TWI687265B - 液材擠出裝置及其閉鎖控制方法及機構 - Google Patents

液材擠出裝置及其閉鎖控制方法及機構 Download PDF

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TWI687265B
TWI687265B TW107128485A TW107128485A TWI687265B TW I687265 B TWI687265 B TW I687265B TW 107128485 A TW107128485 A TW 107128485A TW 107128485 A TW107128485 A TW 107128485A TW I687265 B TWI687265 B TW I687265B
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Abstract

本發明係一種液材擠出裝置及其閉鎖控制方法及機構，包括：提供一驅動模組，其以一驅動腔體內之一壓電致動單元驅動一柱塞對一液室內之液材進行推擠並碰觸一閥座，使該驅動腔體因該柱塞碰觸該閥座而擴撐產生形變；提供一控制單元，其設有一應變規於該驅動模組之驅動腔體上，可依該應變規所檢測之該驅動腔體的應變量控制輸入至該壓電致動單元之電壓；藉由該控制單元監控該柱塞碰觸到該閥座時該應變規所檢測之應變量，且當該應變量不符合一預設值時，該控制單元改變輸入至該壓電致動單元之電壓，可確保該柱塞在每次碰觸到該閥座時皆具有相同或相似之閉鎖力。

Description

液材擠出裝置及其閉鎖控制方法及機構
本發明係有關於一種液材擠出裝置，尤指一種以壓電方式進行液材擠出之液材擠出裝置及其閉鎖控制方法及機構。
習知液材擠出裝置如專利號第I572411號「液材擠出方法及機構」所揭露，可以形成三個單元模組被獨立的拆解，其中：第一單元，包括由一驅動腔體、一壓電致動器、一柱塞機構、一槓桿機構、一微調機構所構成；第二單元由一供液座所構成；第三單元由一液室模組所構成；如此可以方便機構裝置之組裝及維修。
習知液材擠出裝置在該驅動腔體內設有一腔室，該腔室中設有該壓電致動器及該柱塞機構，使該壓電致動器經該槓桿機構對該柱塞機構中之一柱塞作動擠出液材；其中，該壓電致動器係藉由輸入電壓使其反覆膨脹與收縮，進而產生之寸動的位移量來控制液材之擠出，當該壓電致動器處於膨脹狀態時，該柱塞之前端部會向下位移碰觸一閥墊之一擠出口產生閉鎖狀態，使液材不會由一閥嘴滴落而漏液；當該壓電致動器處於收縮狀態時，該柱塞之前端部會向上位移與該閥墊之擠出口分離而解除閉鎖狀態，並在下次該柱塞向下閉鎖時擠壓液材使液材由該閥嘴滴落；如此重複地作動該柱塞以連續擠出液材。
惟，習知液材擠出裝置之壓電致動器在輸入電壓使其反覆膨脹與收縮過程中，該壓電致動器之溫度也會逐漸地提升，而溫度提升會使該 壓電致動器在相同電壓下之膨脹量低於預設值(因溫度與膨脹量係負相關)，若溫度擴散至液材擠出裝置之其它結構也會造成結構之熱變形；不論是膨脹量降低或結構之熱變形，兩者皆會改變柱塞碰觸閥墊所產生之閉鎖力，進而影響液材擠出之穩定性，嚴重時更會導致閉鎖失效。
爰是，本發明之目的，在於提供一種可控制閉鎖力的液材擠出裝置。
本發明另一目的，在於提供一種可控制閉鎖力的液材擠出裝置閉鎖控制方法。
本發明又一目的，在於提供一種用以執行如所述液材擠出裝置閉鎖控制方法的機構。
依據本發明目的之液材擠出裝置，包括：一驅動模組，設有一驅動腔體，內設有一腔室，該腔室中設有一壓電致動單元與一槓桿機構；該槓桿機構可受該壓電致動單元之作用力驅動使一槓桿進行擺動；一供液模組，設於該驅動模組下方，包括一位於上方之供液座與一位於下方之閥座；該供液座中設有一流道，以供導引液材進入一供液區間中；該供液區間下方至該閥座之間設有一液室；一柱塞模組，設於該驅動模組與該供液模組之間，其設有一柱塞，該柱塞一端受該槓桿壓觸，另一端位於該液室內；該柱塞受該槓桿作用對該液室內之液材進行推擠並碰觸該閥座，使液材由一閥嘴擠出；一控制單元，可控制輸入至該壓電致動單元之電壓；其特徵在於：該控制單元設有一應變規與一控制器，該應變規設於該驅動腔體上，可檢測該柱塞碰觸該閥座時該驅動腔體因形變所產生之應變量；該控制器依該應變規所檢測到之該驅動腔體的應變量控制輸入至該壓電致動單元之電壓。
依據本發明另一目的之液材擠出裝置閉鎖控制方法，使用如所述液材擠出裝置，包括：使該控制單元監控該柱塞碰觸到該閥座時該應變規所檢測之應變量；當該應變量不符合一預設值時，該控制單元改變輸入至該壓電致動器之電壓。
依據本發明另一目的之另一液材擠出裝置閉鎖控制方法，包括：提供一驅動模組，其以一驅動腔體內之一壓電致動單元驅動一柱塞對一液室內之液材進行推擠並碰觸一閥座，使該驅動腔體因該柱塞碰觸該閥座而擴撐產生形變；提供一控制單元，其設有一應變規於該驅動模組之驅動腔體上，可依該應變規所檢測之該驅動腔體的應變量控制輸入至該壓電致動單元之電壓。
依據本發明又一目的之液材擠出裝置之閉鎖控制機構，包括：用以執行如所述液材擠出裝置之閉鎖控制方法之機構。
本發明實施例之液材擠出裝置及其閉鎖控制方法及機構，藉由該控制單元監控該柱塞碰觸到該閥座時該應變規所檢測之應變量，且當該應變量不符合一預設值時，該控制單元改變輸入至該壓電致動單元之電壓以調整該壓電致動單元之膨脹程度，可確保該柱塞在每次碰觸到該閥座時皆具有相同或相似之閉鎖力可維持在閉鎖狀態。
A:驅動模組
A1:驅動腔體
A11:第一腔室
A12:第二腔室
A13:連通室
A14:第三腔室
A15:連通口
A151:第二頸部
A2:壓電致動單元
A21:第一壓電致動器
A22:第二壓電致動器
A23:壓電致動器
A3:樞座
A31:軸孔
A32:環緣
A4:槓桿機構
A41:槓桿
A411:長槽孔
A412:抗力點
A42:支點
A43:施力點
A44:第二彈性元件
A45:槓桿
A46:槓桿
A5:微調機構
A51:微調件
A511:螺紋
A52:螺固件
B:供液模組
B1:供液座
B11:接頭
B12:流道
B13:供液區間
B14:容置區間
B15:液口緣
B151:外螺紋
B2:閥座
B21:閥墊
B211:擠出口
B22:液室
B23:閥嘴座
B231:閥嘴
B24:罩蓋
B3:隔熱件
B31:軸孔
C:柱塞模組
C1:柱塞
C11:樞軸段
C12:閥針
C13:前端部
C14:定位部
C15:壓抵面
C2:柱塞座
C21:樞孔
C211:閘孔
C212:第一頸部
C22:軸襯
C23:第一彈性元件
C24:軸封
C25:第一段差
C26:第二段差
D:控制單元
D1:應變規
D2:控制器
圖1係本發明實施例中液材擠出裝置之機構配置示意圖。
圖2係本發明實施例中液材擠出裝置之部分剖面示意圖。
圖3係本發明實施例中液材擠出裝置分成驅動模組、供液模組、柱塞模組之部份剖面示意圖。
圖4係本發明實施例中驅動模組之驅動腔體形變之示意圖。
圖5係本發明實施例中在擠出步驟過程中應變規所預設檢測之應變量之示意圖。
圖6係本發明實施例中在擠出步驟過程中應變規所實際檢測之應變量之示意圖。
圖7係本發明實施例中應變規設置於驅動模組之驅動腔體外側之示意圖。
圖8係本發明實施例中應變規設置於驅動模組之槓桿之示意圖。
圖9係本發明實施例中應變規設置於驅動模組之壓電致動單元之示意圖。
請參閱圖1、2、3，本發明實施例之液材擠出裝置及其閉鎖控制方法及機構，可以使用於圖中所示液材擠出裝置，茲以其為例作說明，該液材擠出裝置包括：一驅動模組A，設有包括：一驅動腔體A1，內部相互錯置分設有一第一腔室A11與一第二腔室A12，並在二者間形成一連通室A13；另在該第二腔室A12下方設有一第三腔室A14，其與該第二腔室A12間以一連通口A15相通；該第一腔室A11相較於該第二腔室A12、該連通室A13與該第三腔室A14具有較大且較長之空間；該第一腔室A11中設有一壓電致動單元A2，其由一位於下方之第一壓電致動器A21與一位於上方之第二壓電致動器A22所組成，兩者以直立串聯設置且該第一壓電致動器A21之縱向長度大於該第二壓電致動器A22；該第二腔室A12中設有一樞座A3，其設有一軸孔A31，並於該軸孔A31下方形成一環緣A32，該環緣A32樞設定位於該第二腔室A12與該第三腔室A14之間的該連通口A15中；該連通室A13內設有一槓桿機構A4；該驅動腔體A1上方設有一微調機構A5，其介於該第一腔室 A11上方內壁與該壓電致動單元A2間，並以一具螺紋A511之微調件A51螺伸入該第一腔室A11中對該壓電致動單元A2進行微調該壓電致動單元A2上方與該第一腔室11間之間距，使該壓電致動單元A2夾設在該微調機構A5與該槓桿機構A4間，並可於微調後以例如螺帽之螺固件A52予以螺固定位該微調件A51之高度定位；一供液模組B，設於該驅動模組A下方，設有包括：一位於上方之供液座B1與一位於下方之閥座B2；該供液座B1設有一接頭B11供與貯存有黏性液材之容器相接設；該供液座B1中設有流道B12，以供導引自該接頭B11流入之液材進入一供液區間B13中；該供液座B1上設有一容置區間B14，位於該供液區間B13與該第三腔室A14間且與兩者相通；該供液區間B13下方至該閥座B2之一閥墊B21間設有一液室B22，該供液座B1同時於該液室B22處向下伸設一液口緣B15；該閥墊B21提供一凹設之球型(亦可為其他形狀，例如V形)擠出口B211在該液室B22底端出口處；該閥墊B21下方則設有一閥嘴座B23，其以一閥嘴B231與該閥墊B21之該擠出口B211對應接設，該擠出口B211與該閥嘴B231形成由該液室B22向下孔徑漸縮之多段孔徑；該閥墊B21與該閥嘴座B23受一罩蓋B24與該液口緣B15之外螺紋B151螺設，而將二者容設定位於該罩蓋B24與該液室B22底端出口處；該供液座B1上方設有一隔熱件B3，其由導熱性低之材質(例如塑膠)所製成，該隔熱件B3設有一軸孔B31；一柱塞模組C，設於該第三腔室A14與該容置區間B14所形成之空間內，設有包括：一桿狀之柱塞C1與一柱塞座C2；該柱塞C1設於該柱塞座C2之一樞孔C21中，其由硬度較高材質(例如陶瓷)所製成，該柱塞C1包括：一與該柱塞座C2上樞孔C21中一軸襯C22樞設之樞軸段C11、一位於該樞軸段C11下方而軸徑較小的閥針C12、一位於該閥針C12下方之前端部C13、以 及位於該樞軸段C11上方之一定位部C14與一壓抵面C15；其中，該閥針C12伸經該柱塞座C2之樞孔C21底端孔徑較小的閘孔C211及該供液座B1之供液區間B13；該閘孔C211之孔徑較該閥針C12桿徑大，而使該閥針C12桿徑與該閘孔C211之孔徑內壁保持一間距；該閘孔C211使該柱塞座C2於該處形成對該樞孔C21形成束縮之一第一頸部C212，該第一頸部C212與該柱塞C1之樞軸段C11間的閥針C12桿徑外套設一例如彈簧之第一彈性元件C23，其位於該柱塞座C2之樞孔C21中；該柱塞座C2之頸部C212下方設有一軸封C24；該柱塞座C2上段以形成一段較小軸徑而在該軸徑相接處形成一第一段差C25，以供該柱塞座C2上段軸徑樞穿於該樞座A3之軸孔A31，但藉該第一段差C25頂抵在該第二腔室A12與該第三腔室A14間構成該連通口A15的一第二頸部A151處，而使柱塞座C2受該第二頸部A151限制上定位；該柱塞座C2上段軸徑樞穿於該樞座A3之軸孔A31時，該柱塞座C2上段軸徑與該軸孔A31之孔徑內壁保持一間距；該柱塞座C2下段以形成一段較小軸徑而在該軸徑相接處形成一第二段差C26，以供柱塞座C2下段供該隔熱件B3之軸孔B31套設後，藉該第二段差C26坐靠在該隔熱件B3上而使該柱塞座C2限制下定位而不致下移落下；一控制單元D，設有一應變規D1與一控制器D2，該應變規D1設於該驅動腔體A1之第一腔室A11內壁，用於檢測該柱塞C1碰觸該閥座B2之閥墊B21時該驅動腔體A1因形變所產生之應變量；該控制器D2依該應變規D1所檢測到之應變量控制輸入至該壓電致動單元A2之電壓。
請參閱圖2、3，該槓桿機構A4之一槓桿A41的一端下方受一由硬度較高材質(例如鎢鋼、陶瓷)圓棒狀軸桿所形成之支點A42撐抵，上方則形成隆凸狀供該壓電致動單元A2下方抵觸之施力點A43；在該槓桿A41與該樞座A3之間設有二個例如彈簧之第二彈性元件A44(因圖2、3為側面視 圖，且該二個第二彈性元件A44係併列設於該支點A42與該柱塞座C2上段軸徑之間，故圖中僅顯示一個第二彈性元件A44)，該第二彈性元件A44之線徑較該第一彈性元件C23大，該槓桿A41同時承受該壓電致動單元A2之作用力與該第二彈性元件A44彈性恢復力的反作用力；該槓桿A41的另一端設有一長槽孔A411供該柱塞C1之定位部C14伸入，該長槽孔A411提供當槓桿A41上、下擺動時與該定位部C14間之位移緩衝間距；該柱塞C1之壓抵面C15受該槓桿A41另一端向下凸設之抗力點A412壓觸，該柱塞C1同時承受該槓桿機構A4之槓桿A41作用力及該第一彈性元件C23彈性恢復力的反作用力。
本發明實施例在實施上，使用者將可獨立拆解之該驅動模組A、該供液模組B、該柱塞模組C組裝成液材擠出裝置，使該柱塞模組C夾設在該驅動模組A與該供液模組B之間，並以該微調機構A5對其內之該壓電致動單元A2進行微調，使該壓電致動單元A2被定位在該微調機構A5與該槓桿機構A4之間；在組裝完成後，執行以下步驟讓液材擠出裝置可以進行液材擠出之功能，包括：一閉鎖步驟，該槓桿機構A4直接承受該壓電致動單元A2之作用力使該槓桿A41向下擺動而間接連動該柱塞C1向下移動；此時，該控制單元D之控制器D2輸入電壓至該第一壓電致動器A21控制該第一壓電致動器A21呈膨脹狀態，控制該第二壓電致動器A22呈膨脹或不膨脹狀態，但該第一壓電致動器A21之膨脹量(%)會大於該第二壓電致動器A22之膨脹量(%)；其中，該第一壓電致動器A21在此步驟可呈完全膨脹狀態(膨脹100%)；在該柱塞C1之前端部C13尚未碰觸該閥墊B21之擠出口B211前，該第二壓電致動器A22會受該控制器D2控制依不同比例逐漸膨脹(例如第一次膨脹50%、第二 次膨脹60%，直至閉鎖狀態產生)；換言之，在該第一壓電致動器A21不變動膨脹狀態之情形下，該第二壓電致動器A22膨脹所產生之作用力會經由該第一壓電致動器A21傳遞至該槓桿機構A4，該槓桿機構A4會直接承受以串聯方式安裝的該第一壓電致動器A21與該第二壓電致動器A22膨脹所產生之作用力的加總(該第一壓電致動器A21之當前之膨脹%+該第二壓電致動器A22當前之膨脹%)，直至該柱塞C1之前端部C13碰觸該閥墊B21之擠出口B211產生閉鎖，並以該控制器D2紀錄閉鎖時該壓電致動單元A2之膨脹狀態為預設值；一擠出步驟，在此步驟中該第二壓電致動器A22保持在預設之膨脹狀態，該第一壓電致動器A21收縮以減少施予該槓桿機構A4作用力，使該槓桿A41受該第二彈性元件A44彈性恢復力之反作用力作用而向上擺動，該柱塞C1亦受該第一彈性元件C23彈性恢復之反作用力作用而向上移動，使其前端部C13解除碰觸該閥墊B21之擠出口B211；如此反覆之以該第一壓電致動器A21來回對該槓桿機構A4施予不同程度之作用力，使該柱塞C1之前端部C13不斷地在該液室B22中上、下來回移動擠壓液材，並在該柱塞C1之前端部C13每一次碰觸該閥墊B21之擠出口B211時由該擠出口B211經該閥嘴B231擠出液材；其中，該控制器D2控制該第一壓電致動器A21之膨脹與收縮來對槓桿機構A4施予不同程度之作用力，在此步驟中該第一壓電致動器A21之膨脹為完全膨脹(膨脹100%)，而收縮係相對前次完全膨脹狀態依液材之特性來進行調整(例如由膨脹100%調整為膨脹80%)；一控制步驟，在擠出步驟執行之過程中，該控制單元D之應變規D1同時檢測該驅動腔體A1之應變量；如圖4所示，當該柱塞C1向下移動碰觸該閥座B2進行閉鎖時，該壓電致動單元A2膨脹之作用力將使該驅動腔體A1由內而外略為擴撐產生形變；如圖5所示，該應變規D1可檢測並由該控制 器D2紀錄擠出步驟執行過程中該驅動腔體A1形變之應變量(峰值為閉鎖時)，在該液材擠出裝置執行擠出步驟之使用初期，因壓電致動單元A2之溫度尚未提升至可影響膨脹量，故每次閉鎖時該應變規D1所檢測到之應變量皆會相同或相近；但在使用一段時間後，因該壓電致動單元A2之溫度逐漸地提升，使該壓電致動單元A2之膨脹程度減少，進而改變原先閉鎖時之應變量；如圖6所示，該驅動腔體A1之應變量隨著使用時間之增加而逐漸減小，表示該柱塞C1碰觸該閥墊B21之閉鎖力亦逐漸減弱；故當該控制器D2所記錄之應變量低於一預設值時，該控制器D2會增加輸入至該第二壓電致動器A22之電壓使該壓電致動單元A2增加膨脹程度，當該控制器D2所記錄之應變量高於一預設值時，該控制器D2會減少輸入至該第二壓電致動器A22之電壓使該壓電致動單元A2減少膨脹程度；其中，該預設值可為該液材擠出裝置執行閉鎖步驟產生閉鎖時所測得的應變量或在執行擠出步驟之使用初期產生閉鎖時所測得的應變量。
本發明實施例之液材擠出裝置及其閉鎖控制方法及機構，藉由該控制單元D監控該柱塞C1碰觸到該閥座B2時該應變規D1所檢測之應變量，且當該應變量不符合一預設值時，該控制單元D改變輸入至該壓電致動單元A2之電壓以調整該壓電致動單元A2之膨脹程度，可確保該柱塞C1在每次碰觸到該閥座B2時皆具有相同或相似之閉鎖力可維持在閉鎖狀態。
在本發明實施例中，可同時使用複數個應變規D1進行檢測，且該應變規D1亦不限於設置在該第一腔室A11內壁，亦可設置在該驅動腔體A1之外側(圖7)或該槓桿A41(圖8)等可受該壓電致動單元A2之作用力而形變之驅動模組A的構件上；亦可直接分別設置於該壓電致動單元A2之第一壓電致動器A21與第二壓電致動器A22上(圖9)。
在本發明實施例中，該壓電致動單元A2主要係提供該槓桿機構A4驅動之作用力，其不限於需使用兩個串聯之壓電致動器，亦可使用單一壓電致動器不同程度之膨脹與收縮來驅動該槓桿機構A4。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A:驅動模組
B:供液模組
C:柱塞模組
D:控制單元
D1:應變規
D2:控制器

Claims (10)

  1. 一種液材擠出裝置，包括：一驅動模組，設有一驅動腔體，內設有一腔室，該腔室中設有一壓電致動單元與一槓桿機構；該槓桿機構可受該壓電致動單元之作用力驅動使一槓桿進行擺動；一供液模組，設於該驅動模組下方，包括一位於上方之供液座與一位於下方之閥座；該供液座中設有一流道，以供導引液材進入一供液區間中；該供液區間下方至該閥座之間設有一液室；一柱塞模組，設於該驅動模組與該供液模組之間，其設有一柱塞，該柱塞一端受該槓桿壓觸，另一端位於該液室內；該柱塞受該槓桿作用對該液室內之液材進行推擠並碰觸該閥座，使液材由一閥嘴擠出；一控制單元，可控制輸入至該壓電致動單元之電壓；其特徵在於：該控制單元設有一應變規與一控制器，該應變規設於該驅動腔體上，可檢測該柱塞碰觸該閥座時該驅動腔體因形變所產生之應變量；該控制器依該應變規所檢測到之該驅動腔體的應變量控制輸入至該壓電致動單元之電壓。
  2. 如申請專利範圍第1項所述液材擠出裝置，其中，該應變規設於該腔室內壁，用於檢測該柱塞碰觸該閥座時該腔室之形變。
  3. 如申請專利範圍第1項所述液材擠出裝置，該驅動腔體內部相互錯置分設有一第一腔室與一第二腔室，並在二者間形成一連通室；該第一腔室較該第二腔室與該連通室具有較大且較長之空間；該壓電致動單元設於該第一腔室內，該槓桿機構設於該連通室內。
  4. 如申請專利範圍第1項所述液材擠出裝置，其中，該壓電致動單元設有直立串聯設置之一第一壓電致動器與一第二壓電致動器。
  5. 如申請專利範圍第4項所述液材擠出裝置，其中，該第一壓電致動器位於該第二壓電致動器下方，該第一壓電致動器之縱向長度大於該第二壓電致動器。
  6. 如申請專利範圍第1項所述液材擠出裝置，其中，該壓電致動單元夾設在一微調機構與該槓桿機構間。
  7. 一種液材擠出裝置閉鎖控制方法，使用如申請專利範圍第1至6項任一項所述液材擠出裝置，包括：使該控制單元監控該柱塞碰觸到該閥座時該應變規所檢測之應變量；當該應變量不符合一預設值時，該控制單元改變輸入至該壓電致動單元之電壓。
  8. 如申請專利範圍第7項所述液材擠出裝置閉鎖檢測方法，其中，該預設值為該液材擠出裝置使用初期所測得之應變量。
  9. 一種液材擠出裝置閉鎖控制方法，包括：提供一驅動模組，其以一驅動腔體內之一壓電致動單元驅動一柱塞對一液室內之液材進行推擠並碰觸一閥座，使該驅動腔體因該柱塞碰觸該閥座而擴撐產生形變；提供一控制單元，其設有一應變規於該驅動模組之驅動腔體上，可依該應變規所檢測之該驅動腔體的應變量控制輸入至該壓電致動單元之電壓。
  10. 一種液材擠出裝置閉鎖檢測機構，包括：用以執行如申請專利範圍第9項所述液材擠出裝置閉鎖控制方法之機構。
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