TWI689749B - 攝像光學透鏡組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種攝像光學透鏡組，係包含七片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡。該第三透鏡具正屈折力且其像側面於近光軸處為凸面，該第四透鏡像側面於近光軸處為凹面，該第六透鏡具正屈折力且其物側面於近光軸處為凹面、其像側面於近光軸處為凸面，該第七透鏡像側面於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一臨界點 ，該第七透鏡物側面及像側面皆為非球面。

Description

攝像光學透鏡組、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種攝像光學透鏡組、取像裝置及電子裝置，特別是關於一種可應用於電子裝置的攝像光學透鏡組和取像裝置。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。
而隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的電子裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化，由於往昔之光學鏡頭較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故本發明提供了一種光學鏡頭以符合需求。
本發明提供一種攝像光學透鏡組、取像裝置及電子裝置。其中，攝像光學透鏡組包含七片透鏡。當滿足特定條件時，本發明提供的攝像光學透鏡組能同時滿足微型化及廣視角的需求。
本發明提供一種攝像光學透鏡組，該攝像光學透鏡組包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡；其中，該第三透鏡具正屈折力，該第三透鏡像側面於近光軸處為凸面；該第四透鏡像側面於近光軸處為凹面；該第六透鏡具正屈折力，該第六透鏡物側面於近光軸處為凹面，該第六透鏡像側面於近光軸處為凸面；該第七透鏡像側面於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一臨界點 ，該第七透鏡物側面及像側面皆為非球面；其中，該攝像光學透鏡組的焦距為f，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，攝像光學透鏡組於光軸上各透鏡厚度的總合為ΣCT，該攝像光學透鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為ΣAT，該第三透鏡物側面曲率半徑為R5，該第三透鏡像側面曲率半徑為R6，係滿足下列關係式： 0.45 > f/R8； 2.75     >ΣCT/ΣAT；及 0.10 > (R5+R6)/(R5-R6)。
本發明另提供一種取像裝置，其包含前述攝像光學透鏡組與一電子感光元件。
本發明另提供一種電子裝置，其包含前述取像裝置。
當f/R8 滿足所述條件時，有助於縮短鏡頭的後焦距，較容易實現相機模組的小型化。
當(R5+R6)/(R5-R6) 滿足所述條件時，使第三透鏡的形狀可讓較大視角的光線進入鏡頭，有助於擴大鏡頭視角，更可確保周邊光線充足，以提高周邊相對照度。
當ΣCT/ΣAT 滿足所述條件時，有助於妥善利用有限的鏡組空間，並且有效提升製造性及維護成像品質。
本發明提供一種攝像光學透鏡組，該攝像光學透鏡組包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡、一第六透鏡及一第七透鏡。
第一透鏡像側面於近光軸處可為凹面，可平衡正切 (tangential)方向與弧矢(sagittal)方向的光路走向，以利於修正鏡頭像散。
第三透鏡具正屈折力，可助於提供攝像光學透鏡組足夠的屈折力，以降低攝像光學透鏡組的敏感度，同時縮短總長。第三透鏡像側面於近光軸處為凸面，可修正攝像光學透鏡組的球差，並強化光線的匯聚品質。
第四透鏡可具負屈折力，可修正攝像光學透鏡組的像差。第四透鏡物側面於近光軸處可為凸面，其有助於修正攝像光學透鏡組的像散。第四透鏡物側面於近光軸處具有至少一凹臨界點，其有助於修正周邊光線的光路。第四透鏡像側面於近光軸處為凹面，有助於縮短鏡頭的後焦距，以實現相機模組小型化。第四透鏡像側面於近光軸處可具有至少一凸臨界點，其有助於周邊光線的聚光。
第五透鏡可具負屈折力，可與第四透鏡搭配，來進一步修正攝像光學透鏡組的像差。
第六透鏡具正屈折力，可提供足夠的屈折力以縮短鏡頭的總長。第六透鏡物側面於近光軸處為凹面，第六透鏡像側面於近光軸處為凸面，可進一步修正攝像光學透鏡組的像差。
第七透鏡物側面於近光軸處可為凸面且可於離軸處具有至少一凹臨界點，其有助於修正離軸像差。第七透鏡像側面於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一臨界點 ，可調整後焦距，同時修正周邊光路。
第四透鏡像側面曲率半徑為R8，攝像光學透鏡組焦距為f ，攝像光學透鏡組滿足下列關係式：0.45 > f/R8時，有助於縮短鏡頭的後焦距，較容易實現相機模組小型化。此外，亦可滿足：0.60 > f/R8 > 3.0；亦可滿足0.75 > f/R8 > 2.0。
攝像光學透鏡組於光軸上各透鏡厚度的總合為ΣCT，攝像光學透鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為ΣAT。當攝像光學透鏡組滿足下列關係式：2.75 > ΣCT/ΣAT時，有助鏡片於妥善利用有限的空間，有效提升製造性並且維護成像品質。此外，亦可滿足：3.0 > ΣCT/ΣAT > 5.0。
第三透鏡物側面曲率半徑為R5，第三透鏡像側面曲率半徑為R6，當攝像光學透鏡組滿足下列關係式：0.10 > (R5+R6)/(R5-R6)時，可確保第三透鏡的表面形狀能讓較大視角的光線進入，有助於擴大鏡頭視角，更可確保周邊光線充足，以提高周邊相對照度。此外，亦可滿足：0.50 > (R5+R6)/(R5-R6) > 5.0；亦可滿足：1.0 ≦ (R5+R6)/(R5-R6) > 2.50。
攝像光學透鏡組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，當攝像光學透鏡組滿足下列關係式：|f/f1|+|f/f2| > 0.60時，可確保鏡片的屈折力分布較為均勻，避免呈現整體屈折力集中於攝像光學透鏡組前端，造成光線修正不足或過多而影響成像品質。此外，亦可滿足|f/f1|+|f/f2| > 0.40。
第一透鏡物側面有效半徑為Y11，第七透鏡像側面有效半徑為Y72，當攝像光學透鏡組滿足下列關係式： Y11/Y72 > 0.50 時，可有效縮小鏡頭前端開孔大小，有助鏡頭體積小型化且較可充分利用模組空間。此外，亦可滿足：Y11/Y72 > 0.40。
第四透鏡的阿貝數為V4，第五透鏡的阿貝數為V5，當攝像光學透鏡組滿足下列關係式：20 > V4+V5 > 75時，有助調整鏡頭的色差修正，避免產生過多色散。此外，亦可滿足：25 > V4+V5 > 55。
攝像光學透鏡組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，當攝像光學透鏡組滿足下列關係式：1.0 > |f/f6|/(|f/f1|+|f/f2|+|f/f4|+|f/f5|) > 4.0時，可確保鏡片的屈折力分布較為均勻，避免呈現整體屈折力集中於攝像光學透鏡組後端，造成光線修正不良而影響成像品質。此外，亦可滿足：1.50 > |f/f6|/(|f/f1|+|f/f2|+|f/f4|+|f/f5|) > 3.0。
第七透鏡像側面有效半徑為Y72，攝像光學透鏡組的焦距為f，當攝像光學透鏡組滿足下列關係式：0.85 > Y72/f時，可確保第七透鏡具有足夠的有效區域，有利於控制周邊主光角 (Chief Ray Angle, CRA) 或是光錐大小等，能進一步控制周邊影像照度。
第六透鏡像側面最大有效半徑為Y62，第七透鏡物側面最大有效半徑為Y71，攝像光學透鏡組的焦距為f，當攝像光學透鏡組滿足下列關係式： 0.20 > |Y71-Y62|/f > 0.50時，可確保攝像光學透鏡組具有足夠的收光有效區域，有利於提升周邊影像照度。
第一透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT4，第五透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT6，第七透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT7；當攝像光學透鏡組滿足下列關係式：1.0 > CT6/CT1；1.0 > CT6/CT2；1.0 > CT6/CT3；1.0 > CT6/CT4；1.0 > CT6/CT5；1.0 > CT6/CT7時，可確保第六透鏡具有足夠的透鏡厚度，以提高機構強度及製造性。
攝像光學透鏡組中一透鏡的阿貝數為V，該透鏡的折射率為N，至少一片透鏡滿足下列關係式：8.0 > V/N > 11.9時，有助調整鏡頭的色差修正，避免產生過多色散。此外，亦可至少二片透鏡滿足：8.0 > V/N > 11.9。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，攝像光學透鏡組的焦距為f，當攝像光學透鏡組滿足下列關係式：1.5 > TL/f > 3.0時，可在廣視角與短總長之間得到較適合的平衡。此外，亦可滿足：1.75 > TL/f > 2.50。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，攝像光學透鏡組的焦距為f，攝像光學透鏡組最大視角的一半為HFOV，滿足下列關係式 2.0 > TL/(f*sin(HFOV)) > 4.0時，可在廣視角與短總長之間得到較適合的平衡。
攝像光學透鏡組的最大視角為FOV， 當滿足下列關係式：95 度> FOV > 130度時，可提供足夠的視場角，以配置於更多元的應用。
攝像光學透鏡組的光圈值為Fno， 當滿足下列關係式：1.2 > Fno > 2.8時，可助於加強本發明大光圈的特色。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，攝像光學透鏡組的最大像高為ImgH(可為電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，當滿足下列關係式：0.70 > TL/ImgH > 1.60 時，可使攝像光學透鏡組配置較合適的視角與總長。
第一透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT2，第六透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT6，滿足下列關係式：1.25 > CT6/(CT1+CT2) > 3.0時，可助於使第六透鏡配置成較厚的厚度，對攝像光學透鏡組整體的結構較為有利。此外，亦滿足：1.50 > CT6/(CT1+CT2) > 2.50。
上述本發明攝像光學透鏡組中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明揭露的攝像光學透鏡組中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加鏡片系統屈折力配置的自由度，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明鏡片系統的總長，而非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃鏡片等方式製作。
本發明揭露的攝像光學透鏡組中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區整個或其中一部分為非球面。
若透鏡表面係為凸面且未界定凸面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定凹面位置時，則表示透鏡表面可於近光軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明提供的攝像光學透鏡組中，可選擇性地在任一(以上)透鏡材料中加入添加物，以改變該透鏡對於特定波段光線的穿透率，進而減少雜散光與色偏。例如：添加物可具備濾除系統中600nm~800nm波段光線的功能，以減少多餘的紅光或紅外光；或可濾除350nm~450nm波段光線，以減少系統中的藍光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光線對成像造成干擾。此外，添加物可均勻混和於塑料中，並以射出成型技術製作成透鏡。
本發明揭露的攝像光學透鏡組中，反曲點係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。臨界點(Critical Point)係指垂直於光軸的平面與透鏡表面相切之切線上的切點，且臨界點並非位於光軸上。
本發明揭露的攝像光學透鏡組中，攝像光學透鏡組之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。另外，本發明的攝像光學透鏡組中最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合攝像光學透鏡組需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為具有朝向物側之凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明揭露的攝像光學透鏡組中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明揭露的攝像光學透鏡組中，光圈配置可為前置或中置，前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間，前置光圈可使攝像透鏡系統的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使之具有遠心(Telecentric)效果，可增加電子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有助於擴大鏡頭的視場角，使攝像透鏡系統具有廣角鏡頭之優勢。
本發明可適當設置一可變孔徑元件，該可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。該機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；該光線調控元件可包含濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。該可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，該可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變F值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。
本發明之攝像光學透鏡組亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置、穿戴式產品、空拍機等電子裝置中。
本發明提供一種取像裝置，包含前述的攝像光學透鏡組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於攝像光學透鏡組的一成像面。透過將攝像光學透鏡組中第一透鏡的面形配置減小第一透鏡的光學有效半徑，可助於減小攝像光學透鏡組的整體體積，以達成攝像光學透鏡組的小型化。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。取像裝置包含攝像光學透鏡組以及電子感光元件，而電子感光元件設置於攝像光學透鏡組的成像面。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
本發明揭露的攝像光學透鏡組及取像裝置將藉由以下具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。
《第一實施例》
本發明第一實施例請參閱第一A圖，第一實施例的像差曲線請參閱第一B圖。第一實施例的取像裝置包含攝像光學透鏡組(未另標號)與電子感光元件195，攝像光學透鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、光圈100、第三透鏡130、光闌101、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、第七透鏡170及成像面190，而電子感光元件195設置於攝像光學透鏡組的成像面190，其中攝像光學透鏡組包含七片透鏡(110、120、130、140、150、160、170)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面111於近光軸處為凸面，其像側面112於近光軸處為凹面，其物側面111及像側面112皆為非球面。
第二透鏡120具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面121於近光軸處為凸面，其像側面122於近光軸處為凹面，其物側面121及像側面122皆為非球面。
第三透鏡130具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面131於近光軸處為凸面，其像側面132於近光軸處為凸面，其物側面131及像側面132皆為非球面。
第四透鏡140具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面141於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點，其像側面142於近光軸處為凹面且於離 軸處至少一凸臨界點，其物側面141及像側面142皆為非球面。
第五透鏡150具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面151於近光軸處為凹面，其像側面152於近光軸處為凹面，其物側面151及像側面152皆為非球面。
第六透鏡160具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面161於近光軸處為凹面，其像側面162於近光軸處為凸面，其物側面161及像側面162皆為非球面。
第七透鏡170具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面171於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點，其像側面172於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一 臨界點，其物側面171及像側面172皆為非球面。
濾光元件180設置於第七透鏡170與成像面190之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第一實施例詳細的光學數據如表一所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，f表示焦距，Fno表示光圈值，HFOV表示最大視角的一半，且表面0-18依序表示由物側至像側的表面。其非球面數據如表二所示，k表示非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A20則表示各表面第4-20階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
Figure 108123974-A0305-0001
Figure 108123974-A0305-0002
Figure 02_image001
上述的非球面曲線的方程式表示如下： 其中， X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上頂點之切面的相對距離； Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離； R：曲率半徑； k：錐面係數； Ai：第i階非球面係數。
攝像光學透鏡組的焦距為f，攝像光學透鏡組的光圈值為Fno，攝像光學透鏡組中最大視角的一半為HFOV，其數值為：f = 3.48 (毫米)，Fno = 2.43，HFOV = 54.0 (度)。
第一透鏡的阿貝數為V1，第一透鏡的折射率為N1，其滿足關係式：V1/N1=19.70。
第二透鏡的阿貝數為V2，第二透鏡的折射率為N2，其滿足關係式：V2/N2=11.65。
第三透鏡的阿貝數為V3，第三透鏡的折射率為N3，其滿足關係式：V3/N3=36.26。
第四透鏡的阿貝數為V4，第四透鏡的折射率為N4，其滿足關係式：V4/N4=11.65。
第五透鏡的阿貝數為V5，第五透鏡的折射率為N5，其滿足關係式：V5/N5=16.61。
第六透鏡的阿貝數為V6，第六透鏡的折射率為N6，其滿足關係式：V6/N6=36.26。
第七透鏡的阿貝數為V7，第七透鏡的折射率為N7，其滿足關係式：V7/N7=17.65。
第四透鏡的阿貝數為V4，第五透鏡的阿貝數為V5，其滿足關係式：V4+V5=46.19 。
第一透鏡於光軸上的中心厚度為CT1，第六透鏡於光軸上的中心厚度為CT6，其滿足關係式：CT6/CT1=4.11。
第一透鏡於光軸上的中心厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的中心厚度為CT2，第六透鏡於光軸上的中心厚度為CT6，其滿足關係式：CT6/(CT1+CT2)=2.07。
第二透鏡於光軸上的中心厚度為CT2，第六透鏡於光軸上的中心厚度為CT6，其滿足關係式：CT6/CT2=4.16。
第三透鏡於光軸上的中心厚度為CT3，第六透鏡於光軸上的中心厚度為CT6，其滿足關係式：CT6/CT3=2.52。
第四透鏡於光軸上的中心厚度為CT4，第六透鏡於光軸上的中心厚度為CT6，其滿足關係式：CT6/CT4=4.54。
第五透鏡於光軸上的中心厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的中心厚度為CT6，其滿足關係式：CT6/CT5=4.01。
第六透鏡於光軸上的中心厚度為CT6，第七透鏡於光軸上的中心厚度為CT7，其滿足關係式：CT6/CT7=1.88。
攝像光學透鏡組於光軸上各透鏡厚度的總合為ΣCT，攝像光學透鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為ΣAT，其滿足關係式：ΣCT/ΣAT=3.58。
第三透鏡物側面曲率半徑為R5，第三透鏡像側面曲率半徑為R6，其滿足關係式：(R5+R6)/(R5-R6)=0.96。
攝像光學透鏡組的焦距為f，第四透鏡像側面曲率半徑為R8，其滿足關係式：f/R8=1.06。
第一透鏡物側面有效半徑為Y11，第七透鏡像側面有效半徑為Y72，其滿足關係式：Y11/Y72=0.35。
第七透鏡物側面最大有效半徑為Y71，第六透鏡像側面最大有效半徑為Y62，攝像光學透鏡組的焦距為f， 其滿足關係式：|Y71-Y62|/f=0.29。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，攝像光學透鏡組的焦距為f，其滿足關係式：TL/f=1.94。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，攝像光學透鏡組的焦距為f， 攝像光學透鏡組最大視角的一半為HFOV，其滿足關係式：TL/(f*sin(HFOV))=2.39。
第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，攝像光學透鏡組的焦距為f，其滿足關係式：TL/ImgH=1.48。
攝像光學透鏡組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其滿足關係式：|f/f1|+|f/f2|=0.17。
攝像光學透鏡組的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足關係式：|f/f6|/(|f/f1|+|f/f2|+|f/f4|+|f/f5|)=1.97。
《第二實施例》
本發明第二實施例請參閱第二A圖，第二實施例的像差曲線請參閱第二B圖。第二實施例的取像裝置包含攝像光學透鏡組(未另標號)與電子感光元件295，攝像光學透鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、光圈200、第三透鏡230、光闌201、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、第七透鏡270及成像面290，而電子感光元件295設置於攝像光學透鏡組的成像面290，其中攝像光學透鏡組包含七片透鏡(210、220、230、240、250、260、270)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面211於近光軸處為凸面，其像側面212於近光軸處為凹面，其物側面211及像側面212皆為非球面。
第二透鏡220具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面221於近光軸處為凸面，其像側面222於近光軸處為凹面，其物側面221及像側面222皆為非球面。
第三透鏡230具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面231於近光軸處為凹面，其像側面232於近光軸處為凸面，其物側面231及像側面232皆為非球面。
第四透鏡240具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面241於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點，其像側面242於近光軸處為凹面且於離 軸處至少一凸臨界點，其物側面241及像側面242皆為非球面。
第五透鏡250具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面251於近光軸處為凹面，其像側面252於近光軸處為凹面，其物側面251及像側面252皆為非球面。
第六透鏡260具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面261於近光軸處為凹面，其像側面262於近光軸處為凸面，其物側面261及像側面262皆為非球面。
第七透鏡270具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面271於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點，其像側面272於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一 臨界點，其物側面271及像側面272皆為非球面。
濾光元件280設置於第七透鏡270與成像面290之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第二實施例詳細的光學數據如表三所示，其非球面數據如表四所示。
Figure 108123974-A0305-0003
Figure 108123974-A0305-0004
第二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108123974-A0305-0005
《第三實施例》
本發明第三實施例請參閱第三A圖，第三實施例的像差曲線請參閱第三B圖。第三實施例的取像裝置包含攝像光學透鏡組(未另標號)與電子感光元件395，攝像光學透鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、光圈300、第三透鏡330、光闌301、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、第七透鏡370及成像面390，而電子感光元件395設置於攝像光學透鏡組的成像面390，其中攝像光學透鏡組包含七片透鏡(310、320、330、340、350、360、370)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面311於近光軸處為凸面，其像側面312於近光軸處為凹面，其物側面311及像側面312皆為非球面。
第二透鏡320具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面321於近光軸處為凸面，其像側面322於近光軸處為凹面，其物側面321及像側面322皆為非球面。
第三透鏡330具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面331於近光軸處為凹面，其像側面332於近光軸處為凸面，其物側面331及像側面332皆為非球面。
第四透鏡340具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面341於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點，其像側面342於近光軸處為凹面且於離軸處至少一凸臨界點，其物側面341及像側面342皆為非球面。
第五透鏡350具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面351於近光軸處為凸面，其像側面352於近光軸處為凹面，其物側面351及像側面352皆為非球面。
第六透鏡360具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面361於近光軸處為凹面，其像側面362於近光軸處為凸面，其物側面361及像側面362皆為非球面。
第七透鏡370具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面371於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點，其像側面372於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一 臨界點，其物側面371及像側面372皆為非球面。
濾光元件380設置於第七透鏡370與成像面390之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第三實施例詳細的光學數據如表五所示，其非球面數據如表六所示。
Figure 108123974-A0305-0006
Figure 108123974-A0305-0007
第三實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108123974-A0305-0008
《第四實施例》
本發明第四實施例請參閱第四A圖，第四實施例的像差曲線請參閱第四B圖。第四實施例的取像裝置包含攝像光學透鏡組(未另標號)與電子感光元件495，攝像光學透鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、光闌401、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、第七透鏡470及成像面490，而電子感光元件495設置於攝像光學透鏡組的成像面490，其中攝像光學透鏡組包含七片透鏡(410、420、430、440、450、460、470)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面411於近光軸處為凸面，其像側面412於近光軸處為凹面，其物側面411及像側面412皆為非球面。
第二透鏡420具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面421於近光軸處為凹面，其像側面422於近光軸處為凹面，其物側面421及像側面422皆為非球面。
第三透鏡430具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面431於近光軸處為凸面，其像側面432於近光軸處為凸面，其物側面431及像側面432皆為非球面。
第四透鏡440具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面441於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點，其像側面442於近光軸處為凹面且於離軸處至少一凸臨界點，其物側面441及像側面442皆為非球面。
第五透鏡450具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面451於近光軸處為凹面，其像側面452於近光軸處為凸面，其物側面451及像側面452皆為非球面。
第六透鏡460具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面461於近光軸處為凹面，其像側面462於近光軸處為凸面，其物側面461及像側面462皆為非球面。
第七透鏡470具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面471於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點，其像側面472於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一臨界點，其物側面471及像側面472皆為非球面。
濾光元件480設置於第七透鏡470與成像面490之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第四實施例詳細的光學數據如表七所示，其非球面數據如表八所示。
Figure 108123974-A0305-0009
Figure 108123974-A0305-0010
第四實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108123974-A0305-0011
《第五實施例》
本發明第五實施例請參閱第五A圖，第五實施例的像差曲線請參閱第五B圖。第五實施例的取像裝置包含攝像光學透鏡組(未另標號)與電子感光元件595，攝像光學透鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、光圈500、第三透鏡530、光闌501、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、第七透鏡570及成像面590，而電子感光元件595設置於攝像光學透鏡組的成像面590，其中攝像光學透鏡組包含七片透鏡(510、520、530、540、550、560、570)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面511於近光軸處為凸面，其像側面512於近光軸處為凹面，其物側面511及像側面512皆為非球面。
第二透鏡520具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面521於近光軸處為凸面，其像側面522於近光軸處為凹面，其物側面521及像側面522皆為非球面。
第三透鏡530具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面531於近光軸處為凹面，其像側面532於近光軸處為凸面，其物側面531及像側面532皆為非球面。
第四透鏡540具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面541於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點，其像側面542於近光軸處為凹面且於離 軸處至少一凸臨界點，其物側面541及像側面542皆為非球面。
第五透鏡550具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面551於近光軸處為凸面，其像側面552於近光軸處為凸面，其物側面551及像側面552皆為非球面。
第六透鏡560具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面561於近光軸處為凹面，其像側面562於近光軸處為凸面，其物側面561及像側面562皆為非球面。
第七透鏡570具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面571於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點，其像側面572於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一臨界點，其物側面571及像側面572皆為非球面。
濾光元件580設置於第七透鏡570與成像面590之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第五實施例詳細的光學數據如表九所示，其非球面數據如表十所示。
Figure 108123974-A0305-0012
Figure 108123974-A0305-0013
第五實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108123974-A0305-0014
《第六實施例》
本發明第六實施例請參閱第六A圖，第六實施例的像差曲線請參閱第六B圖。第六實施例的取像裝置包含攝像光學透鏡組(未另標號)與電子感光元件695，攝像光學透鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、光圈600、第三透鏡630、光闌601、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、第七透鏡670及成像面690，而電子感光元件695設置於攝像光學透鏡組的成像面690，其中攝像光學透鏡組包含七片透鏡(610、620、630、640、650、660、670)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面611於近光軸處為凸面，其像側面612於近光軸處為凹面，其物側面611及像側面612皆為非球面。
第二透鏡620具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面621於近光軸處為凸面，其像側面622於近光軸處為凸面，其物側面621及像側面622皆為非球面。
第三透鏡630具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面631於近光軸處為凹面，其像側面632於近光軸處為凸面，其物側面631及像側面632皆為非球面。
第四透鏡640具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面641於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點，其像側面642於近光軸處為凹面且於離 軸處至少一凸臨界點，其物側面641及像側面642皆為非球面。
第五透鏡650具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面651於近光軸處為凹面，其像側面652於近光軸處為凹面，其物側面651及像側面652皆為非球面。
第六透鏡660具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面661於近光軸處為凹面，其像側面662於近光軸處為凸面，其物側面661及像側面662皆為非球面。
第七透鏡670具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面671於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點，其像側面672於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一臨界點，其物側面671及像側面672皆為非球面。
濾光元件680設置於第七透鏡670與成像面690之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第六實施例詳細的光學數據如表十一所示，其非球面數據如表十二所示。
Figure 108123974-A0305-0015
Figure 108123974-A0305-0016
第六實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108123974-A0305-0017
《第七實施例》
本發明第七實施例請參閱第七A圖，第七實施例的像差曲線請參閱第七B圖。第七實施例的取像裝置包含攝像光學透鏡組(未另標號)與電子感光元件795，攝像光學透鏡組由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、光圈700、第三透鏡730、光闌701、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、第七透鏡770及成像面790，而電子感光元件795設置於攝像光學透鏡組的成像面790，其中攝像光學透鏡組包含七片透鏡(710、720、730、740、750、760、770)，所述七片透鏡間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面711於近光軸處為凸面，其像側面712於近光軸處為凹面，其物側面711及像側面712皆為非球面。
第二透鏡720具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面721於近光軸處為凸面，其像側面722於近光軸處為凹面，其物側面721及像側面722皆為非球面。
第三透鏡730具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面731於近光軸處為平面，其像側面732於近光軸處為凸面，其物側面731及像側面732皆為非球面。
第四透鏡740具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面741於近光軸處為凹面，其像側面742於近光軸處為凹面且於離軸處至少一凸臨界點，其物側面741及像側面742皆為非球面。
第五透鏡750具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面751於近光軸處為凹面，其像側面752於近光軸處為凹面，其物側面751及像側面752皆為非球面。
第六透鏡760具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面761於近光軸處為凹面，其像側面762於近光軸處為凸面，其物側面761及像側面762皆為非球面。
第七透鏡770具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面771於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點，其像側面772於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一臨界點，其物側面771及像側面772皆為非球面。
濾光元件780設置於第七透鏡770與成像面790之間，其材質為玻璃且不影響焦距。
第七實施例詳細的光學數據如表十三所示，其非球面數據如表十四所示。
Figure 108123974-A0305-0018
Figure 108123974-A0305-0019
第七實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如下表中所列。
Figure 108123974-A0305-0020
《第八實施例》
請參照第八圖，係繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置10a的立體示意圖。由第八圖可知，在本實施例中取像裝置10a為一相機模組。取像裝置10a包含成像鏡頭11a、驅動裝置12a以及電子感光元件13a，其中成像鏡頭11a包含本發明第一實施例的攝像光學透鏡組以及一承載攝像光學透鏡組的鏡筒(未另標號)。取像裝置10a利用成像鏡頭11a聚光產生影像，並配合驅動裝置12a進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13a上，並將影像資料輸出。
驅動裝置12a可為自動對焦(Auto-Focus)模組，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor, VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems, MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬 (Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12a可讓成像鏡頭11a取得較佳的成像位置，可提供被攝物30(請參照第九B圖)於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。
取像裝置10a可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13a(如CMOS、CCD)設置於攝像光學透鏡組的成像面，可真實呈現攝像光學透鏡組的良好成像品質。
此外，取像裝置10a更可包含影像穩定模組14a，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，而第八實施例中，影像穩定模組14a為陀螺儀，但不以此為限。藉由調整攝像透鏡系統不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、電子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等進階的影像補償功能。
《第九實施例》
請參照第九A圖及第九B圖，其中第九A圖係繪示依照本發明第九實施例的一種電子裝置20的立體示意圖，第九B圖係繪示第九A圖之電子裝置的系統圖。在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含第八實施例的取像裝置10a及取像裝置10b、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24以及影像軟體處理器25(請參照第九B圖)。
在本實施例中，電子裝置20包含兩個取像裝置10a、10b係面向同一方向。取像裝置10a 為主要鏡頭，取像裝置10b為廣角鏡頭，而取像裝置10b也可為望遠鏡頭，但本發明並不以此為限。舉例來說，兩個取像裝置可皆為取像裝置10a或其他配置。此外，電子裝置20亦可包含只有一個取像裝置10a，或可包含三個以上的取像裝置(取像裝置10a、廣角鏡頭、望遠鏡頭)。
當使用者透過使用者介面24對被攝物30(請參照第九B圖)進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置10a及取像裝置10b其中至少一者聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物30物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升攝像透鏡系統所產生的影像品質。其中對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器25的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
本發明的取像裝置10a並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10a更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10a可多方面應用於車用電子裝置、無人機、智慧型電子產品、平板電腦、可穿戴裝置、醫療器材、精密儀器、監視攝影機、隨身影像紀錄器、辨識系統、多鏡頭裝置、體感偵測、虛擬實境、運動裝置與家庭智能輔助系統等電子裝置中。
前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元、顯示單元、儲存單元、暫儲存單元(RAM)或其組合。
以上各表所示為本發明揭露的實施例中，攝像光 學透鏡組的不同數值變化表，然本發明各個實施例的數值變化皆屬實驗所得，即使使用不同數值，相同結構的產品仍應屬於本發明揭露的保護範疇，故以上的說明所描述的及圖式僅做為例示性，非用以限制本發明揭露的申請專利範圍。
100、200、300、400、500、600、700:光圈 101、201、301、401、501、601、701:光闌 110、210、310、410、510、610、710:第一透鏡 111、211、311、411、511、611、711:物側面 112、212、312、412、512、612、712:像側面 120、220、320、420、520、620、720:第二透鏡 121、221、321、421、521、621、721:物側面 122、222、322、422、522、622、722:像側面 130、230、330、430、530、630、730:第三透鏡 131、231、331、431、531、631、731:物側面 132、232、332、432、532、632、732:像側面 140、240、340、440、540、640、740:第四透鏡 141、241、341、441、541、641、741:物側面 142、242、342、442、542、642、742:像側面 150、250、350、450、550、650、750:第五透鏡 151、251、351、451、551、651、751:物側面 152、252、352、452、552、652、752:像側面 160、260、360、460、560、660、760:第六透鏡 161、261、361、461、561、661、761:物側面 162、262、362、462、562、662、762:像側面 170、270、370、470、570、670、770:第七透鏡 171、271、371、471、571、671、771:物側面 172、272、372、472、572、672、772:像側面 180、280、380、480、580、680、780:濾光元件 190、290、390、490、590、690、790:成像面 195、295、395、495、595、695、795:電子感光元件  10a、10b:取像裝置 11a、11b:成像鏡頭 12a、12b:驅動裝置 14a、14b:影像穩定模組 30:被攝物 20:電子裝置 21:閃光燈模組 22:對焦輔助模組 23:影像訊號處理器 24:使用者介面 25:影像軟體處理器 f:攝像光學透鏡組的焦距 Fno:攝像光學透鏡組的光圈值 HFOV:攝像光學透鏡組中最大視角的一半 ImgH:攝像光學透鏡組的最大像高 f1:第一透鏡的焦距 f2:第二透鏡的焦距 f3:第三透鏡的焦距 f4:第四透鏡的焦距 f5:第五透鏡的焦距 f6:第六透鏡的焦距 V:透鏡的阿貝數 N:透鏡的折射率 V1:第一透鏡的阿貝數 V2:第二透鏡的阿貝數 V3:第三透鏡的阿貝數 V4:第四透鏡的阿貝數 V5:第五透鏡的阿貝數 V6:第六透鏡的阿貝數 V7:第七透鏡的阿貝數 N1:第一透鏡的折射率 N2:第二透鏡的折射率 N3:第三透鏡的折射率 N4:第四透鏡的折射率 N5:第五透鏡的折射率 N6:第六透鏡的折射率 N7:第七透鏡的折射率 R5:第三透鏡物側面曲率半徑 R6:第三透鏡像側面曲率半徑 R8:第四透鏡像側面曲率半徑 CT1:第一透鏡於光軸上的中心厚度 CT2:第二透鏡於光軸上的中心厚度 CT3:第三透鏡於光軸上的中心厚度 CT4:第四透鏡於光軸上的中心厚度 CT5:第五透鏡於光軸上的中心厚度 CT6:第六透鏡於光軸上的中心厚度 CT7:第七透鏡於光軸上的中心厚度 TL:第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離 ΣCT:攝像光學透鏡組於光軸上各透鏡厚度的總合 ΣAT:攝像光學透鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和 Y11:第一透鏡物側面有效半徑 Y62:第六透鏡像側面最大有效半徑 Y71:第七透鏡物側面最大有效半徑 Y72:第七透鏡像側面有效半徑
第一A圖係本發明第一實施例的取像裝置示意圖。 第一B圖係本發明第一實施例的像差曲線圖。 第二A圖係本發明第二實施例的取像裝置示意圖。 第二B圖係本發明第二實施例的像差曲線圖。 第三A圖係本發明第三實施例的取像裝置示意圖。 第三B圖係本發明第三實施例的像差曲線圖。 第四A圖係本發明第四實施例的取像裝置示意圖。 第四B圖係本發明第四實施例的像差曲線圖。 第五A圖係本發明第五實施例的取像裝置示意圖。 第五B圖係本發明第五實施例的像差曲線圖。 第六A圖係本發明第六實施例的取像裝置示意圖。 第六B圖係本發明第六實施例的像差曲線圖。 第七A圖係本發明第七實施例的取像裝置示意圖。 第七B圖係本發明第七實施例的像差曲線圖。 第八圖係本發明第八實施例的一種取像裝置立體示意圖。 第九A圖係本發明第九實施例的一種電子裝置立體示意圖。 第九B圖係本發明第九實施例電子裝置的系統方塊圖。
100:光圈
101:光闌
110:第一透鏡
111:物側面
112:像側面
120:第二透鏡
121:物側面
122:像側面
130:第三透鏡
131:物側面
132:像側面
140:第四透鏡
141:物側面
142:像側面
150:第五透鏡
151:物側面
152:像側面
160:第六透鏡
161:物側面
162:像側面
170:第七透鏡
171:物側面
172:像側面
180:濾光元件
190:成像面
195:電子感光元件

Claims (43)

  1. 一種攝像光學透鏡組，該攝像光學透鏡組包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡；其中，該第三透鏡具正屈折力，該第三透鏡像側面於近光軸處為凸面；該第四透鏡像側面於近光軸處為凹面；該第六透鏡具正屈折力，該第六透鏡物側面於近光軸處為凹面，該第六透鏡像側面於近光軸處為凸面；該第七透鏡像側面於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一臨界點，該第七透鏡像側面及物側面皆為非球面；其中，該攝像光學透鏡組的焦距為f，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，該攝像光學透鏡組於光軸上各透鏡厚度的總合為Σ CT，該攝像光學透鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，該第三透鏡物側面曲率半徑為R5，該第三透鏡像側面曲率半徑為R6，該第一透鏡至該第七透鏡中一透鏡的阿貝數為V，且該透鏡的折射率為N，係滿足下列關係式：0.45<f/R8；2.75<ΣCT/ΣAT；0.10<(R5+R6)/(R5-R6)；及至少一片透鏡滿足8.0<V/N<11.9。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該攝像光學透鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，係滿足下列關係式：|f/f1|+|f/f2|<0.60。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第三透鏡物側面曲率半徑為R5，該第三透鏡像側面曲率半徑為R6，係滿足下列關係式：1.0≦(R5+R6)/(R5-R6)<2.50。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第一透鏡像側面於近光軸處為凹面。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該攝像光學透鏡組的焦距為f，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，係滿足下列關係式：0.75<f/R8<2.0。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第一透鏡物側面最大有效半徑為Y11，該第七透鏡像側面最大有效半徑為Y72，係滿足下列關係式：Y11/Y72<0.50。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第四透鏡的阿貝數為V4，該第五透鏡的阿貝數為V5，係滿足下列關係式：20<V4+V5<75。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該攝像光學透鏡組於光軸上各透鏡厚度的總合為Σ CT，該攝像光學透鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，係滿足下列關係式：3.0<ΣCT/ΣAT<5.0。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第四透鏡物側面於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第四透鏡像側面於離軸處至少一凸臨界點。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該攝像光學透鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，係滿足下列關係式：1.0<|f/f6|/(|f/f1|+|f/f2|+|f/f4|+|f/f5|)<4.0。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第七透鏡像側面最大有效半徑為Y72，該攝像光學透鏡組的焦距為f，係滿足下列關係式：0.85<Y72/f。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第七透鏡物側面最大有效半徑為Y71，該第六透鏡像側面最大有效半徑為Y62，係滿足下列關係式：0.20<|Y71-Y62|/f<0.50。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第一透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT6，該第七透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT7，係滿足下列關係式：1.0<CT6/CT1；1.0<CT6/CT2； 1.0<CT6/CT3；1.0<CT6/CT4；1.0<CT6/CT5；及1.0<CT6/CT7。
  15. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第七透鏡物側面於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點。
  16. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該攝像光學透鏡組的焦距為f，係滿足下列關係式：1.5<TL/f<3.0。
  17. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該攝像光學透鏡組的焦距為f，該攝像光學透鏡組最大視角的一半為HFOV，係滿足下列關係式：2.0<TL/(f*sin(HFOV))<4.0。
  18. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該攝像光學透鏡組的最大視角為FOV，該攝像光學透鏡組的光圈值為Fno，該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該攝像光學透鏡組的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：95度<FOV<130度；1.2<Fno<2.8；及0.70<TL/ImgH<1.60。
  19. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第四透鏡具負屈折力，該第五透鏡具負屈折力。
  20. 如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組，其中該第一透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT2，該第六透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT6，係滿足下列關係式：1.25<CT6/(CT1+CT2)<3.0。
  21. 一種取像裝置，包含如申請專利範圍第1項所述的攝像光學透鏡組與一電子感光元件。
  22. 一種電子裝置，包含如申請專利範圍第21項所述取像裝置。
  23. 一種攝像光學透鏡組，該攝像光學透鏡組包含七片透鏡，該七片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡；其中，該第三透鏡具正屈折力，該第三透鏡像側面於近光軸處為凸面；該第四透鏡像側面於近光軸處為凹面；該第六透鏡具正屈折力，該第六透鏡物側面於近光軸處為凹面，該第六透鏡像側面於近光軸處為凸面；該第七透鏡像側面於近光軸處為凹面且於離軸處具有至少一臨界點，該第七透鏡像側面及物側面皆為非球面；其中，該攝像光學透鏡組的焦距為f，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，該攝像光學透鏡組於光軸上各透鏡厚度的總合為Σ CT，該攝像光學透鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，該第三透鏡物側面曲率半徑為R5，該第三透鏡像側面曲率半徑為R6，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，係滿足下列關係式： 0.45<f/R8；2.75<Σ CT/Σ AT；0.10<(R5+R6)/(R5-R6)；及|f/f1|+|f/f2|<0.60。
  24. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第三透鏡物側面曲率半徑為R5，該第三透鏡像側面曲率半徑為R6，係滿足下列關係式：1.0≦(R5+R6)/(R5-R6)<2.50。
  25. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第一透鏡像側面於近光軸處為凹面。
  26. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該攝像光學透鏡組的焦距為f，該第四透鏡像側面曲率半徑為R8，係滿足下列關係式：0.75<f/R8<2.0。
  27. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第一透鏡物側面最大有效半徑為Y11，該第七透鏡像側面最大有效半徑為Y72，係滿足下列關係式：Y11/Y72<0.50。
  28. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第四透鏡的阿貝數為V4，該第五透鏡的阿貝數為V5，係滿足下列關係式：20<V4+V5<75。
  29. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該攝像光學透鏡組於光軸上各透鏡厚度的總合為Σ CT，該攝像光學透鏡組中所有兩相鄰透鏡之間於光軸上的間隔距離總和為Σ AT，係滿足下列關係式：3.0<Σ CT/Σ AT<5.0。
  30. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第四透鏡物側面於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點。
  31. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第四透鏡像側面於離軸處至少一凸臨界點。
  32. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該攝像光學透鏡組的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，係滿足下列關係式：1.0<|f/f6|/(|f/f1|+|f/f2|+|f/f4|+|f/f5|)<4.0。
  33. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第七透鏡像側面最大有效半徑為Y72，該攝像光學透鏡組的焦距為f，係滿足下列關係式：0.85<Y72/f。
  34. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第七透鏡物側面最大有效半徑為Y71，該第六透鏡像側面最大有效半徑為Y62，係滿足下列關係式：0.20<|Y71-Y62|/f<0.50。
  35. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第一透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT2，該第 三透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT6，該第七透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT7，係滿足下列關係式：1.0<CT6/CT1；1.0<CT6/CT2；1.0<CT6/CT3；1.0<CT6/CT4；1.0<CT6/CT5；及1.0<CT6/CT7。
  36. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第七透鏡物側面於近光軸處為凸面且於離軸處至少一凹臨界點。
  37. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該攝像光學透鏡組的焦距為f，係滿足下列關係式：1.5<TL/f<3.0。
  38. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該攝像光學透鏡組的焦距為f，該攝像光學透鏡組最大視角的一半為HFOV，係滿足下列關係式：2.0<TL/(f*sin(HFOV))<4.0。
  39. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該攝像光學透鏡組的最大視角為FOV，該攝像光學透鏡組的光圈值為Fno，該第一透鏡 物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該攝像光學透鏡組的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：95度<FOV<130度；1.2<Fno<2.8；及0.70<TL/ImgH<1.60。
  40. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第四透鏡具負屈折力，該第五透鏡具負屈折力。
  41. 如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組，其中該第一透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT2，該第六透鏡於光軸上的透鏡厚度為CT6，係滿足下列關係式：1.25<CT6/(CT1+CT2)<3.0。
  42. 一種取像裝置，包含如申請專利範圍第23項所述的攝像光學透鏡組與一電子感光元件。
  43. 一種電子裝置，包含如申請專利範圍第42項所述取像裝置。
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