TWI705760B - 自動化箱網沉降系統 - Google Patents
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Abstract
本發明有關於一種自動化箱網沉降系統，包含：箱網本體包括浮框以及網體；工作平台，包含加速規、第一處理模組以及第一無線通訊模組；沉浮筒，係至少設有第一開口、氣體流量控制器、水位感測器、可程式控置模組、第二處理模組、第二無線通訊模組以及第二開口；以及海域環境監測系統，包含人機介面、海域環境監測模組、資料儲存模組、第三處理模組以及第三無線通訊模組，其中，該第一無線通訊模組、該第二無線通訊模組以及該第三無線通訊模組彼此訊號連接。本發明提供一種自動化箱網沉降系統以改善因人工操作所造成的習知缺點。
Description
本發明係有關於一種自動化箱網沉降系統，藉由箱網本體、工作平台、沉浮筒以及海域環境監測系統，透過自動化的方式操作箱網沉降與即時地監測海域環境，以大幅減少執行箱網本體沉降動作時，所需的人力、時間以及因人工操作所帶來的問題。
按，隨著全球人口急劇膨脹，可食用水產品消耗的速度隨著人口總數提升而加快，再加上近年來由於過度捕撈魚隻的情況、海洋環境受到污染及全球氣候變遷的影響，使得天然漁業資源日漸短缺，而為了彌補可食用水產品之龐大需求量，相應而生的是全球養殖漁業的快速成長。
事實上，因受限於台灣的陸地面積狹小，陸上魚塭養殖產業不僅所產漁獲量難以滿足國內需求，再加上為了發展陸上魚塭而超抽地下水更會造成地層下陷之諸多缺點，因此，開放性海域的箱網養殖產業逐漸受到重視，而為了防止因颱風產生湧浪而破壞箱網的情況，而有了沉降式箱網的出現，如第1圖所示，係為習知的沉降式箱網，習知的沉降式箱網係由一網袋(A)、一框架(B)以及一環狀空心管(C)所組成，該網袋(A)係為全封之袋體，該框架(B)係為沉體製成，且該網袋(A)繫固於該框架(B)以及該環狀空心管(C)係環設於該框架(B)，如第2圖所示，而目前習知的沉降式箱網需耗費大量人力及時間去執行
該沉降式箱網沉降動作，此外，該沉降式箱網沉降時，若整體該沉降式箱網受到沉降重力方向不一，係容易使該框架(B)傾斜角度過大進而導致該網袋(A)容積迅速減少，當魚群活動空間減少時，魚群容易因碰撞而受傷，此外，習知的沉降式箱網並無配備監控系統，而無法及時得知水域附近相關資訊，以利應付臨時的潛在危機或是難以判斷該沉降式箱網上升的時機點。
因此，如何藉由創新的硬體設計，有效改善習知的沉降式箱網沉降時，所需的人力及時間與因該框架(B)傾斜角度過大而造成魚群受傷，以及因缺乏監控系統而無法收集並分析海域環境相關數據以隨時應付各種情況等問題，係相關產業開發業者與相關研究人員需持續努力克服與解決之課題。
有鑑於此，習知的沉降式箱網不僅無配備監控系統且需由人工操作，在操作過程中不僅耗時耗力，且在執行沉降式箱網沉降動作時，常因框架框傾斜角度過大而造成魚群碰撞受傷，習知的沉降式箱網於實際實施時仍存在諸多創新與改進之處，因此，本發明人藉由其豐富之專業知識及實務經驗所輔佐，而加以改善，並據此研創出本發明。
本發明之主要目的即在於提供一種自動化箱網沉降系統，包含：一箱網本體，該箱網本體包括一浮框以及一網體，該網體係環設於該浮框下端，且該網體圍繞形成一養殖空間；一工作平台，包含一加速規、一第一處理模組以及一第一無線通訊模組，該工作平台係設置於該浮框上端，該加速規、該第一處理模組以及該第一無線通訊模組彼此電性連接；
一沉浮筒，係至少設有一第一開口、一氣體流量控制器、一水位感測器、一可程式控置模組、一第二處理模組、一第二無線通訊模組以及一第二開口，該沉浮筒係為內部形成一容置空間，該容置空間連通於該第一開口與該第二開口，該沉浮筒係設置於該浮框下端且位於該養殖空間外，且該第一開口係設置於該沉浮筒一側，該第二開口係設置於該沉浮筒相對於該第一開口之另一側，該氣體流量控制器、該水位感測器、該可程式控置模組、該第二處理模組以及該第二無線通訊模組彼此電性連接；一海域環境監測系統，包含一人機介面、一海域環境監測模組、一資料儲存模組、一第三處理模組以及一第三無線通訊模組，該人機介面、該海域環境監測模組、該資料儲存模組、該第三處理模組以及該第三無線通訊模組彼此電性連接，其中，該第一無線通訊模組、該第二無線通訊模組以及該第三無線通訊模組彼此訊號連接。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，該浮框更環設有一浮管，複數該浮管係彼此組成一環形結構體，各該浮管係為內部形成一中空容置空間。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，該浮框上端更設有一扶手架。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，該沉浮筒外部更設有一螺旋槳。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，更設有一錨碇裝置係包含一錨碇、一連接部以及一浮球。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，該連接部係
為纜繩或鐵鍊。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，該氣體流量控制器係為熱式氣體質量流量控制器。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，該水位感測器係為壓力式水位感測器。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，該海域環境監測模組更包含一波浪感測器、一水溫感測器、一水質感測器以及一風速感測器所組成的群組中至少其中之一。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，該人機介面包含一沉浮筒狀態單元、一操作單元以及一參數設定單元。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，更包含一雲端伺服器。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，該海域環境監測系統更包含一資料分析模組且該人機介面包含一資料分析單元。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，該沉浮筒外部更設有一攝像裝置，且該人機介面包含一影像單元。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，更設有一配重系統，係設置於該網體相對於該浮框另一側。
在本發明的一個實施例中所述之自動化箱網沉降系統，該配重系統係選自於一重錘式配重結構或一網框式配重結構。
藉此，本發明係提供一種自動化箱網沉降系統，包含箱網本體、工作平台、沉浮筒、海域環境監測系統以及配重系統，以大幅減少因執行箱網本
體沉降動作而所需的人力及時間並減少因人工操作所帶來的人員安全問題，再者，藉由加速規調整箱網本體平衡，以縮小箱網本體傾斜角度範圍，降低網體容積迅速減少之問題，此外，提供海域環境監測系統，由各感測器監控海域環境並傳回相關監控數據，以輔助養殖業者面對突如其來的天災或事故時，而有依據判斷箱網本體沉降或是上升之時機點，以大幅降低養殖業者的損失程度。
(A):網袋
(B):框架
(C):環狀空心管
(1000):箱網本體
(1):浮框
(11):浮管
(2):網體
(3):工作平台
(31):加速規
(32):第一處理模組
(33):第一無線通訊模組
(4):沉浮筒
(40):第一開口
(41):氣體流量控制器
(42):水位感測器
(43):可程式控置模組
(44):第二處理模組
(45):第二無線通訊模組
(46):螺旋槳
(47):第二開口
(5):海域環境監測系統
(51):人機介面
(511):沉浮筒狀態單元
(512):操作單元
(513):參數設定單元
(514):資料分析單元
(515):影像單元
(52):海域環境監測模組
(53):資料儲存模組
(54):第三處理模組
(55):第三無線通訊模組
(56):資料分析模組
(6):錨碇裝置
(61):錨碇
(62):連接部
(63):浮球
(7):攝像裝置
(8):配重系統
(81):重錘式配重結構
(82):網框式配重結構
第1圖係習知之沉降式箱網之示意圖。
第2圖係習知之沉降式箱網之使用狀態圖。
第3圖係本發明之自動化箱網沉降系統之結構分解圖。
第4圖係本發明之自動化箱網沉降系統之組合結構圖。
第5圖係本發明之自動化箱網沉降系統之方塊圖。
第6圖係本發明之一較佳實施例之自動化箱網沉降系統示意圖(一)。
第7圖係本發明之一較佳實施例之自動化箱網沉降系統示意圖(二)。
第8圖係本發明之一較佳實施例之自動化箱網沉降系統之人機介面示意圖。
第9圖係本發明之一較佳實施例之自動化箱網沉降系統之重錘式配重結構示意圖。
第10圖係本發明之一較佳實施例之自動化箱網沉降系統之網框式配重結構示意圖。
為利瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。
為了使本發明揭示內容的敘述更加詳盡與完備，下文針對了本發明的實施態樣與具體實施例提出了說明性的描述；但這並非實施或運用本發明具體實施例的唯一形式。
請參閱第3圖至第7圖所示所示，係本發明之自動化箱網沉降系統之結構分解圖、組合結構圖、方塊圖。本發明一種自動化箱網沉降系統，至少包含：一箱網本體(1000)、一工作平台(3)、一沉浮筒(4)以及一海域環境監測系統(5)。
該箱網本體(1000)包括一浮框(1)以及一網體(2)，該網體(2)係環設於該浮框(1)下端，且該網體(2)圍繞形成一養殖空間，實施時，該網體(2)係可防止該養殖空間內之魚群逃脫。本發明之一實施例中，該浮框(1)更環設有一浮管(11)，複數該浮管(11)係彼此組成一環形結構體，各該浮管(11)係為內部形成一中空容置空間，各該浮管(11)於水上提供浮力以使該浮框(1)漂浮於水面上，有利於養殖業者站立於該浮框(1)上進行工作；本發明之另一實施例中，該浮框(1)上端更設有一扶手架，當該箱網本體(1000)受到波浪或海流影響而搖晃時，養殖業者能藉由該扶手架保持站立於該浮框(1)上進行工作，以避免養殖業者重心不穩而跌倒。
該工作平台(3)，包含一加速規(31)、一第一處理模組(32)以及一第一無線通訊模組(33)，該工作平台(3)係設置於該浮框(1)上端，該加速規(31)、該第一處理模組(32)以及該第一無線通訊模組(33)彼此電性連接，實施時，該加速規(31)係根據一沉浮筒(4)的移動狀態而產生一加速度訊號，該加速度訊號透過該第一處理模組(32)以及該第一無線通訊模組(33)傳輸於一海域環境監測系統(5)，養殖業者藉以根據該加速度訊號輔助判斷該箱網本體(1000)的運動狀態。
該沉浮筒(4)，係至少設有一第一開口(40)、一氣體流量控制器(41)、一水位感測器(42)、一可程式控置模組(43)、一第二處理模組(44)、一第二無線通訊模組(45)以及一第二開口(47)，該沉浮筒(4)係為內部形成一容置空間，該容置空間連通於該第一開口(40)與該第二開口(47)，該沉浮筒(4)係設置於該浮框(1)下端且位於該養殖空間外，且該第一開口(40)係設置於該沉浮筒(4)一側，該第二開口(47)係設置於該沉浮筒(4)相對於該第一開口(40)之另一側，該氣體流量控制器(41)、該水位感測器(42)、該可程式控置模組(43)、該第二處理模組(44)以及該第二無線通訊模組(45)彼此電性連接，本發明之一實施例中，該沉浮筒(4)係以正三角形的方式分別設置於該浮框(1)下端。本發明之另一實施例中，該沉浮筒(4)外部更設有一螺旋槳(46)，該螺旋槳(46)係用以控制該箱網本體(1000)沉降或是上升的速度，以隨時應付各種突來狀況。本發明之另一實施例中，該氣體流量控制器(41)係為熱式氣體質量流量控制器，藉由控制氣體的流量，而調整該沉浮筒(4)上升或沉降時的速度；該水位感測器(42)係為壓力式水位感測器，當該沉浮筒(4)上升或沉降時，該壓力式水位感測器係用以偵測該沉浮筒(4)相對於海平面的深度距離，藉以掌握該沉浮筒(4)沉降的位置是否
在指定位置範圍內，或當寄生蟲吸附在魚群時，藉由偵測該沉浮筒(4)相對於海平面的深度距離判斷須再沉降深度，以透過物理的方式而有效抑制寄生蟲生長，並降低利用投藥以殺死寄生蟲之方式。
該海域環境監測系統(5)，包含一人機介面(51)、一海域環境監測模組(52)、一資料儲存模組(53)、一第三處理模組(54)以及一第三無線通訊模組(55)，該人機介面(51)、該海域環境監測模組(52)、該資料儲存模組(53)、該第三處理模組(54)以及該第三無線通訊模組(55)彼此電性連接，其中，該第一無線通訊模組(33)、該第二無線通訊模組(45)以及該第三無線通訊模組(55)彼此訊號連接，實施時，由該海域環境監測模組(52)收集養殖區域內之該沉浮筒(4)及該工作平台(3)所產生之一監控數據，該監控數據透過該第三處理模組(54)儲存於該資料儲存模組(53)，或透過該人機介面(51)瀏覽與分析該監控數據，而養殖業者可操作該人機介面(51)並產生一操作指令，透過該第三處理模組(54)以及該第三無線通訊模組(55)將該操作指令透過該第二無線通訊模組(45)傳輸至該沉浮筒(4)，並藉由該第二處理模組(44)以及該可程式控置模組(43)依據該操作指令，由該第二開口(47)控制該氣體流量控制器(41)之氣體的流量，或控制海水由該第一開口(40)流入及流出該沉浮筒(4)之該容置空間的海水量，進而調整該沉浮筒(4)上升或沉降時的速度；該海域環境監測系統(5)可透過該第三無線通訊模組(55)接收由該工作平台(3)之該加速規(31)根據該沉浮筒(4)的移動狀態而產生一加速度訊號，使養殖業者透過該海域環境監測系統(5)監控該沉浮筒(4)之該加速度訊號，並操作該人機介面(51)以控制該沉浮筒(4)的移動狀態，進而調整該箱網本體(1000)之傾斜角度以平衡傾斜角度。本發明之一實施例中，該海域環境監測模組(52)更包含一波浪感測器、一水溫感測器、一水質
感測器以及一風速感測器所組成的群組中至少其中之一，實施時，由各感測器監測養殖區域內的波浪、水溫、水質以及風速等並產生各感測器監測數據，並藉由該第三處理模組(54)將收集之各該感測器監測數據儲存於該資料儲存模組(53)，或是通過該人機介面(51)瀏覽或分析養殖區域內的波浪、水溫、水質以及風速等各該感測器監測數據。本發明之另一實施例中，更包含一雲端伺服器，該雲端伺服器、該第一無線通訊模組(33)、該第二無線通訊模組(45)以及該第三無線通訊模組(55)彼此訊號連接，實施時，由各感測器監測養殖區域內的波浪、水溫、水質以及風速等，並產生各感測器監測數據，藉由該第三處理模組(54)將收集之各該感測器監測數據透過該第三無線通訊模組(55)儲存於該雲端伺服器，而該雲端伺服器可供養殖業者使用電子設備下載及瀏覽各該感測器監測養殖區域內的波浪、水溫、水質以及風速等監測數據。本發明之一實施例中，該海域環境監測系統(5)更包含一資料分析模組(56)且該人機介面(51)包含一資料分析單元(514)，實施時，由該海域環境監測模組(52)收集養殖區域內之該沉浮筒(4)及該工作平台(3)所產生之一監控數據，該監控數據透過該第三處理模組(54)以及該資料分析模組(56)，以對該監控數據進行計算及分析並產生一資料分析數據，並藉由該人機介面(51)之該資料分析單元(514)瀏覽該資料分析數據。
請再參閱第6圖所示，係本發明之一較佳實施例之自動化箱網沉降系統示意圖(一)，該自動化箱網沉降系統，更設有一錨碇裝置(6)係包含一錨碇(61)、一連接部(62)以及一浮球(63)，該錨碇(61)可舉例但不限定為水泥塊、鐵錨、籠袋，該錨碇裝置(6)，實施時，主要作用是將該箱網本體(1000)固定在養殖業者規劃的海域範圍內，以防止該箱網本體(1000)受波浪與海流影響而漂移
出規畫的海域範圍。本發明之一實施例中，該連接部(62)係為纜繩或鐵鍊，實施時，主要是用以減緩波浪或海流對於該錨碇裝置(6)的拉扯作用，該浮球(63)可藉由浮力上下震盪以延緩波浪及水流對該箱網本體(1000)之拉扯作用。
請一併參閱第8圖所示，係本發明之一較佳實施例之自動化箱網沉降系統之人機介面示意圖。本發明之自動化箱網沉降系統，其中，該海域環境監測系統(5)，包含一人機介面(51)、一海域環境監測模組(52)、一資料儲存模組(53)、一第三處理模組(54)以及一第三無線通訊模組(55)，本發明之一實施例中，該人機介面(51)包含一沉浮筒狀態單元(511)、一操作單元(512)以及一參數設定單元(513)，養殖業者可觀察該沉浮筒狀態單元(511)，以了解該沉浮筒(4)目前運作狀態；或透過該操作單元(512)，藉以控制該沉浮筒(4)上升、沉降或持續保持運作；或設定該參數設定單元(513)，以監控該沉浮筒(4)運作狀況，或可自動化調整該沉浮筒(4)運作情形。
本發明之一實施例中，該沉浮筒(4)外部更設有一攝像裝置(7)，且該人機介面(51)包含一影像單元(515)，該攝像裝置(7)與該氣體流量控制器(41)、該水位感測器(42)、該可程式控置模組(43)、該第二處理模組(44)以及該第二無線通訊模組(45)彼此電性連接，實施時，該攝像裝置(7)拍攝水中一魚群影像，該魚群影像轉換成影像訊號，藉由該第二處理模組(44)及該第二無線通訊模組(45)而發送至該海域環境監測系統(5)，以進行遠端觀察魚群活動狀況。
請一併參閱第9圖及第10圖所示，係本發明之一較佳實施例之自動化箱網沉降系統之重錘式配重結構示意圖以及網框式配重結構示意圖。本發明之自動化箱網沉降系統，其中，該配重系統(8)，係設置於該網體(2)相對於該浮框(1)另一側，該配重系統(8)係選自於一重錘式配重結構(81)或一網框式配重
結構(82)，實施時，該配重系統(8)主要是用來維持該網體(2)容積率，以保持設定之養殖密度，當該網體(2)變形率過大時，會造成魚群驚慌而相互衝撞或擦撞網袋而受傷甚死亡。
綜上所述，本發明與現有技術與產品相較之下，本發明具有以下優點之一：
本發明目的之一係藉由自動化箱網沉降系統，以大幅減少因執行箱網本體沉降動作而所需的人力及時間並減少因人工操作所帶來的人員安全問題。
本發明目的之一係藉由加速規偵測浮框傾斜角度，而調整並縮小浮框傾斜角度範圍，以避免箱網本體沉降時，使浮框傾斜角度過大，而造成網體容積迅速減少，造成養殖魚群損傷，甚至死亡。
本發明目的之一係依照海域環境監測系統提供水溫、波浪、水質以及風速等之各感測器監測數據，使養殖業者面對突如其來的天災或事故時，而有依據判斷箱網本體沉降或是上升之時機點，以大幅降低養殖業者的損失程度。
本發明目的之一係藉由海域環境監測系統之人機介面，利用簡單明確的沉浮筒狀態單元、操作單元以及參數設定單元，將操作介面簡單化，使養殖業者更能快速熟悉系統指令，以操作沉浮筒帶動箱網本體上升或沉降。
本發明目的之一係更可藉由設置螺旋槳於沉浮筒，以控制箱網本體沉降或是上升的速度，以隨時應付各種突來狀況。
綜上所述，本發明之自動化箱網沉降系統，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本發明亦未曾公開於申請前，誠已完全
符合專利法之規定與要求。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便
惟，上述所揭示之圖示及說明，非為限定本發明之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。
(1000):箱網本體
(1):浮框
(2):網體
(3):工作平台
(31):加速規
(4):沉浮筒
(40):開口
(42):水位感測器
Claims (15)
- 一種自動化箱網沉降系統，包含：一箱網本體(1000)，該箱網本體(1000)包括一浮框(1)以及一網體(2)，該網體(2)係環設於該浮框(1)下端，且該網體(2)圍繞形成一養殖空間；一工作平台(3)，包含一加速規(31)、一第一處理模組(32)以及一第一無線通訊模組(33)，該工作平台(3)係設置於該浮框(1)上端，該加速規(31)、該第一處理模組(32)以及該第一無線通訊模組(33)彼此電性連接；一沉浮筒(4)，係至少設有一第一開口(40)、一氣體流量控制器(41)、一水位感測器(42)、一可程式控置模組(43)、一第二處理模組(44)、一第二無線通訊模組(45)以及一第二開口(47)，該沉浮筒(4)係為內部形成一容置空間，該容置空間連通於該第一開口(40)與該第二開口(47)，該沉浮筒(4)係設置於該浮框(1)下端且位於該養殖空間外，且該第一開口(40)係設置於該沉浮筒(4)一側，該第二開口(47)係設置於該沉浮筒(4)相對於該第一開口(40)之另一側，該氣體流量控制器(41)、該水位感測器(42)、該可程式控置模組(43)、該第二處理模組(44)以及該第二無線通訊模組(45)彼此電性連接；以及一海域環境監測系統(5)，包含一人機介面(51)、一海域環境監測模組(52)、一資料儲存模組(53)、一第三處理模組(54)以及一第三無線通訊模組(55)，該人機介面(51)、該海域環境監測模組(52)、該資料儲存模組(53)、該第三處理模組(54)以及該第三無線通訊模組(55)彼此電性連接，其中，該第一無線通訊模組(33)、該第二無線通訊模組(45)以及該第三無線通訊模組(55)彼此訊號連接。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動化箱網沉降系統，該浮框(1)更環設有一浮管(11)，複數該浮管(11)係彼此組成一環形結構體，各該浮管(11)係為 內部形成一中空容置空間。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動化箱網沉降系統，該浮框(1)上端更設有一扶手架。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動化箱網沉降系統，該沉浮筒(4)外部更設有一螺旋槳(46)。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動化箱網沉降系統，更設有一錨碇裝置(6)係包含一錨碇(61)、一連接部(62)以及一浮球(63)。
- 如申請專利範圍第5項所述之自動化箱網沉降系統，該連接部(62)係為纜繩或鐵鍊。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動化箱網沉降系統，該氣體流量控制器(41)係為熱式氣體質量流量控制器。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動化箱網沉降系統，該水位感測器(42)係為壓力式水位感測器。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動化箱網沉降系統，該海域環境監測模組(52)更包含一波浪感測器、一水溫感測器、一水質感測器以及一風速感測器所組成的群組中至少其中之一。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動化箱網沉降系統，該人機介面(51)包含一沉浮筒狀態單元(511)、一操作單元(512)以及一參數設定單元(513)。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動化箱網沉降系統，更包含一雲端伺服器。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動化箱網沉降系統，該海域環境監測系統(5)更包含一資料分析模組(56)且該人機介面(51)包含一資料分析單元 (514)。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動化箱網沉降系統，該沉浮筒(4)外部更設有一攝像裝置(7)，且該人機介面(51)包含一影像單元(515)。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動化箱網沉降系統，更設有一配重系統(8)，係設置於該網體(2)相對於該浮框(1)另一側。
- 如申請專利範圍第14項所述之自動化箱網沉降系統，該配重系統(8)係選自於一重錘式配重結構(81)或一網框式配重結構(82)。
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