144:第四階級部
145:長凸條
2:基座
3,3’:滑移機構
31:第一連動件
31’:第三連動件
32:第二連動件
32’:第四連動件
321:第一作動區
33,33’:滑動件
332:第二作動區
34,34’:中間傳動件
343:第三作動區
344:第四作動區
Claims (14)
- 一種折疊式裝置的轉軸模組，其分別連接一殼座，該轉軸模組與各該殼座的同一側安裝有一撓性顯示器，使該撓性顯示器隨著該二殼座相對翻轉成摺疊狀或是不摺疊狀；其中一殼座包含一第一殼體及可相對於該第一殼體滑動的一第二殼體；該轉軸模組包括：一基座，其一端間隔設有一第一樞接部和一第二樞接部；以及一滑移機構，其包含：一第一連動件，其一端部樞接該第一樞接部，該第一連動件的相對端部連接該第一殼體；一第二連動件，其一端部樞接該第二樞接部，在該第二連動件的兩端部之間形成一樞接節點，讓該第二連動件的另一端部可相對移動並限位於該第一連動件，該另一端部還具有一第一作動區；一滑動件，其一端部可相對移動並限位於該第一殼體，該滑動件的另一端部連接於該第二殼體，該滑動件的兩端部之間還具有一第二作動區；以及一中間傳動件，其樞接於該第一殼體，該中間傳動件的兩端部分別設有一第三作動區和一第四作動區，該第四作動區與該第二作動區互動，該第三作動區與該第一作動區互動，讓該第二連動件的另一端部與該滑動件分別朝相反方向移動，從而使該第二殼體被該滑動件帶動以與該第一殼體形成相對滑動。
- 如申請專利範圍第1項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該另一殼座包含一第三殼體及可相對於該第三殼體滑動的一第四殼體，分別與該第一殼體和該第二殼體形成相對應的結構，並相對稱設置於該轉軸模組的兩端；該基座的相對端更間隔設有一第三樞接部及一第四樞接部，分別與該第一樞接部及該第二樞接部對稱設置於該基座的相對兩端；該轉軸模組更包括另 一滑移機構，其包含：一第三連動件，其一端部樞接該第三樞接部，該第三連動件的相對端部連接該第三殼體，該第三連動件與該第一連動件為相對應的結構；一第四連動件，其一端部樞接該第四樞接部，在該第四連動件的兩端部之間形成一樞接節點，讓該第四連動件的另一端部可相對移動並限位於該第三連動件，該第四連動件的另一端部還具有一第一作動區，該第四連動件與該第二連動件為相對應的結構；另一滑動件，其一端部可相對移動並限位於該第三殼體，該另一滑動件的另一端部連接於該第四殼體，該另一滑動件的相對兩端部之間還具有一第二作動區，該另一滑動件與該滑動件為相對應的結構；以及另一中間傳動件，其樞接於該第三殼體，該另一中間傳動件的兩端部分別設有一第三作動區和一第四作動區，該另一中間傳動件的該第四作動區與該另一滑動件的第二作動區互動，該另一中間傳動件的該第三作動區與該第四連動件的第一作動區互動，讓該第四連動件的另一端部與該另一滑動件分別朝相反方向移動，從而使該第四殼體被該另一滑動件帶動以與該第三殼體形成相對滑動，該另一中間傳動件與該中間傳動件為相對應的結構；如此使該另一滑移機構與該滑移機構形成相對應的結構，並對稱設置於該基座的相對兩端。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第二連動件進一步包含有一連動桿及一連動板，該連動桿的一端部樞接該第二樞接部，該連動桿的相對端部樞接於該連動板的一側以形成該樞接節點，該連動桿的相對端部還突出一凸軸，該凸軸與該樞接節點位於同一旋轉中心線，該連動板的該側還突出一板側翼片，使該板側翼片平行於該凸軸且均以可相對滑動的方式分別限位於一長形導溝，該長形導溝形成於該第一連動件的相對端部與該第一殼體之間。
- 如申請專利範圍第2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第四連動件進一步包含有一連動桿及一連動板，該連動桿的一端部樞接該第四樞接部，該連動桿的相對端部樞接於該連動板的一側以形成該樞接節點，該連動桿的相對端部還突出一凸軸，該凸軸與該樞接節點位於同一旋轉中心線，該連動板的該側還突出一板側翼片，使該板側翼片平行於該凸軸且均以可相對滑動的方式分別限位於一長形導溝，該長形導溝形成於該第三連動件的相對端部與該第三殼體之間。
- 如申請專利範圍第3項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一作動區是一軸向導孔以形成在該連動板的板面，該第三作動區是由該中間傳動件一端部垂直延伸出的一凸柱，以可移動的方式限位在該軸向導孔中；該滑動件的一側往該中間傳動件的方向延伸出一側向翼片，該第二作動區是由該側向翼片片面垂直延伸出的一凸柱，該第四作動區是一長導孔以形成在該中間傳動件的另一端部，該滑動件的凸柱以可移動的方式限位在該中間傳動件的長導孔中。
- 如申請專利範圍第4項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一作動區是一軸向導孔以形成在該連動板的板面，該第三作動區是由該另一中間傳動件的一端部垂直延伸出的一凸柱，該凸柱以可移動的方式限位在該第四連動件的軸向導孔中；該另一滑動件的一側往該另一中間傳動件的方向延伸出一側向翼片，該第二作動區是由該側向翼片片面垂直延伸出的一凸柱，該第四作動區是一長導孔以形成在該另一中間傳動件的另一端部，該另一滑動件的凸柱以可移動的方式限位在該另一中間傳動件的長導孔中。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一殼體還具有至少一容置凹槽並從其槽內壁面還垂直延伸出一槽 內凸柱，該第二連動件的另一端部還設有一徑向導孔，以可移動的方式限位該第一殼體的槽內凸柱，該滑動件還包含有一彈力件，該彈力件的一端觸及該至少一容置凹槽的壁面，該彈力件的另一端觸及該滑動件的該端部。
- 如申請專利範圍第2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第三殼體還具有至少一容置凹槽並從其槽內壁面還垂直延伸出一槽內凸柱，該第四連動件的另一端部還設有一徑向導孔，以可移動的方式限位該第三殼體的槽內凸柱，該另一滑動件還包含有一彈力件，該彈力件的一端觸及該至少一容置凹槽的壁面，該彈力件的另一端觸及該另一滑動件的該端部。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，在該第一殼體往該第二殼體的方向延伸出一側邊導桿，對應於該第二殼體處則設有至少一凹口和至少一限位柱，供該側邊導桿通過該至少一凹口以及該至少一限位柱與殼內側壁之間的間隙，該滑動件與該側邊導桿的相對面分別設有一限位槽和一擋塊，該擋塊以可移動的方式限位於該限位槽中。
- 如申請專利範圍第2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，在該第三殼體往該第四殼體的方向延伸出至少一側邊導桿，對應於該第四殼體處則設有至少一凹口和至少一限位柱，供該至少一側邊導桿通過該至少一凹口後，再通過該至少一限位柱與殼內側壁之間的間隙，該另一滑動件與該側邊導桿的相對面設有一限位槽和一擋塊，該擋塊以可移動的方式限位於該限位槽中。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該第一殼體與該第二殼體分別在各自的端邊形成可相對應接合的第一階級部和第二階級部，該第一階級部並排設置有多個長凸肋，該第二階級部並排設置有多個長凸條，該些長凸肋與該些長凸條交錯對接且可相互導引。
- 如申請專利範圍第2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該 第三殼體與該第四殼體分別在各自的端邊形成可相對應接合的第三階級部和第四階級部，該第三階級部並排設置有多個長凸肋，該第四階級部並排設置有多個長凸條，該些長凸肋與該些長凸條交錯對接且可相互導引。
- 如申請專利範圍第2項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該二殼座之間進一步設有一延伸基座及容置於該延伸基座內的至少一樞紐器，經由該第一連動件的該端部和該第三連動件的該端部分別樞接該至少一樞紐器，使該至少一樞紐器軸接該基座，該基座的還具有一軸向延伸部，以局部遮蔽該第一連動件的該端部、該第三連動件的該端部以及遮蔽這兩者之間的縫隙。
- 如申請專利範圍第13項所述折疊式裝置的轉軸模組，其中，該延伸基座包含有一座體及覆蓋該座體的一蓋板，該延伸基座的座體內凹設有至少一安裝槽，以供容納該至少一樞紐器；該延伸基座座體的一軸向側分別設有一第一限位槽、一第一孔、一第二限位槽和一第二孔，對應於該第一連動件的該端部的軸向側壁面進一步設有一第一凸塊和一第一對應孔，對應於該第三連動件的該端部的軸向側壁面進一步設有一第二凸塊和一第二對應孔，該第一孔和該第二孔均容置有一彈簧及與該彈簧互動的一滾珠，該二滾珠分別定位於該第一對應孔和該第二對應孔，該第一凸塊以可移動的方式限位於該第一限位槽中，該第二凸塊以可移動的方式限位於該第二限位槽中。
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