TWI701543B - 多軸式轉軸模組與電子裝置 - Google Patents

Abstract

一種多軸式轉軸模組，包括第一支架、第二支架、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第一扭力件以及第二扭力件。第一轉軸與第二轉軸分別設置於第一支架的第一軸孔與第二軸孔，第三轉軸與第四轉軸分別設置於組裝至第二支架的第三軸孔與第四軸孔。第一轉軸與第一軸孔、第二轉軸與第二軸孔、第三轉軸與第三軸孔、第四轉軸與第四軸孔彼此呈多軸平行排列。第一轉軸與第三轉軸分別穿設於第一扭力件。第二轉軸與第四轉軸分別穿設於第二扭力件。另揭露一種電子裝置。

Description

多軸式轉軸模組與電子裝置

本發明是有關於一種多軸式轉軸模組與電子裝置。

為了便於使用者攜帶，發展出了筆記型電腦來取代桌上型電腦。筆記型電腦包括具有顯示螢幕的第一機體、具有系統的第二機體以及用於將第一機體連接至第二機體的轉軸結構，其中為了能夠使第一機體與第二機體能夠進行較大角度的開闔，可採用雙軸式的轉軸結構。

為了符合輕薄的設計趨勢，筆記型電腦的相關構件仍需進一步地縮減其外形，然而用以支撐機體的轉軸模組卻因需維持一定的扭力而無法隨之進行縮減，也就是說，當轉軸模組隨機體進行縮減時，便可能產生扭力過低而無法支撐機體，因而成為筆記型電腦在進行輕薄化設計時的障礙。

本發明提供一種多軸式轉軸模組與應用其的電子裝置，以在電子裝置的機體開闔時，藉由扭力分散而使轉軸模組的每一個轉軸所需承受的應力得以有效地降低。

本發明的多軸式轉軸模組，包括第一支架、第二支架、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第一扭力件以及第二扭力件。第一轉軸與第二轉軸設置於第一支架的第一軸孔與第二軸孔，第三轉軸與第四轉軸設置於第二支架的第三軸孔與第四軸孔。第一轉軸與第一軸孔、第二轉軸與第二軸孔、第三轉軸與第三軸孔、第四轉軸與第四軸孔彼此呈多軸平行排列。第一轉軸與第三轉軸分別穿設於第一扭力件。第二轉軸與第四轉軸分別穿設於第二扭力件。

本發明的電子裝置，包括第一機體、第二機體與至少一多軸式轉軸模組。多軸式轉軸模組連接第一機體與第二機體，第一機體與第二機體藉由至少一多軸式轉軸模組而相對旋轉開闔。多軸式轉軸模組包括第一支架、第二支架、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第一扭力件以及第二扭力件。第一轉軸與第二轉軸設置於第一支架的第一軸孔與第二軸孔，第三轉軸與第四轉軸設置於第二支架的第三軸孔與第四軸孔。第一轉軸與第一軸孔、第二轉軸與第二軸孔、第三轉軸與第三軸孔、第四轉軸與第四軸孔彼此呈多軸平行排列。第一轉軸與第三轉軸分別穿設於第一扭力件。第二轉軸與第四轉軸分別穿設於第二扭力件。

基於上述，多軸式轉軸模組藉由將彼此平行且交錯排列的多個轉軸分別連接電子裝置的不同機體，以讓多個轉軸能分擔機體旋轉時的扭力以降低單一轉軸的應力負荷。再者，多軸式轉軸模組並進一步地讓這些轉軸的一部分樞接一扭力件，而讓這些轉軸的另一部分樞接另一扭力件。如此一來，對於多軸式轉軸模組而言，其在旋轉時除了能以不同扭力件分散對單一轉軸造成的應力之外，多個轉軸之間也藉由扭力件而彼此連動，而順利地讓第一機體與第二機體同步旋轉開闔。據此，這些轉軸因所需承受的應力降低，而得以針對其外形或周邊構件的外形予以減縮，進而使多軸式轉軸模組與電子裝置得以具備輕薄的外觀。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100:電子裝置

110:第一機體

120:第二機體

130、230、330、430:多軸式轉軸模組

131:轉軸組件

132:支架組件

132a、132b:第一止擋面

132c、132d:第二止擋面

133:扭力組件

133a、133b:凸部

134:限位組件

134a、134b:開口

135:外殼

A1、A11、A12:第一轉軸

A2、A21、A22:第二轉軸

A3、A31、A32:第三轉軸

A4、A41、A42:第四轉軸

B1、B12:第一支架

B2:第一連接部

B3、B32:第二支架

B4:第二連接部

C1、C11:第一扭力件

C2、C21:第二扭力件

D1、D11:第一限位件

D2、D21:第二限位件

D3:第三限位件

D4:第四限位件

E1:第一殼體

E2:第二殼體

H1、H11、H12:第一軸孔

H2、H21、H22:第二軸孔

H3、H31、H32:第三軸孔

H4、H41、H42:第四軸孔

M1:第一限位部

M2:第二限位部

M3:第三限位部

M4:第四限位部

M5:第五限位部

M6:第六限位部

M7:第七限位部

M8:第八限位部

N1:平面

S1、S2:表面

T1、T2、T3、T4:扭力部

V1、V2:中間部

Y1:中心線

X-Y-Z:直角座標

圖1是本發明一實施例的電子裝置的示意圖。

圖2A是圖1的多軸式轉軸模組的示意圖。

圖2B是圖2A的多軸式轉軸模組的***圖。

圖3A至圖3D繪示多軸式轉軸模組於不同狀態的側視圖。

圖4A是本發明另一實施例的多軸式轉軸模組的示意圖。

圖4B是圖4A的多軸式轉軸模組的***圖。

圖4C是圖4A的多軸式轉軸模組的剖視圖。

圖5A是本發明另一實施例的多軸式轉軸模組的示意圖。

圖5B是圖5A的多軸式轉軸模組的***圖。

圖5C是圖5A的多軸式轉軸模組的側視圖。

圖6是本發明另一實施例的電子裝置的示意圖。

圖1是本發明一實施例的電子裝置的示意圖。圖2A是圖1的多軸式轉軸模組的示意圖。在此提供直角座標X-Y-Z以利於構件描述。請同時參考圖1與圖2A，在本實施例中，電子裝置100例如是筆記型電腦，其包括第一機體110(例如是顯示螢幕)、第二機體120(例如是系統主機)與至少一多軸式轉軸模組130。本實施例繪示兩個多軸式轉軸模組130為例，且這兩個多軸式轉軸模組130相對於第一機體110或第二機體120的中心線呈對稱配置，多軸式轉軸模組130連接在第一機體110與第二機體120的同一側且彼此獨立，因而第一機體110與第二機體120得以藉由多軸式轉軸模組130而彼此相對地沿X軸旋轉開闔。

圖2B是圖2A的多軸式轉軸模組的***圖。請同時參考圖2A與圖2B，在本實施例中，多軸式轉軸模組130包括轉軸組件131、支架組件132、扭力組件133、限位組件134以及外殼135，其中轉軸組件131包括第一轉軸A1、第二轉軸A2、第三轉軸A3與第四轉軸A4。支架組件132包括第一支架B1與第二支架B3，其中第一支架B1組裝於第一機體110，第二支架B3組裝於第二 機體120。第一轉軸A1與第二轉軸A2分別設置於第一支架B1的第一軸孔H1與第二軸孔H2，第三轉軸A3與第四轉軸A4分別設置於第二支架B3的第三軸孔H3與第四軸孔H4。扭力組件133包括第一扭力件C1與第二扭力件C2，第一轉軸A1與第三轉軸A3分別穿設於第一扭力件C1並於旋轉時由第一扭力件C1提供所需之扭力，第二轉軸A2與第四轉軸A4分別穿設於第二扭力件C2並於旋轉時由第二扭力件C2提供所需之扭力。藉此，支架組件132、轉軸組件131與扭力組件133形成多軸平行的連桿機構，其中扭力組件133除在轉軸組件131旋轉提供所需扭力以支撐第一機體110或第二機體120之外，扭力組件133還作為轉軸組件131之間的連動件(linking member)，以確保第一機體110與第二機體120是藉由多軸式轉軸模組130而同步地沿X軸進行相對旋轉開闔。

在本實施例中，彼此同軸的第一轉軸A1與第一軸孔H1、彼此同軸的第二轉軸A2與第二軸孔H2、彼此同軸的第三轉軸A3與第三軸孔H3、彼此同軸的第四轉軸A4與第四軸孔H4是分別沿X軸延伸且彼此平行而以交錯方式排列，並藉由扭力組件133連結在第一支架B1與第二支架B3之間。進一步地說，所述四個轉軸A1~A4(四個軸孔H1~H4)分別平行X軸且彼此相異，而在進行旋轉的過程中，所述四個轉軸A1~A4(四個軸孔H1~H4)在X軸向上仍維持彼此相異而不重合的狀態。

再者，第一扭力件C1與第二扭力件C2各自具有不同扭 力部T1、T3、T2、T4與位在不同扭力部之間的中間部V1、V2。第一轉軸A1、第二轉軸A2、第三轉軸A3與第四轉軸A4分別樞接於扭力部T1、T3、T2、T4，且需提及的是，為了避免在旋轉開闔過程中不同轉軸之間的扭力相互影響而讓使用者的操作手感不佳，本實施例藉由中間部V1橫隔且阻斷不同扭力部T1、T2之間的扭力傳遞，且藉由中間部V2橫隔且阻斷不同扭力部T3、T4之間的扭力傳遞。在本實施例中，中間部V1、V2實質上為不可變形的實心結構，有別於可被變形的扭力部T1~T4，因此扭力部T1~T4上的力矩將能因此被阻斷而不致相互影響。在此， 需說明的是，在本實施例的多軸式轉軸模組130中，限位組件134與扭力組件133的相關結構是相對於Y軸而呈左右對稱設置，因此在圖2B中因視角關係而使其中一側的構件未能顯示者，其可以另一側作為辨識依據，且同時將對稱設置的部分結構以相同標號作為參考依據。

在本實施例中，限位組件134包括第一限位件D1、第二限位件D2、第三限位件D3與第四限位件D4，而外殼135包括第一殼體E1與第二殼體E2，其中第一限位件D1具有開口134a，而第一扭力件C1的中間部V1具有凸部133a，凸部133a卡置於開口134a，以使限位件D1疊置於扭力件C1。第三限位件D3具有至少一開口(在此繪示兩個開口134b為例)，而第一扭力件C1的中間部V1還具有至少一凸部(參考圖2B右側的第二扭力件C2，其具有兩個凸部133b為例)，凸部133b對應地卡置於開口134b， 以使第三限位件D3疊置於第一扭力件C1。

類似地，參考圖2B的右側，第二限位件D2具有開口134a，而第二扭力件C2的中間部V2具有凸部(參考圖2B左側的第一扭力件C1，其具有凸部133a)，凸部卡置於開口134a，以使第二限位件D2疊置於第二扭力件C2。第四限位件D4具有至少一開口(以兩個開口134b為例)，而第二扭力件C2的中間部V2還具有至少一凸部(以兩個凸部133b為例)，凸部133b對應地卡置於開口134b，以使第四限位件D4疊置於第二扭力件C2。

據此，第一限位件D1與第三限位件D3是沿X軸疊置在第一扭力件C1的相對兩側，相當於第一扭力件C1是被第一限位件D1與第三限位件D3所夾持後，再予以卡置於第一殼體E1內。如此一來，第一扭力件C1的中間部V1與第一限位件D1、第三限位件D3形成卡置於第一殼體E1內的共同結構，因而對前述扭力部T1與扭力部T2的之間的扭力影響提供了更進一步的阻斷效果。同樣效果也會出現在圖2B右側的第二扭力件C2、第二限位件D2與第四限位件D4以及第二殼體E2，在此不再贅述。

圖3A至圖3D繪示多軸式轉軸模組於不同狀態的側視圖。請先參考圖3A，所示狀態即如圖1，也就是第一機體110是疊置在第二機體120的表面S1上而使電子裝置100呈閉闔狀態(0度狀態)。接著，如圖3B(90度狀態)與圖3C(180度狀態)所示，使用者施加外力於第一機體110或/與第二機體120以將其旋轉展開，由於前述轉軸組件131、扭力組件133的連動設置，而使 多軸式轉軸模組130造成第一機體110與第二機體120同步旋轉，直至圖3D所示的360度狀態，也就是第一機體110相對於第二機體120翻轉而疊置在表面S2，其中表面S1、S2是位於第二機體120的相對兩側。

請再參考圖2B並對照圖3A與圖3D，誠如前述，扭力組件133與轉軸組件131會形成多軸連桿機構，而在如圖3A與圖3D所示狀態時，第一轉軸A1、第二轉軸A2、第三轉軸A3與第四轉軸A4會呈一直線，此時對於多軸連桿機構而言，所述呈一直線的狀態將形成死點(dead position)，而本實施例所定義之死點在於此時多軸連桿機構是同時具有不同旋轉方向的自由度，故而造成不穩定性，也就是此時的轉軸組件131與扭力組件133之間並無特定的旋轉趨勢，此舉將造成電子裝置100因存在不被允許的運動模式的可能性而影響其正常使用。據此，請參考圖2B，本實施例的第一支架B1具有至少一第一止擋面(繪示兩個第一止擋面132a、132b為例)與第一連接部B2，第一連接部B2具有前述的第一軸孔H1與第二軸孔H2，第二支架B3具有至少一第二止擋面(繪示兩個第二止擋面132c、132d為例)與第二連接部B4，第二連接部B4具有前述的第三軸孔H3與第四軸孔H4。第一轉軸A1與第二轉軸A2彼此對向且交錯穿設於第一連接部B2的第一軸孔H1與第二軸孔H2，第三轉軸A3與第四轉軸A4彼此對向且交錯穿設於第二連接部B4的第三軸孔H3與第四軸孔H4。當第一轉軸A1、第二轉軸A2、第三轉軸A3與第四轉軸A4呈一直線時， 如圖3A或3D所示，第一止擋面132a、132b止擋第一扭力件C1與第二扭力件C2的至少其一，第二止擋面132c、132d止擋第二扭力件C2與第一扭力件C1的至少其一，以使第一轉軸A1、第二轉軸A2、第三轉軸A3與第四轉軸A4各僅餘一可樞轉方向。在此所述直線是位於Y-Z平面上，相對於多軸式轉軸模組130是沿X軸進行旋轉而言。

進一步地說，本實施例的第一止擋面132a、132b是位於第一連接部B2的相對兩側，而第二止擋面132c、132d是位於第二連接部B4的相對兩側，因此當第一轉軸A1、第二轉軸A2、第三轉軸A3與第四轉軸A4呈一直線時，第一止擋面132a、132b與第二止擋面132c、132d將位在轉軸組件131的同一側，而以相同方向止擋扭力組件133，所述方向正交於所述直線。也就是圖3A所示，第一止擋面132a、132b與第二止擋面132c、132d位於同一平面N1上，而朝向負Y軸方向抵接外殼135及其內的扭力組件133。據此，將能克服前述的不穩定狀態，也就是讓扭力組件133與轉軸組件131僅餘一可樞轉方向，而僅能以順時針方向完成從圖3A至圖3D的展開過程。相對地，在圖3D所示狀態下，也因第一止擋面132a、132b與第二止擋面132c、132d而使扭力組件133與轉軸組件131僅餘一可樞轉方向，而僅能以逆時針方向完成從圖3D至圖3A的閉闔過程。

反過來說，本實施例的電子裝置100也可因上述轉軸呈一直線時是僅處於圖3A的0度狀態或圖3D的360度狀態，而讓 此時的多軸連桿機構能因止擋而僅餘單一可樞轉方向。也就是說，此舉將有效避免電子裝置100在旋轉開闔的過程中(非圖3A且非圖3D的其餘狀態)，面臨轉軸可能出現呈一直線的狀態而造成過程中斷的可能性。

圖4A是本發明另一實施例的多軸式轉軸模組的示意圖。圖4B是圖4A的多軸式轉軸模組的***圖。圖4C是圖4A的多軸式轉軸模組的剖視圖。請同時參考圖4A至圖4C，其中與上述實施例相同的構件以相同標號繪示，且不再贅述。與前述實施例不同的是，本實施例的多軸式轉軸模組230包括限位結構，且限位結構包括位在第一限位件D11上的第一限位部M1與第二限位部M2，設置在第一轉軸A11上的第三限位部M3，設置在第三轉軸A31上的第四限位部M4，位在第二限位件D21上的第五限位部M5與第六限位部M6，設置在第二轉軸A21上的第七限位部M7，以及設置在第四轉軸A41上的第八限位部M8。

再者，經由第一轉軸A11與第三轉軸A31穿設第一限位件D11，因此第一限位部M1與第三限位部M3互在彼此的移動路徑上，且第二限位部M2與第四限位部M4互在彼此的移動路徑上。同樣地，由於第二轉軸A21與第四轉軸A41穿設於第二限位件D21，因此第五限位部M5與第七限位部M7互在彼此的移動路徑上，且第六限位部M6與第八限位部M8互在彼此的移動路徑上。如此一來，即如圖4C所示，當第一轉軸A11與第一軸孔H11、第二轉軸A2與第二軸孔H21、第三轉軸A3與第三軸孔H31、第 四轉軸A4與第四軸孔H41呈一直線時，第一限位部M1止擋於第三限位部M3的一側，而第二限位部M2止擋於第四限位部M4的一側，因此限位結構也能對轉軸與扭力件提供止擋效果，而使其僅餘一可樞轉方向。圖4B所示右側的限位部也是提供相同效果，故不再贅述。

圖5A是本發明另一實施例的多軸式轉軸模組的示意圖。圖5B是圖5A的多軸式轉軸模組的***圖。圖5C是圖5A的多軸式轉軸模組的側視圖。請同時參考圖5A至圖5C，在本實施例的多軸式轉軸模組330中，其簡化了前述實施例的構件組成，而使第一轉軸A12與第二轉軸A22分別以對向組裝至第一支架B12的第一連接部B21，第三轉軸A32與第四轉軸A42分別以對向組裝至第二支架B32的第二連接部B41，進而使第一轉軸A12與第一軸孔H12、第二轉軸A22與第二軸孔H22、第三轉軸A32與第三軸孔H32、第四轉軸A42與第四軸孔H42是形成交錯配置的多軸平行機構。再者，以第一扭力件C11同時樞接第一轉軸A12與第三轉軸A32，而以第二扭力件C21同時樞接第二轉軸A22與第四轉軸A42，藉此完成多軸連桿機構。同時，本實施例還與上述不同的是，第一支架B12與第二支架B32是以提高自身厚度，而在第一轉軸A12、第二轉軸A22、第三轉軸A32與第四轉軸A42呈一直線時，能直接作為止擋之用，以達到上述讓此時的多軸連桿機構僅餘單一旋轉方向的自由度。

圖6是本發明另一實施例的電子裝置的示意圖。與圖1 所示不同的是，本實施例的電子裝置400是以多個多軸式轉軸模組430，沿第一機體110與第二機體120的同一側串連在一起，且這些多軸式轉軸模組430是沿第一機體110與第二機體120的中心線Y1而呈對稱設置。據此，藉由增加多軸式轉軸模組430的數量，而能有效地避免應力集中於單一轉軸的風險，同時也因此而使多軸式轉軸模組430與周邊構件能進一步地縮減外形，以使電子裝置400具備輕薄的外觀。需說明的是，上述不同實施例的多軸式轉軸模組皆可如圖6一般增加設置在第一機體110與第二機體120的數量。

綜上所述，在本發明的上述實施例中，多軸式轉軸模組藉由將彼此平行且交錯排列的多個轉軸分別連接電子裝置的不同機體，以讓多個轉軸能分擔機體旋轉時的扭力以降低單一轉軸的應力負荷。再者，多軸式轉軸模組並進一步地讓這些轉軸的一部分樞接一扭力件，而讓這些轉軸的另一部分樞接另一扭力件。

如此一來，對於多軸式轉軸模組而言，其在旋轉時除了能以不同扭力件分散對單一轉軸造成的應力之外，多個轉軸之間也藉由扭力件而彼此連動，而順利地讓第一機體與第二機體同步旋轉開闔。據此，這些轉軸因所需承受的應力降低，而得以針對其外形或周邊構件的外形予以減縮，進而使多軸式轉軸模組與電子裝置得以具備輕薄的外觀。

再者，為了避免機體開闔時遇上所述多軸連桿機構的機構死點，因此在電子裝置的旋轉開闔過程中，僅會在完全閉闔(0 度狀態)與完全翻轉(360度狀態)出現轉軸呈一直線的情形，此舉將有效地避免旋轉開闔過程中斷的可能。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧電子裝置

110‧‧‧第一機體

120‧‧‧第二機體

130‧‧‧多軸式轉軸模組

X-Y-Z‧‧‧直角座標

Claims (23)

1. 一種多軸式轉軸模組，包括：一第一支架，具有一第一軸孔與一第二軸孔；一第二支架，具有一第三軸孔與一第四軸孔；一第一轉軸，設置於該第一支架的該第一軸孔；一第二轉軸，設置於該第一支架的該第二軸孔；一第三轉軸，設置於該第二支架的該第三軸孔；一第四轉軸，設置於該第二支架的該第四軸孔，其中該第一轉軸與該第一軸孔、該第二轉軸與該第二軸孔、該第三轉軸與該第三軸孔、該第四轉軸與該第四軸孔彼此呈多軸平行排列；一第一扭力件，該第一轉軸與該第三轉軸分別穿設於該第一扭力件；以及一第二扭力件，該第二轉軸與該第四轉軸分別穿設於該第二扭力件，其中當該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸彼此呈平行排列於一平面時，該第一支架止擋該第一扭力件與該第二扭力件的至少其一，該第二支架止擋該第二扭力件與該第一扭力件的至少其一，以使該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸各僅餘一可樞轉方向。
2. 如申請專利範圍第1項所述的多軸式轉軸模組，其中該第一支架與該第二支架以同一方向止擋對應的該第一扭力件與該第二扭力件。
3. 如申請專利範圍第2項所述的多軸式轉軸模組，其中該方向正交於該直線。
4. 如申請專利範圍第1項所述的多軸式轉軸模組，其中該第一支架具有至少一第一止擋面與一第一連接部，該第二支架具有至少一第二止擋面與一第二連接部，該第一轉軸與該第二轉軸彼此對向且交錯穿設於該第一連接部的該第一軸孔與該第二軸孔，該第三轉軸與該第四轉軸彼此對向且交錯穿設於該第二連接部的該第三軸孔與該第四軸孔，當該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸彼此呈平行排列於一平面時，該至少一第一止擋面止擋該第一扭力件與該第二扭力件的至少其一，該至少一第二止擋面止擋該第二扭力件與該第一扭力件的至少其一，以使該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸各僅餘一可樞轉方向。
5. 如申請專利範圍第4項所述的多軸式轉軸模組，其中該第一支架具有一對第一止擋面，位於該第一連接部的相對兩側，該第二支架具有一對第二止擋面，位於該第二連接部的相對兩側，當該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸彼此呈平行排列於一平面時，該對第一止擋面分別止擋該第一扭力件與該第二扭力件，該第二止擋面分別止擋該第一扭力件與該第二扭力件。
6. 如申請專利範圍第1項所述的多軸式轉軸模組，還包括一限位結構，以在該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第 四轉軸彼此呈平行排列於一平面時，該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸受該限位結構止擋而各僅餘一可樞轉方向，該限位結構包括：一第一限位件，具有一第一限位部與一第二限位部，該第一轉軸與該第三轉軸分別樞接於該第一限位件；一第三限位部，設置於該第一轉軸，且該第一限位部與該第三限位部互在彼此的移動路徑上；一第四限位部，設置於該第三轉軸，且該第二限位部與該第四限位部互在彼此的移動路徑上；一第二限位件，具有一第五限位部與一第六限位部，該第二轉軸與該第四轉軸分別樞接於該第二限位件；一第七限位部，設置於該第二轉軸，且該第五限位部與該第七限位部互在彼此的移動路徑上；以及一第八限位部，設置於該第四轉軸，且該第六限位部與該第八限位部互在彼此的移動路徑上。
7. 如申請專利範圍第1項所述的多軸式轉軸模組，其中該第一扭力件與該第二扭力件各自具有不同扭力部與位在所述不同扭力部之間的一中間部，該中間部阻斷所述不同扭力部之間的扭力傳遞，該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸分別樞接於該些扭力部。
8. 如申請專利範圍第7項所述的多軸式轉軸模組，還包括： 一第一限位件，具有一第一開口，而該第一扭力件的該中間部具有一第一凸部，該第一凸部卡置於該第一開口，以使該第一限位件疊置於該第一扭力件；以及一第二限位件，具有一第二開口，而該第二扭力件的該中間部具有一第二凸部，該第二凸部卡置於該第二開口，以使該第二限位件疊置於該第二扭力件。
9. 如申請專利範圍第8項所述的多軸式轉軸模組，還包括：一第三限位件，具有至少一第三開口，而該第一扭力件的該中間部還具有至少一第三凸部，該第三凸部對應地卡置於該第三開口，以使該第三限位件疊置於該第一扭力件；以及一第四限位件，具有至少一第四開口，而該第二扭力件的該中間部還具有至少一第四凸部，該第四凸部對應地卡置於該第四開口，以使該第四限位件疊置於該第二扭力件。
10. 如申請專利範圍第9項所述的多軸式轉軸模組，還包括：一第一殼體，該第一限位件與該第三限位件夾持在該第一扭力件的相對兩側，該第一扭力件藉由該第一限位件與該第三限位件卡置於該第一殼體內；以及一第二殼體，該第二限位件與該第四限位件夾持在該第二扭力件的相對兩側，該第二扭力件藉由該第二限位件與該第四限位件卡置於該第一殼體內。
11. 一種電子裝置，包括： 一第一機體；一第二機體；至少一多軸式轉軸模組，連接該第一機體與該第二機體，該第一機體與該第二機體藉由該至少一多軸式轉軸模組而相對旋轉開闔，該多軸式轉軸模組包括：一第一支架，具有一第一軸孔與一第二軸孔；一第二支架，具有一第三軸孔與一第四軸孔；一第一轉軸，設置於該第一支架；一第二轉軸，設置於該第一支架；一第三轉軸，設置於該第二支架；一第四轉軸，設置於該第二支架，其中該第一轉軸與該第一軸孔、該第二轉軸與該第二軸孔、該第三轉軸與該第三軸孔、該第四轉軸與該第四軸孔彼此呈多軸平行排列；一第一扭力件，該第一轉軸與該第三轉軸分別穿設於該第一扭力件；以及一第二扭力件，該第二轉軸與該第四轉軸分別穿設於該第二扭力件，其中當該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸彼此呈平行排列於一平面時，該第一支架止擋該第一扭力件與該第二扭力件的至少其一，該第二支架止擋該第二扭力件與該第一扭力件的至少其一，以使該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸各僅餘一可樞轉方向。
12. 如申請專利範圍第11項所述的電子裝置，包括多個多軸式轉軸模組，沿該第一機體與該第二機體的同一側串連在一起。
13. 如申請專利範圍第12項所述的電子裝置，其中該些多軸式轉軸模組沿該第一機體與該第二機體的中心線而呈對稱設置。
14. 如申請專利範圍第11項所述的電子裝置，其中當該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸彼此呈平行排列於一平面時，該第一機體疊置於該第二機體之相對兩側的其中一側。
15. 如申請專利範圍第11項所述的電子裝置，其中該第一支架與該第二支架以同一方向止擋對應的該第一扭力件與該第二扭力件。
16. 如申請專利範圍第15項所述的電子裝置，其中該方向正交於該直線。
17. 如申請專利範圍第11項所述的電子裝置，其中該第一支架具有至少一第一止擋面與一第一連接部，該第二支架具有至少一第二止擋面與一第二連接部，該第一轉軸與該第二轉軸彼此對向且交錯穿設於該第一連接部的該第一軸孔與該第二軸孔，該第三轉軸與該第四轉軸彼此對向且交錯穿設於該第二連接部的該第三軸孔與該第四軸孔，當該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸彼此呈平行排列於一平面時，該至少一第一止擋面止擋該第一扭力件與該第二扭力件的至少其一，該至少一第二 止擋面止擋該第二扭力件與該第一扭力件的至少其一，以使該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸各僅餘一可樞轉方向。
18. 如申請專利範圍第17項所述的電子裝置，其中該第一支架具有一對第一止擋面，位於該第一連接部的相對兩側，該第二支架具有一對第二止擋面，位於該第二連接部的相對兩側，當該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸彼此呈平行排列於一平面時，該對第一止擋面分別止擋該第一扭力件與該第二扭力件，該第二止擋面分別止擋該第一扭力件與該第二扭力件。
19. 如申請專利範圍第11項所述的電子裝置，其中該多軸式轉軸模組還包括一限位結構，以在該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸彼此呈平行排列於一平面時，該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸受該限位結構止擋而各僅餘一可樞轉方向，該限位結構包括：一第一限位件，具有一第一限位部與一第二限位部，該第一轉軸與該第三轉軸分別樞接於該第一限位件；一第三限位部，設置於該第一轉軸，且該第一限位部與該第三限位部互在彼此的移動路徑上；一第四限位部，設置於該第三轉軸，且該第二限位部與該第四限位部互在彼此的移動路徑上；一第二限位件，具有一第五限位部與一第六限位部，該第二轉軸與該第四轉軸分別樞接於該第二限位件； 一第七限位部，設置於該第二轉軸，且該第五限位部與該第七限位部互在彼此的移動路徑上；以及一第八限位部，設置於該第四轉軸，且該第六限位部與該第八限位部互在彼此的移動路徑上。
20. 如申請專利範圍第11項所述的電子裝置，其中該第一扭力件與該第二扭力件各自具有不同扭力部與位在所述不同扭力部之間的一中間部，該中間部阻斷所述不同扭力部之間的扭力傳遞，該第一轉軸、該第二轉軸、該第三轉軸與該第四轉軸分別樞接於該些扭力部。
21. 如申請專利範圍第20項所述的電子裝置，其中該多軸式轉軸模組還包括：一第一限位件，具有一第一開口，而該第一扭力件的該中間部具有一第一凸部，該第一凸部卡置於該第一開口，以使該第一限位件疊置於該第一扭力件；以及一第二限位件，具有一第二開口，而該第二扭力件的該中間部具有一第二凸部，該第二凸部卡置於該第二開口，以使該第二限位件疊置於該第二扭力件。
22. 如申請專利範圍第21項所述的電子裝置，其中該多軸式轉軸模組還包括：一第三限位件，具有至少一第三開口，而該第一扭力件的該中間部還具有至少一第三凸部，該第三凸部對應地卡置於該第三開口，以使該第三限位件疊置於該第一扭力件；以及 一第四限位件，具有至少一第四開口，而該第二扭力件的該中間部還具有至少一第四凸部，該第四凸部對應地卡置於該第四開口，以使該第四限位件疊置於該第二扭力件。
23. 如申請專利範圍第22項所述的電子裝置，其中該多軸式轉軸模組還包括：一第一殼體，該第一限位件與該第三限位件夾持在該第一扭力件的相對兩側，該第一扭力件藉由該第一限位件與該第三限位件卡置於該第一殼體內；以及一第二殼體，該第二限位件與該第四限位件夾持在該第二扭力件的相對兩側，該第二扭力件藉由該第二限位件與該第四限位件卡置於該第一殼體內。

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