CN113776500A - 沉箱出运控制装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
沉箱出运控制装置及其控制方法，涉及水运工程技术领域，特别是涉及一种沉箱出运控制装置及其控制方法。沉箱上设置有数据监测装置，数据监测装置包括液位计、倾角仪、采集箱、供电装置，所述沉箱的格仓底板处设置有液位计，沉箱顶层的前墙和侧墙均设置有倾角仪，沉箱的封仓盖板上设置有采集箱和供电装置；所述供电装置与采集箱连接，采集箱与液位计和倾角仪连接；所述拖轮设置有中继器；所述中继器通过无线连接采集箱后，将总线信号传输给接收器；所述接收器连接485集线器；所述485集线器将信号传送至中央控制室。本发明实现了沉箱出运实时监测、动态分析、危险预警于一体的安全管理模式，为打造智慧水运施工体系提供了先例。
Description
技术领域
本发明涉及水运工程技术领域，特别是涉及一种沉箱出运控制装置及其控制方法。
背景技术
目前，随着世界全球化趋势加深，港口业务类型广泛而专业，对码头施工提出了更高的挑战，具体特点如下：
1、码头工程建设工期紧、任务重，业主要求投资项目尽快投产。沉箱出运作为工程进度关键点，效率的提高需要安全、质量方面的保障，控制点在于沉箱稳定性动态监测上。
2、沉箱结构形式逐渐多样化，如消浪孔透空式、细高型、扶壁带肋式等。异型沉箱的稳定性在出运过程中控制难度增加，易造成人员伤亡及经济损失。
现有沉箱出运监测方式为人工打水获取格仓水位数据、目测法观测沉箱倾斜姿态。因沉箱出运需乘潮作业，多为夜间施工，人工测量无法准确掌握沉箱的动态数据及整体姿态，精度低、不能连续采集留存数据，且存在较大安全风险；沉箱稳定性判定主要依靠水工队施工经验，无理论知识支撑，具有主观性、局部性的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种沉箱出运控制装置，以达到实现沉箱出运实时监测、动态分析、危险预警于一体的安全管理模式，满足了工程对进度、安全、质量的要求的目的。
本发明所提供的沉箱出运控制装置，包括沉箱和拖轮，其特征是，所述沉箱上设置有数据监测装置，所述数据监测装置包括液位计、倾角仪、采集箱、供电装置，所述沉箱的格仓底板处设置有液位计，沉箱顶层的前墙和侧墙均设置有倾角仪，沉箱的封仓盖板上设置有采集箱和供电装置；所述供电装置与采集箱连接，采集箱再与液位计和倾角仪连接；
所述拖轮的船舱外架设置有中继器；所述中继器通过无线连接采集箱后，将总线信号强度增强继续传输给接收器；所述接收器有线连接485集线器；所述485集线器通过USB数据线将信号传送至中央控制室。
进一步，所述液位计由卡环固定在沉箱的上浮钩上，并覆盖防水布；所述倾角仪通过铁涨管固定在沉箱的前墙外侧和侧墙外侧。
进一步，所述供电装置包括大功率锂电池和太阳能板，大功率锂电池和太阳能板通过电线连接；大功率锂电池通过USB接口连接采集箱。
进一步，所述中央控制室布置在拖轮驾驶室内，由拖轮内部供电。所述中央控制室包括稳定性分析模块、应急响应模块和语音播报模块；所述稳定性分析模块将采集箱传输的数据通过抗倾及浮游稳定性转化为沉箱偏心距、格仓水位差、定倾高度三项评价参数来判定稳定性，并建立三维动态图，来实现沉箱出运过程中的可视化管理；所述应急响应模块将稳定性分析模块的稳定性评定参数和临界值作比较，若监测数据达到临界值，则立即启动安全预警。
进一步，所述语音播报模块推行手机APP通知方式，可定时向施工人员播报实时格仓水位、吃水深度及倾斜角度，并在安全预警开启后及时发出警报。
本发明所提供的沉箱出运控制装置的控制方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤1，在沉箱上安装数据监测装置：
在沉箱封仓盖板安装前，在沉箱格仓底板向上10cm处安装液位计；
在沉箱顶层的前墙和侧墙各布置倾角仪；
在沉箱封仓盖板安装后，在沉箱的封仓盖板上安装采集箱和供电装置；
将供电装置与采集箱连接，采集箱再与液位计连接和倾角仪连接；
之后，沉箱开始平移上坞；
步骤2，沉箱出运：
装载沉箱的浮船坞由拖轮从沉箱预制场拖运至沉坞坑定位后，水工队在封仓盖板安装阀门杆，浮船坞打开所有压载舱阀开始重载下潜；当沉箱进水阀门下潜至水面以下时，浮船坞停止下潜，水工队转动阀门杆，沉箱注水开始；
步骤3，沉箱数据监测、传输：
液位计将各水深压强信号转换为总线信号传输至采集箱，倾角仪将重力垂直轴和内部加速度传感器灵敏轴间的夹角信号转换为总线信号传输至采集箱；采集箱将总线信号无线传输至拖轮船舱外架设的中继器，中继器将总线信号强度增强继续传输给船舱内部的接收器；接收器通过485集线器转USB数据线将信号传送至中央控制室；
步骤4，沉箱动态稳定性分析及应急响应：
中央控制室的稳定性分析模块将总线信号解析为水位数据，转化为沉箱偏心距、格仓水位差及定倾高度三项稳定性评价参数；
若达到临界值，则立即启动应急响应模块，告知预警危险源、级别、时间、位置等信息；同时，语音播报模块通过手机APP的方式，将应急响应信息实时播报给现场管理人员及施工人员；
步骤5，沉箱出运完成，回收数据监测装置：
沉箱出运完成后，将液位计、倾角仪、采集箱、供电装置从沉箱上取下，回收，以便下次使用。
进一步，步骤1中，液位计由卡环固定在沉箱的上浮钩上，并覆盖防水布33；倾角仪采用铁涨管固定在沉箱的前墙外侧和侧墙外侧；液位计、倾角仪和采集箱之间连接的四芯电缆暂时与沉箱隔墙上的预埋圆台连接，并做好绝缘措施；数据监测装置安装完成后，用绳索固定采集箱和供电装置，将其拴在与沉箱顶部预留钢筋的一端，并覆盖防水布33，沉箱开始平移上坞。
进一步，步骤4中，中央控制室启动应急响应时，方案采用颜色管理，按照严重程度分为三个层级：
1）黄色监测预警：超过监测临界值的70%，立即执行预警流程；
2）橙色监测预警：超过监测临界值的85%，继续执行预警流程；
3）红色监测预警：达到监测临界值的100%，立即执行报警流程。
进一步，步骤5中，浮船坞注水下潜，沉箱达到预定浮游稳定吃水深度时，船、箱分离；浮船坞暂停下潜，保持稳定状态，沉箱开始起浮；当沉箱出坞完成后，在原有浮游稳定性的基础上各格仓再加50cm水，确保拖航过程中的安全，此时沉箱出运完成，浮船坞返回沉箱预制场。
本发明所提供的沉箱出运控制装置及其控制方法与现有的人工打水板读数法和目测法两种监测方式相比较，具有以下优点：
1、引入传感器及数字通信技术，实现沉箱出运连续监测
传统监测方式为人工打水板读数和目测法两种方式，具有测量精度低、不连续、存在滞后性，且安全性差的缺点。本发明的液位计精度为2mm，倾角仪精度为0.01°，通过采集箱数字通信方式采集信号，数据自动更新时间为1s，并备有供电装置，可避免人工监测的弊端。同时，格仓水位监测可直接反映第一仓指串水区中有阀门的格仓和第二仓指串水区中无阀门的格仓间的流速比，便于施工人员及时调整加水速率，保证沉箱出运过程中的稳定性。
2、通过稳定性评价参数，首次将监测数据引入管理决策中
本***除设置数据监测设备组外，另增加中央控制室。中央控制室具有稳定性分析、应急响应及语音播报三种模块，根据传输的数据，将定性分析转化为定量分析，通过沉箱偏心距、格仓水头差、定倾高度三项稳定性评价参数检测值与临界值的比较，判定沉箱出运过程中的稳定状态，方便现场人员结合施工经验进行科学决策。
因此，本发明实现了沉箱出运实时监测、动态分析、危险预警于一体的安全管理模式，满足了工程对进度、安全、质量的要求，具有独创、高效、科学、实用的特点，为打造智慧水运体系提供了先例。
附图说明
附图部分公开了本发明具体实施例，其中，
图1，本发明的结构示意图；
图2，本发明的A处的结构放大图；
其中，11、液位计，12、倾角仪，13、采集箱，14、供电装置，15、四芯电缆，2、拖轮，21、中继器，22、接收器，23、485集线器，24、中央控制室24，3、沉箱，31、封仓盖板，32、上浮钩，4、浮船坞。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明所提供的沉箱出运控制装置，包括沉箱3和拖轮2，沉箱3上设置有数据监测装置，数据监测装置包括液位计11、倾角仪12、采集箱13、供电装置14，沉箱3的格仓底板处设置有液位计11，沉箱3顶层的前墙和侧墙均设置有倾角仪12，沉箱3的封仓盖板31上设置有采集箱13和供电装置14；供电装置14与采集箱13连接，采集箱13再通过四芯电缆15与液位计11和倾角仪12连接；拖轮2的船舱外架设置有中继器21；中继器21通过无线连接采集箱13后，将总线信号强度增强继续传输给接收器22；接收器22有线连接485集线器23；485集线器23通过USB数据线将信号传送至中央控制室24。
实施例1
本发明所提供的沉箱出运控制装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤1，在沉箱3上安装数据监测装置：在沉箱3封仓盖板安装前，在沉箱格仓底板向上10cm处安装液位计11；在沉箱3顶层的前墙和侧墙各布置倾角仪12；在沉箱3封仓盖板安装后，在沉箱的封仓盖板31上安装采集箱13和供电装置14；将供电装置14与采集箱13连接，采集箱13再通过四芯电缆15与液位计11连接和倾角仪12连接；之后，沉箱3开始平移上坞；
步骤2，沉箱3出运：
装载沉箱的浮船坞4由拖轮2从沉箱预制场拖运至沉坞坑定位后，水工队在封仓盖板31安装阀门杆，浮船坞4打开所有压载舱阀开始重载下潜；当沉箱3进水阀门下潜至水面以下时，浮船坞4停止下潜，水工队转动阀门杆，沉箱3注水开始；
步骤3，沉箱3数据监测、传输：
液位计11将各水深压强信号转换为总线信号传输至采集箱13，倾角仪12将重力垂直轴和内部加速度传感器灵敏轴间的夹角信号转换为总线信号传输至采集箱13；采集箱13将总线信号无线传输至拖轮2船舱外架设的中继器21，中继器21将总线信号强度增强继续传输给船舱内部的接收器22；接收器通过485集线器转USB数据线将信号传送至中央控制室24；
步骤4，沉箱3动态稳定性分析及应急响应：
中央控制室24的稳定性分析模块将总线信号解析为水位数据，转化为沉箱偏心距、格仓水位差及定倾高度三项稳定性评价参数；若达到临界值，则立即启动应急响应模块，告知预警危险源、级别、时间、位置等信息；同时，语音播报模块通过手机APP的方式，将应急响应信息实时播报给现场管理人员及施工人员；
步骤5，沉箱3出运完成，回收数据监测装置：
沉箱3出运完成后，将液位计11、倾角仪12、采集箱13、供电装置14从沉箱3上取下，回收，以便下次使用。
上述液位计的精度为2mm，倾角仪的精度为0.01°，通过采集箱数字通信方式采集信号，数据自动更新时间为1s，并备有供电装置，可避免人工监测的弊端。同时，格仓水位监测可直接反映第一仓指串水区中有阀门的格仓和第二仓指串水区中无阀门的格仓间的流速比，便于施工人员及时调整加水速率，保证沉箱出运过程中的稳定性。
上述供电装置14包括大功率锂电池和太阳能板，大功率锂电池和太阳能板通过电线连接；大功率锂电池通过USB接口连接采集箱13。供电装置14为采集箱13供给电能，利于采集箱13通过液位计和倾角仪收集沉箱出运信息，便于实现沉箱出运实时监测、动态分析、应急响应于一体的安全管理模式。
上述中央控制室24布置在拖轮2驾驶室内，由拖轮内部供电，能够满足中央控制室24实时监测、动态分析、应急响应于一体的安全管理模式，满足了工程对进度、安全、质量的要求。
上述中央控制室24包括稳定性分析模块、应急响应模块和语音播报模块；稳定性分析模块将采集箱13传输的数据通过抗倾及浮游稳定性转化为沉箱偏心距、格仓水位差、定倾高度三项评价参数来判定稳定性，并建立三维动态图，来实现沉箱3出运过程中的可视化管理；应急响应模块将稳定性分析模块的稳定性评定参数和临界值作比较，若监测数据达到临界值，则立即启动安全预警。中央控制室24通过稳定性分析模块、应急响应模块和语音播报模块协同作用，实现了沉箱出运实时监测、动态分析、应急响应于一体的安全管理模式，满足了工程对进度、安全、质量的要求，具有独创、高效、科学、实用的特点，为打造智慧水运体系提供了先例。
上述语音播报模块推行手机APP通知方式，可定时向施工人员播报实时格仓水位、吃水深度及倾斜角度，并在安全预警开启后及时发出警报，响应及时，满足了工程对进度、安全、质量的要求，安全性好。
实施例2
步骤1，在沉箱3上安装数据监测装置：
在沉箱3封仓盖板安装前，在沉箱格仓底板向上10cm处安装液位计11，液位计11由卡环固定在沉箱3的上浮钩32上，并覆盖防水布33；在沉箱3顶层的前墙和侧墙各布置倾角仪12，倾角仪12通过铁涨管固定在沉箱3的前墙外侧和侧墙外侧。液位计11、倾角仪12和采集箱13之间连接的四芯电缆15，由于四芯电缆15不能受力，因此暂时与沉箱隔墙上的预埋圆台连接，并做好绝缘措施。在沉箱3封仓盖板安装后，在沉箱的封仓盖板31上安装采集箱13和供电装置14，其中供电装置14包括大功率锂电池和太阳能板，大功率锂电池和太阳能板通过电线连接；大功率锂电池通过USB接口连接采集箱13；将供电装置14与采集箱13连接，预留四芯电缆15穿过封仓盖板上部开设的洞口再将采集箱13通过四芯电缆15与液位计11连接和倾角仪12连接。数据监测装置安装完成后，施工人员用绳索固定采集箱13和供电装置14，将其拴在与沉箱顶部预留钢筋的一端，并覆盖防水布33，沉箱开始平移上坞。其中液位计的精度为2mm，倾角仪的精度为0.01°，通过采集箱数字通信方式采集信号，数据自动更新时间为1s，并备有供电装置，可避免人工监测的弊端。
步骤2，沉箱3出运：
装载沉箱的浮船坞4由拖轮2从沉箱预制场拖运至沉坞坑定位后，水工队在封仓盖板31安装阀门杆，浮船坞4打开所有压载舱阀开始重载下潜；当沉箱3进水阀门下潜至水面以下时，浮船坞4停止下潜，水工队转动阀门杆，沉箱3注水开始。
步骤3，沉箱3数据监测、传输：
布置在沉箱格仓底板上的液位计11将各水深压强信号转换为总线信号通过四芯电缆15传输至采集箱13，布置在沉箱顶层的倾角仪12将重力垂直轴和内部加速度传感器灵敏轴间的夹角信号转换为总线信号通过四芯电缆15传输至采集箱13。采集箱13内部装有短波无线发射设备，将总线信号无线传输至拖轮2船舱外架设的中继器21，中继器21将总线信号强度增强继续传输给船舱内部的接收器22；接收器通过485集线器转USB数据线将信号传送至中央控制室24，中央控制室24布置在拖轮2驾驶室内，由拖轮内部供电；
步骤4，沉箱3动态稳定性分析及应急响应：
沉箱3注水过程中，浮船坞4开始排水，保持沉箱呈稳定状态。阀门杆转动阀门，外部水流由进水孔涌入沉箱格仓内，并通过串水孔将第二仓（指串水区中无阀门的格仓）与第一仓（指串水区中有阀门的格仓）水位持平。此时，数据监测装置作为输入设备，将监测到的格式水位及倾斜角度数据自动输入至中央控制室，借助编写的JAVA程序和CPU进行计算，转化为沉箱偏心距、格仓水位差及定倾高度三项稳定性评价参数。中央控制室将稳定性评价参数实际值和临界值比较，来判定沉箱此时的稳定状态。若达到临界值，则立即启动应急响应，告知预警危险源、级别、时间、位置等信息。同时，语音播报模块通过手机APP的方式，将应急响应信息实时播报给现场管理人员及施工人员。
中央控制室24启动应急响应模块时，应急方案采用颜色管理，按照严重程度分为三个层级：
1）黄色监测预警：超过监测临界值的70%，立即执行预警流程；
2）橙色监测预警：超过监测临界值的85%，继续执行预警流程；
3）红色监测预警：达到监测临界值的100%，立即执行报警流程。
其中，预警流程包括以下步骤：
（1）监测人员第一时间电话通知项目部领导和驻地监理工程师，告知预警危险源、级别、时间、位置等现场信息，并同时启动加密监测程序。
（2）监测人员、项目部领导和驻地监理工程师和现场核实情况，确认预警事实存在。
（3）施工单位和监理单位负责组织相关部门共同分析预警原因，并提出处理方案。
（4）风险处理结束后，总监理工程师可提出消警建议。
其中，报警流程包括以下步骤：
（1）项目部第一时间电话通知施工单位和监理单位负责人，告知报警危险源、级别、时间、位置等现场信息。
（2）项目部暂停施工作业，撤离报警区域相关作业人员。监测人员根据实际情况，当不涉及监测人员人身安全时继续进行加密监测程序，当涉及人员安全时可暂停相关监测，并采取其他较为安全的监测方式持续进行监测。
（3）监测单位会同监理单位和施工单位管理人员进行现场核实，确认报警。
（4）施工单位工程部负责组织相关部门提出处理方案。
（5）风险处理结束后，监理单位提出消警建议。
其中，消警流程包括以下步骤：
（1）在风险处理结束后，监理单位提出消警建议，消警建议填写消警申请表。
（2）如消警未获批准，则施工单位根据各级部门提出的改进意见落实相应整改措施，并持续保持预、报警状态。直至隐患彻底消除，重新提交消警建议。
步骤5，沉箱3出运完成，回收数据监测装置：
浮船坞4注水下潜，沉箱3达到预定浮游稳定吃水深度时，船、箱分离；浮船坞暂停下潜，保持稳定状态，沉箱3开始起浮；当沉箱3出坞完成后，在原有浮游稳定性的基础上各格仓再加50cm水，确保拖航过程中的安全，此时沉箱出运完成，浮船坞4返回沉箱预制场。
沉箱3出运完成后，将液位计11、倾角仪12、采集箱13、供电装置14从沉箱3上取下，回收，以便下次使用。封仓盖板上部人员从封仓盖板缝隙中扯拽四芯电缆15将液位计11从格仓底板预留钢筋处取出，倾角仪12通过拧松螺母从沉箱顶层取出。采集箱13、供电装置14等设备吊装至浮船坞上，中央控制室继续留在拖轮中。在浮船坞到达沉箱预制场前，数据监测装置提前安装在下一个待出运的沉箱上。
Claims (10)
1.一种沉箱出运控制装置，包括沉箱（3）和拖轮（2），其特征是，所述沉箱（3）上设置有数据监测装置，所述数据监测装置包括液位计（11）、倾角仪（12）、采集箱（13）、供电装置（14），所述沉箱（3）的格仓底板处设置有液位计（11），沉箱（3）顶层的前墙和侧墙均设置有倾角仪（12），沉箱（3）的封仓盖板（31）上设置有采集箱（13）和供电装置（14）；所述供电装置（14）与采集箱（13）连接，采集箱（13）再与液位计（11）和倾角仪（12）连接；
所述拖轮（2）的船舱外架设置有中继器（21）；所述中继器（21）通过无线连接采集箱（13）后，将总线信号强度增强继续传输给接收器（22）；所述接收器（22）有线连接485集线器（23）；所述485集线器（23）通过USB数据线将信号传送至中央控制室（24）。
2.根据权利要求1所述的沉箱出运控制装置，其特征是，所述液位计（11）由卡环固定在沉箱（3）的上浮钩（32）上，并覆盖防水布（33）；所述倾角仪（12）通过铁涨管固定在沉箱（3）的前墙外侧和侧墙外侧。
3.根据权利要求1所述的沉箱出运控制装置，其特征是，所述供电装置（14）包括大功率锂电池和太阳能板，大功率锂电池和太阳能板通过电线连接；大功率锂电池通过USB接口连接采集箱（13）。
4.根据权利要求1所述的沉箱出运控制装置，其特征是，所述中央控制室（24）布置在拖轮（2）驾驶室内，由拖轮内部供电。
5.根据权利要求1所述的沉箱出运控制装置，其特征是，所述中央控制室（24）核心包括稳定性分析模块、应急响应模块和语音播报模块；所述稳定性分析模块将采集箱（13）传输的数据通过抗倾及浮游稳定性转化为沉箱偏心距、格仓水位差、定倾高度三项评价参数来判定稳定性，并建立三维动态图，来实现沉箱（3）出运过程中的可视化管理；所述应急响应模块将稳定性分析模块的稳定性评定参数和临界值作比较，若监测数据达到临界值，则立即启动安全预警。
6.根据权利要求5所述的沉箱出运控制装置，其特征是，所述语音播报模块推行手机APP通知方式，可定时向施工人员播报实时格仓水位、吃水深度及倾斜角度，并在安全预警开启后及时发出警报。
7.根据权利要求1所述的沉箱出运控制装置的控制方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤1，在沉箱（3）上安装数据监测装置：
在沉箱（3）封仓盖板安装前，在沉箱格仓底板向上10cm处安装液位计（11）；
在沉箱（3）顶层的前墙和侧墙各布置倾角仪（12）；
在沉箱（3）封仓盖板安装后，在沉箱的封仓盖板（31）上安装采集箱（13）和供电装置（14）；
将供电装置（14）与采集箱（13）连接，采集箱（13）再通与液位计（11）连接和倾角仪（12）连接；
之后，沉箱（3）开始平移上坞；
步骤2，沉箱（3）出运：
装载沉箱的浮船坞（4）由拖轮（2）从沉箱预制场拖运至沉坞坑定位后，水工队在封仓盖板（31）安装阀门杆，浮船坞（4）打开所有压载舱阀开始重载下潜；当沉箱（3）进水阀门下潜至水面以下时，浮船坞（4）停止下潜，水工队转动阀门杆，沉箱（3）注水开始；
步骤3，沉箱（3）数据监测、传输：
液位计（11）将各水深压强信号转换为总线信号传输至采集箱（13），倾角仪（12）将重力垂直轴和内部加速度传感器灵敏轴间的夹角信号转换为总线信号传输至采集箱（13）；采集箱（13）将总线信号无线传输至拖轮（2）船舱外架设的中继器（21），中继器（21）将总线信号强度增强继续传输给船舱内部的接收器（22）；接收器通过485集线器转USB数据线将信号传送至中央控制室（24）；
步骤4，沉箱（3）动态稳定性分析及应急响应：
中央控制室（24）的稳定性分析模块将总线信号解析为水位数据，转化为沉箱偏心距、格仓水位差及定倾高度三项稳定性评价参数；
若达到临界值，则立即启动应急响应模块，告知预警危险源、级别、时间、位置等信息；同时，语音播报模块通过手机APP的方式，将应急响应信息实时播报给现场管理人员及施工人员；
步骤5，沉箱（3）出运完成，回收数据监测装置：
沉箱（3）出运完成后，将液位计（11）、倾角仪（12）、采集箱（13）、供电装置（14）从沉箱（3）上取下，回收，以便下次使用。
8.根据权利要求7所述的沉箱出运控制装置的控制方法，其特征是，步骤1中，液位计（11）由卡环固定在沉箱（3）的上浮钩上，并覆盖防水布（33）；倾角仪（12）采用铁涨管固定在沉箱的前墙外侧和侧墙外侧；液位计（11）、倾角仪（12）和采集箱（13）之间连接的四芯电缆（15）暂时与沉箱隔墙上的预埋圆台连接，并做好绝缘措施；数据监测装置（1）安装完成后，用绳索固定采集箱（13）和供电装置（14），将其拴在与沉箱顶部预留钢筋的一端，并覆盖防水布（33），沉箱开始平移上坞。
9.根据权利要求7所述的沉箱出运控制装置的控制方法，其特征是，步骤4中，中央控制室（24）启动应急响应模块时，应急方案采用颜色管理，按照严重程度分为三个层级：
1）黄色监测预警：超过监测临界值的70%，立即执行预警流程；
2）橙色监测预警：超过监测临界值的85%，继续执行预警流程；
3）红色监测预警：达到监测临界值的100%，立即执行报警流程。
10.根据权利要求7所述的沉箱出运控制装置的控制方法，其特征是，步骤5中，浮船坞（4）注水下潜，沉箱（3）达到预定浮游稳定吃水深度时，船、箱分离；浮船坞暂停下潜，保持稳定状态，沉箱（3）开始起浮；当沉箱（3）出坞完成后，在原有浮游稳定性的基础上各格仓再加50cm水，确保拖航过程中的安全，此时沉箱出运完成，浮船坞（4）返回沉箱预制场。
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