JP2023521482A - 折り畳み機器および電子装置 - Google Patents

Abstract

本願は、折り畳み機器および電子装置を開示する。折り畳み機器は、順次接続された第１のハウジングと、回転機構と、第２のハウジングとを含む。回転機構は、主軸アセンブリと、第１の固定ブラケットと、第２の固定ブラケットと、第１の伝達アームと、第１の回転アームと、第２の伝達アームと、第２の回転アームとを含む。第１の固定ブラケットは第１のハウジングに固定され、第２の固定ブラケットは第２のハウジングに固定される。第１の伝達アームの一端は、第２の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第１の伝達アームの他端は、回転端であり、主軸アセンブリに回転可能に接続される。第１の回転アームの２つの端部は、第１の伝達アームおよび第１の固定ブラケットにそれぞれ回転可能に接続される。第２の伝達アームの一端は、第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第２の伝達アームの他端は、主軸アセンブリに回転可能に接続される。第２の回転アームの２つの端部は、第２の伝達アームおよび第２の固定ブラケットにそれぞれ回転可能に接続される。折り畳み機器が回転されると、フレキシブルディスプレイを伸ばしたり圧迫したりする危険性が低いため、フレキシブルディスプレイの信頼性が高く、フレキシブルディスプレイの寿命は長い。

Description

本出願は、２０２０年４月１５日に中国国家知識産権局に出願された「ＦＯＬＤＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」と題される中国特許出願第２０２０１０２９６０４９．１号に対する優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本出願は、折り畳み可能な電子製品技術分野に関し、特に、折り畳み機器および電子装置に関する。

近年、フレキシブルディスプレイは、軽量、薄型、壊れ難さなどの利点から、様々な折り畳み可能な電子装置に広く適用されている。折り畳み可能な電子装置は、フレキシブルディスプレイを支えるように構成された折り畳み機器をさらに含む。折り畳み機器は、通常、２つのハウジングと、２つのハウジングの間に接続された回転機構とを含む。２つのハウジングは、回転機構の変形によって互いに対して折り畳まれまたは展開され、フレキシブルディスプレイの折り畳みまたは展開を駆動する。しかしながら、従来の折り畳み機器は折り畳まれたり展開されたりすると、フレキシブルディスプレイを支えるために用いられる従来の折り畳み機器の支え面の長さが大きく変化されるため、フレキシブルディスプレイが、折り畳みプロセスでは伸張され、展開プロセスで圧迫される傾向がある。その結果、フレキシブルディスプレイが容易に破損され、フレキシブルディスプレイの耐用年数が短くなる。

本出願の目的は、折り畳み機器および電子装置を提供することである。折り畳み機器は、フレキシブルディスプレイを支えるように構成される。本出願によれば、折り畳み機器が折り畳まれたり展開されたりするときに、フレキシブルディスプレイが伸張されたり圧迫されたりするリスクが低く、その結果、フレキシブルディスプレイの信頼性が高くなり、フレキシブルディスプレイの耐用年数が長くなる。

第１の態様によれば、本出願は折り畳み機器を提供する。折り畳み機器は、電子装置に適用されることができ、電子装置のフレキシブルディスプレイを支えるように構成される。折り畳み機器は、順に接続された第１のハウジングと、回転機構と、第２のハウジングとを含む。回転機構は変形することができ、その結果、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれるか展開される。

回転機構は、主軸アセンブリと、第１の固定ブラケットと、第２の固定ブラケットと、第１の伝達アームと、第１の回転アームと、第２の伝達アームと、第２の回転アームとを含む。第１の固定ブラケットは第１のハウジングに固定され、第２の固定ブラケットは第２のハウジングに固定される。第１の伝達アームは、摺動端と回転端とを含む。第１の伝達アームの摺動端は第２の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第１の伝達アームの回転端は、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第１の回転アームの一端は第１の伝達アームの回転端に回転可能に接続され、第１の回転アームの他端は第１の固定ブラケットに回転可能に接続される。第２の伝達アームは、摺動端および回転端を含む。第２の伝達アームの摺動端は第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第２の伝達アームの回転端は、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第２の回転アームの一端は第２の伝達アームの回転端に回転可能に接続され、第２の回転アームの他端は第２の固定ブラケットに回転可能に接続される。

本出願では、第１の伝達アームの回転端は、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第１の伝達アームの摺動端は第２の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第２の固定ブラケットは第２のハウジングに固定され、第２の伝達アームの回転端は、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第２の伝達アームの摺動端は第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第１の固定ブラケットは第１のハウジングに固定されている。したがって、第１のハウジングと第２のハウジングとが互いに対して回転されると、第１のハウジングは第１の固定ブラケットを駆動して主軸アセンブリに対して回転させ、第２の伝達アームが第１の固定ブラケットと共に主軸アセンブリに対して回転し、第２の伝達アームが第１の固定ブラケットに対して摺動し、第２のハウジングは第２の固定ブラケットを駆動して主軸アセンブリに対して回転させ、第１の伝達アームが第２の固定ブラケットと共に主軸アセンブリに対して回転し、第１の伝達アームが第２の固定ブラケットに対して摺動する。このようにして、折り畳み機器は、平坦な状態と閉じた状態との間を自由に切り替えられ得る。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して展開されて平坦な状態になり得、その結果、フレキシブルディスプレイは、平坦な形態となり、大画面表示を実現する。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ閉じた状態になり得、その結果、電子装置は定置したり携帯したりするのが容易になる。さらに、回転機構を用いて第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１のハウジングおよび第２のハウジングは完全に閉じられることができ、第１のハウジングと第２のハウジングとの間に隙間がない、または第１のハウジングと第２のハウジングとの間の隙間が小さい状態になる。したがって、折り畳み機器の外観上の一体性が実施され、外観の自己遮蔽が実施される。折り畳み機器が適用される電子装置の外観上の一体性が実施され、その結果、製品の信頼性およびユーザ体験が改善される。

第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の伝達アームは主軸アセンブリ内に回転し、その結果、第１の回転アームが主軸アセンブリ外に伸張し、第１の回転アームが、第１の固定ブラケットを用いて第１のハウジングを主軸アセンブリから押し離し、第２の伝達アームは主軸アセンブリ内に回転し、その結果、第２の回転アームが主軸アセンブリ外に伸張し、第２の回転アームが、第２の固定ブラケットを用いて第２のハウジングを主軸アセンブリから押し離す。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１の伝達アームは主軸アセンブリ外に回転し、その結果、第１の回転アームが主軸アセンブリ内に伸張し、第１の回転アームが、第１の固定ブラケットを用いて第１のハウジングを主軸アセンブリの近くに引き寄せて、第２の伝達アームは主軸アセンブリ外に回転し、その結果、第２の回転アームが主軸アセンブリ内に伸張し、第２の回転アームが、第２の固定ブラケットを用いて第２のハウジングを主軸アセンブリの近くに引き寄せる。したがって、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して展開されると、回転機構は、第１の固定ブラケットが第１のハウジングを駆動して主軸アセンブリから離れるように移動することを可能にし、かつ第２の固定ブラケットが第２のハウジングを駆動して主軸アセンブリから離れるように移動することを可能にする。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれると、回転機構は、第１の固定ブラケットが第１のハウジングを駆動して主軸アセンブリ方向に移動することを可能にし、かつ第２の固定ブラケットが第２のハウジングを駆動して主軸アセンブリ方向に移動することを可能にする。換言すれば、回転機構は、折り畳み機器が平坦な状態から閉じた状態に切り替えられたときのハウジングの引き込みと、折り畳み機器が閉じた状態から平坦な状態に切り替えられたときのハウジングの押し出しとを実現することができ、その結果、折り畳み機器は、展開されるか折り畳まれているときにフレキシブルディスプレイを中立面として用いて変形を実現できる。このようにして、フレキシブルディスプレイを伸張または圧迫するリスクが低減され、フレキシブルディスプレイは、一定の長さを維持し、フレキシブルディスプレイを保護し、フレキシブルディスプレイの信頼性を改善し、その結果、フレキシブルディスプレイおよび電子装置は長寿命になる。

さらに、第１の回転アームの第１の端部は第１の固定ブラケットに回転可能に接続され、第１の回転アームの第２の端部は、第１の伝達アームの回転端に回転可能に接続されるため、第１のハウジングと第２のハウジングとが互いに対して回転すると、第１の伝達アームの回転端は、第１の回転アームの第２の端部を駆動し、第１の回転中心を中心に回転させて第１のレベルのリンク運動を形成し、第１の回転アームの第１の端部は、第１の回転アームの第２の端部を中心に回転し、第２のレベルのリンク運動を形成する。したがって、第１の回転アームのリンク運動は、２つのリンク運動と等価である。第１の回転アームの第２の端部は、第１の伝達アームの回転端に回転可能に接続され、第１の回転アームの第２の端部と第１の伝達アームの回転端は同期して定点を中心に回転する。したがって、第１の回転アームの第１のレベルのリンク運動の回転角度と第１の伝達アームの回転角度とは、値が等しく、方向が反対である。したがって、第１の回転アームと第１の伝達アームとが連動構造を形成し、第１の回転アームと第１の伝達アームとが第１の固定ブラケットと第２の固定ブラケットとの間に第１のレベルのヒンジを形成し、第１の回転アームの動作の自由度が１に低減されるので、その結果、第１の回転アームと第１の伝達アームとはほとんど隙間を有さず、回転機構の動作中に揺れない。このようにして、回転機構の耐伸張強度および信頼性が改善される。

第２の回転アームの第１の端部は第２の固定ブラケットに回転可能に接続され、第２の回転アームの第２の端部は、第２の伝達アームの回転端に回転可能に接続されているので、第１のハウジングと第２のハウジングとが互いに回転すると、第２の伝達アームの回転端は、第２の回転アームの第２の端部を駆動し、第２の回転中心を中心に回転させて第１のレベルのリンク運動を形成し、第２の回転アームの第１の端部は、第２の回転アームの第２の端部を中心に回転し、第２のレベルのリンク運動を形成する。したがって、第２の回転アームのリンク運動は、２つのリンク運動と等価である。第２の回転アームの第２の端部は、第２の伝達アームの回転端に回転可能に接続され第２の回転アームの第２の端部と第２の伝達アームの回転端は同期して定点を中心に回転する。したがって、第２の回転アームの第１のレベルのリンク運動の回転角度と第２の伝達アームの回転角度とは、値が等しく、方向が反対である。したがって、第２の回転アームと第２の伝達アームとが連動構造を形成し、第２の回転アームと第２の伝達アームとが第１の固定ブラケットと第２の固定ブラケットとの間に第１のレベルのヒンジを形成し、第２の回転アームの動作の自由度が１に低減されるので、その結果、第２の回転アームと第２の伝達アームとはほとんど隙間を有さず、回転機構の動作中に揺れない。このようにして、回転機構の耐伸張強度および信頼性が改善される。

可能な実装形態では、主軸アセンブリは、主内軸と、主内軸に固定された主外軸とを含む。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、主内軸は、第１の固定ブラケットおよび第２の固定ブラケットのそれぞれと主外軸との間に配置される。第１の伝達アームは、第１の回転中心を中心に回転し、第１の回転中心は、主内軸に近く、主外軸から離れており、第１の回転中心は、第２の固定ブラケットに近く、第１の固定ブラケットから離れている。第２の伝達アームは、第２の回転中心を中心に回転し、第２の回転中心は、主内軸に近く、主外軸から離れており、第２の回転中心は、第１の固定ブラケットに近く、第２の固定ブラケットから離れている。

この実装形態では、第１の回転中心および第２の回転中心の位置が設定されており、その結果、回転機構は、折り畳み機器が平坦な状態から閉じた状態に切り替えられたときのハウジングの引き込みと、折り畳み機器が閉じた状態から平坦な状態に切り替えられたときのハウジングの押し出しとをより容易に実現することができ、フレキシブルディスプレイを中立面として用いて変形を実現することができる。

さらに、主内軸および主外軸の両方に複数の三次元空間構造が配設されている。これらの構造は、主内軸および主外軸が組み立てられた後、主内軸および主外軸が連帯的に複数の動作空間を形成することができ、回転機構の機械部品が、主軸アセンブリへの接続を実現するために、主軸アセンブリの複数の動作空間内に可動に配設されるように設計される。主内軸および主外軸の分割設計は、主軸アセンブリの製造時の難しさを低減し、主軸アセンブリの製造精度および製品歩留まりを改善するのに役立つ。

可能な実装形態では、主内軸および主外軸は、複数の円弧状溝を連帯的に囲み、第１の伝達アームの回転端は円弧状であり、円弧状溝の１つに配設され、第２の伝達アームの回転端は円弧状であり、別の円弧状溝に配設される。

この実装形態では、第１の伝達アームは、仮想軸を用いて主軸アセンブリに接続され、第２の伝達アームは、仮想軸を用いて主軸アセンブリに接続される。回転可能な接続部は、単純な構造を有し、小さな空間を占める。これは、回転機構の厚さの低減に役立ち、その結果、折り畳み機器および電子装置はより軽量かつ薄型になる。

可能な実装形態では、第１の伝達アームの回転端は制限突起をさらに含んでもよく、制限突起は回転端の端部に形成される。制限突起は、制限機能を有する主軸アセンブリの突起と協働して、第１の伝達アームが主軸アセンブリから誤って外れるのを防止するように構成される。第１の伝達アームの回転端は制限***をさらに含んでもよく、制限***は回転端の内側および／または外側に形成される。制限***は、主軸アセンブリの制限溝と協働するように構成され、その結果、第１の伝達アームと主軸アセンブリとの相互制限が主軸アセンブリの軸方向に実施される。

可能な実装形態では、第２の固定ブラケット上に第１の摺動スロットと、第１の凹状領域と、第２の凹状領域とがあり、第１の凹状領域および第２の凹状領域の両方が第１の摺動スロットと連通され、第１の凹状領域は、主軸アセンブリと第２の凹状領域との間に配置される。回転機構は第１の制限構成要素をさらに含み、第１の制限構成要素は第１の伝達アームの摺動端に配設され、第１の伝達アームの摺動端は第１の摺動スロットに配設される。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の制限構成要素は第１の凹状領域に部分的にクランプされる。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１の制限構成要素は第２の凹状領域に部分的にクランプされる。

この実装形態では、第１の制限構成要素は、第１の伝達アームと第２の固定ブラケットとの間の相対的な位置関係を制限するように構成されており、その結果、大きな外力が加えられていないとき、第１の伝達アームおよび第２の固定ブラケットは予め設定された相対的な位置関係を維持することができ、回転機構は予め設定された角度に留まることができ、回転機構は平坦な状態または閉じた状態を維持することができる。このようにして、折り畳み機器および電子装置のユーザ体験が改善される。

可能な実装形態では、第１の摺動スロットの側壁に凹状ガイド空間があってもよい。第１の伝達アームの摺動端は第１の摺動スロットに配設され、その結果、第１の伝達アームの摺動端は第２の固定ブラケットに摺動可能に接続される。第１の伝達アームの摺動端は、円周側面に第１のフランジを含む。第１のフランジは、第１の摺動スロットのガイド空間に配設される。この実装形態では、第１の摺動スロットのガイド空間は、第１の伝達アームの第１のフランジと協働し、その結果、第１の伝達アームの摺動端は第１の摺動スロットの摺動方向にガイドされ得る。このようにして、第１の伝達アームと第２の固定ブラケットとの相対的な摺動動作が容易に実現され、制御精度が向上する。

可能な実装形態では、第１の伝達アームの摺動端に第１の収容スロットがあり、第１の制限構成要素は第１の収容スロットに配設されている。第１の制限構成要素は、第１のブラケットおよび第１の弾性部分を含む。第１のブラケットは、制御部分と、当接部分とを含み、第１の弾性部分の一端は、第１のブラケットの制御部分に配設され、第１の弾性部分の他端は、第１の収容スロットのスロット壁に対して当接し、第１のブラケットの当接部分は、第２の固定ブラケットにクランプされている。第１の制限構成要素の第１の弾性部分は外力下で変形することができるので、第１の制限構成要素は、第２の固定ブラケットに対して第１の凹状領域と第２の凹状領域との間を円滑に移動し、第１の伝達アームと第２の固定ブラケットとの間の制限の信頼性を改善することができる。

いくつかの実装形態では、第１の制限構成要素は、第１の緩衝部分をさらに含んでもよく、第１の緩衝部分は第１のブラケットの当接部分に配設される。第１の緩衝部分は、低剛性の材料（例えば、ゴム）で製造されることができ、その結果、外力を受けたとき、第１の緩衝部分が、衝撃力を変形により吸収して緩衝を実現することができる。第１の制限構成要素において、第１の緩衝部分は、当接部分と第２の固定ブラケットとの間の応力を緩衝するように配設され、制限構造の信頼性を改善する。

可能な実装形態では、回転機構は第２の制限構成要素をさらに含んでもよい。第２の制限構成要素は第２の伝達アームの摺動端に配設され、第２の制限構成要素は第１の固定ブラケットにクランプされる。この実装形態では、第２の制限構成要素は、第２の伝達アームと第１の固定ブラケットとの間の相対的な位置関係を制限するように構成されており、その結果、大きな外力が加えられていないとき、第２の伝達アームおよび第１の固定ブラケットは予め設定された相対的な位置関係を維持することができ、回転機構は予め設定された角度に留まることができ、回転機構は平坦な状態または閉じた状態を維持することができる。このようにして、折り畳み機器および電子装置のユーザ体験が改善される。

可能な実装形態では、回転機構は、第１の支持プレートおよび第２の支持プレートをさらに含んでもよい。第１の支持プレートは第２の伝達アームの摺動端に固定接続され、第２の支持プレートは第１の伝達アームの摺動端に固定接続される。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の支持プレートは第２の支持プレートと面一になり、第１の支持プレートは第１の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間に置かれ、第２の支持プレートは第２の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間に置かれる。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１の支持プレートは、第２の固定ブラケットと反対の、第１の固定ブラケットの側面に積み重ねられ、第２の支持プレートは、第１の固定ブラケットと反対の、第２の固定ブラケットの側面に積み重ねられる。

この実装形態では、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の支持プレート、主軸アセンブリ、および第２の支持プレートは、フレキシブルディスプレイの屈曲部のための完全な平面支持を連帯的に形成することができる。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１の支持プレートおよび第２の支持プレートは、それぞれ第１のハウジングおよび第２のハウジングに対して摺動して収容され得、その結果、主軸アセンブリが露出されて、フレキシブルディスプレイの屈曲部の完全な支持を形成する。換言すれば、折り畳み機器が平坦な状態または閉じた状態にあるとき、回転機構は、フレキシブルディスプレイの屈曲部を完全に支持することができ、その結果、フレキシブルディスプレイは、外力接触によって容易に損傷されず、それによって、フレキシブルディスプレイを保護するのに役立ち、ユーザ体験を向上させる。

可能な実装形態では、主軸アセンブリは、支持面を有する。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、主軸アセンブリの支持面が、第１の支持プレートおよび第２の支持プレートに対して露出される。主軸アセンブリの支持面は、円弧状である。

この実装形態では、第１のハウジングと第２のハウジングとが閉じた状態に互いに対して折り畳まれると、主軸アセンブリは、フレキシブルディスプレイの屈曲部に対して完全な半円またはほぼ半円の支持効果を提供することができ、これは、フレキシブルディスプレイの屈曲部の理想的な閉じた形態と一致し、その結果、閉じた形態におけるフレキシブルディスプレイに対してより最適化された支持が提供され得る。

可能な実装形態では、回転機構は、第１の遮蔽プレートおよび第２の遮蔽プレートをさらに含む。第１の遮蔽プレートは、第１の伝達アームの摺動端に固定接続され、第２の遮蔽プレートは、第２の伝達アームの摺動端に固定接続される。第１の遮蔽プレートは、第１の支持プレートと反対の、第１の伝達アームの側面に配置され、第２の遮蔽プレートは、第２の支持プレートと反対の、第２の伝達アームの側面に配置される。

第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の遮蔽プレートは第２の遮蔽プレートと面一になり、第１の遮蔽プレートは第１の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間に置かれ、第２の遮蔽プレートは第２の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間に置かれる。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１の遮蔽プレートは、第１の固定ブラケットと第１のハウジングとの間に配置され、第２の遮蔽プレートは、第２の固定ブラケットと第２のハウジングとの間に配置される。

この実装形態では、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の遮蔽プレートは第２の遮蔽プレートと面一になり、第１の遮蔽プレートは第１の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間に置かれ、第１の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間の隙間を遮蔽することができ、第２の遮蔽プレートは第２の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間に置かれ、第２の固定ブラケットと主軸アセンブリとの間の隙間を遮蔽することができる。したがって、折り畳み機器は自己遮蔽を実現することができる。このようにして、外観上の一体性が改善され、外部から回転機構に埃や夾雑物などが侵入するリスクも低減されることができ、折り畳み機器の信頼性を確保することができる。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１の遮蔽プレートは、第１の固定ブラケットと第１のハウジングとの間に収容され得、第２の遮蔽プレートは、第２の固定ブラケットと第２のハウジングとの間に収容され得、その結果、回避が実現される。このようにして、折り畳み機器円滑に折り畳まれ閉じた形態になることができ、機構の信頼性が高くなる。

さらに、第１の支持プレートおよび第１の遮蔽プレートは、第１の伝達アームの摺動端に固定され、第１の支持プレートおよび第１の遮蔽プレートの両方は、第１の伝達アームの摺動端と共に動作し、第２の支持プレートおよび第２の遮蔽プレートは、第２の伝達アームの摺動端に固定され、第２の支持プレートおよび第２の遮蔽プレートは、第２の伝達アームの摺動端と共に動作する。したがって、折り畳み機器が閉じた状態から平坦な状態に切り替えられたとき、または折り畳み機器が平坦な状態から閉じた状態に切り替えられたとき、第１の支持プレートおよび第２の支持プレートは、主軸アセンブリに徐々に接近するか、または主軸アセンブリから離れるように移動し、その結果、折り畳み機器は、様々な形態でフレキシブルディスプレイを完全に支持することができる。このようにして、フレキシブルディスプレイおよび電子装置の信頼性が改善され、フレキシブルディスプレイおよび電子装置の耐用寿命が増加される。折り畳み機器が閉じた状態から平坦な状態に切り替えられたとき、または折り畳み機器が平坦な状態から閉じた状態に切り替えられたとき、第１の遮蔽プレートおよび第２の遮蔽プレートは、主軸アセンブリに徐々に接近するか、または主軸アセンブリから離れるように移動し、その結果、様々な形態の折り畳み機器が、自己遮蔽を実現するように、回転機構の形態に適合することができる。このようにして、機構の信頼性が高くなる。

第１の支持プレートと第１の遮蔽プレートと第２の伝達アームとが１つの構成要素に組み立てられ、第２の支持プレートと第２の遮蔽プレートと第１の伝達アームとが１つの構成要素に組み立てられる。したがって、第２の伝達アームは第１の支持プレートおよび第１の遮蔽プレートの運動軌跡を直接制御することができ、第１の伝達アームは第２の支持プレートおよび第２の遮蔽プレートの運動軌跡を直接制御することができる。このようにして、第１の支持プレートと、第２の支持プレートと、第１の遮蔽プレートと、第２の遮蔽プレートの移動プロセスの制御精度が高く、かつヒステリシスが小さいため、フレキシブルディスプレイの支持要件および回転機構の自己遮蔽要件を満たすように、折り畳み機器が回転されるときに正確な伸縮または後退を実現する。

可能な実装形態では、主軸アセンブリは、遮蔽面を有する。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して展開されて平坦な状態になると、主軸アセンブリの遮蔽面は、第１の遮蔽プレートおよび第２の遮蔽プレートに対して露出される。したがって、第１の遮蔽プレート、主軸アセンブリ、および第２の遮蔽プレートは、第１のハウジングと第２のハウジングとの間の隙間を連帯的に遮蔽することができ、その結果、回転機構は、平坦な状態で自己遮蔽を実現することができる。

可能な実装形態では、主軸アセンブリは遮蔽プレートをさらに含み、遮蔽プレートは、主内軸の、主外軸とは反対側に固定される。主軸アセンブリの遮蔽面は、遮蔽プレートによって形成され、主外軸に背を向けるように配設される。いくつかの実装形態では、遮蔽プレートおよび主内軸は、組み立て方式で互いに固定されてもよい。いくつかの実装形態では、遮蔽プレートおよび主内軸は、別法として、一体形成された機械部品であってもよい。

可能な実装形態では、第１の固定ブラケットは、第１の接続ブロックを含む。第１の接続ブロックは爪状であってもよく、第１の接続ブロックには回転孔が存在する。第１の回転アームは、爪状の第１の端部を含み、第１の回転アームの第１の端部には、回転孔が存在する。第１の回転アームの第１の端部は第１の接続ブロックに千鳥状に接続され、回転軸が、第１の接続ブロックの回転孔と第１の回転アームの第１の端部の回転孔とを貫通し、その結果、第１の回転アームの第１の端部は、第１の接続ブロックに回転可能に接続される。このようにして、第１の回転アームは第１の固定ブラケットに回転可能に接続される。第１の回転アームの第１の端部は第１の接続ブロックに千鳥状に接続され、その結果、第１の回転アームの第１の端部と第１の接続ブロックとの相互制限が、主軸アセンブリの軸方向に実施され、回転機構の接続信頼性を改善することができる。

第１の接続ブロックはストップブロックを含む。第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の回転アームの第１の端部の端部がストップブロックに対して当接し、その結果、第１の回転アームが所定の位置に留まり、第１のハウジングと第２のハウジングとのオーバーフリップによってフレキシブルディスプレイが伸張することを回避して、フレキシブルディスプレイを保護する。

いくつかの実装形態では、第１の回転アームは、爪状の第２の端部をさらに含み、第１の回転アームの第２の端部および第１の端部は背中合わせに配設され、第１の回転アームの第２の端部に回転孔がある。第１の伝達アームの回転端の端部は爪状であり、第１の伝達アームの回転端の端部には回転孔がある。第１の回転アームの第２の端部は、第１の伝達アームの回転端の端部に千鳥状に接続されており、回転軸が第１の回転アームの第２の端部の回転孔および第１の伝達アームの回転端の回転孔を貫通し、その結果、第１の回転アームの第２の端部は、第１の伝達アームの回転端に回転可能に接続される。このようにして、第１の回転アームは、第１の伝達アームに回転可能に接続される。第１の回転アームの第２の端部は、第１の伝達アームの回転端の端部に千鳥状に接続され、その結果、第１の回転アームの第２の端部と第１の伝達アームの回転端の端部との相互制限が、主軸アセンブリの軸方向に実施され、回転機構の接続信頼性を改善できる。

可能な実装形態では、回転機構は、第１の同期揺動アームおよび第２の同期揺動アームをさらに含む。第１の同期揺動アームは、回転端と、可動端とを含み、第１の同期揺動アームの回転端は、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第１の同期揺動アームの可動端が第１の固定ブラケットに可動に接続され、第１のハウジングと第２のハウジングとが互いに対して折り畳まれた状態または展開された状態のとき、第１の同期揺動アームの可動端は、第１の固定ブラケットに対して摺動かつ回転する。第２の同期揺動アームは、回転端と、可動端とを含み、第２の同期揺動アームの回転端は、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第２の同期揺動アームの回転端は、第１の同期揺動アームの回転端と係合され、第２の同期揺動アームの可動端が第２の固定ブラケットに可動に接続され、第１のハウジングと第２のハウジングとが互いに対して折り畳まれた状態または展開された状態のとき、第２の同期揺動アームの可動端は、第２の固定ブラケットに対して摺動かつ回転する。

この実装形態では、第１の同期揺動アームの回転端と第２の同期揺動アームの回転端とが互いに係合され、第１の同期揺動アームの回転端と第２の同期揺動アームの回転端とが共に主軸アセンブリに回転可能に接続され、第１の同期揺動アームの可動端が第１の固定ブラケットに可動に接続され、第２の同期揺動アームの可動端が第２の固定ブラケットに可動に接続される。したがって、第１のハウジングおよび第２のハウジングが互いに対して展開されるか折り畳まれると、第１の同期揺動アームおよび第２の同期揺動アームは、主軸アセンブリに対する第１の固定ブラケットおよび第２の固定ブラケットの回転角度が一致するように制御することができ、その結果、第１のハウジングおよび第２のハウジングの回転動作は同期かつ一致する。折り畳み機器の折り畳み動作および展開動作の対称性は高い。これはユーザ体験の改善に役立つ。

第１の同期揺動アームは、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第１の固定ブラケットに摺動可能かつ回転可能に接続され、その結果、リンクスライダ構造が形成される。第２の同期揺動アームは、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第２の固定ブラケットに摺動可能かつ回転可能に接続され、その結果、リンクスライダ構造が形成される。互いに係合される２つのリンクスライダ構造は、第１のハウジングおよび第２のハウジングの回転動作を同期かつ一致するように効果的に制御することができる。

可能な実装形態では、第１の同期揺動アームの回転端は、第１の回転体と、第１の回転軸と、第１の歯車とを含み、第１の回転軸は、第１の回転体の正面ファセットおよび／または背面ファセットに固定され、第１の歯車は、第１の回転体の円周側面ファセットに固定され、第１の回転軸は、主軸アセンブリに回転可能に接続される。第２の同期揺動アームの回転端は、第２の回転体と、第２の回転軸と、第２の歯車とを含み、第２の回転軸は、第２の回転体の正面ファセットおよび／または背面ファセットに固定され、第２の歯車は、第２の回転体の円周側面ファセットに固定され、第２の回転軸は、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第２の歯車は、第１の歯車と係合される。

この実装形態では、第１の同期揺動アームの回転端と第２の同期揺動アームの回転端とが、第１の歯車と第２の歯車とを用いて互いに直接係合され、その結果、第１の同期揺動アームと第２の同期揺動アームとによって連帯的に形成された同期アセンブリは、単純な構造を有し、移動プロセスが制御するのに容易であり、精度が高い。

可能な実装形態では、回転機構は、第１のコネクタおよび第２のコネクタをさらに含み、第１のコネクタは、第１の固定ブラケットに摺動可能に配設され、第１の同期揺動アームの可動端は第１のコネクタに回転可能に接続され、第２のコネクタは、第２の固定ブラケットに摺動可能に配設され、第２の同期揺動アームの可動端が第２のコネクタに回転可能に接続される。

可能な実装形態では、回転機構は、第３の固定ブラケットと、第４の固定ブラケットと、第３の伝達アームと、第４の伝達アームと、歯車駆動アセンブリとをさらに含む。第３の固定ブラケットは第１のハウジングに固定され、第４の固定ブラケットは第２のハウジングに固定される。第３の伝達アームは、摺動端および回転端を含み、第３の伝達アームの摺動端は第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第３の伝達アームの回転端は、主軸アセンブリに回転可能に接続される。第４の伝達アームは、摺動端および回転端を含み、第４の伝達アームの摺動端は第２の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第４の伝達アームの回転端は、主軸アセンブリに回転可能に接続され、第４の伝達アームの回転端は、歯車駆動アセンブリを用いることによって第３の伝達アームの回転端と係合されている。

この実装形態では、回転機構において、第３の固定ブラケットと、第４の固定ブラケットと、第３の伝達アームと、第４の伝達アームと、歯車駆動アセンブリとを配設することによって、回転機構と、第１のハウジングおよび第２のハウジングとの間の相互作用強度が増加され、その結果、折り畳み機器の折り畳みおよび展開がより簡単になる。さらに、歯車駆動アセンブリが配設され、その結果、第３の伝達アームおよび第４の伝達アームの動作が互いに関連付けられ、第３の伝達アームおよび第４の伝達アームが連動構造を形成し、その結果、機構の自由度が限定され、構造的強度および信頼性が高められる。

可能な実装形態では、第３の伝達アームが主軸アセンブリに対して回転する回転中心と、第２の伝達アームが主軸アセンブリに対して回転する回転中心とは、同一直線上にある。第４の伝達アームが主軸アセンブリに対して回転する回転中心と、第１の伝達アームが主軸アセンブリに対して回転する回転中心とは、同一直線上にある。

この実装形態では、第３の伝達アームおよび第２の伝達アームが主軸アセンブリに対して回転する回転中心は同一直線上にあり、第３の伝達アームは第３の固定ブラケットに摺動可能に接続され、第４の伝達アームおよび第１の伝達アームが主軸アセンブリに対して回転する回転中心は同一直線上にあり、第４の伝達アームは、第４の固定ブラケットに摺動可能に接続される。このようにして、第３の伝達アームの移動は第２の伝達アームの移動に同期されることができ、第４の伝達アームの移動は第１の伝達アームの移動に同期されることができ、その結果、回転機構の構造設計および接続関係が単純化され得、回転構造の信頼性が改善される。

いくつかの実装形態では、第３の伝達アームの回転端は第３の歯車を含み、第４の伝達アームの回転端は第４の歯車を含む。歯車駆動アセンブリは、第１の歯車軸および第２の歯車軸を含む。第１の歯車軸は、中央回転軸と、中央回転軸の両側にそれぞれ固定された２つの端部歯車とを含む。第２の歯車軸は、中央回転軸と、中央回転軸の両側にそれぞれ固定された２つの端部歯車とを含む。第１の歯車軸の一方の端部歯車は、第３の伝達アームの第３の歯車に係合される。第２の歯車軸の２つの端部歯車は、第１の歯車軸の２つの端部歯車にそれぞれ係合される。第２の歯車軸の一方の端部歯車は、第４の伝達アームの第４の歯車に係合される。第１の歯車軸の中央回転軸は、主軸アセンブリに回転可能に接続されており、第２の歯車軸の中央回転軸は、主軸アセンブリに回転可能に接続されている。

第２の態様によれば、本出願は、フレキシブルディスプレイと、前述の実装形態のいずれか１つによる折り畳み機器とを含む電子装置をさらに提供する。フレキシブルディスプレイは、順に配列された第１の非屈曲部、屈曲部および第２の非屈曲部を含み、第１の非屈曲部は第１のハウジングに固定され、第２の非屈曲部は第２のハウジングに固定され、第１のハウジングと第２のハウジングとが互いに対して展開されたり、折り畳まれたりすると、屈曲部が変形する。

本出願では、フレキシブルディスプレイは、折り畳み機器を用いて展開されるか折り畳まれることができる。電子装置が平坦な状態であるとき、フレキシブルディスプレイは平坦な形態であり、全画面表示を行うことができ、その結果、電子装置は大きな表示面積を有し、ユーザの視聴体験を改善する。電子装置が閉じた状態であるとき、電子装置の平面サイズが小さく、その結果、ユーザが電子装置を携帯したり定置したりするのに便利である。

電子装置では、折り畳み機器の回転機構が最適化され、その結果、フレキシブルディスプレイを中立面として使用して折り畳み機器が回転されることができ、フレキシブルディスプレイの引張または圧迫のリスクを低減し、フレキシブルディスプレイを保護し、フレキシブルディスプレイの信頼性を改善し、その結果、フレキシブルディスプレイおよび電子装置は長寿命になる。

本出願の一実施形態による電子装置が平坦な状態にある構造の概略図である。 図１に示す電子装置の折り畳み機器の構造の概略図である。 図１に示す電子装置が中間状態にあるときの構造の概略図である。 図３に示す電子装置の折り畳み機器の構造の概略図である。 図１に示す電子装置が閉じた状態の構造の概略図である。 図５に示す電子装置の折り畳み機器の構造の概略図である。 図２に示す折り畳み機器の部分的分解構造の概略図である。 図７に示す回転機構の部分的分解構造の概略図である。 別の角度からの図２に示す折り畳み機器の構造の概略図である。 図２に示す折り畳み機器の部分的分解部分構造の概略図である。 図１０に示す主軸アセンブリの分解構造を示す概略図である。 図１１に示す主外軸の構造を別の角度から示す概略図である。 図１０に示す主軸アセンブリを線Ａ－Ａに沿って切断した構造の概略図である。 図１０に示す主軸アセンブリを線Ｂ－Ｂに沿って切断した構造の概略図である。 図１０に示す主軸アセンブリを線Ｃ－Ｃに沿って切断した構造の概略図である。 図１０に示す主軸アセンブリを線Ｄ－Ｄに沿って切断した構造の概略図である。 図１０に示す主軸アセンブリを線Ｅ－Ｅに沿って切断した構造の概略図である。 図１０に示す端部接続アセンブリの構造の別の角度からの概略図である。 図１８に示す端部接続アセンブリの部分的分解構造の概略図である。 図１９に示す第１の制限構成要素の分解構造の概略図である。 図１０に示す中央接続アセンブリの構造の別の角度からの概略図である。 図２１に示す中央接続アセンブリの分解構造の概略図である。 図７に示す回転機構の部分的構造の概略図である。 図８に示す第１の支持プレートの構造の概略図である。 図８に示す第１の遮蔽プレートの構造の概略図である。 図２に示す折り畳み機器の部分的構造の概略図である。 図２に示す折り畳み機器の部分的構造の概略図である。 第１の伝達アームの位置が図２に示す折り畳み機器に対応する構造の概略断面図である。 第２の伝達アームの位置が図２に示す折り畳み機器に対応する構造の概略断面図である。 第１の伝達アームの位置が図４に示す折り畳み機器に対応する構造の概略断面図である。 第２の伝達アームの位置が図４に示す折り畳み機器に対応する構造の概略断面図である。 第１の伝達アームの位置が図６に示す折り畳み機器に対応する構造の概略断面図である。 第２の伝達アームの位置が図６に示す折り畳み機器に対応する構造の概略断面図である。 第１の同期揺動アームおよび第２の同期揺動アームの位置が図２に示す折り畳み機器に対応する構造の概略断面図である。 第１の同期揺動アームおよび第２の同期揺動アームの位置が図４に示す折り畳み機器に対応する構造の概略断面図である。 第１の同期揺動アームおよび第２の同期揺動アームの位置が図６に示す折り畳み機器に対応する構造の概略断面図である。

以下で、本出願の実施形態における添付図面を参照して本出願の実施形態を説明する。

本出願の実施形態は、折り畳み機器および電子装置を提供する。電子装置は、折り畳み機器と、折り畳み機器に固定されたフレキシブルディスプレイとを含む。折り畳み機器は、展開され平坦な状態であってもよく、折り畳まれ閉じた状態であってもよく、または平坦な状態と閉じた状態との中間状態であってもよい。フレキシブルディスプレイは、折り畳み機器によって展開され、かつ折り畳まれる。電子装置では、折り畳み機器の回転機構が最適化され、その結果、折り畳み機器は、フレキシブルディスプレイを使用して中立面として回転されることができる。このようにして、フレキシブルディスプレイの引張または圧迫のリスクが低減され、フレキシブルディスプレイを保護し、さらにフレキシブルディスプレイの信頼性を改善し、その結果、フレキシブルディスプレイおよび電子装置は長寿命になる。

図１は、本出願の一実施形態による電子装置１０００が平坦な状態にある構造の概略図である。図２は、図１に示す電子装置１０００の折り畳み機器１００の構造の概略図である。図３は、図１に示す電子装置１０００が中間状態にあるときの構造の概略図である。図４は、図３に示す電子装置１０００の折り畳み機器１００の構造の概略図である。図５は、図１に示す電子装置１０００が閉じた状態の構造の概略図である。図６は、図５に示す電子装置１０００の折り畳み機器１００の構造の概略図である。電子装置１０００は、携帯電話、タブレットコンピュータ、またはノートブックコンピュータなどの製品であり得る。この実施形態は、電子装置１０００が携帯電話である例を用いて説明される。

電子装置１０００は、折り畳み機器１００およびフレキシブルディスプレイ２００を含む。折り畳み機器１００は、順に接続された第１のハウジング１０と、回転機構２０と、第２のハウジング３０とを含む。第１のハウジング１０は、左中央フレームおよび左後部ハウジングを含んでもよく、第２のハウジング３０は、右中央フレームおよび右後部ハウジングを含んでもよい。回転機構２０は、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０とが互いに対して折り畳まれる、または展開されるように変形可能である。図１および図２に示すように、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０とは、互いに対して展開されて平坦な状態とすることができ、その結果、電子装置１０００は平坦な状態となる。例えば、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が平坦な状態のとき、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との挟角は、約１８０°（わずかな偏差は許容され、例えば、仰角は１６５°、１７７°、または１８５°である）であってもよい。図３および図４に示すように、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０とは、中間状態に互いに対して回転され（展開されるか折り畳まれ）ることができ、その結果、電子装置１０００は中間状態になる。図５および図６に示すように、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０とは、互いに対して折り畳まれて閉じた状態とすることができ、その結果、電子装置１０００は閉じた状態になる。例えば、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が閉じた状態のときに、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０は完全に閉じられて互いに平行にすることができる（わずかな偏差も許容される）。図３および図４に示す中間状態は、平坦な状態と閉じた状態との間の任意の状態であってもよい。したがって、電子装置１０００は、回転機構２０の変形によって、平坦な状態と閉じた状態との間を切り替え可能である。

いくつかの実施形態では、フレキシブルディスプレイ２００は、画像を表示するように構成される。例えば、フレキシブルディスプレイ２００は、有機発光ダイオード（organic light-emitting diode、ＯＬＥＤ）ディスプレイ、アクティブマトリクス有機発光ダイオード（active-matrix organic light-emitting diode、ＡＭＯＬＥＤ）ディスプレイ、ミニ有機発光ダイオード（mini organic light-emitting diode）ディスプレイ、マイクロ発光ダイオード（micro organic light-emitting diode）ディスプレイ、マイクロ有機発光ダイオード（micro organic light-emitting diode）ディスプレイ、または量子ドット発光ダイオード（quantum dot light emitting diodes、ＱＬＥＤ）ディスプレイであってもよい。

フレキシブルディスプレイ２００は、順に配列された第１の非屈曲部２００１、屈曲部２００２および第２の非屈曲部２００３を含む。フレキシブルディスプレイ２００は、折り畳み機器１００に固定されている。例えば、フレキシブルディスプレイ２００は、接着層を使用して折り畳み機器１００に接着されることができる。フレキシブルディスプレイ２００の第１の非屈曲部２００１は第１のハウジング１０に固定され、第２の非屈曲部２００３は第２のハウジング３０に固定されている。第１のハウジング１０と第２のハウジング３０とが互いに対して展開されたり、折り畳まれたりすると、屈曲部２００２が変形する。図１に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が平坦な状態にあるとき、フレキシブルディスプレイ２００は平坦な形態になる。図３に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が中間状態になると、フレキシブルディスプレイ２００は、平坦な形態と閉じた形態との中間の形態になる。図５に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が閉じた状態のとき、フレキシブルディスプレイ２００は閉じた形態になる。電子装置１０００が閉じた状態のとき、フレキシブルディスプレイ２００は折り畳み機器１００の外側に配置され、フレキシブルディスプレイ２００はほぼＵ字形であり得る。

この実施形態では、フレキシブルディスプレイ２００は、折り畳み機器１００を用いて展開されるか折り畳まれることができる。電子装置１０００が平坦な状態であるとき、フレキシブルディスプレイ２００は平坦な形態であり、全画面表示を行うことができ、その結果、電子装置１０００は大きな表示面積を有し、ユーザの視聴体験を改善する。電子装置１０００が閉じた状態であるとき、電子装置１０００の平面サイズが小さく（幅が狭く）、その結果、ユーザが電子装置１０００を携帯したり定置したりするのに便利である。

この実施形態は、「電子装置１０００の回転中心が、電子装置１０００の幅方向に対して平行である」例を使用して説明されていることが理解されよう。この場合、電子装置１０００は左右に回転可能であり、電子装置１０００の折り畳み、および展開は電子装置１０００の幅に影響を及ぼす。いくつかの他の実施形態では、電子装置１０００の回転中心は、別法として、電子装置１０００の長さ方向に対して平行であってもよい。この場合、電子装置１０００は上下に回転することができ、電子装置１０００の折り畳みおよび展開は電子装置１０００の長さに影響を及ぼす。

図７は、図２に示す折り畳み機器１００の部分的分解構造の概略図であり、図８は、図７に示す回転機構２０の部分的分解構造の概略図である。図面を単純化し、折り畳み機器１００の主な構造をより明確に示すために、折り畳み機器１００の締結具は、本出願の添付図面には示されていない。

いくつかの実施形態では、折り畳み機器１００の回転機構２０は、主軸アセンブリ１と、端部接続アセンブリ２０ａと、中央接続アセンブリ２０ｂと、第１の支持プレート２１と、第２の支持プレート２２と、第１の遮蔽プレート２３と、第２の遮蔽プレート２４とを含む。

主軸アセンブリ１は、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との間に配置される。端部接続アセンブリ２０ａは、第１のハウジング１０、主軸アセンブリ１、および第２のハウジング３０に接続される。２つの端部接続アセンブリ２０ａがあり、２つの端部接続アセンブリ２０ａは、主軸アセンブリ１の軸方向に離間されており、例えば、主軸アセンブリ１の上部および下部にそれぞれ接続されてもよい。中央接続アセンブリ２０ｂは、第１のハウジング１０、主軸アセンブリ１、および第２のハウジング３０に接続される。中央接続アセンブリ２０ｂは、２つの端部接続アセンブリ２０ａの間に配置される。第１の支持プレート２１および第２の支持プレート２２は、複数の接続アセンブリ（すなわち、２つの端部接続アセンブリ２０ａおよび中央接続アセンブリ２０ｂ）の一方の側に配置され、第１の遮蔽プレート２３および第２の遮蔽プレート２４は、複数の接続アセンブリ（アセンブリ２０ａおよびアセンブリ２０ｂ）の他方の側に配置される。

第１の支持プレート２１は、主軸アセンブリ１の、第１のハウジング１０に面する側に配置され、第１の支持プレート２１は、端部接続アセンブリ２０ａに接続される。いくつかの実施形態では、第１の支持プレート２１は、別法として中央接続アセンブリ２０ｂに接続されてもよい。第２の支持プレート２２は、主軸アセンブリ１の、第２のハウジング３０に面する側に配置され、第２の支持プレート２２は、端部接続アセンブリ２０ａに接続される。いくつかの実施形態では、第２の支持プレート２２は、別法として中央接続アセンブリ２０ｂに接続されてもよい。

第１のハウジング１０は第１の支持面１０１を有し、第１の支持面１０１はフレキシブルディスプレイ２００を支持するように構成されている。第２のハウジング３０は第２の支持面３０１を有し、第２の支持面３０１はフレキシブルディスプレイ２００を支持するように構成されている。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になると、第１の支持面１０１は第２の支持面３０１と面一になり、フレキシブルディスプレイ２００をより良好に支持し、その結果、フレキシブルディスプレイ２００はより平坦になり、ユーザ体験を改善する。

主軸アセンブリ１は、支持面１１を有する。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になると、第１の支持プレート２１および第２の支持プレート２２に対して主軸アセンブリ１の支持面１１が部分的に露出される。第１の支持プレート２１、主軸アセンブリ１、および第２の支持プレート２２は、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２を連帯的に支持することができ、その結果、フレキシブルディスプレイ２００は、さらに平坦になり、外力接触によって容易には損傷されず、フレキシブルディスプレイ２００の信頼性を改善する。図４に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が中間状態になると、主軸アセンブリ１の支持面１１は、第１の支持プレート２１および第２の支持プレート２２に対して部分的に露出され、主軸アセンブリ１の支持面１１の露出面積は、平坦な状態の主軸アセンブリ露出面積よりも大きく、主軸アセンブリ１の支持面１１、第１の支持プレート２１、および第２の支持プレート２２は、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２を連帯的に支持する。図６に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、主軸アセンブリ１の支持面１１が第１の支持プレート２１および第２の支持プレート２２に対して完全に露出され、主軸アセンブリ１の支持面１１がフレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２を支持する。

例えば、主軸アセンブリ１の支持面１１は、円弧状である。この場合、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、主軸アセンブリ１は、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２に完全な半円またはほぼ半円の支持効果を提供でき、これは、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２の理想的な閉じた形態と一致し、その結果、閉じた形態のフレキシブルディスプレイ２００に対してより最適化された支持が提供されることができる。本出願のこの実施形態では、主軸アセンブリ１の支持面１１が円弧状である２つの場合があることが理解されよう。１つは、主軸アセンブリ１の支持面１１が標準的な円弧形状である場合であり、もう１つは、主軸アセンブリ１の支持面１１全体がほぼ円弧形状である場合である。

いくつかの実施形態では、主軸アセンブリ１の支持面１１は標準的な円弧形状であり、支持面１１の中心角は、フレキシブルディスプレイ２００をより良好に支持するように、１５０°～１８０°の範囲内であり得る。いくつかの他の実施形態では、主軸アセンブリ１の支持面１１の中央領域は平面であり、支持面１１の両側の領域は弧面形状である。この場合、支持面１１の全体がほぼ円弧状であり、閉じた状態のフレキシブルディスプレイ２００に対して半円状またはほぼ半円状の支持を実現することができる。支持面１１の中央領域は、第１の支持プレート２１および第２の支持プレート２２と共に、平坦な状態のフレキシブルディスプレイ２００の平面的な支持を実現することができる。いくつかの他の実施形態では、主軸アセンブリ１の支持面１１は、別法として別の形状を有してもよい。例えば、閉じた状態の折り畳み機器１００の幅を小さくするために、主軸アセンブリ１の支持面１１が半楕円形状に設定され、その結果、電子装置を携帯したり定置したりするのがより便利になる。主軸アセンブリ１の支持面１１の形状は、本出願のこの実施形態では厳密には限定されない。

図８および図９を参照されたい。図９は、別の角度からの図２に示す折り畳み機器１００の構造の概略図である。図９に示す折り畳み機器１００の画角は、図２に示す折り畳み機器１００が裏返された後に得られる画角である。

いくつかの実施形態では、第１の遮蔽プレート２３は、主軸アセンブリ１の第１のハウジング１０に面する側に配置され、第１の遮蔽プレート２３は、端部接続アセンブリ２０ａに接続される。いくつかの実施形態では、第１の遮蔽プレート２３は、別法として中央接続アセンブリ２０ｂに接続されてもよい。第２の遮蔽プレート２４は、主軸アセンブリ１の第２のハウジング３０に面する側に配置され、第２の遮蔽プレート２４は、端部接続アセンブリ２０ａに接続される。いくつかの実施形態では、第２の遮蔽プレート２４は、別法として中央接続アセンブリ２０ｂに接続されてもよい。

主軸アセンブリ１は、遮蔽面１２を有する。図９に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になると、主軸アセンブリ１の遮蔽面１２は、第１の遮蔽プレート２３および第２の遮蔽プレート２４に対して露出される。第１の遮蔽プレート２３は、第１のハウジング１０と主軸アセンブリ１との間に配置され、第１のハウジング１０と主軸アセンブリ１との間の隙間を遮蔽することができる。第２の遮蔽プレート２４は、第２のハウジング３０と主軸アセンブリ１との間に配置され、第２のハウジング３０と主軸アセンブリ１との間の隙間を遮蔽することができる。したがって、第１の遮蔽プレート２３、主軸アセンブリ１、および第２の遮蔽プレート２４は、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との間の隙間を連帯的に遮蔽することができ、その結果、回転機構２０は、平坦な状態で自己遮蔽を実現することができる。このようにして、外観上の一体性が改善され、かつ外部から回転機構２０に埃や夾雑物などが侵入するリスクも低減されることができ、折り畳み機器１００の信頼性を確保することができる。

図１０は、図２に示す折り畳み機器１００の部分的分解部分構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、主軸アセンブリ１の外部と連通する複数の動作空間が主軸アセンブリ１の内部に形成され、回転機構２０の複数の接続アセンブリ（アセンブリ２０ａおよびアセンブリ２０ｂ）は、これらの動作空間内に可動に配設されて主軸アセンブリ１に接続される。回転機構２０全体の回転中心は、主軸アセンブリ１の軸方向に対して平行であり、主軸アセンブリ１は、主軸アセンブリ１の軸方向に延在する。

いくつかの実施形態では、２つの端部接続アセンブリ２０ａの構造は同じであり、その結果、回転機構２０の全体構造が単純になり加工費が低くなる。中央接続アセンブリ２０ｂの構造は、端部接続アセンブリ２０ａの構造よりも単純である。回転機構２０において、２つの端部接続アセンブリ２０ａは一次接続および制御機能を実現し、中央接続アセンブリ２０ｂは二次接続および制御機能を実現する。いくつかの他の実施形態では、２つの端部接続アセンブリ２０ａの構造は、別法として異なってもよい。いくつかの他の実施形態では、回転機構２０には、中央接続アセンブリ２０ｂを備えられてなくてもよい。いくつかの他の実施形態では、別法として、回転機構２０において、中央接続アセンブリが一次接続アセンブリ（例えば、接続アセンブリの構造については、図１０の端部接続アセンブリ２０ａの構造を参照されたい）に設定されることができ、端部接続アセンブリは二次接続アセンブリ（例えば、接続アセンブリの構造については、図１０の中央接続アセンブリ２０ｂの構造を参照されたい）に設定されることができる。いくつかの他の実施形態では、一方の端部接続アセンブリ２０ａのみが配設されてもよく、端部接続アセンブリ２０ａは、主軸アセンブリ１の中央、第１のハウジング１０の中央、および第２のハウジング３０の中央に接続される。回転機構２０の構造は、複数の組み合わせおよび変形形態方式を有し得ることが理解されよう。これは、本出願のこの実施形態では、厳密には限定されない。

図１１は、図１０に示す主軸アセンブリ１の分解構造を示す概略図である。図１２は、図１１に示す主外軸１４の構造を別の角度から示す概略図である。

いくつかの実施形態では、主軸アセンブリ１は、主外軸１４と、主内軸１５と、遮蔽プレート１６とを含む。主外軸１４は、主内軸１５の一方の側に固定され、遮蔽プレート１６は、主内軸１５の他方の側に固定される。主軸アセンブリ１の支持面１１は、主外軸１４に形成され、主内軸１５に背を向けるように配設される。主軸アセンブリ１の遮蔽面１２は、遮蔽プレート１６に形成され、主外軸１４に背を向けるように配設される。いくつかの実施形態では、遮蔽プレート１６および主内軸１５は、組み立て方式で互いに固定されてもよい。いくつかの他の実施形態では、遮蔽プレート１６および主内軸１５は、別法として、一体形成された機械部品であってもよい。

主内軸１５および主外軸１４の両方に複数の三次元空間構造が配設されている。これらの構造は、主内軸１５および主外軸１４が組み立てられた後、主内軸１５および主外軸１４が連帯的に複数の動作空間を形成することができ、複数の接続アセンブリ（アセンブリ２０ａおよびアセンブリ２０ｂ）の機械部品が、主軸アセンブリ１への接続を実現するために、主軸アセンブリ１の複数の動作空間内に可動に配設されるように設計される。主内軸１５および主外軸１４の分割設計は、主軸アセンブリ１の製造時の難しさを低減し、主軸アセンブリ１の製造精度および製品歩留まりを改善するのに役立つ。

いくつかの実施形態では、図１１に示すように、主内軸１５は、主内軸本体１５１と、複数の溝部１５２と、複数の突起１５３と、複数の締結孔１５５とを含む。主内軸本体１５１は、ほぼ板状である。複数の突起１５３が主内軸本体１５１に形成され、複数の溝部１５２が主内軸本体１５１および／または複数の突起１５３に形成され、突起１５３および溝部１５２が互いに組み合わされて複数の三次元空間構造を形成する。複数の締結孔１５５が、主内軸本体１５１に形成されている。本出願の実施形態では、「Ａおよび／またはＢ」は、「Ａ」、「Ｂ」、および「ＡおよびＢ」の３つの場合を含む。いくつかの溝部１５２、いくつかの突起１５３、およびいくつかの締結孔１５５が、図１１に概略的に示されている。

図１２に示すように、主外軸１４は、主外軸本体１４１と、複数の溝部１４３と、複数の突起１４４と、２つの端部ストッパ１４６と、複数の締結孔１４５とを含む。主外軸本体１４１は、ほぼ円弧プレート形状であり、主外軸本体１４１の両端部には、２つの端部ストッパ１４６が固定されている。複数の突起１４４が主外軸本体１４１に形成され、複数の溝部１４３が主外軸本体１４１および／または複数の突起１４４に形成され、突起１４４および溝部１４３が互いに組み合わされて複数の三次元空間構造を形成する。複数の突起１４４には、複数の締結孔１４５が形成されている。一部の溝部１４３、一部の突起１４４、および一部の締結孔１４５は、図１２に概略的に示されている。

主外軸１４と主内軸１５とが互いに固定された後、主外軸本体１４１、２つの端部ストッパ１４６、および主内軸本体１５１は連帯的に主軸アセンブリ１の内部空間を囲む。２つの端部ストッパ１４６は露出されている。主外軸１４の複数の締結孔１４５は、主内軸１５の複数の締結孔１５５と位置合わせされ、主内軸１５と主外軸１４は、締結具（図示せず）を使用して固定される。締結具は、ねじ、ボルト、リベット、ダウエルピンなどを含むが、これらに限定されない。主外軸１４の複数の三次元空間構造および主内軸１５の複数の三次元空間構造は、連帯的に、主軸アセンブリ１の複数の動作空間を形成する。例えば、複数の動作空間のうちのいくつかは構造が同じであり、複数の動作空間のうちのいくつかは構造が異なる。異なる構造を有する動作空間は、異なる構造を有する機械部品と協働するために使用され、その結果、主軸アセンブリ１と複数の接続アセンブリ（アセンブリ２０ａおよびアセンブリ２０ｂ）との間の接続構造体は、より柔軟で多様化される。同じ構造を有する動作空間は、同じ構造を有する機械部品と協働するために使用され、これは、主軸アセンブリ１および接続アセンブリの設計の難しさおよびコストを低減するのに役立つ。

いくつかの実施形態では、図１１に示すように、主内軸１５のいくつかの突起１５３は、接続構造体の信頼性を改善するために、対応する動作空間に配設された機械部品を主軸アセンブリ１の軸方向に制限するように構成された制限溝１５３１を有する。いくつかの制限溝１５３１は、図１１に概略的に示されている。図１２に示すように、制限溝１４３１は、主外軸１４のいくつかの溝部１４３の溝壁に配設され、主軸アセンブリ１の軸方向において、対応する動作空間に配設された機械部品を制限し、接続構造体の信頼性を改善するように構成される。いくつかの制限溝１４３１は、図１２に概略的に示されている。１つの制限溝（１５３１／１４３１）が同じ動作空間内に配設されると、機械部品が主軸アセンブリ１の軸方向に制限されることができることが理解されよう。確かに、いくつかの実施形態では、制限安定性を改善するために、２つの制限溝（１５３１および１４３１）は同じ動作空間に別法として、配設されることができる。

いくつかの実施形態では、図１２に示すように、主外軸１４のいくつかの突起１４４は、制限機能を有する。これらの突起１４４は、主軸アセンブリ１の動作空間内に配置され、接続アセンブリの機械部品を制限し、機械部品が誤って主軸アセンブリ１から外れるのを防止するように構成され、その結果、接続アセンブリと主軸アセンブリ１との間の接続および動きの信頼性を改善し、その結果、回転機構２０および折り畳み機器１００の信頼性がより高くなる。主軸アセンブリ１では、制限機能のために、突起は、別法として主内軸１５に配設されてもよいことが理解されよう。

図１３は、図１０に示す主軸アセンブリ１を線Ａ－Ａに沿って切断した構造の概略図であり、図１４は、図１０に示す主軸アセンブリ１を線Ｂ－Ｂに沿って切断した構造の概略図であり、図１５は、図１０に示す主軸アセンブリ１を線Ｃ－Ｃに沿って切断した構造の概略図であり、図１６は、図１０に示す主軸アセンブリ１を線Ｄ－Ｄに沿って切断した構造の概略図であり、図１７は、図１０に示す主軸アセンブリ１を線Ｅ－Ｅに沿って切断した構造の概略図である。

例えば、この実施形態では、主軸アセンブリ１は複数の動作空間を形成し、複数の動作空間は、接続アセンブリの異なる機械部品と協働するために使用される。

図１３に示すように、主外軸１４および主内軸１５は、円弧状溝１３１および連通孔１３４を連帯的に囲んでいる。円弧状溝１３１の円中心は、主内軸１５に近く、主外軸１４から離れている。円弧状溝１３１の一端は、主軸アセンブリ１の一方側の外部空間に接続されている。連通孔１３４は、円弧状溝１３１の他端を主軸アセンブリ１の他方側の外部空間に接続する。円弧状溝１３１と連通孔１３４とが連帯的に動作空間を形成する。いくつかの実施形態では、動作空間は、円弧状溝１３１と連通する２つの制限溝（１５３１および１４３１）をさらに含むことができる。２つの制限溝の一方は、主外軸１４に形成され、他方は、主内軸１５に形成される。いくつかの実施形態では、主外軸１４は、制限機能を有する突起１４４をさらに含むことができ、突起１４４は、円弧状溝１３１内に延在して、円弧状溝１３１に配設された機械部品を制限する。

図１４に示すように、主外軸１４および主内軸１５は、Ｍ字形溝１３２を連帯的に囲み、Ｍ字形溝１３２の２つの端部は、それぞれ、主軸アセンブリ１の両側の外部空間に接続され、２つの離間した凹溝１３３は、Ｍ字形溝１３２の側壁に形成され、Ｍ字形溝１３２および２つの凹溝１３３は、連帯的に動作空間を形成する。

図１５に示すように、主外軸１４および主内軸１５は、円弧状溝１３１および連通孔１３４を連帯的に囲んでいる。円弧状溝１３１の円中心は、主内軸１５に近く、主外軸１４から離れている。円弧状溝１３１の一端は、主軸アセンブリ１の一方側の外部空間に接続されている。連通孔１３４は、円弧状溝１３１の他端を主軸アセンブリ１の他方側の外部空間に接続する。円弧状溝１３１と連通孔１３４とが連帯的に動作空間を形成する。いくつかの実施形態では、動作空間は、円弧状溝１３１と連通する２つの制限溝（１５３１および１４３１）をさらに含むことができる。２つの制限溝の一方は、主外軸１４に形成され、他方は、主内軸１５に形成される。いくつかの実施形態では、主外軸１４は、制限機能を有する突起１４４をさらに含むことができ、突起１４４は、円弧状溝１３１内に延在して、円弧状溝１３１に配設された機械部品を制限する。

図１３に示す動作空間と図１５に示す動作空間とは対をなして配設されており、図１３に示す動作空間の円弧状溝１３１および連通孔１３４の位置は、図１５に示す動作空間の円弧状溝１３１および連通孔１３４の位置とは反対である。

図１６に示すように、主外軸１４および主内軸１５は、連帯的に円弧状溝１３１を囲み、円弧状溝１３１の円中心は、主外軸１４に近く、主内軸１５から離れており、動作空間を形成している。いくつかの実施形態では、動作空間は、円弧状溝１３１と連通する２つの制限溝（１５３１および１４３１）をさらに含むことができる。２つの制限溝の一方は、主外軸１４に形成され、他方は、主内軸１５に形成される。いくつかの実施形態では、主外軸１４は、制限機能を有する突起１４４をさらに含むことができ、突起１４４は、円弧状溝１３１内に延在して、円弧状溝１３１に配設された機械部品を制限する。

図１７に示すように、主外軸１４および主内軸１５は、連帯的に円弧状溝１３１を囲み、円弧状溝１３１の円中心は、主外軸１４に近く、主内軸１５から離れており、動作空間を形成している。いくつかの実施形態では、動作空間は、円弧状溝１３１と連通する２つの制限溝（１５３１および１４３１）をさらに含むことができる。２つの制限溝の一方は、主外軸１４に形成され、他方は、主内軸１５に形成される。いくつかの実施形態では、主外軸１４は、制限機能を有する突起１４４をさらに含むことができ、突起１４４は、円弧状溝１３１内に延在して、円弧状溝１３１に配設された機械部品を制限する。

図１６に示す動作空間と図１７に示す動作空間とは対をなして配設されており、図１６に示す動作空間の位置は、図１７に示す動作空間の位置とは反対である。

図１３および図１５～図１７に示すように、主外軸１４および主内軸１５は、複数の円弧状溝１３１を連帯的に形成する。複数の円弧状溝１３１は、異なる動作空間に配置され、異なる機械部品と協働するように構成される。

本願のこの実施形態における主軸アセンブリ１は、別法として別の構造を有してもよいことが理解されよう。これは、本出願では厳密には限定されない。

図１８は、図１０に示す端部接続アセンブリ２０ａの構造の別の角度からの概略図であり、図１９は、図１８に示す端部接続アセンブリ２０ａの部分的分解構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、回転機構２０の端部接続アセンブリ２０ａは、第１の固定ブラケット３１と、第２の固定ブラケット３２と、第１の伝達アーム４と、第１の回転アーム５と、第２の伝達アーム６と、第２の回転アーム７とを含む。例えば、第１の伝達アーム４は、摺動端４１および回転端４２を含み、第１の伝達アーム４の摺動端４１は第２の固定ブラケット３２に摺動可能に接続され、第１の回転アーム５の一端は第１の伝達アーム４の回転端４２に回転可能に接続され、第１の回転アーム５の他端は第１の固定ブラケット３１に回転可能に接続される。第２の伝達アーム６は、摺動端６１および回転端６２を含み、第２の伝達アーム６の摺動端６１は第１の固定ブラケット３１に摺動可能に接続され、第２の回転アーム７の一端は第２の伝達アーム６の回転端６２に回転可能に接続され、第２の回転アーム７の他端は第２の固定ブラケット３２に回転可能に接続される。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示すように、第１の固定ブラケット３１は第１の接続ブロック３１１を含む。第１の接続ブロック３１１は爪状であってもよく、第１の接続ブロック３１１には回転孔３１１１が存在する。第１の回転アーム５は、爪状の第１の端部５１を有し、第１の回転アーム５の第１の端部５１には、回転孔５１１が存在する。第１の回転アーム５の第１の端部５１は第１の接続ブロック３１１に千鳥状に接続され、回転軸（図示せず）が、第１の接続ブロック３１１の回転孔３１１１と第１の回転アーム５の第１の端部５１の回転孔５１１とを貫通し、その結果、第１の回転アーム５の第１の端部５１は、第１の接続ブロック３１１に回転可能に接続される。このようにして、第１の回転アーム５は、第１の固定ブラケット３１に回転可能に接続される。第１の回転アーム５の第１の端部５１は、第１の接続ブロック３１１に千鳥状に接続されており、その結果、第１の回転アーム５の第１の端部５１と第１の接続ブロック３１１との相互制限が、主軸アセンブリ１の軸方向に実施され、回転機構２０の接続信頼性を改善できる。本出願のこの実施形態における回転軸は、ピンであってもよい。

例えば、第１の接続ブロック３１１はストップブロック３１１２を含む。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の回転アーム５の第１の端部５１の端部がストップブロック３１１２に対して当接し、その結果、第１の回転アーム５が所定の位置に留まり、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０とのオーバーフリップによってフレキシブルディスプレイ２００が伸張することを回避して、フレキシブルディスプレイ２００を保護する。

第１の固定ブラケット３１の第１の接続ブロック３１１と第１の回転アーム５の第１の端部５１との間の回転可能な接続関係が満たされることができれば、第１の固定ブラケット３１の第１の接続ブロック３１１と第１の回転アーム５の第１の端部５１とは、別法として他の構造を有し得ることが理解されよう。これは、本出願のこの実施形態では、厳密には限定されない。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示すように、第１の回転アーム５は、爪状の第２の端部５２をさらに含み、第１の回転アーム５の第２の端部５２および第１の端部５１は背中合わせに配設され、第１の回転アーム５の第２の端部５２に回転孔５２２がある。第１の伝達アーム４の回転端４２の端部は爪状であり、第１の伝達アーム４の回転端４２の端部には回転孔４２３がある。第１の回転アーム５の第２の端部５２は、第１の伝達アーム４の回転端４２の端部に千鳥状に接続されており、回転軸（図示せず）が第１の回転アーム５の第２の端部５２の回転孔５２２および第１の伝達アーム４の回転端４２の回転孔４２３を貫通し、その結果、第１の回転アーム５の第２の端部５２は、第１の伝達アーム４の回転端４２に回転可能に接続される。このようにして、第１の回転アーム５は、第１の伝達アーム４に回転可能に接続される。第１の回転アーム５の第２の端部５２は、第１の伝達アーム４の回転端４２の端部に千鳥状に接続され、その結果、第１の回転アーム５の第２の端部５２と第１の伝達アーム４の回転端４２の端部との相互制限が、主軸アセンブリ１の軸方向に実施され、回転機構２０の接続信頼性を改善できる。第１の回転アーム５の第２の端部５２と第１の伝達アーム４の回転端４２との間の回転可能な接続関係が満たされることができれば、第１の回転アーム５の第２の端部５２および第１の伝達アーム４の回転端４２は、別法として他の構造を有し得ることが理解されよう。これは、本出願のこの実施形態では、厳密には限定されない。

いくつかの実施形態では、図１９に示すように、第１の伝達アーム４の回転端４２は円弧状である。第１の伝達アーム４の回転端４２は、主軸アセンブリ１の円弧状溝１３１の１つに配設され得、その結果、第１の伝達アーム４は主軸アセンブリ１に回転可能に接続される。例えば、第１の伝達アーム４の回転端４２は、主軸アセンブリ１の動作空間の円弧状溝１３１（図１３参照）に配設される。この場合、第１の伝達アーム４が主軸アセンブリ１に対して回転する回転中心は、主内軸１５に近く、主外軸１４から離れている。

この実施形態では、第１の伝達アーム４は、仮想軸を用いて主軸アセンブリ１に接続される。回転可能な接続部は、単純な構造を有し、小さな空間を占める。これは、回転機構２０の厚さの低減に役立ち、その結果、折り畳み機器１００および電子装置１０００はより軽量かつ薄型になる。いくつかの他の実施形態では、第１の伝達アーム４は、別法として、物理的な軸を使用することによって主軸アセンブリ１に接続され得る。これは、本出願のこの実施形態では、厳密には限定されない。

いくつかの実施形態では、図１９に示すように、第１の伝達アーム４の回転端４２は制限突起４２２をさらに含んでもよく、制限突起４２２は回転端４２の端部に形成される。制限突起４２２は、制限機能を有する主軸アセンブリの突起１４４（図１３参照）と協働して、第１の伝達アーム４が主軸アセンブリ１から誤って外れるのを防止するように構成される。第１の伝達アーム４の回転端４２は制限***４２１をさらに含んでもよく、制限***４２１は回転端４２の内側および／または外側に形成される。制限***４２１は、主軸アセンブリ１の制限溝１５３１および／または制限溝１４３１（図１３参照）と協働するように構成され、その結果、第１の伝達アーム４と主軸アセンブリ１との相互制限が主軸アセンブリ１の軸方向に実施される。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示すように、第２の固定ブラケット３２に第１の摺動スロット３２２がある。第１の摺動スロット３２２の側壁に凹状ガイド空間３２２１があってもよい。第１の伝達アーム４の摺動端４１は第１の摺動スロット３２２に配設され、その結果、第１の伝達アーム４の摺動端４１は第２の固定ブラケット３２に摺動可能に接続される。第１の伝達アーム４の摺動端４１は、円周側面に第１のフランジ４１３を含む。第１のフランジ４１３は、第１の摺動スロット３２２のガイド空間３２２１に配設される。この実施形態では、第１の摺動スロット３２２のガイド空間３２２１は、第１の伝達アーム４の第１のフランジ４１３と協働し、その結果、第１の伝達アーム４の摺動端４１は第１の摺動スロット３２２の摺動方向にガイドされ得る。このようにして、第１の伝達アーム４と第２の固定ブラケット３２との相対的な摺動動作は実現するのにより容易であり、制御精度は高くなる。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示すように、回転機構２０は、第１の制限構成要素８１をさらに含んでもよい。第１の制限構成要素８１は第１の伝達アーム４の摺動端４１に配設され、第１の制限構成要素８１は第２の固定ブラケット３２にクランプされる。この実施形態では、第１の制限構成要素８１は、第１の伝達アーム４と第２の固定ブラケット３２との間の相対的な位置関係を制限するように構成されており、その結果、大きな外力が加えられていないとき、第１の伝達アーム４および第２の固定ブラケット３２は予め設定された相対的な位置関係を維持することができ、回転機構２０は予め設定された角度に留まることができ、回転機構は平坦な状態または閉じた状態を維持することができる。このようにして、折り畳み機器１００および電子装置１０００のユーザ体験が改善される。

例えば、第２の固定ブラケット３２は、第１の凹状領域３２３おび第２の凹状領域３２４をさらに含み、第１の凹状領域３２３および第２の凹状領域３２４の両方が第１の摺動スロット３２２と連通する。第１の凹状領域３２３は、第２の凹状領域３２４の側面に配置され、第１の固定ブラケット３１の近くにある。図８を参照されたい。第１の凹状領域３２３は、主軸アセンブリ１と第２の凹状領域３２４との間に配置される。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の制限構成要素８１は第１の凹状領域３２３に部分的にクランプされる。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１の制限構成要素８１は第２の凹状領域３２４に部分的にクランプされる。

図１８から図２０を参照されたい。図２０は、図１９に示す第１の制限構成要素８１の分解構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、第１の制限構成要素８１は、第１のブラケット８１１および第１の弾性部分８１２を含む。第１のブラケット８１１は剛性構造であり、外力下で変形するのは容易ではない。第１のブラケット８１１は、制御部分８１１１と、当接部分８１１２とを含む。当接部分８１１２は、外部の機械部品に当接して機械部品を制限するように構成される。制御部分８１１１は、当接部分８１１２の位置を制御するように構成される。例えば、制御部分８１１１は、基体８１１３と、複数のガイド柱８１１４とを含み、複数のガイド柱８１１４は、基体８１１３の一方側に固定され、互いに離間されている。当接部分８１１２は、基体８１１３の他方側に固定されている。第１の弾性部分８１２は、弾性構造であり、外力下で変形するのが容易である。第１の弾性部分８１２の一端は、第１のブラケット８１１の制御部分８１１１に配設される。例えば、第１の弾性部分８１２は複数のばね８１２１を含んでもよく、複数のばね８１２１は複数のガイド柱８１１４に一対一対応でスリーブされている。

第１の弾性部分８１２の一端は、第１のブラケット８１１の制御部分８１１１に配設される。第１の伝達アーム４の摺動端４１に第１の収容スロット４１４があり、第１の制限構成要素８１は第１の収容スロット４１４に配設されている。第１の弾性部分８１２の他端（すなわち、制御部分８１１１から離れた一端）は、第１の収容スロット４１４のスロット壁に対して当接し、第１の弾性部分８１２は圧縮状態となる。第１のブラケット８１１の当接部分８１１２は、第１の収容スロット４１４から部分的に伸張し、第２の固定ブラケット３２にクランプされる。第１の制限構成要素８１の第１の弾性部分８１２は外力下で変形することができるので、第１の制限構成要素８１は、第２の固定ブラケット３２に対して第１の凹状領域３２３と第２の凹状領域３２４との間を円滑に移動し、第１の伝達アーム４と第２の固定ブラケット３２との間の制限の信頼性を改善できる。

図２０に示すように、いくつかの実施形態では、第１の制限構成要素８１は、第１の緩衝部分８１３をさらに含んでもよく、第１の緩衝部分８１３は第１のブラケット８１１の当接部分８１１２に配設される。第１の緩衝部分８１３は、低剛性の材料（例えば、ゴム）で製造され、その結果、外力を受けたとき、第１の緩衝部分８１３が、衝撃力を変形により吸収して緩衝を実現することができる。第１の制限構成要素８１において、第１の緩衝部分８１３は、当接部分８１１２と機械部品（すなわち、第２の固定ブラケット３２）との間の応力を緩衝するために配設され、制限構造の信頼性を改善する。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示すように、第２の固定ブラケット３２は第２の接続ブロック３２１を含む。第２の接続ブロック３２１は爪状であり得、第２の接続ブロック３２１には回転孔３２１１がある。第２の回転アーム７は、爪状の第１の端部７１を含み、第２の回転アーム７の第１の端部７１には、回転孔７１１がある。第２の回転アーム７の第１の端部７１は、第２の接続ブロック３２１に千鳥状に接続され、回転軸（図示せず）が、第２の接続ブロック３２１の回転孔３２１１と第２の回転アーム７の第１の端部７１の回転孔７１１とを貫通し、その結果、第２の回転アーム７の第１の端部７１は、第２の接続ブロック３２１に回転可能に接続される。このようにして、第２の回転アーム７が、第２の固定ブラケット３２に回転可能に接続される。第２の回転アーム７の第１の端部７１は、第２の接続ブロック３２１に千鳥状に接続され、その結果、第２の回転アーム７の第１の端部７１と第２の接続ブロック３２１との相互制限が、主軸アセンブリ１の軸方向に実施され、回転機構２０の接続信頼性を改善できる。

例えば、第２の接続ブロック３２１はストップブロック３２１２を含む。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第２の回転アーム７の第１の端部７１の端部がストップブロック３２１２に対して当接し、その結果、第２の回転アーム７が所定の位置に留まり、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０とのオーバーフリップによってフレキシブルディスプレイ２００が伸張することを回避して、フレキシブルディスプレイ２００を保護する。

第２の固定ブラケット３２の第２の接続ブロック３２１と第２の回転アーム７の第１の端部７１との間の回転可能な接続関係が満たされることができれば、第２の固定ブラケット３２の第２の接続ブロック３２１と第２の回転アーム７の第１の端部７１とは、別法として他の構造を有し得ることが理解されよう。これは、本出願のこの実施形態では、厳密には限定されない。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示すように、第２の回転アーム７は、爪状の第２の端部７２をさらに含み、第２の回転アーム７の第２の端部７２および第１の端部５１は背中合わせに配設され、第２の回転アーム７の第２の端部７２に回転孔７２１がある。第２の伝達アーム６の回転端６２の端部は爪状であり、第２の伝達アーム６の回転端６２の端部には回転孔６２３がある。第２の回転アーム７の第２の端部７２は、第２の伝達アーム６の回転端６２の端部に千鳥状に接続されており、回転軸（図示せず）が第２の回転アーム７の第２の端部７２の回転孔７２１および第２の伝達アーム６の回転端６２の回転孔６２３を貫通し、その結果、第２の回転アーム７の第２の端部７２は、第２の伝達アーム６の回転端６２に回転可能に接続される。このようにして、第２の回転アーム７が、第２の伝達アーム６に回転可能に接続される。第２の回転アーム７の第２の端部７２は、第２の伝達アーム６の回転端６２の端部に千鳥状に接続されており、その結果、第２の回転アーム７の第２の端部７２と第２の伝達アーム６の回転端６２の端部との相互制限が、主軸アセンブリ１の軸方向に実施され、回転機構２０の接続信頼性を改善できる。第２の回転アーム７の第２の端部７２と第２の伝達アーム６の回転端６２との間の回転可能な接続関係が満たされることができれば、第２の回転アーム７の第２の端部７２および第２の伝達アーム６の回転端６２は、別法として他の構造を有し得ることが理解されよう。これは、本出願のこの実施形態では、厳密には限定されない。

いくつかの実施形態では、図１９に示すように、第２の伝達アーム６の回転端６２は円弧状である。第２の伝達アーム６の回転端６２は、主軸アセンブリ１の円弧状溝１３１の１つに配設され得、その結果、第２の伝達アーム６は主軸アセンブリ１に回転可能に接続される。例えば、第２の伝達アーム６の回転端６２は、主軸アセンブリ１の動作空間の円弧状溝１３１（図１５参照）に配設される。この場合、第２の伝達アーム６が主軸アセンブリ１に対して回転する回転中心は、主内軸１５に近く、主外軸１４から離れている。

この実施形態では、第２の伝達アーム６は、仮想軸を用いて主軸アセンブリ１に接続される。回転可能な接続部は、単純な構造を有し、小さな空間を占める。これは、回転機構２０の厚さの低減に役立ち、その結果、折り畳み機器１００および電子装置１０００はより軽量かつ薄型になる。いくつかの他の実施形態では、第２の伝達アーム６は、別法として、物理的な軸を使用することによって主軸アセンブリ１に接続され得る。これは、本出願のこの実施形態では、厳密には限定されない。

いくつかの実施形態では、図１９に示すように、第２の伝達アーム６の回転端６２は制限突起６２２をさらに含んでもよく、制限突起６２２は回転端６２の端部に形成される。制限突起６２２は、制限機能を有する主軸アセンブリ１の突起１４４（図１５参照）と協働して、第２の伝達アーム６が主軸アセンブリ１から誤って外れるのを防止するように構成される。第２の伝達アーム６の回転端６２は制限***６２１をさらに含んでもよく、制限***６２１は回転端６２の内側および／または外側に形成される。制限***４２１は、主軸アセンブリ１の制限溝１４３１および／または制限溝１５３１（図１５参照）と協働するように構成され、その結果、第２の伝達アーム６と主軸アセンブリ１との相互制限が主軸アセンブリ１の軸方向に実施される。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示すように、第１の固定ブラケット３１に第２の摺動スロット３１２がある。第２の摺動スロット３１２の側壁に凹状ガイド空間３１２１があってもよい。第２の伝達アーム６の摺動端６１は第２の摺動スロット３１２に配設され、その結果、第２の伝達アーム６の摺動端６１は第１の固定ブラケット３１に摺動可能に接続される。第２の伝達アーム６の摺動端６１は、円周側面に第２のフランジ６１３を含む。第２のフランジ６１３は、第２の摺動スロット３１２のガイド空間３１２１に配設される。この実施形態では、第２の摺動スロット３１２のガイド空間３１２１は、第２の伝達アーム６の第２のフランジ６１３と協働し、その結果、第２の伝達アーム６の摺動端６１は第２の摺動スロット３１２の摺動方向にガイドされ得る。このようにして、第２の伝達アーム６と第１の固定ブラケット３１との相対的な摺動動作は実現するのがより容易であり、制御精度は高くなる。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示すように、回転機構２０は、第２の制限構成要素８２をさらに含んでもよい。第２の制限構成要素８２は第２の伝達アーム６の摺動端６１に配設され、第２の制限構成要素８２は第１の固定ブラケット３１にクランプされる。この実施形態では、第２の制限構成要素８２は、第２の伝達アーム６と第１の固定ブラケット３１との間の相対的な位置関係を制限するように構成されており、その結果、大きな外力が加えられていないとき、第２の伝達アーム６および第１の固定ブラケット３１は予め設定された相対的な位置関係を維持することができ、回転機構２０は予め設定された角度に留まることができ、回転機構は平坦な状態または閉じた状態を維持することができる。このようにして、折り畳み機器１００および電子装置１０００のユーザ体験が改善される。

例えば、第１の固定ブラケット３１は、第３の凹状領域３１３おび第４の凹状領域３１４をさらに含み、第３の凹状領域３１３および第４の凹状領域３１４の両方が第２の摺動スロット３１２と連通する。第３の凹状領域３１３は、第４の凹状領域３１４の側面に配置され、第２の固定ブラケット３２の近くにある。図８を参照されたい。第３の凹状領域３１３は、主軸アセンブリ１と第４の凹状領域３１４との間に配置される。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第２の制限構成要素８２は第３の凹状領域３１３に部分的にクランプされる。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第２の制限構成要素８２は第４の凹状領域３１４に部分的にクランプされる。

例えば、第２の制限構成要素８２の構造を、第１の制限構成要素８１の構造と同じにして、回転機構２０の材料タイプを低減し、回転機構２０の設計の難しさおよびコストを低減する。第２の制限構成要素８２の特定の構造は、本出願のこの実施形態では説明されない。いくつかの他の実施形態では、第２の制限構成要素８２の構造は、別法として第１の制限構成要素８１の構造と異なっていてもよい。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示すように、回転機構２０は、第１の同期揺動アーム９１および第２の同期揺動アーム９２をさらに含んでもよい。第１の同期揺動アーム９１は、回転端９１１と、可動端９１２とを含む。第１の同期揺動アーム９１の回転端９１１は主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の同期揺動アーム９１の可動端９１２は第１の固定ブラケット３１に可動に接続される。第１のハウジング１０と第２のハウジング３０とが互いに対して折り畳まれた状態または展開された状態のとき、第１の同期揺動アーム９１の可動端９１２は、第１の固定ブラケット３１に対して摺動かつ回転する。

例えば、第１の同期揺動アーム９１の回転端９１１は、第１の回転体９１１１と、第１の回転軸９１１２と、第１の歯車９１１３とを含む。第１の回転体９１１１は、背中合わせに配設された正面ファセットおよび背面ファセットと、正面ファセットと背面ファセットとの間に接続された円周側面ファセットとを含む。第１の歯車９１１３は、第１の回転体９１１１の円周側面ファセットに固定される。第１の回転軸９１１２は、第１の回転体９１１１の正面ファセットおよび／または背面ファセットに固定される。いくつかの実施形態では、第１の回転軸９１１２は２つの部品からなり、２つの部品はそれぞれ第１の回転体９１１１の正面ファセットおよび背面ファセットに固定され、その結果、第１の同期揺動アーム９１は、第１の回転軸９１１２を使用して別の構造体に回転可能に接続されるとき、改善されたバランスおよび安定性を有する。いくつかの他の実施形態では、第１の回転軸９１１２は１つの部品からなり、第１の回転軸９１１２は、第１の回転体９１１１の正面ファセットまたは背面ファセットに固定されて、第１の同期揺動アーム９１の収容空間に対する要件を低減する。第１の回転軸９１１２は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続されるように構成される。第１の同期揺動アーム９１は、主軸アセンブリ１の動作空間（図１４に示すように）に配設されてもよく、第１の回転軸９１１２は、Ｍ字形溝１３２の凹溝１３３の１つに配設される。この実施形態では、第１の同期揺動アーム９１の回転端９１１は、物理的な軸を用いて主軸アセンブリ１に回転可能に接続される。いくつかの他の実施形態では、第１の同期揺動アーム９１の回転端９１１は、別法として、仮想軸を使用することによって主軸アセンブリ１に回転可能に接続され得る。これは、本出願のこの実施形態では、厳密には限定されない。

例えば、第１の同期揺動アーム９１の可動端９１２は、第３の回転体９１２１と第３の回転軸９１２２とを含み、第３の回転軸９１２２は、第３の回転体９１２１の正面ファセットおよび／または背面ファセットに固定される。第１の固定ブラケット３１上に第３の摺動スロット３１６がさらにあり、第３の摺動スロット３１６のスロット壁上に凹状ガイド空間３１６１がある。第３の摺動スロット３１６のガイド空間３１６１のガイド方向は、第２の摺動スロット３１２のガイド空間３１２１のガイド方向と同じである。第１の同期揺動アーム９１の可動端９１２は、第１の固定ブラケット３１の第３の摺動スロット３１６に配設され得、第３の回転軸９１２２は、第３の摺動スロット３１６のガイド空間３１６１に配設され得る。第１の同期揺動アーム９１の可動端９１２は、第１の固定ブラケット３１に対して摺動かつ回転可能である。

この実施形態では、第３の摺動スロット３１６のガイド空間３１６１は、第１の同期揺動アーム９１の第１の回転軸９１１２と協働し、その結果、第１の同期揺動アーム９１の可動端９１２は第３の摺動スロット３１６の摺動方向にガイドされることができる。このようにして、第１の同期揺動アーム９１と第１の固定ブラケット３１との相対的な移動動作は実現するのがより容易になり、制御精度はより高くなる。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示すように、第２の同期揺動アーム９２は、回転端９２１と、可動端９２２とを含み、第２の同期揺動アーム９２の回転端９２１は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第２の同期揺動アーム９２の回転端９２１は、第１の同期揺動アーム９１の回転端９１１と係合され、第２の同期揺動アーム９２の可動端９２２が第２の固定ブラケット３２に可動に接続される。第１のハウジング１０と第２のハウジング３０とが互いに対して折り畳まれた状態または展開された状態のとき、第２の同期揺動アーム９２の可動端９２２は、第２の固定ブラケット３２に対して摺動かつ回転する。

この実施形態では、第１の同期揺動アーム９１の回転端９１１と第２の同期揺動アーム９２の回転端９２１とが互いに係合され、第１の同期揺動アーム９１の回転端９１１と第２の同期揺動アーム９２の回転端９２１とが共に主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の同期揺動アーム９１の可動端９１２が第１の固定ブラケット３１に可動に接続され、第２の同期揺動アーム９２の可動端９２２が第２の固定ブラケット３２に可動に接続される。したがって、第１の固定ブラケット３１と第２の固定ブラケット３２とが互いに対して展開されるか折り畳まれると、第１の同期揺動アーム９１および第２の同期揺動アーム９２は、主軸アセンブリ１に対する第１の固定ブラケット３１および第２の固定ブラケット３２の回転角度が一致するように制御することができ、その結果、第１の固定ブラケット３１および第２の固定ブラケット３２の回転動作は同期かつ一致する。回転機構２０の折り畳み動作および展開動作の対称性が高い。これはユーザ体験の改善に役立つ。

第１の同期揺動アーム９１は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の固定ブラケット３１に摺動可能かつ回転可能に接続され、その結果、リンクスライダ構造が形成される。第２の同期揺動アーム９２は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第２の固定ブラケット３２に摺動可能かつ回転可能に接続され、その結果、リンクスライダ構造が形成される。互いに係合される２つのリンクスライダ構造は、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０の回転動作を同期かつ一致するように効果的に制御することができる。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示すように、第２の同期揺動アーム９２の回転端９２１は、第２の回転体９２１１と、第２の回転軸９２１２と、第２の歯車９２１３とを含む。第２の回転軸９２１２は、第２の回転体９２１１の正面ファセットおよび／または背面ファセットに固定され、第２の歯車９２１３は、第２の回転体９２１１の円周側面ファセットに固定される。第２の同期揺動アーム９２の回転端９２１は、主軸アセンブリ１の動作空間に（図１４に示すように）配設され得、第２の回転軸９２１２は、Ｍ字形溝１３２の他の凹溝１３３に配設される。第２の回転軸９２１２は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第２の歯車９２１３は、第１の歯車９１１３と係合される。

この実施形態では、第１の同期揺動アーム９１の回転端９１１と第２の同期揺動アーム９２の回転端９２１とが、第１の歯車９１１３と第２の歯車９２１３とを用いて互いに直接係合され、その結果、第１の同期揺動アーム９１と第２の同期揺動アーム９２とによって連帯的に形成された同期アセンブリは、単純な構造を有し、移動プロセスは制御するのが容易であり、精度が高い。

例えば、第２の同期揺動アーム９２の可動端９２２は、第４の回転体９２２２と第４の回転軸９２２１とを含み、第４の回転軸９２２１は、第４の回転体９２２２の正面ファセットおよび／または背面ファセットに固定される。第２の固定ブラケット３２上に第４の摺動スロット３２６がさらにあり、第４の摺動スロット３２６のスロット壁上に凹状ガイド空間３２６１がある。第４の摺動スロット３２６のガイド空間３２６１のガイド方向は、第１の摺動スロット３２２のガイド空間３２２１のガイド方向と同じである。第２の同期揺動アーム９２は第４の摺動スロット３２６に配設され、第４の回転軸９２２１は、第４の摺動スロット３２６のガイド空間３２６１に配設される。第４の摺動スロット３２６のガイド空間３２６１は、第２の同期揺動アーム９２の第４の回転軸９２２１と協働し、その結果、第２の同期揺動アーム９２の可動端９２２は第４の摺動スロット３２６の摺動方向にガイドされ得る。このようにして、第２の同期揺動アーム９２と第２の固定ブラケット３２との相対的な移動動作は実現するのがより容易になり、制御精度はより高くなる。

例えば、第２の同期揺動アーム９２の構造を、第１の同期揺動アーム９１の構造とほぼ同じにして、回転機構２０の材料タイプを低減し、回転機構２０の設計の難しさおよびコストを低減することができる。第２の同期揺動アーム９２と第１の同期揺動アーム９１との構造上の違いは、第１の歯車９１１３と第２の歯車９２１３との係合を促進するために、第１の歯車９１１３と第２の歯車９２１３とが異なる角度で配列されている点にある。

いくつかの実施形態では、図１８および図１９に示すように、回転機構２０は、第１のコネクタ９３および第２のコネクタ９４をさらに含んでもよい。第１のコネクタ９３は、第１の固定ブラケット３１に摺動可能に配設される。第１の同期揺動アーム９１の可動端９１２は第１のコネクタ９３に回転可能に接続される。第２のコネクタ９４は、第２の固定ブラケット３２に摺動可能に配設される。第２の同期揺動アーム９２の可動端９２２が第２のコネクタ９４に回転可能に接続される。第２のコネクタ９４の構造を、第１のコネクタ９３の構造と同じにして、回転機構２０の材料タイプを低減し、回転機構２０の設計の難しさおよびコストを低減することができる。

図１９に示すように、この実施形態では、第１の固定ブラケット３１は、第１の接続ブロック３１１と、第２の摺動スロット３１２と、第３の摺動スロット３１６とを含む一体形成機械部品であることが理解されよう。いくつかの実施形態では、第１の固定ブラケット３１は複数の機械部品を含んでもよく、第１の接続ブロック３１１と、第２の摺動スロット３１２と、第３の摺動スロット３１６とは異なる機械部品に形成される。これは、本出願では厳密には限定されない。図１９に示すように、この実施形態では、第２の固定ブラケット３２は、第２の接続ブロック３２１と、第１の摺動スロット３２２と、第４の摺動スロット３２６とを含む一体形成機械部品である。いくつかの実施形態では、第２の固定ブラケット３２は複数の機械部品を含んでもよく、第２の接続ブロック３２１と、第１の摺動スロット３２２と、第４の摺動スロット３２６とは異なる機械部品に形成される。これは、本出願では厳密には限定されない。

図１９に示すように、いくつかの実施形態では、第１の固定ブラケット３１には複数の締結孔３１７があり、回転機構２０において、第１の固定ブラケット３１が複数の締結具を用いて第１のハウジング１０に固定され得る。第２の固定ブラケット３２には複数の締結孔３２７があり、回転機構２０において、第２の固定ブラケット３２が複数の締結具を用いて第２のハウジング３０に固定され得る。

図２１は、図１０に示す中央接続アセンブリ２０ｂの構造の別の角度からの概略図であり、図２２は、図２１に示す中央接続アセンブリ２０ｂの分解構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、回転機構２０は、第３の固定ブラケット３３と、第４の固定ブラケット３４と、第３の伝達アーム４０と、第４の伝達アーム５０と、歯車駆動アセンブリ６０とをさらに含む。第３の固定ブラケット３３は第１のハウジング１０に固定され、第４の固定ブラケット３４は第２のハウジング３０に固定されている。第３の伝達アーム４０は、摺動端４０１および回転端４０２を含む。第３の伝達アーム４０の摺動端４０１は第１の固定ブラケット３１に摺動可能に接続され、第３の伝達アーム４０の回転端４０２は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続される。第４の伝達アーム５０は、摺動端５０１および回転端５０２を含む。第４の伝達アーム５０の摺動端５０１は第２の固定ブラケット３２に摺動可能に接続され、第４の伝達アーム５０の回転端５０２は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続される。第４の伝達アーム５０の回転端５０２は、歯車駆動アセンブリ６０を介して第３の伝達アーム４０の回転端４０２と係合されている。

この実施形態では、中央接続アセンブリ２０ｂは、回転機構２０に配設され、回転機構２０と第１のハウジング１０との間および回転機構２０と第２のハウジング３０との間の相互作用力を増大させ、その結果、折り畳み機器１００は折り畳みおよび展開がより容易になる。さらに、歯車駆動アセンブリ６０が配設され、その結果、第３の伝達アーム４０および第４の伝達アーム５０の動作が互いに関連付けられ、第３の伝達アーム４０および第４の伝達アーム５０が連動構造を形成し、その結果、機構の自由度が限定され、中央接続アセンブリ２０ｂの構造的強度および信頼性が高められる。

いくつかの実施形態では、第３の固定ブラケット３３上に第５の摺動スロット３３１があり、第５の摺動スロット３３１のスロット壁の中央部分は、凹状であり、第５の摺動スロット３３１のガイド空間３３１１を形成する。第３の伝達アーム４０の摺動端４０１は第３のフランジ４０１１を有する。第３の伝達アーム４０の摺動端４０１は第５の摺動スロット３３１に配設され、第３のフランジ４０１１は、第５の摺動スロット３３１のガイド空間３３１１に配設される。第３の伝達アーム４０の回転端４０２は円弧状であり、主軸アセンブリ１の円弧状溝１３１の１つに配設される。例えば、第３の伝達アーム４０の回転端４０２は、主軸アセンブリ１の動作空間に（図１７に示すように）配設され得、第３の伝達アーム４０は、仮想軸を用いて主軸アセンブリ１に回転可能に接続される。

例えば、第３の伝達アーム４０の回転端４０２は、制限突起４０２１をさらに含んでもよく、制限突起４０２１は回転端４０２の端部に形成される。制限突起４０２１は、制限機能を有する主軸アセンブリ１の突起１４４（図１７参照）と協働して、第３の伝達アーム４０が主軸アセンブリ１から誤って外れるのを防止するように構成される。第３の伝達アーム４０の回転端４０２は制限***４０２２をさらに含んでもよく、制限***４０２２は回転端４０２の内側および／または外側に形成される。制限***４０２２は、主軸アセンブリ１の制限溝１４３１および／または制限溝１５３１（図１７参照）と協働するように構成され、その結果、第３の伝達アーム４０と主軸アセンブリ１との相互制限が主軸アセンブリ１の軸方向に実施される。

いくつかの実施形態では、第４の固定ブラケット３４上に第６の摺動スロット３４１があり、第６の摺動スロット３４１のスロット壁の中央部分は、凹状であり、第６の摺動スロット３４１のガイド空間３４１１を形成する。第４の伝達アーム５０の摺動端５０１は第４のフランジ５０１１を有する。第４の伝達アーム５０の摺動端５０１は第６の摺動スロット３４１に配設され、第４のフランジ５０１１は、第６の摺動スロット３４１のガイド空間３４１１に配設される。第４の伝達アーム５０の回転端５０２は円弧状であり、主軸アセンブリ１の円弧状溝１３１の１つに配設される。例えば、第４の伝達アーム５０の回転端５０２は、主軸アセンブリ１の動作空間に（図１６に示すように）配設され得、第４の伝達アーム５０は、仮想軸を用いて主軸アセンブリ１に回転可能に接続される。

例えば、第４の伝達アーム５０の回転端５０２は制限突起５０２１をさらに含んでもよく、制限突起５０２１は回転端５０２の端部に形成される。制限突起５０２１は、制限機能を有する主軸アセンブリの突起１４４（図１６参照）と協働して、第４の伝達アーム５０が主軸アセンブリ１から誤って外れるのを防止するように構成される。第４の伝達アーム５０の回転端５０２は制限***５０２２をさらに含んでもよく、制限***５０２２は回転端５０２の内側および／または外側に形成される。制限***５０２２は、主軸アセンブリ１の制限溝１４３１および／または制限溝１５３１（図１６参照）と協働するように構成され、その結果、第４の伝達アーム５０と主軸アセンブリ１との相互制限が主軸アセンブリ１の軸方向に実施される。例えば、第４の固定ブラケット３４の構造を、第３の固定ブラケット３３の構造と同じにして、第４の伝達アーム５０の構造を、第３の伝達アーム４０の構造と同じにする。

いくつかの実施形態では、図１０に示すように、第１の伝達アーム４は、第１の回転中心４Ｃの周りを回転する、すなわち、第１の伝達アーム４および主軸アセンブリ１は、第１の回転中心４Ｃの周りを回転する。第２の伝達アーム６は、第２の回転中心６Ｃの周りを回転する、すなわち、第２の伝達アーム６および主軸アセンブリ１は、第２の回転中心６Ｃの周りを回転する。第３の伝達アーム４０は、第３の回転中心４０Ｃの周りを回転する、すなわち、第３の伝達アーム４０および主軸アセンブリ１は、第３の回転中心４０Ｃの周りを回転する。第４の伝達アーム５０は、第４の回転中心５０Ｃの周りを回転する、すなわち、第４の伝達アーム５０および主軸アセンブリ１は、第４の回転中心５０Ｃの周りを回転する。第３の回転中心４０Ｃと第２の回転中心６Ｃとは同一直線上にあり、第４の回転中心５０Ｃと第１の回転中心４Ｃとは同一直線上にある。すなわち、第３の伝達アーム４０が主軸アセンブリ１に対して回転する回転中心４０Ｃと、第２の伝達アーム６が主軸アセンブリ１に対して回転する回転中心６Ｃとは、同一直線上にある。第４の伝達アーム５０が主軸アセンブリ１に対して回転する回転中心５０Ｃと、第１の伝達アーム４が主軸アセンブリ１に対して回転する回転中心４Ｃとは、同一直線上にある。

この実施形態では、第３の伝達アーム４０および第２の伝達アーム６が主軸アセンブリ１に対して回転する回転中心は同一直線上にあり、第３の伝達アーム４０は第３の固定ブラケット３３に摺動可能に接続され、第４の伝達アーム５０および第１の伝達アーム４が主軸アセンブリ１に対して回転する回転中心は同一直線上にあり、第４の伝達アーム５０は、第４の固定ブラケット３４に摺動可能に接続される。このようにして、第３の伝達アーム４０の移動は第２の伝達アーム６の移動に同期されることができ、第４の伝達アーム５０の移動は第１の伝達アーム４の移動に同期されることができ、その結果、回転機構２０の構造設計および接続関係が単純化され得、回転構造の信頼性が改善される。

いくつかの実施形態では、図２１および図２２に示すように、第３の伝達アーム４０の回転端４０２は第３の歯車４０２３を含み、第４の伝達アーム５０の回転端５０２は第４の歯車５０２３を含む。歯車駆動アセンブリ６０は、第１の歯車軸６０１および第２の歯車軸６０２を含む。第１の歯車軸６０１は、中央回転軸６０１１と、中央回転軸６０１１の両側にそれぞれ固定された２つの端部歯車（６０１２および６０１３）とを含む。第２の歯車軸６０２は、中央回転軸６０２１と、中央回転軸６０２１の両側にそれぞれ固定された２つの端部歯車（６０２２および６０２３）とを含む。第１の歯車軸６０１の一方の端部歯車６０１２は、第３の伝達アーム４０の第３の歯車４０２３に係合される。第２の歯車軸６０２の２つの端部歯車（６０１２および６０１３）は、第１の歯車軸６０１の２つの端部歯車（６０２２および６０２３）にそれぞれ係合される。第２の歯車軸６０２の一方の端部歯車６０２３は、第４の伝達アーム５０の第４の歯車５０２３に係合される。第１の歯車軸６０１の中央回転軸６０１１は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続されており、第２の歯車軸６０２の中央回転軸６０２１は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続されている。

この実施形態では、第３の伝達アーム４０は、仮想軸を用いて主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第４の伝達アーム５０は、仮想軸を用いて主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第３の伝達アーム４０の回転端４０２と第４の伝達アーム５０の回転端５０２とは、歯車駆動軸を用いて互いに係合されることが理解されよう。いくつかの他の実施形態では、別法として、第３の伝達アーム４０は、物理的な軸を用いて主軸アセンブリ１に回転可能に接続され得、第４の伝達アーム５０は、物理的な軸を用いて主軸アセンブリ１に回転可能に接続され得、第３の伝達アーム４０の回転端４０２および第４の伝達アーム５０の回転端５０２は両方とも歯車を有し、２つの回転端は互いに直接係合される。第３の伝達アーム４０および第４の伝達アーム５０の構造は、本出願において厳密には限定されない。

図２３は、図７に示す回転機構２０の部分的構造の概略図である。

いくつかの実施形態では、第１の支持プレート２１は第２の伝達アーム６の摺動端６１に固定接続され、第２の支持プレート２２は第１の伝達アーム４の摺動端４１に固定接続される。第１の遮蔽プレート２３は、第１の支持プレート２１と反対の、第２の伝達アーム６の側面に配置され、第２の伝達アーム６の摺動端６１に固定接続される。第２の遮蔽プレート２４は、第２の支持プレート２２と反対の、第１の伝達アーム４の側面に配置され、第１の伝達アーム４の摺動端４１に固定接続される。換言すれば、第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３の両方は、第２の伝達アーム６の摺動端６１に固定され、第２の伝達アーム６の両側にそれぞれ配置される。第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４の両方は、第１の伝達アーム４の摺動端４１に固定され、第１の伝達アーム４の両側にそれぞれ配置される。

この実施形態では、第１の支持プレート２１と第１の遮蔽プレート２３と第２の伝達アーム６とが１つの構成要素に組み立てられ、第２の支持プレート２２と第２の遮蔽プレート２４と第１の伝達アーム４とが１つの構成要素に組み立てられる。したがって、第２の伝達アーム６は第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３の運動軌跡を直接制御することができ、第１の伝達アーム４は第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４の運動軌跡を直接制御することができる。このようにして、第１の支持プレート２１と、第２の支持プレート２２と、第１の遮蔽プレート２３と、第２の遮蔽プレート２４の移動プロセスの制御精度が高く、かつヒステリシスが小さいため、フレキシブルディスプレイ２００の支持要件および回転機構２０の自己遮蔽要件を満たすように、折り畳み機器１００が回転されるときに正確な伸縮または後退を実現する。

例えば、第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３の両方は、２つの端部接続アセンブリ２０ａの第２の伝達アーム６に固定され、中央接続アセンブリ２０ｂの第３の伝達アーム４０にさらに固定されてもよく、第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４の両方は、２つの端部接続アセンブリ２０ａの第１の伝達アーム４に固定され、中央接続アセンブリ２０ｂの第４の伝達アーム５０にさらに固定されてもよい。この場合、複数の接続アセンブリ（アセンブリ２０ａおよびアセンブリ２０ｂ）は、第１の支持プレート２１と、第１の遮蔽プレート２３と、第２の支持プレート２２と、第２の遮蔽プレート２４とを連帯的に駆動かつ移動することができ、その結果、動き制御の難しさが低減され、運動制御精度が改善される。

いくつかの実施形態では、複数の伝達アームの摺動端は、締結具を使用することによって支持プレートおよび遮蔽プレート１６にロックかつ固定され得る。締結具は、ねじ、ボルト、リベット、ダウエルピンなどを含むが、これらに限定されない。凹凸嵌合構造が、複数の伝達アームの摺動端と支持プレートとの間、および複数の伝達アームの摺動端と遮蔽プレート１６との間にさらに配設され得、その結果、組み立て精度および信頼性が改善される。

例えば、図２４は、図８に示す第１の支持プレート２１の構造の概略図であり、図２５は、図８に示す第１の遮蔽プレート２３の構造の概略図である。

図２４に示すように、第１の支持プレート２１は、プレート本体２１１と、プレート本体２１１に固定された複数の第１の***２１２および複数の第２の***２１３とを含み、複数の第１の***２１２と複数の第２の***２１３とは、互いに離間されている。複数の第１の***２１２は、２つの端部接続アセンブリ２０ａの第２の伝達アーム６の摺動端６１と、中央接続アセンブリ２０ｂの第３の伝達アーム４０の摺動端４０１とをそれぞれクランプするように構成される。複数の第２の***２１３は、第１の遮蔽プレート２３に対して当接し、第１の支持プレート２１と第１の遮蔽プレート２３との間の支持強度を改善するように構成される。第１の支持プレート２１は、一体形成された機械部品であり得る。

第１の支持プレート２１は、プレート本体２１１に固定された摺動部２１４をさらに含み得る。摺動部２１４は、端部接続アセンブリ２０ａの第１の固定ブラケット３１に摺動可能に接続されるように構成され、その結果、第１の支持プレート２１は、第１の固定ブラケット３１に対して第２の伝達アーム６とより良好に摺動でき、回転機構２０の機構信頼性を改善する。例えば、２つの第１の摺動部２１４があり、２つの第１の摺動部２１４は、２つの第１の固定ブラケット３１にそれぞれ摺動可能に接続される。

図２５に示すように、第１の遮蔽プレート２３は、積み重ねて配設された第１のプレート部２３１および第２のプレート部２３２を含む。第１のプレート部２３１は、構造プレート部品であり、本体２３１１と、本体２３１１に固定された複数の第１の突起２３１２および複数の第２の突起２３１３とを含む。複数の第１の突起２３１２と複数の第２の突起２３１３とは、互いに離間されている。複数の第１の突起２３１２は、２つの端部接続アセンブリ２０ａの第２の伝達アーム６の摺動端６１と、中央接続アセンブリ２０ｂの第３の伝達アーム４０の摺動端４０１とをそれぞれクランプするように構成される。複数の第２の突起２３１３は、第１の支持プレート２１の複数の第２の***２１３に対してそれぞれ当接して、第１の支持プレート２１と第１の遮蔽プレート２３との間の支持強度を改善するように構成される。第２のプレート部２３２は外観プレート部であり、第２のプレート部２３２が第１のプレート部２３１の構造を遮蔽することができ、その結果、第１の遮蔽プレート２３の外観上の一体性がより良好になる。第１のプレート部２３１と第２のプレート部２３２とは、接着などの方式で互いに固定され得る。

第１の遮蔽プレート２３の第１のプレート部２３１は、本体２３１１に固定された摺動部２３１４をさらに含み得る。摺動部２３１４は、端部接続アセンブリ２０ａの第１の固定ブラケット３１に摺動可能に接続されるように構成され、その結果、第１の遮蔽プレート２３は、第１の固定ブラケット３１に対して第２の伝達アーム６とより良好に摺動でき、回転機構２０の機構信頼性を改善する。

この実施形態では、第２の支持プレート２２の構造を、第１の支持プレート２１の構造と同じにすることができ、また第２の遮蔽プレート２４の構造を、第１の遮蔽プレート２３の構造と同じにして、回転機構２０の材料タイプを低減し、回転機構２０の設計の難しさおよびコストを低減することができる。第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４の特定の構造は、本出願のこの実施形態では説明されない。

図７および図２６を参照されたい。図２６は、図２に示す折り畳み機器１００の部分的構造の概略図である。図２９に示す構造は、第１のハウジング１０と、２つの端部接続アセンブリ２０ａの第１の固定ブラケット３１と、中央接続アセンブリ２０ｂの第３の固定ブラケット３３とを含む。

いくつかの実施形態では、回転機構２０の近くの、第１のハウジング１０の側面に、第１の固定溝１０２があり、第１のハウジング１０は、第１の固定溝１０２に配置された第１の位置決めプレート１０３を含み、第１の位置決めプレート１０３と第１の固定溝１０２の溝底壁とは離間されており、第１の固定ブラケット３１は、第１の位置決めプレート１０３と第１の固定溝１０２の溝底壁との間に配置され、第１の位置決めプレート１０３に固定接続される。この実施形態では、第１の固定ブラケット３１と第１のハウジング１０とが互いに固定されているため、第１のハウジング１０と第１の固定ブラケット３１とは同期して動作する。回転機構２０は、動作中の第１の固定ブラケット３１の動作軌跡を制限し、第１のハウジング１０の動作軌跡も制限する。

いくつかの実施形態では、第１のハウジング１０は第１の支持面１０１を有し、第１の位置決めプレート１０３は第１の支持面１０１に対して沈み込み、第１の収容溝１０４を形成する。第１の収容溝１０４は、第１の支持プレート２１の収容および動作空間を提供することができる。第１の収容溝１０４が配設された位置は、第１の収容溝１０４に配設された第１の支持プレート２１の支持面を、第１のハウジング１０の第１の支持面１０１と面一にすることを可能にする。このようにして、第１の支持プレート２１は、フレキシブルディスプレイ２００をより良好に支持することができる。第１の収容溝１０４の深さは非常に浅く、フレキシブルディスプレイ２００の非表示側には高硬度の支持バックプレーンが配設される。したがって、第１の支持プレート２１が第１の収容溝１０４から部分的に伸張するとき、フレキシブルディスプレイ２００の、第１の収容溝１０４に面する部分は、ユーザによって押圧されたときに著しく変形しない。また、これによって、フレキシブルディスプレイ２００の信頼性を確保する。

例えば、第３の固定ブラケット３３は、第１の位置決めプレート１０３と第１の固定溝１０２の溝底壁との間に配置され、第１の位置決めプレート１０３に固定接続される。２つの第１の固定ブラケット３１および第３の固定ブラケット３３の間と、第１の固定溝１０２の溝底壁との間には、隙間１０５が形成され、隙間１０５は、第１の遮蔽プレート２３の収容および動作空間を提供するために使用される。

例えば、第１の位置決めプレート１０３は、互いに離間した複数の構造体を含んでもよいし、連続した構造体であってもよい。これは、本出願では厳密には限定されない。第１の固定ブラケット３１および第３の固定ブラケット３３は、締結具を用いて第１の位置決めプレート１０３に係止され得る。締結具は、限定されないが、ねじ、ボルト、またはリベットなどの構造体であってもよい。いくつかの他の実施形態では、別法として、第１の固定ブラケット３１および第３の固定ブラケット３３と第１のハウジング１０との間に別の接続構造体が形成され得る。これは、本出願では厳密には限定されない。

図７および図２７を参照されたい。図２７は、図２に示す折り畳み機器１００の部分的構造の概略図である。図２７に示す構造は、第２のハウジング３０と、２つの端部接続アセンブリ２０ａの第２の固定ブラケット３２と、中央接続アセンブリ２０ｂの第４の固定ブラケット３４とを含む。

いくつかの実施形態では、回転機構２０の近くの、第２のハウジング３０の側面に、第２の固定溝３０２があり、第２のハウジング３０は、第２の固定溝３０２に配置された第２の位置決めプレート３０３を含み、第２の位置決めプレート３０３と第２の固定溝３０２の溝底壁とは離間されており、第２の固定ブラケット３２は、第２の位置決めプレート３０３と第２の固定溝３０２の溝底壁との間に配置され、第２の位置決めプレート３０３に固定接続される。この実施形態では、第２の固定ブラケット３２と第２のハウジング３０とが互いに固定されているため、第２のハウジング３０は第２の固定ブラケット３２と共に動作し、回転機構２０は、第２の固定ブラケット３２の動作軌跡を制御することにより、第２のハウジング３０の動作軌跡を制御することがきる。

いくつかの実施形態では、第２のハウジング３０は第２の支持面３０１を有し、第２の位置決めプレート３０３は第２の支持面３０１に対して沈み込み、第２の収容溝３０４を形成する。第２の収容溝３０４は、第２の支持プレート２２の収容および動作空間を提供することができる。第２の収容溝３０４が配設された位置は、第２の収容溝３０４に配設された第２の支持プレート２２の支持面を、第２のハウジング３０の第２の支持面３０１と面一にすることを可能にする。このようにして、第２の支持プレート２２は、フレキシブルディスプレイ２００をより良好に支持することができる。第２の収容溝３０４の深さは非常に浅く、フレキシブルディスプレイ２００の非表示側には高硬度の支持バックプレーンが配設される。したがって、第２の支持プレート２２が第２の収容溝３０４から部分的に伸張するとき、フレキシブルディスプレイ２００の、第２の収容溝３０４に面する部分は、ユーザによって押圧されたときに著しく変形しない。また、これによって、フレキシブルディスプレイ２００の信頼性を確保する。

例えば、第４の固定ブラケット３４は、第２の位置決めプレート３０３と第２の固定溝３０２の溝底壁との間に配置され、第２の位置決めプレート３０３に固定接続される。２つの第２の固定ブラケット３２および第４の固定ブラケット３４の間と、第２の固定溝３０２の溝底壁との間には、隙間３０５が形成され、隙間３０５は、第２の遮蔽プレート２４の収容および動作空間を提供するために使用される。

例えば、第２の位置決めプレート３０３は、互いに離間した複数の構造体を含んでもよいし、連続した構造体であってもよい。これは、本出願では厳密には限定されない。第２の固定ブラケット３２および第４の固定ブラケット３４は、締結具を用いて第２の位置決めプレート３０３に係止され得る。締結具は、限定されないが、ねじ、ボルト、またはリベットなどの構造体であってもよい。いくつかの他の実施形態では、別法として、第２の固定ブラケット３２および第４の固定ブラケット３４と第２のハウジング３０との間に別の接続構造体が形成され得る。これは、本出願では厳密には限定されない。

次に、折り畳み機器１００が平坦な状態、中間状態、および閉じた状態のときに得られる内部構造の複数の図を参照して、折り畳み機器１００の構造を説明する。

図２８は、第１の伝達アーム４の位置が図２に示す折り畳み機器１００に対応する構造の概略断面図であり、図２９は、第２の伝達アーム６の位置が図２に示す折り畳み機器１００に対応する構造の概略断面図である。図３０は、第１の伝達アーム４の位置が図４に示す折り畳み機器１００に対応する構造の概略断面図であり、図３１は、第２の伝達アーム６の位置が図４に示す折り畳み機器１００に対応する構造の概略断面図である。図３２は、第１の伝達アーム４の位置が図６に示す折り畳み機器１００に対応する構造の概略断面図であり、図３３は、第２の伝達アーム６の位置が図６に示す折り畳み機器１００に対応する構造の概略断面図である。図２８～図３３は、折り畳み機器１００が平坦な状態から閉じた状態に切り替えられたときに得られる第１の伝達アーム４および第２の伝達アーム６の位置変化を示す。

図２８に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の伝達アーム４は主軸アセンブリ１に対してほぼ平行であり、第１の伝達アーム４の回転端４２は主軸アセンブリ１に対して回転イン位置にあり、第１の伝達アーム４の摺動端４１は第２の固定ブラケット３２に対して摺動アウト位置にあり、第１の伝達アーム４は第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０から離れており、第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０は主軸アセンブリ１から離れている。第１の回転アーム５は、第１の伝達アーム４に関連付けられている。第１の回転アーム５は、主軸アセンブリ１に対して伸張アウト位置にあり、第１の回転アーム５は、第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０を主軸アセンブリ１から押し離す。

図２９に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第２の伝達アーム６は主軸アセンブリ１に対してほぼ平行であり、第２の伝達アーム６の回転端６２は主軸アセンブリ１に対して回転イン位置にあり、第２の伝達アーム６の摺動端６１は第１の固定ブラケット３１に対して摺動アウト位置にあり、第２の伝達アーム６は第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０から離れており、第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０は主軸アセンブリ１から離れている。第２の回転アーム７は、第２の伝達アーム６に関連付けられている。第２の回転アーム７は、主軸アセンブリ１に対して伸張アウト位置にあり、第２の回転アーム７は、第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０を主軸アセンブリ１から押し離す。

すなわち、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の伝達アーム４および第２の伝達アーム６はそれぞれ、主軸アセンブリ１に対して回転イン位置にあり、第１の回転アーム５および第２の回転アーム７はそれぞれ、主軸アセンブリ１に対して伸張アウト位置にあり、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０を主軸アセンブリ１から押し離す。

図３０に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が中間状態になると、第１の伝達アーム４は主軸アセンブリ１に対して傾斜され、第１の伝達アーム４の回転端４２は主軸アセンブリ１に対して部分的に回転アウト位置／部分的に回転イン位置にあり、第１の伝達アーム４の摺動端４１は第２の固定ブラケット３２に対して部分的に摺動イン位置／部分的に摺動アウト位置にあり、第１の伝達アーム４は第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０に徐々に接近し、第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０は主軸アセンブリ１に徐々に接近する。第１の回転アーム５は、第１の伝達アーム４に関連付けられている。第１の回転アーム５は、主軸アセンブリ１に対して部分的に伸張イン位置／部分的に伸張アウト位置にある。第１の回転アーム５は、第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０を駆動して、主軸アセンブリ１に徐々に接近させる。

図３１に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が中間状態になると、第２の伝達アーム６は主軸アセンブリ１に対して傾斜され、第２の伝達アーム６の回転端６２は主軸アセンブリ１に対して部分的に回転アウト位置／部分的に回転イン位置にあり、第２の伝達アーム６の摺動端６１は第１の固定ブラケット３１に対して部分的に摺動イン位置／部分的に摺動アウト位置にあり、第２の伝達アーム６は第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０に徐々に接近し、第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０は主軸アセンブリ１に徐々に接近する。第２の回転アーム７は、第２の伝達アーム６に関連付けられている。第２の回転アーム７は、主軸アセンブリ１に対して部分的に伸張イン位置／部分的に伸張アウト位置にある。第２の回転アーム７は、第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０を駆動して、主軸アセンブリ１に徐々に接近させる。

すなわち、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が中間状態になると、第１の伝達アーム４および第２の伝達アーム６はそれぞれ、主軸アセンブリ１に対して部分的に回転アウト位置／部分的に回転イン位置にあり、第１の回転アーム５および第２の回転アーム７はそれぞれ、主軸アセンブリ１に対して部分的に伸張イン位置にあり、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０を駆動し、主軸アセンブリ１に徐々に接近させる。

図３２に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１の伝達アーム４は主軸アセンブリ１に対してほぼ垂直であり、第１の伝達アーム４の回転端４２は主軸アセンブリ１に対して回転アウト位置にあり、第１の伝達アーム４の摺動端４１は第２の固定ブラケット３２に対して摺動イン位置にあり、第１の伝達アーム４は第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０に接近し、第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０は主軸アセンブリ１に接近する。第１の回転アーム５は、主軸アセンブリ１に対して伸張イン位置にあり、第１の回転アーム５は、第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０を主軸アセンブリ１の近くに引き寄せる。

図３３に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第２の伝達アーム６は主軸アセンブリ１に対してほぼ垂直であり、第２の伝達アーム６の回転端６２は主軸アセンブリ１に対して回転アウト位置にあり、第２の伝達アーム６の摺動端６１は第１の固定ブラケット３１に対して摺動イン位置にあり、第２の伝達アーム６は第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０に接近し、第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０は主軸アセンブリ１に接近する。第２の回転アーム７は、主軸アセンブリ１に対して伸張イン位置にあり、第２の回転アーム７は、第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０を主軸アセンブリ１の近くに引き寄せる。

すなわち、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１の伝達アーム４および第２の伝達アーム６はそれぞれ、主軸アセンブリ１に対して回転アウト位置にあり、第１の回転アーム５および第２の回転アーム７はそれぞれ、主軸アセンブリ１に対して伸張イン位置にあり、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０を主軸アセンブリ１の近くに引き寄せる。

本出願のこの実施形態では、図２８～図３３に示すように、第１の伝達アーム４の回転端４２は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の伝達アーム４の摺動端４１は第２の固定ブラケット３２に摺動可能に接続され、第２の固定ブラケット３２は第２のハウジング３０に固定され、第２の伝達アーム６の回転端６２は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第２の伝達アーム６の摺動端６１は第１の固定ブラケット３１に摺動可能に接続され、第１の固定ブラケット３１は第１のハウジング１０に固定されている。したがって、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０とが互いに対して回転されると、第１のハウジング１０は第１の固定ブラケット３１を駆動して主軸アセンブリ１に対して回転させ、第２の伝達アーム６が第１の固定ブラケット３１と共に主軸アセンブリ１に対して回転し、第２の伝達アーム６が第１の固定ブラケット３１に対して摺動し、第２のハウジング３０は第２の固定ブラケット３２を駆動して主軸アセンブリ１に対して回転させ、第１の伝達アーム４が第２の固定ブラケット３２と共に主軸アセンブリ１に対して回転し、第１の伝達アーム４が第２の固定ブラケット３２に対して摺動する。このようにして、折り畳み機器１００は、平坦な状態と閉じた状態との間を自由に切り替えられ得る。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になり得、その結果、フレキシブルディスプレイ２００は、平坦な形態となり、大画面表示を実現する。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になり得、その結果、電子装置１０００は定置したり携帯したりするのが容易になる。さらに、回転機構２０を用いて第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０は完全に閉じられることができ、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との間に隙間がない、または第１のハウジング１０と第２のハウジング３０との間の隙間が小さい状態になる。したがって、折り畳み機器１００の外観上の一体性が実施され、外観の自己遮蔽が実施される。折り畳み機器１００が適用される電子装置１０００の外観上の一体性が実施され、その結果、製品の信頼性およびユーザ体験が改善される。

図３２に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、主軸アセンブリ１の主内軸１５は、第１の固定ブラケット３１および第２の固定ブラケット３２のそれぞれと主外軸１４との間に配置される。図２８に示すように、第１の伝達アーム４は、第１の回転中心４Ｃを中心に回転する。例えば、第１の回転中心４Ｃは、主軸アセンブリ１の円弧状溝１３１の、第１の伝達アーム４の回転端４２に対応する円の中心である。第１の伝達アーム４が主軸アセンブリ１に対して回転する第１の回転中心４Ｃは、主内軸１５に近く、主外軸１４から離れており、第２の固定ブラケット３２に近く、第１の固定ブラケット３１から離れている。図２９に示すように、第２の伝達アーム６は、第２の回転中心６Ｃを中心に回転する。例えば、第２の回転中心６Ｃは、主軸アセンブリ１の円弧状溝１３１の、第２の伝達アーム６の回転端６２に対応する円の中心である。第２の伝達アーム６が主軸アセンブリ１に対して回転する第２の回転中心６Ｃは、主内軸１５に近く、主外軸１４から離れており、第１の固定ブラケット３１に近く、第２の固定ブラケット３２から離れている。

この実施形態では、第１の回転中心４Ｃおよび第２の回転中心６Ｃの位置が設定されており、その結果、回転機構２０は、折り畳み機器１００が平坦な状態から閉じた状態に切り替えられたときのハウジングの引き込みと、折り畳み機器１００が閉じた状態から平坦な状態に切り替えられたときのハウジングの押し出しとをより容易に実現することができ、フレキシブルディスプレイ２００を中立面として用いて変形を実現することができる。

図２８に示すように、第１の回転アーム５の第１の端部５１は第１の固定ブラケット３１に回転可能に接続され、第１の回転アーム５の第２の端部５２は、第１の伝達アーム４の回転端４２に回転可能に接続されているので、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０とが互いに対して回転すると、第１の伝達アーム４の回転端４２は、第１の回転アーム５の第２の端部５２を駆動し、第１の回転中心４Ｃを中心に回転させて第１のレベルのリンク運動を形成し、第１の回転アーム５の第１の端部５１は、第１の回転アーム５の第２の端部５２を中心に回転し、第２のレベルのリンク運動を形成する。したがって、第１の回転アーム５のリンク運動は、２つのリンク運動と等価である。第１の回転アーム５の第２の端部５２は、第１の伝達アーム４の回転端４２に回転可能に接続され、第１の回転アーム５の第２の端部５２と第１の伝達アーム４の回転端４２は同期して定点を中心に回転する。したがって、第１の回転アーム５の第１のレベルのリンク運動の回転角度と第１の伝達アーム４の回転角度とは、値が等しく、方向が反対である。したがって、第１の回転アーム５と第１の伝達アーム４とが連動構造を形成し、第１の回転アーム５と第１の伝達アーム４とが第１の固定ブラケット３１と第２の固定ブラケット３２との間に第１のレベルのヒンジを形成し、第１の回転アーム５の動作の自由度が１に低減されるので、その結果、第１の回転アーム５と第１の伝達アーム４とはほとんど隙間を有さず、回転機構２０の動作中に揺れない。このようにして、回転機構２０の耐伸張強度および信頼性が改善される。

図２９に示すように、第２の回転アーム７の第１の端部７１は第２の固定ブラケット３２に回転可能に接続され、第２の回転アーム７の第２の端部は、第２の伝達アーム６の回転端６２に回転可能に接続されているので、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０とが互いに対して回転すると、第２の伝達アーム６の回転端６２は、第２の回転アーム７の第２の端部７２を駆動し、第２の回転中心６Ｃを中心に回転させて第１のレベルのリンク運動を形成し、第２の回転アーム７の第１の端部７１は、第２の回転アーム７の第２の端部７２を中心に回転し、第２のレベルのリンク運動を形成する。したがって、第２の回転アーム７のリンク運動は、２つのリンク運動と等価である。第２の回転アーム７の第２の端部７２は、第２の伝達アーム６の回転端６２に回転可能に接続され第２の回転アーム７の第２の端部７２と第２の伝達アーム６の回転端６２は同期して定点を中心に回転する。したがって、第２の回転アーム７の第１のレベルのリンク運動の回転角度と第２の伝達アーム６の回転角度とは、値が等しく、方向が反対である。したがって、第２の回転アーム７と第２の伝達アーム６とが連動構造を形成し、第２の回転アーム７と第２の伝達アーム６とが第１の固定ブラケット３１と第２の固定ブラケット３２との間に第１のレベルのヒンジを形成し、第２の回転アーム７の動作の自由度が１に低減されるので、その結果、第２の回転アーム７と第２の伝達アーム６とはほとんど隙間を有さず、回転機構２０の動作中に揺れない。このようにして、回転機構２０の耐伸張強度および信頼性が改善される。

図２８～図３３に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の伝達アーム４は主軸アセンブリ１内に回転し、その結果、第１の回転アーム５が主軸アセンブリ１外に伸張し、第１の回転アーム５が、第１の固定ブラケット３１を用いて第１のハウジング１０を主軸アセンブリ１から押し離し、第２の伝達アーム６は主軸アセンブリ１内に回転し、その結果、第２の回転アーム７が主軸アセンブリ１外に伸張し、第２の回転アーム７が、第２の固定ブラケット３２を用いて第２のハウジング３０を主軸アセンブリ１から押し離す。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１の伝達アーム４は主軸アセンブリ１外に回転し、その結果、第１の回転アーム５が主軸アセンブリ１内に伸張し、第１の回転アーム５が、第１の固定ブラケット３１を用いて第１のハウジング１０を主軸アセンブリ１の近くに引き寄せて、第２の伝達アーム６は主軸アセンブリ１外に回転し、その結果、第２の回転アーム７が主軸アセンブリ１内に伸張し、第２の回転アーム７が、第２の固定ブラケット３２を用いて第２のハウジング３０を主軸アセンブリ１の近くに引き寄せる。したがって、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されるとき、回転機構２０は、第１の固定ブラケット３１が第１のハウジング１０を駆動して主軸アセンブリ１から離れるように移動することを可能にし、かつ第２の固定ブラケット３２が第２のハウジング３０を駆動して主軸アセンブリ１から離れるように移動することを可能にする。第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれると、回転機構２０は、第１の固定ブラケット３１が第１のハウジング１０を駆動して主軸アセンブリ１方向に移動することを可能にし、かつ第２の固定ブラケット３２が第２のハウジング３０を駆動して主軸アセンブリ１方向に移動することを可能にする。換言すれば、回転機構２０は、折り畳み機器１００が平坦な状態から閉じた状態に切り替えられたときのハウジングの引き込みと、折り畳み機器１００が閉じた状態から平坦な状態に切り替えられたときのハウジングの押し出しとを実現することができ、その結果、折り畳み機器１００は、展開されるか折り畳まれているときにフレキシブルディスプレイ２００を中立面として用いて変形を実現できる。このようにして、フレキシブルディスプレイ２００を伸張または圧迫するリスクが低減され、フレキシブルディスプレイ２００は、一定の長さを維持し、フレキシブルディスプレイ２００を保護し、フレキシブルディスプレイ２００の信頼性を改善し、その結果、フレキシブルディスプレイ２００および電子装置１０００は長寿命になる。

図２８に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の支持プレート２１は第２の支持プレート２２と面一になり、第１の支持プレート２１は第１の固定ブラケット３１と主軸アセンブリ１との間に置かれ、第２の支持プレート２２は第２の固定ブラケット３２と主軸アセンブリ１との間に置かれる。第１の支持プレート２１、主軸アセンブリ１、および第２の支持プレート２２は、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２のための完全な平面支持を連帯的に形成することができる。図３２に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１の支持プレート２１は、第２の固定ブラケット３２と反対の、第１の固定ブラケット３１の側面に積み重ねられ、第２の支持プレート２２は、第１の固定ブラケット３１と反対の、第２の固定ブラケット３２の側面に積み重ねられる。第１の支持プレート２１および第２の支持プレート２２は、それぞれ第１のハウジング１０および第２のハウジング３０に対して摺動して収容され得、その結果、主軸アセンブリ１が露出されて、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２の完全な支持を形成する。換言すれば、折り畳み機器１００が平坦な状態または閉じた状態にあるとき、回転機構２０は、フレキシブルディスプレイ２００の屈曲部２００２を完全に支持することができ、それによって、フレキシブルディスプレイ２００を保護するのに役立ち、ユーザ体験を改善する。

図２８に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の遮蔽プレート２３は第２の遮蔽プレート２４と面一になり、第１の遮蔽プレート２３は第１の固定ブラケット３１と主軸アセンブリ１との間に置かれ、第１の固定ブラケット３１と主軸アセンブリ１との間の隙間を遮蔽することができ、第２の遮蔽プレート２４は第２の固定ブラケット３２と主軸アセンブリ１との間に置かれ、第２の固定ブラケット３２と主軸アセンブリ１との間の隙間を遮蔽することができる。したがって、折り畳み機器１００は自己遮蔽を実現することができる。このようにして、外観上の一体性が改善され、外部から回転機構２０に埃や夾雑物などが侵入するリスクも低減されることができ、折り畳み機器１００の信頼性を確保することができる。図３２に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１の遮蔽プレート２３は、第１の固定ブラケット３１と第１のハウジング１０との間に収容され得、第２の遮蔽プレート２４は、第２の固定ブラケット３２と第２のハウジング３０との間に収容され得、その結果、回避が実現される。このようにして、折り畳み機器１００は円滑に折り畳まれ閉じた状態になることができ、機構の信頼性が高くなる。

さらに、第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３は、第１の伝達アーム４の摺動端４１に固定され、第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３の両方は、第１の伝達アーム４の摺動端４１と共に動作し、第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４は、第２の伝達アーム６の摺動端６１に固定され、第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４は、第２の伝達アーム６の摺動端６１と共に動作する。したがって、折り畳み機器１００が閉じた状態から平坦な状態に切り替えられたとき、または折り畳み機器１００が平坦な状態から閉じた状態に切り替えられたとき、第１の支持プレート２１および第２の支持プレート２２は、主軸アセンブリ１に徐々に接近するか、または主軸アセンブリ１から離れるように移動し、その結果、折り畳み機器１００は、様々な形態でフレキシブルディスプレイ２００を完全に支持することができる。このようにして、フレキシブルディスプレイ２００および電子装置１０００の信頼性が改善され、フレキシブルディスプレイ２００および電子装置１０００の耐用寿命が増加される。折り畳み機器１００が閉じた状態から平坦な状態に切り替えられたとき、または折り畳み機器１００が平坦な状態から閉じた状態に切り替えられたとき、第１の遮蔽プレート２３および第２の遮蔽プレート２４は、主軸アセンブリ１に徐々に接近するか、または主軸アセンブリ１から離れるように移動し、その結果、様々な形態の折り畳み機器１００が、自己遮蔽を実現するように、回転機構２０の形態に適合することができる。このようにして、機構の信頼性が高くなる。

第１の支持プレート２１および第１の遮蔽プレート２３は、第１の伝達アーム４の摺動端４１に固定され、第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４の両方は、第２の伝達アーム６の摺動端６１に固定されているので、第１の伝達アーム４および第２の伝達アーム６は、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０の回転動作を制御するだけでなく、第１の支持プレート２１、第１の遮蔽プレート２３、第２の支持プレート２２および第２の遮蔽プレート２４の伸縮または後退も制御する。したがって、回転機構２０は高度に統合され、全体的な接続関係が単純であり、機構信頼性が高い。

図３４は、第１の同期揺動アーム９１および第２の同期揺動アーム９２の位置が図２に示す折り畳み機器１００に対応する構造の概略断面図である。図３５は、第１の同期揺動アーム９１および第２の同期揺動アーム９２の位置が図４に示す折り畳み機器１００に対応する構造の概略断面図である。図３６は、第１の同期揺動アーム９１および第２の同期揺動アーム９２の位置が図６に示す折り畳み機器１００に対応する構造の概略断面図である。図３４～図３６は、折り畳み機器１００が平坦な状態から閉じた状態に切り替えられたときに得られる第１の同期揺動アーム９１および第２の同期揺動アーム９２の位置変化を示す。

図３４に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、第１の同期揺動アーム９１と第２の同期揺動アーム９２とが平坦な状態となり、第１の同期揺動アーム９１が第１の固定ブラケット３１に対して伸張アウト位置にあり、第１の同期揺動アーム９１が第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０から離れており、第２の同期揺動アーム９２が第２の固定ブラケット３２に対して伸張アウト位置にあり、第２の同期揺動アーム９２が第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０から離れている。図３５に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が中間状態になると、第１の同期揺動アーム９１と第２の同期揺動アーム９２とが中間状態となり、第１の同期揺動アーム９１と第２の同期揺動アーム９２との間に挟角が形成され、第１の同期揺動アーム９１が第１の固定ブラケット３１に対して部分的に伸張アウト位置／部分的に後退位置にあり、第２の同期揺動アーム９２が第２の固定ブラケット３２に対して部分的に伸張アウト位置／部分的に後退位置にある。図３６に示すように、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０が互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、第１の同期揺動アーム９１と第２の同期揺動アーム９２とが折り畳み状態となり、第１の同期揺動アーム９１が第１の固定ブラケット３１に対して後退位置にあり、第１の同期揺動アーム９１が第１の固定ブラケット３１および第１のハウジング１０の近くにあり、第２の同期揺動アーム９２が第２の固定ブラケット３２に対して後退位置にあり、第２の同期揺動アーム９２が第２の固定ブラケット３２および第２のハウジング３０の近くにある。

この実施形態では、第１の同期揺動アーム９１の回転端９１１と第２の同期揺動アーム９２の回転端９２１とが互いに係合され、第１の同期揺動アーム９１の回転端９１１と第２の同期揺動アーム９２の回転端９２１とが共に主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の同期揺動アーム９１の可動端９１２が第１の固定ブラケット３１に可動に接続され、第２の同期揺動アーム９２の可動端９２２が第２の固定ブラケット３２に可動に接続される。したがって、第１のハウジング１０と第２のハウジング３０とが互いに対して展開されるか折り畳まれると、第１の同期揺動アーム９１および第２の同期揺動アーム９２は、主軸アセンブリ１に対する第１の固定ブラケット３１および第２の固定ブラケット３２の回転角度を一致するように制御することができ、その結果、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０の回転動作は同期して一致する。折り畳み機器１００の折り畳み動作および展開動作の対称性は高い。これはユーザ体験の改善に役立つ。

第１の同期揺動アーム９１は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第１の固定ブラケット３１に摺動可能かつ回転可能に接続され、その結果、リンクスライダ構造が形成される。第２の同期揺動アーム９２は、主軸アセンブリ１に回転可能に接続され、第２の固定ブラケット３２に摺動可能かつ回転可能に接続され、その結果、リンクスライダ構造が形成される。互いに係合される２つのリンクスライダ構造は、第１のハウジング１０および第２のハウジング３０の回転動作を同期してかつ一致するように効果的に制御することができる。

本願の実施形態によれば、折り畳み機器１００は、折り畳み機器１００が平坦状態から閉状態に切り替えられるときにハウジングの引き込みを実施し、折り畳み機器１００が閉状態から平坦状態に切り替えられるときにハウジングの押し出しを実施して、展開されるか折り畳まれているときにフレキシブルディスプレイ２００を中立面として使用して変形を実施することができる。このようにして、フレキシブルディスプレイ２００を伸張または圧迫するリスクが低減され、フレキシブルディスプレイ２００を保護し、フレキシブルディスプレイ２００の信頼性を向上させ、その結果、フレキシブルディスプレイ２００および電子装置１０００は長寿命である。

前述の説明は本出願の特定の実施形態にすぎず、本出願の保護範囲を限定するように意図されるものではない。本出願に開示される技術的範囲内で当業者によって容易に考え出されるいかなる変形や置換も、本出願の保護範囲内に入るものとする。矛盾が生じない場合には、本出願の実施形態と実施形態の特徴とは互いに組み合わせられることができる。したがって、本出願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

１ 主軸アセンブリ
４ 第１の伝達アーム
４Ｃ 第１の回転中心
５ 第１の回転アーム
６ 第２の伝達アーム
６Ｃ 第２の回転中心
７ 第２の回転アーム
１０ 第１のハウジング
１１ 支持面
１２ 遮蔽面
１４ 主外軸
１５ 主内軸
１６ 遮蔽プレート
２０ 回転機構
２０ａ 端部接続アセンブリ
２０ｂ 中央接続アセンブリ
２１ 第１の支持プレート
２２ 第２の支持プレート
２３ 第１の遮蔽プレート
２４ 第２の遮蔽プレート
３０ 第２のハウジング
３１ 第１の固定ブラケット
３２ 第２の固定ブラケット
３３ 第３の固定ブラケット
３４ 第４の固定ブラケット
４０ 第３の伝達アーム
４０Ｃ 第３の回転中心
４１ 摺動端
４２ 回転端
５０ 第４の伝達アーム
５０Ｃ 第４の回転中心
５１ 第１の端部
５２ 第２の端部
６０ 歯車駆動アセンブリ
６１ 摺動端
６２ 回転端
７１ 第１の端部
７２ 第２の端部
８１ 第１の制限構成要素
８２ 第２の制限構成要素
９１ 第１の同期揺動アーム
９２ 第２の同期揺動アーム
９３ 第１のコネクタ
９４ 第２のコネクタ
１００ 折り畳み機器
１０１ 第１の支持面
１０２ 第１の固定溝
１０３ 第１の位置決めプレート
１０４ 第１の収容溝
１０５ 隙間
１３１ 円弧状溝
１３２ Ｍ字形溝
１３３ 凹溝
１３４ 連通孔
１４１ 主外軸本体
１４３ 溝部
１４４ 突起
１４５ 締結孔
１４６ ２つの端部ストッパ
１５１ 主内軸本体
１５２ 溝部
１５３ 突起
１５５ 締結孔
２００ フレキシブルディスプレイ
２１１ プレート本体
２１２ 第１の***
２１３ 第２の***
２１４ 摺動部
２３１ 第１のプレート部
２３２ 第２のプレート部
３０１ 第２の支持面
３０２ 第２の固定溝
３０３ 第２の位置決めプレート
３０４ 第２の収容溝
３０５ 隙間
３１１ 第１の接続ブロック
３１２ 第２の摺動スロット
３１３ 第３の凹状領域
３１４ 第４の凹状領域
３１６ 第３の摺動スロット
３１７ 締結孔
３２１ 第２の接続ブロック
３２２ 第１の摺動スロット
３２３ 第１の凹状領域
３２４ 第２の凹状領域
３２６ 第４の摺動スロット
３２７ 締結孔
３３１ 第５の摺動スロット
３４１ 第６の摺動スロット
４０１ 摺動端
４０２ 回転端
４１３ 第１のフランジ
４１４ 第１の収容スロット
４２１ 制限***
４２２ 制限突起
４２３ 回転孔
５０１ 摺動端
５０２ 回転端
５１１ 回転孔
５２２ 回転孔
６０１ 第１の歯車軸
６０２ 第２の歯車軸
６１３ 第２のフランジ
６２１ 制限***
６２２ 制限突起
６２３ 回転孔
７１１ 回転孔
７２１ 回転孔
８１１ 第１のブラケット
８１２ 第１の弾性部分
８１３ 第１の緩衝部分
９１１ 回転端
９１２ 可動端
９２１ 回転端
９２２ 可動端
１０００ 電子装置
１４３１ 制限溝
１５３１ 制限溝
２００１ 第１の非屈曲部
２００２ 屈曲部
２００３ 第２の非屈曲部
２３１１ 本体
２３１２ 第１の突起
２３１３ 第２の突起
２３１４ 摺動部
３１１１ 回転孔
３１１２ ストップブロック
３１２１ 凹状ガイド空間
３１６１ 凹状ガイド空間
３２１１ 回転孔
３２１２ ストップブロック
３２２１ 凹状ガイド空間
３２６１ 凹状ガイド空間
３３１１ ガイド空間
３４１１ ガイド空間
４０１１ 第３のフランジ
４０２１ 制限突起
４０２２ 制限***
４０２３ 第３の歯車
５０１１ 第４のフランジ
５０２１ 制限突起
５０２２ 制限***
５０２３ 第４の歯車
６０１１ 中央回転軸
６０１２ 端部歯車
６０１３ 端部歯車
６０２１ 中央回転軸
６０２２ 端部歯車
６０２３ 端部歯車
８１１１ 制御部分
８１１２ 当接部分
８１１３ 基体
８１１４ ガイド柱
８１２１ ばね
９１１１ 第１の回転体
９１１２ 第１の回転軸
９１１３ 第１の歯車
９１２１ 第３の回転体
９１２２ 第３の回転軸
９２１１ 第２の回転体
９２１２ 第２の回転軸
９２１３ 第２の歯車
９２２１ 第４の回転軸
９２２２ 第４の回転体

Claims (14)

1. 順に接続された第１のハウジングと、回転機構と、第２のハウジングとを含む、折り畳み機器であって、前記回転機構が変形することができ、その結果、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングが互いに対して折り畳まれるか展開され、
   前記回転機構が、主軸アセンブリと、第１の固定ブラケットと、第２の固定ブラケットと、第１の伝達アームと、第１の回転アームと、第２の伝達アームと、第２の回転アームとを含み、
   前記第１の固定ブラケットが前記第１のハウジングに固定され、前記第２の固定ブラケットが前記第２のハウジングに固定され、
   前記第１の伝達アームが、摺動端と回転端とを含み、前記第１の伝達アームの前記摺動端が前記第２の固定ブラケットに摺動可能に接続され、前記第１の伝達アームの前記回転端が、前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、前記第１の回転アームの一端が前記第１の伝達アームの前記回転端に回転可能に接続され、前記第１の回転アームの他端が前記第１の固定ブラケットに回転可能に接続され、
   前記第２の伝達アームが、摺動端および回転端を含み、前記第２の伝達アームの前記摺動端が前記第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、前記第２の伝達アームの前記回転端が、前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、前記第２の回転アームの一端が前記第２の伝達アームの前記回転端に回転可能に接続され、前記第２の回転アームの他端が前記第２の固定ブラケットに回転可能に接続される、折り畳み機器。
2. 前記主軸アセンブリが、主内軸と、前記主内軸に固定された主外軸とを含み、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとが閉じた状態に互いに対して折り畳まれると、前記主内軸が、前記第１の固定ブラケットおよび前記第２の固定ブラケットのそれぞれと前記主外軸との間に配置され、
   前記第１の伝達アームが、第１の回転中心を中心に回転し、前記第１の回転中心が、前記主内軸に近く、前記主外軸から離れており、前記第１の回転中心が、前記第２の固定ブラケットに近く、前記第１の固定ブラケットから離れており、
   前記第２の伝達アームが、第２の回転中心を中心に回転し、前記第２の回転中心が、前記主内軸に近く、前記主外軸から離れており、前記第２の回転中心が、前記第１の固定ブラケットに近く、前記第２の固定ブラケットから離れている、請求項１に記載の折り畳み機器。
3. 前記主内軸および前記主外軸が、複数の円弧状溝を連帯的に囲み、前記第１の伝達アームの前記回転端が円弧状であり、前記円弧状溝の１つに配設され、前記第２の伝達アームの前記回転端が円弧状であり、別の円弧状溝に配設される、請求項２に記載の折り畳み機器。
4. 前記第２の固定ブラケット上に第１の摺動スロットと、第１の凹状領域と、第２の凹状領域とがあり、前記第１の凹状領域および前記第２の凹状領域の両方が前記第１の摺動スロットと連通し、前記第１の凹状領域が、前記主軸アセンブリと前記第２の凹状領域との間に配置され、
   前記回転機構が第１の制限構成要素をさらに含み、前記第１の制限構成要素が前記第１の伝達アームの前記摺動端に配設され、前記第１の伝達アームの前記摺動端が前記第１の摺動スロットに配設され、
   前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングが互いに対して展開されて平坦な状態になるとき、前記第１の制限構成要素が前記第１の凹状領域に部分的にクランプされるか、または前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ閉じた状態になるとき、前記第１の制限構成要素が前記第２の凹状領域に部分的にクランプされる、請求項１から３のいずれか一項に記載の折り畳み機器。
5. 前記第１の伝達アームの前記摺動端に第１の収容スロットがあり、前記第１の制限構成要素が前記第１の収容スロットに配設され、
   前記第１の制限構成要素が、第１のブラケットおよび第１の弾性部分を含み、前記第１のブラケットが、制御部分と、当接部分とを含み、前記第１の弾性部分の一端が、前記第１のブラケットの前記制御部分に配設され、前記第１の弾性部分の他端が、前記第１の収容スロットのスロット壁に対して当接し、前記第１のブラケットの前記当接部分が、前記第２の固定ブラケットにクランプされている、請求項４に記載の折り畳み機器。
6. 前記回転機構が、第１の支持プレートおよび第２の支持プレートをさらに含み、前記第１の支持プレートが前記第２の伝達アームの前記摺動端に固定接続され、前記第２の支持プレートが前記第１の伝達アームの前記摺動端に固定接続され、
   前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングが互いに対して展開されて前記平坦な状態になるとき、前記第１の支持プレートが前記第２の支持プレートと面一になり、前記第１の支持プレートが前記第１の固定ブラケットと前記主軸アセンブリとの間に置かれ、前記第２の支持プレートが前記第２の固定ブラケットと前記主軸アセンブリとの間に置かれ、
   前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ前記閉じた状態になるとき、前記第１の支持プレートが、前記第２の固定ブラケットと反対の、前記第１の固定ブラケットの側面に積み重ねられ、前記第２の支持プレートが、前記第１の固定ブラケットと反対の、前記第２の固定ブラケットの側面に積み重ねられる、請求項１から５のいずれか一項に記載の折り畳み機器。
7. 前記主軸アセンブリが、支持面を有し、前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ前記閉じた状態になるとき、前記主軸アセンブリの前記支持面が、前記第１の支持プレートおよび前記第２の支持プレートに対して露出され、前記主軸アセンブリの前記支持面が、円弧状である、請求項６に記載の折り畳み機器。
8. 前記回転機構が、第１の遮蔽プレートおよび第２の遮蔽プレートをさらに含み、前記第１の遮蔽プレートが、前記第１の伝達アームの前記摺動端に固定接続され、前記第２の遮蔽プレートが、前記第２の伝達アームの前記摺動端に固定接続され、
   前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングが互いに対して展開されて前記平坦な状態になるとき、前記第１の遮蔽プレートが前記第２の遮蔽プレートと面一になり、前記第１の遮蔽プレートが前記第１の固定ブラケットと前記主軸アセンブリとの間に置かれ、前記第２の遮蔽プレートが前記第２の固定ブラケットと前記主軸アセンブリとの間に置かれ、
   前記第１のハウジングおよび前記第２のハウジングが互いに対して折り畳まれ前記閉じた状態になるとき、前記第１の遮蔽プレートが、前記第１の固定ブラケットと前記第１のハウジングとの間に配置され、前記第２の遮蔽プレートが、前記第２の固定ブラケットと前記第２のハウジングとの間に配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載の折り畳み機器。
9. 前記回転機構が、第１の同期揺動アームおよび第２の同期揺動アームをさらに含み、
   前記第１の同期揺動アームが、回転端と、可動端とを含み、前記第１の同期揺動アームの前記回転端が、前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、前記第１の同期揺動アームの前記可動端が前記第１の固定ブラケットに可動に接続され、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとが互いに対して折り畳まれた状態または展開された状態のとき、前記第１の同期揺動アームの前記可動端が、前記第１の固定ブラケットに対して摺動かつ回転し、
   前記第２の同期揺動アームが、回転端と、可動端とを含み、前記第２の同期揺動アームの前記回転端が、前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、前記第２の同期揺動アームの前記回転端が、前記第１の同期揺動アームの前記回転端と係合され、前記第２の同期揺動アームの前記可動端が前記第２の固定ブラケットに可動に接続され、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとが互いに対して折り畳まれた状態または展開された状態のとき、前記第２の同期揺動アームの前記可動端が、前記第２の固定ブラケットに対して摺動かつ回転する、請求項１から８のいずれか一項に記載の折り畳み機器。
10. 前記第１の同期揺動アームの前記回転端が、第１の回転体と、第１の回転軸と、第１の歯車とを含み、前記第１の回転軸が、前記第１の回転体の正面ファセットおよび／または背面ファセットに固定され、前記第１の歯車が、前記第１の回転体の円周側面ファセットに固定され、前記第１の回転軸が、前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、
    前記第２の同期揺動アームの前記回転端が、第２の回転体と、第２の回転軸と、第２の歯車とを含み、前記第２の回転軸が、前記第２の回転体の正面ファセットおよび／または背面ファセットに固定され、前記第２の歯車が、前記第２の回転体の円周側面ファセットに固定され、前記第２の回転軸が、前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、前記第２の歯車が、前記第１の歯車と係合される、請求項９に記載の折り畳み機器。
11. 前記回転機構が、第１のコネクタおよび第２のコネクタをさらに含み、前記第１のコネクタが、前記第１の固定ブラケットに摺動可能に配設され、前記第１の同期揺動アームの前記可動端が前記第１のコネクタに回転可能に接続され、前記第２のコネクタが、前記第２の固定ブラケットに摺動可能に配設され、前記第２の同期揺動アームの前記可動端が前記第２のコネクタに回転可能に接続される、請求項９または１０に記載の折り畳み機器。
12. 前記回転機構が、第３の固定ブラケットと、第４の固定ブラケットと、第３の伝達アームと、第４の伝達アームと、歯車駆動アセンブリとをさらに含み、
    前記第３の固定ブラケットが前記第１のハウジングに固定され、前記第４の固定ブラケットが前記第２のハウジングに固定され、
    前記第３の伝達アームが、摺動端および回転端を含み、前記第３の伝達アームの前記摺動端が前記第１の固定ブラケットに摺動可能に接続され、前記第３の伝達アームの前記回転端が、前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、
    前記第４の伝達アームが、摺動端および回転端を含み、前記第４の伝達アームの前記摺動端が前記第２の固定ブラケットに摺動可能に接続され、前記第４の伝達アームの前記回転端が、前記主軸アセンブリに回転可能に接続され、前記第４の伝達アームの前記回転端が、前記歯車駆動アセンブリを用いることによって前記第３の伝達アームの前記回転端と係合されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載の折り畳み機器。
13. 前記第３の伝達アームが前記主軸アセンブリに対して回転する回転中心と、前記第２の伝達アームが前記主軸アセンブリに対して回転する回転中心とが、同一直線上にあり、
    前記第４の伝達アームが前記主軸アセンブリに対して回転する回転中心と、前記第１の伝達アームが前記主軸アセンブリに対して回転する回転中心とが、同一直線上にある、請求項１２に記載の折り畳み機器。
14. フレキシブルディスプレイと請求項１から１３のいずれか一項に記載の折り畳み機器とを備える電子装置であって、前記フレキシブルディスプレイが、順に配列された第１の非屈曲部と、屈曲部と第２の非屈曲部とを含み、前記第１の非屈曲部が第１のハウジングに固定され、前記第２の非屈曲部が第２のハウジングに固定され、前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとが互いに対して展開されたり、折り畳まれたりすると、前記屈曲部が変形する、電子装置。

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